KR20180049048A - 전동 밸런싱 스윙 카 - Google Patents

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KR20180049048A
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자웨이 잉
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항저우 시크 인텔리전트 테크놀러지 컴퍼니., 리미티드
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Abstract

본 발명은 대칭되게 설치되고 서로 이동 가능한 제1 지지 프레임(11)과 제2 지지 프레임(12)을 포함하는 지지 프레임(10); 제1 지지 프레임(11)과 제2 지지 프레임(12)에 각각 연결되는 제1 휠(31), 제2 휠(32); 상기 제2 지지 프레임(12)으로부터 연장되며, 제2 지지 프레임(12)에 고정 연결되고, 제1 지지 프레임(11)과 회전 연결되는 연결 장치; 제1 지지 프레임(11)의 내부에 설치되고, 지면에 대한 제1 지지 프레임(11)의 위치 정보 및 제1 지지 프레임(11)에 대한 제2 지지 프레임(12)의 이동 변화 정보를 감지하는 위치 센서(40); 위치 센서(40)에 의해 획득된 제1 위치 정보에 따라 제1 휠(31)을 회전 또는 이동되도록 구동시키며, 제1 위치 정보 및 제1 지지 프레임(11)에 대한 제2 지지 프레임(12)의 회전 각도에 따라 제2 휠(32)을 회전 또는 이동되도록 구동시키는 제어 장치(50)를 포함하는 전동 밸런싱 스윙 카를 공개하였다. 상기 전동 밸런싱 스윙 카는 비교적 적은 센서로 차 몸체의 균형 운동을 실현하고, 전체 구조가 비교적 간단하다.

Description

전동 밸런싱 스윙 카
본 발명은 전동 밸런싱 스윙 카에 관한 것으로, 특히 위치 센서가 비교적 적고 구조가 비교적 간단한 전동 밸런싱 스윙 카에 관한 것이다.
인모션, 세그웨이라고도 불리는 전동 호버보드의 운행 원리는 주로 “동적 안정성”의 기본 원리를 기반으로, 차량 몸체 내부의 자이로스코프와 가속도 센서를 이용하여 차량 몸체 자세의 변화를 검출하고, 또한 서보 제어 시스템을 이용하여 모터를 정확하게 구동시켜 상응한 조절을 진행하여, 시스템이 평형을 유지하도록 한다.
기존의 전동 호버보드는 일반적으로 조작 레버를 구비하는 것과 조작 레버를 구비하지 않는 두 가지 종류가 있는데, 조작 레버를 구비하는 전동 호버보드는, 조작 레버에 의해 전동 호버보드의 전진, 후퇴 및 방향 전환이 모두 구체적으로 제어된다. 조작 레버를 구비하지 않는 전동 호버보드에서 전동 호버보드의 전진, 후퇴는 전체 전동 호버보드의 경사짐으로 제어하고, 방향 전환은 사용자가 페달 플랫폼을 딛고 서서 두 개의 페달 플랫폼 사이의 상대적 회전 각도 차이를 통해 제어한다. 여기서, 조작 레버를 구비하지 않는 두 바퀴 전동 호버보드는 주로 특허 CN201320300947에서 개시된 두 바퀴 자동 밸런싱 전동 호버보드가 대표적이다. 상기 호버보드에서의 지지 프레임은 대칭되게 설치되는 좌측 지지 프레임과 우측 지지 프레임을 포함하고, 좌측 지지 프레임은 우측 지지 프레임에 대해 회전 연결되며; 여기서 좌측지지 프레임 및 우측 지지 프레임에는 독립적으로 그 위치 정보를 감지하는 위치 센서(가속도 센서)가 각각 설치되어 좌측 지지 프레임/우측 지지 프레임의 위치 정보를 감지하며, 시스템의 좌측 지지 프레임/우측 지지 프레임의 위치 정보를 제어하여, 좌측 휠/우측 휠의 회전을 각각 구동시킨다.
그러나, 상기 전동 호버보드는 비교적 많은 위치 센서가 필요되고, 구조도 비교적 복잡하다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 극복하기 위해 전동 밸런싱 스윙 카를 제시한다.
