KR20180020987A - 유성기어 감속기를 포함하는 휴대용 전동 공구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휴대용 전동 공구에 관한 것으로, 하우징(2, 4) 내에, 구동 샤프트(12)를 갖는 전기 모터(10), 상기 전기 모터(10)의 구동 샤프트(12)의 중앙 피니언(26)에 치합되는 유성 피니언들(25)을 구비한 유성기어 감속기(20)로서, 볼 스크루-너트 메커니즘(30)의 볼 스크루(34)와 견고하게 일체형이고 상기 볼 스크루(34)와 동축인 출력 샤프트(32)를 구비하는, 상기 유성기어 감속기, 상기 출력 샤프트(32)를 상기 하우징(2, 4)에 연결하는 지지 베어링(PS1)을 포함한다. 본 발명에 따르면, 휴대용 전동 공구는 상기 지지 베어링(PS1)에 대해 축 방향으로 오프셋된 적어도 하나의 안정화 베어링(PS2, PS2a, PS2b, PS2c)을 포함하고, 상기 안정화 베어링(PS2, PS2a, PS2b, PS2c)은 상기 유성기어 감속기(20)의 출력 샤프트(32)를 적어도 하나의 중간 요소를 통해서 상기 하우징(2, 4)에 연결하며, 상기 적어도 하나의 중간 요소는: 상기 전기 모터(10)의 구동 샤프트(12), 상기 유성기어 감속기(20)의 유성 캐리어 축들(24), 및 상기 유성기어 감속기(20)의 유성 피니언들(25)로부터 선택된다. 본 발명은 전지 가위, 특히 판금 가위로 사용된다.

Description

유성기어 감속기를 포함하는 휴대용 전동 공구

본 발명은 휴대용 전동 공구에 관한 것으로, 보다 정확하게는, 전기 모터의 회전 운동을, 예를 들어, 볼 스크루-너트 타입의 메커니즘을 포함하는 동력전달부와 같은 능동 요소의 길이 방향 병진 운동으로 변환하기 위한 동력전달부를 이용하는 휴대용 전동 공구에 관한 것이다.

본 발명은 동력전달 메커니즘의 생산 시에 일반적으로 적용될 수 있으며, 예를 들어, 볼 스크루-너트 타입 메커니즘에 의해 제공되는 것과 같은, 모터의 회전 운동을 길이 방향 병진 운동으로 변환하기 위한 메커니즘을 사용하는 휴대용 전동 공구의 제조 시에 적용될 수 있다. 본 발명은 특히 전정 가위 또는 판금 가위의 제조 시에 적용될 수 있다.

전정 가위 및 판금 가위와 같은 휴대용 전동 공구는 일반적으로 손잡이를 형성하는 하우징을 가지고 있다. 상기 하우징은 절삭 요소를 지지하기 위한 역할을 하며 절삭 요소를 작동시키기 위한 전기 모터를 수용한다. 전기 전정 가위의 경우, 절삭 요소는 전형적으로 후크(hook)라 불리는 고정된 블레이드를 갖는 조(jaw)와, 절삭 블레이드가 후크에 대해 피봇팅할 수 있도록 하는 블레이드 피봇을 중심으로 피봇 운동하는 절삭 블레이드를 포함한다. 후크에 대해서 절삭 블레이드를 폐쇄하면 절삭 블레이드와 후크 사이에서 잡힌 나무가지나 싹을 절삭할 수 있다.

기계적 동력전달부는 모터의 운동을 절삭 블레이드에 전달하는 데 사용된다.

이러한 동력전달부는 일반적으로 모터에 의해 회전 구동되는 기계식 감속기를 포함한다. 이러한 감속기는 예를 들어, 유성 피니언들을 갖는 유성기어 감속기이다.

이러한 유성기어 감속기는 볼 스크루 너트 메커니즘의 볼 스크루를 구동한다. 이는 전동 모터의 회전 속도에 비해 감소된 회전 속도로 볼 스크루를 구동할 수 있게 한다. 또한, 이는 회전 토크를 증가시킬 수 있다.

볼 스크루 너트 메커니즘의 필수 기능은 모터와 감속기의 회전 운동을 병진 운동으로 변환하는 것이다. 볼 너트 및 볼 스크루는 서로 마주하고 볼 순환 경로를 형성하는 상보적인 나선형 홈들을 형성한다. 볼 스크루의 회전은 레이스웨이를 따르는 볼들의 순환 및 스크루 축을 따르는 너트의 변위를 유발한다. 이러한 운동의 기계적 응력은 볼들을 매개로 하여 스크루로부터 너트로 전달된다. 스크루의 회전 방향은 시계 방향 또는 반 시계 방향으로서, 너트의 축 방향 변위의 방향을 결정한다. 이로써, 너트는 병진 운동에 의해 움직이다.

이어서, 볼 너트의 병진 운동은 절삭 요소의 캠으로 전달된다. 이는 너트에 장착되고 예를 들어, 캠 피봇을 통해 캠에 링크된 로드들을 통해서 발생한다. 캠은 특히 절삭 블레이드가 캠 피봇과 블레이드 피봇 간의 지렛대 효과를 통해 피봇 운동할 수 있게 한다. 볼 스크루를 따라 볼 너트가 변위하는 방향에 따라 블레이드의 피봇 운동 방향이 결정되어, 절삭 요소를 폐쇄하거나 개방시킨다. 전정 가위의 경우에, 절삭 요소의 개방은 절삭 요소를 후크로부터 멀리 이동시키는 이동식 블레이드의 피봇 운동에 상응한다. 절삭 요소를 폐쇄함으로써 절삭 블레이드가 후크 쪽으로 움직이다.

이러한 공구는 예를 들어 특허 문헌 FR2614568에 설명되어 있다.

이러한 유형의 동력전달부에서 직면하게 되는 어려움들 중 하나는 볼 스크루의 축 방향 및 반경 방향 유지이다. 볼 스크루는 기본적으로, 개방 하중에 대응하며 블레이드의 폐쇄 동안에는 절삭 하중에 대응하는 축 방향 하중을 유지한다. 이러한 하중들은 볼 스크루와 볼 너트 간의 볼에 의해 위에서 설명한 방식으로 전달된다. 이 동력전달부의 특정 동력학은 블레이드의 개방 또는 폐쇄 움직임 동안에, 볼 스크루의 축에서 캠 피봇을 유지하는 것을 방지하며, 따라서 볼 스크루는 볼 스크루의 축에 수직인 반경 방향 하중을 유지한다. 이러한 하중은 볼 스크루를 자신의 축으로부터 구부리는 경향이 있다. 반경 방향 하중은 본질적으로 볼 너트를 절삭 요소의 캠에 연결하는 로드들이 피봇 운동 중에 볼 스크루의 축에 항상 평행하게 유지되지 않는다는 사실에 기인한다.

