KR20180039663A - 레이저-조직 접촉 표면 컨디셔닝 - Google Patents

레이저-조직 접촉 표면 컨디셔닝 Download PDF

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발데마르 다이벨
토마스 리히터
알프레도 에. 브루노
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어드밴스드 오스테오토미 툴즈 - 에이오티 아게
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Abstract

노즐 장치(1)는 복수의 다중-유체 노즐(5)과, 보어(8)를 갖는 본체(2)를 포함한다. 보어(8)는 레이저 입구(82) 및 레이저 출구(81)를 갖는다. 노즐 장치(1)는 레이저 의료 장치에 의해 생성된 레이저 빔이 본체(2)의 보어(8)의 레이저 입구(82)로 들어가고 본체(2)의 보어(8)의 레이저 출구(81)를 빠져나가도록 레이저 의료 장치에 장착된다. 본체(2)는 다중-유체 노즐(5)을 수용하고, 다중-유체 노즐(5)은 본체(2)의 보어(8)의 레이저 출구(81) 주위에 배열된다. 노즐 장치(1)는 레이저 의료 장치의 레이저 빔에 의해 절단되거나 드릴링되는 곳의 그리고 그 부근의 조직을 컨디셔닝할 수 있게 한다. 따라서, 노즐 장치(1)는 절단되거나 드릴링될 때 조직의 부수적 손상을 최소화할 수 있는 레이저 절골 장치에 특히 적합하다.

Description

레이저-조직 접촉 표면 컨디셔닝
본 발명은 레이저 의료 장치용 노즐 장치 및 각 노즐 장치 세트에 관한 것이다. 이러한 장치 및 세트는 레이저 의료 장치에 의해 전달된 레이저 빔에 의해 조직을 처리하는 공정에서 레이저-조직 접촉 표면을 컨디셔닝하는데 사용될 수 있다. 특히, 이러한 치료는 뼈 또는 유사한 인간 또는 동물의 경조직을 절단하는 것에 관련될 수 있다.
다양한 기술 분야에서 재료를 절단 및 드릴링하기 위해, 재료에 레이저 빔을 적용하는 장치를 사용하는 것이 점점 더 보편화되고 있다. 오늘날 산업 응용 분야에서 레이저 절단 또는 드릴링은 고정밀도로 작업물을 효율적이고 유연하게 가공할 수 있기 때문에 광범위하게 사용된다. 또한, 뼈, 연골 등과 같은 인간 또는 동물의 경질 또는 연질 조직을 절단하기 위해, 레이저로 절단하고 레이저로 드릴링하는 것이 점점 더 많이 적용되고 있다. 예를 들어, 컴퓨터 보조 수술에서 레이저 빔을 절단 장비로 사용하는 것이 알려져 있다. 특히, 예를 들어, WO 2011/035792 A1에는 뼈 및 다른 사람 또는 동물의 경질뿐만 아니라 연질 조직의 정밀하고 온화한 드릴링 및 절단을 허용하는 컴퓨터 보조 및 로봇 유도 레이저 절골용 의료 장치가 기재되어 있다.
특히 의학 분야의 컨디셔닝(conditioning)에서 이러한 레이저 드릴링 및 절단 내에서, 레이저 빔에 부딪치는 영역 내의 재료 또는 조직이 중요할 수 있다. 예를 들어, 경질 및 연질 조직에서 로봇 유도 레이저 절단의 효과적이고 깨끗한 제어된 실행을 보장하기 위해, 가능한 한 절제에서 드릴 또는 절제 주변 조직의 탈수를 적게 하는 것이 중요하다. 또한, 절개부로부터 조직 구조로의 열의 소산은 가능한 한 방지되는 것이 목적인 용융과 같은 불리한 영향을 미칠 수 있다.
이와 관련하여, 조직 및 재료의 부수적인 손상을 최소화하기 위해 레이저 빔에 의해 조직이 처리되는 곳의 그리고 그 부근의 조직 또는 재료를 컨디셔닝할 수 있는 장치 또는 시스템이 필요하다. 특히, 레이저 절골용 장치에 사용될 수 있는 그러한 장치 또는 시스템이 필요하다.
본 발명에 따르면, 이러한 필요성은 독립항 제1항의 특징에 의해 정의되는 바와 같은 노즐 장치에 의해 그리고 독립항 제20항에 의해 정의되는 노즐 장치 세트에 의해 해결된다. 바람직한 실시예는 종속항의 주제이다.
본 발명의 요지는 다음과 같다: 레이저-조직 접촉 영역을 컨디셔닝하기 위한 노즐 장치는 복수의 다중-유체 노즐 및 보어를 갖는 본체를 포함한다. 보어는 레이저 입구와 레이저 출구를 갖고 있다. 그에 따라, 노즐 장치는 레이저 의료 장치에 장착되어 레이저 의료 장치에 의해 생성된 레이저 빔이 본체의 보어의 레이저 입구로 들어가고 본체의 보어의 레이저 출구를 빠져나갈 수 있도록 구성되어 있다. 본체는 다중-유체 노즐을 수용하고 다중-유체 노즐은 본체의 보어의 레이저 출구 주위에 배열된다.
본 발명의 문맥에서 용어 "조직"은 경질 또는 연질 인간 또는 동물 조직과 관련될 수 있다. 특히, 이는 뼈 조직, 손가락 또는 발톱 손톱 조직, 연골 조직 등과 관련될 수 있다.
레이저 의료 장치는 특히 레이저 절골용일 수 있다. 레이저 빔이 보어의 레이저 입구로 들어가고 보어의 레이저 출구를 빠져나가면 레이저 빔은 본체의 보어를 통과한다. 보어는 특히 직선 보어일 수 있다. 따라서 레이저 빔은 보어와 본체를 직선으로 통과할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 "레이저-조직 접촉 영역"이라는 용어는 레이저 의료 장치가 작동될 때 레이저 빔에 의해 충돌되는 곳의 그리고 그 근처의 조직의 영역에 관한 것이다. 레이저 의료 장치에 의해 발생된 레이저 빔이 보어를 통과할 수 있도록 레이저 의료 장치에 장착될 수 있도록, 상기 본체는 상기 보어의 레이저 입구가 레이저 의료 장치를 향하고 보어의 레이저 출구는 레이저 의료 장치로부터 멀리 돌출된 상태에서 레이저 의료 장치에 연결될 수 있다. 따라서, 레이저 의료 장치는 정밀한 소정 위치에서 레이저 의료 장치에서 노즐 장치를 고정하는 장착 구조를 가질 수 있다.
