CN209456744U - 一种衣物清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种衣物清洁设备，属于智能家电技术领域。该衣物清洁设备包括内桶、处理器和读卡器组件，其中，读卡器组件包括天线和本体组件，天线位于内桶的侧壁上，本体组件位于内桶的底板腔体中，处理器和本体组件电性相连。本公开提供的衣物清洁设备能够在放入衣物清洁设备内桶的目标衣物中含有识别卡时输出提醒信息，提高了衣物清洁设备的智能化程度，降低了衣物清洁设备误洗识别卡的情况的发生。

Description

一种衣物清洁设备

技术领域

本公开涉及智能家电技术领域，特别涉及一种衣物清洁设备。

背景技术

随着家电技术的发展，种类繁多的衣物清洁设备将人们从手洗衣物的活动中解放出来。

相关技术中，衣物清洁设备中可以设置视频采集模块，该视频采集模块用于采集内桶中的衣物图像。衣物清洁设备根据衣物图像确定对应的衣物，并根据衣物选择对应的洗衣时长和洗衣模式，进而使用该洗衣模式按照洗衣时长洗涤衣物。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种衣物清洁设备，所述技术方案如下：

根据本公开实施例提供了一种衣物清洁设备，

所述衣物清洁设备包括内桶、处理器和读卡器组件，所述读卡器组件包括天线和本体组件；

所述天线位于所述内桶的侧壁上；

所述本体组件位于所述内桶的底板腔体中，所述底板腔体是位于所述内桶底板上的一个密封腔体；

所述处理器与所述本体组件电性相连。

在一种可能实现的方式中，所述天线用于接收来自所述本体组件的无线信号，和/或，所述天线用于向所述本体组件发送无线信号；其中，所述无线信号用于提供电能和/或传输信息。

在一种可能实现的方式中，所述天线与所述本体组件通过有线线缆连接，所述有线线缆是信号线缆和/或输电线缆。

在一种可能实现的方式中，所述天线位于所述侧壁上的提升筋的内表面上，所述有线线缆位于所述提升筋内部，所述有线线缆的第一线端与所述天线电性连接，所述有线线缆的第二线端与所述本体组件电性连接。

在一种可能实现的方式中，所述读卡器组件包括至少两个所述天线，所述至少两个所述天线包括第一天线和第二天线，所述第一天线位于所述侧壁的第一区域中；所述第二天线位于所述侧边的第二区域中；其中，所述第一区域在所述内桶转动时产生的轨迹为第一曲面，所述第二区域在所述内桶转动时产生的轨迹为第二曲面，所述第一曲面和所述第二曲面不完全重合。

在一种可能实现的方式中，所述衣物清洁设备是衣物清洁设备、干衣机、洗烘一体机和脱水机中的一种设备。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例提供的衣物清洁设备包括内桶、处理器和读卡器组件，其中，读卡器组件包括天线和本体组件，天线位于内桶的侧壁上，本体组件位于内桶的底板腔体中，处理器和本体组件电性相连。本公开提供的衣物清洁设备能够在放入衣物清洁设备内桶的目标衣物中含有识别卡时输出提醒信息，提高了衣物清洁设备的智能化程度，降低了衣物清洁设备误洗识别卡的情况的发生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开揭示的衣物清洁设备的一种实现为滚筒衣物清洁设备的结构示意图；

图2是本公开揭示的衣物清洁设备的一种实现为波轮衣物清洁设备的结构示意图；

图3是本公开揭示的衣物清洁设备的一种实现为搅拌式衣物清洁设备的结构示意图；

图4是如图1至图3任一所述的衣物清洁设备的内桶的底板剖面图；

图5是本公开揭示的一个实施例提供的一种衣物清洁设备的控制方法的流程图；

图6是本公开揭示的一个实施例提供的一种衣物清洁设备的控制方法的流程图；

图7是本公开揭示的一个实施例提供的另一种衣物清洁设备的控制方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种衣物清洁设备的控制装置的结构方框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种装置700的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本文提及的“模块”是指存储在存储器中的能够实现某些功能的程序或指令；在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了便于理解，首先介绍本公开揭示的衣物清洁设备。在本公开揭示的衣物清洁设备中，该衣物清洁设备包括内桶、处理器和读卡器组件等部件。读卡器组件包括天线和本体组件。其中，处理器与本体组件电性相连，该天线位于内桶的侧壁上，本体组件位于内桶的底板腔体中，该底板腔体时位于内桶底板上的一个密封腔体。

由于该本体组件位于内桶的底板腔体中，当天线和本体组件通过有线线缆连接时，该有线线缆不会在内桶旋转时发生扭结。需要说明的是，该有线线缆可以是信号线缆，通过为天线和本体组件建立信号传输通道。该有线线缆也可以是输电线缆，用于向天线提供电能。或者，该有线线缆可以既是信号线缆，也是输电线缆，保障读卡器组件整体正常的工作。

在一种可能的实现方式中，本体组件包括：主控电路、射频基站电路、通信总线、显示电路和电源电路。其中，该通信总线既可以是串行通信总线，也可以是并行通信总线。可选地，读卡器组件的本体组件可以集成在衣物清洁设备中的控制面板(电脑控制板)上。

在一种可能实现的方式中，衣物清洁设备的天线用于接收来自本体组件的无线信号，和/或，天线用于向本体组件发送无线信号。其中，无线信号用于提供电能和/或传输信息。例如，天线通过无线信号和本体组件进行通信，通过内置的线圈随着内桶旋转获得电能。

