KR20180126637A

KR20180126637A - Tripper car apparatus

Info

Publication number: KR20180126637A
Application number: KR1020170060794A
Authority: KR
Inventors: 이관영; 양헌식
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2017-05-17
Filing date: 2017-05-17
Publication date: 2018-11-28

Abstract

According to the present invention, a tripper car apparatus is disclosed. According to the present invention, the tripper car apparatus comprises: a cable reel installed in a tripper car body, wherein a cable is wound thereon; a reel driving unit winding or unwinding the cable by rotating the cable reel when the tripper car body is driven; a wire unit connected to the cable; a moving rod unit connected to the wire unit; a fixing bracket in which the moving rod unit is installed to penetrate therethrough; an elastic member installed in the fixing bracket to elastically support the moving rod unit; a position detection unit installed to be opposite to the moving rod unit to detect a position of the moving rod unit; and a control unit receiving a signal transmitted from the position detection unit to determine whether tension is applied to the cable, and driving the reel driving unit to unwind the cable when the tension is applied to the cable.

Description

{TRIPPER CAR APPARATUS}

본 발명은 트리퍼카 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 케이블이 손상되거나 단선되는 것을 방지할 수 있는 트리퍼카 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a triplexer apparatus, and more particularly to a triplexer apparatus capable of preventing a cable from being damaged or broken.

일반적으로 제철소에서는 철광석 등의 원료를 트리퍼카 장치를 이용하여 운송한다. 트리퍼카 장치는 철광석을 적재한 상태에서 레일을 따라 운송된다. 트리퍼카 장치가 원료저장빈에 도착된 후 트리퍼카 장치에 적재된 원료를 원료저장빈에 투입한다.Generally, raw materials such as iron ore are transported in the steelworks by using tripper. The tripper device is transported along the rail with the iron ore loaded. After the tripper device arrives at the raw material storage bin, the raw material loaded in the triplexer device is put into the raw material storage bin.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0034377호(2011. 04. 05 공개, 발명의 명칭: 원료 투입용 트리퍼카)에 개시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0034377 (published on Apr. 05, 2011, entitled "

본 발명의 일 실시예에 의하면, 케이블이 손상되거나 단선되는 것을 방지할 수 있는 트리퍼카 장치를 제공하는 것이다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent a cable from being damaged or broken.

본 발명에 따른 트리퍼카 장치는: 트리퍼카 바디에 설치되고, 케이블이 권취되는 케이블 릴; 상기 트리퍼카 바디의 주행시 상기 케이블 릴을 회전시킴에 따라 상기 케이블을 권취하거나 풀어주는 릴 구동부; 상기 케이블에 연결되는 와이어부; 상기 와이어부에 연결되는 이동 로드부; 상기 이동 로드부가 관통되게 설치되는 고정 브라켓; 상기 이동 로드부를 탄성 지지하도록 상기 고정 브라켓에 설치되는 탄성부재; 상기 이동 로드부의 위치를 감지하도록 상기 이동 로드부에 대향되게 설치되는 위치 감지부; 및 상기 위치 감지부에서 전송된 신호를 수신하여 상기 케이블에 장력이 가해지는지를 판단하고, 상기 케이블에 장력이 가해지면, 상기 케이블을 풀어주도록 상기 릴 구동부를 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A tripricer device according to the present invention comprises: a cable reel provided in a tripacar body and wound with a cable; A reel driving unit for winding or releasing the cable by rotating the cable reel when the tripper car body travels; A wire connected to the cable; A moving rod portion connected to the wire portion; A fixing bracket to which the moving rod portion is installed to penetrate; An elastic member provided on the fixing bracket to elastically support the moving rod portion; A position sensing unit disposed opposite to the moving rod unit to sense a position of the moving rod unit; And a control unit for receiving the signal transmitted from the position sensing unit to determine whether tension is applied to the cable and driving the reel driving unit to release the cable when tension is applied to the cable .

상기 고정 브라켓에는 상기 이동 로드부가 이동되도록 관통홀이 형성되고, 상기 이동 로드부에는 상기 탄성부재의 단부를 지지하도록 걸림턱부가 형성될 수 있다.The fixing bracket may be formed with a through hole to allow the moving rod to move, and the moving rod may have a latching part to support the end of the elastic member.

