KR20180052661A - 유성 기어 장치 - Google Patents

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KR20180052661A
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planetary
planetary gear
machine
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shaft
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KR1020187009408A
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핸드릭 페터 데쉬
마르쿠스 빌메스
Original Assignee
데쉬 안트립스테크닉 게엠베하 운트 콤파니 카게
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Abstract

본 발명은 시스템을 조립하는 방법으로서, 상기 시스템은 유성 기어 장치(300) 및 기계를 포함하고, 상기 유성 기어 장치(300)는 제 1 모듈 및 제 2 모듈을 포함하고, 상기 제 1 모듈은 다수의 유성 기어 휠들(105), 다수의 유성 샤프트들(301) 및 적어도 하나의 유성 캐리어(302)를 포함하고, 상기 기계는 기계 샤프트(303)를 포함하는, 시스템을 조립하는 방법에 관한 것으로, 상기 방법은 제 1 모듈을 기계 샤프트에 분리 가능하게 고정하는 단계, 및 제 1 모듈을 제 2 모듈에 분리 가능하게 고정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

유성 기어 장치
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 기계에 구동력을 전달하기 위한 유성 기어 장치에 관한 것이다. 구동력으로부터 특히 구동 토크 및 구동 파워가 발생할 수 있다.
종래 기술에서 유성 기어 장치는 예컨대 모터와 같은 구동 수단으로부터 예컨대 프레스와 같은 기계로 구동력을 전달하기 위해 사용된다. 유성 기어 장치의 장점은 특히 컴팩트한 구조 및 높은 지지 용량이고, 이로써 큰 구동력이 전달될 수 있다.
공지된 유성 기어 장치는 유성 기어 휠들이 선 기어(sun gear)를 중심으로 회전한다. 유성 기어들 각각은 유성 샤프트 상에 회전 가능하게 지지된다. 유성 샤프트는 그 2 개의 단부들 상에서 유성 캐리어와 연결된다. 유성 캐리어는 출력 샤프트의 역할을 하므로 기계와 직접 연결된다.
공지된 유성 기어 장치는 즉시 설치 가능한 전체 시스템으로서 기계에 장착된다. 이는 비교적 큰 조립 수고를 의미한다. 특히 개별 구성 요소들의 분해가 공지된 구조에 의해 비교적 까다롭기 때문에, 공지된 유성 기어 장치의 유지 보수가 복잡하다.
본 발명의 과제는 단순화된 조립 방법, 조립하기 더 쉬운 유성 기어 장치 및 이러한 유성 기어 장치 및 프레스로 이루어진 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1 항에 따른 방법, 청구항 제 2 항에 따른 유성 기어 장치, 청구항 제 13 항에 따른 시스템에 의해 해결된다. 발명의 실시예들은 종속 청구항들에 제시된다.
본 발명에 따른 방법은 유성 기어 장치 및 기계를 포함하는 시스템을 조립하는 것이다. 유성 기어 장치는 제 1 및 제 2 모듈을 포함한다. 제 1 모듈은 다수의 유성 기어 휠들, 다수의 유성 샤프트들 및 적어도 하나의 유성 캐리어를 포함한다. 제 2 모듈은 예컨대 유성 기어 장치의 나머지 부재들을 포함할 수 있다. 나머지 부재들은 링 기어, 선 기어, 구동 샤프트, 클러치, 브레이크 및/또는 플라이 휠일 수 있다.
먼저, 제 1 모듈이 기계 샤프트에 분리 가능하게 고정된다. 특히, 유성 캐리어가 기계 샤프트에 분리 가능하게 고정될 수 있다. 분리 가능한 고정이란, 특히 파손 없이 분리될 수 있는 고정을 의미한다. 이는 고정의 해제시 기계 샤프트 및 제 1 모듈이 손상되지 않고 및/또는 그 기능이 저하되지 않는 것을 의미할 수 있다. 분리 가능한 고정들로서는 특히 압력 끼워 맞춤 방식 또는 형상 끼워 맞춤 방식 고정들이 고려된다. 분리 가능한 고정은 고정의 안정성의 저하 없이 수차례 실시되고 해제될 수 있다.
