KR20180072728A

KR20180072728A - 벤딩 머신

Info

Publication number: KR20180072728A
Application number: KR1020187013634A
Authority: KR
Inventors: 루이지 카비치아; 맛테오 티라페리; 로치 안드레아 톤다; 로베르토 베로네세; 지오바니 비도또; 파비오 토마신
Original assignee: 트룸프 마쉬넨 오스트리아 게엠베하 ＆ 코. 카게.
Priority date: 2015-10-20
Filing date: 2016-10-17
Publication date: 2018-06-29
Also published as: JP2018531155A; JP6856637B2; US20180304331A1; CN108136469A; EP3365123A1; KR102554800B1; AT517706B1; AT517706A4; WO2017067879A1

Abstract

본 발명은 머신 프레임(7), 프레싱 바들(13, 16), 상기 프레싱 바들(13, 16) 위에 배치되거나 형성되어 있는 툴 홀더(19, 20) 그리고 벤딩 펀치(5) 또는 벤딩 다이(6) 형태의 벤딩 툴(4)을 포함하는 벤딩 프레스(3) 특히 프레스 브레이크로, 벤딩 툴(4)의 수납부(35)가 툴 홀더(19, 20)의 수납 그루브(34) 내에 장착되어 있고, 툴 홀더(19, 20)와 벤딩 툴(4)에 할당되어 있는 드라이버 장치(41)가 리니어 모터(36)로 설계되어서 벤딩 툴(4)이 벤딩 에지(31)와 평행한 방향(32)으로 위치할 수 있는 벤딩 프레스에 관한 것이다.

Description

벤딩 머신

본 발명은 청구항 제1항에 기재되어 있는 벤딩 프레스에 관한 것이다.

벤딩 툴을 벤딩 프레스에 자동 방식으로 장착할 수 있는 많은 다양한 장치들이 종래 기술로부터 공지되어 있다. 대부분의 장치에서, 벤딩 툴을 벤딩 머신 위에 장착하기 위해 매니퓰레이션 로봇 또는 백스톱 유닛이 사용된다. 이 경우, 벤딩 툴은 툴 스토어에서 매니퓰레이션 로봇 또는 백스톱 유닛에 의해 분리되어 툴 홀더 시스템에 따라 툴 홀더 내에 위치된다. 여기서 벤딩 툴이 툴 홀더의 길이방향 정렬부를 따라 툴 홀더 내로 밀어져서 자리를 잡을 수 있게 된다. 추가의 옵션은 매니퓰레이션 로봇 또는 백스톱 유닛을 사용하여 벤딩 툴을 직접 길이방향 정렬부에 직교하는 방향으로 말단 위치에 삽입하는 것으로, 이때 툴을 삽입하기 위해서는 벤딩 툴 내에 캐칭 기구가 제공될 필요가 있다.

상기 실시형태들은, 벤딩 툴들이 툴 홀더의 길이방향 전체 연장부를 따라 위치할 수 있도록 하기 위해서는, 매니퓰레이션 로봇 또는 백스톱 유닛의 조작 범위가 커야할 필요가 있다는 단점이 있다. 이 때문에, 매니퓰레이션 로봇 또는 백스톱 유닛은 매우 복잡하고 매우 무겁게 된다. 또한, 벤딩 툴들은 툴 스토어에서 개별적으로만 분리되어 툴 홀더 내로 삽입될 수 있으며, 이는 많은 시간을 소요하게 된다.

또한, 매니퓰레이션 장치에 의해 벤딩 툴이 툴 스토어 내에 삽입되고, 스핀들 드라이브 또는 랙을 사용하여 벤딩 툴이 툴 스토어의 길이 방향으로 위치되는 장치들이 공지되어 있다.

상기 실시형태들은 스핀들 드라이브 또는 랙을 제조하기가 복잡하고 구매하기에 비싸다는 단점이 있다. 또한, 이러한 구동 방법에서, 벤딩 툴들을 유지하기 위해 별개의 홀딩 구조물이 사용되어야 하므로, 제조 설비를 더 복잡하게 한다.

본 발명의 기저가 되는 목적은 개선된 툴 장착 장치를 포함하는 벤딩 프레스를 창출하는 것이다.

상기 본 발명의 목적은 청구항 제1항에 따른 조치에 의해 달성된다.

본 발명에 따르면, 벤딩 프레스 특히 프레스 브레이크는 머신 프레임, 프레싱 바들, 상기 프레싱 바들 위에 배치되거나 형성되어 있는 툴 홀더 그리고 벤딩 펀치 또는 벤딩 다이 형태의 벤딩 툴을 포함하며, 벤딩 툴의 수납부가 툴 홀더의 수납 그루브 내에 장착되어 있다. 툴 홀더와 벤딩 툴에 할당되어 있는 드라이버 장치는 리니어 모터로 설계되어서 벤딩 툴이 벤딩 에지와 평행한 방향으로 위치할 수 있다.