볼 스크루의 축을 유지하기 위한 몇 가지 해결책이 고려되고 있다.

볼 스크루의 단부를 자유롭게 유지할 수 있는 한 가지 해결책은 볼 스크루를 공구 하우징에 연결하는 단일 베어링, 특히 롤러 베어링을 제공하는 것이다. 이러한 베어링은 볼 너트의 움직임을 방해하지 않도록 감속기 가까이에 장착된다. 그러나, 이러한 방식에서는 볼 스크루의 반경 방향 하중을 억제하기 위해 베어링이 대형화되어야 한다. 또한, 휴대용 공구의 점유 공간 및 비용, 무게 문제를 야기한다. 또한, 볼 스크루의 반경 방향 구속이 반드시 만족스러운 방식으로 수행되는 것은 아니다.

반경 방향 구속을 보다 잘 실현하는 또 다른 해결책은 볼 스크루의 두 단부에 각각 장착된 두 개의 베어링을 매개로 하여 볼 스크루를 절삭 공구의 하우징에 연결하는 것으로 구성된다. 이 방식은 볼 스크루의 우수한 안정성을 보장하지만 베어링들의 정렬 문제를 일으킬 수 있다. 또한, 공간 요건 및 볼 스크루 단부에서의 볼 너트의 트랙의 제한과 관련한 문제를 야기한다. 마지막으로, 더 복잡한 설계의 절삭 블레이드가 필요하며, 특히 절삭 블레이드의 캠의 설계가 복잡해지고, 이로써 무게가 더 커진다.

선행 방식을 배제하지 않는 최근의 해결책은 특허 문서 EP2786845에 설명되어있다. 이러한 방식은 볼 스크루 축의 반경 방향 오프셋을 지지하는 비대칭 경사 베어링을 볼 스크루에 제공하는 것으로 구성된다. 이러한 방식은 비용, 공간 요건 및 중량 면에서 제한사항들이 존재한다. 어느 경우이든, 이러한 방식은 또한 감속기에 의한 반경 방향 하중의 상당한 흡수를 수반한다.

다양한 요소들의 공간 요건들 및 무게는 사실 휴대용 공구 제작에 중요한 매개 변수이다.

본 발명의 목적은 전술된 어려움에 의해 방해받지 않는 휴대용 전동 공구를 제안하는 것이다.

본 발명의 하나의 특정 목적은 공구 하우징 내에서 볼 스크루를 유지하는데 사용되는 베어링 및 감속기의 크기 및 공간적 요구량을 감소시키는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 볼 스크루의 말단부에서, 즉 감속기 반대편 단부에서 베어링이 불필요하게 하도록 반경 방향 응력을 적절히 억제할 수 있는 볼 스크루 조립체를 제안하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 볼 너트의 최대 이동을 허용하는 볼 스크루 너트 메커니즘을 갖는 컴팩트한 경량의 공구를 제안하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 적은 동력전달 잡음을 갖는 휴대용 전동 공구를 제안하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 보다 정확하게는 하우징 내에 다음과 같은 구성요소들을 포함하는 휴대용 전동 공구를 제공한다:

- 구동 샤프트를 갖는 전기 모터;

- 상기 전기 모터의 구동 샤프트의 중앙 피니언에 치합되는 유성 피니언들을 구비한 유성기어 감속기(epicyclic reduction gear)로서, 상기 유성기어 감속기는 볼 스크루-너트 메커니즘의 볼 스크루와 견고하게 일체형이고 상기 볼 스크루와 동축인 출력 샤프트를 구비하는, 상기 유성기어 감속기;

- 상기 출력 샤프트를 상기 하우징에 연결하는 지지 베어링.

본 발명에 따라서, 상기 휴대용 전동 공구는 상기 지지 베어링에 대해 축 방향으로 오프셋된 적어도 하나의 안정화 베어링을 포함한다. 상기 안정화 베어링은 상기 유성기어 감속기의 출력 샤프트를 적어도 하나의 중간 요소를 통해서 상기 하우징에 연결하며, 상기 적어도 하나의 중간 요소는, 상기 전기 모터의 구동 샤프트; 상기 유성기어 감속기의 유성 캐리어 축들; 및 상기 유성기어 감속기의 유성 피니언들로부터 선택된다.

유성 피니언들은 운동 전달 기능 외에도, 관련 롤링 표면과의 롤링 접촉에 의해 반경 방향 응력을 전달하도록 구성되는 경우에는, 트랙 롤러들을 형성하는 것으로서 간주된다.

유성기어 감속기의 유성 피니언들이 상기 중간 요소로서 사용되지 않고, 따라서 반경 방향 응력 전달에 개입하지 않을 때, 이러한 유성 피니언들은 트랙 롤러를 형성하지 않는 보통의 피니언 역할을 할 수 있다는 것이 언급되어야 한다.

본 명세서에서 베어링이라는 용어는 사용된 베어링의 유형을 예단하지 않는다. 지지 베어링, 안정화 베어링 및 기타 베어링, 예를 들어, 구동 샤프트의 지지 베어링은, 고려 중인 공구의 특정 응력에 따라서, 롤링 베어링, 볼 베어링, 니들 베어링 또는 롤러 베어링을 가지거나 가지지 않은 베어링들 또는 이들의 조합으로부터 선택될 수 있다.

유성기어 감속기, 볼 스크루 너트 메커니즘 볼 스크루 및 너트는 절삭 요소와 같은 공구의 능동 요소로 모터의 운동을 전달하는 동력전달부의 일부이다. 본 양태는 이하의 설명에서 상세히 설명된다.

