KR20180039998A

KR20180039998A - 세탁기 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20180039998A
Application number: KR1020160131500A
Authority: KR
Inventors: 발레리프루신스키; 페르구손 올레그; 이바노프이고르; 박지수; 하정수
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2016-10-11
Filing date: 2016-10-11
Publication date: 2018-04-19
Also published as: KR102598160B1

Abstract

본 발명은 세탁기에 있어서, 세탁물을 이송하는 벨트와 상기 벨트에 결합되어 상기 벨트를 이송시키는 제 1롤러와 상기 세탁물을 세탁하는 매개체를 분사하는 적어도 하나의 노즐과 상기 세탁물이 이송되는 동안 상기 매개체가 상기 세탁물을 향해 분사되도록 상기 노즐 및 상기 제 1롤러를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 경우 세제를 사용하지 않고 드라이 아이스를 이용하여 세탁과정을 수행함으로써, 보다 친환경적인 세탁기를 제공할 수 있으며, 세탁물 별로 독립적인 세탁 과정이 수행되므로 세탁물의 성질에 맞추어 보다 효과적인 세탁을 할 수 있는 효과가 존재한다.

Description

세탁기 및 그 제어 방법{WASHING APPARUTUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 세탁기 내부에 장착된 롤러 및 노즐을 이용하여 세탁물을 세탁함과 동시에 세탁물의 종류에 따라 사용자가 원하는 종류의 세탁을 수행할 수 있는 기술에 관한 발명이다.

일반적으로 세탁기(예를 들어, 전자동 세탁기)는 세탁물과 물 사이의 마찰력 및 세제의 계면 활성 작용을 이용하여 세탁물의 오염을 제거하는 장치를 말한다.

통상적으로 세탁기는 세탁기 내부에 물을 수용하는 터브와 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되는 세탁조를 구비하며, 세탁조의 내부에 세탁물과 함께 세제를 투입하여 세탁, 헹굼, 탈수 등을 동작을 수행하게 된다.

구체적으로 세탁기는 그 구동 방식에 따라 프런트 로드 타입 세탁기와 탑 로드 타입 세탁기 등으로 구분할 수 있다.

프런트 로드 타입 세탁기는 세탁물을 수용하는 회전조가 회전하는 동안 세탁물의 낙하를 이용하여 세탁이 이루어지며, 탑 로드 타입 세탁기는 세탁물이 수용되는 회전조와 함께 회전조 바닥에 수류를 발생시키는 펄세이터를 마련하고, 펄세이터가 생성하는 수류를 이용하여 세탁이 이루어진다.

또한, 프런트 로드 타입 세탁기와 탑 로드 타입 세탁기는 모두 회전조를 회전에 의한 원심력을 이용하여 세탁물을 탈수시킨다.

이처럼 세탁기는 회전조 또는 펄세이터의 회전을 이용하여 동작하며, 세탁기는 회전조 또는 펄세이터에 회전력을 회전력을 제공하는 장치로써 모터를 널리 이용한다. 그러나 이러한 모터를 이용하여 세탁을 하는 경우, 모터의 특성상 비교적 소음이 크고 많은 양의 물과 세제를 필요로하는 문제가 존재하였다.

또한, 종래 세탁기로는 오염의 정도가 심한 세탁물이 다른 세탁물과 같이 세탁되는 경우 다른 세탁물을 오염시킬 뿐만 아니라 세탁이 깨끗하게 되지 못하는 문제가 있어 사람이 직접 흐르는 물에 손빨래를 하는 등 여러 가지 불편함이 존재하였다.

또한, 성질이 다른 여러 종류의 세탁물의 세탁하는 경우에는 세탁물의 종류에 따라 여러 번 세탁을 해야하는 단점이 존재하였다.

따라서, 본 발명은 상기 설명한 문제점을 해결하기 위해 고안된 발명으로서, 오염의 정도가 심한 세탁물과 다른 세탁물이 같이 세탁되는 경우에도 다른 세탁물이 오염되지 않는 세탁기를 제공함과 동시에 세제를 사용하지 않고 드라이 아이스를 매개체로 사용함으로써 좀 더 환경 친환경적인 세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 여러 종류의 세탁물을 세탁하는 경우에도 그 성질에 맞추어 개별적인 세탁을 할 수 있는 세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 세탁물을 이송하는 벨트와 상기 벨트에 결합되어 상기 벨트를 이송시키는 제 1롤러와 상기 세탁물을 세탁하는 매개체를 분사하는 적어도 하나의 노즐과 상기 세탁물이 이송되는 동안 상기 매개체가 상기 세탁물을 향해 분사되도록 상기 노즐 및 상기 제 1롤러를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 매개체는 드라이 아이스(Dry Ice) 및 물 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 1롤러는 상기 벨트가 제 1방향으로 움직이면 상기 세탁물이 순차적으로 상기 제 1롤러의 외주면을 따라 펼쳐질 수 있다.

또한, 상기 벨트에 결합되어 상기 벨트를 이송시키는 제 2롤러를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제 2롤러를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제 2롤러는 상기 벨트가 제 1방항으로 움직이면 상기 세탁물이 순차적으로 상기 제 2롤러의 외주면을 따라 축적될 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 벨트가 제 2방향으로 움직이면 상기 제 2롤러에 축적되어 있는 세탁물이 순차적으로 상기 제 1롤러로 이동되도록 상기 제 1롤러와 제 2롤러를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 제 2롤러에 축적되어 있는 세탁물 중에서 사용자가 선택한 특정 세탁물만 상기 제 1롤러로 이동되도록 상기 제 1롤러와 제 2롤러를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 제 1롤러와 제 2롤러의 회전 방향과 속도 및 상기 노즐에서 분사되는 매개체의 분사 순서와 분사량을 제어할 수 있다.

또한, 상기 벨트는 상기 매개체가 상기 벨트를 통과하는 복수 개의 홀(Hole)을 가질 수 있다.

또한, 상기 매개체의 원료를 공급하는 공급부와 상기 제 1롤러를 통과한 상기 세탁물을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 세탁물에 분산된 매개체를 흡수하는 흡수 노줄을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 사용자로부터 상기 세탁물의 세탁 방법에 대한 명령을 입력 받는 입력부와 상기 세탁기에 관한 정보를 출력하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 사용자의 명령에 기초하여 상기 세탁물의 세탁 방법을 개별적으로 설정할 수 있다.