상기 탄성부재의 양측은 상기 고정 브라켓과 상기 걸림턱부에 의해 지지되고, 상기 이동 로드부가 상기 케이블에 의해 당겨지면, 상기 걸림턱부는 상기 탄성부재가 길이방향으로 수축되도록 상기 탄성부재를 가압할 수 있다.Both sides of the elastic member are supported by the fixing bracket and the latching jaws. When the moving rod is pulled by the cable, the latching jaw can press the elastic member such that the elastic member is contracted in the longitudinal direction .

상기 와이어부는 상기 케이블과 상기 이동 로드부에 연결되는 제1 와이어부; 및 상기 케이블과 상기 제1 와이어부에 연결되는 제2 와이어부를 포함할 수 있다.The wire portion includes a first wire portion connected to the cable and the moving rod portion; And a second wire portion connected to the cable and the first wire portion.

상기 트리퍼카 장치는 상기 제1 와이어부를 지지하고, 상기 제1 와이어부의 이동을 안내하는 롤러부를 더 포함할 수 있다.The tripper apparatus may further include a roller unit that supports the first wire unit and guides movement of the first wire unit.

상기 위치 감지부는 상기 이동 로드부에 설치되고, 상기 케이블에 장력이 가해지면 상기 이동 로드부와 함께 이동되는 피감지부; 및 상기 피감지부에 대향되도록 배치되고, 상기 피감지부의 이동 여부를 감지하는 감지 센서부를 포함할 수 있다.Wherein the position sensing unit comprises: a sensing unit installed in the moving rod unit and moving together with the moving rod unit when tension is applied to the cable; And a sensing unit disposed to face the sensing unit and sensing whether the sensing unit is moving.

본 발명에 따르면, 케이블에 장력이 가해지는 경우 릴 구동부가 케이블을 풀어주도록 케이블 릴을 회전시키므로, 케이블에 가해지는 장력에 의해 케이블이 단선되거나 손상되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, when tension is applied to the cable, the cable reel is rotated so that the reel driving unit releases the cable, so that the cable can be prevented from being broken or damaged due to the tension applied to the cable.

또한, 본 발명에 따르면, 케이블에서 장력이 해제될 경우, 탄성부재가 이동 로드부를 원위치로 복귀시키므로, 이동 로드부와 피감지부를 원위치로 복귀시키기 위해 별도의 구동장치를 설치할 필요가 없다.Further, according to the present invention, when the tension is released from the cable, the elastic member returns the moving rod portion to the original position, so that it is not necessary to provide a separate driving device for returning the moving rod portion and the target portion to the original position.

또한, 본 발명에 따르면, 케이블에 제1 와이어부와 제2 와이어부가 동시에 연결되므로, 케이블에 가해지는 장력이 제1 와이어부와 제2 와이어부에 의해 분산될 수 있다.Further, according to the present invention, since the first wire portion and the second wire portion are simultaneously connected to the cable, the tension applied to the cable can be dispersed by the first wire portion and the second wire portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치의 케이블 장력 감지장치를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치의 케이블 장력 감지장치에서 고정 브라켓과 이동 로드부의 결합 구조를 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치가 케이블 장력 감지장치에 장력을 가했을 때에 이동 로드부가 이동되는 상태를 도시한 구성도이다.1 is a schematic diagram showing a tri-percussion apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a cable tension sensing apparatus of a TriPeaker apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view illustrating a coupling structure between a fixing bracket and a moving rod in a cable tension sensing apparatus of a Tripper apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
4 is a diagram showing a state in which a trip rod unit is moved when a trip force sensor according to an embodiment of the present invention applies tension to a cable tension sensor.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 트리퍼카 장치의 일 실시예를 설명한다. 트리퍼카 장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a triplexer according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The thickness of the lines and the size of the components shown in the drawings in the process of describing the triplexer may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치의 케이블 장력 감지장치를 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치의 케이블 장력 감지장치에서 고정 브라켓과 이동 로드부의 결합 구조를 도시한 구성도이다.FIG. 1 is a schematic diagram showing a tri-percussion apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a cable tension sensing apparatus of a tri-percussion apparatus according to an embodiment of the present invention, 3 is a view showing a coupling structure between a fixing bracket and a moving rod part in a cable tension sensing device of a Tripper device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치는 케이블 릴(110), 릴 구동부(120), 와이어부(130), 이동 로드부(140), 고정 브라켓(150), 탄성부재(160), 위치 감지부(170) 및 제어부(190)를 포함한다. 1 to 3, a tripper apparatus according to an embodiment of the present invention includes a cable reel 110, a reel driving unit 120, a wire unit 130, a moving rod unit 140, a fixing bracket 150 An elastic member 160, a position sensing unit 170, and a controller 190.