출력 샤프트가 출력 샤프트와 볼 스크루 간의 상대적 각 운동(angular movement)을 억제하는 방식으로 볼 스크루에 부착될 때 출력 샤프트는 볼 스크루와 견고하게 일체형으로 간주된다. 특히, 출력 샤프트는 볼 스크루로 단일체로 구성되거나 볼 스크루를 구성할 때, 볼 스크루와 견고하게 일체형으로서 간주된다. 사실상, 본 발명에 따른 공구의 바람직한 구현예에 따르면, 유성기 감속기의 출력 샤프트는 볼 스크루를 구성할 수 있다. 이 경우에, 볼의 순환용 나선형 홈들은 유성기어 감속기의 출력 샤프트 상에서 직접적으로 형성된다.

출력 샤프트가 자유롭게 회전하는 상태에서 지지 베어링이 하우징에 대한 출력 샤프트의 축 방향 위치를 유지하는 역할을 할 때 이러한 지지 베어링은 유성기어 감속기의 출력 샤프트를 하우징에 연결하는 것으로 간주된다. 이러한 바가 지지 베어링의 장착 위치를 예단하지 않는다. 지지 베어링은 예를 들어, 유성기 감속기와 바로 인접하여, 출력 샤프트에 직접 장착될 수 있다. 지지 베어링은 출력 샤프트 상에 직접적으로 제공되지 않고 출력 샤프트와 일체형인 볼 스크루 상에 제공된 베어링 안착부 상에 장착될 수도 있다. 또한, 지지 베어링은 하우징 내에 직접 수용되거나, 또는 지지 베어링을 하우징에 연결하는 중간 하우징 또는 베어링 하우징과 같은 중간 요소 내에 직접 수용될 수 있다.

안정화 베어링은, 지지 베어링들 간에, 유성기어 감속기의 출력 샤프트의 축과 평행한 축을 따라서 또는 유성기어 감속기의 출력 샤프트와 볼 스크루의 공통 축을 따라서 측정된 오프셋에 존재하는 경우에, 지지 베어링에 대해 축 방향으로 오프셋되었다고 간주된다. 지지 베어링과 안정화 베어링(들)은 동축일 수도 있고 아닐 수도 있다.

안정화 베어링은 유성기어 감속기의 출력 샤프트를 위에서 언급한 하나 이상의 중간 구성 요소를 통해 하우징에 연결한다. 이러한 중간 구성요소들은 특히, 모터의 구동 샤프트, 유성기어 감속기의 유성 캐리어 축들 및/또는 유성기어 감속기의 유성 기어들이다. 이러한 바가 유성기어 감속기의 출력 샤프트를 자신의 축 상에서 유지하는 데 기여하는 다른 보조적 중간 구성요소들의 존재의 유무를 예단하지 않는다.

예를 들어, 안정화 베어링이 전기 모터의 구동 샤프트를 매개로 하우징에 연결되는 경우, 전기 모터의 구동 샤프트는 공구 하우징과 직접 접촉하지 않는 것으로 이해된다. 사실상, 전기 모터의 구동 샤프트 자체는 하나 또는 수 개의 베어링을 매개로 하여 하우징 내에 수용될 수 있다.

본 발명에 따른 공구의 하나의 가능한 실시형태에 따르면, 상기 유성기어 감속기의 출력 샤프트는 전기 모터를 향해서 회전된 축 방향 보링(axial boring)을 포함할 수 있다. 이 경우에, 상기 전기 모터의 구동 샤프트는 상기 안정화 베어링을 매개로 하여 상기 출력 샤프트의 축 방향 보링 내에 수용된 일단을 가질 수 있다.

이로써, 안정화 베어링이 축 방향 보링 내에 안착된다. 이 경우에, 유성기어 감속기의 출력 샤프트, 그의 축 방향 보링, 안정화 베어링 및 모터의 구동 샤프트이 동축이 될 수 있다.

유성기어 감속기의 출력 샤프트의 지지 베어링에 대해 오프셋된 안정화 베어링은, 지지 베어링으로부터, 볼 스크루에 의해 유지되는 반경 방향 하중의 일부를 제거하며, 이는 이러한 하중을 전기 모터의 구동 샤프트에 전달함으로써 이루어진다. 이러한 하중은 전술한 바와 같이, 전기 모터의 구동 샤프트의 하나 또는 수 개의 베어링을 매개로 하여, 공구 하우징으로 전달된다.

유성기어 감속기의 출력 샤프트의 지지 베어링은 바람직하게는 볼 스크루를 위해 의도된 공간을 차지하지 않도록 유성기어 감속기 근방에 위치한다. 이로써, 볼 스크루에 의해 유지되는 반경 방향 응력의 일부가 제거된, 이러한 지지 베어링은, 더 작은 크기일 수 있고, 유성기어 감속기 반대편의 볼 스크루의 단부는 베어링이 없을 수 있다.

바꿔 말하면, 볼 스크루의 단부는 자유 단부이며 이는 볼 너트의 이동을 위해서 사용될 수 있는 볼 스크루의 길이를 증가시키고, 이는 공구의 컴팩트성을 유지한다,

감속기의 출력 샤프트의 축 방향 보링 내부에서의 안정화 베어링의 동심성 특성은 마찬가지로, 동력전달부의 컴팩트성에 기여하는 특성이다.

본 발명에 따른 공구의 또 다른 가능한 실시형태에 따르면, 안정화 베어링은 전기 모터와 유성기어 감속기의 중앙 피니언 사이에 위치되는 전기 모터의 구동 샤프트의 부분 상에 장착된다. 이 경우에, 안정화 베어링은 유성 캐리어 축들을 매개로 하여 유성기어 감속기의 출력 샤프트에 연결될 수 있다.

특히, 유성 캐리어 축들은 안정화 베어링의 수용편을 위한, 출력 샤프트 상의 고정부(anchorage)를 형성할 수 있다.

따라서, 안정화 베어링은 볼 스크루에 의해, 따라서 유성기어 감속기의 출력 샤프트에 의해 유지되는 반경 방향 힘의 일부를 모터 샤프트 쪽으로 전달한다. 이어서, 이러한 반경 방향 힘은 모터 샤프트의 지지 베어링에 의해 하우징으로 전달된다.

이러한 구현예에서, 지지 베어링과 안정화 베어링 간의 축 방향 오프셋은, 안정화 베어링이 유성기어 감속기의 출력 샤프트의 단부의 보링 내에 안착되는 구현예에서보다 클 수 있다. 이러한 오프셋이 다소 덜 컴팩트한 동력전달부를 대가로 하여서 획득되는 경우에, 이러한 오프셋은 지지 베어링과 안정화 베어링 간의 레버 아암(lever arm)의 확장을 가능하게 하며, 이로써 볼 스크루와 유성기어 감속기의 출력 샤프트에 작용하는 반경 방향 힘을 더 양호하게 억제할 수 있다.

