KR20180068540A - 벨트구동 스타트 제너레이터를 사용한 터보랙 제거장치 및 방법 - Google Patents

벨트구동 스타트 제너레이터를 사용한 터보랙 제거장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 벨트구동 스타트 제너레이터를 사용한 터보랙 제거장치 및 방법에 관한 것으로써, 구체적으로는 차량 엔진에 동력을 전달하는 벨트구동 스타트 제너레이터를 통해 차량의 엔진회전수를 상승시켜 터보랙의 발생구간을 빠르게 벗어나게 하여 터보랙을 제거할 수 있는 터보랙 제거장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 엔진에 동력을 전달하는 모터를 이용한 터보랙 제거방법에 있어서, 차량의 기어별, 엔진회전수별로 단위시간당 발생하는 평균 손실토크를 계산하는 단계; 터보랙 발생시간을 학습하는 단계; 상기 모터의 동작토크를 계산하는 단계; 터보랙제거기능의 활성유무를 결정하는 단계; 및 차량의 엔진회전수를 조정하는 단계;를 포함한다.

Description

벨트구동 스타트 제너레이터를 사용한 터보랙 제거장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR REMOVING TURBO LAG USING BELT-DRIVEN STARTER GENERATOR}
본 발명은 벨트구동 스타트 제너레이터를 사용한 터보랙 제거장치 및 방법에 관한 것으로써, 구체적으로는 차량 엔진에 동력을 전달하는 벨트구동 스타트 제너레이터를 통해 차량의 엔진회전수를 상승시켜 터보랙의 발생구간을 빠르게 벗어나게 하여 터보랙을 제거할 수 있는 터보랙 제거장치 및 방법에 관한 것이다.
터보랙(turbo-lag)은 터보차저가 장착된 차량에서 발생되며, 차량 엔진의 회전수가 낮은 영역에서 높은 출력을 얻기 위해 운전자가 가속페달의 변위를 많이 가져가서 높은 출력을 얻고자 하나 엔진 배기에너지가 충분하지 못하여 변위 발생 즉시 해당 출력을 낼 수 없는 시간을 의미한다.
터보랙의 발생은 차량의 상품성에 나쁜 영향을 주며, 이러한 터보랙을 제거하기 위한 종래기술로써, 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0123980호 “터보차저용 터보랙 방지장치”가 개시되어 있으나 본 발명의 기술적 요지가 포함되어 있지 않다.
대한민국 공개특허공보 제10-2013-0123980호
본 발명의 목적은 차량 엔진에 동력을 전달하는 벨트구동 스타트 제너레이터를 통해 차량의 엔진회전수를 상승시켜 터보랙의 발생구간을 빠르게 벗어나게 하여 터보랙을 제거할 수 있는 터보랙 제거장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 차량의 엔진에 동력을 전달하는 모터를 이용한 터보랙 제거방법에 있어서, 차량의 기어별, 엔진회전수별로 단위시간당 발생하는 평균 손실토크를 계산하는 단계; 터보랙 발생시간을 학습하는 단계; 상기 모터의 동작토크를 계산하는 단계; 터보랙제거기능의 활성유무를 결정하는 단계; 및 차량의 엔진회전수를 조정하는 단계;를 포함한다.
본 발명에서 상기 터보랙 발생시간을 학습하는 단계는 터보랙 발생시간을 계산하는 단계; 계산된 터보랙 발생시간을 기록하는 단계; 및 기록된 터보랙 발생시간의 평균값을 계산하는 단계;를 포함한다.
본 발명에서 상기 터보랙 발생시간을 계산하는 단계는 터보랙 시작시간을 판단하는 단계; 및 터보랙 종료시간을 판단하는 단계;를 포함한다.
본 발명에서 상기 터보랙 시작시간을 판단하는 단계는 차량의 가속페달 변위량 변화를 계산하는 단계; 및 터보랙 시작 시, 차량의 엔진회전수와 기어를 측정하는 단계;를 포함한다.
