KR20180049957A

KR20180049957A - 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치

Info

Publication number: KR20180049957A
Application number: KR1020160146515A
Authority: KR
Inventors: 장상용; 정해영
Original assignee: (주)엔코아네트웍스
Priority date: 2016-11-04
Filing date: 2016-11-04
Publication date: 2018-05-14
Also published as: KR101888005B1

Abstract

본 발명은 브라켓, 상기 브라켓에 높이방향을 회전축으로 회전가능하게 결합되는 회전암, 상기 회전암에 폭방향을 회전축으로 회전가능하게 결합되는 길이조절용 실린더와, 상기 길이조절용 실린더의 내부에 삽입되는 길이조절용 피스톤을 포함하는 길이조절용 액츄에이터, 상기 회전암에 힌지 결합되는 높이조절용 실린더와, 상기 높이조절용 실린더의 내부에 삽입되며 상기 길이조절용 실린더와 힌지 결합되는 높이조절용 피스톤을 포함하는 높이조절용 액츄에이터, 상기 길이조절용 피스톤의 외주면에 길이방향으로 배열되어 고정되는 다수의 제1고정링과, 상기 다수의 제1고정링과 각각 높이방향으로 연결되는 다수의 제2고정링을 포함하는 커넥터 및 상기 제2고정링의 내부에 삽입 고정되며 상기 길이조절용 피스톤의 길이방향 이동에 의해 길이방향 길이가 조절될 수 있는 후드를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치에 관한 것이다.

Description

3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치{Pollutant suction device with 3-dimensional movement hood}

본 발명은 오염물질을 후드로 흡입하는 오염물질 흡입 장치에 관한 것이다.

일반적으로 오염물질 흡입 장치는 가스상 물질과 입자상 물질을 포함하는 오염물질을 흡입펌프와 연결된 후드를 이용하여 흡입하는 장치로서, 후드의 상방에는 덕트가 연통되며, 특정 위치에 고정되는 고정식 후드, 특정 위치에 수동 이동이 가능하게 설치되는 수동이동식 후드를 사용하고 있다.

우선, 고정식 후드를 사용할 경우에는 후드에서 멀리 떨어진 위치에 (사고나 누출에 의해) 발생한 오염원이 발생할 경우, 후드를 오염원이 발생한 위치로 이동시킬 수 없어서 오염원의 대처(즉, 오염원의 흡입)가 불가능한 문제점이 있다.

또한, 수동이동식 후드를 사용할 경우에는 작업자가 후드를 오염원이 발생한 위치로 직접 이동시켜야 됨에 따라, 후드를 오염원 근처로 견고하게 고정하기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 수동이동식 후드를 사용할 경우에는 작업자가 수동식 후드를 수동으로 고정하는 동안, 작업자가 오염물질에 노출되어 인명사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.

이와 관련된 기술로서, 한국공개특허 제2015-0146103호는 내부가 공간으로 되고 특정한 형상으로 형성된 샤워링의 내주에는 가스흡입공을 일정한 간격으로 유지시켜 뚫어주고, 샤워링의 상면에는 가스배출관을 연통되도록 일체로 형성하며, 샤워링의 밑면 외측 단부에는 외주환상단턱을 형성한 것에 있어서, 샤워링의 내주에 일정한 간격으로 뚫어지는 가스흡입공을 다열 횡대 또는 다열 종대로 형성한 것을 특징으로 하는 가스흡입형 후드가 제시된 적이 있었다.

그러나 종래기술은 후드를 이동시킬 수 없어서 후드에서 멀리 떨어진 위치에서 발생하는 오염원의 대처가 불가능한 문제점이 있었다.