본 발명에 따른 공구의 또 다른 가능한 구현예에 따르면, 상기 유성 캐리어 축들 각각에는 상기 출력 샤프트의 안정화 베어링이 각각 제공될 수 있다. 이 경우에, 상기 안정화 베어링들은 상기 하우징의 매끄러운 주행 링과 롤링-접촉한다.

유성 캐리어 축들이 유성기어 감속기 내에서 출력 샤프트의 작동을 보장하는 정도까지 유성 캐리어 축들은 출력 샤프트와 견고하게 일체형으로 되어 있다. 이러한 실시형태에서, 유성 캐리어 축들은 상기 주행 링을 매개로 하우징을 향해서 볼 스크루 및 유성기어 감속기의 출력 샤프트의 반경 방향 응력을 전달하는 데 사용된다.

상기 주행 링은 하우징에 의해 직접적으로 구성되거나 또는 하우징 내에 장착되고 하우징에 대해 고정된 인서트일 수 있다.

유성 캐리어 축들의 개수는 일반적으로 3 개 이상이다, 따라서, 여러 개의 안정화 베어링을 사용하여 하우징쪽으로의 안정화 베어링에 의한 응력 전달을 분산시킬 수 있다. 이로써 단일 안정 베어링이 있는 구성에서보다 베어링들의 크기는 더 소형화될 수 있다.

유성 피니언들이 롤러를 형성하는, 전술한 구현예와 관련된, 본 발명에 따른 공구의 또 다른 가능한 구현예에 따르면, 유성 피니언들은 해당 피니언의 피치 직경과 본질적으로 동일한 직경을 갖는 원통형 쇼울더(cylindrical shoulder)를 가질 수 있다. 해당 유성 피니언의 원통형 쇼울더는 롤더 밴드를 형성하고 이러한 롤러 밴드는 상기 하우징과 일체인 매끄러운 주행 링(running ring)과 롤링-접촉한다. 이러한 방식으로, 유성 기어들은, 유성기어 감속기에서 운동을 전달하는 기능 외에도, 주행 롤러 역할을 한다. 이 경우에, 각 유성 피니언은 해당하는 유성 캐리어 축과 함께 안정화 베어링을 구성한다. 이러한 구현예는 유성 피니언들이 각각의 해당하는 유성 캐리어 축과 함께 안정화 베어링들을 직접적으로 구성하는 정도로 특히 경제적이다. 그러나, 이는 피니언 쇼울더의 정확한 치수를 요구한다. 사실상, 쇼울더가 유성 피니언의 피치 직경과 상이한 직경을 가지면, 쇼울더와 주행 링 간에서 미끄러짐으로 인한 기생 마찰이 발생할 것이다.

전기 모터의 구동 샤프트는 안정화 베어링이 아닌, "모터 베어링"이라 불리는 적어도 하나의 베어링에 의해 하우징에 연결된다. 모터의 구동 샤프트가 안정화 베어링을 수용하고/하거나 볼 스크루의 반경 방향 응력의 전부 또는 일부를 하우징쪽으로 전달하기 위한 중간 요소로서 사용되는 경우에, 모터 베어링(들)의 적절한 크기 결정을 위해서 이러한 응력들이 고려된다. 모터의 구동 샤프트는 2 개의 모터 베어링에 의해, 예를 들어, 회전자의 각 단부에서 지지되는 것이 바람직하다.

또한, 모터의 구동 샤프트는 유성기어 감속기 반대편의 단부에서 오직 하나의 베어링에 의해서 지지될 수도 있다. 이러한 구성은 안정화 베어링이 출력 샤프트의 축 방향 보링 내에서 모터의 구동 샤프트를 수용하는 위에서 언급한 첫 번째 구현예에 있어서 특히 실용적이다. 이는 또한, 다수의 안정화 베어링이 하우징과 일체로 되어있는 주행 링에 직접적으로 롤링 접촉할 때에도 실용적이다.

언급된 다양한 베어링들, 특히 지지 베어링, 안정화 베어링 및 모터 베어링은 롤러 베어링일 수도 있고 그렇지 않을 수도 있다. 이러한 베어링들은 특히, 볼, 니들 또는 롤러 베어링 또는 이들의 조합일 수 있다.

유성기어 감속기의 출력 샤프트의 지지 베어링은 바람직하게는 니들 또는 롤러 부싱을 포함한다. 니들 또는 롤러 부싱으로 감속기의 출력 샤프트를 지지할 수 있으면, 볼 스크루 및 유성기어 감속기의 출력 샤프트에 의해 유지되는 반경 방향 응력의 일부를 지지할 수 있게 된다. 이러한 설계는 안정화 롤링 베어링으로부터 응력을 부분적으로 완화시킨다.

본 공구는 또한 출력 샤프트의 축 방향 이동을 정지시키거나 제한하고 동력전달부의 축 방향 하중을 지지하기 위해 유성기어 감속기의 출력 샤프트와 협력하는 하나 또는 수 개의 스러스트 니들 베어링을 가질 수 있다. 이러한 스러스트 니들 베어링은, 예를 들어, 백킹 플랜지(backing flange), 플라스틱 링 또는 또한 출력 샤프트의 구성된 쇼울더와 접촉하도록 구성될 수 있다.

이는 볼 스크루와 유성기어 감속기의 출력 샤프트에 의해 유지되는 축 방향 하중을 하우징에 전달하는 역할을 한다. 이러한 축 방향 하중은 본질적으로, 전정 가위 또는 판금 가위과 같은 공구의 경우에 절삭 요소를 개방 또는 폐쇄하는 응력으로부터 기인된다.

볼 스크루 너트 메커니즘는 볼 스크루의 축에 대해 병진 운동이 가능하고 절삭 요소와 같은 능동 요소에 연결된 볼 너트를 가질 수 있다. 전정 가위 또는 판금 가위라는 특정한 경우에, 볼 너트는 피봇 운동 블레이드에, 보다 정확하게는 블레이드의 작동기 캠에 연결될 수 있다. 상기 캠은 볼 너트의 병진 이동을 블레이드의 피봇 운동으로 변환하기 위해 제공된다. 볼 너트는, 예를 들어 하나 또는 여러 개의 로드(rod)에 의해서 작동기 캠에 연결될 수 있다. 따라서, 볼 스크루를 따라서 볼 너트가 변위됨으로써 절삭 요소가 개방 또는 폐쇄된다.