본 발명에 따른 전동 밸런싱 스윙 카는,
대칭되게 설치되고 서로 이동 가능한 제1 지지 프레임과 제2 지지 프레임을 포함하는 지지 프레임;
제1 지지 프레임에 연결되는 제1 휠;
제2 지지 프레임에 연결되는 제2 휠;
상기 제2 지지 프레임으로부터 연장되며, 제2 지지 프레임에 고정 연결되고, 제1 지지 프레임과 서로 배합되며 이동 가능하게 연결되는 연결 장치;
제1 지지 프레임의 내부에 설치되고, 지면에 대한 제1 지지 프레임의 제1 위치 정보 및 제1 지지 프레임에 대한 제2 지지 프레임의 이동 변화 정보를 감지하는 위치 센서;
위치 센서에 의해 획득된 제1 위치 정보에 따라 제1 휠을 회전 또는 이동되도록 구동시키며, 제1 위치 정보 및 이동 변화 정보에 따라 제2 휠을 회전 또는 이동되도록 구동시키는 제어 장치를 포함한다.
상기 연결 장치는 제1 지지 프레임에 회전 연결되는 회전 기구를 포함하고, 상기 이동 변화 정보는 제1 지지 프레임에 대한 상기 제2 지지 프레임의 회전 각도이다.
상기 위치 센서는 위치 감지 유닛 및 이동 변화 정보 감지 유닛을 구비한다.
상기 위치 감지 유닛은 자이로스코프 및 가속도 센서를 포함한다.
상기 이동 변화 정보 감지 유닛은 리니어 홀 센서, 로터리 인코더, 초음파 각도 측정을 포함한다.
상기 회전 기구는 액슬 슬리브이고, 상기 제1 지지 프레임에는 상기 액슬 슬리브와 배합되는 베어링이 설치된다.
상기 전동 밸런싱 스윙 카는 상기 액슬 슬리브의 단부에 장착되는 동시에 상기 베어링에 당접되는 스냅 스프링을 더 포함한다.
상기 제1 지지 프레임의 내부로 향하는 단부는 원통 형상의 배럴을 구비하고, 베어링과 액슬 슬리브는 외부로부터 내부까지 스냅 스프링을 통해 상기 배럴의 내부에 장착된다.
상기 전동 밸런싱 스윙 카는 위치 제한 샤프트를 더 포함하고, 상기 위치 제한 샤프트의 일단은 제2 지지 프레임에 연결되며, 타단은 제1 지지 프레임까지 연장되고; 상기 제1 지지 프레임에는 위치 제한 샤프트에 매칭되기 위한 위치 제한 홈이 대응되게 개설되어, 위치 제한 샤프트와 위치 제한 홈의 간극을 통해 배합되어 제1 지지 프레임과 제2 지지 프레임의 회전 각도에 대해 위치 제한을 실현한다.
상기 제1 지지 프레임 및 제2 지지 프레임에는 제1 페달 영역 및 제2 페달 영역이 각각 설치되고, 제1 페달 영역이 밟힐 때, 상기 제1 지지 프레임의 제1 위치 정보는 위치 센서에 의해 감지되며, 제2 페달 영역이 밟힐 때, 상기 제2 지지 프레임은 제1 지지 프레임에 대한 상대적 회전으로 회전각도를 발생하며, 상기 제어 장치는 회전 각도와 제1 위치 정보를 결부하여 제2 지지 프레임의 제2 위치 정보를 산출함으로써, 제2 휠을 회전 또는 이동되도록 구동시킨다.
상기 전동 밸런싱 스윙 카는 전원, 구동 장치를 더 포함하고, 상기 전원은 상기 구동 장치, 위치 센서 및 제어 장치에 전기를 공급하며, 상기 제어 장치는 상기 전원, 구동 장치 및 위치 센서를 제어하고, 위치 센서에 의해 감지된 제1 위치 정보 및 회전 각도에 따라 구동 장치에 구동 신호를 발송하여, 휠이 회전되도록 구동시킨다.
두 개의 상기 휠은 서로 평행되고, 상기 지지 프레임의 대응되는 양측에 각각 설치된다.
상기 전동 밸런싱 스윙 카는 상부 커버와 하부 커버를 더 포함하고, 상기 상부 커버 및 하부 커버는 지지 프레임을 감싼다.
