KR20120122070A - Apparatus and method for aligning position of press roll - Google Patents

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KR20120122070A
KR20120122070A KR1020110040041A KR20110040041A KR20120122070A KR 20120122070 A KR20120122070 A KR 20120122070A KR 1020110040041 A KR1020110040041 A KR 1020110040041A KR 20110040041 A KR20110040041 A KR 20110040041A KR 20120122070 A KR20120122070 A KR 20120122070A
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문상필
이재호
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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A device and a method for arranging the position of a rolling roll are provided to prevent injury to a worker by automatically controlling a driving unit according to an rpm transmitted from an encoder. CONSTITUTION: A device for arranging the position of a rolling roll comprises a driving unit(100) which moves a rolling roll to arrange the position of the rolling roll, an encoder(200) which is connected to the driving unit and counts the rpm of the driving unit, and a control unit(300) which is connected to the encoder and controls the operation of the driving unit according to the rpm of the driving unit transmitted from the encoder. [Reference numerals] (300) Control unit

Description

압연롤의 위치정렬 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ALIGNING POSITION OF PRESS ROLL}Positioning device and method of rolling rolls {APPARATUS AND METHOD FOR ALIGNING POSITION OF PRESS ROLL}

본 발명은 압연롤의 위치정렬 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강 제품을 형성하기 위해 압연하는 압연롤을 이동시켜 위치를 정렬하는 압연롤의 위치정렬 장치 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a positioning device and method for rolling rolls, and more particularly, to a positioning device and method for rolling rolls for aligning positions by moving rolling rolls to form steel products.

일반적으로, 제철공장에서 압연재를 생산하기 위해서는 압연공정을 거치게 되는데, 상기 압연공정은 연속주조공정에서 제작된 슬라브, 블룸, 빌렛 등을 2개의 회전하는 롤(Roll) 사이에 끼워 가늘고 길게 성형하는 것이다.In general, in order to produce a rolled material in an iron mill, a rolling process is performed. The rolling process is performed by forming a thin and long sandwich between two rotating rolls of slabs, blooms, billets, and the like, produced in a continuous casting process. will be.

압연기는 상온 또는 고온에서 회전하는 롤 사이에 재료를 통과시키면서 재료의 소성변형을 통해 판재, 봉재 등을 성형하는 장치이다. 상기 압연기와 압연기의 사이에 이송 가이드가 설치되어 압연재를 다음 공정의 압연롤 측으로 이송시키게 된다.A rolling mill is a device for forming a plate material, a bar material or the like through plastic deformation of a material while passing the material between rotating rolls at room temperature or high temperature. A conveyance guide is provided between the rolling mill and the rolling mill to feed the rolling mill to the rolling mill in the next step.

상기 압연기에서 철근을 생산하게 되면 연속적으로 연장하는 철근이 생산되는데, 이는 일정한 길이로 절단되어 적재 및 보관된다. 상기 철근을 일정한 길이로 절단하기 위해서는 절단용 블레이드를 가지는 절단기(Shear Machine)를 사용하게 된다.
When the reinforcing bar is produced in the rolling mill, reinforcing bars are continuously produced, which are cut to a predetermined length and loaded and stored. In order to cut the reinforcement to a certain length, a cutter having a cutting blade is used.

본 발명의 목적은 두께가 일정한 강 제품을 형성할 수 있는 압연롤을 정렬시키는 압연롤의 위치정렬 장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a roll roll positioning device and method for aligning a roll roll capable of forming a steel product having a constant thickness.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular embodiments that are described. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, There will be.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 압연롤 위치정렬장치는 압연롤의 위치를 정렬하기 위해 압연롤을 이동시키는 구동수단; 상기 구동수단과 연결되어 상기 구동수단의 회전수를 카운팅하는 엔코더; 및 상기 엔코더와 연결되어 상기 엔코더로부터 전달받은 구동수단의 회전수를 통해 상기 구동수단의 동작을 제어하는 제어수단;을 포함한다.Rolling roll position aligning device according to the present invention for achieving the above object is a drive means for moving the rolling roll to align the position of the rolling roll; An encoder connected to the driving means to count the rotation speed of the driving means; And control means connected to the encoder to control the operation of the driving means through the rotational speed of the driving means received from the encoder.

