KR101203645B1 - Apparatus for preventing a upset of coil in opener system - Google Patents

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Abstract

코일과 크래들 롤러 사이에서 발생되는 슬립에 대한 오검출을 방지하는 코일 오프너 설비의 전도방지장치가 소개된다. 전도방지장치는 크래들 롤러(401)의 회전시 코일(402)에 접촉되는 접촉롤러(110)와 코일(402)에 의해 회전되는 접촉롤러(110)의 회전수를 측정하는 센서부(120)를 포함하는 코일접촉유닛(100)과, 크래들 롤러(401)를 회전시키는 크래들 모터의 회전수를 검출하기 위한 펄스 제너레이터(200)와, 접촉롤러(110)의 회전수로부터 계산된 코일(402)의 측정 길이값과 펄스 제너레이터(200)의 회전수로부터 계산된 코일(402)의 구동원 길이값을 비교하여 크래들 롤러(401)와 코일(402) 간의 슬립 발생을 판단하는 컨트롤러(300)를 포함하여 구성된다.An anti-conduction device of a coil opener installation is introduced to prevent false detection of slip occurring between a coil and a cradle roller. The fall prevention device includes a sensor unit 120 for measuring the rotational speed of the contact roller 110 that is in contact with the coil 402 and the contact roller 110 that is rotated by the coil 402 when the cradle roller 401 rotates. The coil contact unit 100, the pulse generator 200 for detecting the rotational speed of the cradle motor for rotating the cradle roller 401, and the coil 402 calculated from the rotational speed of the contact roller 110 And a controller 300 which determines the occurrence of slip between the cradle roller 401 and the coil 402 by comparing the measured length value with the drive source length value of the coil 402 calculated from the rotation speed of the pulse generator 200. do.

Description

코일 오프너설비의 전도방지장치{APPARATUS FOR PREVENTING A UPSET OF COIL IN OPENER SYSTEM}Falling prevention device of coil opener facility {APPARATUS FOR PREVENTING A UPSET OF COIL IN OPENER SYSTEM}

본 발명은 코일 오프너설비의 전도방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코일과 크래들 롤러 사이의 슬립 발생을 정확하게 검출하여 코일의 비정상인 권취로 인해 야기되는 코일의 전도를 미연에 방지할 수 있는 코일 오프너설비의 전도방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fall prevention device of a coil opener facility, and more particularly, to accurately detect a slip between a coil and a cradle roller, thereby preventing coil conduction caused by abnormal winding of the coil. It relates to a fall prevention device of the opener equipment.

제철공장에서 생산되는 강판 특히, 냉연강판은 코일형태의 강판을 풀면서 연속적으로 생산공정을 수행하는 연속공정으로 생산되는데, 특히, 코일소재가 워킹빔 콘베어의 운전으로 그 설비의 전방에 배치된 오프너 설비로 이동되면, 오프너 설비에서 강판의 선단부에서 발생되는 불량부위를 절단하고, 형상을 교정한 후, 코일카로 이동되어 페이오브릴(pat off reel)로 투입되면, 이로부터 강판의 연속용융공정이 수행되게 된다.The steel sheets produced in steel mills, especially cold rolled steel sheets, are produced in a continuous process in which coils are uncoiled to perform a continuous production process. In particular, an opener in which a coil material is disposed in front of the facility by the operation of a working beam conveyor. When moved to the facility, the opener equipment cuts the defective parts generated at the leading end of the steel sheet, corrects the shape, moves to the coil car and feeds into the pat off reel, from which the continuous melting process of the steel sheet is started. Will be performed.

즉, 도 1a 내지 도 1b에 도시된 바와 같이, 종래 오프너 설비(20)는, 워킹빔 콘베어로부터 코일(C)이 크레들롤(21)로 투입되면, 운전의 운전으로 오프너(20)의 핀치롤(22) 및, 선단부 검출센서(23)가 코일(C)로 이동하여 밀착되고, 이후 코일(C)이 안착된 크레들롤(21)은 코일(C)을 역회전시키고, 코일(C)의 선단부 (C')가 선단부 앤드부위 검출센서(23)에서 검출되면 크레들롤 (21)은 회전 작동이 중단되고, 코일(C)의 회전도 정지된다.That is, as shown in Figs. 1A to 1B, in the conventional opener installation 20, when the coil C is fed into the cradle roll 21 from the working beam conveyor, the pinch roll of the opener 20 is operated by driving. 22 and the front end detecting sensor 23 moves to the coil C to be in close contact with each other, and then the cradle roll 21 on which the coil C is seated rotates the coil C reversely, When the tip portion C 'is detected by the tip end portion detection sensor 23, the cradle roll 21 stops rotating, and the rotation of the coil C also stops.