제 1 모듈이 기계 샤프트에 분리 가능하게 고정된 후, 제 1 모듈이 제 2 모듈에 분리 가능하게 고정된다. 특히, 제 1 모듈은 제 2 모듈의 링 기어에 고정될 수 있다. 이러한 고정은 특히 형상 끼워 맞춤 방식일 수 있다. 예컨대 유성 기어 휠들의 외부 톱니는 링 기어의 내부 톱니 내로 맞물릴 수 있다. 이러한 형상 끼워 맞춤 방식 고정은 유격을 가질 수 있다.
제 1 모듈은 유성 캐리어가 기계 샤프트에 부동식으로 지지될 수 있도록 기계 샤프트에 고정될 수 있다. 또한 유성 캐리어가 하나의 암으로 형성될 수 있다. 이는 본 설명의 범주에서는 특히 유성 샤프트들이 각각의 유성 샤프트의 정확히 하나의 단부에서만 유성 캐리어에 각각 결합되는 것을 의미한다.
본 발명에 따라 유성 기어 장치는 다수의 유성 기어 휠들, 다수의 유성 샤프트들 및 적어도 하나의 유성 캐리어를 포함한다. 유성 기어 휠들은 각각 유성 샤프트들 중 하나의 샤프트 상에 회전 가능하게 배치된다. 유성 샤프트들은 각각 유성 캐리어에 고정된다. 본 발명에 따라 유성 캐리어는 기계 샤프트와의 분리 가능한 결합을 위해 형성된다. 분리 가능한 결합이란, 특히 파손 없이 분리될 수 있는 결합을 의미한다. 이는 결합의 분리시 기계 샤프트 및 유성 캐리어가 손상되지 않고 및/또는 그 기능이 저하되지 않는 것을 의미한다. 분리 가능한 결합들로서는 특히 압력 끼워 맞춤 방식 또는 형상 끼워 맞춤 방식 결합들이 고려된다. 분리 가능한 결합은 결합의 안정성의 저하 없이 수차례 형성되고 분리될 수 있다.
기계 샤프트와 유성 캐리어의 분리 가능한 결합에 의해 유성 기어 장치의 조립이 단순화된다. 조립시 유성 샤프트들 및 유성 기어 휠들이 고정된 유성 캐리어가 제 1 모듈로서 기계 샤프트에 먼저 고정될 수 있다. 이는 바람직하게는 기계의 설치 위치에서 이루어질 수 있는데, 그 이유는 분리 가능한 결합으로 인해 조립이 특히 용이하기 때문이다. 그 후, 유성 기어 장치의 나머지 부재들이 제 2 모듈로서 제 1 모듈에 고정될 수 있다.
발명의 일 실시예에 따라 유성 캐리어가 기계 샤프트와의 형상 끼워 맞춤 방식 또는 압력 끼워 맞춤 방식 결합을 위해 형성될 수 있다. 기계 샤프트란, 본 설명의 범주에서 특히, 압력 끼워 맞춤 방식 또는 형상 끼워 맞춤 방식으로 유성 캐리어와 결합될 수 있는 기계의 샤프트를 말한다. 기계 샤프트는 예컨대 편심 샤프트일 수 있다. 이는 특히 기계가 프레스인 경우 해당될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 유성 샤프트들은 각각의 유성 샤프트의 정확히 하나의 단부에서 유성 캐리어에 각각 고정될 수 있다. 유성 샤프트의 단부란, 유성 샤프트의 전체 길이의 1/3 또는 1/4의 길이를 가질 수 있는 유성 샤프트의 단부 측 범위를 의미한다. 특히 유성 캐리어가 유성 샤프트 내로 돌출할 수 있다. 대안으로 유성 샤프트가 유성 캐리어 내로 돌출하거나 또는 유성 캐리어를 통해 돌출할 수 있다.
