CN104809918B - 一种无人机飞行管理方法 - Google Patents

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Abstract

一种无人机飞行管理方法，通过手机APP向授权服务器发出飞行计划申请，申请中含飞行空域描述；授权服务器将飞行空域描述连同字符串密匙加密，形成空域密匙，然后将空域密匙回复给手机APP；手机APP将飞行空域描述与空域密匙传送给无人机，或传送给无人机操控设备再由无人机操控设备传送给无人机；无人机控制盒将飞行空域描述与字符串密匙按授权服务器相同加密方式加密，将此加密结果与手机APP传送过来的空域密匙比较，如果相符则许可无人机起飞，否则不允许无人机起飞。在本发明中，未经许可的飞行，即未向授权服务器申请的飞行，无人机不能得到空域密匙，不能起飞。因此，本发明是从更广泛的角度解决了无人机的飞行管理问题。

Description

一种无人机飞行管理方法
技术领域
本发明涉及无人机飞行管理技术。
背景技术
不受限制的无人机空中飞行将危及社会公共安全。因此，随着轻型与微型等无人机的销售和应用不断增加，对无人机飞行进行管理的重要性就日益显现。
专利《一种无人驾驶机空中安全监控方法》（CN 101833870 B）公开了一种限制无人机飞行空域的方法，通过该方法可以事前将飞行空域限制数据写入无人机的控制盒内。
该方法的问题是，实际生活中有可能对空域临时管制，这样，“事前将飞行空域限制数据写入无人机的控制盒内”就不适合。即对于空域临时管制，该方法不能实时设置飞行空域限制数据，仍不能起到空中安全监控作用。
另一方面，即使在非限制空域飞行，对于社会公共安全而言，未经许可的飞行也可能是有危害的。
发明内容
本发明所述一种无人机飞行管理方法，解决的技术问题是无人机的飞行管理，其目的是禁止未经许可的飞行。
具体的发明技术方案是：
一种无人机飞行管理方法，特征是：包括手机APP，授权服务器，手机APP需要事先在授权服务器注册；无人机控制盒内具有一不可被任何设备读取的字符串密匙，且在授权服务器里也存储有相同的字符串密匙，步骤是：
（1）、手机APP向授权服务器发出飞行计划申请，申请中含飞行空域描述；
（2）、授权服务器将飞行空域描述连同字符串密匙加密，比如哈希加密，形成空域密匙，然后将空域密匙回复给手机APP；
（3）、手机APP将飞行空域描述与空域密匙传送给无人机；
（4）、无人机控制盒将飞行空域描述与字符串密匙按授权服务器相同加密方式加密，比如相同的哈希加密，将此加密结果与手机APP传送过来的空域密匙比较，如果相符则许可无人机起飞，否则不允许无人机起飞；
所述空域是由若干经纬度点限制的平面区域及上下海拔高度界定的，或由指定起点、终点、空域宽度、空域高度界定的。
上述方法中，还可以包括一独立的无人机操控设备，对应的步骤（3）是：手机APP将飞行空域描述与空域密匙传送给无人机操控设备，无人机操控设备再传送给无人机。其中无人机操控设备相当于无人机遥控器。
这样，无人机每次飞行时即可动态生成合法的飞行空域，使无人机自身不会超越设定的飞行空域。
本发明的有益效果是：
本发明克服了“事前将飞行空域限制数据写入无人机的控制盒内”的不足，解决了空域临时管制时不能实时设置飞行空域限制数据，无法起到空中安全监控作用的问题。超出限制空域的飞行，也属于未经许可的飞行。在本发明中，未经许可的飞行，即未向授权服务器申请的飞行，无人机不能得到空域密匙，也不能起飞。因此，本发明是从更广泛的角度解决了无人机的飞行管理问题。
具体实施例
本发明给出的空域描述仅仅是为了理解本发明的实施。任何仅仅改变空域描述，步骤与本发明相同的方法都属于与本发明实质相同，都属于对本发明侵权。

Claims (2)

1.一种无人机飞行管理方法，特征是：包括手机APP，授权服务器，手机APP需要事先在授权服务器注册；无人机控制盒内具有一不可被任何设备读取的字符串密匙，且在授权服务器里也存储有相同的字符串密匙，步骤是：
（1）、手机APP向授权服务器发出飞行计划申请，申请中含飞行空域描述；
（2）、授权服务器将飞行空域描述连同字符串密匙加密，形成空域密匙，然后将空域密匙回复给手机APP；
（3）、手机APP将飞行空域描述与空域密匙传送给无人机控制盒；
（4）、无人机控制盒将飞行空域描述与字符串密匙按授权服务器相同加密方式加密，将此加密结果与手机APP传送过来的空域密匙比较，如果相符则许可无人机起飞，否则不允许无人机起飞；
所述空域是由若干经纬度点限制的平面区域及上下海拔高度界定的，或由指定起点、终点、空域宽度、空域高度界定的。
2.一种无人机飞行管理方法，特征是：包括一独立的无人机操控设备，手机APP，授权服务器，手机APP需要事先在授权服务器注册；无人机控制盒内具有一不可被任何设备读取的字符串密匙，且在授权服务器里也存储有相同的字符串密匙，步骤是：
（1）、手机APP向授权服务器发出飞行计划申请，申请中含飞行空域描述；
（2）、授权服务器将飞行空域描述连同字符串密匙加密，形成空域密匙，然后将空域密匙回复给手机APP；
（3）、手机APP将飞行空域描述与空域密匙传送给无人机操控设备，无人机操控设备再转发给无人机控制盒；
（4）、无人机控制盒将飞行空域描述与字符串密匙按授权服务器相同加密方式加密，将此加密结果与手机APP传送过来的空域密匙比较，如果相符则许可无人机起飞，否则不允许无人机起飞；
所述空域是由若干经纬度点限制的平面区域及上下海拔高度界定的，或由指定起点、终点、空域宽度、空域高度界定的。
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