CN111127849B - 一种综合考虑气象及化工厂周边区域的事故预警方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及化工厂安全技术领域,具体涉及一种综合考虑气象及化工厂周边区域的事故预警方法,包括以下步骤:A)获取GIS模型及化工厂周边人员及车辆分布;B)建立预案表;C)建立协同表;D)获取化工厂监控数据并存储;E)将监控数据与预案表比对,更新预案表状态;F)更新协同表的状态;G)重复步骤C至F。本发明的实质性效果是:通过预案表实现化工厂安全监控的自动化,化工厂的监控数据能够及时反映出现的安全事故,通过预案表能够及时发出预警和报警;通过对化工厂周边区域的监控,能够帮助避免化工厂周边区域的人员或车辆损失,降低事故影响。
Description
技术领域
本发明涉及化工厂安全技术领域,具体涉及一种综合考虑气象及化工厂周边区域的事故预警方法。
背景技术
化工行业其他行业提供大量的原材料或为重要的能源,是极为重要的基础行业。其安全生产和可持续发展对人类的经济社会发展具有重要的意义。化工行业包含化工、炼油、冶金、能源、轻工等,是社会经济的基础产业。由于化工厂门类繁多、工艺复杂、产品多样,生产中使用的原材料及中间产物,种类多、数量大、易燃易爆、毒性高。化工厂出现安全事故时,通常会带来严重的损失和环境影响。随着化工厂生产装置向大型化和复杂化的方向发展,化工厂的安全生产管理越来越趋于专业化和复杂化。虽然化工厂的生产工艺控制使用了DCS进行控制。化工厂的生产工艺控制实现了电子化和自动化,但化工厂的安全事故处置预案远没有达到自动化运行的水平。同时化工厂及其周边区域的气象条件和人员分布状态,均会对化工厂安全事故造成的损失具有重要的影响。因而实现化工厂安全预警的自动化,并使之具有辅助事故处置的功能,是目前重要的研究课题。
如中国专利CN106557061A,公开日2017年4月5日,一种化工厂内温度报警系统,涉及自动化系统领域,包括设置在化工厂内的反应釜和管路、第一温度传感器、第二温度传感器、无线通讯模块、PLC处理器和报警装置;所述第一温度传感器设置于所述反应釜内,以实时检测所述反应釜内的温度;所述第二温度传感器设置于所述管路内,以实时检测所述管路的温度;所述第一温度传感器、所述第二温度传感器分别通过所述无线通讯模块与所述PLC处理器连接,以将实时测得的所述反应釜的温度和实时检测所述管路的温度传送到所述PLC处理器中,所述PLC处理器输出端与所述报警装置连接,所述PLC处理器通过报警装置发出预警信号。但其仅能够检测温度,不能解决化工厂内其他的安全事故的预警和监控问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:目前化工厂安全事故缺乏有效及时的预警的技术问题。提出了一种及时发出预警并能够跟踪预警的综合考虑气象及化工厂周边区域的事故预警方法。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案为:一种综合考虑气象及化工厂周边区域的事故预警方法,包括以下步骤:A)获取化工厂及其周边区域的GIS模型,在化工厂周边布设摄像头,获得化工厂周边图像,分析化工厂周边人员及车辆的分布,获取化工厂及其周边区域的气象数据;B)建立预案表,所述预案表包括预案对象、等级、预警条件、分级触发条件、分级处置内容和报警解除条件;C)将预案表与其预案对象的GIS模型关联,为化工厂及其周边区域GIS模型中未关联预案表的设备和区域建立协同表,所述协同表包括协同对象、状态和状态阈值;D)以周期T1从化工厂的DCS获取化工厂的监控数据并存储;E)将化工厂监控数据依次与预案表比对,若化工厂的监控数据满足预警条件,则发出预警,若化工厂的监控数据满足分级触发条件,则触发对应预案表,预案表等级为所满足分级触发条件的等级,为值班人员显示对应的分级处置内容并发出报警,在后续的t1时间内,以周期T2从化工厂的DCS获取化工厂的监控数据,t1时间后,恢复以周期T1从化工厂的DCS获取化工厂的监控数据,若化工厂的监控数据满足已触发预案表的报警解除条件,则解除对应预案表的报警并停止其分级处置内容的显示;F)根据监控数据以及气象数据更新协同表的状态,将状态超过状态阈值的协同表显示给值班人员;G)重复步骤C至F。通过预案表实现化工厂安全监控的自动化,化工厂的监控数据能够及时反映出现的安全事故,通过预案表能够及时发出预警和报警。