需要说明的是，在一种可能实现的方式中，衣物清洁设备可以是洗衣机、干衣机、洗烘一体机和脱水机中的一种设备。需要说明的是，上述衣物清洁设备的内桶既可以有旋转功能，也可以是内桶不具备旋转功能。可选地，洗衣机、脱水机和洗烘一体机可以具备旋转功能。干衣机既可以是能够旋转的家电，也可以是不能够旋转的家电，例如，通过将衣物悬挂在干衣机的内桶中，通过加热组件和/或吹风机将衣物烘干。

在衣物清洁设备中，天线位于内桶的侧壁上，天线位于侧壁上的提升筋的内表面上，该有线线缆位于提升筋内部。同时，该有线线缆有两个线端，分别为第一线端和第二线端。其中，第一线端与天线电性连接，第二线端与本体组件电性连接。

由于该衣物清洁设备能够在旋转时，通过侧边上的天线检测目标衣物中是否具备识别卡。因此，在内桶中具备至少两个天线时，例如：第一天线和第二天线。当第一天线位于侧壁的第一区域中，且第二天线位于侧壁中的第二区域时，第一区域在内桶转动时产生的轨迹为第一曲面，第二区域在内桶转动时产生的轨迹为第二曲面，第一曲面和第二曲面不完全重合。可选地，第一曲面和第二曲面可以有部分区域重合，也可以不重合。

在一种可能实现的方式中，读卡器组件的工作原理可以是当识别卡进入该读卡器组件提供的磁场时，接收读卡器组件中的解读器发出的射频信号，通过感应电流获得的能量，发射指定频率的射频信号。读卡器组件中的解读器获取该射频信号并解码该信号，将解码后的信号发送至衣物清洁设备的处理器进行数据处理。

可选地，读卡器组件可以是能够同时读取射频识别卡RFID和磁卡的读卡器。

可选地，读卡器组件可以是对应读取射频识别卡RFID的读卡器。

可选地，读卡器组件可以是对应识别磁卡的读卡器。

在一种可能的读卡器组件的天线的设置方式中，该天线可以布满内桶的整个侧壁。在另一种可能的读卡器组件的天线的设置方式中，该天线有至少两个，该至少两个天线也可能以均匀间隔的排列方式设置在内桶的侧壁上。例如，该天线可以是1个、2个、3个、4个等等整数个。

在一种可能的实现方式中，该衣物清洁设备中还内置有输出组件，输出组件是内置于衣物清洁设备中的部件，输出组件可以包括：显示屏、蜂鸣器和扬声器中至少一种。

在另一种可能的实现方式中，该输出组件也可以是独立设置的外接输出设备，该输出组件可以包括手机、智能音箱、智能手环、智能手表、智能眼镜、智能戒指、智能电视、平板电脑、膝上型电脑和个人电脑中至少一种。

在一种可能的实现方式中，该衣物清洁设备可以是滚筒洗衣机。可选地，滚筒洗衣机还可以根据盖板的打开方向不同，分为顶开式滚筒衣物清洁设备和侧开式滚筒衣物清洁设备。请参考图1，其是本公开揭示的衣物清洁设备的一种实现为滚筒洗衣机的结构示意图。在图1中，滚筒洗衣机包含电脑控制板110，电脑控制板110中集成有读卡器组件的控制电路，该控制电路和读卡器组件的天线121电性相连。该天线121设置在内桶130的侧壁上。可选地，处理器也可以集成在电脑控制板110中。

在另一种可能的实现方式中，该衣物清洁设备还可以是波轮洗衣机(涡卷式洗衣机)。请参考图2，其是本公开揭示的衣物清洁设备的一种实现为波轮洗衣机的结构示意图。在图2中，滚筒洗衣机包含电脑控制板110，电脑控制板110中集成有读卡器组件的控制电路，该控制电路和读卡器组件的天线121电性相连。该天线121设置在内桶130的侧壁上。可选地，处理器也可以集成在电脑控制板110中。另外，内桶130底部设置有波轮140。

在又一种可能的实现方式中，该衣物清洁设备还可以是搅拌式洗衣机。请参考图3，其是本公开揭示的衣物清洁设备的一种实现为搅拌式洗衣机的结构示意图。在图3中，搅拌式洗衣机包含电脑控制板110，电脑控制板110中集成有读卡器组件的控制电路，该控制电路和读卡器组件的天线121电性相连。该天线121设置在内桶130的侧壁上。可选地，处理器也可以集成在电脑控制板110中。另外，内桶130底部设置有搅拌轮150。

为了让衣物清洁设备中的读卡器组件的本体组件的位置更加明确，请参见图4，其是如图1至图3任一所述的衣物清洁设备的内桶的底板剖面图。其中，底板131上具有一密封腔体160，在该密封腔体160中具有本体组件170。其中，底板131和侧壁132相接。

需要说明的是，本公开揭示的衣物清洁设备还可以按照其它分类标准，实现为其它形式的设备。例如，洗烘一体衣物清洁设备、母婴衣物清洁设备、迷你(mini)衣物清洁设备、双缸衣物清洁设备和脱水机等设备中的至少一种。本公开实施例对此不作限定。

