KR20180015968A - assembling apparatus of roller for conveyor - Google Patents

assembling apparatus of roller for conveyor Download PDF

Info

Publication number
KR20180015968A
KR20180015968A KR1020160099657A KR20160099657A KR20180015968A KR 20180015968 A KR20180015968 A KR 20180015968A KR 1020160099657 A KR1020160099657 A KR 1020160099657A KR 20160099657 A KR20160099657 A KR 20160099657A KR 20180015968 A KR20180015968 A KR 20180015968A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
conveyor
end cap
roller body
coupled
Prior art date
Application number
KR1020160099657A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101937402B1 (en
Inventor
윤영현
박혜정
Original Assignee
주식회사 케이엔테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케이엔테크 filed Critical 주식회사 케이엔테크
Priority to KR1020160099657A priority Critical patent/KR101937402B1/en
Publication of KR20180015968A publication Critical patent/KR20180015968A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101937402B1 publication Critical patent/KR101937402B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/008—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the assembling machines or tools moving synchronously with the units while these are being assembled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/02—Adaptations of individual rollers and supports therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02128—Belt conveyors
    • B65G2812/02138—Common features for belt conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02128—Belt conveyors
    • B65G2812/02138—Common features for belt conveyors
    • B65G2812/02168—Belts provided with guiding means, e.g. rollers

Abstract

According to the present invention, an assembling apparatus of a roller for a conveyor comprises: a first assembly unit having a first conveyor (20), a bearing coupling unit (30), and a first manipulator; and a second assembly unit (90) having a second conveyor (60), a second manipulator, a second end cap coupling unit (70), a chute unit (70), and a roller body rotating shaft coupling unit (80).

Description

컨베이어용 롤러 조립장치{assembling apparatus of roller for conveyor}[0001] The present invention relates to a roller assembly for a conveyor,

본 발명은 컨베이어용 롤러 조립장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 컨베이어에 이용되는 롤러를 조립하기 위한 컨베이어의 롤러 조랍장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller assembling apparatus for a conveyor, and more particularly, to a roller embedding apparatus for a conveyor for assembling a roller used in a conveyor.

컨베이어는 일정한 거리를 자동적, 연속적으로 재료나 물품을 운반하는 기계장치로써 공장 내에서 부품이나 재료의 운반, 반제품의 이동, 항만, 광산 등에서 석탄, 광석 화물의 운반, 건설 현장에서 모래 등의 운반에 널리 사용되고 있다. 공장에서는 운반 장치로서 뿐만 아니라 이동 작업대로 사용하며 대량 생산 방식의 기반이 되어 있다.A conveyor is a machine that transports materials and goods automatically and continuously at a fixed distance. It is used for transporting parts and materials, moving semi-finished products, transporting coal and ore cargoes in ports and mines, Widely used. In factories, they are used not only as transport devices but also as mobile work platforms, and they are the basis for mass production.

상기 컨베이어는 프레임과, 상기 프레임의 상호 이격된 위치에 각각 회전가능하게 설치된 복수의 메인롤러와, 상기 메인롤러들에 무한궤도 상으로 설치된 이송벨트와, 상기 이송벨트를 지지하기 위해 메인롤러들 사이의 프레임에 회전가능하게 설치된 다수의 지지롤러와, 상기 이송벨트를 이동시키기 위해 상기 메인롤러를 구비한다. The conveyor includes a frame, a plurality of main rollers rotatably disposed at mutually spaced positions of the frames, a conveyance belt provided on the main rollers in an infinite orbit, and a conveyor belt disposed between the main rollers A plurality of support rollers rotatably installed in the frame of the main body, and the main roller for moving the conveyance belt.

