KR20180034636A - 비행 제어 방법 및 장치, 비행 허가 방법, 비행 안전 유지관리 방법 및 장치, 서버, 그리고 비행기 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예는 비행 제어 방법 및 장치, 비행 허가 방법, 비행 안전 유지관리 방법 및 장치, 서버, 그리고 비행기를 제공한다. 본 발명의 실시예에서의 방법은, 무인 비행기가 비행하고 있을 때, 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 단계 - 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위해서는 비행 허가를 필요로 함 -; 신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 서버에 전송하는 단계 - 상기 신청 정보는 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용되고, 상기 특정 비행 구역에 관한 정보는 상기 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용됨 -; 및 상기 서버에 의해 전송되는 비행 허가를 수신한 경우, 상기 무인 비행기가 비행 명령에 따라 상기 특정 비행 구역으로 진입할 수 있도록, 비행 명령을 전송하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시예는 무인 비행기의 비행 경로의 유연성을 향상시킬 수 있다.
Description
본 출원은 "FLIGHT CONTROL METHOD AND APPARATUS, FLIGHT CLEARANCE METHOD, FLIGHT SAFETY MAINTENANCE METHOD AND APPARATUS, SERVER, AND AERIAL VEHICLE(비행 제어 방법 및 장치, 비행 허가 방법, 비행 안전 유지관리 방법 및 장치, 서버, 그리고 비행기)"라는 명칭으로 2015년 8월 10일자로 중국 특허청에 출원된 특허출원 제201510485937.7호에 대해 우선권을 주장하며, 그 내용 전부는 인용에 의해 본 출원에 포함된다.
본 출원은 비행기 기술 분야에 관한 것으로, 특히 비행 제어 방법 및 장치, 비행 허가 방법, 비행 안전 유지관리 방법 및 장치, 서버, 그리고 비행기에 관한 것이다.
근년에, 무인 비행기(Unmanned Aerial Vehicle, 약칭하여 UAV)가 소비 핫스팟(consumption hotspot) 및 상업 핫스팟(commercial hotspot)이 되었다. 그러나 최근에, UAV가 안전에 매우 민감한 지역에 나타나는 긴급 상황이 자주 발생한다. 결과적으로, UAV는 또한 공중 안전 및 사회 관리 면에서도 핫스팟이 되었다.
해결방안은 무인 비행기의 비행을 제어하는 비행 제어 장치에 허가 파일(clearance file)을 로드하여, 무인 비행기가 허가 파일에 지정된 범위 내에서만 비행할 수 있도록 하는 것이다. 현재, 허가 파일을 로드하는 방법은 각각의 무인 비행기를 관련 행정 부서에 수동으로 등록한 다음, 무인 비행기의 비행 제어 장치에 허가 파일을 설치하는 것이다.
그러나, 허가 파일을 로드하는 기존의 방법은 무인 비행기의 대규모 운용을 제한한다.
본 발명의 실시예는 무인 비행기의 비행 경로의 유연성을 향상시키기 위한, 비행 제어 방법 및 장치, 비행 허가 방법, 비행 안전 유지관리 방법 및 장치, 서버, 그리고 비행기를 제공한다.
본 발명의 실시예의 제1 측면은 비행 제어 방법을 제공하며, 상기 비행 제어 방법은,
무인 비행기(unmanned aerial vehicle)가 비행하고 있을 때, 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역(specific flight zone)을 결정하는 단계 - 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위해서는 비행 허가(flight clearance)를 필요로 함 -;
신청 정보(application information) 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 서버에 전송하는 단계 - 상기 신청 정보는 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용되고, 상기 특정 비행 구역에 관한 정보는 상기 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용됨 -; 및
상기 서버에 의해 전송되는 비행 허가를 수신한 경우, 상기 무인 비행기가 비행 명령에 따라 상기 특정 비행 구역으로 진입할 수 있도록, 비행 명령을 전송하는 단계를 포함한다.
제1 측면을 참조하여, 제1 측면의 제1 가능하는 구현 방식에서, 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 단계는,
상기 무인 비행기의 미리 정해진 비행 경로 및 상기 무인 비행기의 현재 위치를 취득하는 단계; 및
상기 현재 위치에 따라 상기 미리 정해진 비행 경로에서, 진입할 하나 이상의 특정 비행 구역을 결정하는 단계를 포함한다.
제1 측면을 참조하여, 제1 측면의 제2 가능하는 구현 방식에서, 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 단계는,
상기 무인 비행기의 현재 위치를 취득하는 단계;
상기 현재 위치를 상기 서버에 전송하는 단계;
상기 서버에 의해 전송되는 응답 데이터를 수신하는 단계 - 상기 응답 데이터는 특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함하고, 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역과 상기 현재 위치 사이의 거리는 미리 설정된 값보다 작음 -; 및
상기 특정 비행 구역 세트에서, 상기 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 단계를 포함한다.
제1 측면의 제2 가능한 구현 방식을 참조하여, 제1 측면의 제3 가능하는 구현 방식에서, 상기 비행 제어 방법은 비행 원격 제어기(aerial remote controller)에 의해 실행되고, 상기 응답 데이터는 구체적으로 미리 설정된 영역(preset area)의 지도 정보를 포함하고, 상기 무인 비행기의 현재 위치 및 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역은 상기 미리 설정된 영역에 위치하며;
상기 서버에 의해 전송되는 응답 데이터를 수신하는 단계 후에, 상기 비행 제어 방법은,
상기 미리 설정된 영역의 지도를 표시하는 단계를 더 포함하고, 상기 무인 비행기의 현재 위치와 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역의 경계는 상기 지도에서 하이라이트 표시되며;
상기 특정 비행 구역 세트에서, 상기 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 단계는,
상기 특정 비행 구역 세트 내의 하나 이상의 특정 비행 구역의 지정을 수신하는 단계; 및
지정된 하나 이상의 특정 비행 구역을 상기 진입할 특정 비행 구역으로 결정하는 단계를 포함한다.
제1 측면을 참조하여, 제1 측면의 제4 가능하는 구현 방식에서, 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 단계는,
특정 비행 구역의 것이고 또한 검출기에 의해 검출되는 경계 식별자가 수신되는 경우, 상기 경계 식별자에 의해 지시되는 특정 비행 구역을 상기 진입할 특정 비행 구역으로 결정하는 단계를 포함하고, 상기 검출기는, 상기 무인 비행기에 위치하고, 상기 무인 비행기가 비행하고 있을 때 특정 비행 구역의 경계 식별자를 검출하도록 구성된다.
제1 측면, 또는 제1 측면의 제1 가능한 구현 방식, 또는 제1 측면의 제2 가능한 구현 방식, 또는 제1 측면의 제3 가능한 구현 방식, 또는 제1 측면의 제 가능한 구현 방식을 참조하여 제1 측면의 제5 가능하는 구현 방식에서, 상기 신청 정보는 상기 무인 비행기의 유형 식별 코드(type identification code), 또는 상기 무인 비행기의 기계 일련 번호(machine serial number), 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자 ID(user IDentity), 또는 상기 무인 비행기의 현재 위치, 또는 상기 특정 비행 구역에서의 상기 무인 비행기의 스케줄링된 비행 시간(scheduled flight time) 중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명의 실시예의 제2 측면은 비행 허가 방법을 제공하며, 상기 비행 허가 방법은,
서버가 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하는 단계 - 상기 신청 정보는 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용되고, 상기 서버는 상기 특정 비행 구역에 대응하는 미리 설정된 조건을 저장함 -;
상기 서버가 상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하는 단계; 및
상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 경우에, 상기 서버가 상기 비행 허가를 전송하는 단계를 포함한다.
제2 측면을 참조하여, 제2 측면의 제1 가능한 구현 방식에서, 상기 서버는 게이트웨이 서버(gateway server) 및 둘 이상의 서브서버를 포함하고, 상이한 서브서버(subserver)는 상이한 유형의 특정 비행 구역에 대한 신청 정보를 처리하도록 구성되며;
상기 서버가 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하는 단계는,
상기 게이트웨이 서버가 상기 신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하는 단계를 포함하고;
상기 서버가 상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하는 단계는,
상기 게이트웨이 서버가 상기 특정 비행 구역의 유형을 결정하는 단계; 및
상기 게이트웨이 서버가 상기 신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 상기 특정 비행 구역의 유형에 대응하는 서브서버에 전송하여, 상기 서브서버가 상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정할 수 있도록 하는 단계를 포함한다.
제2 측면을 참조하여, 제2 측면의 제2 가능한 구현 방식에서, 상기 신청 정보는 상기 무인 비행기의 유형 식별 코드, 또는 상기 무인 비행기의 기계 일련 번호, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자 ID, 또는 상기 무인 비행기의 현재 위치, 또는 상기 특정 비행 구역에서의 상기 무인 비행기의 비행 시간 중 적어도 하나를 포함하고; 상기 특정 비행 구역에 관한 정보는 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용된다.
제2 측면을 참조하여, 제2 측면의 제3 가능한 구현 방식에서, 상기 미리 설정된 조건은 제1 서브조건(subcondition) 및 제2 서브조건을 포함하고, 상기 비행 허가 방법은,
상기 서버가 상기 무인 비행기의 부속 정보(accessory information)를 취득하는 단계를 더 포함하며, 상기 무인 비행기의 부속 정보는 상기 무인 비행기의 심사 기록(examination record), 또는 상기 무인 비행기의 유형의 비행기 안전 사고율, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자의 안전 기록, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자의 상업 신용(commercial credit), 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 계좌 잔액(account balance) 중 적어도 하나를 포함하고;
상기 서버가 상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하는 단계는,
상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 제1 서브조건을 충족하는지를 판정하는 단계; 및
상기 부속 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 제2 서브조건을 충족하는지를 판정하는 단계를 포함하고,
상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족한다는 것은,
상기 무인 비행기가 상기 제1 서브조건 및 상기 제2 서브조건을 모두 충족하는 것을 포함한다.
제2 측면을 참조하여, 제2 측면의 제4 가능한 구현 방식에서, 상기 서버는 특정 비행 구역과 네트워크 액세스 IP 주소 사이의 대응관계를 저장하고;
상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하는 단계는,
상기 서버가 상기 무인 비행기의 네트워크 접속 IP 주소를 취득하는 단계; 및
상기 서버가 상기 대응관계에 따라, 상기 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 상기 특정 비행 구역에 대응하는지를 판정하는 단계를 포함하고,
상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족시킨다는 것은,
상기 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 상기 특정 비행 구역에 대응하는 것을 포함한다.
제2 측면의 제4 가능한 구현 방식을 참조하여, 제2 측면의 제5 가능한 구현 방식에서, 상기 비행 허가 방법은,
상기 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 상기 특정 비행 구역에 대응하지 않는것으로 판정되는 경우에 미리 설정된 안전 제어 조치(safety control action)를 트리거하는 단계를 더 포함한다.
제2 측면을 참조하여, 제2 측면의 제6 가능한 구현 방식에서, 상기 서버가 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하는 단계 전에, 상기 비행 허가 방법은,
상기 서버가 상기 무인 비행기의 현재 위치를 수신하는 단계;
상기 서버가 상기 현재 위치에 따라, 특정 비행 구역 세트를 결정하는 단계 - 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역과 상기 현재 위치 사이의 거리는 미리 설정된 값보다 작음 -; 및
상기 서버가 상기 특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함하는 응답 데이터를 전송하는 단계를 더 포함한다.
제2 측면을 참조하여, 제2 측면의 제7 가능한 구현 방식에서, 상기 비행 허가 방법은,
상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 경우, 상기 서버가 상기 무인 비행기의 신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 저장하는 단계;
상기 서버가 유지관리 장치에 의해 전송되는 조회 정보(query information)를 수신하는 단계 - 상기 조회 정보는 특정 비행 구역 및 상기 특정 비행 구역에 출현하는 무인 비행기의 식별자에 관한 정보를 포함함 -;
상기 서버가 상기 조회 정보에 따라 조회 결과를 취득하는 단계 - 상기 조회 결과는 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 지시하는 데 사용됨 -; 및
상기 조회 결과를 상기 유지관리 장치에 전송하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 실시예의 제3 측면은 비행 안전 유지관리 방법을 더 제공하며, 상기 비행 안전 유지관리 방법은,
유지관리 장치가 특정 비행 구역 내의 적어도 일부 영역에 대해 실시간 검출을 수행하는 단계;
상기 유지관리 장치가, 상기 적어도 일부 영역에 무인 비행기가 출현한 것을 검출하는 경우에 상기 무인 비행기의 식별자를 취득하는 단계;
상기 유지관리 장치가 조회 정보를 서버에 전송하는 단계 - 상기 조회 정보는 상기 특정 비행 구역 및 상기 무인 비행기의 식별자에 관한 정보를 포함함 -;
상기 유지관리 장치가 상기 서버에 의해 전송되는 조회 결과를 수신하는 단계 - 상기 조회 결과는 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 지시하는 데 사용됨 -; 및
상기 조회 결과가, 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있지 않음을 지시하는 경우에, 상기 유지관리 장치가 미리 설정된 조치를 트리거하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예의 제4 측면은 비행 제어 장치를 제공하며, 상기 비행 제어 장치는,
무인 비행기가 비행하고 있을 때, 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하도록 구성된 결정 모듈 - 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위해서는 비행 허가를 필요로 함 -;
신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 서버에 전송하도록 구성된 신청 모듈 - 상기 신청 정보는 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용되고, 상기 특정 비행 구역에 관한 정보는 상기 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용됨 -; 및
상기 서버에 의해 전송되는 비행 허가를 수신하는 경우, 상기 무인 비행기가 비행 명령에 따라 상기 특정 비행 구역으로 진입할 수 있도록, 상기 비행 명령을 전송하도록 구성된 전송 모듈을 포함한다.
제4 측면을 참조하여, 제4 측면의 제1 가능한 구현 방식에서, 상기 결정 모듈은 구체적으로, 상기 무인 비행기의 미리 정해진 비행 경로 및 상기 무인 비행기의 현재 위치를 취득하고; 상기 현재 위치에 따라 상기 미리 정해진 비행 경로에서, 진입할 하나 이상의 특정 비행 구역을 결정하도록 구성된다.