또한, 상기 세탁물에 관한 정보를 검출할 수 있는 검출부를 더 포함하고 상기 검출된 정보에 기초하여 자동적으로 상기 세탁물의 세탁 방법을 설정할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이부는 상기 카메라의 의해 촬영된 세탁물에 대한 정보 및 상기 검출부에 의해 검출된 정보 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제 1롤러를 포함하는 세탁기의 제어 방법은 상기 제 1롤러에 결합된 벨트를 이용하여 상기 세탁물을 이송하는 단계와 상기 세탁물이 이송되는 동안에 이산화탄소 고체를 상기 세탁물을 향하여 분사하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 세탁물을 이송하는 단계는 상기 벨트가 제 1방향으로 움직이면 상기 세탁물이 순차적으로 상기 제 1롤러의 외주면을 따라 펼쳐지는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 세탁기는 제 2롤러를 더 포함하고 상기 세탁물을 이송하는 단계는 상기 벨트가 제 1방항으로 움직이면 상기 세탁물이 순차적으로 상기 제 2롤러의 외주면을 따라 축적되는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 세탁물을 이송하는 단계는 상기 벨트가 제 2방항으로 움직이면 상기 제 2롤러에 축적되어 있는 세탁물이 순차적으로 상기 제 1롤러로 이동하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 세탁물에 관한 정보를 검출하는 단계는 상기 검출된 정보에 기초하여 자동적으로 상기 세탁물의 세탁 방법을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 경우 세제를 사용하지 않고 드라이 아이스를 이용하여 세탁과정을 수행함으로써, 보다 친환경적인 세탁기를 제공할 수 있으며, 세탁물 별로 독립적으로 세탁 과정이 수행되므로 세탁물의 성질에 맞추어 보다 효과적인 세탁을 할 수 있는 효과가 존재한다.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 일 측면에서 바라본 세탁기의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 세탁물이 내부로 유입되는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수 개의 세탁물이 롤러에 축적되어 있는 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 세탁물이 세탁되는 과정을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 일 측면에서 바라본 세탁기의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 세탁물이 내부로 유입되는 과정을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 세탁물이 세탁 되는 과정을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤 패널의 일 부분을 확대해서 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 검출부가 세탁물에 관한 정보를 검출하는 모습을 도시한 도면이다.
도 15 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 세탁물의 대상이 되는 세탁물 목록을 디스플레이부를 통해 표현된 모습을 도시한 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라 세탁물 목록에서 특정 세탁물을 세탁 대상으로 선택하였을 때 디스플레이부를 통해 표현된 모습을 도시한 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따라 세탁물 목록에서 세탁물을 모두 세탁 대상으로 선택하였을 때 디스플레이부를 통해 표현된 모습을 도시한 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따라 세탁물에 관한 정보가 검출된 세탁물과 검출되지 않은 세탁물이 존재하였을 때 디스플레이부를 통해 표현된 모습을 도시한 도면이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따라 스마트 폰을 이용하여 세탁기를 제어하는 모습을 도시한 도면이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따라 텔레비전을 이용하여 세탁기를 제어하는 모습을 도시한 도면이다.

본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시 예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제 1", "제 2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1구성 요소는 제 2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제 1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.

도 1 및 도 2는 일 실시예에 따른 세탁기(100)의 외관을 나타낸 사시도로서, 도 1은 세탁기(100)의 도어(20)가 닫혀 있는 상태의 모습을, 도 2는 세탁기(100)의 도어(20)가 열려 있는 상태의 모습을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 그 외관을 형성하는 본체(10)와 세탁물을 세탁기(100) 내부로 투입할 수 있는 도어(20)와 입력부(110)와 표시부(180)를 포함하는 컨트롤 패널(30)를 포함하고 있는 전면 패널(40)등을 포함할 수 있다.

세탁기(100)의 도어(20)는 사용자가 세탁하려는 세탁물을 세탁기(100) 내부로 투입할 수 있게 해주는 역할을 한다. 도어(20)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 전방을 향하여 돌출되도록 형성 될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고 세탁기(100)의 상부 패널에 형성될 수도 있다.

도 2에서의 세탁기(100)의 도어(20)는 회전이 가능하도록 세탁기(100) 상부측에 힌지 결합될 수 있다. 이러한 경우 도어(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 상하로 개폐 가능하다.

만약, 도어(20)가 세탁기(100) 좌측 또는 우측에 힌지 결합된 경우 도어(20)는 도 2에 도시된 바와 다르게 좌우로 개폐 될 수 있다.

상부패널(40)에는 사용자로부터 세탁기(100)의 동작 명령을 입력 받는 입력부(110a, 110b) 및 세탁기(100)의 동작 정보를 표시하는 디스플레이부(180)를 포함하는 컨트롤 패널(30)이 마련될 수 있다.

입력부(110a, 110b)는 세탁물의 세탁 시간, 세탁물을 세탁할 수 있는 매개체의 분사량, 헹굼 횟수, 탈수 시간, 건조 시간, 동작 및 일시 정지 등 세탁기(100)의 동작과 관련된 사용자의 명령을 입력 받을 수 있으며, 가압식 버튼(110a) 또는 회전식 버튼(110b)이 마련될 수 있다.

또한, 디스플레이부(180)는 세탁기 내부에 투입되는 세탁수의 양, 세탁기(100)가 수행 중인 행정, 세탁 종료까지 남은 시간 등 세탁기(100)의 동작과 관련된 정보를 표시할 수 있다. 따라서 디스플레이부(180)는, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD)패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED)패널 등을 채용할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(100)는 입력부(110)와 디스플레이부(180)를 별도로 마련하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)를 채용하여 입력부(110)와 디스플레이부(180)를 일체로 마련할 수도 있다.

터치 스크린 패널은 디스플레이를 통하여 사용자가 선택할 수 있는 설정값 또는 제어 명령을 표시한다. 사용자가 디스플레이 패널에 표시된 설정값 또는 제어 명령 가운데 어느 하나를 선택하여 터치하면, 터치 스크린 패널은 터치 패널을 통하여 사용자의 터치 좌표를 검출하고, 검출된 터치 좌표와 설정값 또는 제어 명령이 표시된 좌표를 비교하여 사용자가 입력한 설정값 또는 제어 명령을 인식할 수 있다.

지금까지 도 1고 도 2를 통하여 본 발명의 외부 구성에 대해 알아보았다. 이하 도면을 통하며 본 발명의 내부 구성에 대해 알아본다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)의 내부 구성을 나타낸 블럭도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 사용자로부터 세탁 방법에 관한 명령을 입력 받는 입력부(110), 세탁물에 대한 정보를 검출하는 검출부(120), 세탁물을 세탁할 수 있는 매개체를 분사하는 적어도 하나의 노즐(140), 세탁물을 이송시키는 벨트(170), 벨트를 움직이는 제 1롤러(150)와 제 2롤러(160), 세탁기에 관한 정보를 외부로 출력하는 디스플레이부(180) 및 노즐(140)과 제 1롤러(150) 및 제 2롤러(160) 등을 제어하는 제어부(130)를 포함할 수 있다.

입력부(110)는 사용자로부터 세탁물에 관한 세탁 방법 및 세탁기(100)에 관한 각종 설정 값에 대한 제어 명령을 입력 받을 수 있고, 사용자로부터 입력된 세탁 방법, 세탁기(100) 설정 값과 제어 명령에 대응하는 전기적 신호를 제어부(130)로 출력할 수 있다.

구체적으로, 입력부(110)는 세탁물이 세탁할 수 있는 매개체를 고체 이산화탄소, 즉 드라이 아이스(Dry Ice)를 이용하는 경우 분산되는 드라이 아이스의 양과 방향 등에 대한 정보를 사용자로부터 입력 받을 수 있다.

만약, 매개체가 드라이 아이스가 아닌 물과 세제(Detergent)가 이용되는 경우 입력부(110)는 세탁물에 투입되는 물과 세제에 대한 정보를 사용자로부터 수신 받을 수 있다.

따라서, 입력부(110)는 사용자로부터 세탁기(100)에 대한 제어 명령을 입력 받는 복수의 조작 버튼 및 세탁 동작을 위한 설정을 입력 받는 다이얼을 포함할 수 있다.

또한, 입력부(110)는 조작 버튼을 통하여 세탁 방법에 관한 정보를 입력 받고, 다이얼을 통하여 세탁 시간, 매개체의 분사 량 등을 입력 받을 수 있다. 이와 같은 조작 버튼은 푸시 스위치, 멤브레인 스위치 또는 터치 패드 등을 채용할 수 있다.

검출부(120)는 세탁을 하려는 세탁물에 관한 각종 정보를 취득하고 이에 대한 정보를 제어부(130)로 송신할 수 있다.