트리퍼카 바디(101)의 하측에는 구동휠(103)이 설치되고, 구동휠(103)은 레일(10)을 따라 주행된다. 트리퍼카 바디(101)의 내부에는 철광석과 같은 원료가 저장된다. 레일(10)의 하측에는 원료가 투입될 수 있도록 원료저장빈(20)이 설치된다. 복수의 원료저장빈(20)이 레일(10)을 따라 배열된다. 트리퍼카 바디(101)의 일측에는 원료를 원료저장빈(20)에 투입할 수 있도록 원료 배출부(102)가 설치된다.A driving wheel 103 is provided below the triple-pucker body 101 and the driving wheel 103 travels along the rail 10. A raw material such as iron ore is stored in the inside of the triperacar body 101. On the lower side of the rail 10, a raw material storage bin 20 is installed so that the raw material can be inputted. A plurality of raw material storage bins (20) are arranged along the rails (10). A raw material discharging portion 102 is installed at one side of the tripecar body 101 so that the raw material can be inputted into the raw material storing bin 20.

릴 구동부(120)는 트리퍼카 바디(101)의 주행시 케이블 릴(110)을 회전시킴에 따라 케이블(113)을 권취하거나 풀어준다. 릴 구동부(120)로는 모터부를 제시한다. 케이블(113)의 단부는 전원 단자부(115)에 연결되고, 전원 단자부(115)는 전원 커넥터(미도시)에 연결된다. 케이블(113)은 전원선(미도시)과 통신선(미도시)이 등이 내부에 장착되고, 납작한 띄 형태의 플레트 케이블이다. 케이블(113)은 전원 단자부(115)에 접속되어 전원을 트리퍼카 바디(101)의 구동원(미도시)에 공급한다. The reel driving unit 120 winds or uncovers the cable 113 as the cable reel 110 rotates when the tripper body 101 travels. The reel driving unit 120 presents a motor unit. The end portion of the cable 113 is connected to the power supply terminal portion 115 and the power supply terminal portion 115 is connected to the power supply connector (not shown). The cable 113 is a platelike cable having a power supply line (not shown), a communication line (not shown), and the like. The cable 113 is connected to the power terminal portion 115 to supply power to a driving source (not shown) of the triple-click body 101.

와이어부(130)는 케이블(113)의 전원 단자부(115) 측에 연결된다. 와이어부(130)는 제1 와이어부(131)와 제2 와이어부(132)를 포함한다. 제1 와이어부(131)는 케이블(113)과 이동 로드부(140)에 연결된다. 제2 와이어부(132)는 케이블(113)과 제1 와이어부(131)에 연결된다. 케이블(113)에 제1 와이어부(131)와 제2 와이어부(132)가 동시에 연결되므로, 케이블(113)에 가해지는 장력이 제1 와이어부(131)와 제2 와이어부(132)에 의해 분산된다.The wire portion 130 is connected to the power terminal portion 115 side of the cable 113. The wire portion 130 includes a first wire portion 131 and a second wire portion 132. The first wire portion 131 is connected to the cable 113 and the moving rod portion 140. The second wire portion 132 is connected to the cable 113 and the first wire portion 131. The first wire portion 131 and the second wire portion 132 are connected to the cable 113 at the same time so that the tension applied to the cable 113 is transmitted to the first wire portion 131 and the second wire portion 132 .

제1 와이어부(131)와 제2 와이어부(132)는 하나 이상의 클램프(134,135)에 의해 케이블(113)에 고정된다. 도 2에는 제1 와이어부(131)와 제2 와이어부(132)가 제1 클램프(134)와 제2 클램프(135)에 의해 케이블(113)에 고정되는 구조를 도시하였으나 보다 많은 클램프(134,135)가 설치될 수도 있다.The first wire portion 131 and the second wire portion 132 are fixed to the cable 113 by one or more clamps 134, 135. 2 shows a structure in which the first wire portion 131 and the second wire portion 132 are fixed to the cable 113 by the first clamp 134 and the second clamp 135. More clamps 134 and 135 ) May be installed.