유성 캐리어는 각각의 유성 샤프트의 2 개의 단부가 아니라 정확히 하나의 단부에만 고정될 수 있다. 이로써 컴팩트한 구조가 달성될 수 있는데, 그 이유는 유성 샤프트의 제 2 단부에 고정을 위한 설치 공간이 필요 없기 때문이다. 특히 이러한, 예컨대 i ≥ 10의 변속비를 가진, 다단 유성 기어 장치들은 특히 컴팩트하고 경제적으로 제조될 수 있다. 또한, 유성 기어 장치의 작동시 회전 질량이 감소하므로, 유성 캐리어가 더 적은 관성 모멘트를 가지고, 이로써 유성 캐리어가 더 적은 힘에 의해 또는 더 짧은 시간 내에 가속 및 감속될 수 있다. 유성 캐리어가 각각의 유성 샤프트의 하나의 단부에만 고정되기 때문에 조립 및 재료 비용이 절감된다. 또한, 기계에 유성 기어 장치의 조립이 단순화된다. 서비스 상황에서 유성 기어 장치로의 접근 및 유성 기어 장치의 분해가 단순화된다.
본 발명의 일 실시예에 따라 유성 캐리어는 내부 톱니를 포함할 수 있다. 내부 톱니는 기계 샤프트의 외부 톱니 내로 맞물리도록 형성될 수 있다. 기계 샤프트에 유성 캐리어의 이러한 고정은 작동시 유성 캐리어에 나타나는 방사 방향 변위를 감소시키기에 특히 바람직하다. 톱니 맞물림은 톱니 맞물림에서 실제로 불가피한 정도의 작은 유격을 갖는다. 특히 외부 및 내부 톱니가 윤활제(예컨대 오일)로 윤활되면, 나타나는 응력 피크가 감소된다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 유성 기어 장치는 록킹 수단을 포함할 수 있다. 유성 캐리어는 록킹 수단에 의해 기계 샤프트에 대해 축방향으로 이동되지 않을 수 있다. 유성 샤프트들의 제 2 단부가 유성 캐리어와 결합되지 않기 때문에 이러한 록킹이 없다면 유성 캐리어는 기계 샤프트에 대해 축방향으로 이동될 수 있고 상황에 따라 샤프트로부터 아래로 미끄러질 수도 있을 것이다. 이는 록킹 수단의 사용에 의해 방지된다. 록킹 수단으로서는 예컨대 록킹 링이 사용될 수 있다.
유성 캐리어가 기계 샤프트에 형상 끼워 맞춤 방식 또는 압력 끼워 맞춤 방식으로 고정될 수 있는지의 여부와 무관하게, 유성 캐리어의 베어링은 편심 샤프트 상의 부동식 베어링이라고 할 수 있다. 유성 캐리어가 유성 샤프트들의 정확히 하나의 단부에만 고정되기 때문에 베어링은 기계 샤프트 상에서 바람직하게 이루어진다.
본 발명의 일 실시예에 따라 유성 기어 장치는 클램핑 수단을 포함할 수 있다. 클램핑 수단은 기계 샤프트에 유성 캐리어의 고정을 위해 형성될 수 있다. 클램핑 수단이란, 특히 클램핑력에 의해 기계 샤프트에 유성 캐리어를 고정하기 위해 형성되는 수단을 의미한다. 이는 기계 샤프트에 유성 캐리어를 매우 쉽게 조립하기 위한 고정 방식이다.