为了方便理解，下面对本公开实施例中涉及的名词进行解释。

目标衣物：指被放置在衣物清洁设备的内桶中的衣物，也即，待清洗衣物，例如，需要被洗涤、烘干或杀菌等操作的衣物。可选地，目标衣物包括外套、上衣、裤子和背包等含有口袋的衣物。

目标重量：指衣物清洁设备测量出的目标衣物的重量。需要说明的是，衣物清洁设备可以使用标准重量标注目标衣物的重量，也可以是使用自定义的重量等级来标注目标衣物的重量。

在一种可能实现的方式中，当衣物清洁设备使用标准重量标注目标衣物的重量时，可以使用例如2.1kg，780g等数值来标目标衣物的重量。

在另一种可能实现的方式中，当衣物清洁设备使用自定义的重量等级来表示目标衣物的重量时，衣物清洁设备中可以预设重量区间和重量等级的对应关系。例如，请参考表一。

表一

等级	1	2	3	4	5	6	7	8	9
										区间	[0,1)	[1,2)	[2,3)	[3,4)	[4,5)	[5,6)	[6,7)	[7,8)	[8,9)

表一是一种设计洗衣重量不超过9kg的衣物清洁设备中预设的重量区间和重量等级的对应关系。第一行“等级”表示重量等级，第二行“区间”表示重量区间，单位是千克(kg)。即当衣物清洁设备的内桶中放置的目标衣物的重量的属于对应的重量区间时，衣物清洁设备将会获取重量区间对应重量等级，使用该重量等级来表示目标衣物的重量。比如，安置在衣物清洁设备内桶中的压力传感器或者其它称重装置获取目标衣物的重量。当目标衣物的重量为3.8kg时，终端将获取区间[3,4)对应的重量等级4，使用重量等级4表示目标衣物的重量。通过使用重量等级来标识目标重量，能够令衣物清洁设备处理器较为快速地确定相应的检测转速，提高了衣物清洁设备启动检测识别卡的速度。

检测转速：指衣物清洁设备的内桶在通过读卡器组件检测目标衣物中是否存在读卡器组件可识别的识别卡时，旋转内桶所需要的转速。该转速可以与目标重量存在预设的映射关系。终端能够在预设的映射关系的指示下，根据目标重量确定检测转速。

在一种衣物清洁设备工作的场景中，衣物清洁设备包括内桶、处理器和读卡器组件，处理器与读卡器组件电性相连，该读卡器组件的天线设置在内桶的侧壁上。

本公开所示的衣物清洁设备，为了避免目标衣物的口袋中被忘记取出的识别卡的损坏，例如被加水浸泡、加热、吹风或者紫外线照射等。(1)衣物清洁设备可以检测内桶中是否存在目标衣物，该目标衣物是放置在衣物清洁设备的内桶中的衣物。在一种可能的方式中，衣物清洁设备可以通过压力传感器来检测内桶中是否存在目标衣物，当压力传感器检测到的压力超过指定阈值时，例如指定阈值为100克时，当压力传感器检测到的压力超过100克时，确定内桶中存在目标衣物。在另一可能的方式中，衣物清洁设备还可以通过摄像头来检测内桶中是否存在目标衣物，当摄像头对内桶中的图像进行图像分析后，识别出衣物时，认为内桶中存在目标衣物。(2)当检测到内桶中存在目标衣物且启动预设工作模式之前，衣物清洁设备可以通过读卡器组件检测目标衣物中是否存在读卡器组件可识别的识别卡。(3)当读卡器组件检测出目标衣物中存在识别卡时，输出提醒信息。(4)当读卡器组件检测出目标衣物中不存在识别卡时，控制衣物清洁设备启动预设工作模式，预设工作模式用于指示衣物清洁设备按照指定程序处理目标衣物。需要说明的是，指定程序可以是洗涤、加热、吹风、甩干或紫外线照射至少一种。

首先，衣物清洁设备中的处理器，获取目标衣物的目标重量，目标衣物是放置在衣物清洁设备的内桶中的衣物。

在本公开中，衣物清洁设备中的处理器获取目标衣物的目标重量，该目标衣物是放置在衣物清洁设备的内桶中的衣物。其中，衣物清洁设备中的处理器可以与内桶中设置的压力传感器或者重量传感器点通过通信总线进行通信，获取内桶中放置的衣物的目标重量。

其次，衣物清洁设备中的处理器根据目标重量确定检测转速。

在本公开中，衣物清洁设备中的处理器根据目标重量确定检测转速。需要说明的是，目标衣物会因为受到较大的离心力而紧紧贴靠在侧壁上。此时，当读卡器组件的天线没有布满衣物清洁设备的内桶的整个侧壁时，目标衣物在内桶侧壁上的滑动有利于增加各件目标衣物与天线的接触时间，以及，接触面积。需要说明的是，当目标衣物的目标重量较大时，衣物清洁设备需要较大的离心力将目标衣物仅可能按压在内桶的侧壁上。因此，当目标重量较大时，同一台衣物清洁设备需要更高的检测转速。

在一种可能的实现方式中，衣物清洁设备的处理器从预设的重量映射关系中获取第一系数和第一常量。随后，该处理器将根据第一系数和第一常量，确定目标重量对应的检测转速。

可选地，在一种根据第一系数和第一常量，确定目标重量对应的检测转速的方案中。处理器可以获取第一系数和目标重量的乘积，将该乘积与第一常量求和，将求和得到的和值确定为目标重量对应的检测转速。例如，在一种可能实现的场景中，处理器可以将第一系数确定为k，将第一常量确定为b，根据公式y＝kx+b，计算检测转速。其中，y是检测转速，单位是转每分钟(r/min)；x是目标重量，单位是千克(kg)。