제1 와이어부(131)와 제2 와이어부(132)는 하나 이상의 제1 유볼트(136)에 의해 서로 결속될 수 있다. 제1 와이어부(131)와 제2 와이어부(132)는 케이블(113)의 단부를 향하여 동일한 간격으로 경사지게 형성된다.The first wire portion 131 and the second wire portion 132 may be connected to each other by at least one first ebola 136. The first wire portion 131 and the second wire portion 132 are formed so as to be inclined at equal intervals toward the end of the cable 113.

이동 로드부(140)는 와이어부(130)에 연결된다. 이동 로드부(140)의 와이어부(130) 반대측에는 탄성부재(160)의 단부가 빠지지 않도록 걸림턱부(141)가 형성된다. 걸림턱부(141)는 탄성부재(160)의 직경보다 크게 형성된다. 이동 로드부(140)에는 제1 와이어부(131)가 결합되도록 링부(142)가 설치되고, 제1 와이어부(131)는 링부(142)를 통과한 후 겹쳐진 상태에서 제2 유볼트(137)에 의해 결속된다. 따라서, 이동 로드부(140)는 제1 와이어부(131)의 장력에 의해 이동된다.The moving rod section 140 is connected to the wire section 130. The engaging protrusion 141 is formed on the opposite side of the wire rod 130 of the moving rod 140 so that the end of the elastic member 160 does not come off. The engaging jaw portion 141 is formed to be larger than the diameter of the elastic member 160. The moving rod section 140 is provided with a ring section 142 so that the first wire section 131 is coupled to the moving rod section 140. The first wire section 131 passes through the ring section 142, ). Accordingly, the movable rod portion 140 is moved by the tension of the first wire portion 131. [

고정 브라켓(150)에는 이동 로드부(140)가 관통되게 설치된다. 고정 브라켓(150)은 전원 단자부(115) 근처에 설치된다. 고정 브라켓(150)의 중심부에는 관통홀(151)이 형성되고, 고정 브라켓(150)의 양측은 케이블(113)의 반대측으로 절곡된다.The movable bracket (150) is provided with a movable rod portion (140) penetrating therethrough. The fixing bracket 150 is installed near the power supply terminal portion 115. A through hole 151 is formed in the center of the fixing bracket 150 and both sides of the fixing bracket 150 are bent toward the opposite side of the cable 113.

탄성부재(160)는 이동 로드부(140)를 탄성 지지하도록 고정 브라켓(150)에 설치된다. 고정 브라켓(150)에는 이동 로드부(140)가 이동되도록 관통홀(151)이 형성되고, 이동 로드부(140)에는 탄성부재(160)의 단부를 지지하도록 걸림턱부(141)가 형성된다. 이때, 탄성부재(160)의 양측은 고정 브라켓(150)과 걸림턱부(141)에 의해 지지되고, 이동 로드부(140)가 케이블(113)에 의해 당겨질 경우 걸림턱부(141)는 탄성부재(160)가 길이방향으로 수축되도록 탄성부재(160)를 가압한다.The elastic member 160 is installed on the fixing bracket 150 so as to elastically support the moving rod portion 140. A through hole 151 is formed in the fixing bracket 150 so that the moving rod 140 is moved and a locking protrusion 141 is formed on the moving rod 140 to support the end of the elastic member 160. At this time, both sides of the elastic member 160 are supported by the fixing bracket 150 and the latching jaw 141. When the moving rod 140 is pulled by the cable 113, the latching jaw 141 is elastically deformed 160 press the elastic member 160 so as to contract in the longitudinal direction.

케이블(113)에서 장력이 해제될 경우, 탄성부재(160)는 이동 로드부(140)를 원위치로 복귀시킨다. 따라서, 이동 로드부(140)와 피감지부(171)를 원위치로 복귀시키기 위해 별도의 구동장치를 설치할 필요가 없다.When the tension is released from the cable 113, the elastic member 160 returns the movable rod portion 140 to the original position. Therefore, it is not necessary to provide a separate driving device for returning the moving rod 140 and the detected portion 171 to the original position.

위치 감지부(170)는 이동 로드부(140)의 위치를 감지하도록 이동 로드부(140)에 대향되게 설치된다. 탄성부재(160)가 길이방향으로 수축됨에 따라 이동 로드부(140)가 위치 감지부(170)에서 멀어지므로, 위치 감지부(170)에서는 이동 로드부(140)의 위치를 감지하여 제어부(190)에 전달한다.The position sensing unit 170 is installed to face the moving rod unit 140 to sense the position of the moving rod unit 140. The position sensing unit 170 senses the position of the moving rod unit 140 and outputs the position sensing unit 170 to the control unit 190 ).