상기 제어수단은 상기 구동수단의 회전수 및 구동수단 회전수에 따른 압연롤 이동거리 중 어느 하나 이상을 표시한다.The control means displays any one or more of the rolling roll moving distance according to the rotational speed of the drive means and the rotational speed of the drive means.

또한, 상기 제어수단은 상기 구동수단의 회전수를 미리 기준 회전수와 비교하여 상기 구동수단의 회전수가 기준 회전수 이상이면 상기 구동수단의 작동을 정지시킨다. The control means stops the operation of the driving means when the rotational speed of the driving means is compared with the reference rotational speed in advance and the rotational speed of the driving means is greater than or equal to the reference rotational speed.

또한, 상기 구동수단은, 동력을 발생하는 모터; 상기 모터와 연결부재로 연결되어 회전운동하는 피니언; 및 상기 압연롤 단부에 구비되어, 상기 피니언과 결합되고, 상기 피니언의 회전에 따라 압연롤이 이동되도록 하는 래크;를 포함한다.In addition, the drive means, a motor for generating power; A pinion connected to the motor and the connecting member to rotate; And a rack provided at an end of the rolling roll, coupled to the pinion and moving the rolling roll according to the rotation of the pinion.

상기 연결부재는 체인 또는 타임벨트인 것이 바람직하다. The connecting member is preferably a chain or a time belt.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 압연롤 위치정렬방법은 엔코더로부터 구동수단의 회전수를 전달받는 단계; 상기 엔코더로부터 전달받은 상기 구동수단의 회전수와 미리 설정된 기준 회전수를 비교하는 단계; 및 상기 구동수단의 회전수가 기준 회전수 이상이면, 상기 구동수단의 구동을 중지하는 단계;를 포함한다.
Rolling roll position alignment method according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of receiving the rotational speed of the drive means from the encoder; Comparing the rotational speed of the driving means received from the encoder with a preset reference rotational speed; And stopping the driving of the driving means when the rotation speed of the driving means is equal to or greater than the reference rotation speed.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 작업자가 수동으로 압연롤을 정렬시킨 것과 달리 엔코더로 전달받은 구동수단의 회전수에 따라 구동수단을 제어함으로써, 작업자의 부상이 방지하는 효과가 있다. According to the present invention as described above, unlike the operator manually aligned the roll roll by controlling the drive means in accordance with the rotation speed of the drive means received by the encoder, there is an effect of preventing the injury of the operator.

또한, 작업자가 수동으로 조절하는 방법에 비해 정밀하게 압연롤이 정렬되는 효과가 있다.
In addition, compared to the method manually adjusted by the operator has an effect that the rolling rolls are aligned precisely.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 압연롤의 위치정렬장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 에에 따른 압연롤의 위치정렬방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a view showing a position alignment device of a rolling roll according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for aligning a rolling roll according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like elements in the figures are denoted by the same reference numerals wherever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 압연롤의 위치정렬장치를 나타낸 도면으로써, 압연롤의 위치정렬장치는 구동수단(100), 엔코더(200), 및 제어수단(300)을 포함한다.1 is a view showing a position alignment device for a rolling roll according to an embodiment of the present invention, the position alignment apparatus for a rolling roll includes a driving means 100, an encoder 200, and a control means 300.

구동수단(100)은 제품을 형성하기 위해 압연하는 압연롤(10)의 위치를 정렬하기 위해 압연롤(10)을 이동시킨다. The drive means 100 moves the rolling roll 10 to align the position of the rolling roll 10 to roll to form a product.

구동수단(100)은 모터(110), 피니언(120), 래크(130), 및 연결부재(140)를 포함한다. The drive means 100 includes a motor 110, pinion 120, rack 130, and a connecting member 140.

모터(110)는 외부전원으로 공급된 전력을 통해 동력을 발생한다.The motor 110 generates power through power supplied to an external power source.