이때, 강판선단부 검출센서(23)가 코일(C)의 선단부(C')를 검출하면 스윙롤 가이드(24)가 이동하여 코일(C)의 외면에 밀착되고, 크레들 롤(21)은 정방향으로 회전 구동하여, 코일(C)을 회전시키고, 그 선단부(C')는 스윙롤 가이드(24)에 의하여, 강제로 이탈되고, 사전에 설정된 길이만큼 크레들 롤(21)의 회전으로 전진하면, 후 절단기(25)를 통한 강판(S)의 선단부 절단작업이 수행되게 된다. 그리고 절단작업 이후에는 절단작업을 위해 풀어낸 길이만큼 코일을 되감아 주는 공정이 이루어진다.At this time, when the steel plate tip detection sensor 23 detects the tip C 'of the coil C, the swing roll guide 24 moves to closely contact the outer surface of the coil C, and the cradle roll 21 moves in the forward direction. When the coil C is rotated to rotate, the tip portion C 'is forcibly released by the swing roll guide 24, and then advances to the rotation of the cradle roll 21 by a predetermined length. Cutting of the tip end portion of the steel sheet S through the cutter 25 is performed. Then, after the cutting operation, a process of rewinding the coil by the length released for cutting is performed.

그런데 이 공정에서, 코일 표면과 크래들 롤러 사이에 슬립이 발생되기도 하는데, 이때, 실제 코일은 회전하지 않았지만 크래들 롤러에 부착된 센서의 검출은 정상적으로 권취 완료된 것으로 판단되어, 다음 공정인 워킹빔으로 운반되는 사례가 종종 발생되었다. 이렇게 코일이 비정상으로 권취되면, 코일이 워킹빔으로 운반 도중 다른 설비에 걸려 코일이 전도되어 주변 설비의 파손 및 코일의 공급 지연되고 결국 장시간 설비 휴지의 원인이 되기도 하였다.However, in this process, slip may occur between the surface of the coil and the cradle roller. In this case, the actual coil is not rotated, but the detection of the sensor attached to the cradle roller is judged that the winding is completed normally, and is then transferred to the walking beam. Cases often occurred. In this way, when the coil is wound abnormally, the coil is caught by other equipment during transportation with the walking beam, causing the coil to fall, causing damage to the surrounding equipment and delay of supply of the coil, and eventually causing a long pause in the equipment.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 코일과 크래들 롤러 사이의 슬립 발생을 정확하게 검출하여 워킹빔을 통한 코일의 이송시 코일의 전도를 방지할 수 있는 코일 오프너설비의 전도방지장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving this problem, to accurately detect the occurrence of slip between the coil and the cradle roller to provide a fall prevention device of the coil opener facility that can prevent the conduction of the coil during transfer of the coil through the walking beam. will be.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 코일 오프너설비의 전도방지장치는, 크래들 롤러와 상기 크래들 롤러에 지지되는 코일 사이의 슬립 발생을 감지하여 코일의 전도를 방지하는 코일 오프너 설비의 코일 전도방지장치로서, 코일접촉유닛, 펄스 제너레이터 및 컨트롤러를 포함하고, 코일접촉유닛은 상기 크래들 롤러의 회전시 코일에 접촉되는 접촉롤러와 상기 코일에 의해 회전되는 접촉롤러의 회전수를 측정하는 센서부를 포함하고, 펄스 제너레이터는 상기 크래들 롤러를 회전시키는 크래들 모터의 회전수를 검출하며, 컨트롤러는 상기 접촉롤러의 회전수로부터 계산된 코일의 측정 길이값과 상기 펄스 제너레이터의 회전수로부터 계산된 코일의 구동원 길이값을 비교하여 상기 크래들 롤러와 코일 간의 슬립 발생을 판단한다.In order to achieve the above object, the apparatus for preventing conduction of a coil opener according to the present invention is a coil conduction prevention apparatus for a coil opener installation that detects slippage between a cradle roller and a coil supported by the cradle roller to prevent conduction of a coil. A coil contact unit includes a coil contact unit, a pulse generator, and a controller, wherein the coil contact unit includes a contact roller contacting the coil when the cradle roller rotates, and a sensor unit configured to measure the rotation speed of the contact roller rotated by the coil. The pulse generator detects the rotational speed of the cradle motor for rotating the cradle roller, and the controller determines the measured length value of the coil calculated from the rotational speed of the contact roller and the drive source length value of the coil calculated from the rotational speed of the pulse generator. In comparison, the occurrence of slip between the cradle roller and the coil is determined.