본 발명에 따른 벤딩 프레스 장치의 이점은 벤딩 툴을 변위시키기 위해 별도의 외부 장치들이 제공될 필요가 없다는 것이다. 또한, 마멸될 수 있는 가동 파트들도 더 이상 추가로 필요하지 않는다. 이에 따라 벤딩 툴들이 툴 홀더 내에서 가장 단순하면서도 효율적으로 이동할 수 있게 된다. 또한, 리니어 모터 형태의 실시형태는, 각 벤딩 툴들이 서로에 대해 독립적으로 변위될 수 있도록 하여, 벤딩 프레스의 유연성이 증대될 수 있다는 이점이 있다.

또한, 툴 홀더가 롱 스테이터(long stator)로 설계되면 유리할 수 있다. 이 경우, 이러한 방식에 따라 리니어 모터를 형성하는 비용이 최대한 낮게 유지될 수 있다는 이점이 있다. 특히 개별 벤딩 툴들에 권선들이 제공될 필요가 없다.

또한, 드라이버 장치가 셔틀(shuttle)로 설계될 수 있으며, 셔틀은 툴 홀더 내에서 안내되고, 벤딩 툴의 수납부가 셔틀에 결합될 수 있다. 이 경우, 모든 개별 벤딩 툴에 영구 자석이 장착될 필요가 없으며, 벤딩 툴에 결합될 수 있는 셔틀이 영구자석들을 포함할 필요가 있다. 이러한 방식으로 벤딩 프레스의 제조 비용이 낮게 유지될 수 있다.

또한, 셔틀이 신축 가능한 핀들에 의해 벤딩 툴의 수납부에 결합될 수 있다. 이 경우, 셔틀이 변위되는 벤딩 툴에 간단하게 결합될 수 있다는 점에서 유리하다.

또는, 드라이버 장치가 벤딩 툴의 수납부와 단편(one piece)으로 설계될 수 있다. 드라이버 장치가 벤딩 툴 내에 직접 형성되면, 벤딩 툴 각각이 서로에 대해 독립적으로 그리고 개별적으로 변위될 수 있다는 이점이 있다. 또한, 벤딩 툴들을 변위시키기 위해, 셔틀 형태의 추가적인 부품들이 제공될 필요가 없게 된다.

하나의 개발에 따르면, 툴 홀더 내에 툴 홀더의 수납 그루브를 세척하도록 설계된 클리닝 셔틀이 배치되고, 클리닝 셔틀이 툴 홀더와 함께 리니어 모터로도 작동할 수 있다. 이에 의하면, 클리닝 셔틀에 의해 툴 홀더가 오염되지 않게 되며 이에 따라 벤딩 툴들이 툴 홀더 내에 용이하게 장착될 수 있다는 이점이 있다.

또한, 드라이버 장치 내에 영구자석들이 배치되는 것이 유리할 수 있다. 영구자석들이 드라이버 장치 내에 용이하게 배치될 수 있고, 리니어 모터가 동기화 모터로 설계된다는 이점이 있다.

또한, 툴 홀더의 수납 그루브 영역 내에, 3-상 권선 시스템이 배치되어 있고, 권선 시스템은 제어 장치에 의해 툴 홀더 내에 장착되어 있는 각 벤딩 툴들이 서로에 대해 독립적으로 변위될 수 있도록 제어될 수 있다. 이에 의하면, 권선 시스템이 가능하면 최대한 공간-절약 방식으로 장착되고, 툴 홀더 내에서 기계적 손산에 덜 민감하게 될 수 있다는 이점이 있다.

또한, 권선 시스템이 수납 그루브의 그루브 베이스 위에 배치되고, 영구자석들이 벤딩 툴의 수납부의 일 말단부 위에 배치될 수 있다. 이에 의하면, 리니어 모터가 가능하면 최대한 단순하게 설계될 수 있다는 이점이 있다.

하나의 대안적인 변형에 따르면, 권선 시스템이 수납 그루브의 적어도 하나의 측면 위에 형성되고, 영구자석들이 벤딩 툴의 수납부의 적어도 하나의 측면(46) 위에 배치될 수 있다. 이에 의하면, 권선 시스템이 벤딩 툴에 어떠한 수직방향 성분의 힘을 가하지 않는다는 점에서 유리하다.

유리한 개발에 따르면, 권선 시스템이 수납 그루브의 양 측면 위에 형성되고, 영구자석들이 벤딩 툴의 수납부의 양 측면 위에 배치되며, 이들 두 권선 시스템은 툴 홀더의 중심평면에 대해 대칭으로 배치된다. 특히, 이러한 실시형태에 의해 벤딩 툴 내에서 권선 시스템에 의해 가해지는 힘이 대칭으로 인해 양력으로 되며, 이에 따라 벤딩 툴과 툴 홀더 사이의 미끄럼 마찰이 감소될 수 있다. 특히, 이러한 방식으로 벤딩 툴들이 툴 홀더 내에서 더욱 쉽게 변위될 수 있게 된다.

또한, 권선 시스템이 툴 홀더의 전장 전체에 걸쳐 연장한다면 유리할 수 있다. 이러한 방식으로, 벤딩 툴들이 툴 홀더 전장 전체에 걸쳐 변위될 수 있다.