세탁물은 각각 다른 특성을 갖고 있는바 그 특성에 맞는 세탁을 수행해야 세탁물의 파손을 방지할 수 있다. 따라서, 세탁물에 관한 정보란, 세탁물을 어떠한 방식으로 세탁을 해야 하는지에 관한 정보를 말하며, 구체적으로 세탁물에 투입되어야 하는 물의 양과 온도, 매개체의 종류 및 분사량, 세탁의 강도 등을 말한다.

그리고 이러한 정보는 일반적으로 세탁물 안쪽에 코드 형태 또는 꼬리표와 같은 태그(TAG) 형태를 통하여 저장될 수 있으며, 이러한 태그를 통하여 사용자는 보다 쉽게 세탁물에 관한 정보를 취득할 수 있다.

구체적으로, 세탁물에 관한 고유의 정보는 바코드(Barcode) 형태, QR 코드(Quick Response Code) 형태, 이미지 형태 또는 텍스트 데이터 형태를 가질 수 있으며, 이러한 식별 정보는 RFID 또는 NFC와 같은 근거리 통신을 통하여 전송 가능한 전파 신호로 형성될 수 있다.

따라서, 검출부(120)는 검출기(122, 123)를 통하여 세탁물에 관한 고유 정보를 검출하고, 검출된 식별 정보를 제어부(130)로 송신하는 역할을 할 수 있다.

따라서, 검출기(122. 123)는 바코드(Barcode)를 스캔 할 수 있는 바코드 검출기(Barcode Reader)를 포함할 수 있으며 QR 코드 검출기, RFID(Radio Frequency Identification) 검출기, NFC(Near Field Communication) 검출기 및 이미지 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 검출부(120)는 적어도 하나의 카메라(121)를 이용하여 세탁물에 관한 정보를 검출할 수 있다.

검출부(120)는 카메라(121)를 통하여 세탁기 내부에 투입된 세탁물을 촬영하고 이에 대한 정보를 검출하고 검출된 정보를 제어부(130)로 송신할 수 있다. 이에 제어부(130)는 수신 받은 정보를 기초로 세탁물의 크기와 모양을 판단하고 가장 적절한 세탁 방법을 결정할 수 있다.

노즐(140)은 세탁물을 세탁할 수 있는 매개체를 벨트(170)에 의해 이송중인 세탁물의 표면에 분사할 수 있다.

구체적으로, 세탁기(100)에는 분사되는 매개체에 따라 다양한 형태의 노즐이 마련될 수 있다. 예를 들어, 매개체가 고체 이산화탄소, 즉 드라이 아이스(Dry Ice)인 경우 공급부(미도시)로부터 액체 이산화탄소를 공급받은 후 고체 형태로 세탁물을 향해 분사할 수 있다

공급부(미도시)에는 액체 이산화탄소가 저장될 수 있다. 기체 이산화탄소에 높은 압력을 가하면 액체가 되는데, 작은 구멍을 통하여 액체 이산화탄소를 분사하면서 갑자기 압력을 낮추게 되면 일부는 기체로 되고 일부는 눈과 같은 결정(CO2 Snow)이 된다. 이 결정들에 다시 높은 압력을 가하면 고체 이산화탄소 즉, 드라이아이스(dry ice)가 만들어 질 수 있다.

따라서, 노즐(140)은 공급부(미도시) 부터 액체 이산화탄소를 공급 받은 후 노즐(140)의 작은 구멍을 통하여 액체 이산화탄소를 분사하면, 상기 원리에 따라 드라이 아이스를 세탁물에 분사할 수 있게 된다.

드라이 아이스는 고체에서 기체로 변화하는 승화성을 가지므로 세탁물에 부착된 드라이 아이스는 승화 작용을 통하여 세탁물에 있는 오염 물질을 제거할 수 있다. 자세한 원리에 대해서는 도 7에서 후술하도록 한다.

또한, 드라이 아이스를 분사하는 노즐(140)은 적어도 하나의 노즐(140)을 포함할 수 있으며, 복수개의 노즐(140)이 포함되는 경우 제어부(130)의 명령에 따라 특정 노즐(140)만이 작동되거나 순차적으로 작동이 될 수 있다. 또한, 세탁 정도에 따라 분사되는 드라이 아이스의 양 또한 제어부(130)에 의해 조절될 수 있다.

만약, 분사되는 매개체가 드라이 아이스가 아닌 물이 사용되는 경우 세탁기(100) 내부에는 다양한 노즐(140)의 마련될 수 있다.

구체적으로, 세탁물(300)에 물 또는 세제(Detergent)를 포함한 물을 분사하는 물분사 노줄(340)과 가열된 공기 기체를 분사하여 세탁물에 묻은 물을 제거하는 수증기 노즐(Air-Knife Nozzle, 320) 및 세탁물에 부착되어 있는 매개체를 흡수하는 흡수 노즐(Suction Nozzle, 360) 등을 포함할 수 있다.

벨트(170)는 세탁기(100) 내부로 투입된 세탁물을 수평 이동 또는 수직 이동을 통하여 특정 위치로 이송하는 역할을 할 수 있다.

구체적으로, 벨트(170)는 롤러(150, 160)에 결합되어 있으므로 방향성을 가지는 롤러(150, 160)가 회전하면 이에 따라 같이 움직일 수 있다.

예를 들어, 롤러(150, 160)가 시계 방향으로 움직이면 롤러(150, 160)에 결합된 벨트(170)는 오른쪽으로 이동될 수 있으며, 롤러(150, 160)가 반시계 방향으로 움직이면 롤러(160, 170)에 결합된 벨트(170)는 왼쪽 방향으로 이동될 수 있다.

또한, 벨트(170)는 투입된 세탁물의 양 면을 감싸듯이 부착되어 있으므로 롤러(150, 160)의 회전에 따라 벨트가 움직이면 세탁물 또한 벨트(170)와 같은 방향으로 움직일 수 있다.

또한, 벨트(170)는 세탁물의 양면을 감싸듯이 세탁물에 부착되므로, 노즐(140)에 의해 분사되는 매개체가 세탁물의 표면에 용이하게 접촉할 수 있도록 일정한 크기를 갖는 복수개의 홀(Hole)을 포함할 수 있으며, 벨트(170)는 스테인리스 강(Stainless Steel), 플라스틱(Plastic) 또는 고무(Rubber) 등을 재질로 이루어 질 수 있다.

롤러(150, 160)는 벨트(170)를 움직이게 하는 역할과 더불어 투입된 세탁물을 축적하는 역할 그리고 노즐(140)에서 분사되는 매개체가 세탁물 표면에 균등하게 접촉될 수 있도록 세탁물을 펼쳐주는 역할을 할 수 있다.

또한 도 3에는 일 실시 예로써, 제 1롤러(140)와 제 2롤러(160) 만을 도시하였지만 이에 한정되는 것은 아니고 그 기능에 따라 롤러는 제 1롤러(140)만 장착될 수 있고 3개 이상의 롤러가 장착될 수 있다.

또한, 상기 설명한 바와 같이 롤러(150, 160)의 회전에 따라 벨트(170)가 움직이므로 롤러(150, 160)에는 외부 전력의 인가를 통해 회전 구동하는 구동 모터(미도시)가 장착될 수 있다.

디스플레이부(180)는 세탁기(100)에 관한 각종 설정 정보 및 현재 세탁 상황을 외부로 표시하는 역할을 할 수 있다.

구체적으로, 디스플레이부(180)는 세탁기(100) 내부에 투입되는 매개체의 또는 세탁수의 양, 세탁기(100)가 수행 중인 행정, 세탁 종료까지 남은 시간 등 세탁기(100)의 동작과 관련된 정보를 표시할 수 있다.

