KR20180028824A - 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템 및 그 방법 - Google Patents

화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템 및 그 방법이 개시된다. 화재 발생에 따른 화재 정보를 수집하는 화재 정보 수집부, 상기 화재 정보에 기초하여 탈출경로 알고리즘 및 건물 맵 정보로부터 최적 경로를 산출하는 최적 경로 산출부 및 상기 최적 경로에 따른 탈출 경로 좌표를 건물 내부에 포함된 표출장치를 통해 3차원으로 표출하여 제공하는 3차원 경로 제공부를 포함하고, 상기 건물 맵 정보는 이동경로 노드 및 분류되는 특징 노드에 기초하여 생성된 건물 데이터베이스로부터 획득되며, 상기 최적 경로 산출부는 상기 화재 발생에 기초하여 상기 건물 맵 정보의 이동경로 노드에 가중치를 부여하고, 상기 건물 맵 정보의 노드별 척력지수를 연산하여 비용함수를 산출하는 상기 탈출경로 알고리즘으로부터 상기 최적 경로를 산출한다.

Description

화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING 3-DIMENSION PATH UPON FIRE OCCURRENCE}
본 발명은 화재 발생에 따른 최적 경로를 3차원으로 표출하여 제공하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 건물의 크기가 커지고 다양해지면서 화재 발생 시 피해를 최소화하기 위한 방지시설에 대해 관심이 높아지고 있다. 건물의 화재로 인해 많은 인명 손실과 재산 피해를 미연에 방지하기 위한 예방 및 대책의 안전 문제에 대한 관심이 점차 증가하고 있다.
이에 따라서, 기술 발전과 네트워크 환경이 구축됨에 따라 화재 방지 기술 뿐만 아니라 피난에 대비한 건물 설계 기술이 비약적으로 발전하고 있다.
건물에서의 화재가 발생했을 경우, 대피자는 화재 발생에 따른 건물의 유도등 또는 소리, 건물 구조의 지각능력으로 최종 탈출구를 스스로 탈출해야 한다. 이러한 건물을 탈출하는 과정에서 대피자는 탈출구로의 최단거리가 아닌 가장 가까운 통로 또는 층계로 이동하려고 하므로 화재 발생에 따른 즉각적인 피해보다는 시간의 흐름에 따른 유독가스 등의 질식사에 의한 피해가 더욱 크게 발생하고 있다.
즉, 탈출을 위해서는 화재가 발생한 초기에 탈출을 시도하는 것이 가장 바람직하며, 화재의 발생 상태가 진전되더라도 최적의 경로로 유도하게 된다면 많은 대피자가 탈출에 성공할 수 있다.
그러나, 종래의 화재 발생에 따른 경로 제공 기술은 화재 발생 위치 및 대피자의 위치에 기초하여 화재 대피 유도를 최대한 안전하고 신속한 대피로를 제공하므로, 화재의 유형(초기, 중기 또는 말기), 화재의 종류(화재가 발생한 물질에 따른 종류), 확산 추정 및 위청 정도(가중치)를 고려하지 못한다는 한계가 존재하였으며, 화재에 따른 보다 정확하고 빠른 경로를 제공하지 못한다는 문제점이 존재하였다.
또한, 종래의 화재 발생에 따른 경로 제공 기술은 건물 내부에 포함된 복수의 센서가 포함하고 있는 라우터를 통해서 정보를 수신하고, 네트워크를 통하여 기준 서버에서 계산된 탈출경로를 각 단말기에 제공하였다. 이에 따라서, 종래 기술은 대피자의 위치를 GPS에 의존하기 때문에 탈출경로를 생성하는데 있어서 오류가 많이 발생한다는 문제점이 존재하였고, 대피자가 소지하는 단말기의 요청에 의해서 탈출경로가 표출되기 때문에 단말기의 수가 늘어날 경우, 서버를 확장해야 하며 이에 따른 비용적인 비효율성이 발생한다는 한계가 존재하였다.
또한, 단말기를 미 소지하고 있는 대피자의 경우, 탈출경로를 파악할 수 없다는 한계가 존재하였다.
한국등록특허 제10-0653604호(발명의 명칭: 화재시 최단거리 출구를 안내하는 비상 유도등 시스템) 한국등록특허 제10-1472488호(발명의 명칭: 피난 유도 알리미 장치 및 시스템) 한국등록특허 제10-1485167호(발명의 명칭: 화재 경보 및 피난 유도 장치 및 방법)
본 발명의 목적은 건물 내부에 포함된 복수의 센서들로부터 중계기와 TCP/IP 통신을 통해 화재 정보를 수신하고, 화재 정보로부터 산출된 최적 경로에 따른 좌표를 UDP 통신을 통해 건물에 설치되어 있는 표출장치로 제어 커맨드를 전송하여 3차원 경로를 제공함으로써, 화재 발생 시, 대피자가 신속하게 화재 지점에서부터 탈출할 수 있는 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 대피자가 소지하고 있는 단말기의 유무에 관계없이, 화재 발생에 따른 탈출 경로를 건물 내부에 포함된 표출장치에 의해 3차원으로 표출하여 대피자에게 실시간으로 최적의 탈출 경로를 제공할 수 있는 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 화재 발생 시, 건물 내부에 포함된 복수의 센서들로부터 기설정된 일정 주기에 따라 화재 정보를 수집하여 통신의 과부하를 줄일 수 있는 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 화재 발생에 따른 화재 확산 속도 및 대피자의 이동 속도를 실시간으로 산출하고, 산출된 화재 확산 속도 및 대피자의 이동 속도에 기초하여 유동적인 탈출 경로를 산출 및 제공하여 대피자에게 신속한 탈출을 제공할 수 있는 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 화재 발생에 따른 화재 정보를 기반으로 건물 맵 정보에서의 이동경로 노드 각각의 비용함수 값에 따른 최적 경로를 산출하여 대피자의 위치를 기준으로 가장 안전한 탈출구로의 최단거리를 제공할 수 있는 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 대피를 위한 최적 경로를 산출, 추정 및 제공하여 건물 내 안전관리 및 설계를 위한 자료로 활용될 수 있는 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 네트워크 환경을 통해 소방서 등에서 복잡한 건물 내의 화재를 인지, 판단 및 해결하여 화재 발생에 따른 신속한 대응으로 사고율을 줄일 수 있는 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 건물 내부에 포함된 표출장치에 탈출 경로 좌표를 적용하여 대피자에게 3차원으로 탈출 경로를 제공하여 신속한 탈출을 안내할 수 있는 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 화재 발생에 따른 화재 정보를 수집하는 화재 정보 수집부, 상기 화재 정보에 기초하여 탈출경로 알고리즘 및 건물 맵 정보로부터 최적 경로를 산출하는 최적 경로 산출부 및 상기 최적 경로에 따른 탈출 경로 좌표를 건물 내부에 포함된 표출장치를 통해 3차원으로 표출하여 제공하는 3차원 경로 제공부를 포함하고, 상기 건물 맵 정보는 이동경로 노드 및 분류되는 특징 노드에 기초하여 생성된 건물 데이터베이스로부터 획득되며, 상기 최적 경로 산출부는 상기 화재 발생에 기초하여 상기 건물 맵 정보의 이동경로 노드에 가중치를 부여하고, 상기 건물 맵 정보의 노드별 척력지수를 연산하여 비용함수를 산출하는 상기 탈출경로 알고리즘으로부터 상기 최적 경로를 산출한다.