또한, 벤딩 툴의 위치를 검출하기 위해 제공되는 센서가 형성될 수 있다. 센서에 의해, 각 벤딩 툴들의 위차가 제어를 사용함에 의해 검출되거나 결정될 수 있다.

또한, 툴 홀더 위에 센서가 배치될 수 있다. 이에 의하면, 모든 벤딩 툴들에 대해 사용하기 위하여 단지 하나의 센서만이 필요하게 되며, 벤딩 툴 위에 각 벤딩 툴만을 위한 단일 센서를 제공할 필요가 없다는 점에서 유리하다.

또한, 벤딩 툴 내에, 권선 시스템의 자기장에 의해 해제될 수 있는 클램핑 조가 형성될 수 있다. 이에 의하면, 클램핑 조에 의해, 벤딩 툴이 툴 홀더 내에서 의도치 않게 변위되지 않게 고정될 수 있다는 점에서 유리하다. 특히, 권선 시스템의 자기장에 의해 클램핑 조가 해제될 수 있다는 점에서 유리하다. 이에 따라 클램핑 조를 해제시키기 위해 추가의 액추에이팅 또는 작동 기구가 필요하지 않게 된다.

일 전개에 따르면, 툴 홀더가 수납 그루브 외측에 배치되어 있는 어태치먼트 스트립을 포함하고, 상기 어태치먼트 스트립 내에 권선 시스템이 통합될 수 있다. 이에 의하면, 어태치먼트 스트립이 툴 홀더 위에 용이하게 부착될 수 있으며, 이에 따라 권선 시스템이 필요에 따라 제거될 수 있도록 권선 시스템이 툴 홀더 위에 배치될 수 있다는 점에서 유리하다.

도 1은 벤딩 프레스를 구비하는 생산 설비의 정면도이다.
도 2는 툴 홀더를 구비하는 벤딩 툴의 제1 실시형태의 개략적인 단면도이다.
도 3은 툴 홀더를 구비하는 벤딩 툴의 제2 실시형태의 개략적인 단면도이다.
도 4는 툴 홀더를 구비하는 벤딩 툴의 제3 실시형태의 개략적인 단면도이다.
도 5는 툴 홀더를 구비하는 벤딩 툴의 제4 실시형태의 개략적인 단면도이다.
도 6은 툴 홀더를 구비하는 벤딩 툴의 제5 실시형태의 개략적인 단면도이다.
도 7은 툴 홀더를 구비하는 벤딩 툴의 제6 실시형태의 개략적인 단면도이다.
도 8은 툴 홀더를 구비하는 벤딩 툴의 일 실시형태의 개략적인 길이방향 단면도이다.

본 발명을 좀 더 잘 이해할 수 있도록 하기 위해, 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

먼저, 다양하게 설명되어 있는 예시적 실시형태들에서, 동일한 파트에 대해서는 동일한 도면부호와 동일한 부품 명칭을 사용하였으며, 이에 따라 명세서 전반에 걸쳐 기재되어 있는 사항들은 동일한 도면부호와 동일한 부품 명칭의 동일한 파트에 대해 적용될 수 있다는 점을 명심해야 한다. 또한, 예를 들어 상부, 하부, 측부 등과 같이 본 명세서에 사용되어 있는 위치와 관련된 기재 사항들은 현재 설명되어 있으며 표기되어 있는 도면에 관련된 것이므로, 위치가 변경되는 경우에는 새로운 위치에 맞게 조정되어야 한다.

도 1은 박판 금속으로 제작되는 워크피스(2)를 자유로이 벤딩하기 위한 생산 설비(1)의 일 실시형태의 변형을 개략적으로 단순화하여 표현하고 있는 도면이다.

생산 설비(1)는 벤딩 펀치(5)와 벤딩 다이(6) 같이 서로에 대해 조절될 수 있는 벤딩 툴(4)들 사이에서 워크피스(2) 또는 파트들을 생산하기 위한 벤딩 프레스(3) 특히 프레스 브레이크를 포함한다. 벤딩 펀치(5)는 상부 툴로 호칭될 수 있고, 벤딩 다이(6)는 하부 툴로 호칭될 수 있다.

벤딩 프레스(3)의 머신 프레임(7)은 예를 들어 베이스 플레이트(8)를 포함한다. 베이스 플레이트(8) 위에는 수직방향으로 올라가 있는 측면 패널들(9, 10)이 배치될 수 있으며, 이들 측면 패널들은 횡단 방향으로 서로에 대해 이격되어 서로 평행하게 정렬되어 있다. 측면 패널들은 고형의 횡단 크로스-타이(11)에 의해 서로 연결되는 것이 바람직하다. 횡단 크로스-타이(11)는 예를 들어 박판 금속을 몰딩하여 제조되며, 이들의 말단 영역에서 베이스 플레이트(8)로부터 이격되어 있다.

워크피스(2)를 성형하기 위한 자유 공간을 형성하기 위해 측면 패널들(9, 10)은 대략적으로 C-형으로 설계될 수 있다. 이때, 고정된 프레스 바(13)가 특히 베이스 플레이트(8) 위에 서 있는 베이스에 인접한 측면 패널들(9, 10)의 측면들의 정면 말단 면들(12) 위에 고정될 수 있다. 상기 프레싱 바(13)는 테이블 바로도 호칭될 수 있다. 베이스 플레이트(8)로부터 떨어져 있는 정면 말단 면들(14) 위에, 테이블 바를 형성하는 프레싱 바(13)에 대해 상대적으로 조절 가능한 추가의 프레싱 바(16)가 리니어 가이드(15)로 안내 가능하게 장착될 수 있다.

