KR20180059115A - 쓰레기 투입 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 쓰레기 투입 장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 쓰레기 투입 장치는 쓰레기가 투입되는 개구를 구비하고 통로와 연결되는 본체; 상기 본체에 제공되며, 상기 개구를 선택적으로 개폐하는 개폐부; 및 투입된 상기 쓰레기의 중량을 측정하고, 중량이 측정된 상기 쓰레기를 상기 통로 측으로 배출시키는 중량 계측부;를 포함할 수 있다.

Description

쓰레기 투입 장치 {GARBAGE DISCHARGE APPRATUS}
본 발명은 쓰레기 투입 장치에 대한 발명이다.
최근 산업화에 따른 생활수준의 향상과 음식 문화의 발달로 인해 음식물 쓰레기를 포함한 각종 쓰레기의 양이 날로 증가하고 있는 추세이다.
종래에는 이러한 쓰레기들을 배출하기 위해 쓰레기를 수집장으로 직접 운반하여야 했기 때문에, 쓰레기 배출이 불편했고, 쓰레기 또는 그 침출수가 이동 중에 누출되어, 주거 환경이 더러워지고, 악취가 발생하는 등의 많은 문제점이 있었다.
이에 최근에는 종래 쓰레기 수거방식의 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방식의 쓰레기 수거 장치가 개발 및 추진되고 있다. 종래의 쓰레기 수거 장치는 최종적으로 쓰레기를 수집하여 처리하는 쓰레기 집하장과, 쓰레기를 투입하도록 여러 장소에 설치되는 복수의 쓰레기 투입구를 포함하는 투입장치와, 쓰레기 투입장치를 통해 유입된 쓰레기를 쓰레기 집하장까지 안내하는 통로를 구비한다.
그러나, 이러한 쓰레기 수거 장치에서는 투입구에 투입된 쓰레기가 통로에 효과적으로 이송되지 못한다는 문제가 있다. 또한, 쓰레기로부터의 침출수 등에 의해 중량 계량을 위해 설치되는 로드 셀 등의 중량 계량기가 오염되어 오작동을 일으킬 수 있다는 문제가 있다.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 종래의 문제점에 착안하여 발명된 것으로서, 투입된 쓰레기를 효과적으로 통로로 이송시킬 수 있는 쓰레기 수거 장치를 제공하고자 한다.
또한, 내부 부품이 쓰레기 침출수 등으로부터의 오염으로부터 효과적으로 방지될 수 있는 쓰레기 수거 장치를 제공하고자 한다
본 발명의 일 측면에 따르면, 쓰레기가 투입되는 개구를 구비하고 통로와 연결되는 본체; 상기 본체와 연결되며, 상기 개구를 선택적으로 개폐하는 개폐부; 및 내부로 투입된 상기 쓰레기의 중량을 측정하고, 중량이 측정된 상기 쓰레기를 상기 통로 측으로 배출시키는 중량 계측부;를 포함하는 쓰레기 투입 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 중량 계측부는, 내부로 투입된 상기 쓰레기가 수용될 수 있는 버켓, 및 상기 버켓을 상기 통로 측으로 이동시킴으로써, 중량이 측정된 상기 쓰레기를 상기 통로로 배출하는 가동유닛을 포함하는 쓰레기 투입 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 가동 유닛은, 상기 쓰레기가 상기 통로로 배출된 후, 상기 버켓을 상기 개폐부 측으로 이동시킴으로써, 상기 버켓을 상기 쓰레기가 투입되기 전 상태로 복귀시키는 쓰레기 투입 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 중량 계측부는 상기 버켓과 연결되어 상기 버켓에 수용된 쓰레기의 중량을 측정할 수 있는 로드셀을 더 포함하고, 상기 가동유닛은, 상기 전,후 방향으로 연장되는 가이드; 상기 가이드를 따라 이동하고, 상기 로드셀에 연결되는 롤러; 및 상기 로드셀을 전, 후 방향으로 이동시키는 액츄에이터를 포함하는 쓰레기 투입 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 버켓은, 상기 개폐부 측으로부터 상기 통로 측을 향하여 연장하도록 구성되는 측면부, 전방부를 중심으로 회전 가능하도록 구성되는 하면부 및 상기 하면부를 아래로 회전시킬 수 있는 하강유닛을 포함하는 쓰레기 투입 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 하강유닛은 투입된 상기 쓰레기의 중량이 측정되면, 상기 하면부를 아래로 회전시키는 쓰레기 투입 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 하강유닛은, 상기 측면부에 회전 가능하게 지지되고, 단부가 상기 하면부에 회전 가능하도록 연결되는 쓰레기 투입 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 