KR20180035285A

KR20180035285A - 과일 선별 장치

Info

Publication number: KR20180035285A
Application number: KR1020160125063A
Authority: KR
Inventors: 이두경
Original assignee: (주)미래에스티
Priority date: 2016-09-28
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2018-04-06
Also published as: KR101861301B1

Abstract

본 발명은 과일 선별 장치에 관한 것으로, 상부프레임(1000) 상부에 전후방 방향으로 설치되되, 표면은 적정크기의 과일이 통과할 수 있게 다수 개의 구멍(101)이 형성되며, 모터(120)에 의해 구동되는 컨베이어(100) 후방에 투입부(110)가 설치되고, 상기 컨베이어(100) 하부에는 받침판(130)이 설치되는 것을 포함하는 것으로,
본발명은 상부프레임 상부에 컨베이어가 전후방 방향으로 설치되되, 표면은 적정크기의 과일이 통과할 수 있게 다수개의 구멍이 형성되며, 진동에 의해 구분된 과일이 하부의 받침판에 안정적으로 낙하되게 구성하여 작업이 용이하고 크기별로 정확하게 과일이 선별되는 현저한 효과가 있다.

Description

과일 선별 장치{Fruit sorting device}

본 발명은 과일 선별장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 블루베리나 산딸기 등의 과일 선별용 구멍이 천공된 컨베이어를 바이브레이터에 의해 진동시키고 하부의 받침판에 안정적으로 낙하시키는 과일 선별 장치에 관한 것이다.

일반적으로 등록특허공보 등록번호 제10-1596929호의 과일 선별기에 의하면, 수확된 배, 사과, 대추와 같은 청과물은 다양한 품질과 크기의 것 등이 섞여 있기 때문에 수확한 다음 선별하여 출하 또는 저장한다. 과일의 선별방법으로는 사람이 직접선별하는 인력 선별법과 기계 장치를 이용하여 선별하는 기계 선별방법으로 구분할 수 있다.

종래기술로서 등록번호 제10-1596929호의 과일 선별기에 의하면, 프레임과; 상기 프레임의 전방 및 후방에 설치된 스프로킷에 감겨 무한궤도를 따라 회전하는 구동체인을 포함하는 구동유닛과; 선별대상 과일을 지지 및 이송시키면서 크기별로 과일을 선별하는 것으로 상기 구동체인에, 상기 구동체인의 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치된 다수의 고정롤러와, 상기 고정롤러들 사이에 위치하도록 상기 구동체인에 설치된 롤러지지부에 상하로 승강 가능하게 지지되는 다수의 승강롤러를 구비하는 롤러유닛과; 상기 승강롤러가 상기 구동체인을 따라 일측으로 이동할수록 상기 고정롤러와의 간극이 점점 커지도록 상기 승강롤러를 상기 고정롤러로부터 이격되게 승강 또는 하강시키는 승강가이드부재와; 상기 고정롤러와 승강롤러 사이의 간극을 통해 선별된 상기 과일들을 수집하여 포장박스들에 투입하는 것으로서, 상기 각 포장박스에 기설정된 중량만큼 상기 과일을 투입하는 계량투입유닛;을 구비하고, 상기 계량투입유닛은 상기 프레임에 인접된 위치에 설치되며, 상기 포장박스가 안착되는 박스 거치대 및 보조거치대와, 상기 승강가이드부재에 의해 상기 승강롤러와 고정롤러 사이에 간극이 형성되는 상기 구동체인의 상측 이송부분의 하측에 설치되는 것으로서, 상기 롤러유닛을 통해 선별된 상기 과일을 상기 박스 거치대 및 보조거치대 중어느 하나에 안착된 상기 포장박스로 이송시키는 제1이송컨베이어와, 상기 박스 거치대에 각각 설치되어 상기 박스 거치대에 안착된 상기 포장박스의 중량을 측정하는 중량측정센서와, 상기 보조거치대에 각각 설치되어 상기 보조거치대에 안착된 상기 포장박스의 중량을 측정하는 보조센서와, 상기 중량측정센서로부터 측정된 측정값이 기설정된 중량에 도달하면 상기 과일이 상기 보조거치대에 안착된 상기 포장박스로 이송되도록 제1이송컨베이어의 이송방향을 조절하고, 상기 보조센서로부터 측정된 측정값이 기설정된 중량에 도달하면 상기 과일이 상기 박스 거치대에 안착된 상기 포장박스로 이송되도록 상기 제1이송컨베이어의 이송방향을 조절하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 과일 선별기라고 공개되어 있다.

