KR20180065130A - 초소형 부품 자동정렬 및 이탈 방지장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 초소형 부품 자동 정렬 및 이탈방지장치에 관한 것으로, 부품을 좌우 2열 진동으로 정렬할 수 있음은 물론 좌우 독립 진폭 조절 기능을 갖고 있으며, 진동폭을 임의로 조절할 수 있을 뿐만 아니라 벨트 타입의 구동으로 소음을 대폭적으로 감소시킬 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 회전운동을 하는 회전체(1)와, 상기 회전체(1)의 회전운동에 의해 일정범위에서 이동하는 직사각형 형태의 중심축(2)과, 상기 중심축(2)의 이동에 의해 직선운동하여 배드진동하는 배드진동부(3)와, 상기 배드진동부(3)의 배드진동에 따라 직선운동으로 가이드역할을 하는 가이드부(4)를 구비하여 종진동을 하도록 구성하고, 상기 중심축(2)의 일측에 포물선 상하운동의 횡진동을 하는 캠(5)을 구비하여 상기 종진동과 횡진동이 동시에 이루어지면서 초소형 부품을 정렬 및 이탈방지를 수행할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 회전운동을 하는 회전체(1)와, 상기 회전체(1)의 회전운동에 의해 일정범위에서 이동하는 직사각형 형태의 중심축(2)과, 상기 중심축(2)의 이동에 의해 직선운동하여 배드진동하는 배드진동부(3)와, 상기 배드진동부(3)의 배드진동에 따라 직선운동으로 가이드역할을 하는 가이드부(4)를 구비하여 종진동을 하도록 구성하고, 상기 중심축(2)의 일측에 포물선 상하운동의 횡진동을 하는 캠(5)을 구비하여 상기 종진동과 횡진동이 동시에 이루어지면서 초소형 부품을 정렬 및 이탈방지를 수행할 수 있도록 한 것이다.
Description
본 발명은 초소형 부품 자동 정렬 장치에 관한 것으로, 특히 기존의 복잡한 구조를 개선하여 간단한 구조에 의해 종진동 및 횡진동을 수행하도록 하되, 부품을 트레이 위에 올려놓고 좌우 수평으로 2열 진동 또는 피칭정렬 할 수 있음은 물론 좌우 독립 진폭 조절 기능을 갖고 있으며, 진동폭을 임의로 조절할 수 있을 뿐만 아니라 벨트 타입의 구동으로 소음을 대폭적으로 감소시킬 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 동일 형상의 비스, 너트, 스크루, 각종 전자부품 등의 부속 부품을 다수의 규칙적으로 배열하는 오목부가 형성된 납작한 접시 형상의 트레이 내에, 처음에는 이들 부품을 통합하여 투입하고 이어 팔레트 외부로부터 주로 종진동을 부여함으로써 이들 부품을 1개씩 오목부 내에 떨어뜨려 넣고, 마지막에 트레이를 크게 요동하여 모든 오목부를 부품으로 채움과 동시에 잉여의 부품을 트레이 외부로 배제하도록 하고 있다.
예를 들어, 각종 전자 및 전기기기에 사용되는 콘덴서는 그 종류가 매우 많으며, 과학기술의 진보에 따라 소형화되고 있는 추세이다.
이러한 콘덴서는 구조 및 구성 재질에 따라 수많은 종류가 있는데, 수많은 콘덴서 중에는 서로 다른 물성을 갖는 여러 물질을 적층하여 얻은 그린시트(green sheet)를 구성하고 필요한 크기로 절단하여 칩(chip)상태로 제작한 콘덴서인 MLCC(multi layer ceramic capacity)가 있다.
칩 부품인 MLCC는 소형화 추세에 따라 매우 가볍고 얇으며 짧고 작은 구조, 즉 경박단소화된 구조를 가진다.
상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.
즉, 종래의 진동 모터와 캠으로 이루어진 부품 정렬 장치는 진폭이나 진동수 등의 운전 조건의 조절이 불편하면서 운전 조건의 조절 후에도 운전 조건이 쉽게 변경되는 등 작동 상의 안정성이 낮아 경박단소화된 칩 부품에 사용하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 종래의 부품 정렬 장치는 주로 수직방향의 진동을 통해서만 부품을 정렬함으로써 부품의 정렬 효율이 저하되고, 운전시 기기 자체에 의한 소음의 발생이 많아 정숙성이 낮은 문제점이 있다.
본 발명은 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 부품을 트레이 위에 올려놓고 좌우 2열 진동 또는 피칭 진동으로 정렬함과 동시에 진동폭을 임의로 조절할 수 있으며, 벨트 타입의 구동으로 소음을 대폭적으로 감소시킬 수 있는 초소형 부품 자동 정렬 장치를 제공하는데 있다.
특히, 소형부품의 경우 정렬된 제품의 이탈 빈도가 높으므로 이탈 방지를 위해 트레이나 지그(JIG)에 홀이나 슬롯 가공을 하여 그 부위에 진공을 발생시켜 이미 정렬된 부품의 이탈을 방지할 수 있도록 하는 초소형 부품 자동 정렬 장치를 제공하는데 있다.