또는 본 발명의 전동 밸런싱 스윙 카는,
대칭되게 설치되고 서로 이동 가능한 제1 지지 프레임과 제2 지지 프레임을 포함하는 지지 프레임;
제1 지지 프레임에 연결되는 제1 휠;
제2 지지 프레임에 연결되는 제2 휠;
제1 지지 프레임과 제2 지지 프레임을 연결시키고 일단이 제1 지지 프레임 또는 제2 지지 프레임에 고정 연결되는 연결 장치;
제1 지지 프레임 또는 제2 지지 프레임의 내부에 설치되고, 지면에 대한 제1 지지 프레임 또는 제2 지지 프레임의 위치 정보 및 제1 지지 프레임과 제2 지지 프레임 사이의 이동 변화 정보를 감지하는 위치 센서;
위치 센서에 의해 획득된 위치 정보 및 이동 변화 정보에 따라 제1 휠 및 제2 휠을 회전 또는 이동되도록 구동시키는 제어 장치를 포함한다.
상기 연결 장치는 상기 제1 지지 프레임으로부터 연장되어 제2 지지 프레임까지 연장되고, 상기 연결 장치와 제1 지지 프레임은 고정 연결되며, 상기 위치 센서는 제1 지지 프레임의 내부에 설치된다.
또는 본 발명의 전동 밸런싱 스윙 카는,
대칭되게 설치되고 서로 이동 가능한 제1 지지 프레임과 제2 지지 프레임을 포함하는 지지 프레임;
제1 지지 프레임에 연결되는 제1 휠;
제2 지지 프레임에 연결되는 제2 휠;
상기 제2 지지 프레임으로부터 연장되며, 제2 지지 프레임에 고정 연결되고, 제1 지지 프레임과 서로 배합되며 이동 가능하게 연결되는 연결 장치;
위치 감지 유닛 및 이동 변화 정보 감지 유닛을 포함하고, 상기 위치 감지 유닛은 제1 지지 프레임의 내부에 설치되어 지면에 대한 제1 지지 프레임의 제1 위치 정보를 감지하고, 상기 이동 변화 정보 감지 유닛은 연결 장치에 설치되어 제1 지지 프레임에 대한 제2 지지 프레임의 이동 변화 정보를 감지하는 위치 센서;
위치 센서에 의해 획득된 제1 위치 정보에 따라 제1 휠을 회전 또는 이동되도록 구동시키고, 제1 위치 정보와 이동 변화 정보에 따라 제2 휠을 회전 또는 이동되도록 구동시키는 제어 장치를 포함한다.
상기 기술적 해결수단으로 인해 본 발명은 하기와 같은 장점을 구비한다.
본 발명의 전동 밸런싱 스윙 카는 지지 프레임의 어느 일측에만 위치 센서를 설치하고, 제어 방식의 최적화를 통해 제1 지지 프레임, 제2 지지 프레임의 위치 정보를 동시에 획득할 수 있으며; 제2 지지 프레임과 회전 기구는 고정 연결되어 복잡한 회전 기구가 필요하지 않으므로, 전동 밸런싱 스윙 카의 회로와 구조를 효과적으로 단순화하여 비용을 절감한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의해 제공된 전동 밸런싱 스윙 카의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 의해 제공된 전동 밸런싱 스윙 카의 모식도이다.
본 발명의 목적, 기술적 해결수단 및 장점을 보다 이해하기 쉽게 하기 위해 도면 및 실시예를 결부하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 여기서 설명된 구체적인 실시예는 본 발명을 해석하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 제한하려는 의도는 아니라는 것을 이해하여야 한다.
도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명이 제공하는 전동 밸런싱 스윙 카(100)는, 지지 프레임(10), 두 개의 휠, 연결 장치, 두 개의 휠에 대해 구체적인 제어를 진행하는 제어 장치(50), 및 주로 전원(미도시), 구동 장치, 위치 센서(40)로 이루어진 전력 구동 시스템을 포함한다. 여기서, 상기 제어 장치(50)는 전원, 구동 장치 및 위치 센서(40)와 각각 전기적으로 연결되고, 위치 센서(40)가 지지 프레임(10)에 대해 감지된 정보를 통해 휠(30)을 제어하며, 나아가 상기 전동 밸런싱 스윙 카(100)의 전진, 후퇴 및 방향 전환을 실현한다.