제4 측면을 참조하여, 제4 측면의 제2 가능한 구현 방식에서, 상기 결정 모듈은 구체적으로, 상기 무인 비행기의 현재 위치를 취득하고; 상기 현재 위치를 상기 서버에 전송하고; 상기 서버에 의해 전송되는 응답 데이터를 수신하고 - 상기 응답 데이터는 특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함하고, 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역과 상기 현재 위치 사이의 거리는 미리 설정된 값보다 작음 -; 상기 특정 비행 구역 세트에서, 상기 진입할 특정 비행 구역을 결정하도록 구성된다.
제4 측면의 제2 가능한 구현 방식을 참조하여, 제4 측면의 제3 가능한 구현 방식에서, 상기 비행 제어 장치는 비행 원격 제어기이고, 상기 응답 데이터는 구체적으로 미리 설정된 영역의 지도 정보를 포함하고, 상기 무인 비행기의 현재 위치 및 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역은 상기 미리 설정된 영역에 위치하며;
상기 비행 제어 장치는,
상기 서버에 의해 전송되는 응답 데이터를 수신한 후에 상기 미리 설정된 영역의 지도를 표시하도록 구성된 표시 모듈을 더 포함하고, 상기 무인 비행기의 현재 위치와 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역의 경계는 상기 지도에서 하이라이트 표시되며;
상기 결정 모듈을 구체적으로, 상기 특정 비행 구역 세트 내의 하나 이상의 특정 비행 구역의 지정을 수신하고, 지정된 하나 이상의 특정 비행 구역을 상기 진입할 특정 비행 구역으로 결정하도록 구성된다.
제4 측면을 참조하여, 제4 측면의 제4 가능한 구현 방식에서, 상기 결정 모듈은 구체적으로, 특정 비행 구역의 것이고 또한 검출기에 의해 검출되는 경계 식별자를 수신하는 경우, 상기 경계 식별자에 의해 지시되는 특정 비행 구역을 상기 진입할 특정 비행 구역으로 결정하도록 구성되며, 상기 검출기는, 상기 무인 비행기에 위치하고, 상기 무인 비행기가 비행하고 있을 때 특정 비행 구역의 경계 식별자를 검출하도록 구성된다.
제4 측면, 또는 제4 측면의 제1 가능한 구현 방식, 또는 제4 측면의 제2 가능한 구현 방식, 또는 제4 측면의 제3 가능한 구현 방식, 또는 제4 측면의 제4 가능한 구현 방식을 참조하여, 제4 측면의 제5 가능한 구현 방식에서, 상기 신청 정보는 상기 무인 비행기의 유형 식별 코드, 또는 상기 무인 비행기의 기계 일련 번호, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자 ID, 또는 상기 무인 비행기의 현재 위치, 또는 상기 특정 비행 구역에서의 상기 무인 비행기의 스케줄링된 비행 시간 중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명의 실시예의 제5 측면은 서버를 제공하며, 상기 서버는,
신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하도록 구성된 제1 수신 모듈 - 상기 신청 정보는 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용되고, 상기 서버는 상기 특정 비행 구역에 대응하는 미리 설정된 조건을 저장함 -;
상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하도록 구성된 제1 판정 모듈; 및
상기 제1 판정 모듈이 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 것으로 판정하는 경우에, 상기 비행 허가를 전송하도록 구성된 제1 전송 모듈을 포함한다.
제5 측면을 참조하여, 제5 측면의 제1 가능한 구현 방식에서, 상기 서버는 게이트웨이 서버 및 둘 이상의 서브서버를 포함하고, 상이한 서브서버는 상이한 유형의 특정 비행 구역에 대한 신청 정보를 처리하도록 구성되며; 상기 제1 수신 모듈 및 상기 제1 전송 모듈은 상기 게이트웨이 서버에 위치하고; 상기 서브서버는 상기 제1 판정 모듈을 포함하며;
상기 게이트웨이 서버는,
상기 특정 비행 구역의 유형을 결정하고, 상기 서브서버 내의 상기 제1 판정 모듈이, 상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정할 수 있도록, 상기 신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 상기 특정 비행 구역의 유형에 대응하는 서브서버에 전송하도록 구성된 분류 모듈(classification module)을 더 포함한다.
제5 측면을 참조하여, 제5 측면의 제2 가능한 구현 방식에서, 상기 신청 정보는 상기 무인 비행기의 유형 식별 코드, 또는 상기 무인 비행기의 기계 일련 번호, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자 ID, 또는 상기 무인 비행기의 현재 위치, 또는 상기 특정 비행 구역에서의 상기 무인 비행기의 비행 시간 중 적어도 하나를 포함하고; 상기 특정 비행 구역에 관한 정보는 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용된다.
제5 측면을 참조하여, 제5 측면의 제3 가능한 구현 방식에서, 상기 미리 설정된 조건은 제1 서브조건 및 제2 서브조건을 포함하고, 상기 서버는,
상기 무인 비행기의 부속 정보를 취득하도록 구성된 제1 취득 모듈을 더 포함하고, 상기 무인 비행기의 부속 정보는 상기 무인 비행기의 심사 기록, 또는 상기 무인 비행기의 유형의 비행기 안전 사고율, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자의 안전 기록, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자의 상업 신용, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 계좌 잔액 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 제1 판정 모듈은 구체적으로, 상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 제1 서브조건을 충족하는지를 판정하고; 상기 부속 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 제2 서브조건을 충족하는지를 판정하며; 상기 무인 비행기가 상기 제1 서브조건 및 상기 제2 서브조건을 모두 충족하는 경우, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 것으로 판정하도록 구성된다.
제5 측면을 참조하여, 제5 측면의 제4 가능한 구현 방식에서, 상기 서버는 특정 비행 구역과 네트워크 액세스 IP 주소 사이의 대응관계를 저장하고;
상기 제1 판정 모듈은 구체적으로, 상기 무인 비행기의 네트워크 접속 IP 주소를 취득하고; 상기 대응관계에 따라, 상기 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 상기 특정 비행 구역에 대응하는지를 판정하고; 상기 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 상기 특정 비행 구역에 대응하는 경우, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 것으로 판정하도록 구성된다.
제5 측면의 제4 가능한 구현 방식을 참조하여, 제5 측면의 제5 가능한 구현 방식에서, 상기 서버는,
상기 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 상기 특정 비행 구역에 대응하지 않는것으로 판정되는 경우에 미리 설정된 안전 제어 조치를 트리거하도록 구성된 트리거 모듈을 더 포함한다.
제5 측면을 참조하여, 제5 측면의 제6 가능한 구현 방식에서, 상기 서버는,
상기 무인 비행기의 현재 위치를 수신하도록 구성된 제2 수신 모듈;
상기 현재 위치에 따라, 특정 비행 구역 세트를 결정하도록 구성된 제2 결정 모듈 - 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역과 상기 현재 위치 사이의 거리는 미리 설정된 값보다 작음 -; 및
상기 특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함하는 응답 데이터를 전송하도록 구성된 제2 전송 모듈을 더 포함한다.
제5 측면을 참조하여, 제5 측면의 제7 가능한 구현 방식에서, 상기 서버는,
상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 경우, 상기 무인 비행기의 신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 저장하도록 구성된 저장 모듈;
유지관리 장치에 의해 전송되는 조회 정보를 수신하도록 구성된 제3 수신 모듈 - 상기 조회 정보는 특정 비행 구역 및 상기 특정 비행 구역에 출현하는 무인 비행기의 식별자에 관한 정보를 포함함 -;
상기 조회 정보에 따라 조회 결과를 취득하도록 구성된 제2 취득 모듈 - 상기 조회 결과는 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 지시하는 데 사용됨 -; 및
상기 조회 결과를 상기 유지관리 장치에 전송하도록 구성된 제3 전송 모듈을 더 포함한다.
본 발명의 실시예의 제6 측면은 비행 안전 유지관리 장치를 제공하며, 상기 비행 안전 유지관리 장치는,
특정 비행 구역 내의 적어도 일부 영역에 대해 실시간 검출을 수행하도록 구성된 검출 모듈;
상기 비행 안전 유지관리 장치가, 상기 적어도 일부 영역에 무인 비행기가 출현한 것을 검출하는 경우에 상기 무인 비행기의 식별자를 취득하도록 구성된 취득 모듈;
조회 정보를 서버에 전송하도록 구성된 전송 모듈 - 상기 조회 정보는 상기 특정 비행 구역, 및 상기 무인 비행기의 식별자에 관한 정보를 포함함 -;
상기 서버에 의해 전송되는 조회 결과를 수신하도록 구성된 수신 모듈 - 상기 조회 결과는 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 지시하는 데 사용됨 -; 및
상기 조회 결과가, 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있지 않음을 지시하는 경우에 미리 설정된 조치를 트리거하도록 구성된 트리거 모듈을 포함한다.
본 발명의 실시예의 제7 측면은, 본 발명의 실시예의 제4 측면, 또는 제4 측면의 제1 내지 제5 가능한 구현 방식에 따른 비행 제어 장치를 포함하는 무인 비행기를 제공한다.
본 발명의 실시예의 제8 측면은 비행 제어기(aerial controller)를 제공하며, 상기 비행 제어기는,
프로세서 및 상기 프로세서에 연결된 메모리를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여, 다음 작업(operation):
무인 비행기가 비행하고 있을 때, 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 작업 - 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위해서는 비행 허가를 필요로 함 -;
신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 서버에 전송하는 작업 - 상기 신청 정보는 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용되고, 상기 특정 비행 구역에 관한 정보는 상기 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용됨 -; 및
상기 서버에 의해 전송되는 비행 허가를 수신한 경우, 상기 무인 비행기가 비행 명령에 따라 상기 특정 비행 구역으로 진입할 수 있도록, 상기 비행 명령을 전송하는 작업을 실행한다.
제8 측면을 참조하여, 제8 측면의 제1 가능하는 구현 방식에서, 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 작업은,
상기 무인 비행기의 미리 정해진 비행 경로 및 상기 무인 비행기의 현재 위치를 취득하는 작업; 및
상기 현재 위치에 따라 상기 미리 정해진 비행 경로에서, 진입할 하나 이상의 특정 비행 구역을 결정하는 작업을 포함한다.
제8 측면을 참조하여, 제8 측면의 제2 가능하는 구현 방식에서, 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 작업은,
상기 무인 비행기의 현재 위치를 취득하는 작업;
상기 현재 위치를 상기 서버에 전송하는 작업;
상기 서버에 의해 전송되는 응답 데이터를 수신하는 작업 - 상기 응답 데이터는 특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함하고, 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역과 상기 현재 위치 사이의 거리는 미리 설정된 값보다 작음 -; 및
상기 특정 비행 구역 세트에서, 상기 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 작업을 포함한다.
제8 측면의 제2 가능한 구현 방식을 참조하여, 제8 측면의 제3 가능하는 구현 방식에서, 상기 비행 제어기는 비행 원격 제어기이고, 상기 응답 데이터는 구체적으로 미리 설정된 영역의 지도 정보를 포함하고, 상기 무인 비행기의 현재 위치 및 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역은 상기 미리 설정된 영역에 위치하며;
상기 서버에 의해 전송되는 응답 데이터를 수신하는 작업 후에, 상기 프로세서는 추가로 다음 작업:
상기 미리 설정된 영역의 지도를 표시하는 작업을 수행하도록 구성되고, 상기 무인 비행기의 현재 위치와 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역의 경계는 상기 지도에서 하이라이트 표시되며;
상기 특정 비행 구역 세트에서, 상기 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 작업은,
상기 특정 비행 구역 세트 내의 하나 이상의 특정 비행 구역의 지정을 수신하는 작업; 및
지정된 하나 이상의 특정 비행 구역을 상기 진입할 특정 비행 구역으로 결정하는 작업을 포함한다.
제8 측면을 참조하여, 제8 측면의 제4 가능하는 구현 방식에서, 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 작업은,
특정 비행 구역의 것이고 또한 검출기에 의해 검출되는 경계 식별자가 수신되는 경우, 상기 경계 식별자에 의해 지시되는 특정 비행 구역을 상기 진입할 특정 비행 구역으로 결정하는 작업을 포함하고, 상기 검출기는, 상기 무인 비행기에 위치하고, 상기 무인 비행기가 비행하고 있을 때 특정 비행 구역의 경계 식별자를 검출하도록 구성된다.
제8 측면, 또는 제8 측면의 제1 가능한 구현 방식, 또는 제8 측면의 제2 가능한 구현 방식, 또는 제8 측면의 제3 가능한 구현 방식, 또는 제8 측면의 제 가능한 구현 방식을 참조하여, 제8 측면의 제5 가능하는 구현 방식에서, 상기 신청 정보는 상기 무인 비행기의 유형 식별 코드, 또는 상기 무인 비행기의 기계 일련 번호, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자 ID, 또는 상기 무인 비행기의 현재 위치, 또는 상기 특정 비행 구역에서의 상기 무인 비행기의 스케줄링된 비행 시간 중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명의 실시예의 제9 측면은 서버를 제공하며, 상기 서버는,
프로세서 및 상기 프로세서에 연결된 메모리를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여, 다음 작업:
신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하는 작업 - 상기 신청 정보는 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용되고, 상기 메모리는 상기 특정 비행 구역에 대응하는 미리 설정된 조건을 저장함 -;
상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하는 작업; 및
상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 경우에, 상기 비행 허가를 전송하는 작업을 실행한다.
제9 측면을 참조하여, 제9 측면의 제1 가능한 구현 방식에서, 상기 서버는 게이트웨이 서버 및 둘 이상의 서브서버를 포함하고, 상이한 서브서버는 상이한 유형의 특정 비행 구역에 대한 신청 정보를 처리하도록 구성되며;
상기 게이트웨어 서버는 제1 프로세서, 및 상기 제1 프로세서에 연결된 제1 메모리를 포함하며, 상기 제1 프로세서는 상기 제1 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여, 다음 작업:
상기 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하는 작업; 상기 특정 비행 구역의 유형을 결정하는 작업; 및 상기 신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 상기 특정 비행 구역의 유형에 대응하는 서브서버에 전송하는 작업을 실행하고;
상기 서브서버는 제2 프로세서, 및 상기 제2 프로세서에 연결된 제2 메모리를 포함하며, 상기 제2 프로세서는 상기 제2 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여, 다음 작업:
상기 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하는 작업; 및 상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하는 작업을 실행하고;.
상기 제1 프로세서는 추가로,
상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 경우에 상기 비행 허가를 전송하는 작업을 실행하도록 구성된다.