다중-유체 노즐은 특히 2-유체 노즐일 수 있다. 이들은 전형적으로 물 또는 0.9 % NaCl 용액과 같은 액체 및 공기와 같은 가스가 스프레이 내로 분산되는 것을 용이하게 하는 스프레이 노즐일 수 있다. 이와 같이, 노즐은 레이저-조직 접촉 영역을 효과적으로 습기를 공급하고 냉각시킬 수 있다. 일반적으로 스프레이 노즐은 액체를 액적으로 분해하는데 사용되는 에너지 입력에 따라 분류될 수 있다. 이들은 하나 이상의 출구를 가질 수 있으며, 여기서 복수의 출구 노즐은 컴파운드 노즐로 언급될 수 있다.
노즐 장치에 레이저 출구 주위에 복수의 다중-유체 노즐을 제공함으로써, 레이저-조직 접촉 영역을 효율적으로 컨디셔닝할 수 있다. 이와 관련하여, 용어 "컨디셔닝"은 특히 레이저-조직 접촉 영역에서 조직을 보습 및 냉각시키는 것을 포함할 수 있다. 복수의 노즐은 유리하게는 레이저 출구 주위에 균일하게 분포되고 레이저-조직 접촉 영역 상에 초점이 맞추어지도록 조절된다. 바람직하게는, 이들은 생성된 스프레이가 레이저-조직 접촉 영역에 또는 그 근처에 집중되도록 위치되고 배향된다.
본 발명에 따른 노즐 장치는 개입 영역 주위에 탄화가 최소화되거나 또는 전혀 없는 조직에 절단 또는 드릴과 같은 개입을 허용한다. 개입 주위의 조직의 탈수는 절제 영역 및 주변 조직을 보습함으로써 최소화되거나 제거될 수 있다. 또한, 노즐 장치는 노즐 스프레이 또는 증기의 운동 에너지 및 냉각 액체 자체를 통한 과도한 에너지의 흡수에 의해 도입된 냉각 효과를 통해 열이 개입 영역으로부터 더 멀리 방산되는 것을 방지할 수 있다. 이와 같이, 노즐 장치는 레이저 의료 장치의 레이저 빔에 의해 절단되거나 드릴링되는 곳 및 그 부근에서 조직을 컨디셔닝할 수 있게 한다. 따라서, 노즐 장치는 레이저 절골 장치에 특히 적합하고 조직의 부수적인 손상을 최소화할 수 있다.
바람직하게는, 다중-유체 노즐은 조절 가능한 스프레이 방향을 갖는다. 이와 관련하여, 용어 "스프레이 방향"은 각각의 다중-유체 노즐로부터 스프레이가 토출되는 주 방향 또는 중심 방향과 관련될 수 있다. 다중-유체 노즐은 일반적으로 소정 각도에 걸쳐 다양한 방향으로 이동하는 액적을 갖는 스프레이를 발생시키는 것으로 이해된다. 그럼에도 불구하고, 이러한 스프레이는 스프레이 방향인 주 배향을 갖는다.
유연하게 조절 가능한 스프레이 방향을 가짐으로써 모든 다중-유체 노즐의 스프레이가 가변 환경에서 레이저-조직 접촉 영역에 집중될 수 있다. 예를 들어, 조직을 노즐 장치 앞에 다른 위치에 배치하고 노즐을 조직과 노즐 장치 사이의 각각의 거리로 조정할 수 있다. 이를 통해 다양한 작업 거리에 대해 동일한 노즐 장치 유형을 사용할 수 있다. 또는 노즐의 스프레이의 초점은 조직의 절제가 증가함에 따라 조정될 수 있다. 이는 특히 비교적 깊은 드릴 또는 절단이 적용될 때 유용할 수 있다.
노즐의 스프레이 방향을 조정하기 위해, 노즐 장치는 제어 유닛을 가질 수 있다. 이러한 제어 유닛은 노즐을 정밀하게 조정할 수 있게 한다. 또한 자동 조정이 가능하다.
바람직하게는, 복수의 다중-유체 노즐은 본체의 보어의 레이저 출구 주위에 규칙적으로 배열된 3, 4, 5 또는 6개의 다중-유체 노즐을 포함한다. 본체의 보어가 원형 단면을 가질 때, 다중-유체 노즐은 포함된 노즐의 개수에 따라 서로 120°, 90°, 72° 또는 60° 오프셋될 수 있다. 이러한 복수의 유체 노즐은 레이저-조직 접촉 영역을 고르게 그리고 효율적으로 컨디셔닝할 수 있게 한다.
다중-유체 노즐은 고속의 기체와 액체의 상호 작용에 의해 야기될 수 있는 액체를 분배 또는 분무시킴으로써 스프레이를 발생시킬 수 있다. 따라서, 압축 공기를 분무화 가스로서 편리하게 사용할 수 있지만, 증기 또는 다른 가스도 가능하다. 다중-유체 노즐은 유체, 전형적으로 가스 및 액체가 노즐 내부에서 접촉하는 내부 혼합 노즐일 수 있다. 고속 가스와 저속 액체 사이의 전단력은 액체 흐름을 비교적 빠른 속도의 스프레이를 생성하는 액적으로 분해할 수 있다.
그러나, 바람직하게는, 다중-유체 노즐은 외부 혼합 다중-유체 노즐이다. 일반적으로 외부 혼합 노즐에서 유체는 노즐 자체 외부에 접촉한다. 이러한 유형의 스프레이 노즐은 액체의 혼합 및 분무가 노즐 외부에서 발생하기 때문에 더 많은 분무화 공기 및 더 높은 분무화 공기 압력 강하를 필요로 할 수 있다. 액체 압력 강하는 이러한 타입의 노즐에 대해 더 낮을 수 있으며, 때로는 분무화 공기 노즐에 의해 야기된 흡입으로 인해 노즐로 액체를 끌어 들일 수 있다. 이 스프레이는 다양한 상이한 스프레이 패턴을 효율적으로 생성하도록 성형될 수 있다. 예를 들어, 원형 스프레이 단면 방출을 평평하게 하거나 변형시키기 위해 추가 공기로 평면 패턴을 형성할 수 있다. 이러한 외부-혼합 노즐은 제공된 스프레이를 비교적 정확하고 유연하게 조정할 수 있게 한다.
본 발명에 따른 노즐 장치의 다중-유체 노즐은 가스 및 액체의 체적 유량의 정확한 조절을 위해 제조된다. 일정한 압력에서의 유체 증가는 생성된 증기 또는 스프레이의 액적을 확대시켜 더 큰 보습 효과를 생성한다. 더 큰 액적은 또한 증기 또는 스프레이의 퍼지 품질을 향상시키는데 사용될 수 있다. 고압의 일정한 스프레이는 미세한 액적을 생성한다. 그 결과 더 미세한 액적에 저장된 증가된 운동 에너지를 통해 더 큰 냉각 효과가 발생한다. 이러한 스프레이는 또한 더 얇은 절단 또는 드릴에서 더 나은 무의식적인 침투를 가능하게 하여, 수막을 방지하고 일정한 조직 냉각을 보장한다.
