KR102581058B1 - 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀 - Google Patents

360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀 Download PDF

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Abstract

본 발명은 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀에 관한 것으로, 종래의 하우징 내 모터에 의해 전후방향 회전하는 벨트를 볼부재로 대체하여 볼부재 상 및/또는 볼부재 내에서 360°방향으로 걷거나 달리는 것이 가능한 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀에 관한 것이다. 본 발명에 따른 트레드밀은, 하우징과 볼부재를 포함하여 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀이며, 상기 하우징은, 상기 하우징 내부에서 360°방향으로 회전 가능하게 설치되며 일부분이 상기 하우징 외부로 돌출되도록 설치되는 볼부재, 상기 볼부재의 외주면에 접하도록 설치되며, 서로 직교하도록 위치하여 상기 볼부재의 x축 및 y축 방향의 회전을 감지하여 회전신호를 생성하는 한 쌍의 회전감지부 및 상기 회전감지부로부터 감지된 상기 볼부재의 회전신호를 수신하여 상기 볼부재의 회전 속도를 연산하는 제어부를 포함한다.

Description

360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀{TREADMILL THAT CAN WALK AND RUN IN 360°DIRECTIONS}
본 발명은 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 종래의 하우징 내 모터에 의해 전후방향 회전하는 벨트를 볼부재로 대체하여 볼부재 상 및/또는 볼부재 내에서 360°방향으로 걷거나 달리는 것이 가능한 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀에 관한 것이다.
트레드밀은 런닝머신이라고도 하며, 천천히 걷기, 조깅 달리기 등 자신의 체력수준에 따라 속도를 임의로 조정할 수 있기 때문에 페이스나 기술향상은 물론, 설정된 목표에 알맞게 가장 안전하고 편안하게 운동할 수 있으며, 천천히 걷기, 조깅 달리기 등 자신의 체력수준에 따라 속도를 임의로 조정할 수 있기 때문에 페이스나 기술향상은 물론, 설정된 목표에 알맞게 가장 안전하고 편안하게 운동할 수 있다.
그러나 종래의 트래드밀은 모터에 의해 전후방향 회전하는 벨트 위를 사용자가 걷거나 달리기 때문에 전방 및 후방으로만 달릴 수 있다는 단점이 있다.
따라서 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀의 필요성이 대두되고 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-2023976호 (2019년09월24일 공고) 대한민국 등록특허공보 제10-1970910호 (2019년04월19일 공고)
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드밀은, 하우징과 볼부재를 포함하여 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀이며, 상기 하우징은, 상기 하우징 내부에서 360°방향으로 회전 가능하게 설치되며 일부분이 상기 하우징 외부로 돌출되도록 설치되는 볼부재, 상기 볼부재의 외주면에 접하도록 설치되며, 서로 직교하도록 위치하여 상기 볼부재의 x축 및 y축 방향의 회전을 감지하여 회전신호를 생성하는 한 쌍의 회전감지부 및 상기 회전감지부로부터 감지된 상기 볼부재의 회전신호를 수신하여 상기 볼부재의 회전 속도를 연산하는 제어부를 포함한다.
상기 볼부재는, 상기 하우징 상부로 50% 미만 돌출되며, 상기 볼부재의 상부에 사용자가 올라가 상기 볼부재를 회전시키는 것을 특징으로 한다.
또는 상기 볼부재는, 상기 하우징 상부로 50% 이상 돌출되며, 상기 볼부재의 내부에 사용자가 들어가 상기 볼부재를 회전시키는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 하우징은, 하부하우징 및 상기 하부하우징 상에 결합되는 복수 개의 핀을 더 포함하고, 상기 복수 개의 핀은 각각, 상기 볼부재의 x축 및 y축의 회전방향을 판단하는 x축 방향단자 및 y축 방향단자를 포함하며, 상기 회전감지부는, 상기 볼부재의 외주면에 접하여 상기 볼부재의 회전에 따라 회전하는 롤러부, 상기 롤러부의 일단에 결합되며 상기 롤러부와 같이 회전하는 날개부재 및 상기 회전하는 날개부재에 의해 일단부가 이동하며, 이동하는 일단부에 의해 타단부가 상기 방향단자에 접함에 따라 상기 볼부재 x축 및 y축의 회전방향을 감지하는 방향키부재를 포함한다.
