KR20180038629A

KR20180038629A - 무동력 전 방향 걷기 시스템 장치

Info

Publication number: KR20180038629A
Application number: KR1020160129469A
Authority: KR
Inventors: 최해용
Original assignee: 최해용
Priority date: 2016-10-07
Filing date: 2016-10-07
Publication date: 2018-04-17
Also published as: JP2018069050A; US20180101224A1; JP6974103B2; US10101805B2; KR20210113125A

Abstract

본 발명은 걷기시스템 구조를 원형. 반원형, 다각형태 중 하나의 형태로 형성한 보행 접시와
상기 보행 접시 표면에 다수의 롤링 볼로 구성하되
상기 롤링볼이 상,하 좌우 360도 모든 방향으로 원활하게 회전하게끔 상기 회전볼 하부에 보조볼을 다수 구성하고 상기 보조볼과 상기 롤링볼 이 상,하 좌,우 360도 모든 방향으로 회전하되 정해진 위치에서 이탈하지 않도록 고정하는 볼 고정 장치와
상기 볼 고정장치 다수를 경사면 표면에 소정의 간격으로 결합 구성하기 위하여 상기 볼 고정장치 하부에 구성하는 볼고정대를 포함함으로써 사용자는 상기 보행접시의 정지면을 기준으로 가상현실 또는 보행운동 영상에 따라 전, 후 좌우 360도 모든 방향으로 보행을 할 수 있게 한다 또한 보행 접시와 영상 스크린 및 프로젝터로 구성한 영상장치 또는 OLED. LCD 영상장치와 결합 구성하는 것을 특징으로 하는 무 동력 전 방향 걷기 시스템에 관한 것이다

Description

무동력 전 방향성 (omni-directional) 걷기 시스템{Non-motorized Omni-directional Walking System}

본 발명은 사용자가 가상현실 영상 및 걷기 운동의 영상을 보면서 해당 영상이 제공하는 모든 시야각도의 방향으로 보행할 수 있도록 하되 특히 모터, 서보모터, 컨베어 벨트, 접히는 마루 구조 없이 회전 볼 구조로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 무동력 전방향성(omni-directional) 걷기 시스템에 관한 것이다.

가상현실(Virtual Reality) 영상이란 좌, 우 360도 모든 시각 방향의 영상을 제공하고 사용자가 원하는 모든 방향의 가상현실 영상을 걸으면서 컴퓨터 등의 화면으로 제공하는 장치를 지칭한다. 따라서 사용자는 제한된 위치에서 가상현실 영상을 보면서 임의 의도하는 시야 방향으로 걷기를 할 수 있어야 한다.

종래 대한민국 특허 출원번호 10-2013-0000742 전 방향성 마루 구조를 이용한 가상현실 걷기 시스템과 PCT/HU 2010/000016호 WALKING PLAT FORM ESPECIALLY FOR VIRTUAL REALITY SYSTEM은 원형 바 형태의 롤러를 모터에 의해 구동시키는 구조로 전 방향으로 걷는 효과를 얻을 수 있으나 바 롤러는 일 방향으로만 회전하는 속성상 정해진 방향으로만 작동이 가능하고 세밀한 이동 및 모든 방향으로의 이동이 불가능하다.

또한, 미국특허 06152854 전 방향성 러닝머신의 구조는 전후 이동방향에 좌, 우 이동을 가능하게 한 구조이나 전, 후 좌, 우 지정된 네 방향으로만 이동 가능하다. 또한, 벨트가 모터 구동 장치와 연결하여 전, 후 좌, 우 4방향의 이동이 가능하다. 모두 회전 롤러 이를 구동시키는 전동 모터, 유니버설 조인트 또는 회전볼트, 롤 등의 전동 구동부로 구성되었다.

따라서 종래 이러한 가상현실용 걷기 구조는 모두 다각방향으로 직진 이동만 가능하여 실제 인간이 가상현실에 따라 세밀하게 자유자재로 임의의 방향 즉 360도 모든 방향 대각선 방향의 이동이 불가능하며 전동 모터에 의한 파워에 이동하므로 미세한 이동 속도, 조정 등이 자연스럽지 못하며 전동모터에 의한 구동은 소음이 심하고 소음을 방지하기 위한 복잡한 구조의 방음장치가 필요하게 된다.