바람직하게는, 본체는 복수의 적층 플레이트를 포함한다. 이러한 플레이트는 링 또는 링 형상일 수 있다. 그들은 견고한 플라스틱이나 금속과 같은 적절한 재료로 제조될 수 있다. 다른 플레이트는 다른 재료로 만들 수 있다. 적층된 플레이트로 형성된 본체는 노즐 장치의 유연한 조립을 허용한다. 또한, 이는 특정 용도에 적합한 노즐 장치, 즉 노즐 장치 또는 시스템의 편리한 커스터마이징을 효율적으로 제공할 수 있게 한다. 또한, 노즐 장치의 적층 플레이트 실시예는 다양한 기능을 시스템에 용이하게 통합할 수 있게 한다.
이에 의해, 복수의 적층 플레이트는 가스 공급 플레이트를 포함하는 것이 바람직하다. 이 가스 공급 플레이트는 다중-유체 노즐 각각에 대한 가스 챔버, 각각의 가스 챔버에 대한 가스 공급 채널, 및 본체의 보어의 일부인 관통 보어를 갖는다. 이로써, 가스 공급 플레이트의 관통 보어는 본체의 보어의 레이저 출구를 포함하고, 각각의 가스 공급 채널은 가스 챔버 중 하나에 연결되고, 각각의 가스 챔버는 각각의 다중-유체 노즐의 출구인 출구를 갖는다. 전술한 바와 같이, 가스는 특히 공기 일 수 있다. 이러한 가스 공급 플레이트는 다중-유체 노즐에 가스를 공급하는 기능을 쉽고 효율적으로 통합할 수 있게 한다. 이러한 가스 공급은 노즐 스프레이를 생산하고 튜닝하는데 필요할 수 있다.
또한, 상기 적층된 복수의 플레이트는 액체 공급 플레이트를 포함하는 것이 바람직하다. 이 액체 공급 플레이트는 각각의 다중-유체 노즐을 위한 액체 챔버 또는 균질화 챔버, 각각의 액체 챔버를 위한 액체 공급 채널, 액체 방출 채널, 및 본체의 보어의 일부인 관통 보어를 갖는다. 각각의 액체 공급 채널은 하나의 액체 챔버에 연결되고, 각각의 액체 챔버는 하나의 액체 방출 채널에 연결되고, 각각의 액체 방출 채널은 가스 공급 플레이트의 가스 챔버 중 하나를 통해 가스 공급 플레이트의 가스 챔버 중 하나의 가스 챔버의 출구까지 연장된다. 이와 같이, 다중-유체 노즐에 액체를 공급하는 기능을 효율적으로 집적될 수 있다. 또한, 가스 챔버를 통해 연장되는 액체 배출 채널에 의해, 외부 혼합 다중-유체 노즐이 노즐 장치에 효율적으로 제공될 수 있다. 액체 방출 채널은 또한 단일 부분이 액체 챔버로 설정될 수 있다.
몇몇 개입에서, 기화 또는 스프레이를 펄스 모드로 가져오거나, 또는 예를 들어 수술 영역을 세정하거나 또는 레이저 의료 장치의 레이저 헤드의 위치를 바꾸기 위해 완전히 정지시키는 것이 중요하다. 이러한 맥락에서, 각각의 다중-유체 노즐은 바람직하게는 밸브가 구비된 가스 공급부를 포함한다. 밸브는 능숙하거나 단계적으로 제어될 수 있거나 또는 간단한 온/오프 밸브일 수 있다. 다중-유체 노즐의 모든 가스 공급 장치는 하나의 단일 밸브를 가질 수 있어, 모든 다중-유체 노즐에는 동일한 단일 가스 공급 밸브가 장착된다. 대안적으로, 각각의 다중-유체 밸브는 가스 공급 밸브의 개수가 다중-유체 노즐의 개수와 동일하도록 자체 밸브를 구비할 수 있다. 또한 다중-유체 노즐 중 일부에는 단일 밸브가 장착되어 있어 단일 유체 공급 밸브로 다중-유체 노즐 그룹을 구성할 수 있다. 또한, 개개의 가스 공급 밸브는 하나의 중앙 가스 공급 밸브와 결합될 수 있어서, 개개의 다중-유체 노즐에서 가스 공급을 조정할 수 있을 뿐만 아니라 가스 공급을 중단과 같이 중앙에서 제어할 수 있다.
가스 공급 플레이트를 포함하는 노즐 장치의 실시예에서, 가스 공급부는 가스 공급 채널에 의해 형성될 수 있다. 하나 또는 복수 개의 가스 공급 밸브에 의해, 다중-유체 노즐에서의 가스 스트림의 효율적인 조정이 달성될 수 있다. 예를 들어, 가스 공급 밸브를 폐쇄함으로써 관련된 다중-유체 노즐(들)의 스프레이가 신속하게 정지될 수 있으며, 이는 다양한 응용 분야에서 유용할 수 있다. 가스 공급 밸브는 컨트롤 유닛에 의해 정밀하게 조정될 수 있다.
가스 공급 밸브는 유리하게는 고속 압력 조절 밸브이고, 이는 증기 또는 스프레이를 펄싱할 수 있도록 필요한 개방 시간, 예를 들어 0.2 초를 달성할 수 있게 한다. 예를 들어, 스프레이는 드릴 또는 절단 깊이 측정과 절단 과정 사이에서 펄싱될 수 있다. 이 방법은 초기 가스 공급이 항상 압력 손실 없이 그대로 유지된다고 가정한다.
바람직하게는, 상기 다중-유체 노즐 각각은 밸브가 구비된 액체 공급부를 포함한다. 가스 공급부와 관련하여 전술한 것과 유사하게, 다중-유체 노즐의 모든 액체 공급부들은 함께 하나의 단일의 밸브를 가질 수 있어 모든 다중-유체 노즐은 동일한 단일의 액체 공급 밸브를 구비한다. 대안적으로, 각각의 다중-유체 밸브는 액체 공급 밸브의 개수가 다중-유체 노즐의 개수와 동일하도록 자체 밸브를 구비할 수 있다. 이러한 개별 액체 공급 밸브는 하나의 설정 또는 개입에서 상이한 솔루션을 사용할 수 있게 한다. 예를 들어, 이것은 냉각 용액과, 상처 세정을 위한 약물로 농축될 수 있는 다른 용액 사이의 비율을 변화시키는 것을 허용한다.