상기 회전감지부는, 상기 롤러부의 타단에 결합되며 상기 롤러부와 같이 회전하며 복수 개의 홀이 원형으로 형성된 회전판을 더 포함하고, 상기 하우징은, 상기 회전판의 양단에, 빛을 발산하는 발광다이오드 송신부 및 상기 빛을 수신하는 발광다이오드 수신부를 더 포함하며, 상기 발광다이오드 송신부는 상기 회전판을 향해 상기 빛을 발산하고, 상기 발광다이오드 수신부는 상기 홀을 통과한 상기 빛을 수신하며, 상기 제어부는 상기 발광다이오드 수신부가 수신한 빛의 수신횟수를 기초로 상기 볼부재의 회전속도를 연산한다.
본 발명인 360°방향을 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀에 따르면, 종래의 모터에 의해 회전하는 벨트를 볼부재로 대체하여, 볼부재 위 및 내부에서 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 하우징의 내부를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 무게핀, 볼부재 및 판부재를 보여주기 위한 하우징의 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 회전감지부를 보여주기 위한 하우징의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 방향키부재를 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 날개부재 및 방향키부재의 동작을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 회전판 및 발광다이오드 송신부를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀의 다른 일 실시예를 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
그리고 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함한다” 및/또는 “포함하는” 은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명에 따른 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀(1000)의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
본 발명에 따른 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀(1000)(이하, ‘트레드밀(1000)’이라 함)은 하우징(100) 및 볼부재(110)를 포함한다. 볼부재(110)는 하우징(100) 내부에서 360°방향으로 회전 가능하게 설치된다. 볼부재(110)는, 일 실시예로서, 일부분이 하우징(100) 외부로 돌출되도록 설치되며, 예를 들어 볼부재(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 하우징(100)의 상부로 일부분, 즉 50% 미만 돌출되도록 설치된다. 이처럼 볼부재(110)가 하우징(100)의 상부로 일부분이 돌출되도록 설치되는 경우, 사용자(A)는 볼부재(110)의 상부에 올라가 걷거나 달려 볼부재(110)를 회전시킨다.
하우징(100)의 내부에는, 볼부재(110)의 회전과 회전속도를 감지하는 한 쌍의 회전감지부(120)가 포함된다. 한 쌍의 회전감지부(120)는 각각 하우징(100)의 내부에서 볼부재(110)의 외주면에 접하도록 설치되며, 서로 직교하도록 위치하여 볼부재(110)의 x축 및 y축에 대한 회전과 회전속도의 기초가 되는 정보, 즉 회전신호를 감지하고 생성한다.
하우징(100)의 내부에는 회전감지부(120)에 의해 감지되어 생성된 회전신호를 수신하여 볼부재(110)의 회전과 회전속도를 연산하는 제어부(미도시)가 더 포함된다. 제어부는 연산한 볼부재(110)의 회전과 회전속도를 본 발명에 따른 트레드밀(1000)이 포함하는 콘트롤 패널(200)에 송신하고, 콘트롤 패널(200)을 통하여 사용자에게 디스플레이할 수 있다. 또는 제어부는 연산한 볼부재(110)의 회전방향과 회전속도를 사용자단말기(미도시)로 송신하여, 사용자단말기를 통해 사용자에게 디스플레이할 수도 있다. 회전감지부(120)의 동작에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 하우징(100)의 내부를 보여주는 도면이다.