또한, 다른 종래기술로서, 등록특허공보, 등록번호 제10-1530890호(회전식 고속선별기)에는 일측에 일정하지 않은 크기의 구형 또는 비구형의 선별대상물이 다량 투입되어 저장되는 호퍼로부터 공급된 상기 선별대상물을 회전방향을 따라 이송시키면서 크기별로 선별하도록 이루어진 회전식 선별기에 있어서, 상기 호퍼의 일측에 설치되며, 내부에는 구동수단 및 이를 제어하는 제어부가 구비된 베이스; 상기 베이스상에 설치되고,상기 구동수단의 구동축과 연결되어 회전되며, 상면에는 정중앙부로부터 가장자리 방향으로 하향경사면이 형성되어 있는 회전판; 상기 호퍼로부터 공급되는 상기 선별대상물을 상기 회전판으로 투입되도록 하는 투입수단; 상기 투입수단의 일측에 설치되어 상기 선별대상물이 역회전방향으로 공급되는 것을 방지되도록 이루어지되, 투입구간과 배출구간으로 구분되도록 하는 구획부재; 상기 회전판의 가장자리 일부 구간을 감싸도록 만곡지게 형성되어 베이스상에 설치되고, 일측에 상기 투입수단의 출구와 통하도록 개구부가 형성된 고정가이드부재; 상기 투입구간에는 상기 호퍼로부터 공급되는 상기 선별대상물을 상기 회전판의 가장자리로 정렬시켜 이송하도록 상기 고정가이드부재 내주면과 간격을 유지하여 상기 회전판 상에 설치되는 정렬부재; 상기 회전판의 상측에 설치되되, 상기 고정가이드부재의 일측을 시작으로 상기 회전판의 원주를 따라 회전방향으로 점차 간격이 확장되어 형성되는 선별출구를 갖도록 상기 하향경사면의 가장자리에 이격되어 설치되는 선별부재; 및 상기 선별부재의 외측방향에 설치되어, 상기 선별출구로부터 크기별로 배출된 상기 선별대상물을 대상물받침대로 이송되도록 상기 하향경사면과 동일한 경사면으로 이루어진 배출안내부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 고속선별기를 제공한다고 기재되어 있다.

그러나 상기 종래기술들은 선별이 정확하지 않고 선별시간이 오래걸리고 장치 구조가 복잡하다는 단점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 상부프레임 상부에 컨베이어가 전후방 방향으로 설치되되, 표면은 적정크기의 과일이 통과할 수 있게 다수개의 구멍이 형성되며, 진동에 의해 구분된 과일이 하부의 받침판에 안정적으로 낙하되게 구성하여 작업이 용이하고 크기별로 정확하게 과일이 선별되는 과일선별장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명은 과일 선별 장치에 관한 것으로, 상부프레임(1000) 상부에 전후방 방향으로 설치되되, 표면은 적정크기의 과일이 통과할 수 있게 다수 개의 구멍(101)이 형성되며, 모터(120)에 의해 구동되는 컨베이어(100) 후방에 투입부(110)가 설치되고, 상기 컨베이어(100) 하부에는 받침판(130)이 설치되는 것을 특징으로 한다.

본발명은 상부프레임 상부에 컨베이어가 전후방 방향으로 설치되되, 표면은 적정크기의 과일이 통과할 수 있게 다수개의 구멍이 형성되며, 진동에 의해 구분된 과일이 하부의 받침판에 안정적으로 낙하되게 구성하여 작업이 용이하고 크기별로 정확하게 과일이 선별되는 현저한 효과가 있다.

도 1은 본 발명 과일 선별 장치의 사시사진.
도 2는 본 발명 과일 선별 장치의 측면사진.
도 3은 본 발명 과일 선별 장치의 평면사진.
도 4는 본 발명 과일 선별 장치의 장력조절부 사진.
도 5는 본 발명 과일 선별 장치의 평면도.
도 6은 본 발명 과일 선별 장치의 측면도.
도 7은 본 발명 과일 선별 장치의 정면도.

또한, 상기 컨베이어(100)는 다수 개가 설치되고, 컨베이어(100)의 구동축(140)은 체인(150)에 의해 상호 연결되며, 최후방 컨베이어(100)의 구동축(140)에는 체인(150)에 의해 모터(120)의 회전축에 연결되어 하나의 모터(120)에 의해 다수 개의 컨베이어(100)가 구동되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨베이어(100)는 전방으로 갈수록 상부로 경사져서 과일을 확실하게 분류할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨베이어(100)에 형성되는 구멍(101)은 후방에 가까울수록 작은 크기의 구멍(101)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부프레임(1000) 하부에는 하부프레임(2000)이 설치되되 코일스프링(500)에 의해 연결되며, 컨베이어(100)에 진동을 가하는 바이브레이트(600)는 상부프레임(1000)에 연결되는 것을 특징으로 한다.