본 발명의 일 실시예에 따라 클램핑 수단은 클램핑 세트로서 형성될 수 있다. 클램핑 세트의 사용은 기계 샤프트에 유성 캐리어를 매우 확실하고 쉽게 조립하기 위한 고정을 허용한다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 유성 캐리어가 고정되는 각각의 유성 샤프트의 단부는 유성 기어 장치의 조립 상태에서 기계를 향할 수 있다. 이는 유성 기어 장치의 컴팩트한 구조를 위해 특히 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따라 기계는 프레스로서 형성될 수 있다. 프레스용 유성 기어 장치의 사용은 컴팩트한 구조로 인해 특히 바람직하다.
유성 기어 장치가 링 기어 및 선 기어를 포함할 수 있다. 링 기어와 유성 기어 휠들이 서로 맞물릴 수 있고 선 기어와 유성 기어 휠들이 서로 맞물릴 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 유성 기어 장치는 하우징을 포함할 수 있다. 유성 캐리어는 부분적으로 하우징의 외부에 배치될 수 있다. 바람직하게는 유성 캐리어가 대부분 하우징의 외부에 배치될 수 있다. 이는 특히, 유성 캐리어의 질량 또는 체적의 50% 이상이, 또는 75% 이상이, 특히 90% 이상이 하우징의 외부에 배치되는 것을 의미할 수 있다. 유성 캐리어의 이러한 배치는 유성 기어 장치의 조립 및 유지 보수를 특히 수월하게 한다.
본 발명의 일 실시예에 따라 유성 캐리어는 출력 샤프트로서 형성될 수 있거나 또는 출력 샤프트를 포함할 수 있다. 출력 샤프트는 구동력을 기계로 전달하도록 설계된다.
청구항 제 12 항에 따른 시스템은 구동 수단, 기계, 예컨대 프레스, 및 본 발명의 일 실시예에 따른 유성 기어 장치를 포함한다. 유성 기어 장치는 구동 수단에 의해 제공된 출력을 기계로 전달하도록 설계된다.
본 발명의 일 실시예에 따라 기계는 기계 샤프트를 포함할 수 있다. 유성 캐리어는 기계 샤프트에 고정될 수 있다. 특히, 유성 캐리어가 기계 샤프트에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 시스템은 클러치 및 브레이크, 특히 클러치 브레이크 조합체를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 시스템은 구동 수단에 의해 구동되고 구동 수단에 의해 제공된 출력을 유성 기어 장치로 전달하도록 설계된 플라이 휠을 포함할 수 있다. 특히, 출력이 클러치를 통해 전달될 수 있다.
물론, 본 발명의 일 실시예에 따른 유성 기어 장치는 모터, 예컨대 서보 모터와 연결될 수 있고, 상기 모터의 힘은 유성 기어 장치의 입력 샤프트에 직접 작용한다.
본 발명의 다른 특징들 및 장점들은 첨부된 도면들과 관련된 바람직한 실시예들의 하기 설명에 나타난다. 동일하거나 또는 유사한 부재들 및 동일하거나 또는 유사한 기능들을 가진 부재들은 동일한 도면 번호로 표시된다.
도 1은 종래 기술의 유성 기어 장치의 개략적인 단면도.
도 2는 종래 기술의 유성 기어 장치의 개략적인 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성 기어 장치의 개략적인 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성 기어 장치의 개략적인 단면도.
도 5는 부분적으로 분해된 상태에서 도 4의 유성 기어 장치의 개략적인 단면도.
종래 기술의 유성 기어 장치(100; 도 1 및 도 2 참조)는 구동력을 예컨대 프레스일 수 있는 기계(101)로 전달하기 위해 사용된다. 유성 기어 장치(100)는 선 기어(103), 링 기어(104), 다수의 유성 기어 휠들(105), 다수의 유성 샤프트들(106) 및 유성 캐리어(107)를 포함한다. 유성 샤프트들(106)은 그 2 개의 단부(도 1 및 도 2에서 우측 및 좌측)에서 유성 캐리어(107)에 고정된다.