두 프레싱 바들(13, 16)의 반대편 평행한 말단 면들(17, 18) 위에, 벤딩 툴(4)들을 장착하기 위한 툴 홀더들(19, 20)이 배치되거나 형성될 수 있다.

도시되어 있는 벤딩 프레스(3)는 조절 가능한 프레싱 바(16) 즉 프레싱 바를 위한 드라이브 어셈블리(21)로 적어도 하나 여기서는 두 개의 드라이브 수단(22)을 포함한다. 드라이브 수단(22)에는 예를 들어 파워 네트워크(23)로부터 전력이 공급되거나 유압 회로로부터 동력이 공급되고, 추가적으로 제어 장치(24)에 라인-연결될 수 있다. 예를 들면, 벤딩 프레스(3)의 작동은 제어 장치(24)에 라인-연결되어 있는 입력 터미널(25)에 의해 제어된다.

드라이브 수단(22)은 예를 들어 일반적으로 알려져 있는 전기 모터 스핀들 드라이브(26)일 수 있다. 이 전기 모터 스핀들 드라이브에 의해 프레싱 바로 형성되어 있는 상부 프레싱 바(16)의 가역적 조절 이동을 위한 조절 수단(27)이 예들 들어 구동-연결될 수 있다. 이와는 관계없이, 유압 및/또는 공압으로 작동되는 조절 수단으로 드라이브 수단(22)이 제공될 수도 있을 것이다. 여기서, 실린더 피스톤 장치가 사용될 수 있다. 예컨대 편심 드라이브 장치, 토글 드라이브 장치, 랙 드라이브 장치 등과 같은 다른 드라이브 수단도 사용될 수 있다.

도면들의 설명의 모든 위의 실시형태들 및 개별 구성요소들은 생산 설비(1)와 벤딩 프레스(3)의 일 예시로 설명된 것이다. 이들은 아래의 도면들에 대한 설명 부분에서 본 발명에 근본이 되는 것들이다. 이에 따라, 설명되어 있는 모든 개별 구성요소들은 본 발명에 따른 실시형태를 위한 절대적으로 필수인 것은 아니고, 벤딩 프레스(3) 기능을 달성하기 위해 생략되거나 다른 구성요소들로 대체될 수 있다.

또한, 벤딩 툴(4)들 특히 벤딩 펀치(5) 및/또는 벤딩 다이(6)가 벤딩 툴들을 조작하기 위한 리세스들(28, 29)을 포함할 수 있는 단순화된 형태가 도시되어 있다. 벤딩 툴(4)을 조작한다는 것은, 벤딩 툴(4) 또는 벤딩 툴의 벤딩 펀치(5) 및/또는 벤딩 다이(6)가 매니퓰레이션 장치에 의해 툴 스토어로부터 자동 방식으로 분리되어 프레싱 바(13, 16)의 툴 홀더들(19, 20)의 삽입 위치(30)에 자동적으로 이동되고 삽입되어 고정된다는 것을 의미한다. 또한, 삽입 위치(30)는 실제 사양에 따라 다르게 선택될 수 있다. 또한 툴 체인징 시스템이 언급될 수 있다. 툴 체인징 시스템에 의해 필수적인 시스템 파트로 체인징 공정이 수행될 수 있다.

상기 매니퓰레이션 장치는 예를 들어 워크피스 핸들링에 사용되는 매니퓰레이터 형태로 설계될 수 있다. 또한, 매니퓰레이션 장치는 예를 들어 매니퓰레이션 작업을 수행하도록 설계되는 백스톱 유닛으로 형성될 수 있다. 이에 부가하여 그리고 추가의 상정 가능한 실시형태 변형에서, 벤딩 툴들을 핸들링하도록 설계된 매니퓰레이터가 매니퓰레이션 장치로 사용될 수도 있다.

벤딩 툴(4)들은 그 벤딩 툴(4)들의 길이 방향으로 연장하는 벤딩 에지(31)를 구비한다. 벤딩 에지(31)는 벤딩 대상이 되는 워크피스(2) 상에서 벤딩 라인의 윤곽을 정의한다. 벤딩 툴(4)들은 필요에 따라 벤딩 에지(31)에 평행한 방향으로 변위될 수 있도록 툴 홀더(19, 20) 내에 장착된다. 특히, 벤딩 툴(4)들은 툴 홀더(19, 20)의 전장(33) 전체에 걸쳐 변위될 수 있다.