作为优选,步骤A中,分析化工厂周边人员及车辆的分布的方法包括:A1)获取一个摄像头的若干幅化工厂周边的图像,其中获取至少一张未出现人员及车辆的图像;A2)将其中出现的人员由人工标记为人员,将其中出现的车辆,根据车辆类型由人工标记为车辆类型,将未出现人员及车辆的图像作为为参照图像;A3)将人工标记后的图像与参照图像进行亮度调平,将人工标记后的图像与参照图像按像素进行对比,若差别小于设定阈值,则将该像素颜色设为白色,若差别大于或等于设定阈值,则保留该像素;A4)将经过步骤A3处理的经人工标记的图像作为样本图像,建立图像识别神经网络,使用样本图像训练图像识别神经网络,直到图像识别神经网络的正确识别率达到设定阈值;A5)循环执行步骤A1至A4,直至为每个摄像头建立一个图像识别神经网络;A6)周期性依次获取摄像头的实时监控图像作为待识别图片,将待识别图像输入该摄像头对应的图像识别网络,将图像识别网络输出的人员及车辆数据,作为该摄像头对应的化工厂周边区域内的人员及车辆情况,将全部摄像头图像所得结果作为化工厂周边人员及车辆的分布。通过对化工厂周边区域的监控,能够帮助避免化工厂周边区域的人员或车辆损失,降低事故影响。
作为优选,步骤C中,在建立协同表前,将化工厂及其周边区域划分子区域,为每个子区域建立协同表;所述状态包括温度、危险气体浓度、危险气体种类、风向和风力。通过子区域之间的影响,推算每个子区域当前的状态和下一个时刻的状态,能够对化工厂的事故发展进行跟踪。
作为优选,步骤C中,划分子区域的方法为:C11)去除管道以及体积小于设定阈值的设备;C12)建立设备的外接长方体;C13)在外接长方体与化工厂建筑之间填充长方体区域,使长方体区域满足:紧邻至少一个外接长方体的面,且具有与紧邻的外接长方体的面中面积最小的面重叠的面;C14)将步骤C13所填充的长方体区域视为设备的外接长方体,重复步骤C13,直到化工厂被外接长方体和长方体区域充满,将所得的长方体区域,作为所划分的子区域;C15)设定边长阈值,将存在边长大于边长阈值的子区域划分为若干个子区域,使其边长均小于边长阈值。采用本优选方案划分出的子区域,能够使每个设备最多有6个邻接子区域,即能够覆盖化工厂区域,由不至于产生过多的子区域,且每个子区域最少对应一个完整的设备侧面,能够完整的跟踪该设备侧的状态,具有较高的综合效率。子区域内部视为状态处处相同,通过设定边长阈值,避免子区域过大,导致不准确。
作为优选,步骤C15中,所述边长阈值为化工厂区域内发生的事故为火灾事故时,在无风条件下,火源温度在T1时间内的传导距离。设置边长最大阈值,且通过去除体积小于阈值的设备后,能够保证子区域的边长在一个与设备相当的范围内,在发生火情且无风时,每个周期T1内温度传递一个子区域,以此近似模拟温度场的变化,提供对温度变化的跟踪。
作为优选,步骤C15中,还设置有第二边长阈值,所述第二边长阈值为化工厂区域内发生的事故为危险气体泄漏时,在无风条件下,泄漏气体在T1时间内蔓延的距离;分别使用边长阈值以及第二边长阈值,进行子区域的划分并分别保存;当化工厂区域出现火情时,使用边长阈值对应的子区域,当化工厂区域出现危险气体泄漏时,使用第二边长阈值对应的子区域,若同时发生火情和危险气体泄漏,则选择边长阈值和第二边长阈值中较小值对应的子区域的划分。在出现不同事故类型时,采用不同的边长阈值,能够提高事故发展模拟的准确度。
作为优选,步骤F中,若状态超过状态阈值的协同表对应的子区域为化工厂的周边区域,则检验该区域内是否有人员或车辆,若存在人员或车辆,则发出报警。