제9 측면을 참조하여, 제9 측면의 제2 가능한 구현 방식에서, 상기 신청 정보는 상기 무인 비행기의 유형 식별 코드, 또는 상기 무인 비행기의 기계 일련 번호, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자 ID, 또는 상기 무인 비행기의 현재 위치, 또는 상기 특정 비행 구역에서의 상기 무인 비행기의 비행 시간 중 적어도 하나를 포함하고; 상기 특정 비행 구역에 관한 정보는 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용된다.
제9 측면을 참조하여, 제9 측면의 제3 가능한 구현 방식에서, 상기 미리 설정된 조건은 제1 서브조건 및 제2 서브조건을 포함하고, 상기 프로세서는 추가로,
상기 무인 비행기의 부속 정보를 취득하는 작업을 실행하도록 구성되며, 상기 무인 비행기의 부속 정보는 상기 무인 비행기의 심사 기록, 또는 상기 무인 비행기의 유형의 비행기 안전 사고율, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자의 안전 기록, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자의 상업 신용, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 계좌 잔액 중 적어도 하나를 포함하고;
상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하는 작업은,
상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 제1 서브조건을 충족하는지를 판정하는 작업; 및
상기 부속 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 제2 서브조건을 충족하는지를 판정하는 작업을 포함하고,
상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족한다는 것은,
상기 무인 비행기가 상기 제1 서브조건 및 상기 제2 서브조건을 모두 충족하는 것을 포함한다.
제9 측면을 참조하여, 제9 측면의 제4 가능한 구현 방식에서, 상기 메모리는 특정 비행 구역과 네트워크 액세스 IP 주소 사이의 대응관계를 저장하고;
상기 프로세서는 추가로, 다음 작업:
상기 무인 비행기의 네트워크 접속 IP 주소를 취득하는 작업; 및 상기 대응관계에 따라, 상기 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 상기 특정 비행 구역에 대응하는지를 판정하는 작업; 및 상기 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 상기 특정 비행 구역에 대응하는 경우, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 것으로 판정하는 작업을 실행하도록 구성된다.
제9 측면의 제4 가능한 구현 방식을 참조하여, 제9 측면의 제5 가능한 구현 방식에서, 상기 프로세서는 추가로,
상기 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 상기 특정 비행 구역에 대응하지 않는 것으로 판정되는 경우에 미리 설정된 안전 제어 조치를 트리거하는 작업을 실행하도록 구성된다.
제9 측면을 참조하여, 제9 측면의 제6 가능한 구현 방식에서, 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하는 작업 전에, 상기 프로세서는 추가로, 다음 작업:,
상기 무인 비행기의 현재 위치를 수신하는 작업;
상기 현재 위치에 따라, 특정 비행 구역 세트를 결정하는 작업 - 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역과 상기 현재 위치 사이의 거리는 미리 설정된 값보다 작음 -; 및
상기 특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함하는 응답 데이터를 전송하는 작업을 실행하도록 구성된다.
제9 측면을 참조하여, 제9 측면의 제7 가능한 구현 방식에서, 상기 프로세서는 추가로, 다음 작업:
상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 경우, 상기 무인 비행기의 신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 저장하는 작업;
유지관리 장치에 의해 전송되는 조회 정보를 수신하는 작업 - 상기 조회 정보는 특정 비행 구역 및 상기 특정 비행 구역에 출현하는 무인 비행기의 식별자에 관한 정보를 포함함 -;
상기 조회 정보에 따라 조회 결과를 취득하는 작업 - 상기 조회 결과는 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 지시하는 데 사용됨 -; 및
상기 조회 결과를 상기 유지관리 장치에 전송하는 작업을 실행하도록 구성된다.
본 발명의 실시예의 제10 측면은 비행 안전 유지관리 장치를 제공하며, 상기 비행 안전 유지관리 장치는,
프로세서 및 상기 프로세서에 연결된 메모리를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여, 다음 작업:
특정 비행 구역 내의 적어도 일부 영역에 대해 실시간 검출을 수행하는 작업;
상기 적어도 일부 영역에 무인 비행기가 출현한 것을 검출하는 경우에 상기 무인 비행기의 식별자를 취득하는 작업;
조회 정보를 서버에 전송하는 작업 - 상기 조회 정보는 상기 특정 비행 구역 및 상기 무인 비행기의 식별자에 관한 정보를 포함함 -;
상기 서버에 의해 전송되는 조회 결과를 수신하는 작업 - 상기 조회 결과는 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 지시하는 데 사용됨 -; 및
상기 조회 결과가, 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있지 않음을 지시하는 경우에, 상기 유지관리 장치가 미리 설정된 조치를 트리거하는 작업을 실행한다.
본 발명의 실시예의 제11 측면은, 본 발명의 실시예의 제8 측면, 또는 제8 측면의 제1 내지 제5 가능한 구현 방식 중 어느 하나에 따른 비행 제어기를 포함하는 무인 비행기를 제공한다.
전술한 기술적 방안으로부터 본 발명의 실시예가 다음과 같은 이점을 갖는다는 것을 알 수 있다:
본 발명의 실시예에서는, 무인 비행기의 비행 과정에서, 진입할 특정 비행 구역을 결정하고, 그 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 서버에 신청하고, 서버로부터의 비행 허가를 수신한 후에, 무인 비행기는 특정 비행 구역에 진입하도록 제어된다. 이러한 방식으로, 배경기술에서 설명한 바와 같이 승인된 비행 경로에 따라 엄격히 비행하는 것으로 제한되는 대신에, 무인 비행기는 비행 과정에서의 필요에 따라 비행 경로를 변경할 수 있다. 이로써 무인 비행기의 비행 경로 유연성을 상당히 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 비행 제어 방법의 일 실시예의 개략적인 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 비행 제어 방법에서 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 일 실시예의 개략 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 비행 허가 방법의 일 실시예의 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 비행 안전 유지관리 방법의 실시예의 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 비행 제어 장치의 일 실시예의 개략 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 비행 제어 장치의 다른 실시예의 개략 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 서버의 일 실시예의 개략 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 서버의 다른 실시예의 개략 구성도이다.
도 9는 본 발명에 따른 서버의 다른 실시예의 개략 구성도이다.
도 10은 본 발명에 따른 서버의 다른 실시예의 개략 구성도이다.
도 11은 본 발명에 따른 서버의 다른 실시예의 개략 구성도이다.
도 12는 본 발명에 따른 비행 안전 유지관리 장치의 일 실시예의 개략 구성도이다.
도 13은 본 발명에 따른 비행 제어기의 일 실시예의 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 비행 제어 방법에서 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 일 실시예의 개략 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 비행 허가 방법의 일 실시예의 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 비행 안전 유지관리 방법의 실시예의 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 비행 제어 장치의 일 실시예의 개략 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 비행 제어 장치의 다른 실시예의 개략 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 서버의 일 실시예의 개략 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 서버의 다른 실시예의 개략 구성도이다.
도 9는 본 발명에 따른 서버의 다른 실시예의 개략 구성도이다.
도 10은 본 발명에 따른 서버의 다른 실시예의 개략 구성도이다.
도 11은 본 발명에 따른 서버의 다른 실시예의 개략 구성도이다.
도 12는 본 발명에 따른 비행 안전 유지관리 장치의 일 실시예의 개략 구성도이다.
도 13은 본 발명에 따른 비행 제어기의 일 실시예의 개략 구성도이다.
본 발명의 실시예는 무인 비행기의 비행 경로의 유연성을 향상시키기 위한, 비행 제어 방법 및 장치, 비행 허가 방법, 비행 안전 유지관리 방법 및 장치, 서버, 그리고 비행기를 제공한다.
당업자가 본 발명의 기술적 방안을 더 잘 이해할 수 있도록, 이하에서는 본 발명의 실시예에서의 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에서의 기술적 방안을 명확하고 완전하게 설명한다. 명백히, 설명하는 실시예는 본 발명의 실시예의 전부가 아니라 일부일 뿐이다. 당업자가 창의적인 노력 없이 본 발명의 실시예에 기초하여 얻은 모든 다른 실시예는 본 발명의 보호 범위에 속한다.
본 발명의 명세서, 청구범위 및 첨부도면에서 용어 "포함한다(include, contain)" 및 임의의 다른 변형은 비배타적인 포함(non-exclusive inclusion)을 커버하는 것을 의미하며, 예를 들어, 일련의 단계 또는 유닛을 포함하는 프로세스, 또는 방법, 또는 시스템, 또는 제품 또는 기기는 반드시 그러한 명시적으로 열거된 단계 또는 유닛으로 한정되는 것이 아니라, 명시적으로 열거되지 않거나 그러한 프로세스, 방법, 시스템, 제품 또는 기기에 고유한 다른 단계 또는 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 제공되는 비행 관리 시스템은 무인 비행기(Unmanned Aerial Vehicle, 약칭하여 UAV) 및 서버를 포함한다. 무인 비행기는 비행 제어기(Aerial Vehicle Controller, 약칭하여 AVC) 및 비행 제어기에 연결되고 또한 비행 제어기의 제어 하에 비행 활동(flight action)을 실행하도록 구성된 물리 장치(설명의 편의를 위해 비행 물리 장치라고 함)를 포함한다. 또는, 비행 관리 시스템은 비행 명령을 비행 제어기에 전송하도록 구성된, 비행 원격 제어기(Aerial Remote Controller, 약칭하여 ARC) 또는 다른 제어기를 더 포함하여, 비행 제어기가 비행 명령에 따라, 비행 물리 장치의 비행을 제어할 수 있도록 한다.
본 발명의 실시예에서 제공되는 비행 허가 방법은 서버에 의해 실행된다. 이 비행 제어 방법은, 비행 제어기가 비행 명령에 따라 비행 물리 장치의 비행을 제어할 수 있도록, 비행 명령을 전송할 수 있는 비행 제어기, 비행 원격 제어기, 또는 다른 제어기에 의해 실행될 수 있으며, 여기서는 이를 한정하지 않는다. 설명의 편의를 위해, 비행 제어기가 비행 명령에 따라 비행 물리 장치의 비행을 제어할 수 있도록 비행 명령을 전송할 수 있는 비행 제어기 및 비행 원격 제어기 또는 다른 제어기를 이하 총칭하여 비행 제어 장치라고 한다. 즉, 비행 제어 방법은 비행 제어 장치에 의해 실행된다.
실제 애플리케이션에서, 영역이 몇 개 있다. 영역에 진입하기 전에, 무인 비행기는 그 영역에서 비행하기 위해, 그 영역에 진입하기 위한 비행 허가를 취득해야 한다. 무인 비행기가 그 영역에 진입하기 위한 비행 허가를 취득하지 못하면, 무인 비행기가 그 영역에 진입하는 것은 불법 진입으로 간주된다. 설명의 편의를 위해, 오직 비행 허가를 사용함으로써 무인 비행기가 진입할 수 있는 영역을 이하 특정 비행 구역이라고 한다.
본 발명의 실시예에서, 비행 제어 장치는 서버와 통신할 수 있다. 무인 비행기의 비행 과정에서, 비행 제어 장치는 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하고, 특정 비행 구역에 대한 신청 정보를 서버에 전송한다. 신청 정보는 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용된다. 서버는 비행 제어 장치에 의해 전송되는 신청 정보를 검토하여, 비행 허가를 비행 제어 장치에 전송할 것인지를 결정하도록 구성된다. 비행 제어 장치는 서버에 의해 전송되는 비행 허가를 수신한 후에, 무인 비행기가 비행 명령에 따라 특정 비행 구역에 진입할 수 있도록, 비행 명령을 전송한다.
이하, 본 발명의 비행 제어 방법을 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명에 따른 비행 제어 방법의 일 실시예의 개략 흐름도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 비행 제어 방법은 다음 단계를 포함한다.
101. 무인 비행기가 비행하고 있을 때, 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정한다.
본 실시예에서, 특정 비행 구역은, 예를 들어 군사(military affairs), 또는 안전, 또는 상업적 이익(commercial interests)과 관련된 구역과 같은, 오직 비행 허가를 사용함으로써 무인 비행기가 진입할 수 있는 비행 구역이다.
본 실시예에서, 비행 제어기가 무인 비행기가 진입할 모든 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 사전에 신청하여 취득한 후에야 무인 비행기가 이륙하는 것이 아니다. 대신에, 비행 제어 장치는 무인 비행기의 비행 과정에서 실시간으로 하나 이상의 특정 비행 구역을 결정한 다음, 그 하나 이상의 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 서버에 신청한다.
무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 방법은 여러 가지가 있다.
예를 들어, 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 단계는, 무인 비행기의 미리 정해진 비행 경로 및 무인 비행기의 현재 위치를 취득하는 단계; 및 현재 위치에 따라 미리 정해진 비행 경로에서, 진입할 하나 이상의 특정 비행 구역을 결정하는 단계를 포함한다.
무인 비행기의 미리 정해진 비행 경로는 무인 비행기가 이륙하기 전이나 후에 취득할 수 있으며, 여기서는 이를 한정하지 않는다. 전지구 위치결정 시스템(Global Positioning System, 약칭하여 GPS)은 무인 비행기에 제공되고, 무인 비행기의 위치를 결정하도록 구성된다. 무인 비행기가 이륙한 후, 비행 제어 장치는 GPS에 의해 전송되는 무인 비행기의 현재 위치에 관한 정보를 수신한다.
실제 애플리케이션에서, 무인 비행기의 현재 위치 뒤에 위치하고 미리 정해진 비행 경로가 통과하는 특정 비행 구역을 결정하기 위해, 무인 비행기의 미리 정해진 비행 경로는 무인 비행기가 이륙하기 전에 취득될 수 있고, 무인 비행기의 현재 위치는 무인 비행기의 비행 과정에서 취득될 수 있다. 또는, 무인 비행기의 현재 위치 뒤에 위치하고 미리 정해진 비행 경로가 통과하는 특정 비행 구역을 결정하기 위해, 무인 비행기의 미리 정해진 비행 경로 및 무인 비행기의 현재 위치는 무인 비행기가 이륙한 후에 취득될 수 있다.
현재 위치에 따라 미리 정해진 비행 경로에서, 진입할 하나 이상의 특정 비행 구역을 결정하는 방법은 여러 가지가 있다. 예를 들어, 비행 제어 장치는 미리 정해진 비행 경로가 위치한 영역의 특정 비행 구역 지도를 미리 저장하고, 특정 비행 구역 지도는 그 영역 내의 모든 특정 비행 구역의 경계 정보를 포함한다. 비행 제어 장치는 미리 정해진 비행 경로가 통과하는 특정 비행 구역에 대한 특정 비행 구역 지도를, 미리 정해진 비행 경로에 따라 검색한다.