본 발명에서 상기 터보랙 종료시간을 판단하는 단계는 터보랙 종료 시, 차량의 엔진회전수를 측정하는 단계; 및 터보랙 종료시간과 시작시간 간 차이인 터보랙 발생시간을 계산하는 단계;를 포함한다.
본 발명에서 상기 모터의 동작토크를 계산하는 단계는 차량의 평균손실토크에 일정배율을 곱하여 상기 모터의 동작토크를 계산하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 차량의 엔진회전수를 조정하는 단계는 터보랙 시작 시 차량의 엔진회전수와 기설정된 목표 엔진회전수 간 차이를 계산하는 단계; 터보랙 시작 시 차량의 엔진회전수와 기설정된 목표 엔진회전수 간 차이가 일정값에 도달여부를 판단하는 단계; 및 상기 모터의 동작토크를 디레이팅(derating)하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 벨트구동 스타트 제너레이터를 사용한 터보랙 제거장치 및 방법은 손실토크 계산부, 학습부, 동작토크 계산부, 결정부, 엔진회전수 조정부를 통해 최적의 모터 동작토크를 산출하여 엔진의 보조동력으로 사용함으로써, 차량의 엔진회전수를 상승시켜 터보랙의 발생구간을 빠르게 벗어나게 하여 터보랙을 제거할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트구동 스타트 제너레이터를 사용한 터보랙 제거장치의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 터보랙 제거부(100)의 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 터보랙 제거장치를 통해 구현되는 터보랙 제거방법의 순서도이다.
도 4는 도 3에 도시된 터보랙 발생시간 학습단계(S120)를 구체화한 순서도이다.
도 5는 도 4에 도시된 터보랙 발생시간 계산단계(S121)를 구체화한 순서도이다.
도 6은 도 3에 도시된 엔진회전수 조정단계(S150)를 구체화한 순서도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 벨트구동 스타트 제너레이터를 사용한 터보랙 제거장치에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트구동 스타트 제너레이터를 사용한 터보랙 제거장치의 블록도이다.
도 1을 참고하면, 벨트구동 스타트 제너레이터를 사용한 터보랙 제거장치(“터보랙 제거장치”라 함.)(10)는 차량 엔진(11)에 연결된 벨트구동 스타트 제너레이터(Belt-driven Starter Generaor, BSG)(12), 배터리(15), BSG 제어부(16)를 포함한다.
우선, 상기 BSG(12)는 모터(13)와 인버터(14)를 포함한다.
상기 모터(13)는 전기에너지로 구동되며, 상기 BSG(12)가 전기저장소인 배터리(15)로부터 전기에너지를 공급받아 이를 소진하면 차량가속에 영향을 준다.
그리고 상기 BSG(12)가 차량의 운동에너지를 상기 인버터(14)를 통해 전기에너지로 전환 후 상기 배터리(15)에 축적하면 차량감속에 영향을 준다.
상기 BSG(12)는 차량의 알터네이터 위치에 설치될 수 있으며, 상기 BSG(12)는 상기 배터리(15)로부터 전기에너지를 입력받아 벨트가 체결된 풀리(Pully)를 통해 상기 엔진(11)의 크랭크축에 동력을 전달시킬 수 있다.
상기 BSG제어부(16)는 모터 구동부(17), 터보랙 제거부(100)를 포함한다.
상기 모터 구동부(17)는 상기 터보랙 제거부(100)로부터 구동신호 또는 정지신호를 전달받아 상기 모터(13)의 구동을 제어한다.
상기 터보랙 제거부(100)는 터보랙을 제거하기 위한 상기 모터(13)의 동작토크 및 상기 모터(13)의 구동여부를 판단한다.
즉, 터보랙은 엔진회전수가 높은 경우 발생하지 않으므로, 본 발명은 상기 모터(13)를 통해 엔진회전수를 상승시켜 터보랙을 제거하고자 한다.
도 2는 도 1에 도시된 터보랙 제거부(100)의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 상기 터보랙 제거부(100)는 손실토크 계산부(110), 학습부(120), 동작토크 계산부(130), 결정부(140), 엔진회전수 조정부(150)를 포함한다.