作为优选,步骤B中,所建立的预案表还包括关联变量,关联变量包括预案对象所在区域的温度、风向、风力、危险气体种类和危险气体浓度。当化工厂发生第一起事故时,会对周围相关设备造成影响,可能会引起更多的事故,通过关联触发条件,能够提前触发对应预案,为事故的处置提供预警和参考信息。
作为优选,步骤F中,根据监控数据以及气象数据更新协同表的状态的方法包括:F1)根据气象数据更新协同表状态的风向和风力;F2)根据监控数据更新具有邻接设备的协同表状态;F3)根据已更新状态的协同表的状态更新剩余协同表的状态。
作为优选,步骤F2中,根据监控数据更新具有邻接设备的协同表状态的方法包括:F21)若邻接设备未发生事故,则维持子区域的状态信息;F22)若邻接设备发生火灾事故,则更新子区域的温度,具体为:若无风,则按热传导规律更新子区域的温度,若有风且子区域位于该邻接设备的上风口,则维持子区域的温度,若有风且子区域位于该邻接设备的下风口,则将子区域的温度设定为该邻接设备在上一个周期T1时的监测温度;F23)若邻接设备发生危险气体泄漏事故,则更新子区域的危险气体浓度和危险气体种类,具体为:若无风,则ωA=δn·ωE,其中ωA为子区域的危险气体浓度,ωE为泄漏源附近距离l区域内的危险气体浓度均值,n表示本次更新距离气体发生泄漏时刻的周期T1数量,δn表示第n个周期T1更新时的系数,其值由预设的表格查询获得,n<nmax时,δn随n的增大而增大,n≥nmax时,δn=1;若有风且子区域位于该邻接设备的上风口,则维持子区域的危险气体浓度;若有风且子区域位于该邻接设备的下风口,则ωA=ωE|(n-1);步骤F3)中,根据已更新状态的协同表的状态更新剩余协同表的状态的方法包括:F31)列举全部已更新状态的子区域的邻接区域,将列举出的子区域视为其邻接区域的邻接设备,而后执行步骤F22至F23;F32)重复执行步骤F31,直至全部子区域的状态均被更新。采用该方案能够快速的更新子区域的状态信息,避免计算耗时太长,影响事态跟进的时效性。
作为优选,步骤F还包括:推算第(n+N)个周期T1时全部子区域的状态数据,作为延期状态数据,列举与事故发生前的状态相比,变化不超过预设安全阈值的子区域,作为延期安全子区域,依次从每个员工岗位位置开始不断寻找延期安全子区域,若无法找到延期安全子区域到达安全出口,则发出报警并显示给值班人员。本优选方案提供具有预见性的事故状态预测,能够及时发现存在撤离危险的员工,及时报警并通知该员工,使其能够及时撤离,有效避免人员伤亡。本优选方案提供具有预见性的事故状态预测,能够及时发现存在撤离危险的员工,及时报警并通知该员工,使其能够及时撤离,有效避免人员伤亡。
本发明的实质性效果是:通过预案表实现化工厂安全监控的自动化,化工厂的监控数据能够及时反映出现的安全事故,通过预案表能够及时发出预警和报警;通过对预案表及其关联变量的跟踪,能够持续跟踪并预警受先前事故影响可能发生的二次事故,提高化工厂的安全性;通过对化工厂周边区域的监控,能够帮助避免化工厂周边区域的人员或车辆损失,降低事故影响。
附图说明
图1为实施例一流程框图。
图2为实施例一获得化工厂周边人员及车辆的分布方法流程框图。
图3为实施例一划分子区域方法的流程框图。
图4为实施例一子区域状态更新方法流程框图。
具体实施方式
下面通过具体实施例,并结合附图,对本发明的具体实施方式作进一步具体说明。
实施例一:
一种综合考虑气象及化工厂周边区域的事故预警方法,如图1所示,本实施例包括以下步骤:A)获取化工厂及其周边区域的GIS模型,在化工厂周边布设摄像头,获得化工厂周边图像,分析化工厂周边人员及车辆的分布,获取化工厂及其周边区域的气象数据。