버켓은, 상기 측면부에 연결되고 상기 통로 측에 배치되는 후면부를 더 포함하는 쓰레기 투입 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 하면부는 양측에 상방으로 기울어진 경사부를 포함하는 쓰레기 투입 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 쓰레기의 중량이 측정되면, 상기 가동유닛은 상기 버켓의 상기 측면부를 상기 통로 측으로 이동시키고, 상기 중량 계측부의 상기 하면부는 상기 본체에 연결된 상태에서 아래로 회전하는 쓰레기 투입 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 버켓은 상기 하면부와 연결되는 전면부를 더 포함하고, 상기 쓰레기의 중량이 측정되면, 상기 가동유닛은 상기 버켓의 상기 측면부, 전면부 및 상기 하면부를 상기 통로 측으로 이동시키고, 상기 중량 계측부의 상기 하면부는 상기 전면부에 연결된 상태에서 아래로 회전하는 쓰레기 투입 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 중량 계측부는 상기 버켓과 연결되어 상기 버켓에 수용된 쓰레기의 중량을 측정할 수 있는 로드셀을 더 포함하고, 상기 로드셀의 일단부는 상기 가동유닛에 연결되고, 상기 로드셀의 타단부는 상기 버켓에 연결되어 상기 버켓을 지지하며, 상기 로드셀은 상기 쓰레기가 수용되기 전의 상기 버켓의 중량과, 상기 쓰레기가 수용된 이후의 상기 버켓의 중량을 비교함으로써 상기 쓰레기의 중량을 측정하도록 구성되는 쓰레기 투입 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 로드셀은 일방으로 연장되는 홀을 구비하고, 상기 홀의 변형을 측정함으로써 중량을 측정하도록 구성되는 쓰레기 투입 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 개폐부는 상기 개구를 개폐하는 도어 및 일단이 상기 도어에 회전 가능하도록 연결되고, 타단이 상기 중량 계측부에 회전 가능하도록 연결되는 도어 가이드를 포함하는 쓰레기 투입 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 도어는 하부를 중심으로 회전함으로써 상기 개구를 개폐하고, 상기 도어 가이드는 상기 도어가 개방될 때, 하부를 중심으로 하방으로 회전함으로써 상기 도어를 커버하는 쓰레기 투입 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 본체는, 벽에 고정되는 전방 프레임 및 상기 중량 계측부를 커버하는 내부 프레임을 포함하는 쓰레기 투입 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 투입된 쓰레기를 효과적으로 이송시킬 수 있고, 내부 부품이 침출수 등으로부터 오염되는 것이 효과적으로 방지될 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 투입 장치가 벽에 설치된 것을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 쓰레기 투입 장치가 벽에 설치된 것을 나타낸 측면도이다.
도 3은 도 1의 쓰레기 투입 장치의 내부를 나타낸 측면도이다.
도 4는 도 1의 A-A에 따른 쓰레기 투입 장치의 측단면도이다.
도 5는 도 1의 쓰레기 투입 장치를 후방 하측에서 바라본 사시도이다.
도 6은 도 1의 쓰레기 투입 장치의 개폐부가 개방된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 1의 쓰레기 투입 장치의 개폐부가 개방된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 구비되는 가동유닛을 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 버켓의 하면부가 후퇴하면서 회전하는 것을 나타낸 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예의 변형예에 따라 버켓의 하면부가 후퇴하지 않으면서 회전하는 것을 나타낸 측면도이다.
도 11은 도 1의 B-B에 따른 쓰레기 투입 장치의 측단면도이다.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결'되어 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며, 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다.