바람직하게, 상기 코일접촉유닛은 상기 크래들 롤러의 일측에 설치되는 본체와, 상기 접촉롤러가 구비되어 상기 본체에 회동가능하게 힌지 연결되는 회동아암과, 상기 코일 표면에 접촉되도록 상기 회동아암을 회동시키기 위한 작동실린더를 포함한다.Preferably, the coil contact unit includes a main body installed on one side of the cradle roller, a rotating arm provided with the contact roller and hingedly connected to the main body, and rotating the rotating arm to contact the coil surface. It includes a working cylinder for.

바람직하게, 상기 센서부는 원주 가장자리를 따라 이격 배치되는 복수의 감지핀이 구비되어 상기 접촉롤러의 회전축에 마련되는 회전플레이트와, 상기 감지핀에 대향되게 배치되는 근접센서를 구비하여 상기 회전플레이트에 대향되게 설치되는 감지브라켓을 포함한다.Preferably, the sensor unit is provided with a plurality of sensing pins spaced apart along the circumferential edge of the rotating plate provided on the rotating shaft of the contact roller, and a proximity sensor disposed to face the sensing pin to face the rotating plate. It includes a sensing bracket that is installed.

바람직하게, 상기 컨트롤러는 상기 측정 길이값이 상기 구동원 길이값에서 일정범위를 벗어나면, 경보신호를 발생하고 코일 이송을 위한 워킹빔의 작동을 중지시킨다.Preferably, the controller generates an alarm signal and stops the working beam for coil transfer when the measured length value is out of a predetermined range from the drive source length value.

바람직하게, 상기 회동아암에는 상기 코일에 대한 접촉롤러의 접촉시 상기 접촉롤러의 진동을 완충하기 위한 탄성스프링이 마련된다.Preferably, the rotating arm is provided with an elastic spring for buffering the vibration of the contact roller when the contact roller is in contact with the coil.

본 발명에 의하면, 코일의 불량한 외권부를 풀어내어 절단한 후 풀어낸 길이만큼 되감아 주는 코일 오프너 설비의 공정에서, 코일의 길이를 직접 검출함으로써, 코일과 크래들 롤러 사이에서 발생되는 슬립에 대한 오검출을 미연에 방지하고, 결국, 슬립의 오검출로 인해 발생되는 주변 설비의 파손 및 코일의 공급 지연을 방지할 수 있다는 이점이 있다.According to the present invention, in the process of the coil opener installation which unwinds, cuts and rewinds the bad outer portion of the coil, it detects the error of the slip generated between the coil and the cradle roller by directly detecting the length of the coil. There is an advantage that it is possible to prevent the detection in advance and, in turn, to prevent the damage of the peripheral equipment and the delay of supply of the coil caused by the misdetection of the slip.