如图2所示,分析化工厂周边人员及车辆的分布的方法包括:A1)获取一个摄像头的若干幅化工厂周边的图像,其中获取至少一张未出现人员及车辆的图像;A2)将其中出现的人员由人工标记为人员,将其中出现的车辆,根据车辆类型由人工标记为车辆类型,将未出现人员及车辆的图像作为为参照图像;A3)将人工标记后的图像与参照图像进行亮度调平,将人工标记后的图像与参照图像按像素进行对比,若差别小于设定阈值,则将该像素颜色设为白色,若差别大于或等于设定阈值,则保留该像素;A4)将经过步骤A3处理的经人工标记的图像作为样本图像,建立图像识别神经网络,使用样本图像训练图像识别神经网络,直到图像识别神经网络的正确识别率达到设定阈值;A5)循环执行步骤A1至A4,直至为每个摄像头建立一个图像识别神经网络;A6)周期性依次获取摄像头的实时监控图像作为待识别图片,将待识别图像输入该摄像头对应的图像识别网络,将图像识别网络输出的人员及车辆数据,作为该摄像头对应的化工厂周边区域内的人员及车辆情况,将全部摄像头图像所得结果作为化工厂周边人员及车辆的分布。通过对化工厂周边区域的监控,能够帮助避免化工厂周边区域的人员或车辆损失,降低事故影响。
B)建立预案表,预案表包括预案对象、等级、预警条件、分级触发条件、分级处置内容、报警解除条件和关联变量。关联变量包括预案对象所在区域的温度、风向、风力、危险气体种类和危险气体浓度。
C)将预案表与其预案对象的GIS模型关联,将化工厂及其周边区域划分子区域,为每个子区域建立协同表;状态包括温度、危险气体浓度、危险气体种类、风向和风力,为化工厂及其周边区域GIS模型中未关联预案表的设备和子区域建立协同表,协同表包括协同对象、状态和状态阈值。如图3所示,划分子区域的方法为:C11)去除管道以及体积小于设定阈值的设备;C12)建立设备的外接长方体;C13)在外接长方体与化工厂建筑之间填充长方体区域,使长方体区域满足:紧邻至少一个外接长方体的面,且具有与紧邻的外接长方体的面中面积最小的面重叠的面;C14)将步骤C13所填充的长方体区域视为设备的外接长方体,重复步骤C13,直到化工厂被外接长方体和长方体区域充满,将所得的长方体区域,作为所划分的子区域;C15)设定边长阈值,边长阈值为化工厂区域内发生的事故为火灾事故时,在无风条件下,火源温度在T1时间内的传导距离,将存在边长大于边长阈值的子区域划分为若干个子区域,使其边长均小于边长阈值。划分子区域,能够使每个设备最多有6个邻接子区域,即能够覆盖化工厂区域,由不至于产生过多的子区域,且每个子区域最少对应一个完整的设备侧面,能够完整的跟踪该设备侧的状态,具有较高的综合效率。
D)以周期T1从化工厂的DCS获取化工厂的监控数据并存储。
E)将化工厂监控数据依次与预案表比对,若化工厂的监控数据满足预警条件,则发出预警,若化工厂的监控数据满足分级触发条件,则触发对应预案表,预案表等级为所满足分级触发条件的等级,为值班人员显示对应的分级处置内容并发出报警,在后续的t1时间内,以周期T2从化工厂的DCS获取化工厂的监控数据,t1时间后,恢复以周期T1从化工厂的DCS获取化工厂的监控数据,若化工厂的监控数据满足已触发预案表的报警解除条件,则解除对应预案表的报警并停止其分级处置内容的显示。
F)根据监控数据以及气象数据更新协同表的状态,将状态超过状态阈值的协同表显示给值班人员,若状态超过状态阈值的协同表对应的子区域为化工厂的周边区域,则检验该区域内是否有人员或车辆,若存在人员或车辆,则发出报警。推算第(n+N)个周期T1时全部子区域的状态数据,作为延期状态数据,列举与事故发生前的状态相比,变化不超过预设安全阈值的子区域,作为延期安全子区域,依次从每个员工岗位位置开始不断寻找延期安全子区域,若无法找到延期安全子区域到达安全出口,则发出报警并显示给值班人员。根据监控数据以及气象数据更新协同表的状态的方法包括:F1)根据气象数据更新协同表状态的风向和风力;F2)根据监控数据更新具有邻接设备的协同表状态;F3)根据已更新状态的协同表的状态更新剩余协同表的状态。