상기 손실토크 계산부(110)는 차량의 기어단수, 엔진회전수별로 단위시간당 발생하는 평균 손실토크를 계산하는 구성이다.
최대출력으로 상기 모터(13)가 구동되어 엔진회전수가 급상승될 경우, 터보랙은 빠른 시간에 제거될 수 있지만 상기 BSG(12)의 수명에 나쁜 영향을 줄 수 있다.
그리고 상기 BSG(12)가 엔진, 트랜스미션 등과 같은 차량 동력시스템과 직접적으로 연결되어 있기 때문에 차량 소음 발생 및 승차감에 나쁜 영향을 줄 수 있다.
따라서 터보랙의 제거와 함께 상기 문제점을 해소하기 위하여, 상기 모터(13)의 적절한 동작토크를 계산해야 하며, 차량의 동작상태에 따라 터보랙의 제거유무가 달라질 수 있고 제거되는 시간이 달라 질 수 있는 점을 고려하여, 우선 차량의 기어단수, 엔진회전수 별로 단위시간당 발생하는 차량의 평균 손실토크 계산이 필요하다.
평균손실토크는 하기 수학식 1을 통해 계산된다.
[수학식 1]
Figure pat00001
(τloss : 평균손실토크, Wloss : 차량의 운동에너지 변화량, ωeng : 엔진회전수, m : 차량무게, v1 : 차량 초기시점속도, v2 : 차량 최종시점속도)
상기 학습부(120)는 터보랙의 발생시간을 학습하는 구성으로써, 터보차저에 가해지는 엔진 배기에너지를 높이기 위하여 엔진에 주입되는 연료의 분사시간, 즉, 터보랙 발생시간을 계산할 수 있다.
상기 학습부(120)는 시간계산부(121)와 평균값산출부(122)를 포함한다.
상기 시간계산부(121)는 차량의 엔진회전수와 기어단수별로 터보랙 발생시간을 계산하고, 이를 기록하며, 상기 평균값산출부(122)는 일정횟수의 터보랙 발생시간이 기록되면 이에 평균값을 산출한다.
이는 차량 상태에 따라 터보랙 발생시간이 변화될 수 있고, 또는 터보랙이 발생하지 않은 경우를 고려하기 위함이다.
일예로, 엔진오일, 타이어 교체 등에 의해 차량의 주행 저항이 변화하여 터보랙 발생 시간이 변화할 수 있으며, 또 다른 예로 기어의 동작속도가 비교적 빠른 차량의 경우 기어변화를 통해 터보랙 제거를 수행할 수 있으므로 상기 모터(13)의 구동에 의한 보조동력이 필요없게 된다.
우선, 상기 시간계산부(121)는 엔진오일, 타이어 교체 등과 같이 간헐적으로 차량 주행에 영향을 주는 주행저항변화 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 주행저항 이벤트 발생 시 터보랙 발생시간을 계산하고 기록을 시작한다.
터보랙 발생시간은 터보랙 종료시간에서 시작시간을 뺀 값으로써, 터보랙 시작시간은 단위시간당 가속페달 변위량 변화를 통해 도출된다.
즉, 단위시간당 가속페달 변위량 변화가 일정변화(일정값) 이상일 경우 터보랙 시작시간으로 간주한다.
터보랙 종료시간은 단위시간당 엔진회전수 변화를 통해 도출된다.
즉, 단위시간당 엔진회전수 변화가 일정변화(일정값) 이상일 경우 터보랙 종료시간으로 간주한다.
상기 시간계산부(121)는 터보랙 시작과 종료 시 엔진회전수 범위와 기어단수를 기록하고, 엔진회전수 범위와 기어단수별로 계산된 터보랙 발생시간을 기록한다.
일정횟수의 터보랙 발생시간이 기록되면, 상기 평균값산출부(122)는 기록된 터보랙 발생시간의 평균값을 계산한다.