상기 지지 프레임(10)은, 대칭되게 설치되고 서로 회전 가능한 제1 지지 프레임(11)과 제2 지지 프레임(12)을 포함하고, 제1 지지 프레임(11) 및 제2 지지 프레임(12)은 본 발명의 설명의 편의와 설명을 간단하게 하기 위한 것으로, 상기 지지 프레임(10)의 두 개의 특정 부분으로 이해하여서는 안 된다. 마찬가지로, 본 실시예의 두 개의 휠은 각각 제1 휠(31) 및 제2 휠(32)로 정의 되는데, 여기서 제1 휠(31)은 제1 지지 프레임(11)과 조립되고, 제2 휠(32)은 제2 지지 프레임(12)과 조립된다. 본 실시예에서, 상기 두 개의 휠은 서로 평행되고, 상기 지지 프레임(10)의 대응되는 양측에 각각 설치된다.
상기 연결 장치는 상기 전동 밸런싱 스윙 카(100)에 사용되어, 지지 프레임(10)의 제1 지지 프레임(11)과 제2 지지 프레임(12)을 연결시키는데 사용되는 것을 알 수 있다. 구체적으로, 상기 연결 장치는 상기 제2 지지 프레임(12)으로부터 제1 지지 프레임(11)까지 연장되고, 또한 상기 연결 장치는 제2 지지 프레임(12)에 고정 연결되며, 제1 지지 프레임(11)과 서로 배합되며 이동 가능하게 연결되어 상기 전동 밸런싱 스윙 카(100)를 전진, 후퇴 및 방향 전환시킨다.
본 발명의 바람직한 해결수단으로서, 본 실시예의 전동 밸런싱 스윙 카(100)는 상부 커버(미도시)와 하부 커버(미도시)를 더 포함하고, 지지 프레임(10)을 감싸는 상기 상부 커버 및 하부 커버는 먼지 또는 액체가 상기 지지 프레임(10)의 내부에 진입하는 것을 방지하여, 상기 전동 밸런싱 스윙 카의 정상적인 사용을 보장한다.
본 실시예에서, 상기 연결 장치는, 제1 지지 프레임(11)에 회전 연결되고, 제2 지지 프레임(12)에 고정 연결되는 회전 기구를 포함한다. 나아가 상기 회전 기구는 액슬 슬리브(21)이고, 상기 제1 지지 프레임(11)에는 상기 액슬 슬리브(21)와 배합되는 베어링(22)이 설치된다. 액슬 슬리브(21)는 축방향 중공 구조이기에 상기 전동 밸런싱 스윙 카(100)의 조립 과정에서, 제1 지지 프레임(11)과 제2 지지 프레임(12) 부분을 연결시키는 회로가 상기 액슬 슬리브(21)의 중공 부위를 직접 통과하도록 하여, 한편으로는 회로를 보호하는 작용을 하게 되고, 다른 한편으로는 상기 전동 밸런싱 스윙 카(100)의 전체 구조를 단순화한다. 이를 위해, 본 실시예의 회전 기구는 스냅 스프링(23)을 더 포함하고, 상기 스냅 스프링(23)은 구체적으로 액슬 슬리브(21)의 단부에 씌움 설치되는 동시에 베어링(22)에 당접되어, 베어링(22)에 대한 위치 제한을 실현한다. 대응되게, 상기 제1 지지 프레임(11)의 내부로 향하는 단부는 원통 형상의 배럴을 구비하고, 베어링(22)과 액슬 슬리브(21)는 외부로부터 내부까지 스냅 스프링(23)을 통해 상기 배럴의 내부에 장착된다.
본 실시예의 전동 밸런싱 스윙 카(100)는 사용시, 지지 프레임(10)의 제1 지지 프레임(11)이 제2 지지 프레임(12)에 대해 회전할 수 있다. 대응되게, 본 실시예는 제1 지지 프레임(11)과 제2 지지 프레임(12) 사이의 회전 각도에 대해 위치 제한하는 위치 제한 샤프트(24)를 더 포함한다. 구체적으로, 상기 위치 제한 샤프트(24)의 일단은 제2 지지 프레임(12)에 연결되고, 타단은 제1 지지 프레임(11)까지 연장되며; 동시에, 상기 제1 지지 프레임(11)에는 위치 제한 샤프트(24)에 매칭되기 위한 위치 제한 홈(미도시)이 대응되게 개설되고, 위치 제한 샤프트(24)와 위치 제한 홈의 간극을 통해 배합되어 제1 지지 프레임(11)과 제2 지지 프레임(12)의 회전 각도에 대해 위치 제한을 실현한다.