如图4所示,根据监控数据更新具有邻接设备的协同表状态的方法包括:F21)若邻接设备未发生事故,则维持子区域的状态信息;F22)若邻接设备发生火灾事故,则更新子区域的温度,具体为:若无风,则按热传导规律更新子区域的温度,若有风且子区域位于该邻接设备的上风口,则维持子区域的温度,若有风且子区域位于该邻接设备的下风口,则将子区域的温度设定为该邻接设备在上一个周期T1时的监测温度;F23)若邻接设备发生危险气体泄漏事故,则更新子区域的危险气体浓度和危险气体种类,具体为:若无风,则ωA=δn·ωE,其中ωA为子区域的危险气体浓度,ωE为泄漏源附近距离l区域内的危险气体浓度均值,n表示本次更新距离气体发生泄漏时刻的周期T1数量,δn表示第n个周期T1更新时的系数,其值由预设的表格查询获得,n<nmax时,δn随n的增大而增大,n≥nmax时,δn=1;若有风且子区域位于该邻接设备的上风口,则维持子区域的危险气体浓度;若有风且子区域位于该邻接设备的下风口,则ωA=ωE|(n-1);步骤F3)中,根据已更新状态的协同表的状态更新剩余协同表的状态的方法包括:F31)列举全部已更新状态的子区域的邻接区域,将列举出的子区域视为其邻接区域的邻接设备,而后执行步骤F22至F23;F32)重复执行步骤F31,直至全部子区域的状态均被更新。能够快速的更新子区域的状态信息,避免计算耗时太长,影响事态跟进的时效性。
G)重复步骤C至F。
本实施例的有益效果为:通过预案表实现化工厂安全监控的自动化,化工厂的监控数据能够及时反映出现的安全事故,通过预案表能够及时发出预警和报警。通过子区域之间的影响,推算每个子区域当前的状态和下一个时刻的状态,能够对化工厂的事故发展进行跟踪。子区域内部视为状态处处相同,通过设定边长阈值,避免子区域过大,导致不准确。设置边长最大阈值,且通过去除体积小于阈值的设备后,能够保证子区域的边长在一个与设备相当的范围内,在发生火情且无风时,每个周期T1内温度传递一个子区域,以此近似模拟温度场的变化,提供对温度变化的跟踪。
实施例二:
本实施例在实施例一的基础上,进行了具体的改进,具体改进为步骤C15中,还设置有第二边长阈值,第二边长阈值为化工厂区域内发生的事故为危险气体泄漏时,在无风条件下,泄漏气体在T1时间内蔓延的距离;分别使用边长阈值以及第二边长阈值,进行子区域的划分并分别保存;当化工厂区域出现火情时,使用边长阈值对应的子区域,当化工厂区域出现危险气体泄漏时,使用第二边长阈值对应的子区域,若同时发生火情和危险气体泄漏,则选择边长阈值和第二边长阈值中较小值对应的子区域的划分。在出现不同事故类型时,采用不同的边长阈值,能够提高事故发展模拟的准确度。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案,并非对本发明作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (9)
1.一种综合考虑气象及化工厂周边区域的事故预警方法,其特征在于,
包括以下步骤:
A)获取化工厂及其周边区域的GIS模型,在化工厂周边布设摄像头,获得化工厂周边图像,分析化工厂周边人员及车辆的分布,获取化工厂及其周边区域的气象数据;
B)建立预案表,所述预案表包括预案对象、等级、预警条件、分级触发条件、分级处置内容和报警解除条件;
C)将预案表与其预案对象的GIS模型关联,为化工厂及其周边区域GIS模型中未关联预案表的设备和区域建立协同表,所述协同表包括协同对象、状态和状态阈值;
E)将化工厂监控数据依次与预案表比对,若化工厂的监控数据满足预警条件,则发出预警,若化工厂的监控数据满足分级触发条件,则触发对应预案表,预案表等级为所满足分级触发条件的等级,为值班人员显示对应的分级处置内容并发出报警,在后续的时间内,以周期从化工厂的DCS获取化工厂的监控数据,时间后,恢复以周期从化工厂的DCS获取化工厂的监控数据,若化工厂的监控数据满足已触发预案表的报警解除条件,则解除对应预案表的报警并停止其分级处置内容的显示;
F)根据监控数据以及气象数据更新协同表的状态,将状态超过状态阈值的协同表显示给值班人员;
G)重复步骤C至F;
步骤C中,在建立协同表前,将化工厂及其周边区域划分子区域,为每个子区域建立协同表;
所述状态包括温度、危险气体浓度、危险气体种类、风向和风力。
2.根据权利要求1所述的一种综合考虑气象及化工厂周边区域的事故预警方法,其特征在于,
步骤A中,分析化工厂周边人员及车辆的分布的方法包括:
