KR20180025796A - 로봇청소기용 액티브 구동모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇청소기용 액티브 구동모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇청소기의 이동 중 직진성을 확보하고 장애물 충돌시 선회 이동할 수 있게 한 액티브 구동모듈을 구비하여서, 로봇청소기가 주행중 지면과의 마찰에 대하여는 직진성을 유지하고 장애물충돌시는 선회주행하도록 함을 목적으로
액티브 구동모듈을 로봇청소기의 하부에 장착되어 수직회전력을 발생시키는 구동모터부와 상기 구동모터부에 구동수직축을 매개로 축결합되는 구동몸체, 상기 구동몸체에 양측에 구비되어 구동수직축과 전동결속수단에 의하여 회전되는 주행바퀴로 구성되며, 구동몸체의 상면에 로봇청소기가 장애물과 충돌하지 않고 지면과의 마찰에 의한 회전모멘트가 구동몸체에 작용시 구동몸체의 회전이 제한되게 하는 방향전환돌기를 형성하고, 이에 대응되는 구동모터부의 하면에 상기 방향전환돌기가 요입되어 직진성이 유지되게 하는 방향전환유도부를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

로봇청소기용 액티브 구동모듈{Active drive module for robot vacuum cleaner}

본 발명은 로봇청소기용 액티브 구동모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇청소기의 이동 중 직진성을 확보하고 장애물 충돌시 선회 이동할 수 있게 한 액티브 구동모듈을 구비하여서, 로봇청소기가 주행중 지면과의 마찰에 대하여는 직진성을 유지하고 장애물충돌시는 선회 주행 하도록 함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로, 청소기는 실내의 먼지 등을 청소하는 것이다.

이상과 같은 청소기는 사용자가 직접 손으로 잡고 청소하는 진공청소기와 청소기가 자가주행하며 청소하는 로봇청소기 등이 개발되어 사용되고 있다.

상기한 바와 같은 청소기 중 로봇청소기는 청소기몸체 내부에 구비되는 청소모듈과 청소기몸체 하부에 구비되는 구동모듈 및 청소기몸체 내부에 구비되는 전원부로 구성된 것이다.

이와 같이 구성된 로봇청소기는 청소기몸체의 하부에 구비된 구동모듈에 의하여 자가주행하면서 먼지가 있는 청소부위로 이동하여 청소모듈에 의하여 주변의 공기를 흡입하면서 먼지를 흡입하여 청소가 이루어지는 것이다.

그러나, 종래의 청소기 중 로봇청소기는 자가주행을 위한 구동모듈의 구성이 독립구동되게 양측으로 구비되는 두 개의 바퀴로 구성되어 그 구조가 복잡하고 생산단가가 고가로 형성되는 문제점이 있었다.

대한민국 특허 공개 제10-2008-0045364호

이에, 본 발명은 상기한 바와 같이 종래 로봇청소기의 구동모듈의 구성이 독립구동되게 양측으로 구비되는 두 개의 바퀴로 구성되어 그 구조가 복잡하고 생산단가가 고가로 형성되는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.

즉, 본 발명은 로봇청소기의 이동 중 직진성을 확보하고 장애물 충돌시 선회 이동할 수 있게 한 액티브 구동모듈을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은 상기 액티브 구동모듈을 로봇청소기의 하부에 장착되어 수직회전력을 발생시키는 구동모터부와 상기 구동모터부에 구동수직축을 매개로 축결합되는 구동몸체, 상기 구동몸체에 양측에 구비되어 구동수직축과 전동결속수단에 의하여 회전되는 주행바퀴로 구성되며, 구동몸체의 상면에 로봇청소기가 장애물과 충돌하지 않고 지면과의 마찰에 의한 회전모멘트가 구동몸체에 작용시 구동몸체의 회전이 제한되게 하는 방향전환돌기를 형성하고, 이에 대응되는 구동모터부의 하면에 상기 방향전환돌기가 요입되어 직진성이 유지되게 하는 방향전환유도부를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 본 발명은 로봇청소기의 이동 중 직진성을 확보하고 장애물 충돌시 선회 이동할 수 있게 한 액티브 구동모듈을 구비함으로써, 로봇청소기가 주행중 지면과의 마찰과 같은 주행과 무관한 원인에 대하여는 직진성을 유지하는 효과를 가지고 장애물충돌시는 선회 주행하여 청소하는 효과를 갖는 것이다.

도 1 은 본 발명의 청소기와의 분해 예시도.
도 2 는 본 발명의 결합 예시도.
도 3 은 본 발명의 분해 예시도.
도 4 는 본 발명의 구동몸체 분해 예시도

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 로봇청소기가 주행중 지면과 직진성을 유지하고 장애물충돌시는 선회 주행하여 청소주행이 원활하게 이루어지도록 한 것으로서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

즉, 본 발명은 로봇청소기(1)의 이동 중 직진성을 확보하고 장애물충돌시 선회 이동할 수 있게 한 액티브 구동모듈을 구비한 것이다.

여기서, 상기 액티브 구동모듈을 로봇청소기(1)의 하부에 장착되어 수직회전력을 발생시키는 구동모터부(10)와 상기 구동모터부(10)에 구동수직축(31)을 매개로 축결합되는 구동몸체(20), 상기 구동몸체(20)에 양측에 구비되어 구동수직축(31)과 전동결속수단에 의하여 회전되는 주행바퀴(40)로 구성되는 것이다.