도 1a는 종래 코일 오프너설비를 도시한 구성도.
도 1b는 종래 코일 오프너설비의 작동상태를 도시한 상태도.
도 2는 본 발명에 따른 코일 오프너설비의 전도방지장치를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 코일 오프너설비의 전도방지장치를 도시한 평면도.
도 4는 도 3의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도.
도 5는 도 4의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 단면도.Figure 1a is a block diagram showing a conventional coil opener equipment.
Figure 1b is a state diagram showing the operating state of the conventional coil opener equipment.
Figure 2 is a side view showing a fall prevention device of the coil opener facility according to the present invention.
Figure 3 is a plan view showing a fall prevention device of the coil opener facility according to the present invention.
4 is an enlarged view illustrating an enlarged portion "A" of FIG. 3.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line “BB” of FIG. 4. FIG.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 코일 오프너설비의 전도방지장치의 측면도를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 코일 오프너설비의 전도방지장치의 평면도를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 "A"부를 확대하여 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4의 "B-B"선부를 절개하여 나타낸 도면이다.Figure 2 is a view showing a side view of the fall prevention device of the coil opener equipment according to the present invention, Figure 3 is a view showing a plan view of the fall prevention device of the coil opener equipment according to the present invention, Figure 4 is "A of FIG. "It is the figure which expanded and showed, and FIG. 5 is the figure which cut out the" BB "line part of FIG.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 전도방지장치는, 코일 오프너설비에서 코일(402)을 일부 풀어내어 불량한 외권부 끝단을 전단하는 작업 후, 풀어낸 코일(402)을 되감는 공정에서 코일(402)과 크래들 롤러(401) 간의 슬랩 발생을 방지하도록 한다.As shown in Figures 2 to 5, the fall prevention apparatus according to the present invention, after unwinding the coil 402 a part of the coil opener equipment to shear the end of the outer peripheral portion, the coil 402 is released. In the winding process to prevent the occurrence of slab between the coil 402 and the cradle roller 401.

이를 구현하기 위해 전도방지장치는, 코일(402)의 전단 작업 완료 후 코일(402)의 표면에 접촉되어 코일(402)의 회전수를 감지하는 코일접촉유닛(100)과, 코일(402)을 회전시키는 크래들 모터의 회전수를 검출하는 펄스 제너레이터(200)와, 코일(402)의 회전수와 크래들 모터의 회전수를 비교하여 코일(402)과 크래들 롤러(401) 간의 슬랩 발생을 판단하는 컨트롤러(300)를 포함하여 구성된다.In order to implement this, the anti-conduction device may contact the surface of the coil 402 after completion of the shearing operation of the coil 402 to detect the rotational speed of the coil 402 and the coil 402. The pulse generator 200 which detects the rotational speed of the cradle motor to rotate, and the controller which compares the rotational speed of the coil 402 with the rotational speed of the cradle motor, and determines the generation of slab between the coil 402 and the cradle roller 401. And 300.

구체적으로, 코일접촉유닛(100)은 코일(402)의 표면에 선택적으로 접촉되는 접촉롤러(110)를 구비하여 크래들 롤러(401)의 일측에 설치되는 구조로, 코일(402)의 회전과 연동되는 접촉롤러(110)의 회전수를 통해 코일(402)의 실제 길이값이 측정되도록 한다. Specifically, the coil contact unit 100 has a contact roller 110 that is selectively in contact with the surface of the coil 402 is installed on one side of the cradle roller 401, the rotation and interlocking of the coil 402 The actual length of the coil 402 is measured through the rotation speed of the contact roller 110 to be measured.

이러한 코일접촉유닛(100)은 본체(130), 회동아암(140), 작동실린더(150), 접촉롤러(110) 및 센서부(120)로 구성된다. 본체(130)는 크래들 롤러(401)의 일측에 고정 설치되는 고정브라켓으로, 해당 일측에는 회동아암(140)이 회동가능하게 힌지 연결되고, 해당 타측에는 회동아암(140)에 회동력을 제공하는 작동실린더(150)가 마련된다. The coil contact unit 100 is composed of a main body 130, a rotating arm 140, the working cylinder 150, the contact roller 110 and the sensor unit 120. The main body 130 is a fixed bracket that is fixedly installed on one side of the cradle roller 401, the rotating arm 140 is rotatably hinged to one side thereof, the other side provides a rotational force to the rotating arm 140 An operation cylinder 150 is provided.