이하, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 제 1 실시예에 따른 쓰레기 투입 장치의 구체적인 구성에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 투입 장치가 벽에 설치된 것을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 쓰레기 투입 장치가 벽에 설치된 것을 나타낸 측면도이며, 도 3은 도 1의 쓰레기 투입 장치의 내부를 나타낸 측면도이고, 도 4는 도 1의 A-A에 따른 쓰레기 투입 장치의 측단면도이며, 도 5는 도 1의 쓰레기 투입 장치를 후방 하측에서 바라본 사시도이고, 도 6은 도 1의 쓰레기 투입 장치의 개폐부가 개방된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 7은 도 1의 쓰레기 투입 장치의 개폐부가 개방된 상태를 나타낸 측면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 구비되는 가동유닛을 나타낸 것이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 버켓의 하면부가 후퇴하면서 회전하는 것을 나타낸 측면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예의 변형예에 따라 버켓의 하면부가 후퇴하지 않으면서 회전하는 것을 나타낸 측면도이며, 도 11은 도 1의 B-B에 따른 쓰레기 투입 장치의 측단면도이다.
도 1 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 투입 장치(1)는 쓰레기 수집장으로 연결된 통로(2)와 연결된다. 한편, 본 실시예에 따른 도면에서는 통로(2)가 벽(3)의 반대편에 마련되는 것으로 나타내었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 통로(2)가 벽(3)의 속에 매설될 수도 있다. 이러한 쓰레기 투입 장치(1)는 본체(100), 개폐부(200), 중량 계측부(300), 지지부(400) 및 제어부(500)를 포함한다.
본체(100)는 쓰레기가 투입되는 개구(110)를 가지는 프레임일 수 있으며, 아파트 등의 건물의 벽(3)에 매설될 수 있다. 본체(100)는 나사, 볼트 등의 체결을 통해 쓰레기 투입 장치(1)에 적재되는 쓰레기의 하중을 견딜 수 있도록 벽에 고정될 수 있다. 이러한 본체(100)는 벽에 고정되는 전방 프레임(120)과 중량 계측부(300)를 커버하는 내부 프레임(130)을 포함할 수 있다. 내부 프레임(130)은 벽의 표면으로부터 안쪽으로 연장되는 덕트로 구성될 수 있으며, 중량 계측부와는 소정 거리 이격되도록 구성될 수 있다.
개폐부(200)는 도어(210) 및 도어 가이드(230)를 포함할 수 있다.
도어(210)는 공압실린더 등의 개폐 구동유닛(220)을 통하여 작동할 수 있으며, 하부를 중심으로 회전함으로써 본체(100)의 개구(110)를 개폐하도록 구성될 수 있다. 도어(210)는 평상시에는 개구(110)를 폐쇄하고, 사용자가 쓰레기를 배출하고자 할 때 개구(110)를 개방하도록 구성될 수 있으며, 이를 위해 잠금장치를 포함할 수 있다. 이러한 도어(210)의 잠금장치는 제어부(500)에 의해 제어될 수 있다. 한편, 본 실시예에 따른 도면에서는 도어(210)의 하부가 힌지를 통하여 본체(100)에 연결되는 것으로 나타내었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도어(210)는 개폐부(200) 또는 벽에 연결될 수도 있고, 도어(210)의 측부가 회전하도록 구성될 수도 있다.
도어 가이드(230)는 제1 힌지(231)를 통해 일단부가 도어(210)에 회전 가능하도록 연결되고, 타단부가 제2 힌지(232)를 통해 벽에 회전 가능하도록 연결될 수 있다. 도어 가이드(230)는 도어(210)가 개방될 때 도어(210)가 개방되는 방향으로 회전하며, 이를 통해 개방된 도어(210)의 내면을 커버할 수 있다. 이를 통해 쓰레기가 중량 계측부(300)로 보다 용이하게 투입될 수 있으며, 도어(210)에 쓰레기나 침출수가 흐르는 것이 방지될 수 있다. 한편, 본 실시예 및 이에 따른 도면에서는 도어 가이드(230)의 타단부가 벽에 연결되는 것으로 나타내었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 본체(100) 또는 중량 계측부(300)에 연결되도록 변형 실시되는 것도 가능하다.
중량 계측부(300)는 쓰레기 투입 장치(1)에 투입되는 쓰레기의 중량을 측정할 수 있다. 또한, 중량 계측부(300)는 전, 후 방향으로 이동하게 구성될 수 있다. 여기서, 전방은 개폐부(200) 측으로서, 벽 표면측을 의미하고, 후방은 도어의 반대편에 해당하는 방향으로서, 통로(2) 측을 의미한다.