다중-유체 노즐의 일부가 단일 밸브를 구비하여 다중-유체 노즐의 그룹이 단일 액체 공급 밸브에 의해 형성되는 것이 가능하다. 액체 공급 플레이트를 포함하는 노즐 장치의 실시예에서, 액체 공급 채널은 액체 공급 채널에 의해 형성될 수 있다. 하나 또는 복수의 액체 공급 밸브에 의해, 다중-유체 노즐에서의 액체 스트림의 효율적인 조정이 달성될 수 있다. 액체 공급 밸브는 중앙 제어 장치가 될 수 있는 제어 장치에 의해 정밀하게 조정될 수 있다.
자유롭고 임의의 정도까지 다중-유체 노즐 액체 공급부를 개폐할 수 있게 됨으로써, 노즐 장치의 스프레이 또는 증기가 가변 밸브 타이밍을 통해 조절될 수 있다. 일부 실시예에서, 각각의 단일 다중-유체 노즐은 필요하다면 개별적으로 정지될 수 있다. 이는 예를 들어 몇몇 용액이 복수의 다중-유체 노즐에서 사용될 때 유익할 수 있다. 또는 절개 또는 절단 과정의 특정 단계에서 필요한 경우에만 가스를 제공할 수도 있다. 밸브는 또한 비교적 빠른 개폐를 가능하게 한다. 이와 같이, 예를 들어, 레이저 개입과 깊이 제어 측정 사이에서 절단 또는 드릴을 건조시키는데 유익할 수 있는 주어진 주파수에서 유체 공급이 반복적으로 켜지고 꺼지는 유체 펄싱 모드가 제공될 수 있다.
특히, 노즐 장치는 가스 공급부의 밸브와 액체 공급부의 밸브를 서로 독립적으로 개폐하기 위한 밸브 제어 장치를 포함하는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 노즐 장치는 본체의 보어의 레이저 출구 주위에 배열된 복수의 광원을 포함한다. 광원은 특히 발광 다이오드(LED)를 포함할 수 있다. 많은 응용 분야에서 오퍼레이터나 외과 의사가 수술 영역을 볼 수 있도록 대상 조직을 잘 조명해야 한다. 또한, 자주 카메라 또는 다른 모니터링 장치가 레이저 의료 기기의 레이저 헤드에 사용되어 고품질의 개입을 모니터링한다. 광원을 노즐 장치에 제공함으로써, 많은 응용에서 배치하거나 정확하게 작동시키는 것이 번거로울 수 있는 부가적인 조명 장치에 대한 필요성이 제거될 수 있다. 바람직하게는, 노즐 장치의 광원의 개수는 조직 개입 영역의 균일하고 충분한 조명을 달성하도록 선택된다.
바람직하게는, 상기 본체는 RFID 칩을 포함한다. 따라서, 약어의 RFID는 무선 주파수 ID와 관련된다. 많은 응용 분야에서 노즐 장치는 멸균 구역에서 작동될 수 있다. RFID 칩은 각 노즐 장치가 하나의 응용 또는 환자에게만 사용되도록 보장할 수 있다. 예를 들어, 레이저 의료 장치는 장착된 노즐 장치를 식별할 수 있는 대응하는 검출기를 가질 수 있다. 또한, RFID 칩은 소비를 모니터링하고 각 노즐 장치를 추적할 수 있게 한다. 이것은 특히 노즐 장치 등의 사용을 지지하는데 유익할 수 있다.
바람직하게는, 노즐 장치는 레이저 의료 장치에 의해 발생된 레이저 빔에 의해 유도된 파편을 흡입 또는 송풍하도록 구성된 가스 스트림 입구/출구를 포함한다. 가스는 특히 공기일 수 있다. 이러한 가스 스트림 입구/출구는 절제에 의해 생성된 잔해를 제거할 수 있게 한다. 특히, 레이저 의료 기기의 광학, 레이저 헤드 내의 카메라, 레이저 의료 장치의 아웃커플링 윈도우 등과 같은 민감한 부품이 파편으로부터 보호될 수 있다. 따라서, 개입의 품질은 조직의 절제 중에 유지될 수 있다.
이에 의해, 복수의 적층 플레이트는, 바람직하게는, 파편 보호 플레이트를 구비하고 있다. 이 파편 방지 플레이트는 본체의 보어의 일부인 관통 보어, 관통 보어로 향하는 개방된 내부 가스 챔버 및 가스 흐름 채널을 갖는다. 가스 공급 플레이트의 관통 보어는 본체의 보어의 레이저 입구를 포함하고 가스 스트림 채널은 내부 가스 챔버에 연결된다. 차례로, 가스 흐름 채널은 송풍 또는 흡입 수단에 연결될 수 있다. 따라서, 파편 보호 플레이트는 바람직하게는 레이저-조직 접촉 영역에 배향된 개방된 외부 기체 챔버를 포함하고, 추가로 또는 이미 언급된 기체 스트림 채널은 외부 기체 챔버에 연결된다. 노즐 장치의 적층 플레이트 배열 내의 이러한 플레이트는 파편 보호의 효율적인 구현을 가능하게 한다.
바람직하게는, 노즐 장치는 관통 보어, 클로저, 레이저 의료 장치 고정구 및 장착 구조체를 갖는 베이스를 포함한다. 따라서, 클로저는 관통 보어를 폐쇄하는 폐쇄 위치로부터 관통 보어가 개방되는 개방 위치까지 조정 가능하며, 레이저 의료 장치 고정구는 노즐 장치를 레이저 의료 장치에 고정시키도록 배열되고, 장착 구조체는 본체에 장착되도록 배치된다. 이러한 베이스는 레이저 의료 장치로 또는 레이저 의료 장치로부터 본체를 편리하게 장착 및 분리할 수 있게 한다. 또한, 각각의 적용의 필요에 따라 상이한 본체를 장착하는데 동일한 베이스가 사용될 수 있다. 상기 클로저는 노즐 또는 그 본체가 분리될 때 레이저 의료 장치를 보호할 수 있게 한다. 그에 따라, 상기 클로저는 본체가 베이스로부터 탈착될 때 폐쇄 위치에 있고, 본체가 베이스에 장착될 때 개방 위치에 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 노즐 장치는 레이저 입구와 레이저 출구 사이의 보어를 폐쇄하는 창을 포함한다. 따라서, 창은 바람직하게는 보어의 축에 대하여 경사진다. 이와 같이 보어를 통과하는 레이저 빔은 직각으로 창에 부딪치지 않는다. 따라서, 레이저 의료 장치의 방향으로 광이 반사되는 것을 방지할 수 있다.