종래에 일반적으로 사용되는 컨베이어에 사용되는 롤러는 대한민국 등록특허공보 제10-1176328호에 게시되어 있으며, 대한민국 특허등록 제 0927356호에는 컨베이어 롤러의 엔드캡이 게시되어 있으며, 대한민국 실용신안 등록 제 0478224호에는 컨베이어용 롤러가 게시되어 있다. 그리고 대한민국 특허등록 제 1372973호에는 컨베이어 시스템용 롤러가 게시되어 있으며, 특허등록 제 1174563호에는 컨베이어용 롤러가 게시되어 있다.The rollers used in conventionally used conveyors are disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1176328, Korean Patent No. 0927356 discloses an end cap of a conveyor roller, Korean Utility Model Registration No. 0478224 A roller for a conveyor is posted. Korean Patent No. 1372973 discloses a roller for a conveyor system, and Patent No. 1174563 discloses a roller for a conveyor.

종래의 이러한 컨베이어용 롤러는 가공과 조립이 수작업에 의해 이루어지고 있으므로 조립에 따른 작업효율을 향상시킬 수 없으며, 나아가서는 생산성의 향상을 도모할 수 없는 문제점이 있다.Conventionally, such a roller for a conveyor has a problem in that it is not possible to improve the working efficiency due to the assembly because the processing and the assembly are manually performed, and further, the productivity can not be improved.

본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 컨베이어용 롤러의 조립에 따른 작업효율을 향상시켜 생산성의 향상을 도모할 수 있으며, 조립에 따른 신뢰성을 향상시킬 수 있는 컨베이어용 롤러 조립장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a roller assembling apparatus for a conveyor which can improve the productivity of assembling the conveyor roller to improve the productivity and improve the reliability of assembly.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 조립장치는 베어링과 부시가 가조립된 회전축들을 소정의 간격으로 지지한 상태에서 이송시키는 제1컨베이어와, 상기 제1컨베이어의 양측에 설치되어 가조립된 부쉬와 베어링을 조립하기 위한 베어링 결합유닛과, 상기 컨베이어의 일측에 설치되어 상기 컨베이어의 일측에 설치되어 조립된 축에 제 1캡을 결합하기 위한 제1메니퓰레이터를 포함한 제 1조립부와,According to an aspect of the present invention, there is provided a roller assembling device for a conveyor, comprising: a first conveyor for conveying rotary shafts in which bearings and bushes are assembled in a state of being supported at predetermined intervals; A first assembly part including a bearing coupling unit for assembling the bush and the bearing, and a first manifolder installed at one side of the conveyor to couple the first cap to the shaft installed at one side of the conveyor, ,

상기 제1조립부의 제 1컨베이어의 일측에 설치되어 상기 원통형의 롤러본체를 지지한 상태에서 간헐적으로 이송시키기 위한 제 2컨베이어와, 상기 제2컨베이어의 일측에 설치되어 롤러본체를 컨베이어에 공급함과 아울러 롤러본체의 일측에 제 2캡을 결합하는 제 2메니퓰레이터와, 상기 제 1컨베이어의 일측에 설치되어 상기 제 2메니퓰레이터에 의해 공급된 롤러본체와 제 2캡을 결합하기 위한 제2캡합결유닛과A second conveyor installed on one side of the first conveyor of the first assembly unit for intermittently conveying the cylindrical roller body in a state of being supported thereon, a roller body installed on one side of the second conveyor to supply the roller body to the conveyor, A second manifold for coupling the second cap to one side of the roller body, a second cap disposed on one side of the first conveyor for coupling the roller body supplied by the second manifold to the second cap, And

상기 제 1컨베이어의 단부와 제 2컨베이어에 설치되어 상기 제 1조립부에 의해 양측에 베어링이 결합되고 일측에 제1캡이 결합된 롤러회전축을 제 2조립부에 의해 일측에 제 2캡이 결합된 롤러본체와 가조립되도록 하는 슈트유닛과, 상기 제 2컨베이어의 출구측에 설치되어 롤러본체와 제 1캡을 결합하는 롤러본체회전축결합유닛을 구비한 것을 그 특징으로 한다. A second rotary shaft which is installed on an end of the first conveyor and on a second conveyor and whose bearings are coupled to both sides of the first conveyor and the first cap is coupled to the first conveyor, And a roller body rotating shaft coupling unit provided on an outlet side of the second conveyor and coupling the roller body and the first cap.