본 발명에 따른 하우징(100)의 내부에는, 도 2를 참조하면, 하부하우징(101) 및 하부하우징(101) 상에 결합되는 복수 개의 핀(102, 103, 104, 105, 106, 107)을 포함한다. 복수 개의 핀(102, 103, 104, 105, 106, 107)의 일단부는 하우징(100)의 내부로 연장되고, 타단부는 하우징(100)의 외부로 연장될 수 있다. 하우징(100)의 외부로 연장된 복수 개의 핀(102, 103, 104, 105, 106, 107)의 타단부는 각각 제어부와 연결되어 도통된 신호, 즉 회전신호를 제어부로 송신할 수 있다. 제어부는 수신한 회전신호를 기초로 연산하여 볼부재(110)의 회전방향 및 회전속도를 연산한다. 한편 외부로 연장된 복수 개의 핀(102, 103, 104, 105, 106, 107)의 타단부는, 하부하우징(101)의 사방으로 연장되도록 도시된 도 2와 달리, 모두 동일한 방향으로 연장되어 제어부와 연결될 수도 있다.
복수 개의 핀(102, 103, 104, 105, 106, 107)은, 각각 볼부재(110)의 x축 회전방향을 판단할 수 있는 한 쌍의 x축 핀(104, 105), 볼부재(110)의 y축 회전방향을 판단할 수 있는 한 쌍의 y축 핀(106, 107) 및 볼부재(110) 상에 사용자가 올라감에 따라 사용자의 무게에 의해 볼부재(110)가 지면을 향해 이동함에 의해 볼부재(110)와 접하여 볼부재(110) 상에 사용자가 올라간 것을 감지하는 한 쌍의 무게핀(102, 103)을 포함한다.
한 쌍의 x축 핀(104, 105) 및 한 쌍의 y축 핀(106, 107)의 일단부에는 각각 볼부재(110)의 회전방향을 판단할 수 있는 방향단자(1041, 1051, 1061, 1071)가 상향 돌출 형성된다. 또한 한 쌍의 무게핀(102, 103)의 일단부에는 각각 무게단자(1021, 1031)가 상향 돌출 형성된다. 한편, 본 발명에 따른 복수 개의 핀(102, 103, 104, 105, 106, 107)과 각 핀의 일단부에 상향 돌출 형성된 단자(1021, 1031, 1041, 1051, 1061, 1071)는 모두 도체로 형성된다.
한 쌍의 무게핀(102, 103) 상에는, 도 3을 참조하면, 볼부재(110)가 회전가능하도록 설치되고, 한 쌍의 x축 핀(104, 105) 및 한 쌍의 y축 핀(106, 107) 상에는 각각 한 쌍의 회전감지부(120)가 설치된다. 도 3에 도시된 바와 같이 한 쌍의 회전감지부(120)는 볼부재(110)를 중심으로 서로 직교하는 위치에 설치되어 볼부재(110)의 x축 및 y축의 회전에 따라 각각 회전한다.
도 4는 본 발명에 따른 무게핀(102, 103), 볼부재(110) 및 판부재(111)를 보여주기 위한 하우징(100)의 단면도이다. 상세하게는 도 4는 도 3의 좌측에서 우측을 향해 바라보았을 때 하우징(100)의 중심에 대한 단면도일 수 있다.
하우징(100)의 내부에는, 전술한 바와 같이 무게단자(1021, 1031)가 상향 돌출 형성된 한 쌍의 무게핀(102, 103)과 그 무게핀(102, 103) 상에 회전가능하도록 설치되는 볼부재(110)를 포함한다. 한편, 볼부재(110)와 무게단자(1021, 1031) 사이에는 판부재(111)가 더 설치될 수 있다.