볼 스크루에 의해 유지되는 반경 방향 응력이 전술한 방식으로 안정화 베어링에 전달되는 정도까지, 볼 스크루의 지지 베어링을, 볼 스크루의 원위 단부에서, 즉, 유성기어 감속기 반대편에 있고 능동 요소를 향해서 회전된 단부에서, 생략할 수도 있다. 이 경우에, 볼 스크루는 자유 원위 단부를 갖는다.

이러한 설계는 가능하게는 존재하는 단부 베어링이 차지하는 공간을 제거하고 볼 너트가 볼 스크루 상에서 더 큰 병진 운동 진폭으로 움직일 수 있게 한다. 따라서, 보다 콤팩트한 공구, 또는 보다 폭이 넓은 개구부를 갖는, 능동 요소, 특히 절삭 요소를 갖는 공구를 설계하는 것이 가능하다.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 도면들을 참조하는 이하의 설명에서 명확해질 것이다. 이러한 설명은 단지 예시적 설명의 목적으로 주어진 것이며 제한적이지 않다.

도 1은 본 발명에 따른 전기 전정 가위의 단면도이다.
도 2는 도 1의 전정 가위의 감속기 및 모터의 일부의 단면도로서, 지지 베어링 및 안정화 베어링의 레이아웃을 큰 크기로 도시한다.
도 3은 도 1에 대응하고 본 발명에 따른 지지 베어링 및 안정화 베어링의 가능한 레이아웃의 개략도이다.
도 4a는 본 발명에 따른 지지 베어링 및 안정화 베어링의 또 다른 가능한 레이아웃의 개략도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 장치의 A-A를 따른 단면도이다.
도 5a는 본 발명에 따른 지지 베어링 및 안정화 베어링의 또 다른 가능한 레이아웃의 개략도이다.
도 5b는 도 5a에 도시된 장치의 B-B를 따른 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 지지 베어링 및 안정화 베어링의 다른 가능한 레이아웃의 개략도이다.

다음의 설명에서, 다양한 도면의 모든 동일하거나 유사한 부분은 동일한 참조 부호에 의해 식별된다. 따라서, 도면들 간의 참조가 가능하게 된다. 도면들은 자유로운 크기로 표시된다.

도 1은 전기 전정 가위(1)의 단면도를 나타낸다. 전기 전정 가위(1)는 전동 모터(10)를 수용하는 주 하우징(2), 모터의 구동 샤프트(12)에 장착된 유성기어 감속기(20) 및 볼 너트 스크루 메커니즘(30)을 포함한다.

전동 모터(10)의 샤프트(12)는 모터(10)의 양측에 각기 위치한 두 개의 모터 베어링(PM1, PM2)에 의해 하우징 내에서 유지된다. 모터 베어링(PM1 및 PM2)은 볼 베어링으로 구성되는 것이 바람직하다.

도시된 예에서, 모터(10)는 고정자(13) 및 회전자(14)를 포함한다. 모터(10) 및 유성기어 감속기(20)를 수용하는 중간 하우징(4)의 존재가 또한 주목될 수 있다. 중간 하우징(4)은 전기 전정 가위의 주 하우징(2) 내에 수용된다.

도 2에서보다 잘 볼 수 있는 유성기어 감속기(20)는 출력 샤프트(32)와 견고하게 일체로 된 출력 링(22)을 포함한다. 출력 링은 유성 피니언(25)을 지지하는 유성 캐리어 축(24)의 지지체로서 작용한다. 이들은 모터(10)의 구동 샤프트(12)와 일체형인 중앙 피니언(26)에 체결되며 톱니형 주행 링(27) 내에서 주행하는 피니언들이다. 유성 피니언들(25)은 본 명세서의 나머지 부분에서 간단히 "유성 기어"라고 불린다.

상기 유성기어 감속기의 기능은 모터의 구동 샤프트(12)의 회전 속도에 비해 감소된 회전 속도를 그의 출력 샤프트(32)에 부여하는 것이다. 감소된 회전 속도는 회전 토크의 증가를 동반한다.

감속기의 출력 샤프트(32)는 도 1에서 볼 수 있는 이러한 샤프트의 일부분이 볼 스크루(34)를 형성하는 정도까지 또한 볼 스크루 너트 메커니즘(30)의 일부이다. 결과적으로, 출력 샤프트의 자유 단에는 볼 순환용 나선형 홈들이 제공된다. 출력 샤프트의 볼 스크루(34)는 볼 스크루의 나선 홈과 볼 너트(36)의 대응하는 나선형 홈들의 결합에 의해 형성된 볼 레이스를 순환하는 볼들(미도시)을 매개로 하여 너트(36)와 협동한다. 너트(36)는 단면으로 도시되지 않았다.

따라서, 출력 샤프트(32)의 회전은 볼 너트(36)의 변위를 활성화시킨다. 너트는 출력 샤프트의 회전 방향에 따라 모터에서 멀어 지거나 가까워지는 방향으로 움직인다.

볼 스크루 너트 메커니즘(30)의 볼 너트(36)는 절삭 요소(40)에 연결된다. 이러한 절삭 요소는, 도 1의 경우에, 블레이드 샤프트(43)를 중심으로 피봇 운동하는 전정 가위의 이동식 블레이드(42)이다. 보다 정확하게는, 너트(36)는 캠 피봇(45) 및 두 개의 로드(46)를 통해 이동식 블레이드의 캠(44)에 연결되며, 상기 2 개의 로드들 중 하나만이 보인다. 따라서, 너트(36)의 변위는 이동식 블레이드(42)를 피봇 운동시키고 이로써 이동 이동식 블레이드(42)는 "후크(hook)"라 불리는 대향 블레이드(48)에 가깝워지거나 또는 멀어지게 된다. 도 1의 예에서, 볼 스크루(34)의 말단 방향으로 볼 너트(36)가 움직일 때, 이동식 블레이드는 후크로부터 멀어지면서 피봇 운동한다. 이러한 운동은 전정 가위의 개방에 해당한다. 반대로, 볼 너트가 모터(10)의 방향으로 움직일 때, 이동식 블레이드(42)는 후크에 대해서 폐쇄되도록 피봇 운동한다. 이러한 운동은 절삭 운동이다.