본 발명에 따른 컨베이어용 롤러조립장치는 롤러회전축과 베어링 및 부쉬부재의 결합 및 롤러본체의 양측에 결합되는 제1,2캡이 자동으로 이루어지게 되므로 조립에 따른 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 그리고 조립에 따른 작업효율을 극대화 시킬 수 있으므로 생산성의 향상을 도모 할 수 있다. The roller assembling device for a conveyor according to the present invention can improve the reliability of assembling since the first rotary shaft, the bearing and the bushing member, and the first and second caps connected to both sides of the roller body are automatically made. In addition, since the efficiency of the assembly operation can be maximized, the productivity can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 조립장치의 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 조립장치의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 조립장치의 측면도,
1 is a plan view of a roller assembly device for a conveyor according to the present invention,
2 is a front view of a roller assembly device for a conveyor according to the present invention,
3 is a side view of a roller assembly device for a conveyor according to the present invention,

본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 조립장치는 벨트를 지지하는 컨베이어의 캐리어롤러 또는 헤드드럼 또는 테일드럼 등에 사용되는 롤러를 조립하기 위한 것으로, 도 1에는 조립을 위한 롤러의 일 실시예를 나타내 보였으며, 도 2 내지 도 6에는 조립장치의 일 실시예를 나타내 보였다. The roller assembling apparatus for a conveyor according to the present invention is for assembling a roller used for a carrier roller or a head drum or a tail drum of a conveyor for supporting a belt. FIG. 1 shows an embodiment of a roller for assembly, 2 to 6 show an embodiment of the assembling apparatus.

도면을 참조하면, 조립을 위한 롤러(100)는 롤러회전축(101)의 양당부에 베어링(102)가 설치되 부쉬부재(103)이 결합되고, 이 부수부재(103)에 지지된 베어링에 제 1,2엔드캡(104)(105)이 설치되며, 상기 제1,2엔드캡(104)(105)에 롤러본체(106)가 결지지된 구조를 가진다. 그리고 상기 제 1,2엔드캡(104)(105)에는 이물질이 베어링으로 유입되는 것을 방지하기 위한 더스트커버(107)가 각각 설치될 수 있다.Referring to the drawings, a roller 100 for assembly includes a bearing member 102 to which bearings 102 are attached at opposite ends of a roller rotating shaft 101, a bearing member 103 to which bearings The first and second end caps 104 and 105 have a structure in which the roller body 106 is supported by the first and second end caps 104 and 105. The first and second end caps 104 and 105 may be provided with dust covers 107 for preventing foreign matter from being introduced into the bearings.

상술한 바와 같이 구성된 컨베이어용 롤러(100)를 조립하기 위하 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 결합장치(10)는 베어링(102)과 부쉬부재(103)가 가조립된 롤러회전축(101)들을 소정의 간격으로 지지한 상태에서 이송시키는 제1컨베이어(20)와, 상기 제1컨베이어(20)의 양측에 설치되어 가조립된 부쉬와 베어링을 조립하기 위한 베어링 결합유닛(30)과, 상기 제1컨베이어(20)의 일측에 설치되어 조립된 축에 제 1엔드캡(104)을 결합하기 위한 제1메니퓰레이터(미도시)를 포함한 제 1조립부(50)를 구비한다.The roller coupling device 10 for a conveyor according to the present invention for assembling the conveyor roller 100 configured as described above is configured to rotate the roller rotation shafts 101 to which the bearings 102 and the bushing members 103 are assembled at predetermined intervals A bearing coupling unit 30 installed on both sides of the first conveyor 20 to assemble the bush and the bearing assembled together on both sides of the first conveyor 20, And a first manipulator (not shown) for coupling the first end cap 104 to the assembled shaft.

