KR20180071219A - 두드림 패턴 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20180071219A
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이희승
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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 두드림 패턴 제어 시스템은 램프, 상기 램프의 램프 진동 성분을 검출해 내는 음파센서 및 상기 음파센서로부터 검출된 신호에서 두드림 패턴을 인식하여 상기 램프의 기능을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 두드림 패턴의 첫 번째 입력(t1)에 기초하여 변위 시간을 결정하여 상기 두드림 패턴을 인식한다.

Description

두드림 패턴 제어 시스템 및 방법{System and Method for controlling tap pattern}
본 발명은 두드림 패턴 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음파센서로부터 발생된 음파 신호에서 다양한 두드림 패턴(리듬 패턴)을 간단하게 인식할 수 있는 기술에 관한 것이다.
야간이나 어두운 실내 공간에서 자동차의 헤드램프가 꺼진 상태에서 헤드램프를 켜야 할 상황이 발생할 때, 일반적인 차량의 경우에는 사용자는 항상 차 안으로 들어가서 헤드램프를 제어해야 한다. 이를 위해 도어를 열어야 하고, 시동버튼이나 시동키를 조작해야 하며, 마지막에 조명 스위치를 돌려야 한다. 이러한 램프 작동 방식은 지난 100여 년간 큰 변화 없이 자동차에 꾸준히 적용되어 왔었다.
그런데 최근 고객들의 욕구는 차량 밖에서도 간편하게 차량 시스템을 제어하기를 바라고 있다. 헤드램프를 톡톡 두드리거나 만져서 램프를 제어할 수 있다면, 굳이 차량 내부에 들어가서 스위치를 동작하지 않고도 헤드램프의 점멸을 제어할 수 있을 것이다.
이를 위해 음파 기반 터치 인식 기술(Acoustic User Interface, 이하 AUI)을 이용해서 차량 외부에서 다양한 시스템을 제어할 수 있다.
AUI 기술은 특정 매체에 작은 음파 센서를 부착해서 사람의 터치를 인식할 수 있는 기술이다. 도체, 부도체, 반투명 물체 등 다양한 매질에 사용가능하며 넓고 복잡한 곡면의 표면에도 적용 가능하다.
사용자가 특정 매체를 두드리거나 만졌을 때 발생하는 진동 성분을 분석해서 어떤 형태로 터치하는지 인식할 수 있다.
차량의 헤드램프 또는 리어램프 역시 AUI 기술을 활용해서 점멸 제어하는 것은 가능하다. 그러나, 램프의 기능을 좀 더 다양화해서 조도의 강약 조절이나 점등 시간 조절, 이벤트 제어 등 다양한 모드에서의 램프 구동이 가능하다. 이러한 기능은 동일 차량 가격에서 고객들에게 다양한 경험을 제공할 수 있어서 차량 상품성 향상에 기여할 수 있다.
[특허문헌]한국공개특허 2015-0100185호.
본 발명은 두드림 패턴 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 음파센서로부터 발생된 음파 신호에서 다양한 두드림 패턴(리듬 패턴)의 개수(두드림의 횟수) 또는 두드림 패턴의 시간 간격을 비교적 간단하게 적용하여 사용자의 특성에 맞게 정의하고 제어될 수 있는 두드림 패턴 제어 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 두드림 패턴 제어 시스템은 램프, 상기 램프의 램프 진동 성분을 검출해 내는 음파센서 및 상기 음파센서로부터 검출된 신호에서 두드림 패턴을 인식하여 상기 램프의 기능을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 두드림 패턴의 첫 번째 입력(t1)에 기초하여 변위 시간을 결정하여 상기 두드림 패턴을 인식한다.
아울러, 본 발명의 일실시예에 따른 두드림 패턴 제어 방법은 램프의 램프 진동 성분을 검출하는 단계 및 상기 램프에 구비된 음파센서로부터 검출된 신호에서 두드림 패턴을 인식하여 상기 램프의 기능을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 두드림 패턴을 인식하여 상기 램프의 기능을 제어하는 단계에서, 상기 두드림 패턴의 첫 번째 입력(t1)에 기초하여 변위 시간을 설정하여 두드림 패턴을 인식한다.