판부재(111)의 중심은, 도 4를 참조하면, 볼부재(110)의 하부가 안착될 수 있도록 일정 각도를 가진 경사면이 포함된다. 이때 경사면은 각 단면이 원인 홈의 형태를 가질 수 있다. 경사면 상에는 볼부재(110)의 360°회전이 원활하도록 마찰력을 줄일 수 있는 소재로 코팅될 수 있다. 판부재(111)의 하부에는 기둥부가 더 형성되며, 기둥부는 판부재(111)와 하부하우징(101) 간을 연결한다. 한편 기둥부에는 탄성력을 가진 탄성부재(112)가 더 포함될 수 있다. 이때 탄성부재(112)의 탄성력은, 볼부재(110)만의 무게로는 하향 압축되지 않는 힘을 가지는 것이 바람직하다. 탄성부재(112)는, 볼부재(110) 상에 사용자가 올라가 볼부재(110)를 밟을 경우 하향 압축되는 정도의 탄성력을 가질 수 있다. 볼부재(110) 상에 사용자가 올라가 볼부재(110)를 밟을 경우, 사용자의 무게에 의해 볼부재(110) 및 판부재(111)는 하향 이동한다. 이때 볼부재(110)가 하향 이동함에 따라 회전감지부(120)는 볼부재(110)의 외주면과 접한다. 또한 판부재(111)의 하부면은 한 쌍의 무게핀(102, 103) 상에 각각 상향 돌출 형성된 무게단자(1021, 1031)에 접한다. 이때 판부재(111)는 도체로 이루어져 판부재(111)와 무게단자(1021, 1031), 그리고 무게핀(102, 103)은 서로 도통될 수 있다. 판부재(111)의 하향 이동에 의해 한 쌍의 무게핀(102, 103)이 모두 도통되는 경우, 각 무게핀(102, 103)의 타단부와 연결된 제어부는 그 도통신호를 수신하여 볼부재(110) 상에 사용자가 올라간 것으로 판단할 수 있다. 한편 도 4에서의 무게핀(102, 103)은, 판부재(111) 및 탄성부재(112)를 보여주기 위해 도시의 편의상, 하우징(100)의 중심부에 위치하고 측벽을 지나 외부로 연장되는 것으로 도시되었으나 이에 한정되는 것은 아니고, 전술한 바와 같이 하부하우징(101) 상에 설치될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 회전감지부(120)를 보여주기 위한 하우징(100)의 단면도이다. 상세하게는 도 5는 도 3의 상측에서 하측을 향해 바라보았을 때 하우징(100)의 단면도일 수 있다.
본 발명에 따른 회전감지부(120)는, 도 5를 참조하면, 중심의 롤러부(124), 도시상 롤러부(124)의 좌측 일단에 결합된 날개부재(123) 및 도시상 롤러부(124)의 우측 타단에 결합된 회전판(121)을 포함한다.
먼저 회전감지부(120)는 회전감지부(120)의 중심에 위치한 롤러부(124)가 볼부재(110)의 외주면에 접하도록 설치된다. 롤러부(124)는 볼부재(110)의 회전 시 볼부재(110)와 연동하여 회전할 수 있도록 하는 구성으로서, 바람직하게는 고무 또는 실리콘 재질로 형성된다.
날개부재(123)는 롤러부(124)의 일단에 복수 개가 구비될 수 있으며 롤러부(124)와 함께 회전한다. 날개부재(123)는 회전함에 따라 도 6 내지 도 8과 함께 후술할 방향키부재(130)의 상단부(133)를 이동시킨다. 방향키부재(130)의 상단부(133)가 이동함에 따라 방향키부재(130)의 하단부(135)는 한 쌍의 x축 핀(104, 105) 또는 한 쌍의 y축 핀(106, 107)에 각 돌출 형성된 방향단자(1041, 1051, 1061, 1071) 사이(도시 상 한 쌍의 x축 방향단자(104, 105) 사이)를 왕복할 수 있다. 방향키부재(130)의 하단부가 어느 방향단자에 접하여 도통되느냐에 따라 롤러부(124)의 회전방향이 감지된다.