가능한 노즐 장치의 예시적인 기술적 사양은 다음과 같을 수 있다: 외경 44 mm; 내경(보어 직경) 20 mm, 높이 50 mm; 레이저 의료 장치의 초점 스폿에 센터링되고 동작 필드에 대해 75 mm의 거리에 대해 조절된 노즐의 배향; 분당 3 ml에서 분당 30 ml의 유체 체적 유량; 다중-유체 노즐의 스프레이 각도는 20° 내지 25°이고 허용 가스 압력은 0.5 bar 내지 3.5 bar이다.
본 발명의 다른 양상은 전술한 노즐 장치 및 드레이프를 포함하는 노즐 장치 세트에 관한 것이다. 드레이프는 노즐 장치를 무균적으로 커버한다. 따라서, 이러한 커버링은 노즐 장치의 완전한 또는 부분적인 커버링일 수 있다. 특히, 스프레이가 다중-유체 노즐로부터 배출 가능한 다중-유체 노즐의 적어도 출구는 드레이프 외부에 있는 것이 바람직하다. 또한, 다른 관련 장치 또는 그 일부는 노즐 장치와 함께 드레이프로 커버될 수 있다. 예를 들어, 레이저 의료 장치의 레이저 헤드 및/또는 로봇 아암은 예를 들어 레이저 헤드에 장착될 수 있는 노즐 장치와 함께 드레이프에 포함될 수 있다.
많은 응용에서, 노즐 장치는 살균 영역 내에서 사용될 수 있다. 따라서 드레이프에 대한 고정 옵션 또는 드레이프 내로의 노즐 장치의 통합이 도움이 될 수 있다. 드레이프 내로의 통합의 장점은, 노즐 장치 및 결국 관련 부품이 구축될 때 개입 시스템에 대한 최종 요소가 될 수 있기 때문에, 밀봉 및 멸균 방식으로 제공되어 멸균 구역을 확립할 수 있다는 것이다. 또한 가스 및 공기의 모든 공급 채널을 드레이프 내에 통합할 수 있으므로 다른 솔루션의 설치 및 고정에 소요되는 시간을 절약할 수 있다.
본 발명에 따른 노즐 장치 및 노즐 장치 세트는 첨부된 도면을 참조하여 예시적인 실시예에 의해 아래에서 보다 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 노즐 장치의 일 실시예의 분해 사시도를 도시한다.
도 2는 도 1의 노즐 장치의 정면도를 도시한다.
도 3은 도 2의 라인(A-A)를 따른 단면도이다.
도 4는 도 1의 노즐 장치의 측면도이다.
도 5는 도 1의 노즐 장치의 사시도를 도시한다.
다음의 설명에서, 어떤 용어는 편의상 사용되며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. "오른쪽", "왼쪽", "위(up)", "아래(down)", "아래(under)" 및 "위(above)"라는 용어는 도면의 방향을 나타낸다. 이 용어는 명시적으로 언급된 용어와 그 파생된 용어 및 유사한 의미의 용어를 포함한다. 또한, "아래("beneath", "below", "lower")", "위("above", "upper")", "근위", "원위" 등과 같은 공간적으로 관련된 용어는 하나의 요소 또는 특징의 관계 도면들에 도시된 바와 같은 다른 요소 또는 특징에 대한 관계를 설명하도록 사용될 수 있다. 이들 공간적으로 관련된 용어는 도면에 도시된 위치 및 배향 이외에 사용 또는 작동 시 노즐 장치의 상이한 위치 및 배향을 포함하도록 의도된다. 예를 들어, 도면에서 장치 또는 그 특정 부분이 뒤집힌다면, 다른 요소 또는 특징의 "아래"("below" or "beneath")로 기술된 요소는 다른 요소 또는 특징의 "위"("above" or "over")에 있을 것이다. 따라서, 예시적인 용어 "아래"는 위와 아래의 위치와 방향 모두를 포함할 수 있다. 상기 장치는 다른 방향으로 배치될 수 있거나(90도 회전되거나 다른 방향으로 회전될 수 있음), 본 명세서에서 사용되는 공간적으로 상대적인 기술어는 그에 따라 해석될 수 있다. 마찬가지로 다양한 축을 중심으로 한 이동에 대한 설명에는 다양한 특수 장치 위치와 방향이 포함된다.
다양한 양상들 및 예시적인 실시예들의 도면들 및 설명에서의 반복을 피하기 위해, 많은 특징들이 많은 양상들 및 실시예들에 공통적이라는 것을 이해해야 한다. 설명이나 도면에서 한 측면을 생략했다고 해서 그 측면이 그 측면을 포함하는 구현에서 빠져 있다는 것을 의미하지는 않는다. 대신에, 명확성을 위해 그리고 장황한 묘사를 피하기 위하여 양상은 생략될 수도 있다.
이러한 문맥에서, 다음의 설명이 본 설명의 나머지 부분에 적용된다: 도면을 명료화하기 위해, 도면은 설명의 직접 관련 부분에서 설명되지 않은 참조 부호를 포함하면, 이전의 또는 다음의 설명 부분이 참조된다. 또한, 명료성을 이유로, 도면에서 부품의 모든 특징이 참조 부호로 제공되는 것은 아니지만, 동일한 부품을 나타내는 다른 도면에 참조된다. 2개 이상의 도면에서 동일한 번호는 동일하거나 유사한 요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 노즐 장치(1)의 실시예의 분해도를 도시한다. 노즐 장치(1)는 도 1에서 서로 분해된 복수의 링 모양의 적층 플레이트 및 다른 부품을 포함한다. 특히, 노즐 장치(1)는 노즐 장치 베이스(4) 및 본체(2)를 포함한다. 노즐 장치 베이스(4)는 플랜지 형상의 베이스 플레이트(41), 링 형상의 다이어프램 링(42) 및 다이어프램 날개(43)를 포함한다. 베이스 플레이트(41)는 레이저 의료 장치 고정구 및 림 섹션으로서 축 방향 스크류 보어(412)가 제공된 편평한 링 섹션을 갖는다. 베이스 플레이트(41)의 림 섹션의 외주면에는, 장착 구조체로서의 베이어닛 고정의 수형 부재(411)가 설치되어 있다.
노즐 장치(1)의 본체(2)는 본질적으로 링 형상의 가스 공급 플레이트(22)와 노즐 장치 베이스(4)에 인접한 본질적으로 링 형상의 액체 공급부 및 파편 보호 플레이트(21)(이하 LSDP 플레이트(21)로 언급됨)를 포함한다. LSDP 플레이트(21)의 외주면에는 가스 포트(213), 전원 포트(214) 및 액체 포트(215)(도 1에서는 보이지 않음)가 설치되어 있다. 가스 공급 플레이트(22)에 대면하는 LSDP 플레이트(21)의 측에서 액체 챔버(211)가 LSDP 플레이트(21) 내로 형성되어 있다.