그리고 상기 제1조립부(50)의 제 1컨베이어(20)의 일측에 설치되어 상기 원통형의 롤러본체(106)를 지지한 상태에서 간헐적으로 이송시키기 위한 제 2컨베이어(60)와, 상기 제2컨베이어(60)의 일측에 설치되어 롤러본체(106)를 제2컨베이어(60)에 공급함과 아울러 롤러본체(106)의 일측에 제 2엔드캡(105)을 결합하는 제 2매니퓰레이터(미도시)와, 상기 제 2컨베이어(60)의 일측에 설치되어 상기 제 2메니퓰레이터에 의해 공급된 롤러본체와 제 2엔드캡(105)을 결합하기 위한 제2엔드캡결유닛(70)을 구비한다. 그리고 상기 제 1컨베이어(20)의 단부와 제 2컨베이어(60)에 설치되어 상기 제 1조립부(50)에 의해 양측에 베어링(102)이 결합되고 일측에 제1엔드캡(104)이 결합된 롤러회전축(101)을 제 2컨베이어에 의해 이송되며 제 2엔드캡(105)이 결합된 롤러본체(106)와 가조립되도록 하는 슈트유닛(200)과, 상기 제 2컨베이어(60)의 출구측에 설치되어 일측에 제1엔드캡(104)이 결합된 롤러회전축(101)과 제 2엔드캡(105)이 결합된 롤러본체(106)를 결합하는 롤러본체회전축결합유닛(80)을 포함하는 제 2조립부(90)를 구비한다. A second conveyor 60 installed at one side of the first conveyor 20 of the first assembly part 50 for intermittently conveying the cylindrical roller body 106 while supporting the cylindrical roller body 106, A second manipulator (not shown) installed at one side of the conveyor 60 for supplying the roller body 106 to the second conveyor 60 and coupling the second end cap 105 to one side of the roller body 106, And a second end capping unit 70 installed at one side of the second conveyor 60 for coupling the second end cap 105 with the roller main body supplied by the second manifold. The bearing 102 is coupled to both ends of the first conveyor 20 and the second conveyor 60 by the first assembly 50 and a first end cap 104 is coupled A chute unit 200 which is conveyed by the second conveyor and which cooperates with the roller body 106 to which the second end cap 105 is coupled; And a roller body rotation shaft coupling unit 80 coupling the roller main shaft 101 having the first end cap 104 coupled to the first end cap 104 and the roller main body 106 having the second end cap 105 coupled thereto, And a second assembling section (90).

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 조립장치를 구성요소별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. The roller assembling apparatus for a conveyor according to the present invention constructed as described above will be described in more detail with respect to each component.

본 발명에 따른 컨베이어용 롤러조립장치(10)의 제 1조립부(50)를 이루는 제1컨베이어(20)는 프레임(21)에 소정의 간격으로 설치되는 한 쌍의 제1구동스프로킷(22)이 결합되 제1구동축(23)이 설치되고, 상기 제1구동축(23)과 소정간격 되며 한쌍의 제1종동스프로킷(24)이 설치된 제1종동축(25)이 프레임(21)에 설치된다. 그리고 상기 제 1구동스프로킷(22)과 제 1종동스프로킷(24)에는 각각 제 1체인(26)들이 각각 걸리고, 상기 제1체인(26)에는 상기 롤러회전축(11)을 지지하기 위한 롤러회전축거치대(28)가 소정의 간격으로 설치된다. 그리고 상기 제 1구동축(23)은 프레임에 설치되는 제 1구동모터(27)에 의해 구동된다. The first conveyor 20 constituting the first assembly portion 50 of the roller assembling apparatus 10 according to the present invention includes a pair of first drive sprockets 22 installed at predetermined intervals in the frame 21, And a first driven shaft 25 having a pair of first driven sprockets 24 spaced from the first driving shaft 23 and provided with a pair of first driven sprockets 24 is installed on the frame 21 . The first chain 26 is respectively engaged with the first drive sprocket 22 and the first driven sprocket 24. The first chain 26 is provided with a roller rotation axis holder 11 for supporting the roller rotation axis 11, (28) are provided at predetermined intervals. The first drive shaft 23 is driven by a first drive motor 27 mounted on the frame.