도 2는 벤딩 툴(4)과 툴 홀더(19, 20) 실시형태의 단면을 도시하고 있다. 여기서, 도 1에 도시되어 있는 것과 동일한 파트에 대해서는 동일한 도면부호 부품 명칭을 사용한다. 불필요한 반복을 하지 않기 위해, 도 1에 대한 상세한 설명을 참고하기 바란다.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 툴 홀더(19, 20)는 수납부(34)를 포함할 수 있다. 수납부(34)는 예를 들어 U-형 그루브 형태로 설계될 수 있다. 이에 대응되게, 벤딩 툴(4)은 수납 그루브(34) 내에 장착하도록 설계되어 있는 수납부(35)를 포함할 수 있다. 특히, 적당한 기술 수단에 의해 벤딩 툴(4)과 툴 홀더(19, 20) 사이에 리니어 모터(36)의 영향이 창설된다. 리니어 모터(36)를 제공함으로써, 벤딩 툴(4)이 벤딩 에지(31)에 평행한 방향(32)으로 변위될 수 있다. 벤딩 툴(4)을 변위시키기 위해 툴 홀더(19, 20) 내에 반드시 추가의 기계적으로 이동 가능한 부품들이 설치되어야 하는 것은 아니다.

예를 들면, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 리니어 모터(36)는 툴 홀더(19, 20) 내에 권선 시스템(37)이 배치되어 있는, 롱 스테이터-리니어 모터 형태로 설계될 수 있다. 권선 시스템(37)은 예를 들면 수납 그루브(34)의 그루브 베이스(38) 영역에 배치될 수 있다.

또한, 하나 또는 그 이상의 영구자석(39)들이 벤딩 툴(4) 내에 배치될 수 있다. 영구자석들은 권선 시스템(37)과 협동하여 자기력을 생성한다. 스테이터로 권선 시스템(37)과 로터 내에 통합되어 있는 영구자석(39)들을 구비하는 이러한 구조는 동기적 리니어 모터로도 호칭된다.

다른 실시형태 변형에서, 동기적 리니어 모터를 제공할 수도 있다. 그러한 실시형태 변형에서, 영구자석(39)들 대신에 권선들이 로터 내에 통합되며, 그 내에서 전류가 유도된다.

또한, 권선 시스템(37)은 툴 홀더(19, 20)의 전장(33) 전체에 걸쳐 연장할 수 있으며, 툴 스토어가 툴 홀더(19, 20)에 인접하여 배치되고, 툴 스토어 내에서 벤딩 툴(4)들이 교체된다. 또한, 툴 스토어 내에서 벤딩 툴(4)들을 운송하는 데에 사용되는 권선 시스템이 배치될 수도 있다.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 영구자석(39)들이 벤딩 툴(4)의 수납부(35)의 말단부(40) 위에 배치될 수 있다. 영구자석(39)들이 삽입되어 있는 수납부(35) 파트는 드라이버 장치(41)로도 호칭될 수 있다.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 권선 시스템(37)이 툴 홀더(19, 20) 내로 직접 매립될 수 있다.

도 3은 툴 홀더(19, 20)의 다른 실시형태의 변형을 도시하고 있다. 여기서, 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 것과 동일한 파트에 대해서는 동일한 도면부호 부품 명칭을 사용한다. 불필요한 반복을 하지 않기 위해, 도 1 및 도 2에 대한 상세한 설명을 참고하기 바란다.

도시되어 있는 실시형태의 변형에서, 권선 시스템(37)이 툴 홀더(19, 20)에 직접적으로 형성되어 있지 않고 권선 시스템(37)이 삽입되는 권선 시스템 마운트(42)가 제공되어 있으며, 이는 궁극적으로 툴 홀더(19, 20) 내에 장착되어 있다. 권선 시스템 마운트(42)는 권선 시스템(37)의 자기적 특성을 개선시키도록 설계될 수 있다. 예를 들면, 권선 시스템 마운트(42)는 철심 코어(43)와 예컨대 권선 시스템(37)의 플라스틱 외측을 구비할 수 있다.

또한, 툴 홀더(19, 20) 위에 미끄럼 층(44)을 제공할 수 있다. 미끄럼 층에 의하면, 벤딩 툴(4)의 변위가 용이해질 수 있다. 다른 변형예에서, 벤딩 툴(4) 위에 도시되어 있는 실시형태의 변형과 유사한 기능을 하는 미끄럼 층(44)이 배치될 수도 있다. 미끄럼 층(44) 대신, 미끄럼 베어링 장치가 또한 제공될 수 있다.

도 4는 벤딩 툴(4)과 대응 툴 홀더(19, 20)의 다른 실시형태의 변형을 도시하고 있다. 여기서, 도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 것과 동일한 파트에 대해서는 동일한 도면부호 부품 명칭을 사용한다. 불필요한 반복을 하지 않기 위해, 도 1 내지 도 3에 대한 상세한 설명을 참고하기 바란다.

도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 권선 시스템(37)이 수납 그루브(34)의 측면(45) 위에 배치될 수 있다. 이에 대응되게, 영구자석(39)들이 수납부(35)의 측면(46) 내에 배치될 수 있다.