또한, US 2009/0111670A는 바닥에 마찰센서와 압전센서(Mechanism for red using friction)로 구성된 것이 있으나 이는 걷는 위치만 검색할 뿐 사용자가 제자리에서 걷는 이동 효과를 얻을 수 없었다.

종래 VR용 걷기 구조는 모두 동력에 의해 이동하는 구조이므로 구조 자체가 조정하는 대로 사용자가 이를 일일이 조정하여 사용해야 하고 미리 계산된 방향을 모터에 신호를 보내어 모터가 구동하는 방향대로 이동 보행이 가능하고 비상시에는 스위치에 의해 모터를 꺼야 정지되는 등 제한된 작용요소가 많아 가상현실 영상이 요구하는 보행동작에 제한이 많고 사용상에 대단히 불편한 점이 많았다.

또한, 모터에 의한 복잡한 구동 장치는 소음을 수반하여 아파트, 사무실 등 설치장소의 제한을 가져오고 이러한 소음을 소거하려면 복잡한 장치가 수반 되였다.

국제 PCT 특허 제 WO 2010/089618호 한국특허 출원번호 10-2013-0000742 미국특허번호 US 6.152.854 미국특허출원번호 US 2009/0111670A

본 발명에서는 상기 문제점을 해결하기 위해 롤러 및, 롤러를 구동하는 모터, 벨트의 구성. 마루, 전동 구동장치 없이 무동력으로 사전에 정해진 방향이 아닌 360도 모든 방향과 대각선 이동 등 보행자의 의도대로 자유자재로 보행이 가능하게끔 구성하는 방법을 제공 한다.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은

걷기시스템 구조를 원형. 반원형, 다각형태 중 하나의 형태로 형성한 보행 접시와

상기 보행 접시 표면에 다수의 롤링 볼로 구성하되

상기 보행 접시는 가운데 또는 일방에 정지면을 형성하고 그 주위로 경사면을 형성하고

상기 볼링볼은 정밀한 곡률을 갖는 반경 1- 50mm의 구(球) 형태로 구성하되

상기 롤링볼이 상,하 좌우 360도 모든 방향으로 원활하게 회전하게끔 상기 회전볼 하부에 보조볼을 다수 구성하고 상기 보조볼과 상기 롤링볼 이 상,하 좌,우 360도 모든 방향으로 회전하되 정해진 위치에서 이탈하지 않도록 고정하는 볼 고정 장치와

상기 볼 고정장치 다수를 경사면 표면에 소정의 간격으로 결합 구성하기 위하여 상기 볼 고정장치 하부에 구성하는 볼 고정대를 포함함으로써 사용자는 상기 보행 접시의 정지면을 기준으로 가상현실 또는 보행운동 영상에 따라 전, 후 좌우 360도 모든 방향으로 보행을 할 수 있게 한다.

또한, 볼 고정장치의 구조를 두 개의 상, 하 판재 케이스(2) 사이에 홈을 형성하고 그 사이에 롤링볼(41)을 구비하고 상기 롤링볼(41) 하부에 우레탄 또는 자석과 같은 회전 제어 장치를 구성한다.

또한, 보행 접시와 영상 스크린 및 프로젝터로 구성한 영상장치 또는 LCD 영상장치와 결합 구성한다.

본 발명에 의하면 종래 사용자의 보행 이동 속도를 감지하여 이를 모터에 전달하여 회전 속도를 조정하는 것과 달리 걷는 그 자체의 보행압력으로 경사면과 회전볼에 의해 이동하고 임의 또한 360도의 모든 임의 방향으로 속보, 경보, 만보(漫步;천천히 걷는 것)등 자연스럽게 걸을 수 있다.

또한, 회전 볼은 전동 구동 없이 보행자의 보행 속도, 방향에 따라 자동적으로 적응 회전하는 효과가 있으므로 걷는 방향의 순간전환과, 이동 속도를 자동적으로 변화 할 수 있다.