위치 감지부(170)는 피감지부(171) 및 감지 센서부(173)를 포함한다. The position sensing unit 170 includes a sensing unit 171 and a sensing sensor unit 173.

피감지부(171)는 이동 로드부(140)에 설치되고, 케이블(113)에 장력이 가해질 경우 이동 로드부(140)와 함께 이동된다. 피감지부(171)로는 이동 로드부(140)의 걸림턱부(141)에 설치되는 터치바를 적용할 수 있다.The subject sensing unit 171 is installed on the moving rod unit 140 and moves together with the moving rod unit 140 when a tensile force is applied to the cable 113. [ The touch sensing part 171 may be a touch bar provided on the latching part 141 of the moving rod part 140.

감지 센서부(173)는 피감지부(171)에 대향되도록 배치되고, 피감지부(171)의 이동 여부를 감지한다. 감지 센서부(173)로는 피감지부(171)를 일정 거리 이내에서만 감지할 수 있는 리미트 센서를 적용할 수 있다. 감지 센서부(173)는 지지대(175)에 설치된다.The detection sensor unit 173 is arranged to face the sensor unit 171 and detects whether the sensor unit 171 is moving. A limit sensor capable of sensing the subject sensing unit 171 within a predetermined distance may be used as the sensing sensor unit 173. The detection sensor unit 173 is installed on the support table 175.

제어부(190)는 위치 감지부(170)에서 전송된 신호를 수신하여 케이블(113)에 장력이 가해지는지를 판단하고, 케이블(113)에 장력이 가해지는 경우 케이블(113)을 풀어주도록 릴 구동부(120)를 구동시킨다. 케이블(113)에 장력이 가해지는 경우 릴 구동부(120)가 케이블(113)을 풀어주도록 케이블 릴(110)을 회전시키므로, 케이블(113)에 가해지는 장력에 의해 케이블(113)이 단선되거나 손상되는 것을 방지할 수 있다.The control unit 190 receives the signal transmitted from the position sensing unit 170 to determine whether a tension is applied to the cable 113. When the tension is applied to the cable 113, (Not shown). When the tension is applied to the cable 113, the reel driving unit 120 rotates the cable reel 110 to release the cable 113, so that the cable 113 is broken or damaged Can be prevented.

트리퍼카 장치는 제1 와이어부(131)를 지지하고, 제1 와이어부(131)의 이동을 안내하는 롤러부(180)를 더 포함한다. 롤러부(180)는 롤러 플레이트(181)에 회전 가능하게 설치된다. 롤러부(180)는 롤러 플레이트(181)에 고정되는 롤러 브라켓(183)과, 롤러 브라켓(183)에 축결합되는 힌지부(184)와, 힌지부(184)에 회전 가능하게 설치되고, 제1 와이어부(131)를 지지하는 지지 롤러(185)를 포함한다.The tripper device further includes a roller portion 180 for supporting the first wire portion 131 and guiding the movement of the first wire portion 131. The roller unit 180 is rotatably installed on the roller plate 181. The roller unit 180 includes a roller bracket 183 fixed to the roller plate 181, a hinge unit 184 axially coupled to the roller bracket 183, a hinge unit 184 rotatably installed on the hinge unit 184, And a support roller 185 for supporting the one-wire portion 131.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치의 작동에 관해 설명하기로 한다.The operation of the tri-percussion apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

구동휠(103)이 회전됨에 따라 트리퍼카 바디(101)가 레일(10)을 따라 이동된다. 트리퍼카 바디(101)가 레일(10)을 따라 이동되면, 릴 구동부(120)가 구동됨에 따라 케이블 릴(110)에서 케이블(113)이 풀리도록 케이블 릴(110)이 회전된다.As the drive wheel 103 rotates, the tripper body 101 moves along the rail 10. When the tripper body 101 is moved along the rail 10, the cable reel 110 is rotated such that the cable 113 is released from the cable reel 110 as the reel driving unit 120 is driven.