본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템의 동작 방법에 있어서, 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 방법은 상기 화재 발생에 따른 화재 정보를 수집하는 단계, 상기 화재 정보에 기초하여 탈출경로 알고리즘 및 건물 맵 정보로부터 최적 경로를 산출하는 단계 및 상기 최적 경로에 따른 탈출 경로 좌표를 건물 내부에 포함된 표출장치를 통해 3차원으로 표출하여 제공하는 단계를 포함하되, 상기 건물 맵 정보는 이동경로 노드 및 분류되는 특징 노드에 기초하여 생성된 건물 데이터베이스로부터 획득되며, 상기 최적 경로를 산출하는 단계는 상기 화재 발생에 기초하여 상기 건물 맵 정보의 이동경로 노드에 가중치를 부여하고, 상기 건물 맵 정보의 노드별 척력지수를 연산하여 비용함수를 산출하는 상기 탈출경로 알고리즘으로부터 상기 최적 경로를 산출한다.
일 실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템 및 그 방법은 화재의 발생 위치에 대한 화재 정보를 이용하여 최적 경로를 산출하고, 그에 따른 탈출 경로 좌표를 표출장치를 통해 제공함으로써, 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템과 표출장치를 분리하여 다양한 어플리케이션으로 확장될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 초고층 빌딩과 같이 건물 내부에 탈출 경로 변수가 많은 환경, 및 건물 내부 구조가 불규칙한 환경에서 보다 신속한 탈출 경로를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 건물 내부에 포함된 복수의 센서들로부터 중계기와 TCP/IP 통신을 통해 화재 정보를 수신하고, 화재 정보로부터 산출된 최적 경로에 따른 좌표를 UDP 통신을 통해 건물에 설치되어 있는 표출장치로 제어 커맨드를 전송하여 건물 내의 N명의 대피자에게 동시에 3차원 경로를 제공함으로써, 화재 발생 시, 대피자는 신속하게 화재 지점에서부터 탈출할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 대피자가 소지하고 있는 단말기의 유무에 관계없이, 화재 발생에 따른 탈출 경로를 건물 내부에 포함된 표출장치에 의해 3차원으로 표출하여 대피자에게 실시간으로 최적의 탈출 경로를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 화재 발생 시, 건물 내부에 포함된 복수의 센서들로부터 기설정된 일정 주기에 따라 화재 정보를 수집하여 통신의 과부하를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 화재 발생에 기초하여 산출된 화재 확산 속도 및 대피자의 이동 속도에 기초하여 유동적인 탈출 경로를 산출 및 제공하여 대피자에게 신속한 탈출을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 화재 발생에 따른 화재 정보를 기반으로 건물 맵 정보에서의 이동경로 노드 각각의 비용함수 값에 따른 최적 경로를 산출하여 대피자의 위치를 기준으로 가장 안전한 탈출구로의 최단거리를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 대피를 위한 최적 경로를 산출, 추정 및 제공하여 건물 내 안전관리 및 설계를 위한 자료로 활용될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 네트워크 환경을 통해 소방서 등에서 복잡한 건물 내의 화재를 인지, 판단 및 해결하여 화재 발생에 따른 신속한 대응으로 사고율을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 건물 내부에 포함된 표출장치에 탈출 경로 좌표를 적용하여 대피자에게 3차원으로 탈출 경로를 제공하여 신속한 탈출을 안내할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 실내 뿐만 아니라, 시장 등과 같은 복잡하고 좁은 골목길에서 목적지 또는 탈출지까지의 최적 경로를 산출하여 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 가상으로 화재를 발생시켜 화재에 따른 사각지대를 시뮬레이션을 통해 미리 감지 및 인지할 수 있으므로, 화재 예방 프로그램으로 확장할 수 있다.
도 1은 건물 맵 정보에 기초하여 경로를 제공하는 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템의 가중치를 설정하는 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템을 이용하여 최적 경로를 산출하는 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템을 이용한 시뮬레이션 결과를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "측면", "예시" 등은 기술된 임의의 양상(aspect) 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되어야 하는 것은 아니다.
또한, '또는' 이라는 용어는 배타적 논리합 'exclusive or' 이기보다는 포함적인 논리합 'inclusive or' 를 의미한다. 즉, 달리 언급되지 않는 한 또는 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 'x가 a 또는 b를 이용한다' 라는 표현은 포함적인 자연 순열들(natural inclusive permutations) 중 어느 하나를 의미한다.
또한, 본 명세서 및 청구항들에서 사용되는 단수 표현("a" 또는 "an")은, 달리 언급하지 않는 한 또는 단수 형태에 관한 것이라고 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 일반적으로 "하나 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서 및 청구항들에서 사용되는 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 대피자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 건물 맵 정보에 기초하여 경로를 제공하는 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 1을 참조하면, 건물 맵 정보는 복수의 방(rooms, 10), 탈출구(20) 및 이동경로(30)를 포함할 수 있다. 건물 맵 정보는 건물 데이터베이스로부터 획득될 수 있으며, 건물 데이터베이스는 화재 정보 제공 서버에 저장되어 유지되는 정보일 수 있다.
건물 맵 정보는 건물 면적을 복수 개의 노드(40, A)로 분할하여 저장할 수 있고, 복수 개의 노드(40)를 x축(수평) 및 y축(수직) 방향으로의 좌표로 지정하여 저장할 수도 있다. 또한, 건물 맵 정보는 화재 발생 시 탈출을 시도할 수 있는 탈출구(20)의 위치, 방향 및 개수의 정보를 포함할 수 있으며, 탈출구(20) 부근의 노드에는 탈출에 용이한 가중치를 더 부가할 수도 있다. 또한, 실시예에 따라서, 탈출구는 문, 창문, 다른 건물로의 이동 통로 및 계단 중 적어도 어느 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 건물 맵 정보는 복수의 방(10) 및 탈출구(20)의 정보와 기본적인 건물의 구조 정보에 기반하여 대피자(사용자)의 이동 경로(30)에 대한 정보를 포함할 수 있고, 대피자의 이동 경로(30)에 기초하여 탈출을 위한 최적 경로를 추정할 수도 있다.