코일접촉유닛(100)의 회동아암(140)은 작동실린더(150)의 작동에 의해 선택적으로 회동되는 구조로, 이 회동아암(140)에는 작동실린더(150)의 작동시 코일(402)의 표면에 선택적으로 접촉되어 코일(402)의 회전에 따라 연동되어 회전하는 접촉롤러(110)와, 코일(402)에 대한 접촉롤러(110)의 접촉시 접촉롤러(110)의 진동을 완충하기 위한 탄성스프링(125)과, 접촉롤러(110)의 회전수를 측정하는 센서부(120)가 마련된다. 탄성스프링(125)은 상부 회동아암(140a)과 하부 회동아암(140b) 사이에 마련된다.The rotating arm 140 of the coil contact unit 100 has a structure that is selectively rotated by the operation of the operation cylinder 150, the rotating arm 140 has a surface of the coil 402 when the operation cylinder 150 is operated. Elasticity for cushioning the vibration of the contact roller 110 in contact with the contact roller 110 and the contact roller 110 rotated in conjunction with the rotation of the coil 402 selectively contacted to the coil 402 A spring 125 and a sensor unit 120 for measuring the rotation speed of the contact roller 110 are provided. The elastic spring 125 is provided between the upper rotating arm 140a and the lower rotating arm 140b.

특히, 센서부(120)는 접촉롤러(110)의 회전축에 설치되는 회전플레이트(122)와 회전플레이트(122)에 대향되게 설치되는 감지브라켓(124)으로 구성되고, 이때, 회전플레이트(122)에는 해당 원주 가장자리를 따라 이격 배치되는 복수의 감지핀(121)이 구비되고, 감지브라켓(124)에는 감지핀(121)에 대향되게 배치되는 근접센서(미도시)가 구비된다. In particular, the sensor unit 120 is composed of a rotating plate 122 installed on the rotating shaft of the contact roller 110 and the sensing bracket 124 installed opposite to the rotating plate 122, in this case, the rotating plate 122 It is provided with a plurality of sensing pins 121 to be spaced apart along the circumferential edge, the sensing bracket 124 is provided with a proximity sensor (not shown) disposed to face the sensing pin 121.

즉, 접촉롤러(110)의 회전에 의해 회전플레이트(122)가 회전되면, 감지브라켓(124)의 근접센서는 회전플레이트(122)의 감지핀(121)으로부터 펄스를 감지하여 접촉롤러(110)의 회전수를 측정하고 측정된 회전수를 컨트롤러(300)에 제공함으로써, 코일(402)의 실제 길이값이 계산될 수 있도록 할 수 있다. That is, when the rotating plate 122 is rotated by the rotation of the contact roller 110, the proximity sensor of the detection bracket 124 detects a pulse from the detection pin 121 of the rotation plate 122 to the contact roller 110 By measuring the number of revolutions and providing the measured number of revolutions to the controller 300, the actual length value of the coil 402 can be calculated.

본 실시예에서 회전플레이트(122)에는 지름 4mm의 감지핀(121)이 22개 고정되며, 이 22개의 감지핀(121)은 지름 76mm의 회전플레이트(122) 가장자리에 동일 간격으로 이격배치되므로, 접촉롤러(110)의 지름을 100mm로 설계하면, 접촉롤러(110)의 1회전시 접촉롤러(110)의 외주방향 길이는 314mm로 환산되고 센서부(120)는 감지핀(121)의 1펄스당 14.3mm(314÷22=14.3)의 정밀도를 갖는다. In the present embodiment, 22 sensing pins 121 having a diameter of 4 mm are fixed to the rotating plate 122, and the 22 sensing pins 121 are spaced apart at equal intervals at the edge of the rotating plate 122 having a diameter of 76 mm. When the diameter of the contact roller 110 is designed to be 100 mm, the outer circumferential length of the contact roller 110 is converted to 314 mm when the contact roller 110 is rotated one time, and the sensor unit 120 has one pulse of the sensing pin 121. It has a precision of 14.3 mm (314 ÷ 22 = 14.3) per second.