피니언(120)은 모터(110)와 연결되어 회전운동한다. 이때, 피니언(120)은 모터(110)와 연결부재(140)로 연결됨이 바람직하다. The pinion 120 is connected to the motor 110 to rotate. At this time, the pinion 120 is preferably connected to the motor 110 and the connecting member 140.

이때, 연결부재(140)는 체인 또는 타임벨트 중 어느 하나인 것이 바람직하다. At this time, the connecting member 140 is preferably any one of a chain or a time belt.

래크(130)는 압연롤(10) 단부에 구비하고, 피니언(120)과 결합하여 피니언(120)의 회전운동을 직선운동으로 전환한다. The rack 130 is provided at the end of the rolling roll 10 and is coupled to the pinion 120 to convert the rotational motion of the pinion 120 into a linear motion.

본 발명의 실시 예에서는 피니언(120)과 래크(130)를 이용하여 회전운동을 직선운동으로 전환하여 압연롤(10)을 이동하도록 구현하였으나, 다수개의 기어들의 결합을 이용하여 동일한 작용을 하도록 구현할 수 있음은 자명하다. In the exemplary embodiment of the present invention, the pinion 120 and the rack 130 are used to move the rolling roll 10 by converting the rotational motion into a linear motion, but the same function may be implemented by using a combination of a plurality of gears. It can be obvious.

피니언(120)과 래크(130)의 운동 관계를 더욱 상세히 하면, 피니언(120)은 모터(110)의 구동과 함께 연결부재(140)에 의해 회전운동을 하나, 압연롤(10)은 단부에 구비되고, 피니언과 결합된 래크(130)의 이동에 따른 직선운동으로 좌우 수평방향으로 이동하여 압연롤(10)를 일직선 상에 정렬할 수 있다.When the pinion 120 and the rack 130 have a more detailed relationship of motion, the pinion 120 rotates by the connecting member 140 together with the driving of the motor 110, but the rolling roll 10 is disposed at the end. The rolling roll 10 may be aligned in a straight line by moving horizontally in a horizontal direction in a linear motion according to the movement of the rack 130 coupled to the pinion.

상기와 같이 압연롤(10)을 일직선 상에 정렬하는 이유는, 압연롤(10)은 강 제품을 형성하기 위해서 반제품을 압연하는 부재로써, 한 쌍을 이루는 두 개의 롤러가 일측으로 치우치지 않게 정렬이 이루어져야 하나, 서로 정렬이 이루어지지 않으면 압연하여 형성하는 강 제품의 두께를 상이하게 형성되고 두께가 상이한 강 제품은 내구성이 떨어지므로, 압연롤(10)는 항상 일직선 상에 정렬되어야 한다. The reason for aligning the rolling roll 10 in a straight line as described above is that the rolling roll 10 is a member for rolling a semi-finished product to form a steel product, and the two rollers forming a pair are not aligned to one side. This should be done, but if the alignment is not made with each other, the thickness of the steel products to be formed by rolling differently and the steel products having different thicknesses are less durable, so the rolling rolls 10 should always be aligned in a straight line.

이때, 압연롤(10)은 고정된 롤러와, 유동되는 롤러를 한 쌍으로 구비할 수 있고, 한 쌍이 유동이 자유로운 롤러들로 구비할 수 있음이 바람직하다.At this time, the rolling roll 10 may be provided with a fixed roller and a roller flowing in a pair, it is preferable that the pair may be provided with a roller free to flow.

고정된 롤러를 포함하는 압연롤(10)의 경우 구동수단이 유동되는 롤러에만 구비될 수 있지만, 한 쌍 모두 유동이 자유로운 압연롤(10)의 경우, 구동수단이 각각의 롤러에 구비되어야 한다. In the case of the rolling roll 10 including the fixed rollers, the driving means may be provided only in the rollers flowing, but in the case of the rolling roll 10 in which both pairs are free to flow, the driving means should be provided in each roller.

엔코더(200)는 구동수단(100)의 피니언(120) 일단에 구비되어 모터(110)의 회전에 따른 피니언(120)의 회전수를 카운팅한다. The encoder 200 is provided at one end of the pinion 120 of the driving means 100 to count the rotation speed of the pinion 120 according to the rotation of the motor 110.