여기서, 상기 평균값산출부(122)는 터보랙 발생시간 기록횟수가 일정비율(ex. 70%) 이상일 경우, 나머지 비율에 해당되는 터보랙 발생시간은 특정 보간법(interpolation method)(ex. 선형보간법)을 사용하여 보간한다.
상기 학습부(120)는 추후 주행저항변화 이벤트가 발생할 경우, 기존에 기록된 엔진회전수 및 기어단수를 비롯한 터보랙 발생시간 정보를 삭제하고 전술된 과정을 재진행한다.
상기 동작토크 계산부(130)는 상기 모터(13)의 동작토크를 계산하는 구성이다.
전술된 바와 같이, 최대출력으로 상기 모터(13)가 구동되어 엔진회전수가 급상승될 경우, 터보랙은 빠른 시간에 제거될 수 있지만 상기 BSG(12)의 수명에 나쁜 영향을 줄 수 있다.
그리고 상기 BSG(12)가 엔진, 트랜스미션 등과 같은 차량 동력시스템과 직접적으로 연결되어 있기 때문에 차량 소음 발생 및 승차감에 나쁜 영향을 줄 수 있다.
터보랙의 제거와 함께 상기 문제점을 해소할 수 있는 상기 모터(13)의 동작토크를 계산하여야 하며, 이러한 상기 모터(13)의 동작토크는 상기 손실토크 계산부(110)가 계산한 차량의 평균 손실토크에 일정배율을 곱해 도출된다.
상기 결정부(140)는 터보랙 제거기능의 활성유무를 결정하는 구성이다.
상기 BSG(12)가 엔진, 트랜스미션 등과 같은 차량 동력시스템과 직접적으로 연결되어 있기 때문에 불필요하게 구동될 경우, 차량 운전 시 운전자에게 이질감을 부여할 수 있기 때문에 운전자가 터보랙 제거의 의사가 있을 경우에만 상기 터보랙 제거장치(100)의 터보랙 제거기능이 활성화되어야 한다.
상기 결정부(140)는 하기의 조건을 모두 충족할 경우에 운전자의 터보랙 제거의사가 있는 것으로 간주한다.
- N단이 아닌 경우
- 후진기어가 아닌 경우
- Idle stop이 아닌 경우
- 1, 2, 3, 4단인 경우
- BSG의 Derating mode가 아닌 경우
- 제동페달을 누르지 않은 경우
그리고 하기의 조건에 해당할 경우 운전자의 터보랙 제거의사가 있는 것으로 간주한다.
- 제동페달을 잠깐 누른 경우
- 가속페달을 일정수준 이상의 빠르기로 변화시킨 경우
상기 조건이 충족될 경우, 상기 결정부(140)는 상기 동작토크 계산부(130)가 계산한 상기 모터(13)의 동작토크만큼 상기 모터(13)를 구동하고, 이를 통해 엔진회전수가 증가됨에 따라 터보랙이 제거될 수 있는 목표엔진회전수에 빠르게 도달되어 터보랙 발생시간을 단축할 수 있으며, 엔진에 주입되는 연료의 분사시간이 감소될 수 있다.
상기 엔진회전수 조정부(150)는 차량의 엔진회전수를 조정하는 구성이다.
터보랙을 제거하기 위하여 상기 모터(13)를 구동한 시점 이후에 목표엔진회전수에 도달까지 상기 모터(13)의 동작토크를 유지하는 경우, 엔진의 내구성 및 승차감에 나쁜 영향을 줄 수 있다.
상기 문제점을 해소하기 위하여, 상기 모터(13)를 구동한 시점의 엔진회전수와 목표엔진회전수간 차이가 일정값에 도달할 경우, 상기 모터(13)의 동작토크를 디레이팅(Derating, 감율)한다.
일예로, 상기 모터(13)를 구동한 시점의 엔진회전수와 목표엔진회전수간 차이를 Derating 계수 1로 정의하고, 목표엔진회전수에 도달 시 Derating 계수를 0으로 지정하여 상기 모터(13)의 동작토크를 디레이팅함으로써 엔진 내구성을 높여줄 수 있고, 승차감을 향상시켜줄 수 있다.