실제 애플리케이션에서, 비행 제어 장치는 특정 비행 구역 지도를 미리 저장하지 않을 수 있다. 그 대신에, 미리 정해진 비행 경로를 취득한 후에, 비행 제어 장치는 미리 정해진 비행 경로가 위치한 영역의 특정 비행 구역 지도가 저장되어 있는지를 검출한다. 특정 비행 구역 지도가 저장되어 있지 않으면, 비행 제어 장치는 미리 정해진 비행 경로가 위치한 영역의 특정 비행 구역 지도를 서버로부터 다운로드한다. 비행 제어 장치가 특정 비행 구역 지도를 저장하고 있는 경우, 비행 제어 장치는 추가로 미리 설정된 도시된도시된 비행 구역 지도를 업데이트하는 것이 바람직하다.
다른 예를 들어, 비행 제어 장치는 비행 원격 제어기이고, 비행 원격 제어기는 디지털 디스플레이 인터페이스를 갖는다. 비행 원격 제어기의 화면에는 디지털 지도가 표시된다. 디지털 지도의 전체 지리적 영역은 특정 그래뉼래러티(granularity)로 분할된다. 일부 영역이 특정 비행 구역이다. 비행 원격 제어기는 원격 제어자(remote control person)에 의해 디지털 지도에 입력된 비행 경로를 수신하여, 비행 경로가 디지털 지도에서 통과하는 특정 비행 구역을 결정한다.
물론, 전술한 설명은 단지 일례에 불과하며, 한정사항은 아니다.
102. 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 서버에 전송한다.
본 실시예에서, 신청 정보는 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용된다. 신청 정보에는 여러 유형의 내용이 포함될 수 있다. 예를 들어, 신청 정보는 무인 비행기의 ID 정보(IDentity information), 예를 들어 무인 비행기의 유형 식별 코드, 또는 무인 비행기의 기계 일련 번호, 또는 무인 비행기에 대응하는 사용자 ID 중 적어도 하나를 포함하거나; 또는 무인 비행기의 비행 정보, 예를 들어 비행기의 현재 위치 및/또는 특정 비행 구역에서의 스케줄링된 비행 시간과 같은, 무인 비행기의 비행 정보를 포함한다. 비행기의 현재 위치는 비행기의 현재 경도 및 위도, 또는 비행기가 위치하는 현재 영역, 또는 다른 위치 정보일 수 있으며, 여기에는 이를 한정하지 않는다.
실제 애플리케이션에서, 서버가 비행 허가를 무인 비행기에 할당할지를 검토하기 위해 여전히 다른 정보를 필요로 하는 경우, 신청 정보는 서버에 의해 요구되는 정보를 더 포함할 수 있다. 신청 정보는 무인 비행기의 기계 인증서를 더 포함하며, 기계 인증서는 무인 비행기의 유효 기간 또는 무인 비행기의 비행 위반/법 위반 상황에 대한 정보 중 관한 적어도 하나를 포함한다. 물론, 전술한 설명은 단지 일례에 불과하며, 한정사항은 아니다.
특정 비행 구역에 관한 정보는 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용된다. 특정 비행 구역에 관한 정보는 여러 방식으로 특정 비행 구역을 식별한다. 예를 들어, 특정 비행 구역에 관한 정보는 4개의 무선 주파수 태그(radio-frequency tags)를 포함하여, 4개의 정점이 4개의 무선 주파수 태그인 직사각형 영역을 나타낸다. 다른 예를 들어, 디지털 지도는 경도 및 위도 값의 특정 분할 그래뉼래러티에 따라 여러 영역으로 분할된다. 특정 비행 구역에 관한 정보는 그 여러 영역 중 하나를 지시하는 사용된다.
103. 서버에 의해 전송되는 비행 허가를 수신한 경우, 무인 비행기가 비행 명령에 따라 특정 비행 구역으로 진입할 수 있도록, 비행 명령을 전송한다.
비행 제어 장치가 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 서버에 전송 한 후, 서버는 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보에 따라, 비행 제어 장치에 비행 허가를 할당할지를 결정한다. 서버가 비행 허가를 할당하기로 결정하면, 서버는 비행 허가를 비행 제어 장치에 전송한다.
비행 제어 장치가 비행 제어기인 경우, 비행 제어 장치는 비행 명령을 전송하여, 비행 물리 장치가 비행 명령에 따라 특정 비행 구역에 진입하도록 제어한다. 비행 제어 장치가 비행 원격 제어기인 경우, 비행 원격 제어기는 비행 제어기에 비행 명령을 전송하고, 비행 제어기는 비행 명령에 따라, 비행 물리 장치가 특정 비행 구역에 진입하도록 제어한다.
본 실시예에서는, 무인 비행기의 비행 과정에서, 진입할 특정 비행 구역을 결정하고, 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 서버에 신청하며, 서버로부터 비행 허가를 수신한 후, 무인 비행기는 그 특정 비행 구역에 진입하도록 제어된다. 이러한 방식으로, 무인 비행기는 배경기술에서 설명한 바와 같이 승인된 비행 경로에 따라 엄격히 비행하는 것으로 제한받는 대신에, 비행 과정에서의 필요에 따라 비행 경로를 변경할 수 있다. 이로써 무인 비행기의 비행 경로의 유연성을 상당히 향상시킬 수 있다.
본 실시예에서, 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 방법은 여러 가지가 있으며, 이하에 몇 가지 방법을 예로서 설명한다.
예 1: 도 2에 도시된 바와 같이, 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 단계는 다음 단계를 포함한다:
S11. 무인 비행기의 현재 위치를 취득하고, 현재 위치를 서버에 전송한다.
구체적으로, 무인 비행기가 비행하고 있을 때, 비행 제어 장치는 미리 설정된 시간 간격으로 무인 비행기의 현재 위치를 취득하거나; 또는 비행 제어 장치는 미리 설정된 시점에 무인 비행기의 현재 위치를 취득한다. 물론, 전술한 설명은 단지 일례에 불과하며, 한정사항은 아니다. 무인 비행기의 현재 위치를 취득한 후, 비행 제어 장치는 현재 위치를 서버에 전송하므로, 서버는 무인 비행기의 현재 위치에 따라, 현재 위치 가까이에 특정 비행 구역이 있는지를 조회할 수 있다.
S12. 서버에 의해 전송되는 응답 데이터를 수신한다.
응답 데이터는 특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함하고, 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역과 현재 위치 사이의 거리는 미리 설정된 값보다 작다.
구체적으로, 응답 데이터 내의 특정 비행 세트는, 무인 비행기의 현재 위치에 따라 서버에 의해 취득되고 현재 위치로부터 미리 설정된 값보다 작은 거리를 갖는 모든 특정 비행 구역을 포함할 수 있다. 또는, 서버는 무인 비행기에 의해 전송되는 복수의 현재 위치에 따라 무인 비행기의 비행 경로를 조직하고, 비행 경로에 따라, 중심은 현재 위치이고 반경은 미리 설정된 값의 거리인 영역에서 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 예측할 수 있다. 물론, 전술한 것은 단지 일례에 불과하며, 한정사항은 아니다.
미리 설정된 값은 디폴트(default)로 서버에 의해 설정될 수 있다. 또는, 비행 제어 장치는 무인 비행기의 현재 위치와 함께 미리 설정된 값을 서버에 전송할 수 있다. 여기서는 이를 한정하지 않는다.
특정 비행 구역 세트에 관한 정보는 세트 내의 각각의 특정 비행 구역의 경계를 지시하는 데 사용된다.
S13. 특정 비행 구역 세트에서, 진입할 특정 비행 구역을 결정한다.
비행 제어 장치가 특정 비행 구역 세트에서, 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 방법은 여러 가지가 있다.
예를 들어, 비행 제어 장치는 비행 원격 제어기이며, 무인 비행기의 비행 경로를 실시간으로 제어한다. 디스플레이는 비행 원격 제어기에 배치된다. 비행 원격 제어기에 의해 수신되는 응답 데이터는 미리 설정된 영역의 지도 정보를 포함한다. 무인 비행기의 현재 위치 및 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역은 미리 설정된 영역에 위치한다. 비행 원격 제어기는, 응답 데이터를 수신한 후, 디스플레이에 미리 설정된 영역의 지도를 표시한다. 무인 비행기의 현재 위치 및 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역의 경계는 지도에서 하이라이트 표시되므로, 비행 원격 제어기를 조작하는 사용자는 진입할 특정 비행 구역을 선택할 수 있다.
비행 원격 제어기는 특정 비행 구역 세트 내의 하나 이상의 특정 비행 구역의 지정을 수신하고, 지정된 하나 이상의 특정 비행 구역을 진입할 특정 비행 구역으로 결정한다. 특정 비행 구역의 지정을 수신하는 방법은 여러 가지 있다. 예를 들어, 비행 원격 제어기의 디스플레이에 터치 스크린이 더 배치되고, 비행 원격 제어기는 각각의 특정 비행 구역에 대한 터치를 수신함으로써 특정 비행 구역의 지정을 수신한다. 다른 예를 들어, 옵션 리스트가 비행 원격 제어기의 디스플레이에 추가로 표시된다. 옵션들은 각각 특정 비행 구역 세트 내의 특정 비행 구역이다. 비행 원격 제어기는 옵션의 선택을 수신함으로써, 진입할 특정 비행 구역을 결정한다.
예 2: 본 실시예에서는, 무인 비행기가 비행하고 있을 때, 검출기의 검출 범위 내에 특정 비행 구역의 경계 식별자가 나타나는지를 검출하도록 구성되는, 검출기가 무인 비행기에 배치된다. 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 것은, 특정 비행 구역의 것이고 또한 검출기에 의해 검출되는 경계 식별자가 수신되는 경우, 경계 식별자에 의해 지시되는 특정 비행 구역을 진입할 특정 비행 구역으로 결정하는 것을 포함한다.
구체적으로, 경계 식별자는 무선 주파수 태그 또는 2차원 코드일 수 있으며, 여기서는 이를 한정하지 않는다.
이상에서는 본 발명의 비행 제어 방법을 설명하였고, 이하에서는 본 발명의 비행 허가 방법을 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 도 3은 본 발명에 따른 비행 허가 방법의 일 실시예의 흐름도이다. 본 실시예에서, 비행 허가 방법은 다음 단계를 포함한다.
301. 서버가 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하며, 신청 정보는 무인 비행기가 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용된다.
302. 서버가 신청 정보에 따라, 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정한다.
본 실시예에서는, 특정 비행 구역은, 예를 들어 군사, 또는 안전, 또는 상업적 이익과 관련된 구역과 같은, 오직 비행 허가를 사용함으로써 무인 비행기가 진입할 수 있는 비행 구역이다. 비행 제어 장치는, 무인 비행기가 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하기 위해, 신청 정보를 서버에 전송한다. 특정 비행 구역에 관한 정보는, 비행 제어 장치가 진입을 신청하는 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용된다.
선택적으로, 신청 정보는 무인 비행기의 기계 인증서를 더 포함하며, 기계 인증서는 무인 비행기의 유효 기간 또는 비행 위반/법 위반 상황의 적어도 하나를 포함한다. 물론, 전술한 설명은 단지 일례에 불과하며, 한정사항은 아니다.
실제 애플리케이션에서, 상이한 특정 비행 구역은 특정 비행 구역에 진입할 수 있은 무인 비행기의 상이한 자격 요건을 요구할 수 있다. 본 실시예에서, 서버는 각각의 특정 비행 구역에 대응하는 미리 설정된 조건을 저장한다. 서버는, 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신한 후, 신청 정보가 특정 비행 구역에 대응하는 미리 설정된 조건을 충족하는를 판정한다.
본 실시예에서, 특정 비행 구역에 대응하는 복수의 미리 설정된 조건이 있을 수 있다.
예를 들어, 제1 특정 비행 구역에 대해, 서버에 저장된 제1 특정 비행 구역의 미리 설정된 조건은, 무인 비행기가 유효 기간 내에 있는 미리 설정된 인증서를 가지는 것을 포함한다. 서버는, 제1 특정 비행 구역에 대한 신청 정보를 수신한 후후, 신청 정보가 미리 설정된 인증서에 관한 정보를 포함하고, 미리 설정된 인증서가 유효 기간 내에 있음을 서버가 검출한 경우에 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는 것으로 판정한다.
다른 예를 들어, 제1 특정 비행 구역에 대해, 서버에 저장된 제1 특정 비행 구역의 미리 설정된 조건은, 제1 특정 비행 구역이 미리 설정된 기간 내에만 무인 비행기에 개방되는 것을 포함한다. 서버는, 제1 특정 비행 구역에 대한 신청 정보를 수신한 후, 신청되고 신청 정보에 포함되어 있는 비행 시간이 미리 설정된 기간 내에 있다는 것을 서버가 검출한 경우에 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는 것으로 판정한다.
다른 예를 들어, 서버는 특정 비행 구역과 네트워크 액세스 IP 주소 사이의 대응관계를 더 저장한다. 신청 정보가 데이터 패킷의 형태로 서버에 전송되기 때문에, 서버는 데이터 패킷을 수신하는 경우에 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소를 취득할 수 있다. 이것은 종래기술에 속하며, 여기서는 세부사항을 설명하지 않는다. 제1 특정 비행 구역에 대해, 제1 특정 비행 구역에 대한 신청 정보를 수신한 후, 서버는 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소를 취득하고, 대응관계에 따라, 무인 비행기의 IP 주소가 제1 특정 비행 구역에 대응하는지를 판정한다. 서버는, 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 제1 특정 비행 구역에 대응한다는 것을 검출한 경우에 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는 것으로 판정한다. 이러한 방식으로, 서버는 네트워크 액세스 IP 주소 스푸핑(spoofing)에 의해 무인 비행기가 악의적인 의도를 구현할 가능성을 빙지할 수 있다.
선택적으로, 서버는 무인 비행기의 IP 주소가 특정 비행 구역에 대응하지 않는다고 결정한 경우에, 미리 설정된 안전 제어 조치를 트리거한다. 안전 제어 조치는 여러 가지 있다. 예를 들어, 서버는 비행 허가를 전송하지 않고, 무인 비행기를 특정 비행 구역의 블랙리스트에 추가한다.