실시예에 따라서, 건물 맵 정보는 대피자의 이동 경로(30)에 대한 이동경로 노드와 탈출구(20)를 나타내는 특징 노드로 구성될 수 있다. 상기 특징 노드는 건물 맵 정보에 포함되는 것으로, 이동경로 노드 중 최적 경로를 산출할 시 가장 중요도가 높은 노드일 수 있다. 실시예에 따라서, 특징 노드는 건물 맵 정보로부터 생성된 이동경로 노드 중 계단(계단 통로 포함), 탈출구, 타 건물로의 연결 통로, 엘리베이터 및 창문 중 적어도 어느 하나를 포함하는 노드일 수 있다.
일반적으로, 건물 맵 정보는 각 층 별로 서로 다른 복수의 방(10), 탈출구(20) 및 이동 경로(30)의 정보를 포함할 수 있으며, 화재 정보 제공 서버는 건물 데이터베이스에 기반하여 각 층별 건물 맵 정보를 취합하여 층별 이동 또는 건물 이동을 예측함으로써, 보다 다양하고 정확하며 빠른 이동 경로(30)를 산출해낼 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템(100)은 화재 발생에 따른 화재 정보에 기초하여 탈출경로 알고리즘 및 건물 맵 정보로부터 최적 경로를 산출하고, 산출된 최적 경로에 따른 탈출 경로 좌표를 건물 내부에 포함된 표출장치를 통해 3차원으로 표출하여 제공한다.
이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템(100)은 화재 정보 수집부(110), 최적 경로 산출부(120) 및 3차원 경로 제공부(130)를 포함한다.
화재 정보 수집부(110)는 화재 발생에 따른 화재 정보를 수집한다.
화재 정보 수집부(110)는 건물 내부에 포함된 복수의 센서들을 통해 화재 발생에 따른 습도, 온도, 이산화탄소 및 불꽃 감지 중 적어도 어느 하나의 화재 정보를 수집할 수 있다.
또한, 화재 정보 수집부(110)는 화재 발생 시, 복수의 센서들로부터 화재 정보를 기설정된 일정 주기에 따라 수집할 수 있으며, 복수의 센서들로부터 건물 내부의 대피자의 위치 정보를 수집할 수 있다.
예를 들어, 화재 정보 수집부(110)는 건물 내 포함된 복수의 센서들로부터 TCP/IP 통신을 통해 센싱 정보를 수신하고, 상기 수신된 센싱 정보에 기초하여 화재 발생에 따른 화재 정보를 수집하고, 수집된 화재 정보로부터 화재의 발생 위치, 유형 및 지속 시간 중 적어도 어느 하나의 정보를 수집할 수 있다.
실시예에 따라서, 건물 내 포함된 복수의 센서들은 습도 센서, 온도 센서, 이산화탄소 측정 센서, 일산화탄소 측정 센서, 가스검출 센서 및 불꽃 감지 센서 중 적어도 어느 하나일 수 있으며, 복수 개로 구성될 수도 있다. 이에 따라서, 화재 정보 수집부(110)는 복수의 센서들로부터 수신되는 센싱 정보 및 정보의 양에 기초하여 화재 발생에 따른 화재의 발생 위치, 유형 및 지속 시간 중 적어도 어느 하나에 대한 복수 단계의 화재 정보를 수집할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템(100)의 화재 정보 수집부(110)는 보행자추측항법 시스템(Pedestrian dead-reckoning, PDR)을 이용하여 대피자들이 소지하고 있는 휴대전화(단말기)의 IMU(Inertial Measurement Unit, 관성항법장치)로 대피자의 이동경로(위치 정보)를 수집할 수 있다. 실시예에 따라서는, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템(110)은 화재 정보 수집부(110)로부터 수집되는 가속도 및 각속도의 적분을 통해 대피자의 위치, 속도 그리고 방향을 추측할 수 있다.
다른 실시예에 따라서는, 건물 내 포함된 복수의 센서들은 건물 내부의 대피자의 위치 정보를 수집할 수 있는 인체감지 센서(예를 들어, PIR(Passive Infrared Ray) 센서 등)일 수 있고, 다른 실시예에 따라서는 대피자가 소지하고 있는 단말로부터 센싱되는 정보로 대피자의 위치를 파악할 수 있는 센서일 수 있으며, 화재 정보 수집부(110)는 대피자가 소지하고 있는 단말기를 통한 위치기반서비스(location based service, LBS)를 이용하여 대피자의 위치를 주기적으로 파악할 수도 있다.
또한, 화재 정보 수집부(110)는 실시예에 따라서, 건물에 대한 환경 정보를 더 수집할 수도 있다. 예를 들어, 환경 정보는 건물의 층, 방의 개수, 구조, 층 또는 방의 용도(각 장의 사용 용도일 수 있으며, 예를 들어, 일반 사무실, 화학 실험실, 자재 창고, 의류 창고 및 오피스텔 등) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 실시예에 따라서는 건물이 아닌 야외(시장, 주택가, 길거리 및 골목길 등)에 대한 환경 정보(구조 및 용도 등)를 더 포함할 수도 있다.
최적 경로 산출부(120)는 화재 정보에 기초하여 탈출경로 알고리즘 및 건물 맵 정보로부터 최적 경로를 산출한다.
최적 경로 산출부(120)는 화재 정보에 기초하여 건물 맵 정보의 이동경로 노드에 가중치를 부여하고, 화재의 발생 위치, 상대거리, 화재 확산 속도 및 대피자의 이동 속도 중 적어도 어느 하나에 기초하여 건물 맵 정보의 노드별 척력지수를 연산하며, 연산된 노드별 척력지수 및 가중치를 이용하여 비용함수를 연산하는 탈출경로 알고리즘으로부터 최적 경로를 산출할 수 있다. 또한, 상기 건물 맵 정보는 이동경로 노드 및 분류되는 특징 노드에 기초하여 생성된 건물 데이터베이스로부터 획득된다.
보다 상세하게는, 최적 경로 산출부(120)는 센싱 정보에 포함된 복수의 센서들의 검출량과 화재의 발생 위치, 대피자의 위치, 건물의 통로 정보 및 탈출구 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여 기설정된 범위에 따른 가중치를 이동경로 노드에 적용할 수 있다. 예를 들어, 최적 경로 산출부(120)는 복수의 센서들의 검출량으로부터 화재에 대한 기간별 정보, 레벨 및 종류 중 적어도 어느 하나를 포함하는 화재의 발생 정도에 기초하여 이동경로 노드에 가중치를 적용할 수 있다.