또한, 상기 두드림 패턴을 인식하여 상기 램프의 기능을 제어하는 단계는, 상기 두드림 패턴 간의 간격에 대한 정보에서 연속적인 시간 정보를 불연속적인 시간 정보로 구분하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 연속적인 시간 정보를 불연속적인 시간 정보로 구분하는 단계에서,
Figure pat00001
상기 수학식을 이용하여 연속적인 시간 정보를 불연속적인 시간 정보로 구분하되, 두드림 패턴 간의 간격에 대한 정보(xn), 두드림 패턴 간의 간격에 대한 시간 정보(tn), 변위시간(△T), 두드림 패턴의 최대 간격(Tmax) 및 등분(K)을 이용하여 불연속적인 시간 정보를 나타낼 수 있다.
또한, 상기 두드림 패턴에 대응하도록 서로 다른 두드림 패턴의 라벨(label) 또는 지표(Index)를 결정할 수 있다.
또한, 상기 서로 다른 두드림 패턴의 라벨(label) 또는 지표(index)는,
Figure pat00002
상기 수학식을 이용하여 입력된 두드림 패턴(x)에 대응하는 두드림 패턴의 라벨 또는 지표가 결정될 수 있다.
본 기술은 음파센서로부터 발생된 음파 신호에서 다양한 두드림 패턴(리듬 패턴)의 개수(두드림의 횟수) 또는 두드림 패턴의 시간 간격을 비교적 간단하게 적용하여 사용자의 특성에 맞게 정의하고 제어될 수 있는 기술이다.
아울러, 본 기술의 두드림 패턴 제어 방법은 종래의 두드림 패턴제어 방법에 비해 램프에 구비된 음파센서로부터 발생된 음파 신호에서 다양한 두드림 패턴을 인식하기 위한 수식이 간단하고, 간단한 수식을 이용하여 임베디드(Embedded) 시스템에 적용이 가능한 기술이다.
아울러, 본 기술은 차량뿐만 아니라 다양한 두드림 패턴을 인식하고 제어 가능한 시스템에 적용 가능한 기술이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 두드림 패턴 제어 시스템을 설명하는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 음파센서로부터 발생된 음파 신호에서 두드림 패턴(리듬 패턴)을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 연속적인 두드림 패턴 및 두드림 패턴의 시간 간격을 설명하는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다.
도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나. 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.
본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 두드림 패턴 제어 시스템을 설명하는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 두드림 패턴 제어 시스템은 램프(100), 음파센서(200) 및 제어부(300)를 포함한다.
램프(100)는 광선을 만들어내는 장치로써, 용도와 기능에 따라 형광 램프, 백열 램프, 텅스텐 할로겐 램프, HMI 램프, 카본 아크 램프 등이 대표적이다.
특히, 차량에 구비된 램프의 종류로는 헤드램프라고 일컫는 전조등, 테일램프(후진등), 실내등, 안개등, 미등 또는 방향지시등 등이 있다.
본 발명에서는 일실시예로, 차량에 구비된 램프를 가지고 구체적으로 설명하고자 한다.
램프(100)는 야간에 자동차가 안전하게 주행하기 위해 전방, 후방 또는 실내를 조명하는 램프이다. 램프(100)는 주로 원형이었으나 최근에는 거의 각형이며, 특히 차체의 디자인에 맞추어 모양과 구조가 다양하게 변화되고 있다.
일 실시예로, 헤드램프는 100m 이상 앞의 장애물도 확인할 수 있는 밝기여야 하며, 빛을 아래쪽으로도 비출 수 있게 해야 한다. 따라서, 헤드램프는 헤드라이트나 전조등이라고도 일컫는다.