따라서 디스플레이부(180)는, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD)패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED)패널 등을 채용할 수 있다.

통신부(190)는 다양한 통신 규약을 이용하여 외부 전자 장치와 통신하는 역할을 할 수 있다. 구체적으로 통신부(190)는 세탁기(100)에 관한 정보로 외부 장치로 전송하기 위한 송신부와 외부 장치로부터 특정 정보를 수신하는 수신부를 포함할 수 있다.

송신부를 통하여 전송되는 정보는 현재 세탁기(100)의 진행 상황을 담은 정보를 포함할 수 있으며, 세탁기(100) 수신부를 통하여 세탁기를 제어할 수 있는 다양한 소프트웨어 등을 수신할 수 있다.

따라서, 통신부(190)는 근거리 통신망(Local Area Network: LAN)에 접속하는 와이파이(Wireless Fidelity: WiFi) 통신 모듈, 외부 장치와 일vs일 또는 일vs다로 통신하는 블루투스(Bluetooth) 통신 모듈, 홈 네트워크 등에 널리 이용되는 지그비(Zigbee) 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.

다만, 통신부(190)가 와이파이 통신 모듈, 블루투스 통신 모듈 및 지그비 통신 모듈을 모두 포함하는 것은 아니며, 통신부(190)는 필요에 따라 와이파이 통신 모듈, 블루투스 통신 모듈 및 지그비 통신 모듈 가운데 적어도 하나의 통신 모듈을 포함할 수 있다.

제어부(130)는 입력부(110), 검출부(120) 및 통신부(190)을 통하여 수신한 정보를 기초로 적어도 하나의 노즐(140)과 각종 롤러(150, 160)를 제어할 수 있으며, 각종 제어에 따른 현재 세탁기(100)의 관한 정보를 디스플레이부(180)로 송신하는 역할을 할 수 있다.

구체적으로, 제어부(130)는 입력부(110)를 통하여 사용자로부터 수신한 세탁 방법에 관한 명령 또는 검출부(120)에 의해 검출된 세탁 방법에 관한 정보를 기초로 노즐(140)을 제어하여 분사되는 매개체의 양과 방향을 조절할 있으며, 롤러(150, 160)를 이동시켜 세탁물을 제 2롤러(160)에 축적시키거나 제 2롤러(160)에 축적되어 있는 세탁물을 제 1롤러(150)로 이송 시켜 노즐(140)에 의한 세탁 과정을 진행하게 할 수 있다.

따라서, 제어부(130)는 전술한 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 메모리 및 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있고, 각각 별개의 칩으로 구현될 수도 있다. 또한, 메모리와 프로세서는 복수 개의 요소가 집적되어 마련될 수도 있고, 물리적으로 분리되는 것도 가능하다

이상 도 3을 통하여 본 발명의 구성 요소에 대해 알아보았다. 이하 도 4와 도 5를 통하여 본 발명의 작동 원리에 대해 자세히 알아보도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)의 내부 구성을 일 측면에서 바라본 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 도 4에 따른 세탁기(100)에 있어서, 세탁물(300)이 제 2롤러(150)로 이동하는 모습을 도시한 도면이며, 도 6은 복수 개의 세탁물(300a, 300b, 300c)이 제 2롤러(150)에 축적되어 있는 모습을 도시한 도면이고 도 7은 제 1롤러(160)와 노즐(140)에 의해 세탁물이 세탁되어 가는 과정을 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 도어(20)를 통하여 투입된 세탁물(300)이 보관되는 보관대(240), 투입된 세탁물을 촬영하는 복수 개의 카메라(121a, 122b) 세탁물(300)을 이송시키는 벨트(170)와 벨트(170)를 이동시키는 복수 개의 롤러(150, 160, 210), 세탁물(300)에 특정 매개체를 분사하는 복수 개의 노즐(140a, 140b, 140c), 복수 개의 노즐(140a, 140b, 140c)에 연료를 공급하는 복수 개의 공급부(220a, 220b), 세탁이 완료된 세탁물(300)을 보관하는 저장부(50)를 포함할 수 있다.

도 5를 참조하면, 도어(20)를 통하여 투입된 세탁물(300)은 보관대(240)에 놓여진 후, 롤러(150, 160, 210)가 작동되면 벨트(170) 의하여 세탁기(100) 내부로 이송될 수 있다. 구체적으로, 세탁물(300)은 두 개의 벨트(170) 사이에 끼워지는 형태로 삽입되어 이송될 수 있다.

벨트(170) 사이에 삽입된 세탁물(300)은 제 1롤러(150)로 이송되며, 제 1롤러(150)가 시계 방향으로 회전하는 방향을 제 1방향으로 정의하며, 제 1롤러(150)가 반시계 방향으로 회전하는 방향을 제 2방향으로 정의한다.

따라서, 제 1롤러(150)가 제 1방향으로 회전하면 세탁물(300)이 오른쪽으로 이동할 수 있으며, 제 1롤러(150)가 제 2방향으로 회전하면 세탁물(300)이 왼쪽 방향으로 이동할 수 있다.

제 1롤러(150)가 시계 방향으로 회전하여 세탁물이 제 1롤러(150)로 이송 되는 동안 세탁기(100) 내부에 설치되어 있는 복수 개의 카메라(121a, 121b)는 세탁물(300)의 촬영한 후 촬영된 영상 또는 이미지를 제어부(130)로 송신할 수 있다.

벨트(170)에 의해 이송되는 세탁물(300)은 제 1롤러(150)로 이송되며, 세탁물(300)은 제 1롤러(150)에 의해 펼쳐지는 형태가 될 수 있다.

즉, 제 1롤러(150)는 세탁물(300)이 제 2롤러(160)에 의한 축적이 용이하게 이루어지도록 세탁물(300)을 넓게 펼쳐지는 형태로 이송한다. 이러한 형태로 이송되는 경우 노즐(140)에 의해 분사되는 매개체가 세탁물(300)에 균등하게 접촉할 수 있는 장점 또한 존재한다.

제 1롤러(150)를 통과한 세탁물(300)은 벨트(170)에 의해 제 2롤러(160)를 향해 이송이 되며, 제 2롤러(160)에 도착한 세탁물(300)은 제 2롤러(160)에 순차적으로 축적이 된다.

도 6은 제 2롤러(160)에 복수 개의 세탁물(300a, 300b, 300c)이 축적되는 모습을 도시한 도면이다.

일반적으로 세탁을 하는 경우 하나의 세탁물만을 세탁하지 않고 복수 개의 세탁물을 동시에 세탁을 하는 경우가 많다. 따라서, 제 2롤러(160)는 이러한 경우 복수 개의 세탁물을 저장하는 역할을 할 수 있으며, 제 1롤러(150)가 제 1방향으로 계속 회전을 하게 되면 투입되는 세탁물(300)은 계속 제 2롤러(160)에 축적될 수 있다.

도 7은 제 2롤러(160)에 축적되어 있는 세탁물이 제 1롤러(150)를 향해 이송되어 세탁이 되는 과정을 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 제 1롤러(150)가 반시계 방향 즉, 제 2방향으로 회전하면 제 2롤러(160)에 축적되어 있는 세탁물(300)은 다시 제 1롤러(150)를 향해 이송될 수 있다.