在一种设计中，k为100，b为200。例如，2kg的目标衣物经过上述公式的计算，得到检测转速为400转每分。3kg的目标衣物经过上述公式的计算，得到检测转速为500转每分。4kg的目标衣物经过上述公式的计算，得到检测转速为600转每分。

需要说明的是，由于不同衣物清洁设备内桶的材质和摩擦情况的不同，上述第一系数和第一常量可以根据衣物清洁设备内桶实际的情况进行调整。在一种调整的方式中，衣物清洁设备可以在生产时，将第一系数和第一常量保存在衣物清洁设备的处理器中。在另一种调整的方式中，衣物清洁设备可以通过接入网络，从服务器中获取对应自身型号的第一系数和第一常量。例如，衣物清洁设备的处理器可以通过短距离无线通信协议接入家庭网关，家庭网络在通过有线网络与服务器相连，从而能够使得衣物清洁设备的处理器获取第一系数和第一常量。

需要说明的是，在一种可能的实现方式中，该步骤可以在衣物清洁设备的内桶中检测到目标重量时立即进行。在另一种可能的实现方式中，该步骤也可以在衣物清洁设备的内桶中检测到的目标重量维持稳定后进行。可选地，该目标重量可以在指定时间段不再发生变化或者发生变化的幅度小于指定阈值时视为稳定。例如，衣物清洁设备可以在目标重量在3秒内变化的绝对值小于0.02kg或者不发生变化时，执行步骤。其中，当目标重量在3秒内变化的绝对值小于0.02kg时，终端可以以最近一次测得的目标重量为准，确定检测转速，或者，终端还可以以最近n次测得的目标重量的平均值为准，确定检测转速。

随后，衣物清洁设备中的处理器控制内桶根据检测转速旋转。

在本公开实施例中，衣物清洁设备的处理器控制内桶根据检测转速旋转。需要说明的是，在一种可能实现的方式中，衣物清洁设备执行该步骤的时候，可以是用户已经确定了洗衣模式和洗衣时间的时刻。可选地，当用户已确定了洗衣模式和洗衣时间，并按下启动键后。

随后，当内桶根据检测转速旋转时，衣物清洁设备中的处理器通过读卡器组件检测目标衣物中是否存在读卡器组件可识别的识别卡。

在本公开实施例中，衣物清洁设备的处理器将在内桶根据检测转速旋转时，通过读卡器组件检测目标衣物中是否存在读卡器组件可识别的识别卡。在一种可能的识别卡检测过程中，读卡器组件的天线接收识别卡发出的射频信号，或者，读卡器组件的天线检测周围磁场变化。

随后，当读卡器组件检测出目标衣物中存在识别卡时，衣物清洁设备中的处理器输出提醒信息。

读卡器组件通过设置在内桶侧壁上的天线接收射频信号或者检测磁场。

可选地，当读卡器组件的天线接收到识别卡发出的射频信号时，读卡器组件的控制电路将解析射频信号中携带的信息。随后将该信息发送至衣物清洁设备的处理器。在一种可能的实现方式中，当读卡器组件检测出目标衣物中存在识别卡时，衣物清洁设备的处理器能够读取识别卡的识别信息。当识别信息不是表征衣物的信息时，衣物清洁设备的处理器输出提醒信息。其中，衣物的信息用于指示识别卡是固定在目标衣物中的识别卡。可选地，识别卡固定在目标衣物中的方法可以包括：缝制、黏贴或印刷等方式。

相应的，当识别信息是衣物信息时，衣物清洁设备的处理器可以根据预设的洗涤程序选择合适洗涤剂、洗衣模式和/或洗衣时长，从而在确定目标衣物中不存在除包含衣物信息的识别卡之外的识别卡时，对目标衣物进行洗涤。

当读卡器组件检测出目标衣物中存在识别卡时，衣物清洁设备将通过输出组件来输出提醒信息。

在一种可能的实现方式中，衣物清洁设备中内置有输出组件。可选地，当该输出组件包括显示屏时，衣物清洁设备可以在显示屏中显示提示信息，例如“衣服口袋中含有磁卡/RFID卡，请取出”。可选地，当该输出组件包括蜂鸣器时，衣物清洁设备可以通过特定的蜂鸣声提醒用户衣服中存在识别卡。可选地，当该输出组件包括扬声器时，衣物清洁设备可以播放提示语音，例如“请取出衣物中的磁卡”或者“请取出衣物中的射频识别卡”。或者，衣物清洁设备也可以通过上述提醒方式的组合来展示提醒信息。

在另一种可能的实现方式中，输出组件是独立设置的外接输出设备，该输出组件可以包括手机、智能音箱、智能手环、智能手表、智能眼镜、智能戒指、智能电视、平板电脑、膝上型电脑和个人电脑中至少一种。

可选地，当输出组件是手机时，衣物清洁设备可以通过家庭网关将提示信息发送至手机中。手机可以通过相应的应用展示该提示信息，或者，通过短信息、邮箱、推送消息等方式展示该提示信息。可选地，当输出组件是平板电脑、膝上型电脑和个人电脑中任意一种时，衣物清洁设备处理器将按照和手机类似的处理方式展示提示信息。