도시되어 있지 않은 다른 실시형태의 변형에서, 권선 시스템(37)이 수납 그루브(34)의 양 측면(45)들 위에 배치되고, 영구자석(39)들이 수납부(35)의 양 측면(46)들 내에 배치될 수도 있다. 이에 따라, 부품들은 중심평면(47)에 대해 대칭으로 설계되는 것이 바람직하다. 이러한 실시형태는, 횡단 방향(48)에서 자기력들이 상쇄될 수 있으며, 이에 따라 벤딩 툴(4)과 툴 홀더(19, 20) 사이에 높은 마찰력이 방지될 수 있다는 이점이 있다.

특히, 이러한 실시형태에서, 영구자석(39)들과 권선 시스템(37)은, 벤딩 툴(4)과 툴 홀더(19, 20) 사이에 마찰이 감소될 수 있도록, 벤딩 툴(4)이 자기적으로 변위될 때 자기력이 수직 방향 위쪽으로 약간 들리도록 배치될 수 있다.

또한, 기재되어 있는 모든 실시형태들에서, 센서(49)가 제공되어 벤딩 툴(4)의 위치를 검출하는 데에 사용될 수 있다. 센서(49)는 툴 홀더(19, 20) 내에 배치될 수 있으며, 이 센서(49)에 의해 다른 벤딩 툴(4)들이 식별되고 검출될 수 있다. 이 센서는 예를 들면 광학 센서로 설계될 수 있다. 또한, 센서가 Hall 센서와 같이 인접 센서로 설계될 수도 있다.

다른 변형예에서, 센서(49)가 벤딩 툴(4) 내에 배치될 수 있다. 특히 예를 들면 센서(49)와 협동하는 증분형 엔코더가 툴 홀더(19, 20) 내에 배치된다.

도 5는 벤딩 툴(4)과 툴 홀더(19, 20)의 다른 실시형태를 도시하고 있다. 여기서, 도 1 내지 도 4에 도시되어 있는 것과 동일한 파트에 대해서는 동일한 도면부호 부품 명칭을 사용한다. 불필요한 반복을 하지 않기 위해, 도 1 내지 도 4에 대한 상세한 설명을 참고하기 바란다.

도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 드라이버 장치(41)는 예를 들면 툴 홀더(19, 20) 내에서 안내될 수 있는 셔틀(50) 형태로 설계될 수 있다. 툴 홀더(19, 20) 내에서 셔틀(50)의 안내는, 에를 들면 셔틀(50) 위에 측 방향으로 형성되어 있는 가이드 롤러들(51)에 의해 수행될 수 있다. 또한, 영구자석(39)들을 예를 들어 셔틀(50)의 하부 측면 위에 배치할 수 있다. 셔틀(50)은 예를 들면 셔틀(50)과 벤딩 툴(4) 사이에 형상-맞춤 연결부를 형성하도록 설계되어 있는 하나 이상의 핀들(52)을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 벤딩 툴(4)이 툴 홀더(19, 20) 내에서 셔틀(50)에 의해 변위될 수 있다.

도시되어 있지 않은 다른 실시형태의 변형에서, 셔틀(50)은 어태치먼트를 포함할 수 있으며, 이에 따라 셔틀(50)은 툴 홀더(19, 20)의 수납 그루브(34)를 세척하기 위한 클리닝 셔틀(53)로 제공된다.

도 6은 벤딩 툴(4)과 툴 홀더(19, 20)의 다른 실시형태를 도시하고 있다. 여기서, 도 1 내지 도 5에 도시되어 있는 것과 동일한 파트에 대해서는 동일한 도면부호 부품 명칭을 사용한다. 불필요한 반복을 하지 않기 위해, 도 1 내지 도 5에 대한 상세한 설명을 참고하기 바란다.

도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 클램핑 조(54)가 벤딩 툴(4) 내에 형성될 수 있다. 클램핑 조(54)는 툴 홀더(19, 20) 내에서 벤딩 툴(4)을 클램핑하는 데에 사용된다. 벤딩 툴(4)을 클램핑함으로써, 벤딩 툴(4)이 원치 않게 툴 홀더(19, 20)의 길이 방향으로 미끄러지는 것을 방지할 수 있게 된다. 클램핑 조(54)는 예를 들면 권선 시스템(37)에 의해 작동되게 설계될 수 있다. 이러한 방식으로, 클램핑 조(54)에 의해 부가되는 클램핑은 벤딩 툴(4)이 횡방향 이동을 시작할 때 해제될 수 있게 된다.

이러한 클램핑 시스템은 예를 들면 클램핑 조(55)가 벤딩 툴(4) 내에 배치되고, 스프링(56)에 의해 툴 홀더(19, 20)에 대해 압박되게 형성될 수 있다. 클램핑 조(55)는 액추에이터 시스템(57)에 의해 풀어질 수 있다. 액추에이터 시스템(57)은 예를 들면 영구자석을 또는 다른 액추에이터 요소에 결합될 수 있는 케이블 풀 또는 레버 시스템을 포함할 수 있다. 상기 액추에이터 요소는 권선 시스템(37)에 의해 작동될 수 있다.

도 7은 벤딩 툴(4)과 툴 홀더(19, 20)의 다른 실시형태를 도시하고 있다. 여기서, 도 1 내지 도 6에 도시되어 있는 것과 동일한 파트에 대해서는 동일한 도면부호 부품 명칭을 사용한다. 불필요한 반복을 하지 않기 위해, 도 1 내지 도 6에 대한 상세한 설명을 참고한다.