본체(2)의 가스 공급 플레이트(22)는 광원으로서의 3개의 LED(6) 및 다중-유체 노즐로서 3개의 2-유체 노즐(5)의 스프레이 출구(51)를 확립하는 3개의 개구를 구비하는 노즐 장치(1)의 내측으로 경사진 정면을 포함한다. 2-유체 노즐(5) 각각은 액체 방출 채널(52) 및 아래에 보다 상세히 도시된 바와 같이, LSDP 플레이트(21)의 액체 챔버(211) 중 하나를 더 포함한다. 가스 공급 플레이트(22)의 외주면에는 LSDP 플레이트(21)(도 1에서는 보이지 않음)에 배치된 외부 가스 챔버(215)의 개방 단부인 슬릿(223)이 제공된다.
노즐 장치 베이스(4)와 본체(2) 사이에는 O 링(24)과 창(23)이 설치되고, LSDP 플레이트(21)와 가스 공급 플레이트(21) 사이에는 드레이핑 홀더(3)가 설치되어 있다. 드레이핑 홀더(3)는 기본적으로 불균일한 둥근 형태를 가지며, 편심 원형 보어가 제공된다. 그것은 유리로 만들어진다. 노즐 장치(1)는 가스 공급 라인(71), 전력 라인(72) 및 액체 공급 라인(73)을 갖는 한 세트의 매체 공급 라인(7)을 더 포함한다.
노즐 장치(1)가 그 전방 단부를 향해 조립된 상태로 도시되어 있는 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 가스 공급 라인(71)은 LSDP 플레이트(21)의 가스 포트(213)에 연결되고, 전력 라인(72)은 전력 포트(214)에 연결되고, 액체 공급 라인(73)은 액체 포트(215)에 연결된다. 따라서, 가스 포트(213), 전력 포트(214) 및 액체 포트(215)는 일 직선 상에 놓인다.
노즐 장치(1)는 LSDP 플레이트(22)의 전방 측으로부터 노즐 장치 베이스(4)의 배면까지 연장되는 직선 보어(8)를 갖는다. 노즐 장치(1)의 전방 측에서 보어(8)는 그 레이저 빔 출구(81)에서 끝난다. 3개의 2-유체 노즐(5)의 스프레이 출구(51)는 보어(8)의 레이저 빔 출구(81) 주위에 규칙적으로 배열된다. 이와 같이, 스프레이 출구(51)는 서로 120°의 각도로 원을 따라 배열된다. 인접한 각각의 2개의 스프레이 출구(51) 사이의 중앙에는 LED(6) 중 하나가 배치된다. 따라서, LED(6)도 서로 오프셋되어 120°의 각도로 원을 따라 배치된다.
도 3에는 조립된 노즐 장치(1)의 단면도가 도시되어 있다. 다이어프램 링(42)은 베이스 플레이트(41)의 개구에 삽입된다. 이에 따라, 다이어프램 링(42)은 베이스 플레이트(41)의 내부 및 상대 회전 가능하다. 또한 다이어프램 날개(43)에 연결되어 다이어프램 링(42)을 베이스 플레이트(41)에 대하여 회전시키면 다이어프램 날개(43)의 움직임이 유도된다. 따라서, 다이어프램 날개(43)는 다이어프램 링(42)의 회전에 따라 보어(8)의 레이저 빔 입구(82)를 개폐한다.
본체(2)의 LSDP 플레이트(22)는 노즐 장치 베이스(4)에 대향하는 단부 측에서 베이스 플레이트(41)의 림 섹션이 배열되는 림 홈을 갖는다. 특히, LSDP 플레이트(22)의 림 홈은 내측 링 원주 표면에 고정된 베이어닛 고정부의 암형 부분(216)을 갖는다. 베이스 플레이트(41)의 림 섹션에 배치될 때 본체(2)를 노즐 장치(1)의 길이 방향 축을 중심으로 노즐 장치 베이스(4)에 대해 회전시킴으로써 LSDP 플레이트의 베이어닛 고정부의 암형 부분(216)은 베이스 플레이트(41)의 베이어닛 고정부의 수형 부재(411)와 맞물린다. 이에 의해, 본체(2)를 노즐 장치 베이스(4)에 대해 로크 및 로크 해제할 수 있다.
다이어프램 링(42)은 본체(2)가 노즐 장치 기부(4) 상에 배열될 때 LSDP 플레이트(21)에 결합된다. 이와 같이, LSDP 플레이트(21)를 베이스 플레이트(41)에 대해 상대적으로 회전시킬 때, 다이어프램 링(42)은 또한 베이스 플레이트(41)에 대해 회전된다. 이것에 의해, 다이어프램 날개(43)가 개폐된다. 보다 상세하게는, LSDP 플레이트(21)를 베이스 플레이트(41)에 대해 상대적으로 회전시킴으로써 본체(2)가 노즐 장치 베이스(4) 상에 로킹될 때, 다이어프램 링(42)은 동일한 정도로 회전되고, 다이어프램 날개(43)는 분리되어 보어(8)의 레이저 빔 입구(82)가 개방된다. 반대로, LSDP 플레이트(21)를 베이스 플레이트(41)에 대해 반대 방향으로 회전시킴으로써, 노즐 장치 베이스(4)로부터 본체(2)가 로킹 해제될 때 다이어프램 링(42)은 동일한 정도로 회전되고, 다이어프램 날개(43)는 서로를 향해 이동되어, 보어(8)의 레이저 빔 입구(82)가 폐쇄된다. 도 2에서, 본체(2)는 노즐 장치 베이스(4)로부터 로킹 해제된 상태로 도시되고, 레이저 빔 입구(82)는 다이어프램 날개(43)에 의해 폐쇄된다.
본체(2)가 노즐 장치 베이스(4)에 장착될 때 O-링(24)은 LSDP 플레이트(21)와 베이스 플레이트(41) 사이에 클램핑된다. O-링(24)은 LSDP 플레이트(21)와 베이스 플레이트(41)의 연결을 밀봉할 수 있는 탄성을 갖는다. 또한, O-링(24)은 노즐 장치(1)의 길이 방향 축(11)을 따라 서로에 대해 LSDP 플레이트(21) 및 베이스 플레이트(41)의 이동을 감쇠시킨다.
또한, LSDP 플레이트(21)와 베이스 플레이트(41) 사이에는 창(23)이 배치되어 있다. 이로써, 창(23)은 노즐 장치(1)의 길이 방향 축(11)에 대해 경사진다. 보다 구체적으로, 창(23)과 길이 방향 축(11)은 서로에 대해 약 84°의 각으로 놓여 있다. 이와 같이, 노즐 장치(1)의 보어(8)를 통해 제공된 레이저 빔의 광이 반사되어 레이저 의료 장치로 되돌아가는 것을 방지할 수 있다. 오히려, 레이저 빔은 창(23)에 의해 반사될 때 12°만큼 편향되어 레이저 의료 장치로 되돌려 보내지 않을 것이다.