절삭 요소의 개방 운동 및 폐쇄 운동은 주로 감속기(30)의 출력 샤프트(32) 및 볼 스크루(34) 상에서, 출력 샤프트(32)의 축에 평행한 축 방향 하중을 발생시킨다. 이러한 개방 운동 및 폐쇄 운동은 또한 반경 방향 하중, 즉 출력 샤프트(32)의 축에 수직인 반경 방향 하중을 발생시킨다. 반경 방향 하중은 예를 들어, 출력 샤프트(32) 또는 볼 스크루(34)의 축에 대한 로드들의 일시적인 경사짐에 기인한다. 이는 특히, 블레이드 피봇(43)에 중심을 둔 그의 원형 궤도를 고려할 때에, 항시적으로 볼 스크루의 축에서 유지될 수 없는 캠 피봇(45)에 의해 로드들이 피봇 캠(44)에 연결되는 경우에 그러하다.

상기 유성기어 감속기(20)의 출력 샤프트(32)는 지지 베어링(PS1)에 의해 주 하우징(2) 내에 유지된다.

도 2에서 더 큰 크기로 볼 수 있는 지지 베어링(PS1)의 지지 기능은 출력 샤프트를 유지하고 절삭 요소의 일에 의해 출력 샤프트(32)에 인가된 축 방향 하중 및 반경 방향 하중을 상기 하우징을 향해서 전달하는 것이다. 이러한 하중들은 지지 베어링(PS1)의 링(52)을 통해 주 하우징(2)으로 전달된다.

도시된 실시예에서, 전정 가위의 주 하우징(2)에서 유지된 모터 또는 감속기의 부분들은 이미 언급된 중간 하우징(4)을 매개로 상기 주 하우징 내에서 유지된다. 그러나, 이들을 주 하우징 내에서 직접적으로 유지할 수 있다.

지지 베어링(PS1)은 감속기의 출력 샤프트(32)의 표면상에서 롤링하는 제 1 니들 롤러 베어링(needle roller bearing)(54)을 형성하는 제 1 니들 부싱(needle bushing)을 포함한다. 니들 베어링(54)의 니들은 링(52)을 매개로 하여 출력 샤프트(32)에 의해 유지되는 반경 방향 하중의 일부를 하우징에 전달하는 것을 가능하게 한다. 지지 베어링(PS1)은 니들 스러스트 베어링(needle thrust)(56)을 형성하는 제 2 니들 케이지(needle cage)를 포함한다. 니들 스러스트 베어링(56)은 감속기의 출력 링(22)에 맞닿으면서, 보다 정확하게는, 출력 링 상에 놓인 플랜지(57)에 맞닿으면서 롤링한다. 니들 스러스트 베어링(56)은 절삭 운동 중에 롤러 베어링의 출력 샤프트(32)의 축 방향 하중이 링(52)을 통해 하우징을 향해 전달되는 것을 가능하게 한다.

최종적으로, 지지 베어링(PS1)은 플라스틱 링(60)에 의해 출력 샤프트(32) 상에 유지된 제 2 플랜지(59)에 맞닿으면서 안착된 다른 니들 스러스트 베어링(58)을 형성하는 제 3 니들 케이지를 포함한다. 니들 스러스트 베어링(58)은 절삭 요소의 개방 운동 중에 감속기의 출력 샤프트(32)에 의해 유지되는 축방향 하중이 하우징 쪽으로 전달될 수 있게 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 유성기어 감속기 쪽으로 회전된 모터의 구동 샤프트(12)의 단부에는 안정화 베어링(PS2)이 제공된다. 안정화 베어링은 유성기어 감속기의 출력 샤프트(32)의 축 방향 보링(axial boring)(33) 내에 장착된다. 도시된 예에서는, 이러한 베어링은 볼 베어링이다. 모터의 구동 샤프트(12), 축 방향 보링(33), 안정화 베어링(PS2) 및 유성기어 감속기의 출력 샤프트(32)는 서로 동축에 있다.

특히 도 2에 도시된 바와 같이, 안정화 베어링(PS2)은 모터의 방향으로 지지 베어링(PS1)에 대해 축 방향으로 오프셋되어 있다. 이러한 오프셋은 볼 스크루(34) 및 그에 따라 유성기어 감속기의 출력 샤프트(32)에 의해 유지되는 반경 방향 하중 및 응력을 지지하기에 양호한 범위를 이들 두 베어링에 부여한다. 상기 안정화 베어링(PS2)을 사용하면, 지지 베어링(PS1)으로부터 반경 방향 응력이 크게 제거될 수 있으며, 결과적으로 볼 스크루의 개선된 유지 및 지지 베어링(PS1)의 보다 적당한 치수조절이 가능해진다. 또한, 이로써 감속기의 유성 기어에 의해서 반경 방향 하중이 직접적으로 지지되지 않게 되며, 이로써 감속기의 다양한 기어(유성 기어, 주행 링)의 기어치(teeth)가 조기에 마모되는 것이 방지된다.

이러한 점과 관련하여서, 볼 스크루(34)는 도 1에 도시된 바와 같이 그의 자유 단부에서 베어링이 없다는 점에 유의해야 한다. 앞서 언급했듯이 볼 스크루 단부에 베어링이 없기 때문에, 볼 너트의 이동 거리가 더 커지고, 공구의 보다 컴팩트한 설계가 가능하다.

도 3은 도 1 및 도 2와 비교 가능한 설계에서의 출력 샤프트의 안정화에 관련된 주요 구성 요소들의 레이아웃을 도시하는 개략적인 단면도이다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 모터(10), 모터의 구동 샤프트(12)를 지지하는 모터 베어링(PM1, PM2), 모터의 구동 샤프트(12)에 장착된 중앙 구동 피니언(26), 출력 샤프트(32)의 축방향 보링(33) 내에 일체화된 안정화 베어링(PS2), 유성 캐리어 축들(24)의 지지 링(22), 및 유성기어 감속기(30)의 출력 샤프트(32) 및 지지 베어링(PS1)은, 동일한 축(3)에 센터링된다.