음파센서(200)는 미세 전자 기계 시스템(Micro Electro Mechanical System) 마이크를 사용하고, 램프(100)의 램프 소켓 내에 설치되거나 하우징 겉면에 부착되어 램프 진동 성분을 검출해 낼 수 있다.
이러한 음파센서(200)에서 검출된 음파 성분에서 잡음을 강건하기 위하여 램프(100)와 제어부(300) 사이에 연결된 전류 증폭기가 1bit의 디지털 신호인 PDM(Pulse Density Modulation) 신호로 변경하고, 변경된 PDM 신호를 제어부(300)에 전송한다.
제어부(300)는 음파센서(200)에서 전송된 신호(PDM 신호 또는 음파 신호)를 PCM(Pulse Code Modulation) 신호로 변환한 후에 제어부(300) 내 두드림 패턴(리듬 패턴) 인식부에서 두드림 패턴을 인식하여 램프의 기능을 제어한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 음파센서로부터 발생된 음파 신호에서 두드림 패턴(리듬 패턴)을 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 도 2의 X축은 시간 및 Y축은 음파 신호의 크기를 나타내며, 사용자 또는 제3자가 램프에 3개의 두드림을 가하여 3가지의 다른 형태의 두드림 패턴에 대한 예를 설명한 것이다.
여기서, 각 두드림 패턴의 사이에는 1초 이상의 묵음(silence)이 존재하고, 각 두드림 패턴의 사이가 분리되어 있다.
아울러, 각 두드림 패턴은 두드림 패턴의 횟수(M)와 두드림 패턴의 간격(x1, x2,~,xn)으로 나타낼 수 있고, 두드림 패턴제어 시스템은 두드림 패턴의 횟수(M)와 두드림 패턴의 간격(xn)을 인식하고 분석하여 현재 사용자가 어떠한 형태로 두드림을 발생시켰는지 알 수 있다. 이때, 두드림 패턴의 간격(xn)은 신호의 방향을 나타내지 않고, 신호의 크기만을 나타낼 수 있는 스칼라(scalar) 값이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 연속적인 두드림 패턴 및 두드림 패턴의 시간 간격을 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 종래발명에서 음파 신호에서의 두드림 패턴은 대부분 연속적인 시간(continuous time) 정보에서 두드림 패턴 간의 간격에 대한 정보(xn=tn)로 사용되었으나, 본 발명에서는 하기 수학식 1과 같이 불연속적인 시간을 두드림 패턴에 설정할 수 있다. 특히, tn은 두드림 패턴 간의 간격에 대한 시간 정보일 수 있다.
즉, 음파 신호에서 두드림 패턴의 횟수를 M이라고 하면, 두드림 패턴의 간격은 N으로 정의하고, N=M-1로 정의할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 램프를 4회 두드리면, 두드림 사이의 간격은 3개(N=3)가 된다.
본원발명에서는 음파 신호에서의 두드림 패턴의 최대 간격을 Tmax 라고 가정하고, 두드림 패턴의 최대 간격(Tmax)을 몇 개의 등분(K)으로 나누면 변위 시간(△T)이 결정된다. 여기서, 변위 시간(△T)은 두드림의 간격에 대한 시간 정보를 어느 정도의 시간 간격으로 나눌지 여부를 의미한다.
예를 들어, 하기의 수학식 1에서 1초의 두드림의 최대 간격을 5등분으로 나누면 Tmax=1, K=5, △T=0.2가 되고 xn={0, 1, 2, 3, 4}가 된다. xn=0이면, 직전의 두드림이 입력된 값과 다음의 두드림이 입력된 값의 차이가 가장 짧은 경우를 의미하고, xn=K-1이면 직전의 두드림이 입력된 값과 다음의 두드림이 입력된 값의 차이가 가장 긴 경우를 의미한다.
특히, 두드림의 간격에 대한 정보를 의미하는 xn={0, 1, 2, 3, 4}는 불연속적인 시간을 두드림 패턴에 설정한 값이다.