따라서 이동 및 정지, 속도가 모두 보행자의 임의대로 회전볼이 따라서 동시에 움직이는 구조이므로 구조가 간단하고 롤러, 유니버설 조인트 모터 등 동력에 의한 구동장치 없이 360도 모든 각도와 대각선 등 모든 방향으로 이동 보행이 가능하고 설치장소에 제한이 없다.

도 1은 본 발명이 실시된 설명도
도 2는 도 1의 구조를 단면으로 설명한 설명도
도 3은 본 발명의 사용시 설명도
도 4의(a)는 대각선 방향 등 보행 방향 설명도
도 4의(b)는 모든 방향의 보행 방향 설명도
도 5는 회전볼 구조의 실시의 예 설명도
도 6은 스크린과 결합 시 실시의 예 설명도
도 7은 사각장소에서 다중인이 동시 이동 사용시 설명도
도 8은 원형 장소에서 다중인이 동시에 사용시 사용설명도

도 1, 도 2와 같이 주변으로 경사면(1)을 형성하고 가운데 또는 일방에 평면으로 되어 있는 접시 또는 반접시 형태를 갖는 보행 접시(100)와 상기 경사면(1)에 다수 형성하여 각각 좌, 우, 전, 후 대각선 등 360도 모든 임의 방향으로 롤링하는 롤링볼(41)이 구성되는 롤링볼(41) 구조와 롤링볼(41) 구조 하부에 연접하여 구성하는 보조 볼(42) 구조와 보조볼(42) 하부에 필요에 따라 구성하는 센서(43) 구조로 구성한다.

보행 접시(100)의 형태는 원형. 반원형, 다각형 등 목적에 따라 다양하게 구성할 수 있다. 즉, 보행 접시(100)의 구조의 경사면(2)은 금속 또는 목재 구조로 구성하여 사각, 육각 등 다각형 또는 원형 및 다각형의 일부, 원형의 일부 형태의 케이스(2)로 그 내면에 정지면(5)이 일부에 구비된 경사면(1)을 구성하고 그 하부에는 보행접시(100)가 안정되게 고정하게끔 하부 고정대(3)를 구성 한다

도 2와 같이 상기 롤링볼(41)과 보조볼(42)과 롤링볼고정대(44)가 하나의 구조로 구성되는 볼 고정장치(4)로 구성 한다

상기 롤링볼(41) 구조는 정밀한 곡률을 갖는 구(球) 형태로 구성하고 상, 하 좌, 우 360도 모든 방향으로 원활하게 회전하게끔 상기 롤링볼(41) 하부에 구성하는 보조볼(42)과 상기 롤링 볼(41)이 상, 하 좌, 우 360도 모든 방향으로 회전하되 정해진 위치에서 이탈하지 않도록 고정하는 볼 고정장치(4)로 구성 한다.

상기 볼고정장치(4) 다수를 상기 보행접시(100)의 경사면(1)에 소정의 간격으로 결합 구성하기 위하여 상기 볼 고정장치(4) 하부에는 롤링볼 고정대(45)를 구성한다

한편, 경사면(1)이 갖는 경사각도는 도 3과 같이 보행에 지장이 없는 10°이상 60°각도 이내에서 정하나 바람직하게는 사람이 보행 시 좌측 발(L) 기준 우측 발(R)을 들어올리는 자연스러운 각도로 10도 이상 - 30°이내의 각도로 구성함을 권장 한다.

즉, 사람의 엉덩이를 기축으로 좌, 우측 발(L, R)이 회전하는 회전축과 같은 곡면으로 경사면을 형성할 수도 있다.

롤링 볼(41)이 아무 제어 없이 사용자의 보행속도보다 더 잘 회전할 시는 경사면(1)에서 보행자(200)는 그만큼 잘 미끄러지게 되므로 보행 속도를 임의대로 조정하지 못한다.

볼링 볼(41)의 회전속도에 제동을 가할 시는 그만큼 덜 미끄러워진다. 따라서 제자리로 회귀하는 보행도 쉽게 된다.