구동 샤프트(102)를 통해 구동력이 도시되지 않은 구동 수단으로부터, 유성 기어 휠들(105)과 맞물리는 선 기어(103)로 전달된다. 선 기어(103) 및 구동 샤프트(102)가 일체형으로 형성되는 것도 가능하다. 유성 기어 휠들(105)은 링 기어(104)와 맞물린다. 선 기어가 회전하면 유성 기어 휠들(105)이 각각의 유성 샤프트(106) 둘레를 회전한다. 링 기어(104)와의 그 맞물림 및 유성 캐리어(107)에 유성 샤프트들(106)의 고정으로 인해 유성 캐리어(107)가 구동 샤프트(102) 및 선 기어(103)에 대해 동축으로 회전한다. 유성 캐리어(107)는 유성 기어 장치(100)의 출력 샤프트로서 작용하고 구동력을 기계(101)로 전달한다.
구동 샤프트(102)는 클러치(K)를 통해 플라이 휠(108)과 결합될 수 있으므로, 모터에 의해 발생된 구동력이 플라이 휠(108)을 통해 구동 샤프트(102)로 전달될 수 있다. 모터는 특히 동기 모터(서보 모터) 또는 비동기 모터일 수 있다.
유성 기어 장치(100)는 유성 캐리어(107)의 베어링에 사용되는 베어링 수단(200)도 포함한다.
종래 기술과 도 3 및 도 4에 도시된 본 발명의 실시예들을 비교하기 위해, 도 1과 도 3의 비교 및 도 2와 도 4의 비교가 바람직하다.
도 3 및 도 4에 도시된 유성 기어 장치(300)는 도 1 및 도 2의 유성 기어 장치(100)과 유사하게 설계된다. 차이점은 유성 기어 장치(300)가 유성 샤프트들(106) 대신 유성 샤프트들(301), 그리고 유성 캐리어(107) 대신 유성 캐리어(302)를 포함하는 것이다. 특별한 특징은 유성 샤프트들(301)이 정확히 하나의 단부(400)로만 유성 캐리어(302)에 각각 고정되는 것이다. 단부(400)에 대향하는 유성 샤프트들(301)의 단부는 노출된다. 따라서, 유성 기어 장치(300)에서 베어링 수단(200)이 생략된다. 따라서 유성 캐리어(302)가 기계 샤프트(303) 상에 부동식으로 지지된다.
이로써 유성 캐리어(302)는 종래 기술에 공지된 유성 캐리어(107)에 비해 더 작은 중량을 갖는다. 이는 유성 캐리어(107)의 경우 절감된 무게가 회전시 매우 멀리 외부에 놓이기 때문에 특히 바람직하다. 따라서, 유성 캐리어(302)의 관성 모멘트는 공지된 유성 캐리어(107)의 관성 모멘트보다 훨씬 더 작고, 이로써 예컨대 바람직하게는 기계 샤프트(303)의 두드러진 제동 각도 감소가 얻어진다. 또한 유성 기어 장치(300)의 조립이 단순화되고 제작 비용이 감소한다.
유성 캐리어(302)는 기계(101)의 기계 샤프트(303)의 외부 톱니와 맞물리는 내부 톱니를 포함한다. 이로써 확실한 형상 끼워 맞춤 방식 고정이 달성된다. 또한 톱니 맞물림의 작은 구조적 유격에 의해 유성 캐리어(302) 내 방사방향 변위가 감소된다.
기계 샤프트(303)에 대한 유성 캐리어(302)의 축방향 이동을 방지하기 위해, 록킹 링(401)이 사용된다. 이로써 유성 캐리어(302)가 기계 샤프트(303)에 부동식으로 지지된다. 종래 기술에 공지된 유성 캐리어(107, 도 1 및 도 2 참조)와는 달리, 베어링 수단(200)에 의한 유성 캐리어(302)의 베어링이 생략된다.