도 3에서 알 수 있는 바와 같이, LSDP 플레이트(21)는 LSPD 플레이트(21)의 내부 실린더형 표면에 제공된 개구에서 끝나는 내부 가스 챔버(212)를 포함한다. 내부 가스 챔버(212)는 가스 포트(213) 중 하나를 통해 그리고 가스 스트림 채널(도 3에서 보이지 않음)을 통해 가스 공급 라인(71) 중 하나에 연결된다. 각각의 가스 공급 라인(71)에 의해 제공되고 가스 챔버(212)의 개구를 빠져나가는 가스가 창(23)에 부딪히도록 더 배향된다. 이와 같이 창을 효율적으로 클리닝할 수 있다. 특히, 절제에 의해 생성된 파편은 창(23)으로부터 제거될 수 있어, 레이저 빔의 공급이 절제 공정 동안 일정한 고품질로 유지될 수 있다.
가스 공급 플레이트(22)에 대면하는 LSDP 플레이트(21)의 단부 측에 형성된 액체 챔버(211)는 액체 포트(213) 및 액체 공급 채널(도 3에서는 보이지 않음)을 통해 액체 공급 라인(73)에 연결되어, 이들은 2-유체 노즐(5)에 의해 스프레이될 액체가 제공될 수 있다. 각각의 액체 공급 라인(73) 및 각각의 가스 공급 라인(71)에는 밸브가 제공된다. 밸브를 조정할 수 있으며, 특히 스위치를 켜고 끌 수 있다. 밸브에 의해, 양방향 노즐(5)로의 가스 및 액체 공급이 제어될 수 있다.
가스 공급 플레이트(22)는 2-유체 노즐(5) 중 하나의 일부인 가스 챔버(221)를 포함한다. 가스 실(221)은 스프레이 출구(51)와 액체 챔버(211)를 연결한다. 각각의 가스 챔버(221)는 가스 공급 플레이트(22)의 가스 공급 채널(도 3에서는 보이지 않음)을 통해 가스 공급 라인(71)에 연결되고 액체 방출 채널(52) 중 하나를 구비한다. 2-유체 노즐이 액체 및 가스로 제공될 때, 액체는 액체 챔버(211)를 통해 액체 방출 채널(52)을 통해 스프레이 출구(51) 밖으로 가압된다. 한편 가스는 스프레이 출구(51) 밖으로 가스 챔버(221)를 통해 이송된다. 2-유체 노즐(5)의 외부에서 가스 스트림은 액체 스트림에 부딪치고 그에 따라 스프레이가 생성된다. 가스 및 액체의 압력과 흐름을 조절하여 스프레이의 특성을 정확하게 정의할 수 있다.
가스 공급 플레이트(22)의 단부 측은 레이저 빔 출구(81)를 향해 내부로 경사져있는 표면을 갖는다. 이와 같이, 2-유체 노즐(5)은 초점 스폿을 향한다. 따라서, 2-유체 노즐(5)이 직선 스프레이를 생성하는 상황에서, 스프레이는 초점 스폿에서 만난다. 2-유체 노즐(5)이 조정될 필요가 없도록, 초점 스폿은 바람직하게는 레이저 빔이 드릴링 또는 절단하기 위해 조직에 충돌하는 위치에 위치된다.
LSDP 플레이트(21)에는, 외부 가스 챔버(215)가 구비되고, 이는 가스 포트(213) 및 가스 스트림 채널(도 3에서는 보이지 않음)을 통해 가스 공급 플레이트(22)의 슬릿(223) 및 가스 공급 라인(71)에 연결된다. 노즐 장치(1)를 측면에서 도시하는 도 4 및 노즐 장치를 도 5의 사시도로 도시하는 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 서로 인접하는 2개의 슬릿(223)이 있다. 외부 가스 챔버(215)는 가스 공급 라인(71)에 연결된다. 외부 가스 챔버(215)를 통해 슬릿(223)으로부터 가스를 제공함으로써, 노즐 장치(1)의 전방 측 주위에 가스 스트림이 생성될 수 있다. 이와 같이, 절제에 의해 생성된 파편은 노즐 장치(1) 주위로부터 그리고 레이저-조직 접촉 영역으로부터 제거될 수 있다.
본 발명의 양태들 및 실시예들을 설명하는 이 설명 및 첨부 도면들은 보호된 발명을 정의하는 청구항들을 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 다시 말해, 본 발명은 도면 및 전술한 설명에서 상세하게 도시되고 설명되었지만, 그러한 예시 및 설명은 예시 또는 일 예로서 고려되어야 하며 제한적이지는 않다. 본 명세서 및 청구범위의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양한 기계적, 구성적, 구조적, 전기적 및 동작적 변화가 이루어질 수 있다. 어떤 경우에는, 잘 알려진 회로, 구조 및 기술은 본 발명을 모호하게 하지 않기 위해 상세하게 도시되지 않았다. 따라서, 이하의 청구항의 범위 및 사상 내에서 당업자에 의해 변경 및 수정이 이루어질 수 있음이 이해될 것이다. 특히, 본 발명은 상술한 상이한 실시예들로부터의 특징들의 임의의 조합으로 추가 실시예들을 포함한다.
본 발명은 또한 도면에 도시된 모든 추가 특징을 개별적으로 포함하지만 전술한 설명 또는 이하의 설명에서 기술되지 않았을 수도 있다. 또한, 도면들 및 상세한 설명에서 설명된 실시예들의 단일 대안들 및 그 특징들의 단일 대안들은 본 발명의 주제 또는 개시된 주제로부터 부인될 수 있다. 본 개시는 청구항 또는 예시적인 실시예들에서 정의된 특징들 및 상기 특징들을 포함하는 주제를 포함하는 주제를 포함한다.