도 3 및 다음의 도면들에서, 모터 및 감속기의 기계적 응력 및 하중을 수용하는 하우징은 참조 부호로서 도시된다. 이러한 하우징은 주 하우징(2) 또는 주 하우징 내에 견고하게 수용되는 중간 하우징(4)일 수 있다. 따라서, 이중 참조 부호 (2, 4)가 도면들에 표시된다.

유성 기어(25)는 링(22)의 유성 캐리어 축(24) 상에 장착된다. 유성 기어는 모터(10)의 구동 샤프트(12)의 중앙 피니언(26)에 의해 회전 구동된다. 유성 기어(25)는 치형(toothed) 내연 주행 링(27) 상에 치합되며, 이러한 주행 링 내에서 롤링한다. 이러한 치형 내연 주행 링(27)은 중앙 하우징(2) 또는 중간 하우징(4)에 의해 고정된 상태로 유지된다. 이러한 치형 내연 주행 링(27)을 따르는 유성 기어(25)의 주행으로 인해서 유성 기어가 구동 샤프트의 축(3)을 중심으로 원형으로 운동하게 된다. 유성 기어(25)의 이러한 운동은 유성 캐리어 축에 대한 지지 역할을 하는 출력 링(22)을 구동하고, 출력 링(22)은 자신과 일체화된 감속기의 출력 샤프트(32)을 구동시킨다.

도 3은 잘린 평면에 위치하는 단지 하나의 유성 기어(25)를 도시한다. 두 개의 더 많은 유성 기어들이 이러한 잘린 평면 외측에 위치하며 도시되지 않았다.

일반적으로, 감속기(30)는 바람직하게는 3 개 이상의 다수의 유성 기어를 포함한다.

본 발명의 단순화된 구현예에서, 제 2 모터 베어링(PM2)은 생략될 수 있다. 이 경우에, 모터 샤프트는 유성기어 감속기(30) 반대편에 위치하는 제 1 모터 베어링(PM1) 및 안정화 베어링(PS2)에 의해서만 지지된다. 안정화 베어링(PS2)은 사실상, 출력 샤프트(32)와 일체인 출력 링(22)에 의해서 그리고 주 하우징(2) 또는 중간 하우징(4)에 연결된 지지 베어링(PS1)에 의해서 축(3) 상에서 유지된다.

도 4a는 안정화 베어링(PS2)이 감속기의 출력 샤프트를 유성 캐리어 축(24)을 통해 하우징에 연결하는, 본 발명의 또 다른 가능한 구현예에 대응하는 개략적인 단면도이다. 유성 캐리어 축들은 출력 링(22)을 매개로 하여 출력 샤프트(32)와 일체형이다. 이제, 도 4a에 도시된 바와 같이, 축들은 안정화 베어링(PS2)을 매개로 하여 모터(10)의 구동 샤프트(12) 상에 장착된 안정화 디스크(70) 내에 또한 수용된다. 안정화 디스크(70)는 유성 캐리어 축(24)들과 견고하게 일체형이고 안정화 베어링(PS2)을 위한 안착부(seat)를 형성한다.

모터의 구동 샤프트(12) 자체는, 선행 도면들을 참조하여 이미 언급된 모터 베어링들(PM1 및 PM2)을 매개로 하여 하우징에 연결된다.

도 4b는 도 4a의 평면 A-A을 따른 도면이다. 이는 안정화 디스크(70) 및 피치 원(pitch circle)만이 점선으로 표시된 3 개의 유성 기어들(25)의 유성 캐리어 축들(24)을 단면으로 도시한다. 유성 기어들(25)은 구동 샤프트(12)의 축(3)을 중심으로 120°로 일정한 각도 분포를 갖는다. 안정화 베어링(PS2)이 개략적으로 표시된다. 안정화 베어링은 구동 샤프트(12)를 안정화 디스크(70)에 연결한다.

도 5a 및 5b는 몇 개의 안정화 베어링이 사용되는 본 발명의 실시예의 변형 예를 도시한다. 안정화 베어링들(PS2a, PS2b, PS2c)은 출력 링(22) 및 출력 링(22)과 강성으로 일체화된 유성 캐리어 축(24)을 매개로 하여 유성기어 감속기(30)의 출력 샤프트(32)와 항시적으로 일체형이다. 안정화 베어링(PS2a, PS2b, PS2c)은 유성 기어 후방에서 유성 캐리어 축들에 장착되고 매끄러운 주행 링(smooth runner ring)(29) 상에서 주행한다. 여기서 "매끄러운(smooth)"이라는 용어는 소위 매끄러운 주행 링의 표면의 상태를 예단하기보다는 소위 매끄러운 주행 링을 치형의 주행 링(27)과 구별하기 위한 것이다. 이러한 매끄러운 주행 링(29)은 사실상 톱니를 가지지 않으며 상기 베어링을 위한 원주형 및 원통형 주행 밴드를 제공한다. 이러한 매끄러운 주행 링(29)은 치형 주행 링(27)의 쇼울더(shoulder)에 의해 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 유성 기어들(25)은 치형 주행 링(27)에 치합된다.

안정화 베어링들(PS2a, PS2b, PS2c)은 예를 들어 볼 또는 니들 베어링이다. 롤러들이 없는 베어링도 사용될 수 있다.

도 5b는 도 5a의 절취부 B-B를 따른 안정화 베어링들(PS2a, PS2b, PS2c)을 도시한다. 유성 기어들(25) 및 중앙 피니언(26)의 피치 원들이 파선으로 도시되어있다.

도 6은 유성 기어들(25)이 안정화 베어링들을 직접적으로 형성하는 다른 가능한 실시예를 도시한다.

도 6의 단면에서 하나만 보이는 유성 기어들(25)은 그들의 폭의 일부에 걸쳐서만 연장하는 톱니(25a)를 갖는다. 유성 기어의 톱니는 동일하게 톱니 형상의 중앙 피니언(26)의 부분(26a)과 톱니 모양의 주행 링(27)과 치합된다. 이러한 메커니즘은 선행 도면들을 참조하여 설명한 것과 유사하다. 유성 기어들은 또한 그들의 폭의 일부에 걸쳐서, 롤러 밴드(roller band)(25b)를 형성하는 쇼울더를 갖는 롤러를 형성한다.