도 7에 따른 실시형태에서, 권선 시스템(37)은 어태치먼트 스트립(58) 내에 배치되어 있다. 이에 의해, 어태치먼트 스트립(58)은 툴 홀더(19, 20)의 면 위에 배치될 수 있다. 이와 관련하여, 영구자석(39)이 벤딩 툴(4) 위에 측 방향으로 배치될 수 있다. 전에 설명한 실시형태들에 따르면, 영구자석(39)은 어태치먼트 스트립(58) 또는 어태치먼트 스트립(58) 내에 배치되어 있는 권선 시스템(37)과 협동할 수 있다.

어태치먼트 스트립(58)을 구비하는 유형의 실시형태는, 필요하다면 어태치먼트 스트립(58)이 기존의 툴 홀더(19, 20) 내에 장착될 수 있다는 이점이 있다.

도 8은 벤딩 툴(4)의 길이 방향 단면을 도시한다. 여기서, 도 1 내지 도 7에 도시되어 있는 것과 동일한 파트에 대해서는 동일한 도면부호 부품 명칭을 사용한다. 불필요한 반복을 하지 않기 위해, 도 1 내지 도 7에 대한 상세한 설명을 참고하기 바란다.

도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 복수의 영구자석(39)들을 벤딩 툴(4)의 길이 방향 연장부 내에 배치할 수 있다.

실시형태들은 생산 설비(1)의 실시 가능한 실시형태의 변형을 도시하고 있다. 이에 따라, 이 시점에서 본 발명이 특히 도시되어 있는 실시형태의 변형에 한정되기 보다는, 개별 실시형태 변형들이 다양하게 조합될 수 있으며, 이 가변성은, 기술적 공정에 대한 교시로 인해, 통상의 기술자의 능력 범위 내에 있다는 점을 명심해야 한다.

또한, 도시되어 있으며 설명되어 있는 실시형태들의 구성요소들 조합의 각 구성은 그 자체로 본 발명에 따른 독립된 해법 내에 존재할 수 있다.

본 발명에 따른 독립된 해법의 기저가 되는 목적이 발명의 상세한 설명으로부터 안출될 수 있다.

본 명세서에서 수치 범위와 관련된 모든 기재 사항들은, 그 수치 범위가 어떠한 범위 그리고 모든 범위를 포함하도록 정의된다. 예를 들면, 1 내지 10이란 범위는 하한인 1로부터 시작해서 상한인 10에 이르는 모든 부분 영역이 포함되는 것을 의미한다. 즉, 하한인 1 또는 그 보다 큰 값에서 시작하여 상한인 10 또는 10보다 작은 값에서 종료되는 모든 부분 영역을 포함한다. 예컨대 1 내지 1.7 또는 3.2 내지 8.1 또는 5.5 내지 10을 포함한다.

도 1 내지 도 8에 도시되어 있는 각 실시형태들 대부분은 본 발명에 따른 독립된 해법의 주제를 형성할 수 있다. 이와 관련된 본 발명에 따른 목적과 해법들은 이들 도면들과 상세한 설명으로부터 안출될 수 있다.

마지막으로, 형식적인 측면에서, 생산 설비(1)의 구조를 잘 이해하기 위해, 생산 설비(1)와 그 부품들은 실제 축척대로 표기되지 않았고 및/또는 확대 및/또는 축소되어 있다는 점을 명심해야 한다.

1: 생산 설비(production facility)
2: 워크피스(workpiece)
3: 벤딩 프레스(bending press)
4: 벤딩 툴(bending tool)
5: 벤딩 펀치(bending punch)
6: 벤딩 다이(bending die)
7: 머신 프레임(machine frame)
8: 베이스 플레이트(base plate)
9: 측면 패널(side panel)
10: 측면 패널(side panel)
11: 횡단 크로스-타이(transverse cross-tie)
12: 정면 말단 면(front end face)
13: 제1 프레싱 바(first pressing bar)
14: 제2 말단 면(second end face)
15: 리니어 가이드(linear guide)
16: 제2 프레싱 바(second pressing bar)
17: 말단 면(end face)
18: 말단 면(end face)
19: 제1 툴 홀더(first tool holder)
20: 제2 툴 홀더(second tool holder)
21: 드라이브 어셈블리(drive assembly)
22: 드라이브 수단(drive means)
23: 파워 네트워크(power network)
24: 제어 장치(control device)
25: 입력 터미널(input terminal)
26: 스핀들 드라이브(spindle drive)
27: 조절 수단(adjusting means)
28: 리세스(recess)
29: 리세스(recess)
30: 삽입 위치(insertion position)
31: 벤딩 에지(bending edge)
32: 평행 방향(parallel direction)
33: 전장(length)
34: 수납 그루브(receiving groove)
35: 수납부(receiving portion)
36: 리니어 모터(linear motor)
37: 권선 시스템(winding system)
38: 그루브 베이스(groove base)
39: 영구자석(permanent magnet)
40: 말단부(end side)
41: 드라이버 장치(driver device)
42: 권선 시스템 마운트(winding system mount)
43: 철심 코어(iron core)
44: 미끄럼 층(sliding layer)
45: 수납 그루브 측면(side face of receiving groove)
46: 수납 그루브 측면(side face of receiving groove)
47: 중심평면(central plane)
48: 횡단 방향(transverse direction)
49: 센서(sensor)
50: 셔틀(shuttle)
51: 가이드 롤러(guide roller)
52: 핀(pin)
53: 클리닝 셔틀(cleaning shuttle)
54: 클램핑 조(clamping jaw)
55: 클램핑 조(clamping jaw)
56: 스프링(spring)
57: 액추에이터 시스템(actuator system)
58: 어태치먼트 스트립(attachment strip)