실시예에 따라서, 최적 경로 산출부(120)는 건물 내 포함된 복수의 습도 센서, 온도 센서, 이산화탄소 측정 센서, 일산화탄소 측정 센서, 가스검출 센서 및 불꽃 감지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 복수의 센서들로부터 수신된 센싱 정보에 기초하여 기설정된 범위에 따른 복수 단계로 분류할 수 있다.
예를 들어, 최적 경로 산출부(120)는 화재 정보 수집부(110)를 통하여 습도 센서, 온도 센서, 이산화탄소 측정 센서, 일산화탄소 측정 센서, 가스검출 센서 및 불꽃 감지 센서 중 적어도 어느 하나의 센서에 따른 센싱 정보를 수신하는 경우, 건물 내 화재 발생 정도를 '센서 확인 단계'인 1단계로 분류할 수 있다.
그 다음 단계로, 최적 경로 산출부(120)는 화재 정보 수집부(110)를 통하여 습도 센서, 온도 센서, 이산화탄소 측정 센서, 일산화탄소 측정 센서, 가스검출 센서 및 불꽃 감지 센서 중 적어도 두 개의 센서로부터 센싱 정보를 수신하는 경우, 건물 내 화재 발생 정도를 '화재발생 감지 및 경고단계'인 2단계로 분류할 수 있으며, 2단계가 발령될 시 본 발명의 실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템(100)은 탈출을 위한 경로를 생성 및 추천을 제공할 수 있다.
그 다음 단계로, 최적 경로 산출부(120)는 화재 정보 수집부(110)를 통하여 습도 센서, 온도 센서, 이산화탄소 측정 센서, 일산화탄소 측정 센서, 가스검출 센서 및 불꽃 감지 센서 중 적어도 세 개 이상의 센서로부터 센싱 정보를 수신하는 경우, 건물 내 화재 발생 정도를 '화재발생 경보단계'인 3단계로 분류할 수 있으며, 3단계가 발령될 시 본 발명의 실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템(100)은 탈출을 위한 최적 경로를 추정 및 제공하며 강제적으로 탈출을 유도할 수 있다.
이에 따라서, 최적 경로 산출부(120)는 복수의 센서들의 검출량에 따른 복수 단계에 기초하여 화재의 기간별 정보(화재 발생의 초기, 중기 및 말기 중 적어도 어느 하나의 기간을 나타내는 정보), 레벨 정보(화재의 강도를 나타내는 Level), 및 종류(화재가 발생한 물질 또는 건물 특성에 따른 화재 종류) 중 적어도 어느 하나에 기초하여 화재의 발생 정도를 예측할 수 있으며, 화재의 발생 정도에 기초하여 이동경로 노드에 서로 다른 가중치를 각각 적용할 수 있다.
여기서, 상기 가중치(weight)는 화재위험도 정도에 기초하여 분류된 최저단계부터 최고단계에 대응하여 최소 0에서 최대 1까지의 수치로 부가될 수 있다. 가중치가 높을수록 비교적 안전한 상황 또는 안전한 이동경로 노드임을 의미할 수 있다.
실시예에 따라서, 최적 경로 산출부(120)는 화재의 발생 정도 및 화재의 발생 위치에 근접한 이동경로 노드일 경우 낮은 가중치를 부여하고, 건물의 통로 위치 및 탈출구 위치에 근접한 이동경로 노드일 경우 높은 가중치를 부여함으로써, 건물 맵 정보에 포함된 복수의 이동경로 노드에 화재위험도에 따른 각기 다른 가중치를 부여할 수 있다.
또한, 최적 경로 산출부(120)는 시간 경과에 따라 확산되거나 강화되는 화재 확산 속도를 더 추산하여 가중치를 산출할 수 있다. 예를 들면, 시간이 많이 경과될수록 화재위험도 정도의 단계가 높아지므로, 그에 따른 가중치의 레벨이 더욱 낮아질 수 있다.
건물 맵 정보에 포함된 특징 노드는 이동경로 노드 중 최적 경로를 산출할 시 가장 중요도가 높은 노드일 수 있다. 예를 들어, 최적 경로 산출부(120)는 특징 노드 위치에 따라 화재 발생 위치와 동일 층일 경우, 화재 발생 위치와 가장 먼 쪽의 탈출구 또는 타 건물로의 연결 통로 및 계단 중 적어도 어느 하나의 노드에 가중치를 높게 부가하여 안전한 이동을 유도할 수 있으며, 화재 발생 위치에 따라 영향 지역(노드)에 대해 상대거리와 통로 여부에 따라 0에 가까운 가중치를 부여할 수도 있다.
최적 경로 산출부(120)는 탈출경로 알고리즘을 이용하여 화재의 발생 위치, 상대거리, 화재 확산 속도 및 대피자의 이동 속도 중 적어도 어느 하나로부터 건물 맵 정보의 노드별 척력지수를 연산할 수 있다.
최적 경로 산출부(120)는 화재의 발생 위치에 기초하여 이동경로 노드에서의 상대거리에 대한 역수의 제곱 수로 노드별 척력지수를 산출할 수 있으며, 노드별 척력지수는 하기의 [수식 1]로 정의될 수 있다.
[수식 1]
Figure pat00001
여기서, 상기
Figure pat00002
는 노드별 척력지수 값을 의미하고, 상기 dx는 x축 좌표 변화를 의미하며, 상기 dy는 y축 좌표 변화를 의미한다.
화재 발생 위치의 상대적 노드별 척력지수 값은 화재의 발화지점과 현재지점을 포함한 각 이동경로 노드의 상대적거리에 대한 역수 값일 수 있으며, 상대거리는 좌우 수직거리의 합으로 이루어져 대피자가 이동하는데 필요한 이동경로의 노드의 합으로 산출될 수 있다.
또한, 최적 경로 산출부(120)는 탈출경로 알고리즘을 이용하여 연산된 노드별 척력지수 및 가중치로부터 비용함수를 산출할 수 있다.
최적 경로 산출부(120)는 탈출구에 대한 경로 방향 정보를 최종적으로 제공하기 위해 화재 발생 및 화재의 발생 위치에 기초하여 이동경로 노드에 각기 부가된 가중치 및 노드별 척력지수의 파라미터로부터 하기의 [수식 2]로부터 건물 맵 정보에 포함된 각각의 이동경로 노드에 대한 비용함수를 산출할 수 있다.
[수식 2]
Figure pat00003
여기서, 상기 F는 비용함수를 의미하고, 상기
Figure pat00004
는 가중치를 의미한다.