한편, 롤러부(124)의 타단에 형성된 회전판(121)은 롤러부(124)의 회전속도를 감지한다. 회전판(121)은 롤러부(124)의 회전과 함께 회전한다. 회전판(121)의 양단에는 발광다이오드 송신부(125)와 발광다이오드 수신부(127)가 설치된다. 그리고 회전판(121)에는, 복수 개의 홀(1211)이 원형으로 형성된다(도 9 참조). 발광다이오드 송신부(125)가 발하는 빛은 회전판(121)의 홀(1211)을 통과하여 발광다이오드 수신부(127)가 수신하며, 발광다이오드 수신부(127)가 수신하는 빛의 수신횟수에 따라 제어부는 회전판(121)의 회전횟수 즉 롤러부(124)의 회전횟수를 연산하고, 따라서 볼부재(110)의 회전속도를 연산할 수 있다. 즉 제어부는 서로 직교하는 위치에 형성되는, 한 쌍의 회전감지부(120)가 각각 포함하는 날개부재(123) 및 방향키부재(130)를 통해 볼부재(110)의 회전방향을 알 수 있고, 제어부는 회전판(121), 발광다이오드 송신부(125) 및 발광다이오드 수신부(127)를 통해 볼부재(110)의 각 축방향 회전속력를 알 수 있다. 한편, 발광다이오드 송신부(125) 및 발광다이오드 수신부(127)의 각 기둥(1251, 1271)은 도면에 도시되지는 않았지만, 예를 들어, 하부하우징(101)과 결합되도록 연장 형성될 수 있다. 한편 발광다이오드 송신부(125)는 발광다이오드로 이루어지고, 발광다이오드 수신부(127)는 수광 트랜지스터로 이루어질 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 방향키부재(130)를 보여주는 도면이고, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 날개부재(123) 및 방향키부재(130)의 동작을 보여주는 도면이다.
본 발명에 따른 방향키부재(130)는, 도 6을 참조하면, 날개부재(123)에 닿아 이동하는 상단부(133), 상단부(133)의 이동에 의해 상단부와 반대방향으로 이동하는 하단부(135) 및 하우징(100) 내 고정되는 고정부(131)를 포함한다.
방향키부재(130)의 고정부(131)는, 도 5에 도시된 바와 같이 하우징(100)에 고정된다. 방향키부재(130)의 상단부(133)는, 도 7 및 도 8을 참조하면, 날개부재(123)의 회전방향에 따라 회전감지부(120)의 좌측 및 우측으로 이동한다. 볼부재(110)의 회전방향이, 예를 들어, x축 정방향 이동하여 롤러부(124)를 정방향 회전시킴에 따라, 방향키부재(130)의 상단부(133)가 도 7에 도시된 바와 같이 좌측으로 이동하면 방향키부재(130)의 하단부(135)는 한 쌍의 x축 핀(104, 105) 사이에서 우측 방향에 위치한 x축 핀(104), 상세히는 x축 방향단자(1041)로 이동한다. 반대로 볼부재(110)의 회전방향이, 예를 들어, x축 역방향 이동하여 롤러부(124)를 역방향 회전시키면, 방향키부재(130)의 상단부가 도 8에 도시된 바와 같이 우측으로 이동하여 방향키부재(130)의 하단부(135)는 한 쌍의 x축 핀(104, 105) 사이에서 좌측 방향에 위치한 x축 핀(105), 상세히는 x축 방향단자(1051)으로 이동한다. 즉, 방향키부재(130)의 하단부(135)는 한 쌍의 x축 방향단자(104, 105) 사이에 위치하며, 롤러부(124)의 회전방향에 따라 한 쪽의 x축 방향단자(1041, 1051)에 닿아 도통되며, 제어부는 어느 방향단자에서 도통된 신호를 수신하였는지 여부에 따라 볼부재(110)의 x축 방향의 이동방향이 정방향인지 또는 역방향인지 롤러부(124)의 회전방향, 즉 볼부재(110)의 회전방향을 판단할 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 회전판(121) 및 발광다이오드 송신부(125)를 보여주는 도면이다.