펄스 제너레이터(200)는 크래들 모터 또는 크래들 모터에 구동 연결된 크래들 롤러(401)에 설치되어, 크래들 모터의 회전수에 따른 펄스신호를 인가한다. 이 펄스 제너레이터(200)는 코일(402)의 외권부 끝단이 잘려진 코일(402)을 되감는 공정에서 코일(402)을 회전시키는 크래들 모터의 회전수에 따른 펄스신호를 컨트롤러(300)에 제공함으로써, 코일(402)의 구동원 길이값이 계산될 수 있도록 한다. The pulse generator 200 is installed in the cradle motor or the cradle roller 401 connected to the cradle motor, and applies a pulse signal according to the rotation speed of the cradle motor. The pulse generator 200 provides the controller 300 with a pulse signal corresponding to the rotational speed of the cradle motor which rotates the coil 402 in the process of rewinding the coil 402 whose end portion of the coil 402 is cut off. The drive source length value of the coil 402 can be calculated.

본 실시예에서 구동원 길이값은 크래들 모터의 회전수를 통해 예상되는 코일(402)의 1회전시 코일(402)의 길이값으로 정의하고, 후술하는 측정 길이값은 코일(402)의 1회전시 코일접촉유닛(100)의 접촉롤러(110)를 통해 실제 측정되는 코일(402)의 길이값으로 정의한다.In the present embodiment, the driving source length value is defined as the length value of the coil 402 at one rotation of the coil 402 expected through the rotational speed of the cradle motor, and the measurement length value described later is at the time of one rotation of the coil 402. The length of the coil 402 which is actually measured through the contact roller 110 of the coil contact unit 100 is defined.

컨트롤러(300)는 펄스 제너레이터(200)의 펄스신호를 기초로 하여 크래들 롤러(401)의 회전에 따라 코일(402)이 권취되는 구동원 길이값을 계산하고, 코일접촉유닛(100)의 근접센서로부터 제공되는 펄스신호를 적산하여 코일(402)이 권취되는 실제 길이값을 계산한다. The controller 300 calculates the drive source length of the coil 402 around the rotation of the cradle roller 401 based on the pulse signal of the pulse generator 200, and calculates a value from the proximity sensor of the coil contact unit 100. The actual pulse length of the coil 402 is calculated by integrating the provided pulse signal.

이때, 계산된 코일(402)의 실제 길이값이 구동 길이값과의 오차범위를 일정범위 이상 벗어나게 되면, 컨트롤러(300)는 크래들 롤러(401)와 코일(402) 간에 슬립이 발생한 것으로 판단하고, 경고등과 같은 경보장치를 통해 경보신호를 발생시키고 코일(402) 이송을 위한 워킹빔의 작동을 중지시킨다.At this time, if the calculated actual length value of the coil 402 is out of the error range from the drive length value by a predetermined range or more, the controller 300 determines that slip has occurred between the cradle roller 401 and the coil 402, An alarm device, such as a warning lamp, generates an alarm signal and stops the working beam for transferring the coil 402.

상술한 바와 같이, 본 발명은 코일 오프너 설비의 공정에서, 코일의 불량한 외권부를 풀어내어 절단한 후 풀어낸 길이만큼 되감아 주는 경우, 코일의 길이를 직접 검출하여 코일과 크래들 롤러 사이에서 발생되는 슬립을 정확하게 감함으로써, 슬립에 의한 오검출로 인한 주변 설비의 파손 및 코일의 공급 지연을 방지할 수 있는 것이다.As described above, in the process of the coil opener installation, the present invention is to detect the length of the coil and to rewind it by the length of the unwound outer portion of the coil, and then to directly detect the length of the coil to be generated between the coil and the cradle roller. By accurately reducing the slip, it is possible to prevent the damage of the peripheral equipment and the delay of supply of the coil due to the false detection of the slip.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail using the preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100 :코일접촉유닛 110 :접촉롤러
120 :센서부 130 :본체
140 :회동아암 150 :작동실린더
200 :펄스 제너레이터 300 :컨트롤러100: coil contact unit 110: contact roller
120: sensor 130: main body
140: rotating arm 150: working cylinder
200: pulse generator 300: controller

Claims (5)