상기 위치 센서(40)는 상기 전동 밸런싱 스윙 카(100)에 응용됨에 있어, 제1 지지 프레임(11)의 내부에 설치되어 지면에 대한 제1 지지 프레임(11)의 제1 위치 정보 및 제1 지지 프레임(11)에 대한 제2 지지 프레임(12)의 이동 변화 정보를 감지한다. 본 실시예에서 상기 이동 변화 정보는 구체적으로 상기 제1 지지 프레임(11)에 대한 제2 지지 프레임(12)의 회전 각도인 것을 이해할 수 있다.
여기서, 상기 위치 센서(40)는 구체적으로 위치 감지 유닛(41) 및 이동 변화 정보 감지 유닛(42)을 포함하고, 여기서 상기 위치 감지 유닛(41)은 지면에 대한 제1 지지 프레임(11)의 제1 위치 정보를 감지하며, 상기 이동 변화 정보 감지 유닛(42)은 제1 지지 프레임(11)에 대한 제2 지지 프레임(12)의 이동 변화 정보를 감지한다. 즉 제1 지지 프레임(11)에 대한 제2 지지 프레임(12)의 회전 각도를 감지한다. 사용 수요에 따라 위치 센서(40)의 위치 감지 유닛(41) 및 이동 변화 정보 감지 유닛(42)을 일체로 설치하고, 또한 회전 기구에 설치할 수 있으며; 위치 감지 유닛(41) 및 이동 변화 정보 감지 유닛(42)를 별도의 개체로 설치할 수도 있고, 여기서 위치 감지 유닛(41)은 구체적으로 제1 지지 프레임(11)에 위치하는 제어 장치(50)에 설치되며, 이동 변화 정보 감지 유닛(42)은 회전 기구에 조립된다. 나아가, 상기 위치 감지 유닛(41)은 자이로스코프, 가속도 센서 또는 자이로스코프와 가속도 센서의 양자의 조합체일 수 있고, 기타 센서일 수도 있으며, 사용하는 과정에서, 지면에 대한 제1 지지 프레임(11)의 제1 위치를 감지하고, 상기 위치 감지 유닛(41)이 실제 작동시 감지한 지면에 대한 제1 지지 프레임(11)의 제1 위치는, 지면에 대한 제1 지지 프레임(11)의 경사 위치임을 이해할 수 있으며; 상기 이동 변화 정보 감지 유닛(42)은 리니어 홀 센서, 로터리 인코더, 초음파 각도 측정 또는 기타 센서를 포함하고, 대응되는 센서의 감지 방식을 통해 제1 지지 프레임(11)에 대한 제2 지지 프레임(12)의 회전 각도를 측정한다.
상기 전동 밸런싱 스윙 카(100)에 응용되는 상기 제어 장치(50)는, 위치 센서(40)에 의해 획득된 제1 위치 정보에 따라 제1 휠(31)을 회전 또는 이동되도록 구동시키고, 제1 위치 정보 및 이동 변화 정보에 따라 제2 휠(32)을 회전 또는 이동되도록 구동시킨다. 본 실시예에서, 상기 제어 장치(50)가 제2 휠(32)을 제어함에 있어, 상기 위치 센서(40)의 위치 감지 유닛(41)에 의해 감지된 제1 지지 프레임(11)의 제1 위치 정보 및 제1 지지 프레임(11)에 대한 제2 지지 프레임(12)의 회전 각도를 결부하여, 합리한 계산을 통해 제2 지지 프레임(12)의 제2 위치 정보를 산출함으로써, 제2 휠(32)에 대한 구동 제어를 실현한다.