전술한 바와 같이, 롤러부(124)의 타단에 형성된 회전판(121)은 롤러부(124)의 회전횟수를 감지한다. 회전판(121)은 롤러부(124)의 회전과 함께 회전한다. 회전판(121)의 양단에는 발광다이오드 송신부(125)와 발광다이오드 수신부(127)가 설치된다. 그리고 회전판(121)에는, 도 9를 참조하면, 복수 개의 홀(1211)이 회전판의 내측에서 회전판의 원주방향으로, 즉 서로 원형을 유지하도록 형성된다. 발광다이오드 송신부(125)는 회전판(121)을 향해 빛을 발산한다. 발광다이오드 송신부(125)가 회전판(121)을 향해 발산한 빛은 회전하는 회전판(121)에 형성된 홀을 통과하여 발광다이오드 수신부(127)에 도달할 수 있다. 한편, 회전판(121)이 회전하지 않을 때에도 발광다이오드 송신부(125)가 발산하는 빛이 발광다이오드 수신부(127)에 도달할 수 있다. 이때에는, 제어부는, 회전감지부(120) 및 방향키부재(130)에 의한 도통된 신호, 즉 회전신호가 수신되고, 또한 무게단자에 도통된 신호 즉 무게신호가 수신될 경우에만 발광다이오드 송신부(125)의 빛의 수신횟수에 따라 롤러부(124)의 시간에 따른 회전횟수를 연산하고, 따라서 볼부재(110)의 회전속도를 연산할 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀(1000)의 다른 일 실시예를 보여주는 도면이다.
본 발명에 따른 볼부재(110)는, 도 10을 참조하면, 하우징(100)의 외부로 대부분, 즉 하우징(100)의 상부로 50%이상 돌출되도록 설치될 수 있다. 이처럼 볼부재(110)가 하우징(100)의 상부로 대부분이 돌출되도록 설치되는 경우 도 1에 도시된 바와 같이 볼부재(110)가 하우징(100)의 외부로 일부분이 돌출되도록 설치된 것과 비교할 때 그 볼부재(110)의 크기는 더 커질 수 있다. 이처럼 크기가 커진 볼부재(110)는 사용자가 출입할 수 있는 문(미도시)을 구비하고, 그 문을 통해 사용자(A)가 볼부재(110)의 내부로 들어갈 수 있다. 볼부재(110)의 내부로 들어간 사용자(A)는 볼부재(110)의 내부에서 걷거나 뜀에 따라 볼부재(110)를 회전시킬 수 있다. 이때 볼부재(110)의 내면은 사용자(A)의 발과 마찰력을 높이기 위한 처리가 수반될 수 있고, 또한 사용자(A)는 볼부재(110)의 내면과 마찰력을 높이기 위해 처리된 특수 신발을 착용할 수도 있을 것이다.
볼부재(110)가 하우징(100)의 외부로 대부분이 돌출되도록 형성된 경우에도, 볼부재(110)의 회전을 감지하는 한 쌍의 회전감지부(120)는 하우징(100)의 내부에 여전히 설치되며, 롤러부(124)는 볼부재(110)의 외주면에 접하도록 설치될 수 있다. 따라서 제어부는 사용자(A)가 볼부재(110)의 내부에 들어가 볼부재(110)를 회전시킬 때의 볼부재(110)의 회전방향 및 회전방향을 포함하는 회전속도를 연산할 수 있다.
본 발명에 따른 사용자단말기는 키보드, 마우스, 터치패드, 터치 스크린 등의 입력수단과, 디스플레이 화면을 구비한 데스크탑 PC, 노트북 PC, 태블릿 PC, 스마트폰 등의 단말기로서, 이에 한정되는 것은 아니고, 통신망을 통해 서버에 접속할 수 있으며, 검색 정보 및 선택 정보의 입력과, 검색된 결과 정보를 디스플레이할 수 있는 애플리케이션 프로그램의 설치가 가능한 디지털 정보의 처리가 가능한 구성이면 모두 포함될 수 있다. 본 발명에 따른 사용자단말기는 서버에 통신망을 통해 접속하여 정보를 송수신하는 구성요소로서, 예를 들면 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personalcomputer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 데스크탑 PC(desktoppersonal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), 웨어러블 장치(wearable device)(예: 스마트 안경, 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등), 무인단말기(kiosk) 또는 스마트 와치(smart watch)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 사용자단말기와 서버는 각각이 구비한 통신부 및 통신망을 통해 통신할 수 있다. 통신망은 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호간에 정보 교환이 가능한 연결구조를 의미하는 것으로, 이러한 통신망의 일 예에는, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5G 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), wifi 네트워크, 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다. 사용자단말기와 서버가 각각 구비한 통신부는, 전술한 통신망을 통한 유무선 데이터 통신을 수행할 수 있도록 상기 통신망을 위해 구비된 전자 부품을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 제어부는 메모리에 저장된 연속된 수행과정들을 실행하는 프로세서들일 수 있다. 또는, 프로세서에 의해 구동되고 제어되는 소프트웨어 모듈들로서 동작할 수 있다. 나아가, 프로세서는 하드웨어 장치일 수 있다.