즉, 최적 경로 산출부(120)는 탈출경로 알고리즘을 이용하여 산출된 비용함수의 합계가 최소값인 최소 이동경로 노드를 이용하여 최적 경로를 산출할 수 있다.
최적 경로 산출부(120)는 건물 맵 정보의 이동경로 노드 각각에 연산된 비용함수의 값에 기초하여 대피자의 위치를 기준으로 대피자의 위치에서 가장 가까운 탈출구까지의 비용함수의 값이 낮은 이동경로 노드들을 연결하여 최적 경로를 추정할 수 있다.
실시예에 따라서, 최적 경로 산출부(120)는 대피자의 위치 및 탈출구의 위치에 따라 복수 개의 최적 경로를 추정할 수 있으며, 복수 개의 최적 경로 중에서도 가장 안전하고 빠른 최적 경로를 더 추정하여 최종적으로 최적 경로를 산출할 수 있다. 또한, 최적 경로 산출부(120)는 화재가 발생한 층이 아닌 다른 층(윗층 또는 아랫층)으로의 경로 또는 타 건물로의 이동 경로를 포함하여 최적 경로를 추정할 수도 있다.
또한, 최적 경로 산출부(120)는 화재의 발생 정도 및 지속 시간에 따라 최적 경로를 업데이트(update)할 수 있으며, 실시간으로 최적 경로를 다양하게 업데이트할 경우 대피자에게 혼란을 초래할 수 있으므로 화재가 발생한 화재의 발생 위치에 근접한 이동경로 노드에서 변화되는 비용함수의 결과만을 이용하여 최적 경로를 추정하는 것이 바람직할 수 있다.
다른 실시예에 따라서, 최적 경로 산출부(120)는 화재 정보 수집부(110)로부터 복수의 센서들로부터 수집된 화재 정보에 기초하여 화재 확산 속도를 산출하고, 수집된 대피자의 위치 정보에 기초하여 대피자의 이동 속도를 산출할 수 있다. 예를 들면, 최적 경로 산출부(120)는 시간의 흐름에 따라 복수의 센서들로부터 수신되는 화재 정보로부터 화재 확산 속도를 산출할 수 있고, 수신되는 대피자의 위치 정보로부터 대피자의 이동 속도를 산출할 수 있다.
이에 따라서, 최적 경로 산출부(120)는 산출된 화재 확산 속도 및 대피자의 이동 속도에 기초하여 탈출경로 알고리즘 및 건물 맵 정보로부터 실시간으로 유동적인 최적 경로를 산출할 수 있다.
3차원 경로 제공부(130)는 최적 경로에 따른 탈출 경로 좌표를 건물 내부에 포함된 표출장치를 통해 3차원으로 표출하여 제공한다.
3차원 경로 제공부(130)는 건물 내부에 포함된 표출장치에 UDP 통신을 통해서 화살표, O/X, 색상, 소리 및 이미지 중 적어도 어느 하나를 포함하는 탈출 경로 좌표를 적용하여 3차원으로 탈출 경로를 제공할 수 있다.
예를 들어, 건물은 복수 개의 표출장치를 포함할 수 있고, 표출장치는 건물의 층마다 벽면, 바닥면 및 천장 중 적어도 어느 하나 이상의 위치에 복수 개로 형성될 수 있으며, 화살표(좌, 우, 상, 하), 다양한 색으로의 방향성을 나타내는 표시등(LED) 및 스피커 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
실시예에 따라서는, 3차원 경로 제공부(130)는 추정된 최적 경로에 기초하여 건물 맵 정보에 포함된 이동경로 노드에 따른 표출장치를 방향성에 따라 온(on)/오프(off)하여 최적 경로를 제공할 수 있으며, 표출장치의 오작동 또는 전원불가인 상태를 대비한 비상등도 함께 작동시킬 수 있다. 또한, 3차원 경로 제공부(130)는 대피자의 위치를 기준으로 대피자의 위치 변화에 따른 이동방향에 대응하여 작동될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템(100)은 외부의 화재 정보 제공 서버(200)와 연동될 수 있다.
화재 정보 제공 서버(200)는 건물 맵 정보에 포함된 이동경로 노드 및 분류되는 특징 노드에 기초하여 생성된 건물 데이터베이스를 포함할 수 있으며, 건물에서 발생하는 화재 발생을 감지하고, 추정된 최적 경로에 따른 탈출 서비스를 제공하기 위한 제어 커맨드를 대피자 및 건물 중 적어도 어느 하나에 제공할 수도 있다.
실시예에 따라서, 화재 정보 제공 서버(200)는 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템(100)으로부터 산출된 최적 경로에 기초하여 대피자에게 탈출을 유도하기 위한 건물 내의 방송, 사이렌 및 경고등 중 적어도 어느 하나의 탈출 서비스를 제공하기 위해 건물에 제어 커맨드를 전송할 수 있고, 대피자가 소유한 단말기로 강제적인 정보(메시지, 음성, 소리 및 디스플레이)를 제공하기 위한 제어 커맨드를 전송할 수도 있다.
다른 실시예에 따라서, 화재 정보 제공 서버(200)는 화재 발생에 의해 소방서, 경찰서 및 건물 관리인 중 적어도 어느 하나인 외부 기관(서버)에 화재 진압을 위한 도움을 요청할 수 있으며, 실시예에 따라서 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템(100)으로부터 산출된 최적 경로를 외부 기관에 제공하여 보다 빠른 대응을 유발할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템의 가중치를 설정하는 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 건물 내 포함된 복수의 센서들로부터 획득된 화재 발생에 따른 화재 정보(310)에 기초하여 센싱 정보에 포함된 복수의 센서들의 검출량으로부터 화재 발생 정도를 판단할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 건물 내 포함된 복수의 습도 센서, 온도 센서, 이산화탄소 측정 센서 및 불꽃 감지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 복수의 센서들로부터 발화감지 습도 값(321), 발화감지 온도 값(322), 발화감지 이산화탄소 값(323) 및 발화감지 불꽃감지 값(324)을 수신할 수 있으나, 실시예에 따라서는 화재를 감지하기 위한 다른 센서를 더 포함할 수 있으므로 센서의 종류는 이에 한정되는 것은 아니다.