제 2롤러(160)에 축적되어 있는 세탁물은(300)은 순차적으로 하나씩 제 1롤러(150)를 향해 이송될 수 있으며, 사용자가 지정한 특정 세탁물(300)만 제 1롤러(150)로 이송될 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 세탁물(300)은 제 1롤러(150)를 통과하면 복수의 노즐(140a, 140b, 140c)은 드라이 아이스를 세탁물(300)을 향해 분사하고, 분사된 드라이 아이스가 세탁물(300)에 접촉하게 되면 화학적 또는 물리적 작용으로 인해 세탁물(300)이 세탁될 수 있다.

구체적으로, 오염 물질이 세탁물(300) 표면에 붙어 있는 경우, 강하게 분사된 드라이 아이스가 세탁물(300)에 부딪히면 물리적 작용이 발생하여 세탁물(300) 표면에 붙어 있는 오염 물질이 씻겨져 나간다.

반면, 오염 물질이 점성이 감해 세탁물(300) 표면에 강하게 붙어 있는 경우 분사된 드라이 아이스가 오염 물질과 화학적 작용을 일으켜 오염 물질을 씻겨 낼 수 있다.

구체적으로, 세탁물(300) 표면에 강하게 분사된 드라이 아이스는 침투력이 강해 세탁물(300) 표면에 붙어 있는 오염물 안으로 침투할 수 있고 오염물 내부로 침투된 드라이 아이스는 기체 이산화탄소로 승화하면서 동시에 세탁물(300)에 고압을 가한다. 그 후 이산화탄소는 오염물과 반응해 세탁물(300)에서 떨어져 나오게 된다.

이러한 세탁 원리는 즉각적인 화학반응에 의한 것이므로 소음이 전혀 없을 뿐만 아니라 몇 분 만에 빨래를 마칠 수 있는 장점이 존재한다.

상기 세탁 과정에 의해 세탁된 세탁물(300)은 제 1롤러(150)가 계속 제 2방향으로 회전함에 따라 왼쪽으로 이송되며 세탁 과정이 완전히 종료된 세탁물(300)은 보관부(50)에 저장된다. 또한 상기 세탁 과정을 거치는 동안 보관대(240)는 새로운 세탁물이 유입되지 않도록 도 7에 도시된 바와 같이 수직 상태로 위치하게 된다.

지금까지 설명한 도면들의 경우 제 1롤러(150)와 제 2롤러(160) 즉, 2개의 롤러를 기준으로 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니고 다른 개수의 롤러를 이용하여 본 발명의 원리를 적용할 수 있다.

예를 들어, 상기 설명한 원리 제 1롤러(150)만으로도 구현될 수 있는데 이러한 경우 투입된 세탁물(300)은 바로 제 1롤러(150)로 이송되고 제 1롤러(150)로 이송되는 동안 복수 개의 노즐(120)은 드라이 아이스를 세탁물(300)에 분사하여 세탁물(300)을 세탁할 수 있고 세탁된 세탁물(300)은 바로 보관부(50) 이송될 수 있다.

지금까지 매개체를 드라이 아이스를 이용하여 본 발명이 적용되는 원리에 대해 알아보았다 이하 도면을 통하여 매개체를 물로 사용하여 세탁물을 세탁하는 다른 실시예에 대해 알아본다.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기(100)의 내부 구성을 일 측면에서 바라본 모습을 도시한 도면이고, 도 9는 도 8에 따른 세탁기(100)에 있어서, 세탁물(300)이 제 2롤러(150)로 이동하는 모습을 도시한 도면이며, 도 10은 제 1롤러(160)와 노즐(140)에 의해 세탁물(300)이 세탁되어 가는 과정을 도시한 도면이다.

도 8를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 도어(20)를 통하여 투입된 세탁물(300)이 보관되는 보관대(240), 투입된 세탁물을 촬영하는 복수 개의 카메라(121a, 122b) 세탁물(300)을 이송시키는 벨트(170)와 벨트(170)를 이동시키는 복수 개의 롤러(150, 160, 210), 세탁물(300)에 특정 매개체를 분사하는 복수 개의 노즐(320, 340, 360), 복수 개의 노즐(320, 340, 360)에 각각 필요한 연료를 공급하는 복수 개의 공급부(310, 330. 350), 세탁이 완료된 세탁물(300)을 보관하는 저장부(50)를 포함할 수 있다.

도 8에 도시된 세탁기(100)에 있어서, 복수 개의 카메라(121a. 121b)와 세탁물(300)을 이송시키는 벨트(170), 벨트(170)를 이동시키는 복수 개의 롤러(150, 160, 210) 및 저장부(50)가 하는 역할은 도 4 ~ 도 7에서 설명한 내용과 동일한바 생략하고 복수 개의 노즐(320, 340, 360), 복수 개의 노즐(320, 340, 360)에 각각 필요한 연료를 공급하는 복수 개의 공급부(310, 330. 350)에 대해 자세히 알아본다.

도 8에 도시된 세탁기(100)의 경우, 도 4에 도시된 세탁기(100)와 다르게 매개체를 물로 사용하여 세탁물(300)을 세탁한다.

따라서, 도 8에 도시된 세탁기(100)는 세탁물(300)에 물 또는 세제(Detergent)를 포함한 물을 분사하는 물분사 노즐(340)과 가열된 공기 기체를 분사하여 세탁물에 묻은 물을 제거하는 수중기 노즐(Air-Knife Nozzle, 320)과 세탁물(300)에 부착되어 있는 매개체를 흡수하는 흡수 노즐(Suction Nozzle, 360)을 포함할 수 있으며, 물분사 노즐(340)에 공급하는 물 공급부(330), 수증기 노즐(320)에 가열된 공기 기체를 공급하는 기체 공급부(330)와 흡수 노즐(360)을 통하여 기체를 흡수하는 기체 흡수부(350) 등을 포함할 수 있다.

도 9를 참조하면, 세탁기(100)의 도어(20)를 통하여 투입된 세탁물(300)은 보관대(240)에 놓여진 후, 롤러(150, 160, 180)가 작동되면 벨트(170)에 의하여 세탁기(100) 내부로 이송될 수 있다.

구체적으로, 세탁물(300)은 두 개의 벨트(170) 사이에 끼워지는 형태로 삽입되어 이송될 수 있다.

벨트(170) 사이에 삽입된 세탁물(300)은 제 1롤러(150)가 시계 방향으로 회전하면 벨트(170)에 의하여 제 1롤러(150) 방향으로 이송된다. 세탁물이 제 1롤러(150)로 이송 되는 동안 세탁기(100) 내부에 설치되어 있는 복수 개의 카메라(121a, 121b)는 세탁물(300)의 촬영한 후 촬영된 영상 또는 이미지를 제어부(130)로 송신할 수 있다.

벨트(170)에 의해 이송되는 세탁물(300)은 제 1롤러(150) 상에 위치하게 되면 세탁물(300)은 제 1롤러(150)에 의해 펼쳐지는 형태로 이송된다. 즉, 제 1롤러(150)는 세탁물(300)이 제 2롤러(160)에 의해 축적이 용이하게 이루어지도록 세탁물(300)을 넓게 펼쳐지는 형태로 변형시킨 후 제 2롤러(160)로 이송할 수 있다.

이러한 형태로 이송되는 경우 세탁물(300)이 제 2롤러(160)에 용이하게 축적될 뿐만 아니라 노즐(140)에 의해 분사되는 매개체가 세탁물(300)에 균등하게 접촉할 수 있는 장점 또한 존재한다.

제 1롤러(150)를 통과한 세탁물(300)은 벨트(170)에 의해 제 2롤러(160)를 향해 이송이 되며, 제 2롤러(160)에 도착한 세탁물(300)은 제 2롤러(160)에 순차적으로 축적이 되며 도 6에 도시된 바와 같이 도 9에서 복수 개의 세탁물이 제 2롤러(160)에 축적될 수 있다.