한국공개특허 제2015-0146103호(2015.12.31)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 후드를 자동으로 특정위치로 이동 및 고정시킬 수 있는 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치는 브라켓, 상기 브라켓에 높이방향을 회전축으로 회전가능하게 결합되는 회전암, 상기 회전암에 폭방향을 회전축으로 회전가능하게 결합되는 길이조절용 실린더와, 상기 길이조절용 실린더의 내부에 삽입되는 길이조절용 피스톤을 포함하는 길이조절용 액츄에이터, 상기 회전암에 힌지 결합되는 높이조절용 실린더와, 상기 높이조절용 실린더의 내부에 삽입되며 상기 길이조절용 실린더와 힌지 결합되는 높이조절용 피스톤을 포함하는 높이조절용 액츄에이터, 상기 길이조절용 피스톤의 외주면에 길이방향으로 배열되어 고정되는 다수의 제1고정링과, 상기 다수의 제1고정링과 각각 높이방향으로 연결되는 다수의 제2고정링을 포함하는 커넥터 및 상기 제2고정링의 내부에 삽입 고정되며 상기 길이조절용 피스톤의 길이방향 이동에 의해 길이방향 길이가 조절될 수 있는 후드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 길이조절용 액츄에이터는 상기 길이조절용 피스톤이 다단식 구조로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 후드의 외주면에 길이방향으로 배열되어 상기 후드의 외주면에 결합되는 다수의 지지판과, 양단이 서로 이웃하는 한 쌍의 상기 지지판과 각각 힌지 결합되는 다수의 지지바를 포함하는 지지암을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 후드의 외주면에 길이방향으로 배열되어 상기 후드의 외주면에 연통되는 다수의 덕트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 후드의 흡입구에 설치되어 상기 후드의 흡입구와 주변 구조물 간의 간격을 측정하는 거리측정센서 및 상기 거리측정센서에서 이송된 간격 수치가 특정 수치 이하일 경우 경고신호를 발생시키는 모니터링부와, 상기 모니터링부에서 이송된 경고신호가 수신되면 상기 액츄에이터의 작동을 중단시키는 자동멈춤부를 포함하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 일단이 상기 길이조절용 피스톤의 단부에 힌지 결합되며, 타단이 상기 후드의 흡입구에 결합되는 길이조절용 커버, 상기 길이조절용 커버의 높이방향 일면에 결합되며 상기 후드의 흡입구와 주변 구조물을 촬영하여 상기 모니터링부로 전송하는 카메라 및 상기 길이조절용 피스톤의 단부에 힌지 결합되는 절곡용 실린더와, 상기 절곡용 실린더의 내부에 삽입되며 상기 길이조절용 커버의 높이방향 타면과 힌지 결합되어 왕복 이동에 의해 상기 길이조절용 커버를 회전시키면서 상기 후드의 흡입구를 절곡시킬 수 있는 절곡용 피스톤을 포함하는 절곡용 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 본 발명에 따른 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치는 후드의 길이방향 길이가 길이조절용 액츄에이터의 구동에 의해 조절될 수 있으며, 후드가 회전암의 높이방향을 회전축으로 하는 회전에 의해 높이방향을 회전축으로 회전될 수 있으며, 후드가 높이조절용 액츄에이터의 구동에 의해 높이방향 위치가 조절될 수 있으므로, 후드를 자동으로 특정위치로 이동 및 고정시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치는 후드가 이동하는 동안 주변 구조물과 부딪혀서 충격을 받는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예 2에 따른 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예 2에 따른 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치를 나타낸 측면도.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치를 나타낸 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 1에 따른 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치(1000)은 브라켓(100), 회전암(200), 길이조절용 액츄에이터(300), 높이조절용 액츄에이터(400), 커넥터(500), 후드(600)를 포함한다.

상기 브라켓(100)은 차량의 짐칸에 탈착가능하게 결합된다.

상기 회전암(200)은 상기 브라켓(100)의 높이방향 일면(상면)에 높이방향을 회전축으로 회전가능하게 결합된다.

상기 길이조절용 액츄에이터(300)는 상기 후드(600)의 길이방향 길이를 조절하기 위한 것으로, 상기 회전암(200)에 폭방향을 회전축으로 회전가능하게 결합되며 길이방향으로 길게 배치되는 길이조절용 실린더(310)와, 상기 길이조절용 실린더(310)의 내부에 길이방향으로 왕복이동가능하게 삽입되는 길이조절용 피스톤(320)을 포함한다. 이 때, 상기 길이조절용 실린더(310)와 길이조절용 피스톤(320)은 바 구조로 형성될 수 있다.

상기 높이조절용 액츄에이터(400)는 상기 후드(600)의 높이방향 위치를 조절하기 위한 것으로, 상기 길이조절용 실린더(310)에 힌지 결합되며 길이방향으로 길게 배치되는 높이조절용 실린더(410)와, 상기 높이조절용 실린더(410)의 내부에 길이방향으로 왕복이동가능하게 삽입되며 상기 길이조절용 실린더(310)와 힌지 결합되어 왕복이동에 의해 상기 길이조절용 실린더(310)를 회전시킬 수 있는 높이조절용 피스톤(420)을 포함한다. 이 때, 상기 높이조절용 실린더(410)와 높이조절용 피스톤(420)은 원통 구조로 형성될 수 있다.

상기 커넥터(500)는 상기 길이조절용 피스톤(320)의 외주면에 길이방향으로 배열되어 고정되는 다수의 제1고정링(510)과, 상기 다수의 제1고정링(510)과 각각 높이방향으로 연결되는 다수의 제2고정링(520)을 포함한다. 이 때, 상기 제1고정링(510)은 상기 길이조절용 피스톤(320)의 외주면에 나사 결합에 의해 탈착가능하게 고정될 수 있다.