可选地，当输出组件是智能音箱时，衣物清洁设备可以通过家庭网关将提示信息发送至智能音箱中。智能音箱将发出对应的语音，可选地，智能音箱可以直接播放预先设置的语音。例如，“衣物清洁设备中有射频识别卡呢，请您再检查一下”。或者，智能音箱也可以根据使用者的偏好生成相应的语音，例如，“张三主人，衣物清洁设备小转中含有磁卡呢，请您帮忙取一下”。

可选地，当输出组件包括智能电视时，衣物清洁设备可以通过家庭网关将提示信息发送至智能电视中。智能电视可在屏幕中弹出提示消息和/或发出提示语音，以令用户获知提示信息。可选地，在此实施方式中，终端还可以通过电视机上携带的摄像头判断用户是否在电视机前，当电视上携带的摄像头拍摄到人像时，智能电视通过图像识别检测出电视前存在活动用户，从而通过智能电视的屏幕和/或扬声器展示提醒信息。

可选地，当输出组件是智能手环、智能手表、智能眼镜或智能戒指时，终端可以将提醒信息先传送到用户的手机中，再由手机将提醒信息转至用户的智能手环等可穿戴智能设备中，以便可穿戴智能设备通过文本、图像、声音或震动等方式对用户进行提醒。

在另一种实现的场景中，当目标重量大于重量阈值时，衣物清洁设备中的处理器控制内桶根据检测转速执行至少两次旋转。

在本公开实施例中，当目标重量大于重量阈值时，衣物清洁设备的处理器控制内桶根据检测转速执行至少两次旋转。需要说明的是，目标重量可以根据衣物清洁设备内桶内侧表面的面积大小来设计。内桶较小的衣物清洁设备，重量阈值可以设计的较小。内桶较大的衣物清洁设备，重量阈值可以设计的较大。

可选地，至少两次旋转包括至少一次顺时针旋转和至少一次逆时针旋转。

在本公开实施例中，能够在至少两次旋转中保持至少一个顺时针旋转和至少一次逆时针旋转，以便通过不同方向的旋转，能够使得目标衣物在内桶中重新排布，提高识别卡被读卡器检测到的可能性。

在一种可能的旋转方式中，在至少两次旋转中的相邻两次旋转之间的第一预设时长内，暂停旋转内桶。在本实现方式中，衣物清洁设备的内桶在两次相邻旋转之间，通过暂停旋转内桶，使得目标衣物在重力的作用下自然下落，从而在相邻两次旋转中的后一次旋转中重新排布，增加较多的目标衣物中的检测卡与读卡器接触的可能性。

可选地，第一预设时长可以根据设计需求设置为不同的时长，例如10秒，15秒或20秒等等时长。

可选地，当目标重量大于重量阈值时，衣物清洁设备的处理器控制内桶根据检测转速执行三次旋转。第一预设时长可以为30秒。

在另一种可能的旋转方式中，在至少两次旋转中的相邻两次旋转之间的第二预设时长内，控制内桶以调整转速旋转，调整转速小于检测转速。在本实现方式中，衣物清洁设备的内桶在两次相邻旋转之间，以小于检测转速的调整转速旋转内桶，从而使得内桶产生的离心力较小，目标衣物可以重力的作用下与衣物清洁设备内桶的侧壁之间产生滑动，从而完成在衣物清洁设备内桶中的重新排布。

例如，在连续两次旋转中，检测转速是600转每分，则调整转速可以是200转每分。

需要说明的是，上述两种旋转方式既可以结合执行，也可以被衣物清洁设备择一执行。

可选地，第二预设时长可以根据设计需求设置为不同的时长，例如8秒，10秒或15秒等等时长。

随后，当读卡器组件检测出目标衣物中存在识别卡时，衣物清洁设备的处理器确定输出组件。

在本公开实施例中，输出组件是内置于衣物清洁设备中的部件，或，输出组件是独立设置的外接输出设备。

其中，读卡器组件检测出目标衣物中存在识别卡时，确定输出组件。

在一种可能的实现方式中，该衣物清洁设备中还内置有输出组件，输出组件是内置于衣物清洁设备中的部件，输出组件可以包括：显示屏、蜂鸣器和扬声器中至少一种。

在另一种可能的实现方式中，该输出组件也可以是独立设置的外接输出设备，该输出组件可以包括手机、智能音箱、智能手环、智能手表、智能眼镜、智能戒指、智能电视、平板电脑、膝上型电脑和个人电脑中至少一种。

随后，衣物清洁设备中的处理器通过输出组件输出提醒信息。

综上所述，本公开通过揭示了一种衣物清洁设备，所述衣物清洁设备包括内桶、处理器和读卡器组件，处理器与读卡器组件电性相连，读卡器组件的天线设置在内桶的侧壁上；处理器，用于获取目标衣物的目标重量，目标衣物是放置在衣物清洁设备的内桶中的衣物；根据目标重量确定检测转速；控制内桶根据检测转速旋转；当内桶根据检测转速旋转时，通过读卡器组件检测目标衣物中是否存在读卡器组件可识别的识别卡；当读卡器组件检测出目标衣物中存在识别卡时，输出提醒信息。本公开提供的衣物清洁设备能够在放入衣物清洁设备内桶的目标衣物中含有识别卡时输出提醒信息，提高了衣物清洁设备的智能化程度，降低了衣物清洁设备误洗识别卡的情况的发生。