유성 기어의 롤러 밴드(25b)는 매끄러운 롤러 링(29) 및 중앙 피니언(26)의 대응 롤러 밴드(26b) 상에서 롤링하도록 설정된다. 매끄러운 롤러 링(29)은 도 5a 및 도 5b를 참조하여 기술된 것과 유사하다. 유성 기어의 롤러 밴드(25b)와 같이, 매끄러운 롤러 링(29), 및 중앙 피니언(26)의 롤러 밴드(26b)도 역시 톱니를 가지지 않는다.

따라서, 상기 유성기어 감속기의 출력 샤프트(32)에 의해 유지되는 반경 방향 응력은, 출력 링(22), 유성 캐리어 축(24), 롤러들를 형성하는 유성 기어들(25) 및 매끄러운 롤러 링(29)을 통해서 하우징(2, 4)로 전달된다. 이러한 반경 방향 응력은 또한, 중앙 피니언(26)의 롤러 밴드(26b), 구동 샤프트(12) 및 모터 베어링들(PM1, PM2)을 매개로 하여 하우징으로 전달된다.

본 실시예에서, 유성 피니언들(25)은 또한 안정화 베어링을 구성한다. 유성 기어의 롤러 밴드(25b)의 직경과 중앙 피니언(26)의 롤러 밴드(26b)의 직경은, 롤딩 동안에 마찰을 피하기 위해서 톱니들을 갖는 부분들(25a, 26a)의 피치 직경에 대응한다는 것이 명시적으로 기술되어야 한다. 상기 톱니형 롤러 링(27)의 롤러 피치 원과 일치하는 직경을 매끄러운 롤러 링(29)에 대해서도 마찬가지이다.

간략화된 실시예에서, 유성 기어의 롤러 밴드(25b)는 매끄러운 롤러 링(29)상에서만 또는 중앙 피니언(26)의 롤러 밴드(26b) 상에서만 롤링되도록 설계될 수 있다.

Claims (15)

1. 하우징(2, 4) 내에,
   - 구동 샤프트(12)를 갖는 전기 모터(10);
   - 상기 전기 모터(10)의 구동 샤프트(12)의 중앙 피니언(26)에 치합되는 유성 피니언들(25)을 구비한 유성기어 감속기(epicyclic reduction gear)(20)로서, 상기 유성기어 감속기는 볼 스크루-너트 메커니즘(30)의 볼 스크루(34)와 견고하게 일체형이고 상기 볼 스크루(34)와 동축인 출력 샤프트(32)를 구비하는, 상기 유성기어 감속기;
   - 상기 출력 샤프트(32)를 상기 하우징(2, 4)에 연결하는 지지 베어링(PS1);을 포함하는, 휴대용 전동 공구에 있어서,
   상기 지지 베어링(PS1)에 대해 축 방향으로 오프셋된 적어도 하나의 안정화 베어링(PS2, PS2a, PS2b, PS2c)을 포함하고,
   상기 안정화 베어링(PS2, PS2a, PS2b, PS2c)은 상기 유성기어 감속기(20)의 출력 샤프트(32)를 적어도 하나의 중간 요소를 통해서 상기 하우징(2, 4)에 연결하며,
   상기 적어도 하나의 중간 요소는: 상기 전기 모터(10)의 구동 샤프트(12), 상기 유성기어 감속기(20)의 유성 캐리어 축들(24), 및 상기 유성기어 감속기(20)의 유성 피니언들(25)로부터 선택되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 공구.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 유성기어 감속기(20)의 출력 샤프트(32)는 축 방향 보링(axial boring)(33)을 포함하고, 상기 전기 모터(10)의 구동 샤프트(12)는 상기 안정화 베어링(PS2)을 매개로 하여 상기 출력 샤프트(32)의 축 방향 보링(33) 내에 수용된 일단을 갖는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 공구.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 안정화 베어링(PS2)은 상기 전기 모터(10)와 중앙 피니언(26) 사이에 위치한 상기 전기 모터(10)의 구동 샤프트(12)의 부분에 장착되며, 상기 안정화 베어링(PS2)은 상기 유성 캐리어 축들(24)을 매개로 하여 상기 유성기어 감속기의 출력 샤프트에 연결되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 공구.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 유성 캐리어 축들(24) 각각에는 상기 출력 샤프트의 안정화 베어링(PS2a, PS2b, PS2c)이 각각 제공되고, 상기 안정화 베어링들은 상기 하우징의 매끄러운 롤러 링(smooth roller ring)(29)과 롤링-접촉하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 공구.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 유성 피니언들(25) 각각은, 유성 피니언의 피치 직경(pitch diameter)과 본질적으로 동일한 직경을 갖는 원통형 쇼울더(cylindrical shoulder)를 가지며, 상기 유성 피니언의 원통형 쇼울더는 롤러 밴드(roller band)(25a)를 형성하고 상기 하우징(2, 4)과 일체인 매끄러운 롤러 링(29)과 각각 롤링-접촉하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 공구.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 모터(10)의 구동 샤프트(12)는, 상기 안정화 베어링(PS2)이 아닌, 적어도 하나의 모터 베어링(PM1, PM2)에 의해 상기 하우징에 연결되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 공구.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 유성기어 감속기(20)는 적어도 3개의 유성 피니언(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 공구.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 유성기어 감속기(20)의 출력 샤프트(32)의 지지 베어링(PS1)은 니들 부싱 또는 롤러 부싱을 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 공구.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 유성기어 감속기(20)의 출력 샤프트(32)와 협동하여 상기 출력 샤프트(32)의 축 방향 운동을 억제하는 적어도 하나의 니들 스러스트 베어링(needle thrust bearing)(56, 58)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 공구.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 볼 스크루(34)는 상기 유성기어 감속기의 출력 샤프트(32)와 단일체로 형성된 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 공구.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 볼 스크루(34)는 자유 원위 단부(free distal end)를 갖는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 공구.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 볼 스크루-너트 메커니즘는 상기 볼 스크루의 축(3)에 대해 병진 운동하는 이동식 볼 너트(36)를 포함하고, 상기 너트는 절삭 요소(42)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 공구.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 절삭 요소(42)는 전정 가위의 블레이드(blade)이고, 상기 볼 너트는 전정 가위의 블레이드의 작동 캠(actuating cam)(44)에 연결된 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 공구.
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 절삭 요소는 판금 가위의 블레이드이고, 상기 볼 스크루는 판금 가위의 블레이드의 작동 캠에 연결된 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 공구.
15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유성기어 감속기(20)의 출력 샤프트(32)는 상기 볼 스크루를 구성하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 공구.

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