도 2와 같이 보행 접시(100)의 경사면(1)에 보행 방향을 360도 모든 방향으로 보행하면서 제자리로 회귀하는 러닝머신과 같은 효과를 얻기 위함이다.

도 2의 (a)와 같이 경사면(1)에 360°의 모든 방향으로 볼이 회전할 수 있는 회전 볼(4)을 일정 간격으로 구성한다.

이러한 회전 볼(4)은 완전 구(球) 형태로 구성하되 그 직경은 1mm에서 50mm 사이가 가능 하나 바람직하게는 10mm로 한다.

이러한 회전 볼(4) 구조는 도 2의 (b)와 같이 롤링볼(41)이 외부로 이탈하지 못하도록 롤링볼 고정대(45)에 삽입하여 구성하되 롤링 볼(41)이 외부로 노출되어 자유로이 회전하도록 홈을 구성하되 홈의 직경의 크기는 롤링 볼(41) 직경보다는 작게 하되 롤링 볼(41)의 높이가 가장 높게 형성되도록 구성한다.

즉, 롤링 볼(41)의 직경이 10mm 이면 롤링볼 고정대(44)의 홈 직경은 9mm가 적정하다.

상기 보행 접시(100)표면에 형성하는 롤링볼(41)의 반경은 한정하지는 않지만 1-50mm 사이를 권장 한다.

도 3과 같이 발바닥에 닿는 면적과 발바닥의 롤링 작용을 비교 시험결과 10-25mm 가 가장 적정하다.

도 3과 같이 경사면(1)과 정지면(5)이 있는 보행접시(100)의 케이스(2) 구조는 다음과 같이 구성한다. 사용자가 도보로 이동 시 좌, 우측 발(L. R)의 이동 간격은 사용자의 체격, 몸무게, 보행 목적에 따라 다르지만 통상 40-80cm 이다.

정지면(5)은 사람이 정지해서 서 있을 수 있는 적정한 공간 크기는 40-60cm 원형 범위로 하고 전, 후면 경사면(1)의 폭은 각각 30-80cm로 구성 하나 사용목적에 따라 크기를 조정 할 수 있다.

따라서 전체적으로 보행 접시(100)의 크기는 100-200cm 크기로 한다. 바람직하게는 직영 150Cm로 한다. 이러한 크기는 하나의 예시 일뿐 한정하지는 않는다.

도 1, 도 2, 도 3, 도 4처럼 경사면(1)의 모든 면에 일정 간격으로 볼고정대(4)를 경사면(1)에 다수 고정하여 구성한다.

이러한 볼고정대(4)에 상호 고정 간격은 직경 10mm의 롤링 볼(41)로 구성 시, 롤링 볼(41)의 직경 이내 1/2 간격이 바람직하다. 즉 10mm의 롤링 볼(41)의 경우 10mm에서 5mm로 하나 용도에 따라 그 간격은 조정할 수 있다.

이러한 롤링 볼(41)은 10mm의 직경으로 구성했을 시 롤링 볼(41)이 하부 본 고정대(44)로부터 약 최대 4mm이상 노출되게 되며, 도 2의(b)와 같이 롤링 볼(41)이 갖는 높이에 의하여 수평면(a)을 형성한다. 이러한 구조의 롤링 볼(41)은 그 하부의 보조 볼(42)에 의해 360° 모든 방향으로 회전하게 된다.

볼 고정대(4) 내부 즉 롤링 볼(41) 하부에는 롤링 볼(41)보다 직경이 작은 보조볼(42)을 필요 수만큼 구성하고, 그 하부에는 전하 센서 또는 이동 센서 등 센서 장치(43)를 구성하여 연결한다. 이러한 센서는 가속도센서, 자력센서, 압력센서. 이동센서 근접 센서 등 공지되어 있는 기존의 센서 중 목적에 따라 선택하여 사용할 수 있으며 이러한 센서 없이 카메라 센서를 이용하여 사진으로 그 위치를 촬영하여 이동한 만큼 컴퓨터(6b)와 연결 사용하여 구성 한다.