이 외에 상기 문제점을 해소하기 위하여, 상기 엔진회전수 조정부(150)는 엔진회전수가 기설정된 목표엔진회전수에 도달 시 바로 상기 모터(13)의 구동을 정지시켜 출력을 0으로 만들거나, PID(proportional-integral-derivative, 비례-적분-미분)제어를 수행할 수도 있다.
이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여 상기 터보랙 제거장치(10)를 통해 구현되는 터보랙 제거방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 3은 도 1에 도시된 터보랙 제거장치(10)를 통해 구현되는 터보랙 제거방법의 순서도이고, 도 4는 도 3에 도시된 터보랙 발생시간 학습단계(S120)를 구체화한 순서도이다.
그리고 도 5는 도 4에 도시된 터보랙 발생시간 계산단계(S121)를 구체화한 순서도이고, 도 6은 도 3에 도시된 엔진회전수 조정단계(S150)를 구체화한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 우선 터보랙 제거를 위하여, 차량의 기어단수, 엔진회전수별로 단위시간당 발생하는 차량의 평균 손실토크를 전술된 수학식 1을 통해 계산한다.(S110)
그리고 엔진에 주입되는 연료의 분사종료시점을 측정하기 위한 터보랙 발생시간을 학습한다.(S120)
도 4를 참조하면, 터보랙 발생시간 학습과정은 우선 터보랙 발생시간을 계산한다.(S121)
보다 구체적으로, 도 5를 참조하면 엔진오일, 타이어 교체 등과 같이 간헐적으로 차량 주행에 영향을 주는 주행저항변화 이벤트의 발생여부를 판단한다.(S121-1)
주행저항변화 이벤트 발생 시, 단위시간당 가속페달 변위량 변화를 계산하고(S121-2), 계산된 가속페달 변위량 변화가 일정변화, 즉, 일정값 이상인지 여부를 판단한다.(S121-3)
계산된 가속페달 변위량 변화가 일정값 이상일 경우, 이 시점을 터보랙 시작시간으로 간주하고 기록한다.(S151-4)
그리고 단위시간당 엔진회전수 변화가 일정변화, 즉, 일정값 이상인지 여부를 판단한다.(S121-5)
엔진회전수 변화가 일정값 이상일 경우, 이 시점을 터보랙 종료시간으로 간주하고 기록한다.(S121-6)
도 4를 참조하면, 기록된 터보랙 종료시간과 터보랙 시작시간을 통해 터보랙 발생시간을 계산하고, 그 후 계산된 터보랙 발생시간을 기록한다.(S122)
보다 구체적으로 터보랙 시작과 종료 시 엔진회전수 범위와 기어단수를 기록하고, 엔진회전수 범위와 기어단수별로 계산된 터보랙 발생시간을 기록한다.
그 후, 기록된 터보랙 발생시간의 평균값을 계산한다.(S123)
보다 구체적으로 일정횟수의 터보랙 발생시간이 기록되면, 상기 평균값산출부는 기록된 터보랙 발생시간의 평균값을 계산한다.
전술된 바와 같이, 터보랙 발생시간 기록횟수가 일정비율(ex. 70%) 이상일 경우, 나머지 비율에 해당되는 터보랙 발생시간은 특정 보간법(interpolation method)(ex. 선형보간법)을 사용하여 보간한다.
도 3을 참조하면 차량의 평균손실토크 및 터보랙 발생시간을 계산한 후, 터보랙 발생시간을 고려하여 차량의 평균 손실토크에 일정배율을 곱해 상기 모터(13)의 동작토크를 계산한다.(S130)
그 후, 터보랙제거기능의 활성유무를 결정하며, 보다 구체적으로 전술된 바와 같이 조건의 충족여부에 따라 운전자의 터보랙 제거의사를 간주한 후 터보랙제거기능의 활성유무를 결정한다.(S140)
조건이 충족될 경우, 계산된 상기 모터(13)의 동작토크만큼 상기 모터(13)를 구동한다.