可选地，本公开揭示的衣物清洁设备，还能够通过获取目标衣物的目标重量，根据目标重量确定检测转速，当目标重量大于重量阈值时，控制内桶根据检测转速执行至少两次旋转，当读卡器组件检测出目标衣物中存在识别卡时，确定输出组件，通过输出组件展示提醒信息。由于衣物清洁设备能够在内桶中放置的目标衣物的目标重量超过重量阈值时，自动旋转衣物清洁设备内桶至少两次，使得目标衣物能够在衣物清洁设备内桶中重新排布，增大了目标衣物和读卡器组件的天线的接触机会，降低了衣物较多时出现漏检的情况，提高了衣物清洁设备在目标衣物较多且存在识别卡的情况下的检测效果。

请参考图5，其是本公开揭示的一个实施例提供的一种衣物清洁设备的控制方法的流程图。该衣物清洁设备的控制方法可以应用在上述衣物清洁设备中，衣物清洁设备包括内桶、处理器和读卡器组件，处理器与读卡器组件电性相连，该读卡器组件的天线设置在内桶的侧壁上。如图5所示，该衣物清洁设备的控制方法可以包括：

步骤501，检测内桶中是否存在目标衣物，目标衣物是放置在衣物清洁设备的内桶中的衣物。

步骤502，当检测到内桶中存在目标衣物且启动预设工作模式之前，通过读卡器组件检测目标衣物中是否存在读卡器组件可识别的识别卡。

步骤502执行完成后，将根据是否存在识别而选择执行步骤503或者步骤504。

步骤503，当读卡器组件检测出目标衣物中存在识别卡时，输出提醒信息。

步骤504，当读卡器组件检测出目标衣物中不存在识别卡时，控制衣物清洁设备启动预设工作模式，预设工作模式用于指示衣物清洁设备按照指定程序处理目标衣物。

需要说明的是上述步骤501至步骤504均可以由本公开中的衣物清洁设备中的处理器执行，本处不再赘述。

综上所述，本公开实施例揭示的一种衣物清洁设备的控制方法，能够令衣物清洁设备通过读卡器组件检测识别卡，在目标衣物中存在识别卡时，输出提醒信息，在目标衣物中不存在识别卡时，按照预设工作模式启动衣物清洁设备。可见，本公开提供的衣物清洁设备和衣物清洁设备的控制方法，提高了衣物清洁设备的智能化程度，降低了识别卡被衣物清洁设备误处理的风险。

请参考图6，其是本公开揭示的一个实施例提供的一种衣物清洁设备的控制方法的流程图。该衣物清洁设备的控制方法可以应用在上述衣物清洁设备中，衣物清洁设备包括内桶、处理器和读卡器组件，处理器与读卡器组件电性相连，该读卡器组件的天线设置在内桶的侧壁上。如图6所示，该衣物清洁设备的控制方法可以包括：

在步骤601中，获取目标衣物的目标重量，目标衣物是放置在衣物清洁设备的内桶中的衣物。

在步骤602中，根据目标重量确定检测转速。

在步骤603中，控制内桶根据检测转速旋转。

在步骤604中，当内桶根据检测转速旋转时，通过读卡器组件检测目标衣物中是否存在读卡器组件可识别的识别卡。

在步骤605中，当读卡器组件检测出目标衣物中存在识别卡时，输出提醒信息。

需要说明的是上述步骤601至步骤605均可以由本公开中的衣物清洁设备中的处理器执行，本处不再赘述。

综上所述，本公开通过揭示了一种衣物清洁设备的控制方法，该衣物清洁设备的控制方法应用在本公开揭示的衣物清洁设备中。在该衣物清洁设备的控制方法中，衣物清洁设备中的处理器执行该方法，处理器获取目标衣物的目标重量，根据目标重量确定检测转速，控制衣物清洁设备的内桶根据检测转速旋转，当内桶根据检测转速旋转时，通过读卡器组件检测目标衣物中是否存在读卡器组件可识别的识别卡，当读卡器组件检测出目标衣物中存在识别卡时，输出提醒信息。本公开通过获取目标衣物的目标重量，根据目标重量确定检测转速，使得目标衣物能够获得合适的检测转速，从而在内桶的侧壁上滑动，充分和设置在内桶侧壁上的读卡器的天线接触，由此令衣物清洁设备在目标衣物中存在识别卡时，输出提醒信息。可见，本公开提供的衣物清洁设备和衣物清洁设备的控制方法，能够在放入衣物清洁设备内桶的目标衣物中含有识别卡时输出提醒信息，提高了衣物清洁设备的智能化程度，降低了衣物清洁设备误洗识别卡的情况的发生。

考虑到在单一次的洗衣过程中，可能存在洗涤的衣物较多,也即目标衣物的目标重量较重的问题。而较多的衣物可能会使得识别卡无法较近距离接触读卡器组件，从而影响检测识别卡。因此，本公开实施例中，在图6所示衣物清洁设备的控制方法的基础上，还提供有一种拓展的衣物清洁设备的控制方法。详情可参见图7，其是本公开揭示的一个实施例提供的另一种衣物清洁设备的控制方法的流程图。如图7所示，该衣物清洁设备的控制方法可以包括：