도 3과 같이 보행자(200)는 평면으로 구성한 정지면(5)에서 좌, 우측발(L, R) 중 좌측 발(L)을 경사면(1)으로 내밀어 보행 동작을 시작하면 좌측 발(L)바닥은 발바닥 면적만큼 닿게 되는 여러 개의 회전볼(4)이 경사면(1)의 경사각에 의해 회전하게 되므로 좌측발(L)이 정지면(5)으로 미끄러져 회귀하고, 우측 발(R)을 경사면(1)으로 내밀면 상기 좌측 발(L)과 동일하게 정지면(5)으로 회귀한다. 즉, 항상 정지면(1)의 위치를 기준으로 좌, 우측 발(L, R)을 순차적으로 연속 동작함으로써 제자리 보행을 지속할 수 있는 것이다. 이때 롤링 볼(41)에 가해진 사용자의 체중에 의해 센서(43)가 감지하여 컴퓨터에 전달하고 컴퓨터는 이에 따라 입력된 가상현실 영상중 사용자(200)의 해당 시야각에 해당되는 영상을 검출 제공하게 된다.

즉, 볼 고정장치(4) 하부에 구성되어 있는 압력센서 등 센서장치(43) 또는 상부에 구성되어 있는 카메라 등 센서(47)에 의해 감지되고 그 이동방향과 이동 횟수에 의한 거리 측정은 보행 접시(100) 내부에 구성된 컴퓨터(미표시)에서 계산되고 이는 가상현실 영상과 연계하여 그에 해당되는 영상의 시야각과 영상의 속도를 조정하게 되는 것이다.

즉, 이와 같은 압력 센서 위치센서, 속도센서 등으로 구성한 센서장치(43)에 의해 사용자(200)가 이동하는 장면에 해당되는 가상현실 영상이 제공되는 것이다.

따라서 볼 고정장치(4)의 롤링 볼(41)은 도 4와 같이 롤링 볼(41) 자체가 360° 모든 방향으로 회전하므로 사용자(200)는 가상현실 영상이 요구하는 360° 모든 방향으로 제자리 보행이 가능하며 이와 같은 보행운동은 각 볼 고정장치(4) 하부의 센서(43)에 의해 감지되는 것이다.

상기 센서장치(43)는 본 발명을 아파트, 사무실 등에서 무동력 무소음 장치의 보행 장치 목적으로 사용 시는 필요하지 않다.

이러한 볼 고정장치(4)는 도 5와 같이 경사면(1) 하부에 케이스(2) 구조에 보조판(21)을 구성하고, 그 사이에 롤링 볼(41)을 구성하고 롤링 볼(41) 하부에는 우레탄과 같은 흡착력과 마모성이 좋은 제동소재(22 )로 구성한다.

또한, 롤링 볼(41)의 소재를 나이론, 우레탄, 실리콘 등 마모성이 강한 플라스틱 소재로 구성하여 사용 시 소음을 감소시킬 수 있다.

도 1, 도 2와 같은 볼 고정장치(4) 즉 경사면(1)과 표면에 노출되어 있는 롤링볼(41)을 제외하고 롤링볼(41) 사이사이에 우레탄, 고무, 실리콘 고무 등 흡음력이 좋은 흡음소재를 충진 구성하여 보행 접시(100) 전체 구조에서 나오는 소음을 감소 할수 있다.

한편, 롤링볼(41)은 360° 모든 방향으로 회전하지만 회전속도를 적당히 제어하므로 경사면(1)의 경사각도로 10°- 30° 미만으로 완만하게 구성할 수 있으며 또한 직진방향 이동은 물론 대각선 방향이동도 가능하게 된다.

도 3과 같이 발바닥에 닿는 면적과 발바닥의 롤링 작용을 비교 시험결과 10 - 25mm 가 가장 적정하다

도 3과 같이 경사면(1)과 정지면(5)이 있는 보행 접시(100)의 케이스(2) 구조는 다음과 같이 구성한다. 사용자가 도보로 이동 시 좌, 우측 발(L. R)의 이동 간격은 사용자의 체격, 몸무게, 보행 목적에 따라 다르지만 통상 40-80cm 이다.