제 1롤러(150)가 제 2방향으로 회전하게 되면 제 2롤러(160)에 축적되어 있는 세탁물(300)은 제 1롤러(150)를 향해 이송될 수 있으며 순차적으로 하나씩 제 1롤러(150)를 향해 이송되거나, 사용자가 지정한 특정 세탁물(300)만 제 1롤러(150)로 이송될 수 있다.

도 10을 참조하면, 이송 과정에 따라 제 1롤러(150) 상에 세탁물(300)이 위치하게 되면 복수의 노즐(140a, 140b, 140c)은 세탁물(300)을 향해 각각의 매개체를 분사하고, 분사된 매개체가 세탁물(300)에 접촉하게 되면 화학적 또는 물리적 작용으로 인해 세탁물(300)이 세탁될 수 있다.

구체적으로, 물분사 노즐(340)은 세탁물을 향하여 물 또는 세제(Detergent)를 포함한 물을 분사하고 수증기 노즐(320)은 가열된 공기 기체를 세탁물(300)에 분사하여 세탁물(300)에 묻은 물을 제거할 수 있다. 그 후 흡수 노즐(360)에 세탁물에 묻은 물은 완전히 제거될 수 있다.

상기 세탁 과정에 의해 세탁된 세탁물(300)은 제 1롤러(150)가 계속 제 2방향으로 회전함에 따라 왼쪽으로 이송되며 세탁 과정이 완전히 종료된 세탁물(300)은 보관부(50)에 저장된다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

도 11을 참조하면, 세탁기(100)의 도어(20)를 통하여 투입된 세탁물(300)은 벨트(170)에 의하여 이송될 수 있다. (S110)

보다 구체적으로, 세탁물은 두 개의 벨트(170) 사이에 삽입되어 이송되며, 세탁기(100) 내부의 다양한 위치로 이송될 수 있다.

벨트(170)에 의해 세탁물(300)의 이송이 시작되면 제 1방향으로 롤러(150, 160, 210)를 회전시켜 세탁물(300)을 제 1롤러(150)를 향해 이송시킨다. (S120)

제 1방향은 제 1롤러(150)가 시계 방향으로 회전하는 방향을 말하며, 제 1롤러(150)의 회전에 따라 벨트(170)는 같이 움직이며, 이에 따라 세탁물(300)도 같이 이송될 수 있다.

제 1롤러(150) 상에 세탁물(300)이 위치하게 되면 세탁물(300)이 제 2롤러(160)에 의해 축적이 용이하게 될 수 있도록 제 1롤러(150)의 외주면을 따라 세탁물(300)은 넓게 펴진다. (S130)

제 1롤러(150)에 의해 세탁물(300)이 넓게 펴지고 제 1방향으로 롤러(150, 160)가 계속 회전하면 세탁물은 제 2롤러(160)에 순차적으로 축적된다. (S140)

즉, 롤러(150, 160)가 계속 제 1방향으로 회전한다면, 투입되는 세탁물(300)은 넓게 펴지는 방식으로 제 2롤러(160)에 순차적으로 축적된다.

세탁물(300)이 축전된 후, 롤러(150, 160, 210)가 제 2방향, 즉 시계 반대 방향으로 회전하면 벨트(170)는 롤러(150, 160, 210)가 제 1방향으로 회전할 때 움직이는 방향과 반대 방향으로 움직인다. (S150)

따라서, 세탁물(300) 또한 롤러(150, 160)가 제 1방향으로 회전할 때 움직이는 방향과 반대 방향으로 이동하게 된다.

제 2롤러(160)에 축적되어 있던 세탁물(300)이 벨트(170)의 움직임에 따라 제 1롤러(150) 방향으로 이동하게 되면 복수 개의 노즐(140)은 각종 매개체를 세탁물(300)에 분사한다. (S160)

노즐(140)이 분사하는 매개체는 드라이 아이스를 포함할 수 있으며, 이 외에도 세제를 포함한 물, 가열된 수증기 등을 포함할 수 있다.

S160과정에 의해 세탁이 종료되면 사용자가 세탁물(300)을 수거할 수 있도록 세탁물(300)은 보관함으로 이송된다. (S170)

지금까지 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)의 구성 요소 및 세탁기(100)의 제어 방법에 대해 알아보았다. 이하 도면을 통하여 본 발명의 또 다른 실시예에 대하여 알아본다.

도 12는 사용자가 도 1에서 설명한 컨트롤 패널(30)의 일 부분을 확대해서 도시한 도면이다.

컨트롤 패널(30)은 사용자가 세탁기(100)에 관한 정보 또는 명령을 입력할 수 있는 입력부(110)와 사용자에게 세탁기(100)에 관한 각종 정보 및 현재 상태를 표시하는 디스플레이부(180)등을 포함할 수 있다.

전술한 바와 같이 디스플레이부(180)는 전술한 바와 같이 사용자에게 다양한 정보를 제공하며, 사용자가 제공된 정보를 바탕으로 세탁기(100)의 구동에 필요한 각종 선택을 가능하게 할 수 있다.

또한, 사용자가 선택한 코스에 대한 정보 등을 저장하여 이후에 세탁기를 다시 구동하는 경우에 저장된 정보를 사용하도록 할 수 있다.

나아가, 세탁기(100)가 설치된 지역의 날씨에 대한 정보를 수집하여 제공하며, 수집된 날씨에 따라서 최적화된 코스를 제공할 수도 있다. 또한, 전력회사에서 제공되는 에너지 정보, 예를 들어 월별 전기사용량 및/또는 시간별 전기세 등의 정보를 이용하여 에너지 소비 및 전기세를 줄일 수 있는 코스 또는 구동 시간대를 제공할 수도 있다.

도 12를 참조하면, 디스플레이부(180)는 세탁 가능한 세탁 대상물의 종류와, 선택된 세탁 대상물 및 선택된 세탁 대상물에 대한 세탁 정보가 소정 영역에 각각 표시되는 화면을 출력할 수 있다. 즉, 디스플레이부(180)는 세탁기(100)의 구동에 필요한 가능한 많은 정보를 사용자에게 제공하며, 제공된 정보를 바탕으로 사용자는 필요한 정보를 선택하거나 수정할 수 있다.

도 13은 도 12에서 설명된 화면을 통하여 세탁기(100)를 제어하는 방법을 나타낸 순서도이다.

도 13을 참조하면, 도어(20)에 의하여 세탁물(300)이 투입되면 세탁기(100) 내부에 존재하는 카메라(121)는 투입된 세탁물(300)을 촬영하고 촬영된 세탁물(300)의 목록을 작성하여 외부로 표시한다. (S210, S220)

카메라는 복수 개의 카메라가 구비될 수 있으며, 다양한 위치에서 촬영된 이미지 중 특정 이미지만을 표현할 수 있고, 다양한 위치에서 촬영된 이미지를 합성된 하나의 이미지를 생성하여 표현할 수도 있다.

촬영된 이미지에 의하여 세탁물(300)에 관한 목록이 작성되었다면, 세탁물(300)에 관한 정보가 검출되었는지 판단한다. (S230)

세탁물(300)에 관한 정보란, 세탁물(300)을 어떠한 방식으로 세탁을 해야 하는지에 관한 정보를 말하며, 구체적으로 세탁물(300)에 투입되어야 하는 물의 양과 온도, 매개체의 종류 및 분사량, 세탁의 강도 등을 포함할 수 있다.