크래들 롤러(401)와 상기 크래들 롤러(401)에 지지되는 코일(402) 사이의 슬립 발생을 감지하여 코일(402)의 전도를 방지하는 코일 오프너 설비의 전도방지장치로서,
상기 크래들 롤러(401)의 회전시 코일(402)에 접촉되는 접촉롤러(110)와 상기 코일(402)에 의해 회전되는 접촉롤러(110)의 회전수를 측정하는 센서부(120)를 포함하는 코일접촉유닛(100);
상기 크래들 롤러(401)를 회전시키는 크래들 모터의 회전수를 검출하기 위한 펄스 제너레이터(200); 및
상기 접촉롤러(110)의 회전수로부터 계산된 코일(402)의 측정 길이값과 상기 펄스 제너레이터(200)의 회전수로부터 계산된 코일(402)의 구동원 길이값을 비교하여 상기 크래들 롤러(401)와 코일(402) 간의 슬립 발생을 판단하는 컨트롤러(300)를 포함하는 코일 오프너설비의 전도방지장치.As a fall prevention device of the coil opener installation to detect the occurrence of the slip between the cradle roller 401 and the coil 402 supported by the cradle roller 401, to prevent the coil 402 to fall,
It includes a contact roller 110 in contact with the coil 402 and the sensor unit 120 for measuring the rotational speed of the contact roller 110 rotated by the coil 402 when the cradle roller 401 rotates. Coil contact unit 100;
A pulse generator (200) for detecting the rotational speed of the cradle motor for rotating the cradle roller (401); And
The cradle roller 401 compares the measured length value of the coil 402 calculated from the rotation speed of the contact roller 110 with the drive source length value of the coil 402 calculated from the rotation speed of the pulse generator 200. And a controller (300) for determining a slip occurrence between the coil and the coil (402). 청구항 1에 있어서,
상기 코일접촉유닛(100)은 상기 크래들 롤러(401)의 일측에 설치되는 본체(130)와, 상기 접촉롤러(110)가 구비되어 상기 본체(130)에 회동가능하게 힌지 연결되는 회동아암(140)과, 상기 코일(402) 표면에 접촉되도록 상기 회동아암(140)을 회동시키기 위한 작동실린더(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 오프너설비의 전도방지장치.The method according to claim 1,
The coil contact unit 100 includes a main body 130 installed at one side of the cradle roller 401 and a rotating arm 140 provided with the contact roller 110 to be hinged to the main body 130 to be rotatable. And an actuating cylinder (150) for rotating the pivot arm (140) to be in contact with the surface of the coil (402). 청구항 1에 있어서,
상기 센서부(120)는 원주 가장자리를 따라 이격 배치되는 복수의 감지핀(121)이 구비되어 상기 접촉롤러(110)의 회전축에 마련되는 회전플레이트(122)와, 상기 감지핀(121)에 대향되게 배치되는 근접센서를 구비하여 상기 회전플레이트(122)에 대향되게 설치되는 감지브라켓(124)을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 오프너설비의 전도방지장치.The method according to claim 1,
The sensor unit 120 is provided with a plurality of sensing pins 121 spaced apart along the circumferential edge of the sensor plate 120 is provided on the rotating shaft of the contact roller 110 and the sensing pins 121 are opposed to the sensing pins 121. The proximity prevention device of the coil opener, characterized in that it comprises a proximity bracket disposed to be opposed to the rotating plate 122 having a proximity sensor arranged to be. 청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러(300)는 상기 측정 길이값이 상기 구동원 길이값에서 일정범위를 벗어나면, 경보신호를 발생하고 코일(402) 이송을 위한 워킹빔의 작동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 코일 오프너설비의 전도방지장치.The method according to claim 1,
The controller 300 generates an alarm signal and stops the operation of the working beam for transferring the coil 402 when the measured length value is out of a predetermined range from the driving source length value. Prevention device. 청구항 2에 있어서,
상기 회동아암(140)에는 상기 코일(402)에 대한 접촉롤러(110)의 접촉시 상기 접촉롤러(110)의 진동을 완충하기 위한 탄성스프링(125)이 마련되는 것을 특징으로 하는 코일 오프너설비의 전도방지장치.The method according to claim 2,
The rotary arm 140 is provided with an elastic spring 125 for cushioning the vibration of the contact roller 110 when the contact roller 110 in contact with the coil 402 of the coil opener facility Fall prevention device.
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