그 후, 차량의 엔진회전수를 조정한다.(S150)
도 6을 참조하면, 보다 구체적으로 터보랙 시작 시, 즉, 상기 모터(13)를 구동한 시점의 엔진회전수와 기설정된 목표엔진회전수간 차이를 계산하고(S151), 상기 모터(13)를 구동한 시점의 엔진회전수와 목표엔진회전수간 차이가 일정값에 도달했는지 여부를 판단한다.(S152)
상기 모터(13)를 구동한 시점의 엔진회전수와 목표엔진회전수간 차이가 일정값에 도달할 경우, 상기 모터(13)의 동작토크를 디레이팅(Derating, 감율)한다.(S153)
전술된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 터보랙 제거장치 및 방법은 상기 손실토크 계산부(110), 학습부(120), 동작토크 계산부(130), 결정부(140), 엔진회전수 조정부(150)를 통해 최적의 상기 모터(13) 동작토크를 산출하여 엔진의 보조동력으로 사용함으로써, 차량의 엔진회전수를 상승시켜 터보랙의 발생구간을 빠르게 벗어나게 하여 터보랙을 제거할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
상기와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 터보랙 제거장치 11 : 엔진
12 : BSG 13 : 모터
14 : 인버터 15 : 배터리
16 : BSG 제어부 17 : 모터 구동부
100 : 터보랙 제거부 110 : 손실토크 계산부
120 : 학습부 121 : 시간계산부
122 : 평균값산출부 130 : 동작토크 계산부
140 : 결정부 150 : 엔진회전수 조정부

Claims (7)

  1. 차량의 엔진에 동력을 전달하는 모터를 이용한 터보랙 제거방법에 있어서,
    차량의 기어단수, 엔진회전수별로 단위시간당 발생하는 차량의 평균 손실토크를 계산하는 단계;
    터보랙 발생시간을 학습하는 단계;
    상기 모터의 동작토크를 계산하는 단계;
    터보랙제거기능의 활성유무를 결정하는 단계; 및
    차량의 엔진회전수를 조정하는 단계;
    를 포함하는 터보랙 제거방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 터보랙 발생시간을 학습하는 단계는
    터보랙 발생시간을 계산하는 단계;
    계산된 터보랙 발생시간을 기록하는 단계; 및
    기록된 터보랙 발생시간의 평균값을 계산하는 단계;
    를 포함하는 터보랙 제거방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 터보랙 발생시간을 계산하는 단계는
    터보랙 시작시간을 판단하는 단계; 및
    터보랙 종료시간을 판단하는 단계;
    를 포함하는 터보랙 제거방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 터보랙 시작시간을 판단하는 단계는
    차량의 가속페달 변위량 변화를 계산하는 단계; 및
    터보랙 시작 시, 차량의 엔진회전수와 기어단수를 측정하는 단계;
    를 포함하는 터보랙 제거방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 터보랙 종료시간을 판단하는 단계는
    터보랙 종료 시, 차량의 엔진회전수를 측정하는 단계; 및
    터보랙 종료시간과 시작시간 간 차이인 터보랙 발생시간을 계산하는 단계;
    를 포함하는 터보랙 제거방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터의 동작토크를 계산하는 단계는
    차량의 평균손실토크에 일정배율을 곱하여 상기 모터의 동작토크를 계산하는 것을 특징으로 하는 터보랙 제거방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 엔진회전수를 조정하는 단계는
    터보랙 시작 시 차량의 엔진회전수와 기설정된 목표 엔진회전수 간 차이를 계산하는 단계;
    터보랙 시작 시 차량의 엔진회전수와 기설정된 목표 엔진회전수 간 차이가 일정값에 도달여부를 판단하는 단계; 및
    상기 모터의 동작토크를 디레이팅(derating)하는 단계;
    를 포함하는 터보랙 제거방법.
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