Figure pat00003
도 3에서의 각각의 두드림 패턴은 4회 발생하고 있으며, 총 두드림 패턴은 서로 다른 패턴(x1, x2, … ,x5)으로 나타내고 있다. 서로 다른 패턴(x1, x2, … ,x5)은 신호의 크기와 신호의 방향을 동시에 나타낼 수 있는 벡터(vector) 값이다.
구체적으로, x4를 확대한 도면에서, 두드림 패턴 간의 간격에 대한 시간 정보 t1, t2, t3로 측정되었을 때, 상기 수학식 1을 이용하면 x4= [1 2 0]이 된다.
여기서, 시간 정보 t1, t2, t3는 두드림 패턴의 간격(xn)과 같이 신호의 방향을 나타내지 않고, 신호의 크기만을 나타낼 수 있는 스칼라(scalar) 값이다.
두드림 패턴 제어 시스템이 두드림 패턴 간의 시간 간격을 인지하면, 두드림 패턴의 x를 유도할 수 있고, 하기 수학식 2에 의해 두드림 패턴의 y를 생성할 수 있다.
즉, 두드림 패턴 제어 시스템은 서로 다른 두드림 패턴 간의 간격에 대한 정보(xn)에 대해 서로 다른 결과(y)를 결정할 수 있다. 여기서, 서로 다른 결과(y)는 두드림 패턴의 라벨(label) 또는 지표(index)가 될 수 있고, 두드림 패턴 제어 시스템은 수학식 2를 이용하여 입력된 두드림 패턴(x)에 대응하는 두드림 패턴의 라벨 또는 지표를 결정할 수 있다.
Figure pat00004
두드림 패턴 제어 시스템은 다양한 두드림 횟수(N)을 적용하는 경우에 하기와 같이 동작될 수 있다.
두드림 패턴 제어 시스템에서 고정된 두드림 횟수(N)로 두드림 패턴을 인식하려면 상기 수학식 2를 적용할 수 있다.
그런데 예를 들어, 두드림 횟수(N)가 3회인 경우와 4회인 경우를 동시에 두드림 패턴으로 구분하는 경우, 두드림 패턴 제어 시스템이 두드림 횟수(N)가 3회로 설정되어 있기 때문에 두드림 횟수가 4회 발생한 경우, 사용자 또는 제3자가 램프에 2회나 3회만 두드렸을 경우에는 상기 수학식 2를 사용할 수 없다.
즉, 두드림 패턴 제어 시스템은 인식해야 하는 두드림 패턴별로 N을 구분해서 y가 생성되도록 한다. N=2일 때는 y(2)가 생성되도록 하고, N=4일 때는 y(4)가 생성되도록 하여 두드림의 횟수를 구분되도록 한다. 즉, 상기 수학식 2는 하기 수학식 3으로 변형되어 사용될 수 있다.
Figure pat00005
두드림 패턴 제어 시스템이 가변적인 △T를 대응하는 경우에는 하기와 같이 동작될 수 있다.
상기 수학식 1에서는 변위 시간(△T)이 미리 설정되고, 등분(K) 또는 두드림 패턴의 간격(N)은 두드림 패턴 제어 시스템에 따라 사용자가 유동적으로 정할 수 있으나, 변위 시간(△T)는 사용자의 평균적인 두드림 패턴을 기준으로 설정될 수 있다.
이유는, 변위 시간(△T)은 두드림 패턴의 최대 간격(Tmax)과 관련이 있고, 두드림 패턴의 최대 간격(Tmax)은 일반적으로 통계적 방법에 의해 대표값이 정해지지만, 특정 사용자에게는 대표값이 의미가 없을 때가 있기 때문이다.
사용자마다 가진 생체 시계가 서로 다르기 때문에 모든 사용자에게 동일한 변위 시간(△T)를 적용하면, 동일한 두드림 패턴이더라도 서로 다른 x가 생성될 수 있다.