상기 후드(600)는 자바라 구조로 형성되며, 상기 제2고정링(520)의 내부에 삽입 고정되어 상기 제2고정링(520)과 연결된 제1고정링(510)과 길이조절용 피스톤(320)의 길이방향 이동에 의해 압축 또는 팽창되면서 길이방향 길이가 조절될 수 있다.

한편, 상기 후드(600)는 길이방향 일단이 흡입펌프(620)와 연결되며, 길이방향 타단에 상기 흡입펌프(620)의 진공 흡입에 의해 부압이 형성되어 주변 오염물질이 진공 흡입되는 흡입구(610)가 형성된다.

이에 따라, 본 발명의 실시예 1에 따른 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치(1000)은 후드(600)의 길이방향 길이가 길이조절용 액츄에이터(300)의 구동에 의해 조절될 수 있으며, 후드(600)가 회전암(200)의 높이방향을 회전축으로 하는 회전에 의해 높이방향을 회전축으로 회전될 수 있으며, 후드(600)가 높이조절용 액츄에이터(400)의 구동에 의해 높이방향 위치가 조절될 수 있으므로, 후드(600)를 자동으로 특정위치로 이동 및 고정시킬 수 있는 장점이 있다.

한편, 상기 길이조절용 액츄에이터(300)는 상기 길이조절용 피스톤(320)이 구조적인 안정성을 최대한 가질수 있도록 다단식 구조로 형성될 수 있다. 이 때, 상기 다단식 구조는 상기 길이조절용 피스톤(320)의 내부에 다른 길이조절용 피스톤(320)이 삽입되는 구조가 반복되는 것을 의미한다.

도 2는 본 발명의 실시예 2에 따른 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치을 나타낸 사시도, 도 3은 본 발명의 실시예 2에 따른 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치의 측면도이다.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 2에 따른 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치(1000)은 지지암(700), 다수의 덕트(650), 거리측정센서(810), 제어부(820), 길이조절용 커버(330), 카메라(830), 절곡용 액츄에이터(900)를 더 포함할 수 있다.

상기 지지암(700)은 상기 후드(600)의 외주면에 길이방향으로 배열되어 상기 후드(600)의 외주면에 결합되는 다수의 지지판(710)과, 양단이 서로 이웃하는 한 쌍의 상기 지지판(710)과 각각 힌지 결합되는 다수의 지지바(720)를 포함한다.

이 때, 상기 다수의 지지판(710)은 상기 후드(600)가 상기 길이조절용 피스톤(320)의 길이방향 이동에 의해 압축될 때, 상기 후드(600)가 마치 파랑(웨이브) 구조로 압축되게 하면서 상기 파랑 구조의 마루와 골이 형성되는 지점을 결정해주는 역할을 한다.

상기 다수의 덕트(650)는 상기 후드(600)의 외주면에 길이방향으로 배열되어 상기 후드(600)의 외주면에 연통되며 상기 후드(600)의 내부에 흡입되는 오염물질을 정화장치(미도시)로 연결해줄 수 있는 매개체 역할을 한다. 도 2를 참조하면, 상기 다수의 덕트(650)는 각각 상기 다수의 커넥터(500)를 둘러싸는 지점에 설치되는 것이 바람직하나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.

상기 거리측정센서(810)는 상기 후드(600)의 흡입구(610)에 설치되어 상기 후드(600)의 흡입구(610)와 주변 구조물 간의 간격을 측정한다. 이때, 상기 거리측정센서(810)는 초음파 센서 또는 이미지 센서로 구성될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.

상기 제어부(820)는 마이컴과 같은 제어장치로서, 상기 거리측정센서(810)에서 이송된 간격 수치가 특정 수치 이하일 경우 경고신호를 발생시키는 모니터링부와, 상기 모니터링부에서 이송된 경고신호가 수신되면 상기 액츄에이터의 작동을 중단시키는 자동멈춤부와, 상기 브라켓(100)에 설치되며 상기 모니터링부에서 이송된 경고신호가 수신되면 알람등과 알람음을 발생시키는 알람부(840)를 포함한다.

이에 따라, 본 발명의 실시예 2에 따른 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치(1000)은 상기 제어부와 거리측정세서를 이용하여, 후드(600)가 이동하는 동안 주변 구조물과 부딪혀서 충격을 받는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

상기 길이조절용 커버(330)는 일단이 상기 길이조절용 피스톤(320)의 단부에 힌지 결합되며, 타단이 상기 후드(600)의 흡입구(610)에 결합된다.