도 4에는 유성 캐리어(302)가 유성 기어 장치(300)의 하우징 외부에 배치되는 것이 도시되고, 이로써 유성 기어 장치(300)의 조립 및 유지 보수가 단순화된다. 또한, 유성 기어 휠들(105), 유성 샤프트들(301) 및 유성 캐리어(302)는 링 기어(104)에 의해 둘러싸인 중공 공간 내로 삽입될 수 있는 제 1 모듈을 형성한다. 삽입된 상태에서 링 기어(104)의 내부 톱니는 유성 기어 휠들(105)의 외부 톱니와 맞물리므로 형상 끼워 맞춤 방식 결합이 달성된다.
유성 캐리어(302)는 기계 샤프트(303)에 분리 가능하게 고정될 수 있다. 이로써, 유성 기어 장치의 조립 및 분해가 용이해진다. 제 1 단계에서, 유성 샤프트(106) 및 유성 기어 휠들(105)이 고정된 유성 캐리어(302)는 제 1 모듈로서 기계 샤프트에 분리 가능하게 고정될 수 있다. 그 후, 유성 기어 장치(300)의 나머지 부재들이 제 1 모듈에 고정될 수 있다. 이러한 모듈식 구조는 특히 유성 기어 장치(300)의 유지 보수를 단순화시킨다.
기계 샤프트(303)에 고정된 제 1 모듈은 간단한 방식으로 유성 기어 장치(300)로부터 떼어질 수 있으며, 그 이유는 링 기어(104)와 유성 기어 휠들(105)의 형상 끼워 맞춤 방식 결합이 분리 가능하기 때문이다. 따라서, 유성 기어 장치(300)의 조립, 유지 보수 및 수리가 현저히 단순화되는데, 그 이유는 제 1 모듈과 링 기어(104) 간의 삽입 결합이 큰 수고 없이 분리될 수 있기 때문이다.
도 5에는 유성 기어 휠들(105), 유성 샤프트들(301) 및 유성 캐리어(302)를 포함한 제 1 모듈과 링 기어(104) 사이의 결합이 분리된 상태에서의 유성 기어 장치(300)가 도시된다. 제 1 모듈은 링 기어(104)에 의해 둘러싸인 중공 공간으로부터 매우 쉽게 분리될 수 있다. 제 1 모듈과 링 기어(104) 사이의 결합이 삽입 결합이기 때문에 상기 결합의 분리가 특히 용이하게 이루어질 수 있다. 제 1 모듈의 유지 보수, 수리, 조립 및 분해가 큰 수고 없이 실시될 수 있다.
기계 및 유성 기어 장치로 이루어진 시스템은 하기 방식으로 조립될 수 있다. 우선, 유성 기어 휠들(105), 유성 샤프트들(301) 및 유성 캐리어(302)가 제 1 모듈로서 조립된다. 그 다음, 제 1 모듈이 기계 샤프트(303)에 분리 가능하게 고정된다. 그 후, 제 1 모듈은 링 기어(104)에 분리 가능하게 고정된다. 이러한 조립은 제 1 모듈이 링 기어(104)에 의해 둘러싸인 중공 공간 내로 부분적으로 슬라이딩될 수 있고 거기서 링 기어(104)와 형상 끼워 맞춤 방식 결합을 형성하기 때문에 특히 간단하게 실시될 수 있다. 물론, 대안으로서 유성 기어 장치(300)의 나머지 부재들이 고정된 링 기어(104)가 제 1 모듈 위로 슬라이딩 될 수 있다. 그 후, 유성 기어 휠들(105)의 외부 톱니들이 링 기어(104)의 내부 톱니 내로 맞물림으로써, 제 1 모듈과 링 기어(104) 사이에 형상 끼워 맞춤 방식 결합이 형성될 수 있다.