트리퍼카 바디(101)가 원료저장빈(20)에 도달되면, 구동휠(103)이 정지된다. 구동휠(103)의 정지시 릴 구동부(120)가 케이블 릴(110)의 회전을 정지시켜 케이블 릴(110)에서 케이블(113)이 풀리지 않도록 한다.When the tripecar body 101 reaches the raw material storage bin 20, the driving wheel 103 is stopped. The reel driving unit 120 stops the rotation of the cable reel 110 to prevent the cable reel 110 from unwinding the cable reel 110 when the driving wheel 103 is stopped.

이때, 트리퍼카 바디(101)의 구동휠(103)이 레일(10)에서 밀려 이동되는 경우, 트리퍼카 바디(101)가 이동됨에 의해 케이블(113)에 장력이 가해진다. 케이블(113)에 장력이 가해지면, 케이블(113)이 와이어부(130)를 케이블 릴(110) 측으로 잡아당기게 된다. 와이어부(130)가 케이블 릴(110) 측으로 당겨짐에 따라 제1 와이어부(131)에는 장력이 가해진다.At this time, when the drive wheel 103 of the tripper body 101 is pushed and moved by the rail 10, tension is applied to the cable 113 by moving the tripper body 101. When a tension is applied to the cable 113, the cable 113 pulls the wire portion 130 toward the cable reel 110 side. Tension is applied to the first wire portion 131 as the wire portion 130 is pulled toward the cable reel 110 side.

이동 로드부(140)에 제1 와이어부(131)의 장력이 가해지면, 이동 로드부(140)의 걸림턱부(141)가 탄성부재(160)를 길이방향으로 압축하므로, 탄성부재(160)가 길이방향으로 수축된다. 탄성부재(160)가 수축됨에 따라 이동 로드부(140)가 고정 브라켓(150)의 관통홀(151)을 통해 케이블 릴(110) 측으로 이동된다. When the tension of the first wire part 131 is applied to the moving rod part 140, the hooking step part 141 of the moving rod part 140 compresses the elastic member 160 in the longitudinal direction, Is contracted in the longitudinal direction. The movable rod portion 140 is moved toward the cable reel 110 through the through hole 151 of the fixing bracket 150 as the elastic member 160 is contracted.

이동 로드부(140)가 케이블 릴(110) 측으로 이동되면, 이동 로드부(140)에 고정된 피감지부(171)가 감지 센서부(173)로부터 일정 거리(L) 정도 멀어지게 된다. 피감지부(171)가 감지 센서부(173)로부터 일정 거리 이격되면, 감지 센서부(173)에서는 피감지부(171)가 감지되지 않게 된다. 감지 센서부(173)에서는 신호를 제어부(190)에 전송하고, 제어부(190)는 감지 센서부(173)의 신호에 의해 케이블(113)에 장력이 가해진다고 판단한다.The sensor unit 171 fixed to the moving rod unit 140 moves away from the sensor unit 173 by a predetermined distance L when the moving rod unit 140 is moved toward the cable reel 110. When the subject sensing unit 171 is separated from the sensing sensor unit 173 by a predetermined distance, the sensing unit 173 is not sensed. The detection sensor unit 173 transmits a signal to the control unit 190 and the control unit 190 determines that tension is applied to the cable 113 by the signal from the detection sensor unit 173.

제어부(190)는 릴 구동부(120)를 구동시켜 케이블(113)이 풀리도록 케이블 릴(110)을 회전시킨다. 케이블 릴(110)에서 케이블(113)이 풀리므로, 케이블(113)에 가해지는 장력이 해제된다. 케이블(113)의 장력이 해제되므로, 케이블(113)이 장력에 의해 손상되거나 단선되는 것을 방지할 수 있다. The control unit 190 drives the reel driving unit 120 to rotate the cable reel 110 so that the cable 113 is released. Since the cable 113 is released from the cable reel 110, the tension applied to the cable 113 is released. The tension of the cable 113 is released, so that it is possible to prevent the cable 113 from being damaged or broken by the tension.

케이블(113)의 장력이 해제됨에 따라 제1 와이어부(131)에도 장력이 해제되므로, 이동 로드부(140)는 탄성부재(160)의 복원력에 의해 원위치로 복귀된다. 이동 로드부(140)가 원위치로 복귀되면, 피감지부(171)가 이동 로드와 함께 감시 센서부의 감지 범위 내(원위치)에 복귀된다. 제어부(190)에서는 감지 센서부(173)의 신호를 받아 피감지부(171)가 원위치에 복귀되었다고 판단되면, 릴 구동부(120)가 케이블 릴(110)의 회전을 정지시키도록 제어한다.As the tension of the cable 113 is released, the tension on the first wire portion 131 is also released, so that the moving rod portion 140 is returned to its original position by the restoring force of the elastic member 160. When the moving rod unit 140 is returned to the home position, the sensor unit 171 returns to the detection range (home position) of the monitoring sensor unit together with the moving rod. The control unit 190 controls the reel driving unit 120 to stop the rotation of the cable reel 110 upon receiving the signal from the detection sensor unit 173 and determining that the detected unit 171 has returned to its original position.