또한, 상기 구동몸체(20)의 상면에는 로봇청소기(1)가 장애물과 충돌하지 않고 지면과의 마찰에 의한 회전모멘트가 구동몸체(20)에 작용시 구동몸체(20)의 회전이 제한되게 하는 방향전환돌기(51)가 형성되는 것이다.

또한, 상기 구동몸체(20)의 방향전환돌기(51)에 대응되는 구동모터부(10)의 하면에는 상기 방향전환돌기(51)가 요입되어 장애물에 부딪혔을 때 주행바퀴(40)의 회전에 따른 구동몸체(20)의 방향전환이 이루어지도록 구동모터부(10)의 하면에는 방향전환유도부(61)가 형성되는 것이다.

한편, 상기 방향전환유도부(61)는 방향전환돌기(51)와 접해 회동을 유도하는 유도돌기(61a)와 방향전환돌기(51)의 회동각을 제한하는 두 개의 유도제한돌기(61a)로 구성되는 것이다.

또한, 상기 전동결속수단은 구동몸체(20)에 수평으로 축지되어 구동모터부(10)의 구동수직축(31)과 베벨기어 결합되어 바퀴구동축(32)을 구비하고, 상기 바퀴구동축(32)의 양단에 주행바퀴(40)가 결합되게 구성한 것이다.

이하, 본 발명의 적용실시과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기한 바와 같이 로봇청소기(1)의 이동 중 직진성을 확보하고 장애물 충돌시 선회 이동할 수 있게 한 액티브 구동모듈을 구비하되, 상기 액티브 구동모듈을 로봇청소기(1)의 하부에 장착되어 수직회전력을 발생시키는 구동모터부(10)와 상기 구동모터부(10)에 구동수직축(31)을 매개로 축결합되는 구동몸체(20), 상기 구동몸체(20)에 양측에 구비되어 구동수직축(31)과 전동결속수단에 의하여 회전되는 주행바퀴(40)로 구성하고, 상기 구동몸체(20)의 상면에는 로봇청소기(1)가 장애물과 충돌하지 않고 지면과의 마찰에 의한 회전모멘트가 구동몸체(20)에 작용 시 구동몸체(20)의 회전이 제한되게 하는 직진유도돌기(51)를 형성하며, 상기 구동몸체(20)의 직진유도돌기(51)에 대응되는 구동모터부(10)의 하면에는 상기 직진유도돌기(51)가 요입된 방향전환유도부(61)를 형성하여 실시하게 되면, 안정적인 직진 주행상태에서 장애물에 충돌시 상기 직진유도돌기(51)가 방향전환유도부(61)를 구성하는 유도제한돌기(61b)에 막히지 않은 방향으로 유도돌기(61a)를 타고 회동하게 되어 장애물을 회피하여 선회주행을 하게 되는 것이다.

한편, 상기 유도제한돌기(61b)는 원형으로 형성된 유도돌기(61a)의 양단부에 형성되어 구동몸체(20)의 회동각을 제한하도록 구성되어 장애물을 선회 회피하는 방향성이 더욱 커지게 되는 것이다.

1 : 로봇청소기 10 : 구동모터부
20 : 구동몸체 31 : 구동수직축
32 : 바퀴구동축 40 : 주행바퀴
51 : 방향전환돌기 61 : 방향전환유도부
61a : 유도돌기 61b : 유도제한돌기

Claims (3)

1. 로봇청소기(1)의 이동 중 직진성을 확보하고 장애물 충돌시 선회 이동할 수 있게 한 액티브 구동모듈을 구비하되,
   상기 액티브 구동모듈은 로봇청소기(1)의 하부에 장착되어 수직회전력을 발생시키는 구동모터부(10)와 상기 구동모터부(10)에 구동수직축(31)을 매개로 축결합되는 구동몸체(20), 상기 구동몸체(20)의 양측에 구비되어 구동수직축(31)과 전동결속수단에 의하여 회전되는 주행바퀴(40)로 구성되고,
   상기 구동몸체(20)의 상면에는 로봇청소기(1)가 장애물과 충돌하지 않고 지면과의 마찰에 의한 회전모멘트가 구동몸체(20)에 작용시 구동몸체(20)의 회전이 제한되게 하는 방향전환돌기(51)를 형성하며,
   상기 구동몸체(20)의 방향전환돌기(51)에 대응되는 구동모터부(10)의 하면에는 상기 방향전환돌기(51)가 요입되어 장애물을 회피 진행할 수 있도록 방향전환유도부(61)를 구비한 것을 특징으로 하는 로봇청소기용 액티브 구동모듈.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 방향전환유도부(61)는 방향전환돌기(51)와 접해 회동을 유도하는 유도돌기(61a)와 방향전환돌기(51)의 회동각을 제한하는 유도돌기(61a)의 양단에 두 개의 유도제한돌기(61a)로 구성됨을 특징으로 하는 로봇청소기용 액티브 구동모듈.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 전동결속수단은 구동몸체(20)에 수평으로 축지되어 구동모터부(10)의 구동수직축(31)과 베벨기어 결합되어 바퀴구동축(32)을 구비하고, 상기 바퀴구동축(32)의 양단에 주행바퀴(40)가 결합되게 구성한 것을 특징으로 하는 로봇청소기용 액티브 구동모듈.
   
   

Images