Claims

머신 프레임(7), 프레싱 바들(13, 16), 상기 프레싱 바들(13, 16) 위에 배치되거나 형성되어 있는 툴 홀더(19, 20) 그리고 벤딩 펀치(5) 또는 벤딩 다이(6) 형태의 벤딩 툴(4)을 포함하는 벤딩 프레스(3) 특히 프레스 브레이크로,
벤딩 툴(4)의 수납부(35)가 툴 홀더(19, 20)의 수납 그루브(34) 내에 장착되어 있고, 툴 홀더(19, 20)와 벤딩 툴(4)에 할당되어 있는 드라이버 장치(41)가 리니어 모터(36)로 설계되어서 벤딩 툴(4)이 벤딩 에지(31)와 평행한 방향(32)으로 위치할 수 있는 것을 특징으로 하는 벤딩 프레스.
제1항에 있어서,
툴 홀더(19, 20)가 롱 스테이터로 설계되는 것을 특징으로 하는 벤딩 프레스.
제1항 또는 제2항에 있어서,
드라이버 장치(41)가 셔틀(50)로 설계되며, 셔틀(50)은 툴 홀더(19, 20) 내에서 안내되고, 벤딩 툴(4)의 수납부(35)가 셔틀(50)에 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 벤딩 프레스.
제3항에 있어서,
셔틀(50)이 신축 가능한 핀들(52)에 의해 벤딩 툴(4)의 수납부(35)에 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 벤딩 프레스.
제1항 또는 제2항에 있어서,
드라이버 장치(41)가 벤딩 툴(4)의 수납부(35)와 단편(one piece)으로 설계되는 것을 특징으로 하는 벤딩 프레스.
선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
툴 홀더(19, 20) 내에 툴 홀더(19, 20)의 수납 그루브(34)를 세척하도록 설계된 클리닝 셔틀(53)이 배치되고, 클리닝 셔틀(53)이 툴 홀더(19, 20)와 함께 리니어 모터(36)로도 작동하는 것을 특징으로 하는 벤딩 프레스.
선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
드라이버 장치(41) 내에 영구자석(39)들이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 벤딩 프레스.
선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
툴 홀더(19, 20)의 수납 그루브(34) 영역 내에, 3-상 권선 시스템(37)이 배치되어 있고, 권선 시스템(37)은 제어 장치(24)에 의해 툴 홀더(19, 20) 내에 장착되어 있는 각 벤딩 툴(4)들이 서로에 대해 독립적으로 변위될 수 있도록 제어되는 것을 특징으로 하는 벤딩 프레스.
제8항에 있어서,
권선 시스템(37)이 수납 그루브(34)의 그루브 베이스(38) 위에 배치되고, 영구자석(39)들이 벤딩 툴(4)의 수납부(35)의 일 말단부(40) 위에 배치되는 것을 특징으로 하는 벤딩 프레스.
제8항에 있어서,
권선 시스템(37)이 수납 그루브(34)의 적어도 하나의 측면(45) 위에 형성되고, 영구자석(39)들이 벤딩 툴(4)의 수납부(35)의 적어도 하나의 측면(46) 위에 배치되는 것을 특징으로 하는 벤딩 프레스.
제10항에 있어서,
권선 시스템(37)이 수납 그루브(34)의 양 측면(45) 위에 형성되고, 영구자석(39)들이 벤딩 툴(4)의 수납부(35)의 양 측면(46) 위에 배치되며, 이들 두 권선 시스템(37)은 툴 홀더(19, 20)의 중심평면(47)에 대해 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 하는 벤딩 프레스.
제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
권선 시스템(37)이 툴 홀더(19, 20)의 전장(33) 전체에 걸쳐 연장하는 것을 특징으로 하는 벤딩 프레스.
선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
벤딩 툴(4)의 위치를 검출하기 위해 제공되는 센서(49)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 벤딩 프레스.
제13항에 있어서,
툴 홀더(19, 20) 위에 센서(49)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 벤딩 프레스.
제7항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
벤딩 툴(4) 내에, 권선 시스템(37)의 자기장에 의해 해제될 수 있는 클램핑 조(54)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 벤딩 프레스.
선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
툴 홀더(19, 20)가 수납 그루브(34) 외측에 배치되어 있는 어태치먼트 스트립(58)을 포함하고, 상기 어태치먼트 스트립(58) 내에 권선 시스템(37)이 통합되어 있는 것을 특징으로 하는 벤딩 프레스.