100 유성 기어 장치(종래 기술)
101 기계
102 구동 샤프트
103 선 기어
104 링 기어
105 유성 기어 휠
106 유성 샤프트
107 유성 캐리어
108 플라이 휠
200 베어링 수단
300 유성 기어 장치
301 유성 샤프트
302 유성 캐리어
303 기계 샤프트
400 단부
401 록킹 링
K 클러치
B 브레이크

Claims (15)

  1. 시스템을 조립하는 방법으로서, 상기 시스템은 유성 기어 장치(300) 및 기계를 포함하고, 상기 유성 기어 장치(300)는 제 1 모듈 및 제 2 모듈을 포함하고, 상기 제 1 모듈은 다수의 유성 기어 휠들(105), 다수의 유성 샤프트들(301) 및 적어도 하나의 유성 캐리어(302)를 포함하고, 상기 기계는 기계 샤프트(303)를 포함하는, 상기 시스템을 조립하는 방법에 있어서,
    - 상기 기계 샤프트에 상기 제 1 모듈을 분리 가능하게 고정하는 단계, 및
    - 상기 제 2 모듈에 상기 제 1 모듈을 분리 가능하게 고정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템을 조립하는 방법.
  2. 기계(101)로 구동력을 전달하기 위한 유성 기어 장치(300)로서, 다수의 유성 기어 휠들(105), 다수의 유성 샤프트들(301) 및 적어도 하나의 유성 캐리어(302)를 포함하고, 상기 유성 기어 휠들(105)은 각각 상기 유성 샤프트들(301) 중 하나의 샤프트 상에 회전 가능하게 배치되고 상기 유성 샤프트들(301)은 각각 상기 유성 캐리어(302)에 고정되는, 상기 유성 기어 장치에 있어서,
    상기 유성 캐리어가 기계 샤프트(303)와 분리 가능한 결합을 위해 형성되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 유성 캐리어가 상기 기계 샤프트(303)와의 형상 끼워 맞춤 방식 또는 압력 끼워 맞춤 방식 결합을 위해 형성되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유성 샤프트들(301)은 각각의 유성 샤프트(301)의 정확히 하나의 단부(400)에서 상기 유성 캐리어(302)에 각각 고정되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 유성 캐리어(302)가 내부 톱니를 포함하고, 상기 내부 톱니는 상기 기계 샤프트(303)의 외부 톱니와 맞물리도록 설계되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유성 기어 장치(300)가 록킹 수단(401)을 포함하고, 상기 유성 캐리어가 상기 록킹 수단(401)에 의해 상기 기계 샤프트(303)에 대해 축 방향으로 이동되지 않는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유성 기어 장치(300)가 클램핑 수단을 포함하고, 상기 클램핑 수단은 상기 기계 샤프트(303)에 상기 유성 캐리어(302)를 고정하기 위해 형성되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 클램핑 수단이 클램핑 세트로서 형성되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유성 캐리어(302)가 고정되는 각각의 유성 샤프트(301)의 상기 단부(400)는 조립된 상태에서 상기 기계(101)를 향하는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계(101)가 프레스를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유성 기어 장치(300)가 하우징을 포함하고, 상기 유성 캐리어는 적어도 부분적으로, 바람직하게는 대부분, 상기 하우징의 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유성 캐리어(301)가 출력 샤프트로서 형성되거나 또는 출력 샤프트를 포함하고, 상기 출력 샤프트는 상기 기계(101)로 구동력을 전달하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치.
  13. 구동 수단, 기계(101), 및 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 유성 기어 장치(300)를 포함하는 시스템에 있어서,
    상기 유성 기어 장치(300)는 상기 구동 수단에 의해 제공되는 출력을 상기 기계(101)로 전달하도록 설계되는, 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 기계(101)가 기계 샤프트(303)를 포함하고, 유성 캐리어(302)가 기계 샤프트(303)에 분리 가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  15. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시스템이 플라이 휠(108), 클러치(K) 및 브레이크(B)를 포함하고, 상기 시스템은 상기 구동 수단에 의해 구동되고 상기 구동 수단에 의해 제공된 출력을 바람직하게는 클러치(K)를 통해 상기 유성 기어 장치(300)로 전달하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 시스템.
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