상기와 같이, 케이블(113)에 장력이 가해지는 경우 릴 구동부(120)가 케이블(113)을 풀어주도록 케이블 릴(110)을 회전시키므로, 케이블(113)에 가해지는 장력에 의해 케이블(113)이 단선되거나 손상되는 것을 방지할 수 있다.When the tension is applied to the cable 113, the reel driving unit 120 rotates the cable reel 110 to release the cable 113. As a result, Can be prevented from being broken or damaged.

또한, 케이블(113)의 단선이나 손상을 방지하므로, 정비 비용과 정비 시간을 감소시킬 수 있다. 또한, 설비의 가동율 및 제품의 생산성을 향상시키고, 안전 사고를 예방할 수 있다.In addition, disconnection or damage of the cable 113 is prevented, so that the maintenance cost and the maintenance time can be reduced. Further, it is possible to improve the operation rate of the equipment and the productivity of the product, and to prevent a safety accident.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

10: 레일 20: 연료저장빈
101: 트리퍼카 바디 102: 원료 배출부
103: 구동휠 110: 케이블 릴
113: 케이블 120: 릴 구동부
130: 와이어부 131: 제1 와이어부
132: 제2 와이어부 134: 제1 클램프
145: 제2 클램프 136: 제1 유볼트
137: 제2 유볼트 140: 이동 로드부
141: 걸림턱부 142: 링부
150: 고정 브라켓 151: 관통홀
160: 탄성부재 170: 위치 감지부
171: 피감지부 173: 감지 센서부
175: 지지대 180: 롤러부
181: 롤러 플레이트 183: 롤러 브라켓
184: 힌지부 185: 지지 롤러
190: 제어부10: rail 20: fuel storage bin
101: Triperacar body 102: raw material discharging part
103: drive wheel 110: cable reel
113: cable 120:
130: wire part 131: first wire part
132: second wire portion 134: first clamp
145: second clamp 136: first u-bolt
137: second eutectic bolt 140: moving rod part
141: engaging jaw portion 142: ring portion
150: Fixing bracket 151: Through hole
160: elastic member 170: position sensing unit
171: Detected part 173: Detection part
175: Support base 180: Roller portion
181: roller plate 183: roller bracket
184: Hinge part 185: Support roller
190:

Claims

A cable reel installed in the tripucer body and wound around the cable;
A reel driving unit for winding or releasing the cable by rotating the cable reel when the tripper car body travels;
A wire connected to the cable;
A moving rod portion connected to the wire portion;
A fixing bracket to which the moving rod portion is installed to penetrate;
An elastic member provided on the fixing bracket to elastically support the moving rod portion;
A position sensing unit disposed opposite to the moving rod unit to sense a position of the moving rod unit; And
And a control unit for receiving the signal transmitted from the position sensing unit to determine whether tension is applied to the cable and driving the reel driving unit to release the cable when tension is applied to the cable. Percussion device.

The method according to claim 1,
A through hole is formed in the fixing bracket so that the moving rod is moved,
And the moving rod portion is provided with a latching portion for supporting the end portion of the elastic member.

3. The method of claim 2,
Both sides of the elastic member are supported by the fixing bracket and the engaging jaw,
Wherein when the moving rod is pulled by the cable, the latching unit presses the elastic member such that the elastic member is contracted in the longitudinal direction.

The method of claim 3,
The wire portion
A first wire connected to the cable and the moving rod; And
And a second wire portion connected to the cable and the first wire portion.

5. The method of claim 4,
Further comprising a roller portion supporting the first wire portion and guiding movement of the first wire portion.

The method according to claim 1,
The position sensing unit includes:
A sensing unit installed in the moving rod unit and moving together with the moving rod unit when tension is applied to the cable; And
And a sensing sensor unit arranged to face the sensing unit and sensing whether the sensing unit is moved.