이에 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 감지된 발화감지 습도 값(321), 발화감지 온도 값(322), 발화감지 이산화탄소 값(323) 및 발화감지 불꽃감지 값(324)을 이용하여 기설정된 범위 이상인지 여부를 판단(330)할 수 있다. 여기서, 기설정된 범위는 화재로 인해 발생되는 습도, 온도, 이산화탄소 및 불꽃 각각의 기준 범위를 일컫을 수 있으며, 기준 범위는 각기 레벨에 대응하여 단계별로 구성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 감지된 발화감지 습도 값(321), 발화감지 온도 값(322), 발화감지 이산화탄소 값(323) 및 발화감지 불꽃감지 값(324) 중 적어도 어느 하나 이상이 기설정된 범위에 포함되는지 여부를 판단하고, 기설정된 범위에 포함되지 않을 경우 화재 발생 정도가 미미하거나 화재가 발생하지 않았다고 판단하여 최적 경로를 산출 및 제공하지 않는다.
다만, 감지된 발화감지 습도 값(321), 발화감지 온도 값(322), 발화감지 이산화탄소 값(323) 및 발화감지 불꽃감지 값(324) 중 적어도 하나 이상이 기설정된 범위에 포함되는 경우, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 화재 발생을 기점으로 시간의 흐름(340)을 파악할 수 있다.
일반적으로 화재는 시간 경과(340)에 영향을 많이 받으며, 화재 발생을 기준으로 시간이 지연될수록 화재 상황이 더 긴급해질 수 있다. 이에 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 감지된 각 기준 범위에 시간 경과(340)를 반영함으로써, 보다 정확한 화재의 발생 정도를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 감지된 발화감지 습도 값(321), 발화감지 온도 값(322), 발화감지 이산화탄소 값(323) 및 발화감지 불꽃감지 값(324)이 기설정된 범위에 포함되는지 여부를 판단하고, 판단된 결과에 시간 경과(340)를 반영하여 화재에 따른 화재의 발생 정도를 판단하며, 화재의 발생 정도에 기초하여 복수의 단계(350)에 따른 가중치를 부여할 수 있다.
복수의 단계(350)는 화재위험도 정도에 따른 최저단계(3501)로부터 최고단계(350n)까지 포함할 수 있다. 또한, 최저단계(3501)부터 최고단계(350n)에 대응하는 최소 0부터 최대 1까지의 가중치를 각기 부여할 수 있다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 복수의 단계(350)에 대응하여 부여된 가중치를 이용하여 화재 발생에 따른 이동경로 노드에 대한 비용함수를 연산할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템을 이용하여 최적 경로를 산출하는 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4를 참조하면, 화재가 발생(410)한 경우, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 건물 맵 정보에 포함된 복수의 이동경로 노드 중 화재 발생(410)의 위치에 대응하는 이동경로 노드를 감지하고, 화재 발생(410)에 따라서 건물 내 복수의 이동경로 노드 각각에 대한 비용함수를 산출한다.
본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 산출된 이동경로 노드 각각에 대한 비용함수 결과와, 대피자의 위치 정보(420) 및 탈출구 정보(440) 및 비상계단(460)을 이용하여 대피자의 위치에서 최단거리의 탈출에 따른 최적 경로(460)를 산출 및 제공할 수 있다. 상기 비용함수 결과는 탈출구 정보(440), 비상계단(450), 화재 발생 지점(410) 및 대피자의 위치 정보(420)에 기초하여 산출된 결과 값이다.
예를 들면, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 대피자의 위치(420)를 기준으로 근접한 이동경로 노드에 대한 비용함수 결과 중 최소값을 나타내는 비용함수 결과를 연결한 최소 이동경로 노드로부터 최적 경로(460)를 추정할 수 있다. 다만, 실시예에 따라서는 복수의 최적 경로가 추정될 수 있으나, 복수의 최적 경로가 추정될 시에는 가장 안전하고 빠른 최적 경로를 대피자에게 제공할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 대피자의 위치(420) 및 화재 지점(410)에 기초하여 대피자가 탈출할 수 있는 최적 경로(460)를 산출하고, 산출된 최적 경로에 따른 탈출 경로 좌표(431)를 건물 내부에 포함된 표출장치(430)를 통해 3차원으로 표출하여 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 최적 경로(460) 부근에 위치한 표출장치(430)에 화살표, O/X, 색상, 소리 및 이미지 중 적어도 어느 하나를 포함하는 탈출 경로 좌표(431)를 적용하여 3차원으로 탈출 경로를 제공할 수 있다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 산출된 비용함수 결과에 기초하여 비용함수의 합계가 최소값인 최소 이동경로 노드로부터 최적 경로를 산출하여 제공하는 것이 아닌, 화재 지점(410), 대피자의 위치(420), 탈출구 정보(440) 및 비상계단(450)를 모두 이용하여 가장 안전하고 빠른 최적 경로(460)를 대피자에게 제공함으로써, 대피자는 빠르고 정확한 탈출을 시도할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템을 이용한 시뮬레이션 결과를 도시한 것이다.
보다 상세하게는, 도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템을 이용하여 건물 맵 정보에서 화재 발생(510)에 따른 탈출경로(520)를 제공하는 시뮬레이션 예를 도시한 것이고, 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템을 이용하여 건물 내 표출장치 및 화재 정보 제공 서버로 화재 발생에 따른 정보(신호)를 제공하는 시뮬레이션 예를 도시한 것이다.
또한, 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템을 이용하여 최적 경로를 3차원으로 표출하여 제공하는 시뮬레이션 결과를 도시한 것이다.
도 5a를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 건물 맵 정보에서 화재 발생(510)을 감지하고, 화재 발생(510)에 의해 감지되는 건물 내 포함된 복수의 센서로부터 수신되는 전체 센서의 센싱 정보(상태 표시, 511)를 수집할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 수집된 전체 센서의 센싱 정보(511) 및 화재 발생(510)에 기초하여 탈출경로 알고리즘 및 건물 맵 정보로부터 화재에 따른 최적 경로 좌표(521)를 산출하고, 산출된 최적 경로 좌표(521)를 가상의 시뮬레이션에 반영하여 최적 경로를 표시(520)할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 건물 내 포함된 복수의 센서와 연결을 위한 시스템 주소 입력 창(530), 시스템 상태 창(531) 및 시스템 연결버튼(532)을 포함하는 시뮬레이션 예를 나타내고, 본 발명의 실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템과 건물 내 포함된 표출장치와 연결을 위한 3차원 표출장치 주소 입력 창(540), 3차원 표출장치 상태 창(541) 및 3차원 표출장치 연결버튼(542)을 포함하는 시뮬레이션 예를 나타낸다.
도 5c를 참조하면, 건물 맵 정보(550)로부터 감지된 화재 발생에 따른 정보에 기초하여 본 발명의 실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 건물 내 포함된 복수의 센서 및 표출장치와의 통신을 통해 탈출을 위한 최적 경로(551)를 제공하는 시뮬레이션 결과를 제공할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템은 건물의 건물 맵 정보에 기초하여 가상으로 화재를 발생시켜 화재에 따른 사각지대를 시뮬레이션을 통해 미리 감지 및 인지할 수 있으므로, 화재 예방 프로그램으로 확장할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6에 도시된 방법은 도 2에 도시된 시스템에 의해 수행될 수 있다.