또한, 청구범위에서 "포함하는"이라는 단어는 다른 요소 또는 단계를 배제하지 않으며, 부정 관사 "a" 또는 "an"은 복수를 배제하지 않는다. 단일 유닛 또는 단계는 청구범위에 언급된 여러 특징의 기능을 수행할 수 있다. 특정 측정 값이 서로 다른 종속항에서 인용된다는 단순한 사실만으로 이러한 측정 값의 조합을 활용할 수 없다는 것을 의미하지는 않는다. 속성 또는 값과 관련하여 "본질적으로", "약", "대략" 등의 용어는 특히 정확하게 각각 속성 또는 정확히 값을 정확하게 정의한다. 소정의 수치 값 또는 범위와 관련하여 용어 "약"은 주어진 값 또는 범위의 20 % 이내, 10 % 이내, 5 % 이내 또는 2 % 이내의 값 또는 범위를 지칭한다. 결합되거나 연결된 것으로 기술된 컴포넌트는 전기적으로 또는 기계적으로 직접 결합되거나, 하나 이상의 중간 컴포넌트를 통해 간접적으로 결합될 수 있다. 청구범위 내의 모든 참조 부호는 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (20)

  1. 복수의 다중-유체 노즐(5)과, 보어(8)를 갖는 본체(2)를 포함하는 레이저-조직 접촉 영역을 컨디셔닝하기 위한 노즐 장치(1)에 있어서,
    보어(8)는 레이저 입구(82) 및 레이저 출구(81)를 가지며,
    노즐 장치(1)는 레이저 의료 장치에 의해 생성된 레이저 빔이 본체(2)의 보어(8)의 레이저 입구(82)로 들어가고 본체(2)의 보어(8)의 레이저 출구(81)를 빠져나오도록 레이저 의료 장치에 장착되도록 형성되어
    본체(2)는 다중-유체 노즐(5)을 수용하고,
    다중-유체 노즐(5)은 본체(2)의 보어(8)의 레이저 출구(81) 주위에 배열되는, 노즐 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다중-유체 노즐(5)은 조정 가능한 스프레이 방향을 갖는 것인, 노즐 장치(1).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 복수의 다중-유체 노즐(5)은 상기 본체(2)의 보어(8)의의 레이저 출구(81) 주위에 규칙적으로 배열된 3, 4, 5 또는 6개의 다중-유체 노즐(5)을 포함하는 것인, 노즐 장치(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 다중-유체 노즐(5)은 외부 혼합 다중-유체 노즐(5)인 것인, 노즐 장치(1).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 본체(2)는 복수의 적층 플레이트(21, 22)를 포함하는 것인, 노즐 장치(1).
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 적층 플레이트(21, 22)는
    상기 다중-유체 노즐(5)의 각각을 위한 가스 챔버(221),
    각각의 가스 챔버(221)를 위한 가스 공급 채널(222), 및
    본체(2)의 보어(8)의 일부인 관통 보어
    를 구비하는 가스 공급 플레이트(22)를 포함하고,
    상기 가스 공급 플레이트(22)의 관통 보어는 본체(2)의 보어(8)의 레이저 출구(81)를 포함하며,
    각각의 가스 공급 채널(222)은 가스 챔버(221) 중 하나에 연결되고,
    각각의 가스 챔버(221)는 각각의 다중-유체 노즐(5)의 출구(51)인 출구를 갖는 것인, 노즐 장치(1).
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 적층 플레이트(21, 22)는
    상기 다중-유체 노즐(5)의 각각을 위한 액체 챔버(211),
    각 액체 챔버(211)를 위한 액체 공급 채널,
    액체 배출 채널(52), 및
    본체(2)의 보어(8)의 일부인 관통 보어
    를 구비하는 액체 공급 플레이트(21)를 포함하고,
    각각의 액체 공급 채널은 액체 챔버(211) 중 하나에 연결되고,
    각각의 액체 챔버(211)는 액체 방출 채널(52) 중 하나에 연결되고,
    상기 액체 방출 채널들(51) 각각은 상기 가스 공급 플레이트(22)의 가스 챔버(221) 중 하나를 통해 상기 가스 공급 플레이트(22)의 상기 가스 챔버(221) 중 상기 하나의 출구로 연장되는 것인, 노즐 장치(1).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 다중-유체 노즐(5) 각각은 밸브가 구비된 가스 공급부(71)를 포함하는 것인, 노즐 장치(1).
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 다중-유체 노즐(5) 각각은 밸브가 구비된 액체 공급부(73)를 포함하는 것인, 노즐 장치(1).
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 가스 공급부(71)의 밸브와 상기 액체 공급부(73)의 밸브를 서로 독립적으로 개폐하는 밸브 제어부를 포함하는 것인, 노즐 장치(1).
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 본체(2)의 보어(8)의 레이저 출구(81) 주위에 배열된 복수의 광원(6)을 포함하는 것인, 노즐 장치(1).
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 본체(2)는 RFID 칩을 포함하는 것인, 노즐 장치(1).
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레이저 의료 장치에 의해 생성된 레이저 빔에 의해 유도된 파편을 흡입 또는 송풍하도록 배열된 가스 스트림 입구/출구(212, 223)를 포함하는 것인, 노즐 장치(1).
  14. 제5항 내지 제12항 및 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 적층 플레이트는,
    본체(2)의 보어(8)의 일부인 관통 보어,
    관통 보어(8)로 향하는 개방된 내부 가스 챔버(212), 및
    가스 스트림 채널
    을 구비하는 파편 보호 플레이트(21)를 포함하고,
    가스 스트림 채널은 내부 가스 챔버(212)에 연결되는 것인, 노즐 장치(1).
  15. 제14항에 있어서,
    상기 파편 보호 플레이트(21)는 상기 레이저-조직 접촉 영역에 배향되는 개방된 외부 가스 챔버(215)를 포함하고, 가스 스트림 채널은 외부 가스 챔버(215)에 연결되는 것인, 노즐 장치(1).
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    관통 보어를 갖는 베이스(4), 클로저(42, 43), 레이저 의료 장치 고정구(412) 및 장착 구조체(411)를 포함하고, 상기 클로저(42, 43)는 상기 관통 보어를 폐쇄하는 폐쇄 위치로부터 상기 관통 보어가 개방되는 개방 위치로 조정 가능하며, 상기 레이저 의료 장치 고정구(412)는 상기 노즐 장치(1)를 상기 레이저 의료 장치에 고정하도록 배치되고, 상기 장착 구조체(412)는 상기 본체(2)를 상기 베이스(4)에 장착하도록 배치되는 것인, 노즐 장치(1).
  17. 제16항에 있어서,
    상기 클로저(42, 43)는, 상기 본체(2)가 베이스(4)로부터 분리될 때 폐쇄 위치에 있고, 상기 본체(2)가 베이스(4)에 장착될 때 개방 위치에 있도록 구성되는 것인, 노즐 장치(1).
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레이저 입구(82)와 상기 레이저 출구(81) 사이에서 상기 보어(8)를 폐쇄하는 창(23)을 포함하는 것인, 노즐 장치(1).
  19. 제18항에 있어서,
    상기 창(23)은 보어(8)의 축(11)에 대해 경사져 있는 것인, 노즐 장치(1).
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 따른 노즐 장치(1)와 드레이프(drape)를 포함하는 노즐 장치(1) 세트에 있어서,
    상기 드레이프는 상기 노즐 장치(1)를 멸균 커버하는, 노즐 장치(1) 세트.
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