중량 계측부(300)는 쓰레기의 중량을 측정하기 위한 로드셀(310), 투입된 쓰레기를 수용할 수 있는 버켓(320) 및 중량 계측부(300)를 전,후 방향으로 이동시키기 위한 가동유닛(330)을 포함할 수 있다.
로드셀(310)은 쓰레기 투입 장치(1)에 투입되어 버켓(320)에 일시적으로 수용된 쓰레기의 중량을 측정할 수 있다. 로드셀(310)은 버켓(320)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 로드셀(310)은 하단부가 버켓(320)의 상부에 연결될 수 있고, 상단부가 가동유닛(330)에 연결될 수 있으며, 가동유닛(330)에 의해 전, 후방으로 이동할 수 있다. 로드셀(310)과의 연결에 의해 지지될 수 있다. 로드셀(310)은 쓰레기가 수용되기 전의 버켓(320)의 중량과 쓰레기가 수용된 이후의 버켓의 중량을 비교함으로써 쓰레기의 중량을 측정할 수 있다. 또한, 로드셀(310)은 일방으로 연장되는 홀(311)이 구비된 스트레인 게이지를 포함할 수 있다. 쓰레기가 버켓(320)에 적재되면 스트레인 게이지의 홀(311)이 변형되고, 로드셀(310)이 이러한 변형을 감지함으로써 쓰레기의 무게를 측정할 수 있다. 한편, 본 실시예에 따른 도면에서는 스트레인 게이지의 홀(311)이 측방향으로 연장되는 것으로 나타내었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
버켓(320)은 로드셀(310)에서 투입된 쓰레기의 중량이 측정되는 동안 쓰레기를 일시적으로 수용할 수 있으며, 로드셀(310)과의 연결에 의해 지지될 수 있다. 또한, 버켓(320)은 전방이 개구(110)를 향해 개방되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 버켓(320)은 상면부(321), 전면부(322), 측면부(323), 하면부(324), 경사부(325), 후면부(326) 및 하강유닛(327)을 포함할 수 있다.
상면부(321)는 버켓의 상부를 구성하고 로드셀(310)과 연결될 수 있다. 이러한 상면부(321)의 양측에는 아래를 향해 기울어진 경사부가 형성되어 호퍼형으로 구성될 수 있다.
전면부(322)는 버켓(320)의 전방에 위치하며, 벽면 및 도어(210) 중 하나 이상과 대략 나란하게 배치되는 플레이트를 포함할 수 있다. 또한, 전면부(322)는 상면부(321), 측면부(323) 및 하면부(324) 중 적어도 하나의 전방측 가장자리를 둘러싸는 플랜지로 형성될 수 있다. 따라서, 전면부(322)는 쓰레기가 버켓(320)으로 투입되는 것을 방해하지 않을 수 있다.
측면부(323)는 개폐부(200) 측으로부터 통로(2)를 향하여 연장하도록 형성될 수 있으며, 개폐부(200)에서 바라보았을 때, 좌측과 우측에 배치될 수 있다. 이러한 측면부(323)의 상부는 상면부(321)와 연결될 수 있다. 또한, 측면부(323)의 양측에는 하강유닛(327)이 회전 가능하도록 설치될 수 있다.
하면부(324)는 버켓(320)의 하부를 구성하고, 전방측을 중심으로 회전할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 하면부(324)는 전방에 구비되는 제3 힌지(324-1)를 통하여 버켓(320)의 전면부(322)와 연결될 수 있다. 또한, 하면부(324)는 후술하는 하강유닛(327)에 연결될 수 있다. 하면부(324)는 쓰레기의 중량 측정이 완료된 후 하강유닛(327)에 의해 아래쪽으로 하강하면서, 제3 힌지(324-1)가 구비된 전방부를 중심으로 회전할 수 있다. 이러한 하강유닛(327)의 회전을 통해, 버켓(320)의 쓰레기가 통로(2)로 효과적으로 배출될 수 있다. 또한, 버켓(320)의 쓰레기가 통로(2)로 배출되면, 하강유닛(327)은 하면부(324)를 상부로 상강시킬 수 있으며, 하면부(324)는 제3 힌지(324-1)를 중심으로 상방으로 회전할 수 있다. 한편, 이러한 하면부(324)의 양측에는 상방으로 기울어진 경사부(325)가 구비될 수 있다. 다시 말해, 하면부(324)는 전방에서 보았을 때 호퍼 형상을 가질 수 있다. 이러한 경사부(325)를 통해 쓰레기를 하면부(324)의 중앙으로 모아줄 수 있고, 편심하중을 방지할 수 있다.