도 6을 참조하면, 단계 610에서 화재 발생에 따른 화재 정보를 수집한다.
단계 610은 건물 내부에 포함된 복수의 센서들을 통해 화재 발생에 따른 습도, 온도, 이산화탄소 및 불꽃 감지 중 적어도 어느 하나의 화재 정보를 수집하고, 복수의 센서들로부터 건물 내부의 대피자의 위치 정보를 수집하는 단계일 수 있다.
또한, 단계 610은 화재 발생 시, 복수의 센서들로부터 화재 정보를 기설정된 일정 주기에 따라 수집하는 단계일 수 있다.
단계 620에서 화재 정보에 기초하여 탈출경로 알고리즘 및 건물 맵 정보로부터 최적 경로를 산출한다.
상기 건물 맵 정보는 이동경로 노드 및 분류되는 특징 노드에 기초하여 생성된 건물 데이터베이스로부터 획득될 수 있으며, 단계 620은 화재 발생에 기초하여 건물 맵 정보의 이동경로 노드에 가중치를 부여하고, 건물 맵 정보의 노드별 척력지수를 연산하여 비용함수를 산출하는 탈출경로 알고리즘으로부터 최적 경로를 산출하는 단계일 수 있다.
일실시예에 따라서, 단계 620은 수집된 화재 정보에 기초하여 화재 확산 속도를 산출하고, 수집된 대피자의 위치 정보에 기초하여 대피자의 이동 속도를 산출하며, 화재 확산 속도 및 대피자의 이동 속도에 기초하여 탈출경로 알고리즘 및 건물 맵 정보로부터 실시간으로 최적 경로를 산출하는 단계일 수 있다.
실시예에 따라서, 단계 620은 화재의 발생 위치, 상대거리, 화재 확산 속도 및 대피자의 이동 속도 중 적어도 어느 하나에 기초하여 건물 맵 정보의 노드별 척력지수를 연산하고, 연산된 노드별 척력지수 및 가중치를 이용하여 비용함수를 산출하는 탈출경로 알고리즘을 이용하는 단계일 수 있으며, 이동경로 노드에서의 산출된 비용함수의 합계가 최소값인 최소 이동경로 노드를 이용하여 최적 경로를 산출하는 단계일 수 있다.
또한, 단계 620은 화재 정보에 포함된 복수의 센서들의 검출량과 화재의 발생 위치, 건물의 통로 정보 및 탈출구 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여 기설정된 범위에 따른 가중치를 이동경로 노드에 적용할 수 있다.
상기 노드별 척력지수는 화재의 발생 위치에 기초하여 이동경로 노드에서의 상대거리에 대한 역수의 제곱 수로 산출되며, 상기 노드별 척력지수는 하기의 [수식 1]로 정의되고,
[수식 1]
Figure pat00005
상기
Figure pat00006
는 노드별 척력지수 값, 상기 dx는 x축 좌표 변화 및 상기 dy는 y축 좌표 변화일 수 있다.
또한, 상기 비용함수는 하기의 [수식 2]로 정의되며,
[수식 2]
Figure pat00007
상기 F는 비용함수 및 상기
Figure pat00008
는 가중치일 수 있다.
단계 630에서 최적 경로에 따른 탈출 경로 좌표를 건물 내부에 포함된 표출장치를 통해 3차원으로 표출하여 제공한다.
단계 630은 건물 내부에 포함된 표출장치에 화살표, O/X, 색상, 소리 및 이미지 중 적어도 어느 하나를 포함하는 탈출 경로 좌표를 적용하여 3차원으로 탈출 경로를 제공하는 단계일 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
10: 방(rooms)
20, 440: 탈출구
30: 이동경로
40: 복수 개의 노드
410, 510: 화재 지점
420: 대피자의 위치 정보
430: 표출장치
431: 탈출 경로 좌표
450: 비상계단
460, 551: 최적 경로
511: 센싱 정보
520: 탈출 경로
521: 최적 경로 좌표
530: 시스템 주소 입력 창
531: 시스템 상태 창
532: 시스템 연결버튼
540: 3차원 표출장치 주소 입력 창
541: 3차원 표출장치 상태 창
542: 3차원 표출장치 연결버튼
550: 건물 맵 정보

Claims (25)

  1. 화재 발생에 따른 화재 정보를 수집하는 화재 정보 수집부;
    상기 화재 정보에 기초하여 탈출경로 알고리즘 및 건물 맵 정보로부터 최적 경로를 산출하는 최적 경로 산출부; 및
    상기 최적 경로에 따른 탈출 경로 좌표를 건물 내부에 포함된 표출장치를 통해 3차원으로 표출하여 제공하는 3차원 경로 제공부를 포함하고,
    상기 건물 맵 정보는 이동경로 노드 및 분류되는 특징 노드에 기초하여 생성된 건물 데이터베이스로부터 획득되며,
    상기 최적 경로 산출부는 상기 화재 발생에 기초하여 상기 건물 맵 정보의 이동경로 노드에 가중치를 부여하고, 상기 건물 맵 정보의 노드별 척력지수를 연산하여 비용함수를 산출하는 상기 탈출경로 알고리즘으로부터 상기 최적 경로를 산출하는 것을 특징으로 하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 화재 정보 수집부는
    상기 건물 내부에 포함된 복수의 센서들을 통해 상기 화재 발생에 따른 습도, 온도, 이산화탄소 및 불꽃 감지 중 적어도 어느 하나의 상기 화재 정보를 수집하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 화재 정보 수집부는
    상기 화재 발생 시, 상기 복수의 센서들로부터 상기 화재 정보를 기설정된 일정 주기에 따라 수집하는 것을 특징으로 하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 화재 정보 수집부는
    상기 복수의 센서들로부터 상기 건물 내부의 대피자의 위치 정보를 수집하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 최적 경로 산출부는
    상기 화재 정보 수집부로부터 수집된 상기 화재 정보에 기초하여 화재 확산 속도를 산출하고, 상기 수집된 대피자의 위치 정보에 기초하여 상기 대피자의 이동 속도를 산출하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 최적 경로 산출부는
    상기 화재 확산 속도 및 상기 대피자의 이동 속도에 기초하여 상기 탈출경로 알고리즘 및 상기 건물 맵 정보로부터 실시간으로 상기 최적 경로를 산출하는 것을 특징으로 하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 최적 경로 산출부는
    화재의 발생 위치, 상대거리, 화재 확산 속도 및 대피자의 이동 속도 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 건물 맵 정보의 노드별 척력지수를 연산하고, 상기 연산된 노드별 척력지수 및 상기 가중치를 이용하여 상기 비용함수를 산출하는 상기 탈출경로 알고리즘을 이용하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 최적 경로 산출부는
    상기 이동경로 노드에서의 상기 산출된 비용함수의 합계가 최소값인 최소 이동경로 노드를 이용하여 상기 최적 경로를 산출하는 것을 특징으로 하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 최적 경로 산출부는
    상기 화재 정보에 포함된 복수의 센서들의 검출량과, 상기 화재의 발생 위치, 상기 건물의 통로 정보 및 탈출구 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여 기설정된 범위에 따른 상기 가중치를 상기 이동경로 노드에 적용하는 것을 특징으로 하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 노드별 척력지수는