한편, 정지면(5)은 사람이 정지해서 서 있을 수 있는 적정한 공간 크기는 40-60cm 원형 범위로 하고 전, 후면 경사면(1)의 폭은 각각 30-80cm로 구성 하나 사용목적에 따라 크기를 조정 할 수 있다.

따라서 전체적으로 보행 접시(100)의 크기는 100-200cm 크기로 한다. 바람직하게는 직경 150Cm로 한다. 이러한 크기는 하나의 예시 일뿐 한정하지는 않는다.

본 발명은 보행 운동장치로 사용할 수 있다. 이 경우 아파트, 사무실에도 설치 사용할 수 있어야 한다. 이때 가장 문제되는 것이 층간소음과 사용 시 발생하는 소음이다. 이를 해소하기 위하여 상기 다수의 볼 고정장치(4) 사이사이와 하부에 소음을 감소하기 위하여 우레탄 또는 스펀지와 같은 흡음소재()를 충진 하여 아파트 사무실에 설치사용도 가능하게 한다.

다만, 러닝머신 등 종래 기기들은 모두 모터의 구동에 의해 위치 회귀를 강제하는 방식으로 소음이 크고 전기소모가 크며 부피가 크고 구성 요소가 많아 비경제적이며 고장개소도 많다. 본 발명은 이러한 모터의 구동 없이 위치 회귀를 할 수 있다.

이와 같은 본 발명은 도 6과 같이 보행 접시(100) 상면 부 주위에 원형 또는 사각형태, 6각 등 다각형의 스크린(6)을 구비하고 프로젝터(8)로 가상현실 영상을 제공할 수 있으며 또는 원형 사각 6각 등 다각형태의 OLED 영상과 결합 구성할 수 있다.

또한 도 7, 도 8과 같이 일정한 룸 내부 전면에 벽면 전체를 영상 디스플레이나 360°의 원형 또는 다각형의 스크린과 프로젝터를 구비하고 보행 접시(100)를 다수 구비하여 여러 명이 하나의 가상현실 또는 보행운동 영상을 보면서 운동, 게임 또는 전투 훈련 등 훈련을 할 수 있다.

또한, 이러한 본 발명의 사용자(200)의 움직임은 도 1과 같이 영상모션 센서(71)에 의해 움직임을 포착하여 그 위치에 해당하는 영상을 제공할 수가 있다. 따라서 이와 같은 본 발명의 구조는 전기, 모터 등의 구조 없이 다수의 사용자(200)가 이동 등 모든 방향으로 자유로이 이동 보행을 할 수 있다.

또한, 이러한 롤링 볼(41)에 의해 수평면(a)을 이룬 경사면(1)의 롤링볼(41) 자체가 종래 기존의 보행 장치와 같이 정해진 방향으로만 이동하는 것이 아니라 전, 후 좌, 우는 물론 360° 모든 방향으로 보행할 수 있으며 대각선으로 이동이 가능 하는 등 사용자(200)가 가상현실 영상을 보면서 이동하고 싶은 모든 방향으로 이동 보행이 가능하다.

도 5와 같이 롤링볼(41)의 소재를 자성을 갖는 금속으로 구성할 경우 롤링볼(41) 하부에는 보조볼(42) 대신에 자석(23)을 구성할 수 있다. 이 경우는 자석(23) 적절하게 롤링볼(41)의 회전을 조정할 수 있어 적절히 보행속도를 조정할 수 있다.

또한, 이러한 본 발명의 구조는 도 2와 같이 경사면(1)의 형성을 2단으로 하여 경사면(1)과 정지면(5) 사이에 경사면(1)보다는 경사각이 완화된 중간 경사면(1a)을 형성하여 사용자(200)의 보행중인 좌, 우측 발(L, R)이 경사면(1)과 중간 경사면(1a)을 거쳐 자연스럽게 정지면(5)에 복귀하게 한다.

중간 경사면(1a)의 볼 고정장치(4) 구조는 롤링 볼(41)의 직경을 달리하거나 롤링 볼(41)의 회전속도를 조정할 수 있다.