사용자의 전동 밸런싱 스윙 카(100)의 사용 습관을 만족시키기 위해, 본 실시예의 전동 밸런싱 스윙 카(100)는 제1 지지 프레임(11) 및 제2 지지 프레임(12)에 제1 페달 영역(미도시) 및 제2 페달 영역(미도시)이 각각 설치되고, 제1 페달 영역이 밟힐 때, 상기 제1 지지 프레임(11)의 제1 위치 정보는 위치 센서에 의해 감지되며, 제2 페달 영역이 밟힐 때, 상기 제2 지지 프레임(12)은 제1 지지 프레임(11)에 대한 상대적 회전으로 회전각도를 발생하며, 상기 제어 장치(50)는 회전 각도와 제1 위치 정보를 결부하여 제2 지지 프레임(12)의 제2 위치 정보를 산출함으로써, 제2 휠을 회전 또는 이동되도록 구동시킨다.
상기 내용을 종합해보면, 본 발명의 전동 밸런싱 스윙 카는 지지 프레임의 어느 일측에만 위치 센서를 설치하고, 제어 방식의 최적화를 통해 제1 지지 프레임, 제2 지지 프레임의 위치 정보를 동시에 획득할 수 있으며; 제2 지지 프레임과 회전 기구는 고정 연결되어 복잡한 회전 기구가 필요하지 않으므로, 전동 밸런싱 스윙 카의 회로와 구조를 효과적으로 단순화하여 비용을 절감한다.
본 발명은 바람직한 실시예에 의해 상기와 같이 설명되었지만, 본 발명을 한정하려는 것이 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 정신 및 범위 내에서 약간의 변화와 수정을 진행할 수 있으며, 따라서 본 발명의 보호 범위는 특허청구범위에서 보호받고자 하는 범위를 기준으로 하여야 한다.

Claims (16)

  1. 대칭되게 설치되고 서로 이동 가능한 제1 지지 프레임과 제2 지지 프레임을 포함하는 지지 프레임;
    제1 지지 프레임에 연결되는 제1 휠;
    제2 지지 프레임에 연결되는 제2 휠;
    상기 제2 지지 프레임으로부터 연장되며, 제2 지지 프레임에 고정 연결되고, 제1 지지 프레임과 서로 배합되며 이동 가능하게 연결되는 연결 장치;
    제1 지지 프레임의 내부에 설치되고, 지면에 대한 제1 지지 프레임의 제1 위치 정보 및 제1 지지 프레임에 대한 제2 지지 프레임의 이동 변화 정보를 감지하는 위치 센서;
    위치 센서에 의해 획득된 제1 위치 정보에 따라 제1 휠을 회전 또는 이동되도록 구동시키며, 제1 위치 정보 및 이동 변화 정보에 따라 제2 휠을 회전 또는 이동되도록 구동시키는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 밸런싱 스윙 카.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연결 장치는 제1 지지 프레임에 회전 연결되는 회전 기구를 포함하고,
    상기 이동 변화 정보는 제1 지지 프레임에 대한 상기 제2 지지 프레임의 회전 각도인 것을 특징으로 하는 전동 밸런싱 스윙 카.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 위치 센서는 위치 감지 유닛 및 이동 변화 정보 감지 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 밸런싱 스윙 카.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 위치 감지 유닛은 자이로스코프 및 가속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 밸런싱 스윙 카.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 이동 변화 정보 감지 유닛은 리니어 홀 센서, 로터리 인코더, 초음파 각도 측정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 밸런싱 스윙 카.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 회전 기구는 액슬 슬리브이고, 상기 제1 지지 프레임에는 상기 액슬 슬리브와 배합되는 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 전동 밸런싱 스윙 카.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전동 밸런싱 스윙 카는, 상기 액슬 슬리브의 단부에 장착되는 동시에 상기 베어링에 당접되는 스냅 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 밸런싱 스윙 카.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 지지 프레임의 내부로 향하는 단부는 원통 형상의 배럴을 구비하고, 베어링과 액슬 슬리브는 외부로부터 내부까지 스냅 스프링을 통해 상기 배럴의 내부에 장착되는 것을 특징으로 하는 전동 밸런싱 스윙 카.