본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.
100 : 하우징 101 : 하부하우징
102, 103 : 한 쌍의 무게핀 1021, 1031 : 무게단자
104, 105 : x축 핀 1041, 1051 : x축 방향단자
106, 107 : y축 핀 1061, 1071 : y축 방향단자
110 : 볼부재 111 : 판부재
120 : 회전감지부 121 : 회전판
1211 : 홀 123 : 날개부재
124 : 롤러부 125 : 발광다이오드 송신부
127 : 발광다이오드 수신부 130 : 방향키부재
131 : 방향키부재 고정부 133 : 방향키부재 상단부
135 : 방향키부재 하단부 200 : 콘트롤 패널
1000 : 트레드밀

Claims (5)

  1. 하우징과 볼부재를 포함하여 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀에 있어서,
    상기 하우징은,
    상기 하우징 내부에서 360°방향으로 회전 가능하게 설치되며 일부분이 상기 하우징 외부로 돌출되도록 설치되는 볼부재;
    상기 볼부재의 외주면에 접하도록 설치되며, 서로 직교하도록 위치하여 상기 볼부재의 x축 및 y축 방향의 회전을 감지하여 회전신호를 생성하는 한 쌍의 회전감지부; 및
    상기 회전감지부로부터 감지된 상기 볼부재의 회전신호를 수신하여 상기 볼부재의 회전 속도를 연산하는 제어부;
    를 포함하며,
    상기 볼부재는,
    상기 하우징 상부로 50% 미만 돌출되어, 상기 볼부재의 상부에 사용자가 올라가 상기 볼부재를 회전시키거나,
    상기 하우징 상부로 50% 이상 돌출되어, 상기 볼부재의 내부에 사용자가 들어가 상기 볼부재를 회전시키되,
    상기 하우징은,
    하부하우징; 및
    상기 하부하우징 상에 결합되는 복수 개의 핀;
    을 더 포함하고,
    상기 복수 개의 핀은 각각,
    상기 볼부재의 x축 및 y축의 회전방향을 판단하는 x축 방향단자 및 y축 방향단자를 포함하며,
    상기 회전감지부는,
    상기 볼부재의 외주면에 접하여 상기 볼부재의 회전에 따라 회전하는 롤러부;
    상기 롤러부의 일단에 결합되며 상기 롤러부와 같이 회전하는 날개부재; 및
    상기 회전하는 날개부재에 의해 일단부가 이동하며, 이동하는 일단부에 의해 타단부가 상기 방향단자에 접함에 따라 상기 볼부재 x축 및 y축의 회전방향을 감지하는 방향키부재를 포함하는 것을 특징으로 하는, 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전감지부는,
    상기 롤러부의 타단에 결합되며 상기 롤러부와 같이 회전하며 복수 개의 홀이 원형으로 형성된 회전판을 더 포함하고,
    상기 하우징은,
    상기 회전판의 양단에,
    빛을 발산하는 발광다이오드 송신부; 및
    상기 빛을 수신하는 발광다이오드 수신부를 더 포함하며,
    상기 발광다이오드 송신부는 상기 회전판을 향해 상기 빛을 발산하고,
    상기 발광다이오드 수신부는 상기 홀을 통과한 상기 빛을 수신하며,
    상기 제어부는 상기 발광다이오드 수신부가 수신한 빛의 수신횟수를 기초로 상기 볼부재의 회전속도를 연산하는 것을 특징으로 하는, 360°방향으로 걷거나 뛸 수 있는 트레드밀.
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