한편, 도 9에서는 본 발명의 일 실시예에 따라, 하면부(324)의 전방이 제3 힌지(324-1)를 통하여 버켓(320)의 전면부(322)와 연결되어, 로드셀(310) 등이 후방으로 이동할 때 하면부(324)도 함께 후방으로 이동하면서 아래로 회전하는 것으로 나타내었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 10에서와 같이, 하면부(324)의 전방이 제3 힌지(324-1)를 통하여 본체(100), 벽(3) 등에 연결되어, 하면부(324)가 전,후방으로 이동하지 않도록 구성되는 것으로 변형 실시될 수 있다. 이러한 변형예의 경우, 로드셀(310) 등이 후방으로 이동할 때 하면부(324)는 본체(100), 벽(3) 등에 연결된 상태에서 전, 후방으로의 이동없이 아래로 회전한다.
후면부(326)는 측면부(323)와 상면부(321)에 연결될 수 있다. 쓰레기 투입 장치(1)가 저층에 설치될 경우, 후면부(326)는 낙하하는 쓰레기, 침출수 등이 튀어 버켓(320) 내로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 후면부(326)는 쓰레기가 통로(2)측으로 낙하하는 것을 방해하지 않도록 하면부(324)와 이격되도록 구비될 수 있다.
하강유닛(327)은 일단부가 측면부(324)에 회전가능하게 지지되고, 타단부가 하면부(324)에 회전가능하게 연결될 수 있다. 또한, 하강유닛(327)은 중량 계측부(300)의 로드셀(310)이 후방으로 움직일 때, 하면부(324)를 하방으로 밀어줄 수 있으며, 이러한 하강유닛(327)의 동작은 제어부(500)에서 제어될 수 있다. 한편, 본 실시예 및 이에 따른 도면에서는 하강유닛(327)의 일단부가 측면부(324)에 고정되는 것을 나타내었으나, 이는 예시에 불과하므로, 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이러한 하강유닛(327)은 일예로 버켓(320)의 양 측면부(323)에 구비되는 공압피스톤일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
가동유닛(330)은 로드셀(310) 및 버켓(320)을 전,후 방향으로 이동시킬 수 있으며, 복수 개의 이동수단과 구동수단을 포함할 수 있다. 이러한 가동유닛(330)은 예를 들어, 가이드(331), 롤러(332)를 이동수단으로 포함하고, 액츄에이터(333)를 구동수단으로 포함할 수 있다. 가이드(331)는 지지부(400)에 연결되어 지지될 수 있고, 전, 방향으로 연장될 수 있으며, 좌, 우 양측으로 구비될 수 있다. 롤러(332)는 가이드(331)와 연결되어 가이드(331)를 따라 이동하도록 구성될 수 있으며, 로드셀(310)에 연결되어 로드셀(310)을 지지할 수 있다. 이러한 롤러(332)는 로드셀(310) 상부의 양측에 2개씩, 총 4개가 구비될 수 있다. 이러한 4개의 롤러(332)는 로드셀(310)의 전방 좌측, 전방 우측, 후방 좌측 및 후방 우측을 지지하도록 구성되어 로드셀(310)을 안정적으로 지지할 수 있으며, 이를 통해 로드셀(310)에서 측정되는 쓰레기 중량의 오차를 최소화할 수 있다. 액츄에이터(333)는 지지부(400)나 벽의 내부 등에 설치될 수 있으며, 피스톤 단부가 롤러(332)와 연결될 수 있다. 이러한 액츄에이터(333)는 롤러(332)가 가이드(331)를 따라 전,후방향으로 이동할 수 있도록 구동력을 제공할 수 있다. 또한, 액츄에이터(333)의 동작은 제어부(500)에서 제어될 수 있다. 한편, 이러한 액츄에이터(333)는 예를 들어 공압 피스톤일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
지지부(400)는 벽의 내부에 견고하게 고정되어 쓰레기 유입 장치(1)를 지지한다. 예를 들어, 지지부(400)는 상부가 벽의 내부에 고정되고, 하부가 가동유닛(330)과 연결되도록 구성될 수 있다. 한편, 본 실시예에 따른 도면에서는 지지부(400)가 가동유닛(330)의 가이드(331)을 지지하는 것으로 나타내었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 이러한 지지부(400)는 생략되어, 가동유닛(330)이 벽의 내부에 직접 고정되도록 변형 실시될 수도 있다.