선택적으로, 본 실시예에서, 서버는 게이트웨이 서버 및 둘 이상의 서브서버를 포함한다. 다른 서브서버는 상이한 유형의 특정 비행 구역에 대한 신청 정보를 처리하도록 구성되고, 각각의 서브서버는 서브서버에 의해 처리되는 유형의 특정 비행 구역에 대응하는 미리 설정된 조건을 저장한다. 예를 들어, 하나의 서브서버는 군사 유형의 특정 비행구역에 대한 신청 정보를 처리하도록 구성되고, 하나의 서브서버는 상업 유형의 특정 비행 구역에 대한 신청 정보를 처리하도록 구성된다.
게이트웨이 서버는, 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신한 후, 특정 비행 구역의 유형을 결정하고, 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 그 유형의 특정 비행 구역에 대응하는 서브서버에 전송한다. 서브서버는 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신한 후, 신청 정보에 따라, 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정한다. 이러한 방식으로, 특정 비행 구역에 대한 대량의, 다양한 유형의 신청 정보를 수신하는 경우, 서버는 각각의 특정 비행 구역에 대한 신청 정보를 더 쉽게 관리할 수 있다.
303. 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는 경우에, 서버가 비행 허가를 비행 제어 장치에 전송한다.
무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는 것으로 판정되는 경우, 즉 무인 비행기가 비행 제어 장치에 의해 신청된 미리 정해진 비행 구역에 진입할 수 있는 것으로 판정되는 경우, 서버는 비행 허가를 비행 제어 장치에 전송하여, 비행 제어 장치가 비행 명령을 전송하고, 무인 비행기가 비행 명령에 따라 미리 정해진 비행 구역에 진입할 수 있도록 한다.
특정 비행 구역의 상이한 속성에 따라, 서버는 특정 비행 구역을 적어도 다음 3가지 유형: 자유/상업/의무(free/commerce/mandatory)로 식별할 수 있다. 자유는 제한되거나 감시받지 않는 비행 자유 영역을 나타낸다. 비행 금지 구역을 나타냅니다. 상업은 상업적인 지불이 필요한 영역을 나타냅니다. 의무는, 비행이 제한되거나 감시받아야 하는 영역을 나타낸다. 따라서 서버가 전송한 허가 파일은 특정 비행 구역의 속성에 따라 다르다. 각 속성의 특정 비행 구역에 대한 허가 파일의 유형은 여러 가지 있다.
예를 들어, 자유 영역에 대한 허가 파일에 포함되는 내용 및 엔트리는, 디지털 지리 좌표로 표시된 영역 범위, 영역 유형, 허가를 승인하고 발행하는 서비스 측에 관한 유효한 정보 등이다.
예를 들어, 상업 영역에 대한 허가 파일에 포함되는 내용 및 엔트리는, 디지털 지리 좌표로 표시된 영역 범위, 영역의 유형, 허가를 승인하고 발행하는 서비스 측에 관한 유효한 정보, 영역 관리 당사자에 관한 유효한 정보, 비행 실행 정보, 상업 자격 증명(commercial credential) 등을 포함한다.
예를 들어, 의무 영역에 대한 허가 파일에 포함되는 내용 및 엔트리는, 디지털 지리 좌표로 표시된 영역 범위, 영역의 유형, 허가를 승인하고 발행하는 서비스 측에 관한 유효한 정보, 영역 관리 당사자에 관한 유효한 정보, 비행 실행 정보, 전술한 유효한 정보의 승인 및 발행 당사자/검증 당사자 등을 포함할 수 있다.
물론, 허가 파일에 대한 전술한 설명은 단지 일례에 불과하며, 한정사항은 아니다.
종래기술에서는, 무인 비행기의 비행 허가는 관련 부서에 신청하여 취득되며, 전체 신청 절차는 시간을 소비하고 인력을 소비하는 것이다. 본 실시예에서, 서버는, 각각의 무인 비행기가 미리 정해진 비행 구역을 진입하기 위한 비행 허가에 대한 신청을 수집하고 검토한다. 이것은 검토 기간을 단축하고, 비행 과정에서 필요에 따라 무인 비행기에 의해 실시간으로 제출되는 신청을 용이하게 하고, 무인 비행기의 비행 경로의 유연성을 향상시킨다.
본 실시예에서, 서버는 비행 제어 장치에 의해 전송되는 신청 정보에 따라, 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정한다. 선택적으로, 본 실시예에서, 서버는 또한 무인 비행기의 부속 정보를 취득하고, 신청 정보 및 부속 정보에 따라, 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정한다.
부속 정보는 무인 비행기의 심사 기록, 또는 무인 비행기의 유형의 비행기 안전 사고율, 또는 무인 비행기에 대응하는 사용자의 안전 기록, 또는 무인 비행기에 대응하는 사용자의 상업 신용, 또는 무인 비행기에 대응하는 계좌 잔액 중 적어도 하나일 수 있다. 물론, 다른 부속 정보가 있을 수 있으며, 여기서는 이를 한정하지 않는다. 무인 비행기의 부속 정보는 서버에 미리 저장될 수 있으며, 서버는 서버 내부의 메모리로부터 부속 정보를 취득한다. 또는, 서버는 무인 비행기의 부속 정보를 저장하고 있는 다른 서버로부터 부속 정보를 취득할 수도 있으며, 여기서는 이를 한정하지 않는다.
이에 상응하게, 본 실시예에서, 미리 설정된 조건은 제1 서브조건 및 제2 서브조건을 포함한다. 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정할 때, 서버는 신청 정보에 따라, 무인 비행기가 제1 서브조건을 충족하는지를 판정하고; 부속 정보에 따라, 무인 비행기가 제2 서브조건을 충족하는지를 판정한다. 무인 비행기가 제1 서브조건과 제2 서브조건을 모두 충족하는 경우에만 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는 것으로 판정하고, 무인 비행기가 특정 비행 구역에 진입하기 위해 신청하는 비행 허가를 비행 제어 장치에 전송한다.
예를 들어, 제3 특정 비행 구역에 대해, 서버에 저장된 제3 특정 비행 구역의 미리 설정된 조건은, 제3 특정 비행 구역에 대한 사용자 계정이 무인 비행기에 대해 생성되는 제1 조건, 및 무인 비행기의 안전 사고율이 미리 설정된 값보다 낮은 제2 조건을 포함한다. 제3 특정 비행 구역에 대한 신청 정보를 수신한 후, 서버는 신청 정보 내의 무인 비행기의 ID 정보에 따라, 메모리로부터 무인 비행기의 안전 사고율을 취득한다. 신청 정보가 무인 비행기에 대해, 제3 특정 비행 구역에 대해 생성되는 사용자 계정에 관한 정보를 포함하고, 무인 비행기의 안전 사고율이 미리 설정된 값보다 낮은 것을 검출하는 경우, 서버는 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족시키는 것으로 결정한다.
선택적으로, 본 실시예에서, 서버는 특정 비행 구역 지도를 저장하고, 이 지도는 각각의 특정 비행 구역의 경계 위치를 포함한다. 서버가 비행 제어 장치에 의해 전송되는 신청을 수신하기 전에, 서버가 무인 비행기의 현재 위치를 수신하는 경우, 서버는 특정 비행 구역 지도로부터 특정 비행 구역 세트를 결정한다. 특정 비행 구역 세트는 현재 위치로부터 미리 설정된 값보다 거리가 먼 모든 특정 비행 구역을 포함한다. 또는, 서버는 무인 비행기에 의해 전송되는 복수의 현재 위치에 따라 무인 비행기의 비행 경로를 조직하고, 비행 경로에 따라, 중심이 현재 위치이고 반경은 미리 설정된 값의 거리인 영역에서 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역의 세트를 예측한다. 서버는 비행 제어 장치에 응답 데이터를 전송하고, 응답 데이터는 특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함한다.
선택적으로, 본 실시예에서 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는 경우, 서버는 수신된 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 수신 정보를 저장하여, 그 후에 그 정보에 따라 무인 비행기를 관리할 수 있다. 또는, 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하지 않는 경우, 서버는 또한 미리 설정된 조건을 충족하지 않는 무인 비행기의 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 저장할 수 있다.
신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보에 따라 무인 비행기를 관리하는 방법은 여러 가지가 있다. 예를 들어, 유지관리 장치가 미리 정해진 비행 구역에 배치되고, 유지관리 장치의 검출 영역에 출현하는 무인 비행기의 식별자를 실시간으로 검출하도록 구성된다. 무인 비행기의 식별자를 검출하는 경우, 유지관리 장치는 조회 정보를 서버에 전송한다. 조회 정보는 특정 비행 구역에 관한 정보와 특정 비행 구역에 출현하는 무인 비행기의 식별자를 포함한다.
서버는 유지관리 장치에 의해 전송되는 조회 정보를 수신하고, 조회 정보에 따른 조회 결과를 취득하고, 조회 결과를 유지관리에 전송한다. 조회 결과는 무인 비행기가 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 지시하는 데 사용된다. 구체적으로, 조회 정보에 따라 서버가 조회 결과를 취득하는 방법은 여러 가지가 있다. 예를 들어, 서버는 수신된 신청 정보 및 수신된 특정 비행 구역에 관한 정보에 따라, 각각의 특정 비행 구역과 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 갖는 무인 비행기 사이의 대응관계를 저장한다. 조회 정보를 수신하는 경우, 서버는 조회 정보에, 무인 비행기와 특정 비행 구역 사이의 대응관계가 있는지를 판정한다. 대응관계가 있으면, 무인 비행기가 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지는 것으로 결정된다. 물론, 전술한 것은 단지 일례에 불과하며, 한정사항은 아니다.
선택적으로, 서버는 추가로 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있지 않는 무인 비행기를 저장하여, 추후에 그 무인 비행기를 관리할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 비행 허가 방법을 설명하였고, 이하에서는 본 발명의 비행 안전 유지관리 방법을 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 도 4는 본 발명에 따른 비행 안전 유지관리 방법의 실시예의 흐름도이다. 본 실시예에서, 비행 안전 유지관리 방법은 다음 단계를 포함한다.
401. 유지관리 장치가 특정 비행 구역 내의 적어도 일부 영역에 대해 실시간 검출을 수행한다.
본 실시예에서, 유지관리 장치는 검출기, 또는 무인 비행기의 식별자를 취득할 수 있는 다른 장치일 수 있으며, 여기서는 이를 한정하지 않는다. 유지관리 장치의 검출 범위는 특정 비행 구역 내에 속하며, 특정 비행 구역의 일부 또는 특정 비행 구역 전체일 수 있다. 무인 비행기가 오직 비행 허가를 사용하여 특정 비행 구역으로 진입할 수 있는 기간에, 유지관리 장치는 검출 범위 내의 영역에 대해 실시간 검출을 수행한다.
402. 유지관리 장치가 적어도 일부 영역에 무인 비행기가 출현한 것을 검출하는 경우에 무인 비행기의 식별자를 취득한다.
무인 비행기의 식별자는, 무인 비행기가 유지관리 장치의 검출 범위 내에 출현하는 경우에 취득된다. 이를 취득하는 방법은 여러 가지가 있다. 예를 들어, 무인 비행기의 식별자가 2차원 코드인 경우, 유지관리 장치는 2차원 코드를 스캔하고, 스캔 후에 취득되는 정보를 무인 비행기의 식별자로서 사용한다. 다른 예를 ㄷ들어, 무인 비행기의 식별자가 무선 주파수 태그인 경우, 유지관리 장치는 무선 주파수 식별(Radio Frequency Identification, 약칭하여 RFID) 기술을 이용하여 무선 주파수 태그를 식별하고, 식별 후에 취득되는 정보를 무인 비행기의 식별자로 사용한다.
403. 유지관리 장치가 조회 정보를 서버에 전송하며, 조회 정보는 특정 비행 구역 및 무인 비행기의 식별자에 관한 정보를 포함한다.
유지관리 장치는 취득된 특정 비행 구역 및 무인 비행기의 식별자에 관한 정보를 서버에 전송하여, 서버가 무인 비행기가 특정 비행기 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 조회할 수 있도록 한다.
404. 유지관리 장치가 서버에 의해 전송되는 조회 결과를 수신하며, 조회 결과는 무인 비행기가 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 지시하는 데 사용된다.
405. 조회 결과가, 무인 비행기가 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있지 않음을 지시하는 경우에, 유지관리 장치가 미리 설정된 조치를 트리거한다.
무인 비행기가 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있지 않는 경우, 즉 무인 비행기가 불법적으로 특정 비행 구역에서 비행하는 경우, 유지관리 장치는 미리 설정된 조치를 트리거한다. 미리 설정된 조치는 여러 가지가 있다. 예를 들어, 유지관리 장치는 불법적으로 비행하는 무인 비행기에 경고하기 위해 경보를 울릴 수 있다.
본 실시예에서는, 유지관리 장치가 배치되고 유지관리 장치가 서버와 협력하므로, 비행 허가가 없는 무인 비행기가 특정 비행 구역에 출현하는 것을 더욱 방지할 수 있어, 특정 비행 구역에서의 비행 안전성을 확보할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예에서의 비행 제어 방법, 비행 허가 방법 및 비행 안전 유지관리 방법을 설명하였다. 이하에서는본 발명의 실시예에서의 비행 제어 장치, 서버 및 비행 안전 유지관리 장치를 설명한다.
도 5를 참조하면, 도 5는 본 발명에 따른 비행 제어 장치의 일 실시예의 개략 구성도이다. 본 실시예에서, 비행 제어 장치(500)는,
무인 비행기가 비행하고 있을 때, 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하도록 구성된 결정 모듈(501) - 무인 비행기가 특정 비행 구역에 진입하기 위해서는 비행 허가를 필요로 함 -;
신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 서버에 전송하도록 구성된 신청 모듈(502) - 여기서 신청 정보는 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용되고, 특정 비행 구역에 관한 정보는 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용됨 -; 및
서버에 의해 전송되는 비행 허가를 수신하는 경우, 무인 비행기가 비행 명령에 따라 특정 비행 구역으로 진입할 수 있도록, 비행 명령을 전송하도록 구성된 전송 모듈(503)을 포함한다.
본 실시예에서는, 무인 비행기의 비행 과정에서, 진입할 특정 비행 구역을 결정하고, 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 서버에 신청하며, 서버로부터 비행 허가를 수신한 후, 무인 비행기는 그 특정 비행 구역에 진입하도록 제어된다. 이러한 방식으로, 무인 비행기는 배경기술에서 설명한 바와 같이 승인된 비행 경로에 따라 엄격히 비행하는 것으로 제한받는 대신에, 비행 과정에서의 필요에 따라 비행 경로를 변경할 수 있다. 이로써 무인 비행기의 비행 경로의 유연성을 상당히 향상시킬 수 있다.