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 과일 선별 장치의 사시사진, 도 2는 본 발명 과일 선별 장치의 측면사진, 도 3은 본 발명 과일 선별 장치의 평면사진, 도 4는 본 발명 과일 선별 장치의 장력조절부 사진, 도 5는 본 발명 과일 선별 장치의 평면도, 도 6은 본 발명 과일 선별 장치의 측면도, 도 7은 본 발명 과일 선별 장치의 정면도이다.

본발명은 상, 하부프레임으로 구성된다. 상기 상부프레임(1000) 상부에 컨베이어가 전후방 방향으로 설치되되, 표면은 적정크기의 과일이 통과할 수 있게 다수 개의 구멍(101)이 형성되며, 모터(120)에 의해 구동된다.

상기 컨베이어(100) 후방에는 투입부(110)가 설치되고, 상기 컨베이어(100) 하부에는 철판재질의 받침판(130)이 설치되어 과일을 흩어지지 않게 모으게 된다.

상기 컨베이어(120)는 모터(120)에 의해 구동되며 모터는 상부프레임 측면에 설치된다.

또한, 상기 컨베이어는 다수개가 설치되고, 컨베이어의 구동축(140)은 체인(150)에 의해 상호연결되며, 최후방 컨베이어의 구동축에는 체인에 의해 모터의 회전축에 연결되어 하나의 모터에 의해 다수 개의 컨베이어가 구동되게 한다.

그리고 상기 컨베이어는 전, 후방구동축(141, 142)과 상기 전, 후방구동축의 하부에 각각 설치되는 전, 후방베어링축(143, 144)과, 상기 전, 후방구동축과 전, 후방베어링축에 설치되는 벨트(102)로 이루어지며, 상기 전, 후방구동축과 전, 후방베어링축은 체인(150)에 의해 상호연결된다.

상기 벨트에는 적정크기의 과일이 통과할 수 있게 다수개의 구멍이 형성되되, 최후방 컨베이어의 벨트에 형성된 구멍은 최전방 컨베이어의 벨트에 형성된 구멍보다 크기가 적게 구성한다.

그리고 상기 컨베이어는 전방으로 갈수록 상부로 경사져서 과일을 확실하게 흩어지지 않고 분류할 수 있게 된다.

또한, 다수개로 설치된 컨베이어는 후방에 위치한 컨베이어의 전방구동축과 전방에 위치한 컨베이어의 후방구동축이 서로 체인에 의해 연결되어 구동되는 것이다.

그리고 상기 전, 후방구동축 사이에는 가이드판(170)이 하부로 경사지게 형성되고, 상기 가이드판은 전, 후방구동축 근처에서 벨트의 구멍을 통과한 과일이 받침판으로 바로 이동될 수 있도록 가이드 하는 것이다.

따라서 상기 컨베이어는 사용자가 원하는 만큼 연결하여 설치할 수 있는 것이다.

또한, 상기 전방베어링축 또는 후방베어링축의 양 끝단에는 장력조절부(160)가 설치된다.

그리고 상기 장력조절부는 전방베어링축 또는 후방베어링축을 컨베이어의 길이방향으로 이동시킬 수 있어, 상기 벨트의 장력조절이 용이하며, 벨트 교환도 용이하다.

상기 장력조절부(160)는 전후방향으로 장홀(162)이 형성된 가이드프레임(161)과, 상기 가이드프레임의 장홀에 삽입되어 전방베어링축(143) 또는 후방베어링축(144)과 결합되는 고정부(163)와, 상기 고정부의 끝단부에 결합되며 가이드프레임을 관통하여 설치되는 손잡이(164)로 이루어진다.

상기 손잡이의 외주연에는 나사면이 형성되고, 상기 손잡이가 관통하는 가이드프레임에도 나사면이 형성된다.

이에, 상기 손잡이를 회전시켜 고정부를 전후방향으로 움직임으로써 컨베이어의 벨트 장력을 조절할 수 있다.

이때, 상기 고정부는 손잡이가 회전하더라도 회전하지 않게 결합되어 있다.

한편, 상기 상부프레임(1000) 하부에는 하부프레임(2000)이 설치되되, 코일스프링(500)에 의해 연결되며, 컨베이어에 진동을 가하는 관용의 전기 바이브레이트(600)는 상부프레임에 연결되어 있으므로 하부 프레임은 진동이 전달되지 않게 한다.