그리고 이러한 정보는 일반적으로 세탁물 안쪽에 코드 형태 또는 꼬리표와 같은 태그(TAG) 형태를 통하여 저장될 수 있으며, 이러한 태그를 통하여 보다 쉽게 세탁물(300)에 관한 정보를 취득할 수 있다.

따라서, 도 14a에 도시된 바와 같이 제 1검출기(122)를 통하여 세탁물(300)에 부착되어 있는 태그(310)를 인식하고 이를 통하여 세탁물(300)에 관한 정보를 취득할 수 있으며 도 14b에 도시된 바와 같이 도어(20)에 외부에 배치되어 있는 제 2검출기(123)를 통하여 세탁물(300)에 관한 정보를 검출할 수 있다.

S230 과정에 의해 검출된 정보가 존재한다면 검출된 정보를 표시하고 이에 따른 세탁을 시작할 수 있다. (S240, S250)

만약 S230 과정에 의해 세탁물에 관한 정보가 검출되지 않았다면 사용자로부터 직접 세탁물(300)에 관한 정보를 수신 받고 그에 따라 세탁을 시작할 수 있다. (S260, S270)

세탁이 시작되면 세탁 진행 상황에 대한 각종 정보를 표시할 수 있고 시간이 지나면 세탁은 완료된다. (S280, S290)

이상 도 14를 통하여 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)의 제어 방법을 알아보았다. 이하 도면을 통하여 구체적인 실시예에 대하여 알아본다.

도 15 내지 도 21은 도 14에 따른 제어 방법에 있어서 디스플레이부(170)를 통해 표현되는 각종 화면을 도시한 도면으로서, 도 15 내지 도 17은 세탁 대상이 되는 세탁물(300)의 목록을 도시한 도면이다.

도 15를 참조하면, 현재 촬영되거나 스캔된 세탁물(300)은 도 15 왼쪽 화면(181)에 도시된 바와 같이 표현될 수 있으며, 지금까지 촬영된 세탁물(300)의 목록은 도 15의 오른쪽 화면(182)처럼 표현될 수 있다.

구체적으로 도 15의 오른쪽 화면(182)은 현재까지 세탁기(100) 내부에 투입된 세탁물(300)을 표시하여 세탁할 수 있는 세탁물(300)을 사용자에게 제공할 수 있다.

도 15의 오른쪽 화면(182)에 표현되는 세탁물(300)의 이미지는 촬영된 영상에 기초한 이미지가 표현되거나 소위 '아이콘'(icon) 형식으로 표현될 수도 있으며, 더 나아가 도 15에 도시된 바와 같이 이미지 하부에 세탁물(300)의 종류를 글자로 표현될 수도 있다.

한편, 사용자의 생활 환경이 변화하면서 일반적으로 사용자가 세탁기(100)를 이용하여 세탁하고자 하는 세탁물(300)의 종류가 증가하는 경향이 있다. 그런데, 표현되는 디스플레이부(180)의 크기에 의해 세탁 하고자 하는 모든 세탁물(300)의 한번에 표현하기가 어렵다.

따라서, 도 15에 도시된 펼쳐보기 아이콘(183)을 클릭하면 도 16에 도시된 바와 같이 현재 세탁하려고 하는 모든 세탁물을 한번에 표현할 수 있다.

더 나아가, 촬영되거나 스캔된 세탁물(300)에 관한 이미지는 도 17에 도시된 바와 같이 빨랫줄에 걸려 있도록 시각적으로 구현하여 표현할 수 있다.

이처럼 아이콘으로 세탁물(300)의 이미지를 표현하게 되면 사용자가 글자를 읽지 않고도 용이하게 세탁할 수 있는 세탁물(300)을 인식할 수 있는 장점이 있다.

한편, 상기 이미지들은 정적인 상태로 표시되는 것도 가능하지만 본 실시예에서는 동적 아이콘으로 표시될 수 있다.

예를 들어, 상기 이미지들이 단순히 빨랫줄에 걸려져 움직임이 없이 정적인 상태를 유지하는 것이 아니라, 빨랫줄에 매달려서 흔들리는 동적 이미지로 제공될 수 있다. 이처럼 동적 아이콘을 활용하게 되면 움직임이 없는 아이콘에 비하여 사용자가 쉽게 아이콘을 인식하여 종류를 인식할 수 있다.

도 18 및 도 19은 세탁 대상이 되는 세탁물(300) 중에서 세탁 하려고 하려는 세탁물(300)을 지정하는 모습을 도시한 도면으로서, 도 18은 목록에 있는 세탁물(300) 중에서 특정 세탁물(300)만을 선택한 경우를, 도 19는 목록에 있는 모든 세탁물(300)을 선택한 경우에 표현되는 화면을 도시한 도면이다.

도 18을 참조하면, 세탁기(100) 내부로 투입된 세탁물(300)은 모두 목록에 도시될 수 있다. 그러나 세탁기(100) 내부로 세탁물(300)을 투입하였다 하여 사용자가 모든 세탁물(300)을 세탁하고자 하는 것은 아니므로 도 18처럼 특정 세탁물(100)만 지정하여 세탁을 진행할 수 있다.

이러한 경우 사용자는 지정 선택(185) 아이콘을 클릭한 후 세탁하고 하는 세탁물(300)의 이미지를 드래그하거나 선택하여 바구니로 이동시킬 수 있다.

도 18에 도시된 바와 같이 양말 이미지를 선택한 경우, 빨랫줄에 걸려있는 이미지가 바구니로 이동함과 동시에 빨랫줄에 걸려있는 양말 이미지의 명도 및/또는 채도를 상대적으로 낮추어 흐리게 표현될 수 있다. 이에 의해 사용자는 양말 이미지를 선택하였음을 알 수 있으며 바구니에 담아있는 세탁물(300)의 양을 판단하여 예상 세탁 시간(186) 또한 표현될 수 있다.

이와 반대로 도 19처럼 모든 세탁물(300)을 선택한 경우 빨랫줄에 있는 모든 이미지들은 바구니로 이동하고 빨랫줄에 걸려있는 이미지들의 명도 및/또는 채도를 상대적으로 낮추어 흐리게 표현될 수 있다.

또한, 사용자는 선택된 세탁물(300)의 세탁 방법에 대해 다양한 아이콘을 사용하여 설정할 수 있다. 예를 들어, 뜨거운 매개체를 사용하여 세탁을 하려는 경우 HOT 아이콘(187)을, 차가운 매개체를 사용하여 세탁을 하려는 경우 COLD 아이콘(188)을 선택할 수 있으며, 세부설정 아이콘(189)을 클릭하여 세탁 방법에 관한 다양한 설정을 수행할 수 있다.

도 20은 세탁하고자 하는 세탁물(300)에 관한 정보의 검출 여부에 따라 표현되는 화면을 도시한 도면이다.

도 20을 참조하면, 검출부(120)에 의하여 세탁물(300)에 관한 정보가 검출된 경우 도 20의 오른쪽 상단(192)처럼 각종 정보가 자동적으로 표현될 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 이러한 정보를 기초로 세탁물 별로 각각 다른 세탁을 진행할 수 있다.

예를 들어, 도 20에 도시된 바와 같이 블라우스에 대해 차가운 물로 약하게 세탁을 해야 한다는 정보가 검출되었으면 자동적으로 이에 따라 세탁이 진행되고, 운동복에 대해 뜨거운 물로 강하게 세탁을 해야 하다는 정보가 검출되었으면 이에 따라 자동적으로 세탁이 진행될 수 있다.