선택적으로, 결정 모듈(501)은 구체적으로, 무인 비행기의 미리 정해진 비행 경로 및 무인 비행기의 현재 위치를 취득하고; 현재 위치에 따라 미리 정해진 비행 경로에서, 진입할 하나 이상의 특정 비행 구역을 결정하도록 구성된다.
선택적으로, 결정 모듈(501)은 구체적으로, 무인 비행기의 현재 위치를 취득하고; 현재 위치를 서버에 전송하고; 서버에 의해 전송되는 응답 데이터를 수신하고 - 여기서 응답 데이터는 특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함하고, 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역과 현재 위치 사이의 거리는 미리 설정된 값보다 작음 -; 특정 비행 구역 세트에서, 진입할 특정 비행 구역을 결정하도록 구성된다.
선택적으로, 결정 모듈(501)은 구체적으로, 특정 비행 구역의 것이고 또한 검출기에 의해 검출되는 경계 식별자를 수신하는 경우, 경계 식별자에 의해 지시되는 특정 비행 구역을 진입할 특정 비행 구역으로 결정하도록 구성되며, 검출기는, 무인 비행기에 위치하고, 무인 비행기가 비행하고 있을 때 특정 비행 구역의 경계 식별자를 검출하도록 구성된다.
선택적으로, 신청 정보는 무인 비행기의 유형 식별 코드, 또는 무인 비행기의 기계 일련 번호, 또는 무인 비행기에 대응하는 사용자 ID, 또는 무인 비행기의 현재 위치, 또는 특정 비행 구역에서의 무인 비행기의 스케줄링된 비행 시간 중 적어도 하나를 포함한다.
도 6을 참조하면, 도 6은 본 발명에 따른 비행 제어 장치의 다른 실시예의 개략 구성도이다. 본 실시예에서, 비행 제어 장치(600)는,
무인 비행기가 비행하고 있을 때, 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하도록 구성된 결정 모듈(601) - 무인 비행기가 특정 비행 구역에 진입하기 위해서는 비행 허가를 필요로 함 -;
신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 서버에 전송하도록 구성된 신청 모듈(602) - 여기서 신청 정보는 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용되고, 특정 비행 구역에 관한 정보는 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용됨 -; 및
서버에 의해 전송되는 비행 허가를 수신하는 경우, 무인 비행기가 비행 명령에 따라 특정 비행 구역으로 진입할 수 있도록, 비행 명령을 전송하도록 구성된 전송 모듈(603)을 포함한다.
구체적으로, 본 실시예에서 결정 모듈(601)은 구체적으로, 무인 비행기의 현재 위치를 취득하고; 현재 위치를 서버에 전송하고; 서버에 의해 전송되는 응답 데이터를 수신하고 - 여기서 응답 데이터는 특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함하고, 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역과 현재 위치 사이의 거리는 미리 설정된 값보다 작음 -; 특정 비행 구역 세트에서, 진입할 특정 비행 구역을 결정하도록 구성된다.
선택적으로, 본 실시예에서, 비행 제어 장치(600)는 비행 원격 제어기이고, 응답 데이터는 구체적으로 미리 설정된 영역의 지도 정보를 포함하고, 무인 비행기의 현재 위치 및 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역은 미리 설정된 영역에 위치한다.
비행 제어 장치(600)는,
서버에 의해 전송되는 응답 데이터를 수신한 후에 미리 설정된 영역의 지도를 표시하도록 구성된 표시 모듈(604)을 더 포함하고, 무인 비행기의 현재 위치와 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역의 경계는 지도에서 하이라이트 표시된다.
결정 모듈(601)을 구체적으로, 특정 비행 구역 세트 내의 하나 이상의 특정 비행 구역의 지정을 수신하고, 지정된 하나 이상의 특정 비행 구역을 진입할 특정 비행 구역으로 결정하도록 구성된다.
이와 같이, 특정 비행 구역의 특정 위치를 사용자에게 직관적으로 표시하여, 사용자가 진입하려고 하는 특정 비행 구역을 선택할 수 있도록 한다. 이로써 무인 비행기의 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 무인 비행기를 제공하며, 이 무인 비행기는 상기한 비행 제어 장치 중 어느 하나를 포함한다.
이상에서는 본 발명의 비행 제어 장치를 설명하였고, 이하에서는 본 발명의 서버를 설명한다.
도 7을 참조하면, 도 7은 본 발명에 따른 서버의 일 실시예의 개략 구성도이다. 본 실시예에서, 서버(700)는.
신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하도록 구성된 제1 수신 모듈(701) - 여기서 신청 정보는 무인 비행기가 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용되고, 서버(700)는 특정 비행 구역에 대응하는 미리 설정된 조건을 저장함 -;
신청 정보에 따라, 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하도록 구성된 제1 판정 모듈(702); 및
제1 판정 모듈(702)이 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는 것으로 판정하는 경우에, 비행 허가를 전송하도록 구성된 제1 전송 모듈(703)을 포함한다.
종래기술에서는, 무인 비행기의 비행 허가는 관련 부서에 신청하여 취득되며, 전체 신청 절차는 시간을 소비하고 인력을 소비하는 것이다. 본 실시예에서, 서버는, 각각의 무인 비행기가 미리 정해진 비행 구역을 진입하기 위한 비행 허가에 대한 신청을 수집하고 검토한다. 이것은 검토 기간을 단축하고, 비행 과정에서 필요에 따라 무인 비행기에 의해 실시간으로 제출되는 신청을 용이하게 하고, 무인 비행기의 비행 경로의 유연성을 향상시킨다.
선택적으로, 신청 정보는 무인 비행기의 유형 식별 코드, 또는 무인 비행기의 기계 일련 번호, 또는 무인 비행기에 대응하는 사용자 ID, 또는 무인 비행기의 현재 위치, 또는 특정 비행 구역에서의 무인 비행기의 비행 시간 중 적어도 하나를 포함하고; 특정 비행 구역에 관한 정보는 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용된다.
선택적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 서버(700)는 게이트웨이 서버(71) 및 둘 이상의 서브서버(72)를 포함한다. 상이한 서브서버(72)는 상이한 유형의 특정 비행 구역에 관한 신청 정보를 처리하도록 구성된다. 제1 수신 모듈(701) 및 제1 전송 모듈(703)은 게이트웨이 서버(71)에 위치한다. 서브서버(72)는 제1 판정 모듈(702)을 포함한다.
게이트웨이 서버(700)는, 특정 비행 구역의 유형을 결정하고, 서브서버(72) 내의 제1 판정 모듈(702)이, 신청 정보에 따라, 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정할 수 있도록, 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 특정 비행 구역의 유형에 대응하는 서브서버(72)에 전송하도록 구성된 분류 모듈(801)을 더 포함한다.
선택적으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 조건은 제1 서브조건 및 제2 서브조건을 포함하고, 서버(700)는,
무인 비행기의 부속 정보를 취득하도록 구성된 제1 취득 모듈(비행 허가)을 더 포함하고, 무인 비행기의 부속 정보는 무인 비행기의 심사 기록, 또는 무인 비행기의 유형의 비행기 안전 사고율, 또는 무인 비행기에 대응하는 사용자의 안전 기록, 또는 무인 비행기에 대응하는 사용자의 상업 신용, 또는 무인 비행기에 대응하는 계좌 잔액 중 적어도 하나를 포함한다.
제1 판정 모듈(702)은 구체적으로, 신청 정보에 따라, 무인 비행기가 제1 서브조건을 충족하는지를 판정하고; 부속 정보에 따라, 무인 비행기가 제2 서브조건을 충족하는지를 판정하며; 무인 비행기가 제1 서브조건 및 제2 서브조건을 모두 충족하는 경우, 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는 것으로 판정하도록 구성된다.
선택적으로, 서버(700)는 특정 비행 구역과 네트워크 액세스 IP 주소 사이의 대응관계를 저장하도록 구성된다.
제1 판정 모듈(비행 허가)은 구체적으로, 무인 비행기의 네트워크 접속 IP 주소를 취득하고; 대응관계에 따라, 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 특정 비행 구역에 대응하는지를 판정하고; 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 특정 비행 구역에 대응하는 경우, 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는 것으로 판정하도록 구성된다.
또한, 선택적으로, 도 10에 도시된 바와 같이, 서버(700)는,
무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 특정 비행 구역에 대응하지 않는것으로 판정되는 경우에 미리 설정된 안전 제어 조치를 트리거하도록 구성된 트리거 모듈(1001)을 더 포함한다.
선택적으로, 도 10에 도시된 바와 같이, 서버(700)는,
무인 비행기의 현재 위치를 수신하도록 구성된 제2 수신 모듈(1002);
현재 위치에 따라, 특정 비행 구역 세트를 결정하도록 구성된 제2 결정 모듈(1003) - 여기서 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역과 현재 위치 사이의 거리는 미리 설정된 값보다 작음 -; 및
특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함하는 응답 데이터를 전송하도록 구성된 제2 전송 모듈(1004)을 더 포함한다.
선택적으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 서버(700)는,
무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는 경우, 무인 비행기의 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 저장하도록 구성된 저장 모듈(1101);
유지관리 장치에 의해 전송되는 조회 정보를 수신하도록 구성된 제3 수신 모듈(1102) - 여기서 조회 정보는 특정 비행 구역 및 특정 비행 구역에 출현하는 무인 비행기의 식별자에 관한 정보를 포함함 -;
조회 정보에 따라 조회 결과를 취득하도록 구성된 제2 취득 모듈(1103) - 여기서 조회 결과는 무인 비행기가 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 지시하는 데 사용됨 -; 및
조회 결과를 유지관리 장치에 전송하도록 구성된 제3 전송 모듈(1104)을 더 포함한다.
이상에서는 본 발명의 서버를 설명하였고, 이하에서는 본 발명의 비행 안전 유지관리 장치를 설명한다.
도 12를 참조하면, 도 12는 본 발명에 따른 비행 안전 유지관리 장치의 일 실시예의 개략 구성도이다. 본 실시예에서, 비행 안전 유지관리 장치(1200)는,
특정 비행 구역 내의 적어도 일부 영역에 대해 실시간 검출을 수행하도록 구성된 검출 모듈(1201);
비행 안전 유지관리 장치(1200)가, 적어도 일부 영역에 무인 비행기가 출현한 것을 검출하는 경우에 무인 비행기의 식별자를 취득하도록 구성된 취득 모듈(1202);
조회 정보를 서버에 전송하도록 구성된 전송 모듈(1203) - 여기서 조회 정보는 특정 비행 구역, 및 무인 비행기의 식별자에 관한 정보를 포함함 -;
서버에 의해 전송되는 조회 결과를 수신하도록 구성된 수신 모듈(1204) - 여기서 조회 결과는 무인 비행기가 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 지시하는 데 사용됨 -; 및
조회 결과가, 무인 비행기가 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있지 않음을 지시하는 경우에 미리 설정된 조치를 트리거하도록 구성된 트리거 모듈(1205)을 포함한다.
이상에서는 본 발명의 실시예에서의 비행 제어 장치, 서버, 비행 안전 유지관리 장치 및 무인 비행기를 유닛화된 기능 엔티티의 관점에서 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 실시예에서의 비행 제어 장치, 서버, 비행 안전 유지관리 장치 및 무인 비행기를 하드웨어 처리의 관점에서 설명한다.
도 13을 참조하면, 도 13은 본 발명에 따른 비행 제어기의 일 실시예의 개략 구성도이다. 본 실시예에서, 비행 제어기(1300)는,
프로세서(1301) 및 프로세서(1301)에 연결된 메모리(1302)를 포함하며, 프로세서(1301)는 메모리(1302)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여, 다음 작업:
무인 비행기가 비행하고 있을 때, 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 작업 - 무인 비행기가 특정 비행 구역에 진입하기 위해서는 비행 허가를 필요로 함 -;
신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 서버에 전송하는 작업 - 여기서 신청 정보는 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용되고, 특정 비행 구역에 관한 정보는 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용됨 -; 및
서버에 의해 전송되는 비행 허가를 수신한 경우, 무인 비행기가 비행 명령에 따라 특정 비행 구역으로 진입할 수 있도록, 비행 명령을 전송하는 작업을 실행한다.
본 실시예에서는, 무인 비행기의 비행 과정에서, 비행 제어기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하고, 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 서버에 신청하며, 서버로부터 비행 허가를 수신한 후, 무인 비행기가 그 특정 비행 구역에 진입하도록 제어한다. 이러한 방식으로, 무인 비행기는 배경기술에서 설명한 바와 같이 승인된 비행 경로에 따라 엄격히 비행하는 것으로 제한받는 대신에, 비행 과정에서의 필요에 따라 비행 경로를 변경할 수 있다. 이로써 무인 비행기의 비행 경로의 유연성을 상당히 향상시킬 수 있다.
선택적으로, 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 작업은,
무인 비행기의 미리 정해진 비행 경로 및 무인 비행기의 현재 위치를 취득하는 작업; 및
현재 위치에 따라 미리 정해진 비행 경로에서, 진입할 하나 이상의 특정 비행 구역을 결정하는 작업을 포함한다.
선택적으로, 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 작업은,
무인 비행기의 현재 위치를 취득하는 작업;
현재 위치를 서버에 전송하는 작업;
서버에 의해 전송되는 응답 데이터를 수신하는 작업 - 여기서 응답 데이터는 특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함하고, 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역과 현재 위치 사이의 거리는 미리 설정된 값보다 작음 -; 및
특정 비행 구역 세트에서, 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 작업을 포함한다.
선택적으로, 비행 제어기는 비행 원격 제어기이고, 응답 데이터는 구체적으로 미리 설정된 영역의 지도 정보를 포함하고, 무인 비행기의 현재 위치 및 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역은 미리 설정된 영역에 위치한다.
서버에 의해 전송되는 응답 데이터를 수신하는 작업 후에, 프로세서(1301)는 추가로,
미리 설정된 영역의 지도를 표시하는 작업을 수행하도록 구성되고, 무인 비행기의 현재 위치와 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역의 경계는 지도에서 하이라이트 표시된다.
특정 비행 구역 세트에서, 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 작업은,
특정 비행 구역 세트 내의 하나 이상의 특정 비행 구역의 지정을 수신하는 작업; 및
지정된 하나 이상의 특정 비행 구역을 진입할 특정 비행 구역으로 결정하는 작업을 포함한다.