즉, 피니언(120)의 회전수는 모터(110)의 회전수와 비례하나, 본 발명의 실시 예에서 피니언(120) 및 모터(110)는 구동수단(100)을 이루는 구성으로 이하에서는 구동수단(100)의 회전수로 지칭하여 설명하도록 한다. That is, the rotation speed of the pinion 120 is proportional to the rotation speed of the motor 110, but in the embodiment of the present invention, the pinion 120 and the motor 110 constitute the driving means 100. It will be described by referring to the rotation speed of (100).

예컨대, 구동수단(100)의 회전수는 모터(110)의 회전수 및 피니언(120)의 회전수와 동일한 의미를 갖는다. For example, the rotation speed of the driving means 100 has the same meaning as the rotation speed of the motor 110 and the rotation speed of the pinion 120.

엔코더(200)는 카운팅된 구동수단(100)의 회전수를 제어수단(300)으로 전달한다. The encoder 200 transmits the rotation speed of the counted driving means 100 to the control means 300.

이때, 엔코더(200)가 카운팅한 구동수단(100)의 회전수를 통해 피니언(120)과 결합된 래크(130)의 이동거리를 연산하여 실질적인 압연롤(10)의 이동거리를 알 수 있다.In this case, the moving distance of the rolling roll 10 may be known by calculating the moving distance of the rack 130 coupled to the pinion 120 through the rotation speed of the driving means 100 counted by the encoder 200.

제어수단(300)은 엔코더(200)로부터 전달받은 구동수단(100)의 회전수를 이용하여, 구동수단(100)의 구동을 제어한다.The control means 300 controls the driving of the driving means 100 by using the rotation speed of the driving means 100 received from the encoder 200.

이때, 제어수단(300)은 구동수단(100)의 회전수 및 구동수단(100) 회전수에 따른 압연롤(10)의 이동거리 중 어느 하나 이상을 외부로 출력할 수 있다. At this time, the control means 300 may output to the outside any one or more of the moving distance of the rolling roll 10 according to the rotational speed of the driving means 100 and the rotational speed of the driving means 100.

또한, 제어수단(300)은 구동수단(100)의 회전수를 미리 설정된 기준 회전수와 비교하여 상기 구동수단(100)의 회전수가 기준 회전수 이상이면 구동수단(100)의 작동을 중지시켜 압연롤(10)의 이동을 멈춘다.In addition, the control means 300 compares the rotational speed of the driving means 100 with a preset reference rotational speed and stops the operation of the driving means 100 when the rotational speed of the driving means 100 is equal to or greater than the reference rotational speed. The movement of the roll 10 is stopped.

추가적으로 본 발명의 실시 예를 나타낸 도면에는 도시하지 않았으나, 압연롤(10) 중 어느 하나의 롤러가 치우쳐 발생하는 이격 거리를 측정하는 측정 수단(미도시)을 구비하여, 이격 거리에 대한 정보를 제어수단(300)에 전달하고, 제어수단(300)이 구동수단(100)을 구동하여 압연롤(10)을 이동함으로써, 측정수단(미도시)의 측정값이 0또는 측정수단의 이격 거리 정보를 만족시킨다. In addition, although not shown in the drawings showing an embodiment of the present invention, by providing a measuring means (not shown) for measuring the separation distance caused by any one of the rollers of the rolling roll 10, to control the information about the separation distance By transmitting to the means 300, the control means 300 drives the driving means 100 to move the rolling roll 10, the measured value of the measuring means (not shown) is 0 or the distance information of the measuring means Satisfied.

작업자가 수동으로 압연롤(10)를 정렬하는 것과 다르게, 상기와 같이, 구동수단(100), 엔코더(200), 및 제어수단(300)을 이용하여 압연롤(10)을 이동시켜 정렬시킴으로써, 작업자의 부상을 방지하고, 압연롤(10)을 정밀하게 정렬할 수 있는 이점이 있다. Unlike the operator manually aligning the rolling roll 10, as described above, by moving and aligning the rolling roll 10 using the driving means 100, encoder 200, and the control means 300, There is an advantage that can prevent the injury of the operator, and align the rolling roll 10 precisely.