제어부(500)는 사용자 식별 정보 등을 입력받고, 디스플레이 등을 통해 처리결과를 출력할 수 있는 입출력부(510)를 포함할 수 있고, 입출력부(510)로부터의 신호를 처리하여 개폐 구동유닛(220), 하강유닛(327) 및 가동유닛(330) 중 하나 이상을 구동시킬 수 있다. 이를 위해 제어부(500)는 관리서버, 데이터베이스 장치 등과 통신할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 입출력부(510)로부터 사용자 정보가 입력되고, 정당한 배출 권한을 가진 사용자인지를 판단되면, 개폐 구동유닛(220)을 구동시켜 도어(210)를 개방할 수 있다. 또한, 쓰레기가 버켓(320)에 적재되면 도어(210)를 폐쇄하고, 가동유닛(330)을 구동하여 버켓(320)을 후방으로 이동시키고, 하강유닛(327)을 구동하여 버켓의 하면부(324)를 하강시킬 수 있다. 이를 위해, 중량 계측부(320)의 쓰레기의 투입, 배출을 감지할 수 있는 센서와 연결될 수 있다. 한편, 제어부(500)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.
이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 쓰레기 투입 장치(1)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.
사용자는 쓰레기 투입 장치(1)를 이용하여 쓰레기를 버리기 위해 개폐부(200)의 도어(210)를 개방한다. 예를 들어, 사용자는 입출력부(510)에 본인 인증을 수행하고, 제어부(500)에서 정당한 배출 권한을 가진 사용자라고 판단하여 도어(210)를 개방할 수 있다. 이때, 제어부(500)는 도어(210)의 개방을 위해 개폐 구동유닛(220)을 작동시킬 수 있다. 도어(210)가 개방되면 사용자는 쓰레기 투입 장치(1) 내부의 중량 계측부(300)에 쓰레기를 투입한다. 한편, 도어(210) 개방시, 도어 가이드(230)의 제1 힌지(231) 및 제2 힌지(232)가 회전하면서 도어 가이드(230)가 함께 개방될 수 있으며, 개방된 도어 가이드(230)는 도어(210)의 내면을 커버할 수 있다. 사용자는 도어 가이드(230)를 통하여 쓰레기를 수월하게 쓰레기 투입 장치(1) 내부로 투입할 수 있다. 또한, 도어 가이드(230)는 도어(210)의 내면이 쓰레기나 침출수로 오염되는 것을 방지할 수 있다.
사용자에 의해 쓰레기가 중량 계측부(300)의 버켓(320)에 투입되면, 개폐부(200)가 닫히고 중량 계측부(300)의 로드셀(310)이 쓰레기의 중량을 측정한다. 예를 들어, 로드셀(310)은 쓰레기가 수용되기 전의 버켓(320)의 중량과 쓰레기가 수용된 이후의 버켓의 중량을 비교함으로써 쓰레기의 중량을 측정할 수 있다. 이러한 로드셀(310)은 일방으로 연장되는 홀(311)이 구비된 스트레인 게이지를 포함하여, 홀(311)이 변형되는 정도를 측정함으로써 무게를 측정할 수 있다. 로드셀(310)이 측정한 쓰레기의 무게는 제어부(500)로 전달될 수 있다.