    상기 화재의 발생 위치에 기초하여 상기 이동경로 노드에서의 상기 상대거리에 대한 역수의 제곱 수로 산출되며,
    상기 노드별 척력지수는 하기의 [수식 1]로 정의되고,
    [수식 1]
    Figure pat00009

    상기
    Figure pat00010
    는 노드별 척력지수 값, 상기 dx는 x축 좌표 변화 및 상기 dy는 y축 좌표 변화인
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 비용함수는 하기의 [수식 2]로 정의되고,
    [수식 2]
    Figure pat00011

    상기 F는 비용함수 및 상기
    Figure pat00012
    는 가중치인
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 3차원 경로 제공부는
    상기 건물 내부에 포함된 상기 표출장치에 화살표, O/X, 색상, 소리 및 이미지 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 탈출 경로 좌표를 적용하여 3차원으로 탈출 경로를 제공하는 것을 특징으로 하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 특징 노드는
    상기 건물 맵 정보로부터 생성된 상기 이동경로 노드 중 계단(계단 통로 포함), 탈출구, 타 건물로의 연결 통로 및 창문 중 적어도 어느 하나를 포함하는 노드인 것을 특징으로 하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 건물 데이터베이스는 화재 정보 제공 서버에서 생성되고,
    상기 화재 정보 제공 서버는
    상기 건물에서 발생하는 상기 화재 발생을 감지하며, 상기 산출된 최적 경로에 따른 탈출 서비스를 제공하기 위한 제어 커맨드를 생성하여 제공하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템.
  15. 화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 시스템의 동작 방법에 있어서,
    상기 화재 발생에 따른 화재 정보를 수집하는 단계;
    상기 화재 정보에 기초하여 탈출경로 알고리즘 및 건물 맵 정보로부터 최적 경로를 산출하는 단계; 및
    상기 최적 경로에 따른 탈출 경로 좌표를 건물 내부에 포함된 표출장치를 통해 3차원으로 표출하여 제공하는 단계를 포함하되,
    상기 건물 맵 정보는 이동경로 노드 및 분류되는 특징 노드에 기초하여 생성된 건물 데이터베이스로부터 획득되며,
    상기 최적 경로를 산출하는 단계는 상기 화재 발생에 기초하여 상기 건물 맵 정보의 이동경로 노드에 가중치를 부여하고, 상기 건물 맵 정보의 노드별 척력지수를 연산하여 비용함수를 산출하는 상기 탈출경로 알고리즘으로부터 상기 최적 경로를 산출하는 것을 특징으로 하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 화재 정보를 수집하는 단계는
    상기 건물 내부에 포함된 복수의 센서들을 통해 상기 화재 발생에 따른 습도, 온도, 이산화탄소 및 불꽃 감지 중 적어도 어느 하나의 상기 화재 정보를 수집하고, 상기 복수의 센서들로부터 상기 건물 내부의 대피자의 위치 정보를 수집하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 화재 정보를 수집하는 단계는
    상기 화재 발생 시, 상기 복수의 센서들로부터 상기 화재 정보를 기설정된 일정 주기에 따라 수집하는 것을 특징으로 하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 최적 경로를 산출하는 단계는
    상기 수집된 화재 정보에 기초하여 화재 확산 속도를 산출하고, 상기 수집된 대피자의 위치 정보에 기초하여 상기 대피자의 이동 속도를 산출하며,
    상기 화재 확산 속도 및 상기 대피자의 이동 속도에 기초하여 상기 탈출경로 알고리즘 및 상기 건물 맵 정보로부터 실시간으로 상기 최적 경로를 산출하는 것을 특징으로 하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 방법.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 최적 경로를 산출하는 단계는
    화재의 발생 위치, 상대거리, 화재 확산 속도 및 대피자의 이동 속도 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 건물 맵 정보의 노드별 척력지수를 연산하고, 상기 연산된 노드별 척력지수 및 상기 가중치를 이용하여 상기 비용함수를 산출하는 상기 탈출경로 알고리즘을 이용하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 최적 경로를 산출하는 단계는
    상기 이동경로 노드에서의 상기 산출된 비용함수의 합계가 최소값인 최소 이동경로 노드를 이용하여 상기 최적 경로를 산출하는 것을 특징으로 하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 최적 경로를 산출하는 단계는
    상기 화재 정보에 포함된 복수의 센서들의 검출량과, 상기 화재의 발생 위치, 상기 건물의 통로 정보 및 탈출구 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여 기설정된 범위에 따른 상기 가중치를 상기 이동경로 노드에 적용하는 것을 특징으로 하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 방법.
  22. 제19항에 있어서,
    상기 노드별 척력지수는
    상기 화재의 발생 위치에 기초하여 상기 이동경로 노드에서의 상기 상대거리에 대한 역수의 제곱 수로 산출되며,
    상기 노드별 척력지수는 하기의 [수식 1]로 정의되고,
    [수식 1]
    Figure pat00013

    상기
    Figure pat00014
    는 노드별 척력지수 값, 상기 dx는 x축 좌표 변화 및 상기 dy는 y축 좌표 변화인
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 방법.
  23. 제19항에 있어서,
    상기 비용함수는 하기의 [수식 2]로 정의되고,
    [수식 2]
    Figure pat00015

    상기 F는 비용함수 및 상기
    Figure pat00016
    는 가중치인
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 방법.
  24. 제15항에 있어서,
    상기 3차원으로 표출하여 제공하는 단계는
    상기 건물 내부에 포함된 상기 표출장치에 화살표, O/X, 색상, 소리 및 이미지 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 탈출 경로 좌표를 적용하여 3차원으로 탈출 경로를 제공하는 것을 특징으로 하는
    화재 발생에 따른 3차원 경로 제공 방법.
  25. 제15항 내지 제24항 중 어느 하나의 방법을 수행하기 위하여 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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