이상과 같은 본 발명은 종래에는 횡진동 구동부 및 종진동 구동부가 따로 존재하였으나, 본 발명에서는 한 개의 구동축으로 횡진동과 종진동을 동시에 수행하도록 하여 좌우 2열 진동 또는 피칭진동으로 정렬함과 동시에 진동폭을 임의로 조절할 수 있으며, 벨트 타입의 구동으로 소음을 대폭적으로 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 하나의 버튼으로 시작에서 종료까지 진행할 수 있어 매우 편리한 인터페이스 방식을 사용하며, 셋업 버튼을 사용하여 주파수, 각도, 속도, 시간, 진공 등 폭넓은 설정이 가능한 효과가 있다.
또한, 정렬된 부품의 이탈 방지 장치를 독립적으로 제어할 수 있으며 터치 스크린을 통하여 디스플레이되는 내용을 용이하게 볼 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 개략적인 구성도
도 2는 본 발명의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 개략적인 구성도로, 모터의 구동에 의해 회전운동을 하는 회전체(1)와, 상기 회전체(1)의 회전운동에 의해 일정범위에서 이동하는 직사각형 형태의 중심축(2)과, 상기 중심축(2)의 이동에 의해 직선운동하여 배드진동하는 배드진동부(3)와, 상기 배드진동부(3)의 배드진동에 따라 직선운동으로 가이드역할을 하는 가이드부(4)와, 상기 중심축(2)의 일측에 설치되어 포물선 상하운동을 하는 캠(5)을 포함하여 구성된 것이다.
단, 상기 캠(5)의 U자형에 의한 좌우운동을 통하여 상하운동을 할 수 있도록 구성된 것이다.
또한, 상기 배드진동부(3)에 형성된 구멍을 통하여 진동폭조절 놉(6)이 설치되어 있어 이 진동폭 조절 놉(6)의 위치를 조절하여 중심축(2)의 진동폭을 조절할 수 있도록 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 트레이 위에 여러 종류의 부품 중에서 원하는 부품을 올려놓고 하나의 시작 버튼을 누르면, 자동적으로 모터가 구동하면서 트레이가 수평적으로 진동하면서 부품들을 정렬시키게 된다.
먼저, 모터의 구동에 의해 회전체(1)가 회전운동을 하게 되면, 이러한 회전체(1)의 회전운동이 직사각형 형태의 중심축(2)에 의해 좌우로 이동하게 되며, 상기 중심축(2)에 연결된 배드진동부(3)가 좌우로 직선 운동을 하게 된다.
즉, 상기 배드진동부(3)에 의해 직선운동에 따른 배드진동이 이루어지게 된다.
또한, 상기 배드 진동부(3)가 배드진동을 하게 됨에 따라 가이드부(4)가 직선운동으로 가이드 역할을 하게 된다.
한편, 상기 중심축(2)의 일측에는 캠(5)이 설치되어 있어 이러한 캠(5)위에 위치한 배드가 도 3과 같은 U자형 포물선 상하운동을 하게 된다.
즉, 상기 캠(5)의 U자형에 의한 좌우운동을 통하여 상하운동을 할 수 있다.
이때, 상기 회전체(1), 중심축(2), 배드진동부(3), 가이드부(4)에 의해 이루어지는 배드진동 동작과, 캠(5)에 의해 이루어지는 포물선 상하 동작은 동시에 이루어지게 된다.
따라서, 배드가 진동을 하면서 포물선 상하운동을 동시에 수행하게 되어 트레이에 넣어진 부품들이 사이즈별로 나뉘어지게 되는 것이다.
여기서, 본 발명은 배드진동부(3)쪽에 형성된 구멍을 통하여 진동폭조절 놉(6)이 설치되어 있어 이 진동폭조절 놉(6)의 위치를 상하로 이동시켜 조절하는 수단에 의해 배드진동부(2)의 진동폭을 임의로 조절할 수 있는 것이다.
1:회전체 2:중심축
3:배드진동부 4:가이드부
5:캠 6:진동폭 조절부
3:배드진동부 4:가이드부
5:캠 6:진동폭 조절부
Claims (3)
- 모터의 구동에 의해 회전운동을 하는 회전체(1)와, 상기 회전체(1)의 회전운동에 의해 일정범위에서 이동하는 직사각형 형태의 중심축(2)과, 상기 중심축(2)의 이동에 의해 직선운동하여 배드진동하는 배드진동부(3)와, 상기 배드진동부(3)의 배드진동에 따라 직선운동으로 가이드역할을 하는 가이드부(4)를 구비하여 종진동을 수행하도록 구성하고,
상기 중심축(2)의 일측에 캠(5)을 구비하여 종진동과 횡진동이 동시에 이루어지도록 구성한 것을 특징으로 하는 초소형 부품 자동 정렬 및 이탈 방지장치. - 제 1항에 있어서, 상기 캠(5)의 U자형에 의한 좌우운동을 통하여 상하운동을 할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 초소형 부품 자동 정렬 및 이탈 방지장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 배드진동부(3)에 형성된 구멍을 통하여 진동폭조절 놉(6)이 설치되어 있어 이 진동폭 조절 놉(6)의 위치를 조절하여 배드진동부(2)의 진동폭을 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 초소형 부품 자동 정렬 및 이탈 방지장치.
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