로드셀(310)이 투입된 쓰레기의 무게측정을 완료하면, 제어부(500)가 이를 인지하고 가동유닛(330)이 작동시킨다. 가동유닛(330)은 로드셀(310)과 버켓(320)을 통로(2) 측으로 이동시킨다. 예를 들어, 가동유닛(330)의 롤러(332)는 가이드(331)를 따라 통로(2) 측으로 이동하고, 이에 따라, 롤러(332)와 연결된 로드셀(310)과, 로드셀(310)에 연결된 버켓(320)도 통로(2) 측으로 이동할 수 있다. 여기서, 버켓(320)의 이동은 버켓(320)의 일부의 구성요소가 이동하는 것도 포함하는 것이며, 반드시 버켓(320)의 모든 구성요소가 이동하는 것만을 의미하지 않는다. 또한, 제어부(500)는 이러한 가동유닛(330)의 작동시키면서 하강유닛(327)을 작동시킬 수 있다. 하강유닛(327)에 의해 하면부(324)는 제3 힌지(324-1)를 중심으로 하방으로 회전할 수 있다. 버켓(320)이 통로(2) 측으로 이동하고, 하면부(324)가 하강함으로써, 쓰레기가 버켓(320)으로부터 통로(2)로 용이하게 배출될 수 있다.
한편, 도 9와 같이 버켓(320)의 하면부(324)가 제3 힌지(324-1)를 통하여 버켓(320)의 전면부(322)에 연결되어 있는 경우, 로드셀(310)이 통로(2) 측으로 이동할 때 버켓(320)의 하면부(324)는 다른 부분과 함께 통로(2) 측으로 이동하면서 하방으로 회전할 수 있다. 한편, 다른 예로, 도 10과 같이 버켓(320)의 하면부(324)가 제3 힌지(324-1)를 통하여 본체(100), 벽(3) 등에 연결되어 있는 경우, 로드셀(310)이 통로(2) 측으로 이동할 때 하면부(324)는 통로(2) 측으로 이동하지 않고, 하방으로 회전할 수 있다.
쓰레기가 통로(2)로 배출되면, 제어부(500)는 가동유닛(330)을 작동시켜 로드셀(310)과 버켓(320)을 개폐부(200) 측으로 이동시킬 수 있다. 로드셀(310)과 버켓(320)의 개폐부(200) 측으로의 이동은, 로드셀(310)과 버켓(320)의 통로(2) 측으로의 이동의 역순일 수 있으며, 이러한 이동을 통해 로드셀(310)과 버켓(320)은 통로(2) 측으로 이동하기 전의 위치로 복귀할 수 있다. 또한, 쓰레기가 통로(2)로 배출되면, 제어부(500)는 하강유닛(327)을 작동시켜 하면부(324)를 상방으로 회전시킬 수 있다. 하면부(324)의 상방으로의 회전은, 하면부(324)의 하방으로의 회전의 역순일 수 있으며, 이러한 회전을 통해 하면부(324)는 회전하기 전의 위치로 복귀할 수 있다.
한편, 이상의 본 실시예에서는 가동유닛(330)에 의한 구동과 하강유닛(327)에 의한 구동이 함께 이루어지는 것으로 서술하였으나, 이는 예시에 불과하다. 예를 들어, 가동유닛(330)의 구동에 의해 로드셀(310)과 버켓(320)이 후방으로 이동한 후, 하강유닛(327)의 구동에 의해 하면부(324)가 하방으로 회전할 수도 있고, 하강유닛(327)의 구동에 의해 하면부(324)가 하방으로 회전한 후, 가동유닛(330)의 구동에 의해 로드셀(310)과 버켓(320)이 후방으로 이동할 수도 있다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 투입 장치의 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
1: 쓰레기 투입 장치 2: 통로
3: 벽 100: 본체
110: 개구 120: 전방 프레임
130: 내부 프레임 200: 개폐부
210: 도어 220: 개폐 구동유닛
230: 도어 가이드 231: 제1 힌지
232: 제2 힌지 300: 중량 계측부
310: 로드셀 311: 홀
320: 버켓 321: 상면부
322: 전면부 323: 측면부
324: 하면부 325: 경사부
326: 후면부 327: 하강유닛
330: 가동유닛 331: 가이드
332: 롤러 333: 액츄에이터
400: 지지부 500: 제어부
510: 입출력부

Claims (16)

  1. 쓰레기가 투입되는 개구를 구비하고 통로와 연결되는 본체;
    상기 본체와 연결되며, 상기 개구를 선택적으로 개폐하는 개폐부; 및
    내부로 투입된 상기 쓰레기의 중량을 측정하고, 상기 통로 측으로 이동하여 중량이 측정된 상기 쓰레기를 상기 통로로 배출시키는 중량 계측부;를 포함하는 쓰레기 투입 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 중량 계측부는,
    내부로 투입된 상기 쓰레기가 수용될 수 있는 버켓, 및