또한, 본 발명의 다른 실시 예로서, 상기 상부프레임에는 공기압축기가 설치된다.

상기 상부프레임에 설치된 공기압축기는 전방으로 이송되는 과일에 맞바람을 불게하며, 상기 컨베이어의 구간마다 바람의 세기를 다르게 하여 과일의 선별이 잘되게 한다.

즉, 모터를 작동시켜 복수 개의 컨베이어를 구동시키고, 상기 투입부에 있는 과일을 전방으로 이송시키며, 상기 상부프레임에 설치된 바이브레이트를 작동시킨다.

이때, 컨베이어의 회전속도는 낮추며, 상기 바이브레이트의 진동수는 높이고, 공기압축기를 작동시켜 전방으로 이동하는 과일에 맞바람을 불게 한다.

이에, 상기 과일은 컨베이어에 의해 전방으로 이송되며 벨트에 형성된 구멍으로 들어가 크기별로 과일이 선별되되, 복수 개의 컨베이어에는 각각 컨베이어의 진행방향과 반대편에서 공기압축기의 바람을 불게 하되, 상기 각각의 컨베이어에 공급되는 공기압축기의 바람세기는 서로 다르게 한다.

그리고 상기 투입부에 근접한 공기압축기의 바람세기는 투입부에서 먼 공기압축기의 바람세기보다 약하게 한다.

그러므로 투입부에서 복수 개의 컨베이어에 의해 전방으로 이송되는 과일은 벨트의 구멍을 통과하여 크기별로 선별되되, 상기 과일이 해당하는 구멍을 통과하지 않고 계속 전방으로 이송될 경우, 복수 개의 컨베이어마다 설치된 공기압축기의 바람에 의해 과일이 뒤로 물러나며, 상기 과일은 다시 한 번 벨트의 구멍을 통과하게 하여 크기별로 선별되는 것이다.

보다 상세히 설명하면, 투입부에 근접한 컨베이어에는 투입부에서 먼 컨베이어보다 공기압축기의 바람세기를 약하게 하되, 투입부에 근접한 컨베이어에서 과일을 선별할 시, 크기가 작은 과일이 선별되지 않고 전방으로 이송될 경우 공기압축기의 바람에 의해 뒤로 물러나고, 크기가 큰 과일은 계속 전방으로 이송된다.

그리고 그 다음 컨베이어에서도 동일한 방법으로 과일을 선별하므로 과일을 확실하게 선별할 수 있게 되는 것이다.

따라서 본발명은 상부프레임 상부에 컨베이어가 전후방 방향으로 설치되되, 표면은 적정크기의 과일이 통과할 수 있게 다수개의 구멍이 형성되며, 진동에 의해 구분된 과일이 하부의 받침판에 안정적으로 낙하되게 구성하여 작업이 용이하고 크기별로 정확하게 과일이 선별되는 현저한 효과가 있다.

100 : 컨베이어 101 : 구멍
110 : 투입부 120 : 모터
130 : 받침판 140 : 구동축
141 : 전방구동축 142 : 후방구동축
143 : 전방베어링축 144 : 후방베어링축
150 : 체인 160 : 장력조절부
161 : 가이드프레임 162 : 장홀
163 : 고정부 164 : 손잡이
170 : 가이드판
500 : 코일스프링 600 : 바이브레이트
1000 : 상부프레임 2000 : 하부프레임

Claims

상부프레임(1000) 상부에 전후방 방향으로 설치되되, 표면은 적정크기의 과일이 통과할 수 있게 다수 개의 구멍(101)이 형성되며, 모터(120)에 의해 구동되는 컨베이어(100) 후방에 투입부(110)가 설치되고, 상기 컨베이어(100) 하부에는 받침판(130)이 설치되는 것을 특징으로 하는 과일선별장치.
제1항에 있어서,
상기 컨베이어(100)는 다수 개가 설치되고, 컨베이어(100)의 구동축(140)은 체인(150)에 의해 상호 연결되며, 최후방 컨베이어(100)의 구동축(140)에는 체인(150)에 의해 모터(120)의 회전축에 연결되어 하나의 모터(120)에 의해 다수 개의 컨베이어(100)가 구동되는 것을 특징으로 하는 과일선별장치.
제1항에 있어서,
상기 컨베이어(100)는 전방으로 갈수록 상부로 경사져서 과일을 확실하게 분류할 수 있는 것을 특징으로 하는 과일선별장치.