예를 들어, 두드림 패턴의 첫 번째 입력(t1)을 Tmax/2로 설정하는 방법이 있다. 두드림 패턴의 첫 번째 입력(t1)을 Tmax/2로 설정하면 Tmax=2t1로 나타낼 수 있다. 따라서, 수학식 1에 Tmax=2t1을 대입하면, 변위 시간(△T)은 하기 수학식 4와 같이 정리할 수 있다. 즉, 사용자에 따라 두드림 패턴의 첫 번째 입력(t1)이 변하므로, 변위 시간(△T)도 가변하게 된다.
Figure pat00006
가변적인 변위 시간(△T)에 대한 두드림 패턴의 수식은 x1에 대한 정보가 사라지므로, 하기 수학식 5와 같이 변형될 수 있다.
Figure pat00007
전술한 바와 같이, 본 기술은 음파센서로부터 발생된 음파 신호에서 다양한 두드림 패턴(리듬 패턴)의 개수(두드림의 횟수) 또는 두드림 패턴의 시간 간격을 비교적 간단하게 적용하여 사용자의 특성에 맞게 정의하고 제어될 수 있는 기술이다.
아울러, 본 기술의 두드림 패턴 제어 방법은 종래의 두드림 패턴 제어 방법에 비해 램프에 구비된 음파센서로부터 발생된 음파 신호에서 다양한 두드림 패턴을 인식하기 위한 수식이 간단하고, 간단한 수식을 이용하여 임베디드 시스템에 적용이 가능한 기술이다.
아울러, 본 기술은 차량뿐만 아니라 다양한 두드림 패턴을 인식하고 제어 가능한 시스템에 적용 가능한 기술이다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.

Claims (6)

  1. 램프;
    상기 램프의 램프 진동 성분을 검출해 내는 음파센서; 및
    상기 음파센서로부터 검출된 신호에서 두드림 패턴을 인식하여 상기 램프의 기능을 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 두드림 패턴의 첫 번째 입력(t1)에 기초하여 변위 시간을 결정하여 상기 두드림 패턴을 인식하는 것을 특징으로 하는 두드림 패턴 제어 시스템.
  2. 램프의 램프 진동 성분을 검출하는 단계; 및
    상기 램프에 구비된 음파센서로부터 검출된 신호에서 두드림 패턴을 인식하여 상기 램프의 기능을 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 두드림 패턴을 인식하여 상기 램프의 기능을 제어하는 단계에서,
    상기 두드림 패턴의 첫 번째 입력(t1)에 기초하여 변위 시간을 설정하여 두드림 패턴을 인식하는 것을 특징으로 하는 두드림 패턴 제어 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 두드림 패턴을 인식하여 상기 램프의 기능을 제어하는 단계는,
    상기 두드림 패턴 간의 간격에 대한 정보에서 연속적인 시간 정보를 불연속적인 시간 정보로 구분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 두드림 패턴 제어 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 연속적인 시간 정보를 불연속적인 시간 정보로 구분하는 단계에서,
    Figure pat00008

    상기 수학식을 이용하여 연속적인 시간 정보를 불연속적인 시간 정보로 구분하되, 두드림 패턴 간의 간격에 대한 정보(xn), 두드림 패턴 간의 간격에 대한 시간 정보(tn), 변위시간(△T), 두드림 패턴의 최대 간격(Tmax) 및 등분(K)을 이용하여 불연속적인 시간 정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 두드림 패턴 제어 방법.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 두드림 패턴에 대응하도록 서로 다른 두드림 패턴의 라벨(label) 또는 지표(Index)를 결정할 수 있는 것을 특징으로 하는 두드림 패턴 제어 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 서로 다른 두드림 패턴의 라벨(label) 또는 지표(index)는,
    Figure pat00009

    상기 수학식을 이용하여 입력된 두드림 패턴(x)에 대응하는 두드림 패턴의 라벨 또는 지표가 결정되는 것을 특징으로 하는 두드림 패턴 제어 방법.
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