    상기 버켓을 상기 통로 측으로 이동시킴으로써, 중량이 측정된 상기 쓰레기를 상기 통로로 배출하는 가동유닛을 포함하는 쓰레기 투입 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 가동 유닛은,
    상기 쓰레기가 상기 통로로 배출된 후, 상기 버켓을 상기 개폐부 측으로 이동시킴으로써, 상기 버켓을 상기 쓰레기가 투입되기 전 상태로 복귀시키는 쓰레기 투입 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 중량 계측부는 상기 버켓과 연결되어 상기 버켓에 수용된 쓰레기의 중량을 측정할 수 있는 로드셀을 더 포함하고,
    상기 가동유닛은,
    상기 전,후 방향으로 연장되는 가이드;
    상기 가이드를 따라 이동하고, 상기 로드셀에 연결되는 롤러; 및
    상기 로드셀을 전, 후 방향으로 이동시키는 액츄에이터를 포함하는 쓰레기 투입 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 버켓은,
    상기 개폐부 측으로부터 상기 통로 측을 향하여 연장하도록 구성되는 측면부,
    전방부를 중심으로 회전 가능하도록 구성되는 하면부 및
    상기 하면부를 아래로 회전시킬 수 있는 하강유닛을 포함하는 쓰레기 투입 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 하강유닛은 투입된 상기 쓰레기의 중량이 측정되면, 상기 하면부를 아래로 회전시키는 쓰레기 투입 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 하강유닛은,
    상기 측면부에 회전 가능하게 지지되고, 단부가 상기 하면부에 회전 가능하도록 연결되는 쓰레기 투입 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 버켓은, 상기 측면부에 연결되고 상기 통로 측에 배치되는 후면부를 더 포함하는 쓰레기 투입 장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 하면부는 양측에 상방으로 기울어진 경사부를 포함하는 쓰레기 투입 장치.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 쓰레기의 중량이 측정되면, 상기 가동유닛은 상기 버켓의 상기 측면부를 상기 통로 측으로 이동시키고, 상기 중량 계측부의 상기 하면부는 상기 본체에 연결된 상태에서 아래로 회전하는 쓰레기 투입 장치.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 버켓은 상기 하면부와 연결되는 전면부를 더 포함하고,
    상기 쓰레기의 중량이 측정되면, 상기 가동유닛은 상기 버켓의 상기 측면부, 전면부 및 상기 하면부를 상기 통로 측으로 이동시키고, 상기 중량 계측부의 상기 하면부는 상기 전면부에 연결된 상태에서 아래로 회전하는 쓰레기 투입 장치.
  12. 제 2 항에 있어서,
    상기 중량 계측부는 상기 버켓과 연결되어 상기 버켓에 수용된 쓰레기의 중량을 측정할 수 있는 로드셀을 더 포함하고,
    상기 로드셀의 일단부는 상기 가동유닛에 연결되고, 상기 로드셀의 타단부는 상기 버켓에 연결되어 상기 버켓을 지지하며,
    상기 로드셀은 상기 쓰레기가 수용되기 전의 상기 버켓의 중량과, 상기 쓰레기가 수용된 이후의 상기 버켓의 중량을 비교함으로써 상기 쓰레기의 중량을 측정하도록 구성되는 쓰레기 투입 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 로드셀은 일방으로 연장되는 홀을 구비하고, 상기 홀의 변형을 측정함으로써 중량을 측정하도록 구성되는 쓰레기 투입 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 개폐부는
    상기 개구를 개폐하는 도어 및
    일단이 상기 도어에 회전 가능하도록 연결되고, 타단이 상기 중량 계측부에 회전 가능하도록 연결되는 도어 가이드를 포함하는 쓰레기 투입 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 도어는 하부를 중심으로 회전함으로써 상기 개구를 개폐하고,
    상기 도어 가이드는 상기 도어가 개방될 때, 하부를 중심으로 하방으로 회전함으로써 상기 도어를 커버하는 쓰레기 투입 장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체는,
    벽에 고정되는 전방 프레임 및
    상기 중량 계측부를 커버하는 내부 프레임을 포함하는 쓰레기 투입 장치.
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