도 2는 본 발명의 실시 에에 따른 압연롤의 위치정렬방법을 나타낸 흐름도로써, 압연롤의 위치정렬방법은 제어수단(300)이 엔코더(200)로부터 구동수단(100)의 회전수를 전달받는다(S10).2 is a flowchart illustrating a method for aligning a rolling roll according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the method for aligning a rolling roll receives the rotation speed of the driving means 100 from the encoder 200 by the control means 300 ( S10).

이때, 엔코더(200)는 실질적으로 구동수단(100)의 피니언(120)의 단부에 구비되어 모터(110)의 구동에 따라 회전하는 피니언(120)의 회전수를 카운팅하나 본 발명의 실시 예에서는 모터(110)의 구동에 따른 회전을 구동수단(100)의 회전으로 설명하도록 한다.At this time, the encoder 200 is substantially provided at the end of the pinion 120 of the driving means 100 counts the number of revolutions of the pinion 120 to rotate in accordance with the driving of the motor 110 in the embodiment of the present invention The rotation according to the driving of the motor 110 will be described as the rotation of the driving means 100.

상기 피니언(120)과 모터(110)는 연결부재(140)로 연결한다.The pinion 120 and the motor 110 are connected to the connecting member 140.

여기서, 연결부재(140)는 체인 또는 타임벨트 중 어느 하나 인 것이 바람직하나, 피니언(120)과 모터(110)를 연결할 수 있는 부재를 모두 포함함이 더 바람직하다. Here, the connection member 140 is preferably any one of a chain or a time belt, but more preferably includes both a member that can connect the pinion 120 and the motor 110.

이어서, 제어수단(300)은 미리 설정된 기준 회전수와 엔코더(200)로부터 전달받은 구동수단(100)의 회전수를 비교한다(S20).Subsequently, the control means 300 compares the preset reference rotation speed with the rotation speed of the driving means 100 received from the encoder 200 (S20).

이때, 상기 기준 회전수는 사용자가 임의로 입력 할 수 있으며, 구동수단(100)의 회전에 따른 거리를 기준으로 압연롤(10)의 이동 거리를 입력하여 구동수단(100)를 동작할 수 있다. In this case, the reference rotational speed may be arbitrarily input by the user, and the driving means 100 may be operated by inputting a moving distance of the rolling roll 10 based on the distance according to the rotation of the driving means 100.

마지막으로, 제어수단(300)은 기준 회전수가 구동수단(100)의 회전수 이상이면, 구동수단(100)의 구동을 중지하고(S30), 구동수단(100)의 회전수가 기준 회전수에 미치지 못하면 구동수단(100)는 구동을 유지하여(S40) 구동수단(100)의 회전수가 기준 회전수 이상이 될 때까지 반복하여 수행한다.Finally, the control means 300 stops the driving of the driving means 100 if the reference speed is greater than the rotation speed of the driving means 100 (S30), the rotation speed of the driving means 100 does not reach the reference speed If not, the driving means 100 maintains driving (S40) and repeatedly performs until the rotation speed of the driving means 100 becomes equal to or more than the reference rotation speed.

여기서, 구동수단의 구동을 중지(S30) 하거나, 구동수단의 구동을 유지(S40)하는 것은 압연롤(10)의 이동을 중지하거나, 압연롤(10)의 이동을 멈추는 것과 같다. Here, stopping the driving of the driving means (S30) or maintaining the driving of the driving means (S40) is the same as stopping the movement of the rolling roll 10 or stopping the movement of the rolling roll 10.

여기서, 구동수단(100)의 회전수로 압연롤(10)의 이동 거리를 연산할 수 있으며, 이 연산에 의해 압연롤(10)의 정렬이 이루어진다.Here, the moving distance of the rolling roll 10 can be calculated by the rotation speed of the driving means 100, and the rolling roll 10 is aligned by this calculation.