在步骤701中，获取目标衣物的目标重量，目标衣物是放置在衣物清洁设备的内桶中的衣物。

在步骤702中，根据目标重量确定检测转速。

在步骤703中，当目标重量大于重量阈值时，控制内桶根据检测转速执行至少两次旋转。

在步骤704中，当读卡器组件检测出目标衣物中存在识别卡时，确定输出组件。

在步骤705中，通过输出组件展示提醒信息。

需要说明的是上述步骤701至步骤705均可以由本公开中的衣物清洁设备中的处理器执行，本处不再赘述。

综上所述，本公开揭示的衣物清洁设备的控制方法，通过获取目标衣物的目标重量，根据目标重量确定检测转速，当目标重量大于重量阈值时，控制内桶根据检测转速执行至少两次旋转，当读卡器组件检测出目标衣物中存在识别卡时，确定输出组件，通过输出组件展示提醒信息。由于衣物清洁设备能够在内桶中放置的目标衣物的目标重量超过重量阈值时，自动旋转衣物清洁设备内桶至少两次，使得目标衣物能够在衣物清洁设备内桶中重新排布，增大了目标衣物和读卡器组件的天线的接触机会，降低了衣物较多时出现漏检的情况，提高了衣物清洁设备在目标衣物较多且存在识别卡的情况下的检测效果。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

请参考图8，其是根据一示例性实施例示出的一种衣物清洁设备的控制装置的结构方框图，其功能可以由纯硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现，从而实现图5、图6或图7中所列的步骤。如图8所示，该显示入口的展示装置800可以包括：

衣物检测模块810，被配置为检测内桶中是否存在目标衣物；

识别卡检测模块820，被配置为当检测到内桶中存在目标衣物且启动预设工作模式之前，通过所述读卡器组件检测所述目标衣物中是否存在所述读卡器组件可识别的识别卡；

提醒输出模块830，被配置为当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中存在所述识别卡时，输出提醒信息；

启动模块840，被配置为当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中不存在所述识别卡时，控制所述衣物清洁设备启动预设工作模式，所述预设工作模式用于指示所述衣物清洁设备按照指定程序处理所述目标衣物。

在一种可能实现的方式中，所述识别卡检测模块820，包括：

重量获取子模块，被配置为获取目标衣物的目标重量，所述目标衣物是放置在所述衣物清洁设备的内桶中的衣物；

转速确定子模块，被配置为根据所述目标重量确定检测转速；

旋转控制子模块，被配置为控制所述内桶根据所述检测转速旋转；

识别卡子检测模块，被配置为当所述内桶根据所述检测转速旋转时，通过所述读卡器组件检测所述目标衣物中是否存在所述读卡器组件可识别的识别卡。

在一种可能实现的方式中，所述转速确定子模块，包括：

参数确定子模块，被配置为从预设的重量映射关系中获取第一系数和第一常量；

转速确定子模块，被配置为根据所述第一系数和所述第一常量，确定所述目标重量对应的检测转速。

在一种可能实现的方式中，所述转速确定子模块，被配置为获取第一系数和所述目标重量的乘积；将所述乘积与所述第一常量求和，将求和得到的和值确定为所述目标重量对应的检测转速。

在一种可能实现的方式中，所述旋转控制子模块，被配置为当所述目标重量大于重量阈值时，控制所述内桶根据所述检测转速执行至少两次旋转。

在一种可能实现的方式中，所述至少两次旋转包括至少一次顺时针旋转和至少一次逆时针旋转。

在一种可能实现的方式中，所述装置还包括：

暂停模块，被配置为在第一次旋转之后，暂停旋转所述内桶；和/或，

执行模块，被配置为当所述第一定时器超时，执行所述第二次旋转。

调整模块，被配置为在所述至少两次旋转中的相邻两次旋转之间的第二预设时长内，控制所述内桶以调整转速旋转，所述调整转速小于所述检测转速。

在一种可能实现的方式中，所述提醒输出模块，包括：

组件确定子模块，被配置为当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中存在所述识别卡时，确定输出组件，所述输出组件是内置于所述衣物清洁设备中的部件，或，所述输出组件是独立设置的外接输出设备；

提醒输出子模块，被配置为通过所述输出组件展示所述提醒信息。

在一种可能实现的方式中，当所述输出组件是内置于所述衣物清洁设备中的部件时，所述输出组件包括：显示屏、蜂鸣器和扬声器中至少一种；

当所述输出组件是独立设置的外接输出设备时，所述输出组件包括：手机、智能音箱、智能手环、智能手表、智能眼镜、智能戒指、智能电视、平板电脑、膝上型电脑和个人电脑中至少一种。

在一种可能实现的方式中，所述装置提醒输出模块，被配置为：

当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中存在所述识别卡时，读取所述识别卡的识别信息；

当所述识别信息不是表征衣物的信息时，输出提醒信息。

在一种可能实现的方式中，所述识别卡包括磁卡和射频识别卡RFID中至少一种。

本公开一示例性实施例还提供一种衣物清洁设备的控制装置，能够实现本公开提供的衣物清洁设备的控制方法。该装置包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为：

检测内桶中是否存在目标衣物；

当检测到所述内桶中存在所述目标衣物且启动预设工作模式之前，通过所述读卡器组件检测所述目标衣物中是否存在所述读卡器组件可识别的识别卡；

当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中存在所述识别卡时，输出提醒信息；

当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中不存在所述识别卡时，控制所述衣物清洁设备启动预设工作模式，所述预设工作模式用于指示所述衣物清洁设备按照指定程序处理所述目标衣物。