A1)获取一个摄像头的若干幅化工厂周边的图像,其中获取至少一张未出现人员及车辆的图像;
A2)将其中出现的人员由人工标记为人员,将其中出现的车辆,根据车辆类型由人工标记为车辆类型,将未出现人员及车辆的图像作为为参照图像;
A3)将人工标记后的图像与参照图像进行亮度调平,将人工标记后的图像与参照图像按像素进行对比,若差别小于设定阈值,则将该像素颜色设为白色,若差别大于或等于设定阈值,则保留该像素;
A4)将经过步骤A3处理的经人工标记的图像作为样本图像,建立图像识别神经网络,使用样本图像训练图像识别神经网络,直到图像识别神经网络的正确识别率达到设定阈值;
A5)循环执行步骤A1至A4,直至为每个摄像头建立一个图像识别神经网络;
A6)周期性依次获取摄像头的实时监控图像作为待识别图片,将待识别图像输入该摄像头对应的图像识别网络,将图像识别网络输出的人员及车辆数据,作为该摄像头对应的化工厂周边区域内的人员及车辆情况,将全部摄像头图像所得结果作为化工厂周边人员及车辆的分布。
3.根据权利要求1所述的一种综合考虑气象及化工厂周边区域的事故预警方法,其特征在于,
步骤C中,划分子区域的方法为:
C11)去除管道以及体积小于设定阈值的设备;
C12)建立设备的外接长方体;
C13)在外接长方体与化工厂建筑之间填充长方体区域,使长方体区域满足:紧邻至少一个外接长方体的面,且具有与紧邻的外接长方体的面中面积最小的面重叠的面;
C14)将步骤C13所填充的长方体区域视为设备的外接长方体,重复步骤C13,直到化工厂被外接长方体和长方体区域充满,将所得的长方体区域,作为所划分的子区域;
C15)设定边长阈值,将存在边长大于边长阈值的子区域划分为若干个子区域,使其边长均小于边长阈值。
6.根据权利要求5所述的一种综合考虑气象及化工厂周边区域的事故预警方法,其特征在于,
步骤F中,若状态超过状态阈值的协同表对应的子区域为化工厂的周边区域,则检验该区域内是否有人员或车辆,若存在人员或车辆,则发出报警。
7.根据权利要求1或2所述的一种综合考虑气象及化工厂周边区域的事故预警方法,其特征在于,
步骤B中,所建立的预案表还包括关联变量,关联变量包括预案对象所在区域的温度、风向、风力、危险气体种类和危险气体浓度。
8.根据权利要求1或2所述的一种综合考虑气象及化工厂周边区域的事故预警方法,其特征在于,
步骤F中,根据监控数据以及气象数据更新协同表的状态的方法包括:
F1)根据气象数据更新协同表状态的风向和风力;
F2)根据监控数据更新具有邻接设备的协同表状态;
F3)根据已更新状态的协同表的状态更新剩余协同表的状态。
9.根据权利要求8所述的一种综合考虑气象及化工厂周边区域的事故预警方法,其特征在于,
步骤F2中,根据监控数据更新具有邻接设备的协同表状态的方法包括:
F21)若邻接设备未发生事故,则维持子区域的状态信息;
F22)若邻接设备发生火灾事故,则更新子区域的温度,具体为:若无风,则按热传导规律更新子区域的温度,若有风且子区域位于该邻接设备的上风口,则维持子区域的温度,若有风且子区域位于该邻接设备的下风口,则将子区域的温度设定为该邻接设备在上一个周期时的监测温度;
F23)若邻接设备发生危险气体泄漏事故,则更新子区域的危险气体浓度和危险气体种类,具体为:
若无风,则,其中为子区域的危险气体浓度,为泄漏源附近距离区域内的危险气体浓度均值,表示本次更新距离气体发生泄漏时刻的周期数量,表示第个周期更新时的系数,其值由预设的表格查询获得,时,随的增大而增大,时,;
若有风且子区域位于该邻接设备的上风口,则维持子区域的危险气体浓度;
步骤F3)中,根据已更新状态的协同表的状态更新剩余协同表的状态的方法包括:
F31)列举全部已更新状态的子区域的邻接区域,将列举出的子区域视为其邻接区域的邻接设备,而后执行步骤F22至F23;
F32)重复执行步骤F31,直至全部子区域的状态均被更新。
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