사용 목적에 따라 보행 접시(100) 형태를 상기와 같은 논리로 구성하는 한도 내에서 크기와 형태를 원형 분만 아니라 부채꼴 또는 사각, 육각 등 다각 형태로 구성하여 사용할 수 있다. 이 경우에도 롤링볼(41)은 각각 360도 모든 방향으로 회전할 수 있으므로 보행 폭만 작아 질뿐 보행방향은 임의대로 360도 모든 방향으로 보행 할 수가 있다.

따라서 이러한 본 발명은 보행 접시(100) 내에서 보행을 하더라도 제자리로 회귀하는 러닝머신과 같은 효과를 얻되 종래 이러한 걷기 시스템이 모터구동에 의해 위치 회귀를 강제하는 방식이나 본 발명은 이러한 모터의 구동 없이 사용자의 임의 대로 360도 모든 방향으로 보행 및 대각선 보행까지 할 수 있으며 무 소음 기기로 사용할 수 있다. 따라서 가상현실 영상 체험용 걷기 및 가상현실 영상을 이용한 게임 및 가상 관광지 관광 기구, 사무실 아파트 내의 보행 운동 기구 등 다양한 용도로 사용이 가능하다.

1. 경사면
1a. 중간경사면
2. 케이스
3. 하부 고정대
4. 볼 고정대
41. 롤링볼 42. 보조볼 43. 센서 44. 롤링볼고정대
5. 정지면 6. 스크린 7. 영상컨트롤박스 8. 프로젝터
100. 보행 접시 200. 사용자 L. 좌측 발 R. 우측 발 a. 수평면 b. 대각선 보행방향

Claims

전 방향 걷기 시스템에 있어서
상기 걷기시스템 구조를 보행 접시(100)와
상기 보행 접시(100)표면에 형성하는 볼 고정장치(4)로 구성하되
상기 보행 접시(100)는 일면에 정지면(5)을 형성하고 그 주위로 경사면(1)을 형성하고
상기 볼 고정장치(4) 하부에는 상기 볼 고정장치(4)를 상기 보행 접시(100)의 경사면(1) 표면에 결합 하기 위한 롤링 볼 고정대(45);를 구성하고
상기 볼 고정장치(4) 내부 상면에는 정밀한 곡률을 갖는 구(球) 형태로 구성한 롤링볼(41)을 구성하고
상기 롤링볼(41)이 360도 모든 방향으로 원활하게 회전하게끔 상기 롤링볼(41) 하부에 상기 롤링볼(41) 직경보다 작은 보조볼(42)을 다수 구성하되
상기 롤링볼(41)이 상, 하 좌 ,우 360도 모든 방향으로 회전하고 정해진 위치에서 이탈하지 않도록 상기 롤링볼(41)과 보조볼(42)을 함께 고정한 볼 고정장치(4)
상기 볼고정장치(4)를 상기 보행접시(100)의 경사면(1)에 소정의 간격으로 다수 결합 구성함으로써
사용자는 상기 보행 접시(100)의 정지면(5)을 기준으로 가상현실 영상에 따라 좌, 우 360도의 모든 방향으로 보행을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 무동력 전 방향(omni-directional floor) 걷기 시스템
제 1항에 있어서
볼 고정장치(4)의 구조를 두 개의 상, 하 판재 케이스(2, 3) 사이에 홀을 형성하고 그 사이에 롤링볼(41)을 구비하고 상기 롤링 볼(41) 하부에 우레탄 또는 자석과 같은 회전 제어장치 (22)를 구성하는 것을 특징으로 하는 무동력 전 방향 걷기 시스템
제 1항 또는 제 2항에 있어서 볼 고정장치(4) 사이사이와 하부에 우레탄 또는 스펀지와 같은 흡음소재를 구성하여 소음을 감소하는 하는 것을 특징으로 하는 무동력 전 방향 걷기 시스템
제 1항 또는 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서 보행 접시(100)와 영상 스크린 및 프로젝터로 구성한 영상장치 또는 OLED. LCD 영상장치중 하나의 영상장치와 결합 구성 한 것을 특징으로 하는 무 동력 전 방향 걷기 시스템