기존 세탁기의 경우 동시에 세탁이 이루어지므로 서로 다른 성질을 갖는 세탁물을 동시에 세탁할 수 없지만, 본 발명에 의한 세탁기는 노즐(140)에 의하여 하나씩 순차적으로 세탁이 이루어지므로 사용자가 여러 번 세탁을 해야 하는 번거로움을 줄일 수 있다.

그러나, 검출부(120)에 의해 세탁물(300)에 대한 정보가 검출되지 않았다면, 도 20에 하단에 도시된 바와 같이 분류되며, 사용자는 자신이 원하는 방법에 맞추어 세탁물(300)의 세탁 방법을 설정할 수 있다.

도 21과 도 22는 외부 장치를 이용하여 세탁기(100)를 제어하는 모습을 도시한 도면으로서, 도 21은 사용자가 스마트 폰(400)을 이용하여 세탁기(100)를 제어하는 모습을, 도 22는 사용자가 텔레비전(500) 화면을 이용하여 세탁기(100)를 제어하는 모습을 도시한 도면이다.

본 발명에 의한 세탁기(100)는 통신부(190)를 구비하고 있으므로 통신부(190)를 이용하여 외부 장치로 세탁기(100)에 관한 정보를 송신할 수 있으며, 이러한 정보를 수신 받은 사용자는 다시 외부 장치를 이용하여 원격적으로 세탁기(100)를 제어할 수 있다.

도 21과 도 22는 외부 장치의 일 예로서 스마트 폰(400)과 텔레비전(500)을 도시한 것으로서, 이에 한정되는 것은 아니고 각종 전자 장치에 세탁기(100)에 관한 정보가 송신되고 사용자는 이를 통하여 세탁기(100)를 제어할 수 있다.

지금까지 도면을 통하여 본 발명에 해당하는 세탁기(100)의 구성과 특징 및 효과에 대해 자세히 알아보았다.

종래 기술에 의한 세탁기는, 세제를 이용하여 세탁물을 세탁함으로써 환경 문제를 발생시켰으며, 오염의 정도가 심한 세탁물이 다른 세탁물과 같이 세탁이 되는 경우 다른 세탁물을 오염시킬 뿐만 아니라 세탁이 깨끗하게 되지 못하는 문제가 존재하였다. 또한, 성질이 다른 여러 종류의 세탁물의 세탁하는 경우에는 세탁물의 종류에 따라 여러 번 세탁을 해야 하는 단점이 존재하였다.

그러나 본 발명에 의한 세탁기의 경우 경우 세제를 사용하지 않고 드라이 아이스를 이용하여 세탁과정을 수행함으로써, 보다 친환경적인 세탁기를 제공할 수 있으며, 세탁물 별로 독립적인 세탁 과정이 수행되므로 세탁물의 성질에 맞추어 보다 효과적인 세탁을 할 수 있는 효과가 존재한다.

지금까지 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및 / 또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

100: 세탁기
110: 입력부
120: 입력부
130: 제어부
140: 노즐
150: 제 1롤러
160: 제 2롤러
170: 벨트
180: 디스플레이부
190: 통신부

Claims

세탁물을 이송하는 벨트;
상기 벨트에 결합되어 상기 벨트를 이송시키는 제 1롤러;
상기 세탁물을 세탁하는 매개체를 분사하는 적어도 하나의 노즐;
상기 세탁물이 이송되는 동안 상기 매개체가 상기 세탁물을 향해 분사되도록 상기 노즐 및 상기 제 1롤러를 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.
제 1항에 있어서,
상기 매개체는,
드라이 아이스(Dry Ice), 가열된 수중기 및 물 중에서 적어도 하나를 포함하는 세탁기.
제 1항에 있어서,
상기 제 1롤러는,
상기 벨트가 제 1방향으로 움직이면 상기 세탁물이 순차적으로 상기 제 1롤러의 외주면을 따라 펼쳐지는 세탁기.
제 3항에 있어서,
상기 벨트에 결합되어 상기 벨트를 이송시키는 제 2롤러를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제 2롤러를 제어하는 세탁기.
제 4항에 있어서,
상기 제 2롤러는,
상기 벨트가 제 1방항으로 움직이면 상기 세탁물이 순차적으로 상기 제 2롤러의 외주면을 따라 축적되는 세탁기.
제 5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 벨트가 제 2방향으로 움직이면 상기 제 2롤러에 축적되어 있는 세탁물이 순차적으로 상기 제 1롤러로 이동되도록 상기 제 1롤러와 제 2롤러를 제어하는 세탁기.
제 5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 2롤러에 축적되어 있는 세탁물 중에서 사용자가 선택한 특정 세탁물만 상기 제 1롤러로 이동되도록 상기 제 1롤러와 제 2롤러를 제어하는 세탁기.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1롤러와 제 2롤러의 회전 방향과 속도 및 상기 노즐에서 분사되는 매개체의 분사 순서와 분사량을 제어하는 세탁기.
제 1항에 있어서,
상기 벨트는,
상기 매개체가 상기 벨트를 통과하는 복수 개의 홀(Hole)을 갖는 세탁기.
제 1항에 있어서,
상기 매개체의 원료를 공급하는 공급부와 상기 제 1롤러를 통과한 상기 세탁물을 저장하는 저장부를 더 포함하는 세탁기.
제 2항에 있어서,
상기 세탁물에 분사된 매개체를 흡수하는 분사하는 적어도 하나의 흡수 노즐을 더 포함하는 세탁기.
제 1항에 있어서,
사용자로부터 상기 세탁물의 세탁 방법에 대한 명령을 입력 받는 입력부와 상기 세탁기에 관한 정보를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 세탁기.
제 12항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자의 명령에 기초하여 상기 세탁물의 세탁 방법을 개별적으로 설정하는 세탁기.
제 1항에 있어서,
상기 세탁물에 관한 정보를 검출할 수 있는 검출부를 더 포함하고 상기 검출된 정보에 기초하여 자동적으로 상기 세탁물의 세탁 방법을 설정하는 세탁기.
제 12항에 있어서,
상기 디스플레이부는,
상기 카메라의 의해 촬영된 세탁물에 대한 정보 및 상기 검출부에 의해 검출된 정보 중 적어도 하나를 출력하는 세탁기.
제 1롤러를 포함하는 세탁기의 제어 방법에 있어서,
상기 제 1롤러에 결합된 벨트를 이용하여 상기 세탁물을 이송하는 단계;
상기 세탁물이 이송되는 동안에 이산화탄소 고체를 상기 세탁물을 향하여 분사하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어 방법.
제 16항에 있어서,
상기 세탁물을 이송하는 단계는,
상기 벨트가 제 1방향으로 움직이면 상기 세탁물이 순차적으로 상기 제 1롤러의 외주면을 따라 펼쳐지는 단계를 포함하는 세탁기의 제어 방법.
제 17항에 있어서,
상기 세탁기는 제 2롤러를 더 포함하고
상기 세탁물을 이송하는 단계는,
상기 벨트가 제 1방항으로 움직이면 상기 세탁물이 순차적으로 상기 제 2롤러의 외주면을 따라 축적되는 단계를 포함하는 세탁기의 제어 방법.
제 18항에 있어서,
상기 세탁물을 이송하는 단계는,
상기 벨트가 제 2방항으로 움직이면 상기 제 2롤러에 축적되어 있는 세탁물이 순차적으로 상기 제 1롤러로 이동하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어 방법.
제 16항에 있어서,
상기 세탁물에 관한 정보를 검출하는 단계;
상기 검출된 정보에 기초하여 자동적으로 상기 세탁물의 세탁 방법을 설정하는 단계;를 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.