在一种可能实现的方式中，所述通过所述读卡器组件检测所述目标衣物中是否存在所述读卡器组件可识别的识别卡，包括：

获取所述目标衣物的目标重量；

根据所述目标重量确定检测转速；

控制所述内桶根据所述检测转速旋转；

在所述内桶根据所述检测转速旋转时，通过所述读卡器组件检测所述目标衣物中是否存在所述读卡器组件可识别的识别卡。

在一种可能实现的方式中，所述根据所述目标重量确定检测转速，包括：

从预设的重量映射关系中获取第一系数和第一常量；

根据所述第一系数和所述第一常量，确定所述目标重量对应的检测转速。

在一种可能实现的方式中，所述根据所述第一系数和所述第一常量，确定所述目标重量对应的检测转速，包括；

获取第一系数和所述目标重量的乘积；

将所述乘积与所述第一常量求和，将求和得到的和值确定为所述目标重量对应的检测转速。

在一种可能实现的方式中，所述控制所述内桶根据所述检测转速旋转，包括：

当所述目标重量大于重量阈值时，控制所述内桶根据所述检测转速执行至少两次旋转。

在一种可能实现的方式中，所述至少两次旋转包括至少一次顺时针旋转和至少一次逆时针旋转。

在一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

在所述至少两次旋转中的相邻两次旋转之间的第一预设时长内，暂停旋转所述内桶；和/或，

在所述至少两次旋转中的相邻两次旋转之间的第二预设时长内，控制所述内桶以调整转速旋转，所述调整转速小于所述检测转速。

在一种可能实现的方式中，所述当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中存在所述识别卡时，输出提醒信息，包括：

当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中存在所述识别卡时，确定输出组件，所述输出组件是内置于所述衣物清洁设备中的部件，或，所述输出组件是独立设置的外接输出设备；

通过所述输出组件展示所述提醒信息。

在一种可能实现的方式中，当所述输出组件是内置于所述衣物清洁设备中的部件时，所述输出组件包括：显示屏、蜂鸣器和扬声器中至少一种；

当所述输出组件是独立设置的外接输出设备时，所述输出组件包括：手机、智能音箱、智能手环、智能手表、智能眼镜、智能戒指、智能电视、平板电脑、膝上型电脑和个人电脑中至少一种。

在一种可能实现的方式中，所述当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中存在所述识别卡时，输出提醒信息，包括：

当所述读卡器组件检测出所述目标衣物中存在所述识别卡时，读取所述识别卡的识别信息；

当所述识别信息不是表征衣物的信息时，输出所述提醒信息。

在一种可能实现的方式中，所述识别卡包括磁卡和射频识别卡RFID中至少一种。

需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

请参考图9，其是根据一示例性实施例示出的一种装置900的框图。例如，装置900可以是终端。在图9中，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件906为装置900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900所处的环境温度，可以检测到水温，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器或压力传感器。

通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G、3G、4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读介质，可以应用于本公开揭示的衣物清洁设备中，所述衣物清洁设备包括内桶、处理器和读卡器组件，所述处理器与所述读卡器组件电性相连，所述读卡器组件的天线设置在所述内桶的侧壁上，该计算机可读介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的衣物清洁设备的控制方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，可以应用于本公开揭示的衣物清洁设备中，所述衣物清洁设备包括内桶、处理器和读卡器组件，所述处理器与所述读卡器组件电性相连，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的衣物清洁设备的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序指令配合相关的硬件完成，所述程序指令可以存储于存储设备中，该存储设备含有一种计算机可读存储介质，上述提到的存储介质可以是只读存储器，固态硬盘(Solid State Drives，SSD)，闪存(Flash),磁盘或光盘等。当该计算机可读存储介质中的指令由终端的处理器720执行时，使得终端能够执行上述衣物清洁设备的控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种衣物清洁设备，其特征在于，所述衣物清洁设备包括内桶、处理器和读卡器组件，所述读卡器组件包括天线和本体组件；

所述天线位于所述内桶的侧壁上；

所述本体组件位于所述内桶的底板腔体中，所述底板腔体是位于所述内桶底板上的一个密封腔体；

所述处理器与所述本体组件电性相连。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述天线用于接收来自所述本体组件的无线信号，

和/或，

所述天线用于向所述本体组件发送无线信号；

其中，所述无线信号用于提供电能和/或传输信息。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述天线与所述本体组件通过有线线缆连接，所述有线线缆是信号线缆和/或输电线缆。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，

所述天线位于所述侧壁上的提升筋的内表面上，所述有线线缆位于所述提升筋内部，所述有线线缆的第一线端与所述天线电性连接，所述有线线缆的第二线端与所述本体组件电性连接。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述读卡器组件包括至少两个所述天线，所述至少两个所述天线包括第一天线和第二天线，

所述第一天线位于所述侧壁的第一区域中；

所述第二天线位于所述侧壁的第二区域中；

其中，所述第一区域在所述内桶转动时产生的轨迹为第一曲面，所述第二区域在所述内桶转动时产生的轨迹为第二曲面，所述第一曲面和所述第二曲面不完全重合。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述衣物清洁设备是洗衣机、干衣机、洗烘一体机和脱水机中的一种设备。