상기 카메라(830)는 상기 길이조절용 커버(330)의 높이방향 일면(상면)에 결합되며 상기 후드(600)의 흡입구(610)와 주변 구조물을 촬영하여 상기 모니터링부로 전송한다.

상기 절곡용 액츄에이터(900)는 상기 길이조절용 피스톤(320)의 단부에 힌지 결합되는 절곡용 실린더(910)와, 상기 절곡용 실린더(910)의 내부에 삽입되며 상기 길이조절용 커버(330)의 높이방향 타면(하면)과 힌지 결합되어 왕복 이동에 의해 상기 길이조절용 커버(330)를 회전시키면서 상기 후드(600)의 흡입구(610)를 절곡시킬 수 있는 절곡용 피스톤(920)을 포함한다.

즉, 상기 절곡용 피스톤(920)은 상기 후드(600)의 흡입구(610)의 높이방향 위치를 조절하는 역할을 한다.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.

1000 : 본 발명에 따른 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치
100 : 브라켓
200 : 회전암
300 : 길이조절용 액츄에이터
310 : 길이조절용 실린더
320 : 길이조절용 피스톤
330 : 길이조절용 커버
400 : 높이조절용 액츄에이터
410 : 높이조절용 실린더
420 : 높이조절용 피스톤
500 : 커넥터
510 : 제1고정링
520 : 제2고정링
600 : 후드
610 : 흡입구
620 : 흡입펌프
650 : 덕트
700 : 지지암
710 : 지지판
720 : 지지바
810 : 거리측정센서
820 : 제어부
830 : 카메라
840 : 알람부
900 : 절곡용 액츄에이터
910 : 절곡용 실린더
920 : 절곡용 피스톤

Claims

브라켓;
상기 브라켓에 높이방향을 회전축으로 회전가능하게 결합되는 회전암;
상기 회전암에 폭방향을 회전축으로 회전가능하게 결합되는 길이조절용 실린더와, 상기 길이조절용 실린더의 내부에 삽입되는 길이조절용 피스톤을 포함하는 길이조절용 액츄에이터;
상기 회전암에 힌지 결합되는 높이조절용 실린더와, 상기 높이조절용 실린더의 내부에 삽입되며 상기 길이조절용 실린더와 힌지 결합되는 높이조절용 피스톤을 포함하는 높이조절용 액츄에이터;
상기 길이조절용 피스톤의 외주면에 길이방향으로 배열되어 고정되는 다수의 제1고정링과, 상기 다수의 제1고정링과 각각 높이방향으로 연결되는 다수의 제2고정링을 포함하는 커넥터; 및
상기 제2고정링의 내부에 삽입 고정되며 상기 길이조절용 피스톤의 길이방향 이동에 의해 길이방향 길이가 조절될 수 있는 후드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치.
제1항에 있어서, 상기 길이조절용 액츄에이터는
상기 길이조절용 피스톤이 다단식 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치.
제1항에 있어서,
상기 후드의 외주면에 길이방향으로 배열되어 상기 후드의 외주면에 결합되는 다수의 지지판과, 양단이 서로 이웃하는 한 쌍의 상기 지지판과 각각 힌지 결합되는 다수의 지지바를 포함하는 지지암;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치.
제3항에 있어서,
상기 후드의 외주면에 길이방향으로 배열되어 상기 후드의 외주면에 연통되는 다수의 덕트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치.
제1항에 있어서,
상기 후드의 흡입구에 설치되어 상기 후드의 흡입구와 주변 구조물 간의 간격을 측정하는 거리측정센서; 및
상기 거리측정센서에서 이송된 간격 수치가 특정 수치 이하일 경우 경고신호를 발생시키는 모니터링부와, 상기 모니터링부에서 이송된 경고신호가 수신되면 상기 액츄에이터의 작동을 중단시키는 자동멈춤부를 포함하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치.
제5항에 있어서,
일단이 상기 길이조절용 피스톤의 단부에 힌지 결합되며, 타단이 상기 후드의 흡입구에 결합되는 길이조절용 커버;
상기 길이조절용 커버의 높이방향 일면에 결합되며 상기 후드의 흡입구와 주변 구조물을 촬영하여 상기 모니터링부로 전송하는 카메라; 및
상기 길이조절용 피스톤의 단부에 힌지 결합되는 절곡용 실린더와, 상기 절곡용 실린더의 내부에 삽입되며 상기 길이조절용 커버의 높이방향 타면과 힌지 결합되어 왕복 이동에 의해 상기 길이조절용 커버를 회전시키면서 상기 후드의 흡입구를 절곡시킬 수 있는 절곡용 피스톤을 포함하는 절곡용 액츄에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 이동이 가능한 후드가 구비된 오염물질 흡입 장치.