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 전동 밸런싱 스윙 카는 위치 제한 샤프트를 더 포함하고, 상기 위치 제한 샤프트의 일단은 제2 지지 프레임에 연결되며, 타단은 제1 지지 프레임까지 연장되고; 상기 제1 지지 프레임에는 위치 제한 샤프트에 매칭되기 위한 위치 제한 홈이 대응되게 개설되어, 위치 제한 샤프트와 위치 제한 홈의 간극을 통해 배합되어 제1 지지 프레임과 제2 지지 프레임의 회전 각도에 대해 위치 제한을 실현하는 것을 특징으로 하는 전동 밸런싱 스윙 카.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 제1 지지 프레임 및 제2 지지 프레임에는 제1 페달 영역 및 제2 페달 영역이 각각 설치되고, 제1 페달 영역이 밟힐 때, 상기 제1 지지 프레임의 제1 위치 정보는 위치 센서에 의해 감지되며, 제2 페달 영역이 밟힐 때, 상기 제2 지지 프레임은 제1 지지 프레임에 대한 상대적 회전으로 회전각도를 발생하며, 상기 제어 장치는 회전 각도와 제1 위치 정보를 결부하여 제2 지지 프레임의 제2 위치 정보를 산출함으로써, 제2 휠을 회전 또는 이동되도록 구동시키는 것을 특징으로 하는 전동 밸런싱 스윙 카.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 전동 밸런싱 스윙 카는 전원, 구동 장치를 더 포함하고, 상기 전원은 상기 구동 장치, 위치 센서 및 제어 장치에 전기를 공급하며, 상기 제어 장치는 상기 전원, 구동 장치 및 위치 센서를 제어하고, 위치 센서에 의해 감지된 제1 위치 정보 및 회전 각도에 따라 구동 장치에 구동 신호를 발송하여, 휠이 회전되도록 구동시키는 것을 특징으로 하는 전동 밸런싱 스윙 카.
  12. 제1항에 있어서,
    두 개의 상기 휠은 서로 평행되고, 상기 지지 프레임의 대응되는 양측에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 전동 밸런싱 스윙 카.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 전동 밸런싱 스윙 카는 상부 커버와 하부 커버를 더 포함하고, 상기 상부 커버 및 하부 커버는 지지 프레임을 감싸는 것을 특징으로 하는 전동 밸런싱 스윙 카.
  14. 대칭되게 설치되고 서로 이동 가능한 제1 지지 프레임과 제2 지지 프레임을 포함하는 지지 프레임;
    제1 지지 프레임에 연결되는 제1 휠;
    제2 지지 프레임에 연결되는 제2 휠;
    제1 지지 프레임과 제2 지지 프레임을 연결시키고 일단이 제1 지지 프레임 또는 제2 지지 프레임에 고정 연결되는 연결 장치;
    제1 지지 프레임 또는 제2 지지 프레임의 내부에 설치되고, 지면에 대한 제1 지지 프레임 또는 제2 지지 프레임의 위치 정보 및 제1 지지 프레임과 제2 지지 프레임 사이의 이동 변화 정보를 감지하는 위치 센서;
    위치 센서에 의해 획득된 위치 정보 및 이동 변화 정보에 따라 제1 휠 및 제2 휠을 회전 또는 이동되도록 구동시키는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 밸런싱 스윙 카.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 연결 장치는 상기 제1 지지 프레임으로부터 연장되어 제2 지지 프레임까지 연장되고, 상기 연결 장치와 제1 지지 프레임은 고정 연결되며, 상기 위치 센서는 제1 지지 프레임의 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 전동 밸런싱 스윙 카.
  16. 대칭되게 설치되고 서로 이동 가능한 제1 지지 프레임과 제2 지지 프레임을 포함하는 지지 프레임;
    제1 지지 프레임에 연결되는 제1 휠;
    제2 지지 프레임에 연결되는 제2 휠;
    상기 제2 지지 프레임으로부터 연장되며, 제2 지지 프레임에 고정 연결되고, 제1 지지 프레임과 서로 배합되며 이동 가능하게 연결되는 연결 장치;
    위치 감지 유닛 및 이동 변화 정보 감지 유닛을 포함하고, 상기 위치 감지 유닛은 제1 지지 프레임의 내부에 설치되어 지면에 대한 제1 지지 프레임의 제1 위치 정보를 감지하고, 상기 이동 변화 정보 감지 유닛은 연결 장치에 설치되어 제1 지지 프레임에 대한 제2 지지 프레임의 이동 변화 정보를 감지하는 위치 센서;
    위치 센서에 의해 획득된 제1 위치 정보에 따라 제1 휠을 회전 또는 이동되도록 구동시키고, 제1 위치 정보와 이동 변화 정보에 따라 제2 휠을 회전 또는 이동되도록 구동시키는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 밸런싱 스윙 카.
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