선택적으로, 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 작업은,
특정 비행 구역의 것이고 또한 검출기에 의해 검출되는 경계 식별자가 수신되는 경우, 경계 식별자에 의해 지시되는 특정 비행 구역을 진입할 특정 비행 구역으로 결정하는 작업을 포함하고, 검출기는, 무인 비행기에 위치하고, 무인 비행기가 비행하고 있을 때 특정 비행 구역의 경계 식별자를 검출하도록 구성된다.
선택적으로, 신청 정보는 무인 비행기의 유형 식별 코드, 또는 무인 비행기의 기계 일련 번호, 또는 무인 비행기에 대응하는 사용자 ID, 또는 무인 비행기의 현재 위치, 또는 특정 비행 구역에서의 무인 비행기의 스케줄링된 비행 시간 중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명은 또한 무인 비행기를 제공하며, 무인 비행기는 전술한 비행 제어기 중 어느 하나를 포함한다.
도 13을 참조하면, 도 13은 본 발명에 따른 서버의 일 실시예의 개략적인 구조도이다. 본 실시예에서, 서버(1300)는,
프로세서(1301) 및 프로세서(1301)에 연결된 메모리(1302)를 포함하며, 프로세서(1301)는 메모리(1302)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여, 다음 작업:
신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하는 작업 - 여기서 신청 정보는 무인 비행기가 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용되고, 메모리(1302)는 특정 비행 구역에 대응하는 미리 설정된 조건을 저장함 -;
신청 정보에 따라, 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하는 작업; 및
무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는 경우에, 비행 허가를 전송하는 작업을 실행한다.
종래기술에서는, 무인 비행기의 비행 허가는 관련 부서에 신청하여 취득되며, 전체 신청 절차는 시간을 소비하고 인력을 소비하는 것이다. 본 실시예에서, 서버는, 각각의 무인 비행기가 미리 정해진 비행 구역을 진입하기 위한 비행 허가에 대한 신청을 수집하고 검토한다. 이것은 검토 기간을 단축하고, 비행 과정에서 필요에 따라 무인 비행기에 의해 실시간으로 제출되는 신청을 용이하게 하고, 무인 비행기의 비행 경로의 유연성을 향상시킨다.
선택적으로, 서버(1300)는 게이트웨이 서버 및 둘 이상의 서브서버를 포함하고, 상이한 서브서버는 상이한 유형의 특정 비행 구역에 대한 신청 정보를 처리하도록 구성된다.
게이트웨어 서버는 제1 프로세서, 및 제1 프로세서에 연결된 제1 메모리를 포함하며, 제1 프로세서는 제1 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여, 다음 작업:
신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하는 작업; 특정 비행 구역의 유형을 결정하는 작업; 및 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 특정 비행 구역의 유형에 대응하는 서브서버에 전송하는 작업을 실행한다.
서브서버는 제2 프로세서, 및 제2 프로세서에 연결된 제2 메모리를 포함하며, 제2 프로세서는 제2 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여, 다음 작업:
신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하는 작업; 및 신청 정보에 따라, 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하는 작업을 실행한다.
제1 프로세서는 추가로,
무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는 경우에 비행 허가를 전송하는 작업을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 신청 정보는 무인 비행기의 유형 식별 코드, 또는 무인 비행기의 기계 일련 번호, 또는 무인 비행기에 대응하는 사용자 ID, 또는 무인 비행기의 현재 위치, 또는 특정 비행 구역에서의 무인 비행기의 비행 시간 중 적어도 하나를 포함하고; 특정 비행 구역에 관한 정보는 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용된다.
선택적으로, 미리 설정된 조건은 제1 서브조건 및 제2 서브조건을 포함하고, 프로세서(1301)는 추가로,
무인 비행기의 부속 정보를 취득하는 작업을 실행하도록 구성되며, 무인 비행기의 부속 정보는 무인 비행기의 심사 기록, 또는 무인 비행기의 유형의 비행기 안전 사고율, 또는 무인 비행기에 대응하는 사용자의 안전 기록, 또는 무인 비행기에 대응하는 사용자의 상업 신용, 또는 무인 비행기에 대응하는 계좌 잔액 중 적어도 하나를 포함한다.
신청 정보에 따라, 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하는 작업은,
신청 정보에 따라, 무인 비행기가 제1 서브조건을 충족하는지를 판정하는 작업; 및
부속 정보에 따라, 무인 비행기가 제2 서브조건을 충족하는지를 판정하는 작업을 포함한다.
무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족한다는 것은,
무인 비행기가 제1 서브조건 및 제2 서브조건을 모두 충족하는 것을 포함한다.
선택적으로, 메모리(1302) 특정 비행 구역과 네트워크 액세스 IP 주소 사이의 대응관계를 저장한다.
프로세서(1301)는 추가로, 다음 작업:
무인 비행기의 네트워크 접속 IP 주소를 취득하는 작업; 및 대응관계에 따라, 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 특정 비행 구역에 대응하는지를 판정하는 작업; 및 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 특정 비행 구역에 대응하는 경우, 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는 것으로 판정하는 작업을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 프로세서(1301)는 추가로,
무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 특정 비행 구역에 대응하지 않는 것으로 판정되는 경우에 미리 설정된 안전 제어 조치를 트리거하는 작업을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하는 작업 전에, 프로세서(1301)는 추가로, 다음 작업:,
무인 비행기의 현재 위치를 수신하는 작업;
현재 위치에 따라, 특정 비행 구역 세트를 결정하는 작업 - 여기서 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역과 현재 위치 사이의 거리는 미리 설정된 값보다 작음 -; 및
특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함하는 응답 데이터를 전송하는 작업을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 프로세서(1301)는 추가로, 다음 작업:
무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는 경우, 무인 비행기의 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 저장하는 작업;
유지관리 장치에 의해 전송되는 조회 정보를 수신하는 작업 - 여기서 조회 정보는 특정 비행 구역 및 특정 비행 구역에 출현하는 무인 비행기의 식별자에 관한 정보를 포함함 -;
조회 정보에 따라 조회 결과를 취득하는 작업 - 여기서 조회 결과는 무인 비행기가 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 지시하는 데 사용됨 -; 및
조회 결과를 유지관리 장치에 전송하는 작업을 실행하도록 구성된다.
도 13을 참조하면, 도 13은 본 발명에 따른 비행 안전 유지관리 장치의 일 실시예의 개략 구성도이다. 본 실시예에서, 비행 안전 유지관리 장치는:
프로세서(1301) 및 프로세서(1301)에 연결된 메모리(1302)를 포함하며, 프로세서(1301)는 메모리(1302)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여, 다음 작업:
특정 비행 구역 내의 적어도 일부 영역에 대해 실시간 검출을 수행하는 작업;
적어도 일부 영역에 무인 비행기가 출현한 것을 검출하는 경우에 무인 비행기의 식별자를 취득하는 작업;
조회 정보를 서버에 전송하는 작업 - 여기서 조회 정보는 특정 비행 구역 및 무인 비행기의 식별자에 관한 정보를 포함함 -;
서버에 의해 전송되는 조회 결과를 수신하는 작업 - 여기서 조회 결과는 무인 비행기가 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 지시하는 데 사용됨 -; 및
조회 결과가, 무인 비행기가 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있지 않음을 지시하는 경우에, 유지관리 장치가 미리 설정된 조치를 트리거하는 작업을 실행한다.
당업자는, 편의성과 간략한 설명을 위해, 전술한 시스템, 장치, 및 유닛의 상세한 작동 프로세스에 대해서는 전술한 방법 실시예에서의 대응하는 프로세스를 참조할 수 있고, 세부사항은 여기서 다시 설명하지 않는다는 것을 명백히 이해할 수 있을 것이다.
본 출원에 제공된 여러 실시예에서, 개시된 시스템, 장치, 및 방법은 다른 방식으로도 구현될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 기재된 장치 실시예는 단지 일례에 불과하다. 예를 들어, 유닛 분할은 논리적인 기능 분할일 뿐이고, 실제 구현에서는 다른 분할일 수 있다. 예를 들어, 복수의 유닛 또는 구성요소는 다른 시스템에 결합 또는 통합될 수 있거나, 또는 일부 특징(feature)은 무시되거나 수행되지 않을 수 있다. 또, 표시되거나 논의된 상호 결합 또는 직접 결합 또는 통신 연결은 일정한 인터페이스를 통해 구현될 수 있다. 장치 또는 유닛 간의 간접 결합 또는 통신 연결은 전자적으로, 기계적으로, 또는 기타 다른 형태로 구현될 수 있다.
별개의 부분(separate part)으로서 설명된 유닛은 물리적으로 분리할 수도 분리할 수 없을 수도 있으며, 유닛으로 표시된 부분은 물리적인 유닛일 수도 물리적인 유닛이 아닐 수도 있으며, 한 장소에 위치할 수 있거나, 또는 복수의 네트워크 유닛에 분산될 수도 있다. 유닛들 중 일부 또는 전부는 실시예의 방안의 목적을 달성하기 위한 실제 필요에 따라 선택될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서의 기능 유닛은 하나의 처리 유닛으로 통합될 수 있거나, 또는 각각의 유닛이 물리적으로 단독으로 존재할 수 있거나, 또는 둘 이상의 유닛이 하나의 유닛으로 통합되어 있다. 통합된 유닛은 하드웨어의 형태로 구현될 수 있거나, 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현될 수 있다.
통합된 유닛이 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현되고 독립된 제품으로 판매되거나 사용되는 경우, 통합 유닛은 컴퓨터로 판독할 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해를 바탕으로, 본질적으로 본 발명의 기술적 방안, 또는 종래기술에 기여하는 부분, 또는 그 기술적 방안의 일부 또는 전부는 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터 소프트웨어 제품은, 저장 매체에 저장되고, 컴퓨터 기기(개인용 컴퓨터, 서버, 또는 네트워크 기기, 등일 수 있음)에 본 발명의 실시예에서 기술된 방법의 단계 중 일부 또는 전부를 수행하도록 명령하기 위한 여러 명령어를 포함한다. 전술한 저장 매체로는, USB 플래시 드라이브, 탈착 가능한 하드 디스크(removable hard disk), 판독 전용 메모리(ROM, Read-Only Memory), 임의 접근 메모리(RAM, Random Access Memory), 자기 디스크, 또는 광디스크와 같은, 프로그램 코드를 저장할 수 있는 임의의 매체를 포함한다.
이상의 실시예는 본 발명의 기술적 방안을 설명하기 위한 것에 불과하며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 이상의 실시예를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 실시예의 기술적 방안의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 여전히 이상의 실시예에 기술된 기술적 방안을 수정하거나 그 일부 기술적 특징을 등가물로 교체할 수 있다는 것을 이해해야 한다.