예컨대, 구동수단(100)의 회전수을 연산하여 얻어지는 압연롤(10)의 이동 거리는 구동수단(100)의 피니언(120)과 래크(130)의 크기에 따라 가변됨은 자명한다. For example, it is apparent that the moving distance of the rolling roll 10 obtained by calculating the rotation speed of the driving means 100 varies depending on the size of the pinion 120 and the rack 130 of the driving means 100.

예컨대, 설비의 규모나 크기에 따라 구동수단(100)의 회전과 압연롤(10)의 이동거리는 가변된다.For example, the rotation distance of the driving means 100 and the moving distance of the rolling roll 10 vary according to the size or size of the facility.

상기와 같은 압연롤의 위치정렬 장치 및 방법은 위에서 설명된 실시 예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시 예들은 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
Positioning device and method of the alignment of the rolling roll as described above is not limited to the configuration and operation of the embodiments described above. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

10 : 압연롤 100 : 구동수단
110 : 모터 120 : 피니언
130 : 래크 140 : 연결부재
200 : 엔코더 300 : 제어수단10: rolling roll 100: driving means
110: motor 120: pinion
130: rack 140: connecting member
200: encoder 300: control means

Claims (6)

압연롤의 위치를 정렬하기 위해 압연롤을 이동시키는 구동수단;
상기 구동수단과 연결되어 상기 구동수단의 회전수를 카운팅하는 엔코더; 및
상기 엔코더와 연결되어 상기 엔코더로부터 전달받은 구동수단의 회전수를 통해 상기 구동수단의 동작을 제어하는 제어수단;을 포함하는, 압연롤 위치정렬장치.
Driving means for moving the rolling rolls to align the positions of the rolling rolls;
An encoder connected to the driving means to count the rotation speed of the driving means; And
And control means connected to the encoder to control the operation of the driving means through the rotational speed of the driving means received from the encoder.
청구항1에 있어서,
상기 제어수단은 상기 구동수단의 회전수 및 구동수단 회전수에 따른 압연롤 이동거리 중 어느 하나 이상을 표시하는, 압연롤 위치정렬장치.
The method according to claim 1,
The control means for displaying any one or more of the rolling roll moving distance according to the rotational speed of the drive means and the drive means rotational speed, the rolling roll position alignment device.
청구항1에 있어서,
상기 제어수단은 상기 구동수단의 회전수를 미리 설정된 기준 회전수와 비교하여 상기 구동수단의 회전수가 기준 회전수 이상이면 상기 구동수단의 작동을 정지시키는, 압연롤 위치정렬장치.
The method according to claim 1,
And the control means stops the operation of the driving means if the rotational speed of the driving means is compared with a preset reference rotational speed and is higher than the reference rotational speed.
청구항1에 있어서,
상기 구동수단은, 동력을 발생하는 모터;
상기 모터와 연결부재로 연결되어 회전운동하는 피니언; 및
상기 압연롤 단부에 구비되어, 상기 피니언과 결합되고, 상기 피니언의 회전에 따라 압연롤이 이동되도록 하는 래크;를 포함하는, 압연롤 위치정렬장치
The method according to claim 1,
The drive means includes a motor for generating power;
A pinion connected to the motor and the connecting member to rotate; And
And a rack provided at the end of the rolling roll and coupled with the pinion to move the rolling roll according to the rotation of the pinion.
청구항4에 있어서,
상기 연결부재는 체인 또는 타임벨트인, 압연롤 위치정렬장치.
The method of claim 4,
The connecting member is a chain or a time belt, rolling roll positioning device.
엔코더로부터 구동수단의 회전수를 전달받는 단계;
상기 엔코더로부터 전달받은 상기 구동수단의 회전수와 미리 설정된 기준 회전수를 비교하는 단계; 및
상기 구동수단의 회전수가 기준 회전수 이상이면, 상기 구동수단의 구동을 중지하는 단계;를 포함하는, 압연롤 위치정렬방법.Receiving a rotation speed of the driving means from the encoder;
Comparing the rotational speed of the driving means received from the encoder with a preset reference rotational speed; And
And stopping the driving of the driving means when the rotation speed of the driving means is greater than or equal to the reference rotation speed.
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