Claims (31)
- 무인 비행기가 비행하고 있을 때, 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 단계 - 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위해서는 비행 허가를 필요로 함 -;
신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 서버에 전송하는 단계 - 상기 신청 정보는 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용되고, 상기 특정 비행 구역에 관한 정보는 상기 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용됨 -; 및
상기 서버에 의해 전송되는 비행 허가를 수신한 경우, 상기 무인 비행기가 비행 명령에 따라 상기 특정 비행 구역으로 진입할 수 있도록, 비행 명령을 전송하는 단계
를 포함하는 비행 제어 방법. - 제1항에 있어서,
상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 단계는,
상기 무인 비행기의 미리 정해진 비행 경로 및 상기 무인 비행기의 현재 위치를 취득하는 단계; 및
상기 현재 위치에 따라 상기 미리 정해진 비행 경로에서, 진입할 하나 이상의 특정 비행 구역을 결정하는 단계를 포함하는, 비행 제어 방법. - 제1항에 있어서,
상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 단계는,
상기 무인 비행기의 현재 위치를 취득하는 단계;
상기 현재 위치를 상기 서버에 전송하는 단계;
상기 서버에 의해 전송되는 응답 데이터를 수신하는 단계 - 상기 응답 데이터는 특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함하고, 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역과 상기 현재 위치 사이의 거리는 미리 설정된 값보다 작음 -; 및
상기 특정 비행 구역 세트에서, 상기 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 단계를 포함하는, 비행 제어 방법. - 제3항에 있어서,
상기 비행 제어 방법은 비행 원격 제어기(aerial remote controller)에 의해 실행되고, 상기 응답 데이터는 구체적으로 미리 설정된 영역(preset area)의 지도 정보를 포함하고, 상기 무인 비행기의 현재 위치 및 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역은 상기 미리 설정된 영역에 위치하며;
상기 서버에 의해 전송되는 응답 데이터를 수신하는 단계 후에, 상기 비행 제어 방법은,
상기 미리 설정된 영역의 지도를 표시하는 단계를 더 포함하고, 상기 무인 비행기의 현재 위치와 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역의 경계는 상기 지도에서 하이라이트 표시되며;
상기 특정 비행 구역 세트에서, 상기 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 단계는,
상기 특정 비행 구역 세트 내의 하나 이상의 특정 비행 구역의 지정을 수신하는 단계; 및
지정된 하나 이상의 특정 비행 구역을 상기 진입할 특정 비행 구역으로 결정하는 단계를 포함하는, 비행 제어 방법. - 제1항에 있어서,
상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하는 단계는,
특정 비행 구역의 것이고 또한 검출기에 의해 검출되는 경계 식별자가 수신되는 경우, 상기 경계 식별자에 의해 지시되는 특정 비행 구역을 상기 진입할 특정 비행 구역으로 결정하는 단계를 포함하고, 상기 검출기는, 상기 무인 비행기에 위치하고, 상기 무인 비행기가 비행하고 있을 때 특정 비행 구역의 경계 식별자를 검출하도록 구성되는, 비행 제어 방법. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 신청 정보는 상기 무인 비행기의 유형 식별 코드, 또는 상기 무인 비행기의 기계 일련 번호, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자 ID(user IDentity), 또는 상기 무인 비행기의 현재 위치, 또는 상기 특정 비행 구역에서의 상기 무인 비행기의 스케줄링된 비행 시간 중 적어도 하나를 포함하는, 비행 제어 방법. - 서버가 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하는 단계 - 상기 신청 정보는 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용되고, 상기 서버는 상기 특정 비행 구역에 대응하는 미리 설정된 조건을 저장함 -;
상기 서버가 상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하는 단계; 및
상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 경우에, 상기 서버가 상기 비행 허가를 전송하는 단계
를 포함하는 비행 허가 방법. - 제7항에 있어서,
상기 서버는 게이트웨이 서버 및 둘 이상의 서브서버를 포함하고, 상이한 서브서버는 상이한 유형의 특정 비행 구역에 대한 신청 정보를 처리하도록 구성되며;
상기 서버가 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하는 단계는,
상기 게이트웨이 서버가 상기 신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하는 단계를 포함하고;
상기 서버가 상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하는 단계는,
상기 게이트웨이 서버가 상기 특정 비행 구역의 유형을 결정하는 단계; 및
상기 게이트웨이 서버가 상기 신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 상기 특정 비행 구역의 유형에 대응하는 서브서버에 전송하여, 상기 서브서버가 상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정할 수 있도록 하는 단계를 포함하는, 비행 허가 방법. - 제7항에 있어서,
상기 신청 정보는 상기 무인 비행기의 유형 식별 코드, 또는 상기 무인 비행기의 기계 일련 번호, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자 ID, 또는 상기 무인 비행기의 현재 위치, 또는 상기 특정 비행 구역에서의 상기 무인 비행기의 비행 시간 중 적어도 하나를 포함하고; 상기 특정 비행 구역에 관한 정보는 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용되는, 비행 허가 방법. - 제7항에 있어서,
상기 미리 설정된 조건은 제1 서브조건 및 제2 서브조건을 포함하고, 상기 비행 허가 방법은,
상기 서버가 상기 무인 비행기의 부속 정보(accessory information)를 취득하는 단계를 더 포함하며, 상기 무인 비행기의 부속 정보는 상기 무인 비행기의 심사 기록(examination record), 또는 상기 무인 비행기의 유형의 비행기 안전 사고율, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자의 안전 기록, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자의 상업 신용(commercial credit), 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 계좌 잔액(account balance) 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 서버가 상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하는 단계는,
상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 제1 서브조건을 충족하는지를 판정하는 단계; 및
상기 부속 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 제2 서브조건을 충족하는지를 판정하는 단계를 포함하고,
상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족한다는 것은,
상기 무인 비행기가 상기 제1 서브조건 및 상기 제2 서브조건을 모두 충족하는 것을 포함하는, 비행 허가 방법. - 제7항에 있어서,
상기 서버는 특정 비행 구역과 네트워크 액세스 IP 주소 사이의 대응관계를 저장하고;
상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하는 단계는,
상기 서버가 상기 무인 비행기의 네트워크 접속 IP 주소를 취득하는 단계; 및
상기 서버가 상기 대응관계에 따라, 상기 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 상기 특정 비행 구역에 대응하는지를 판정하는 단계를 포함하고,
상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족시킨다는 것은,
상기 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 상기 특정 비행 구역에 대응하는 것을 포함하는, 비행 허가 방법. - 제11항에 있어서,
상기 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 상기 특정 비행 구역에 대응하지 않는것으로 판정되는 경우에 미리 설정된 안전 제어 조치(safety control action)를 트리거하는 단계를 더 포함하는 비행 허가 방법. - 제7항에 있어서,
상기 서버가 신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하는 단계 전에,
상기 서버가 상기 무인 비행기의 현재 위치를 수신하는 단계;
상기 서버가 상기 현재 위치에 따라, 특정 비행 구역 세트를 결정하는 단계 - 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역과 상기 현재 위치 사이의 거리는 미리 설정된 값보다 작음 -; 및
상기 서버가 상기 특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함하는 응답 데이터를 전송하는 단계를 더 포함하는 비행 허가 방법. - 제7항에 있어서,
상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 경우, 상기 서버가 상기 무인 비행기의 신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 저장하는 단계;
상기 서버가 유지관리 장치에 의해 전송되는 조회 정보(query information)를 수신하는 단계 - 상기 조회 정보는 특정 비행 구역 및 상기 특정 비행 구역에 출현하는 무인 비행기의 식별자에 관한 정보를 포함함 -;
상기 서버가 상기 조회 정보에 따라 조회 결과를 취득하는 단계 - 상기 조회 결과는 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 지시하는 데 사용됨 -; 및
상기 조회 결과를 상기 유지관리 장치에 전송하는 단계를 더 포함하는 비행 허가 방법. - 유지관리 장치가 특정 비행 구역 내의 적어도 일부 영역에 대해 실시간 검출을 수행하는 단계;
상기 유지관리 장치가, 상기 적어도 일부 영역에 무인 비행기가 출현한 것을 검출하는 경우에 상기 무인 비행기의 식별자를 취득하는 단계;
상기 유지관리 장치가 조회 정보를 서버에 전송하는 단계 - 상기 조회 정보는 상기 특정 비행 구역 및 상기 무인 비행기의 식별자에 관한 정보를 포함함 -;
상기 유지관리 장치가 상기 서버에 의해 전송되는 조회 결과를 수신하는 단계 - 상기 조회 결과는 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 지시하는 데 사용됨 -; 및
상기 조회 결과가, 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있지 않음을 지시하는 경우에, 상기 유지관리 장치가 미리 설정된 조치를 트리거하는 단계
를 포함하는 비행 안전 유지관리 방법. - 무인 비행기가 비행하고 있을 때, 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 결정하도록 구성된 결정 모듈 - 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위해서는 비행 허가를 필요로 함 -;
신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 서버에 전송하도록 구성된 신청 모듈 - 상기 신청 정보는 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용되고, 상기 특정 비행 구역에 관한 정보는 상기 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용됨 -; 및
상기 서버에 의해 전송되는 비행 허가를 수신하는 경우, 상기 무인 비행기가 비행 명령에 따라 상기 특정 비행 구역으로 진입할 수 있도록, 상기 비행 명령을 전송하도록 구성된 전송 모듈
을 포함하는 비행 제어 장치. - 제16항에 있어서,
상기 결정 모듈은 구체적으로, 상기 무인 비행기의 미리 정해진 비행 경로 및 상기 무인 비행기의 현재 위치를 취득하고; 상기 현재 위치에 따라 상기 미리 정해진 비행 경로에서, 진입할 하나 이상의 특정 비행 구역을 결정하도록 구성되는, 비행 제어 장치. - 제16항에 있어서,
상기 결정 모듈은 구체적으로, 상기 무인 비행기의 현재 위치를 취득하고; 상기 현재 위치를 상기 서버에 전송하고; 상기 서버에 의해 전송되는 응답 데이터를 수신하고 - 상기 응답 데이터는 특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함하고, 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역과 상기 현재 위치 사이의 거리는 미리 설정된 값보다 작음 -; 상기 특정 비행 구역 세트에서, 상기 진입할 특정 비행 구역을 결정하도록 구성되는, 비행 제어 장치. - 제18항에 있어서,
상기 비행 제어 장치는 비행 원격 제어기이고, 상기 응답 데이터는 구체적으로 미리 설정된 영역의 지도 정보를 포함하고, 상기 무인 비행기의 현재 위치 및 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역은 상기 미리 설정된 영역에 위치하며;
상기 비행 제어 장치는,
상기 서버에 의해 전송되는 응답 데이터를 수신한 후에 상기 미리 설정된 영역의 지도를 표시하도록 구성된 을 더 포함하고, 상기 무인 비행기의 현재 위치와 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역의 경계는 상기 지도에서 하이라이트 표시되며,
상기 결정 모듈을 구체적으로, 상기 특정 비행 구역 세트 내의 하나 이상의 특정 비행 구역의 지정을 수신하고, 지정된 하나 이상의 특정 비행 구역을 상기 진입할 특정 비행 구역으로 결정하도록 구성되는, 비행 제어 장치. - 제16항에 있어서,
상기 결정 모듈은 구체적으로, 특정 비행 구역의 것이고 또한 검출기에 의해 검출되는 경계 식별자를 수신하는 경우, 상기 경계 식별자에 의해 지시되는 특정 비행 구역을 상기 진입할 특정 비행 구역으로 결정하도록 구성되며, 상기 검출기는, 상기 무인 비행기에 위치하고, 상기 무인 비행기가 비행하고 있을 때 특정 비행 구역의 경계 식별자를 검출하도록 구성되는, 비행 제어 장치. - 제16항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 신청 정보는 상기 무인 비행기의 유형 식별 코드, 또는 상기 무인 비행기의 기계 일련 번호, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자 ID, 또는 상기 무인 비행기의 현재 위치, 또는 상기 특정 비행 구역에서의 상기 무인 비행기의 스케줄링된 비행 시간 중 적어도 하나를 포함하는, 비행 제어 장치. - 서버로서,
신청 정보 및 특정 비행 구역에 관한 정보를 수신하도록 구성된 제1 수신 모듈 - 상기 신청 정보는 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 진입하기 위한 비행 허가를 신청하는 데 사용되고, 상기 서버는 상기 특정 비행 구역에 대응하는 미리 설정된 조건을 저장함 -;
상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정하도록 구성된 제1 판정 모듈; 및
상기 제1 판정 모듈이 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 것으로 판정하는 경우에, 상기 비행 허가를 전송하도록 구성된 제1 전송 모듈
을 포함하는 서버. - 제22항에 있어서,
상기 서버는 게이트웨이 서버 및 둘 이상의 서브서버를 포함하고, 상이한 서브서버는 상이한 유형의 특정 비행 구역에 대한 신청 정보를 처리하도록 구성되며; 상기 제1 수신 모듈 및 상기 제1 전송 모듈은 상기 게이트웨이 서버에 위치하고; 상기 서브서버는 상기 제1 판정 모듈을 포함하며;
상기 게이트웨이 서버는,
상기 특정 비행 구역의 유형을 결정하고, 상기 서브서버 내의 상기 제1 판정 모듈이, 상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 미리 설정된 조건을 충족하는지를 판정할 수 있도록, 상기 신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 상기 특정 비행 구역의 유형에 대응하는 서브서버에 전송하도록 구성된 분류 모듈(classification module)을 더 포함하는, 서버. - 제22항에 있어서,
상기 신청 정보는 상기 무인 비행기의 유형 식별 코드, 또는 상기 무인 비행기의 기계 일련 번호, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자 ID, 또는 상기 무인 비행기의 현재 위치, 또는 상기 특정 비행 구역에서의 상기 무인 비행기의 비행 시간 중 적어도 하나를 포함하고; 상기 특정 비행 구역에 관한 정보는 상기 무인 비행기가 진입할 특정 비행 구역을 지시하는 데 사용되는, 서버. - 제22항에 있어서,
상기 미리 설정된 조건은 제1 서브조건 및 제2 서브조건을 포함하고,
상기 서버는,
상기 무인 비행기의 부속 정보를 취득하도록 구성된 제1 취득 모듈을 더 포함하고, 상기 무인 비행기의 부속 정보는 상기 무인 비행기의 심사 기록, 또는 상기 무인 비행기의 유형의 비행기 안전 사고율, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자의 안전 기록, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 사용자의 상업 신용, 또는 상기 무인 비행기에 대응하는 계좌 잔액 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 제1 판정 모듈은 구체적으로, 상기 신청 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 제1 서브조건을 충족하는지를 판정하고; 상기 부속 정보에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 제2 서브조건을 충족하는지를 판정하며; 상기 무인 비행기가 상기 제1 서브조건 및 상기 제2 서브조건을 모두 충족하는 경우, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 것으로 판정하도록 구성되는, 서버. - 제22항에 있어서,
상기 서버는 특정 비행 구역과 네트워크 액세스 IP 주소 사이의 대응관계를 저장하고;
상기 제1 판정 모듈은 구체적으로, 상기 무인 비행기의 네트워크 접속 IP 주소를 취득하고; 상기 대응관계에 따라, 상기 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 상기 특정 비행 구역에 대응하는지를 판정하고; 상기 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 상기 특정 비행 구역에 대응하는 경우, 상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 것으로 판정하도록 구성되는, 서버. - 제26항에 있어서,
상기 무인 비행기의 네트워크 액세스 IP 주소가 상기 특정 비행 구역에 대응하지 않는것으로 판정되는 경우에 미리 설정된 안전 제어 조치를 트리거하도록 구성된 트리거 모듈을 더 포함하는 서버. - 제22항에 있어서,
상기 무인 비행기의 현재 위치를 수신하도록 구성된 제2 수신 모듈;
상기 현재 위치에 따라, 특정 비행 구역 세트를 결정하도록 구성된 제2 결정 모듈 - 상기 특정 비행 구역 세트 내의 각각의 특정 비행 구역과 상기 현재 위치 사이의 거리는 미리 설정된 값보다 작음 -; 및
상기 특정 비행 구역 세트에 관한 정보를 포함하는 응답 데이터를 전송하도록 구성된 제2 전송 모듈을 더 포함하는 서버. - 제22항에 있어서,
상기 무인 비행기가 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 경우, 상기 무인 비행기의 신청 정보 및 상기 특정 비행 구역에 관한 정보를 저장하도록 구성된 저장 모듈;
유지관리 장치에 의해 전송되는 조회 정보를 수신하도록 구성된 제3 수신 모듈 - 상기 조회 정보는 특정 비행 구역 및 상기 특정 비행 구역에 출현하는 무인 비행기의 식별자에 관한 정보를 포함함 -;
상기 조회 정보에 따라 조회 결과를 취득하도록 구성된 제2 취득 모듈 - 상기 조회 결과는 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 지시하는 데 사용됨 -; 및
상기 조회 결과를 상기 유지관리 장치에 전송하도록 구성된 제3 전송 모듈을 더 포함하는 서버. - 비행 안전 유지관리 장치로서,
특정 비행 구역 내의 적어도 일부 영역에 대해 실시간 검출을 수행하도록 구성된 검출 모듈;
상기 비행 안전 유지관리 장치가, 상기 적어도 일부 영역에 무인 비행기가 출현한 것을 검출하는 경우에 상기 무인 비행기의 식별자를 취득하도록 구성된 취득 모듈;
조회 정보를 서버에 전송하도록 구성된 전송 모듈 - 상기 조회 정보는 상기 특정 비행 구역, 및 상기 무인 비행기의 식별자에 관한 정보를 포함함 -;
상기 서버에 의해 전송되는 조회 결과를 수신하도록 구성된 수신 모듈 - 상기 조회 결과는 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있는지를 지시하는 데 사용됨 -; 및
상기 조회 결과가, 상기 무인 비행기가 상기 특정 비행 구역에 대한 비행 허가를 가지고 있지 않음을 지시하는 경우에 미리 설정된 조치를 트리거하도록 구성된 트리거 모듈
을 포함하는 비행 안전 유지관리 장치. - 제16항 내지 제21항 중 어느 한 항에 따른 비행 제어 장치를 포함하는 무인 비행기.
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