그리고 상기 제 1조립부(50)의 일측에는 롤러회전축(101)을 상기 제1컨베이어(20)의 제1체인(26)에 롤러회전축거치대(28)에 거치시키기 위한 제1메니퓰레이터 즉, 로러회전축공급 로봇이 설치될 수 있다. A first manifold for mounting a roller rotation shaft 101 to the first chain 26 of the first conveyor 20 on the roller rotation shaft rest 28 is provided at one side of the first assembly 50, A rotary-axis feed robot can be installed.

상기 베어링결합유닛(30)은 상기 프레임(21)의 일측에 설치되는 제1지지브라켓(31)에 의해 지지되어 롤러회전축(101)의 일측단부를 지지하는 롤러회전축스토퍼(32)이와 대향되는 측의 프레임(21)에 설치되는 제 2지지브라켓(33)에 설치되어 상기 베어링(102)이 설치되어 롤러회전축(101)의 타측단부 즉, 베어링이 지지된 수쉬부재를 가압하는 롤러회전축가압부(34)를 구비한다. 상기 롤러회전축스토퍼는 제 1지지브라켓(31)에 설치되는 제 1액튜에이터(32a)인 실린더와, 제 1액튜에이터(32a)의 로드에 설치되는 제1지지부재(32b)를 구비한다. 상기 베이링결합유닛(30)의 인접되는 측에는 베이링결합유닛에 의한 베어링의 결합이 원활하게 이루어질 수 있도록 롤러회전축을 정렬하는 롤러회전축정열유닛(39)을 더 구비할 수 있다. The bearing coupling unit 30 is supported by a first support bracket 31 provided at one side of the frame 21 and rotatably supports a roller rotation shaft stopper 32 for supporting one end of the roller rotation shaft 101, Which is provided in the second support bracket 33 provided in the frame 21 of the frame 21 and is provided with the bearing 102 to press the other end of the roller rotation shaft 101, 34). The roller rotation shaft stopper includes a cylinder which is a first actuator 32a provided on the first support bracket 31 and a first support member 32b which is provided on the rod of the first actuator 32a. The adjacent bearing side of the bearing coupling unit 30 may further include a roller rotating shaft arraying unit 39 for aligning the roller rotating shaft so that the bearings can be smoothly coupled by the bearing coupling unit.

상기 롤러회전축가압부(34)는 제 2지지브라켓(33)에 설치되는 제 2액튜에이터(34a)와 이의 로드에 설치되며 상기 롤러회전축스토퍼(32)와 대향되는 측에 설치되는 제 1가압부재(34b)를 구비한다. 상술한 바와 같이 롤러회전축(101)의 조립이 완료된 상태되어 제 1컨베이어(20)의 출구측으로 이동되면 제 1메니퓰레이터에 의해 제 1엔드캡(104)이 롤러회전축(101)의 삽입한다.The roller rotating shaft pressing portion 34 includes a second actuator 34a mounted on the second supporting bracket 33 and a first pressing member 34a provided on a side of the second actuator 34a opposite to the roller rotating shaft stopper 32 34b. The first end cap 104 inserts the roller rotation shaft 101 by the first manipulator when the roller rotation shaft 101 is assembled and moved to the outlet side of the first conveyor 20 as described above.

상기 슈트유닛(200)은 제 1컨베이어(20)에 의해 이송된 베어링과 제 1엔드캡(104)이 결합된 롤러회전축(101)을 제 2조립부(90) 측으로 이동시켜 제 2엔드캡(105)과 결합된 롤러본체(106)와 가결합될 수 있도록 가이드 하는 경사진 슈트(201)를 구비한다. 상기 슈트유닛(200)은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 로봇 또는 실린더를 이용하여 이동시킬 수 있는 구조로 이루어질 수 있다.The chute unit 200 moves the roller rotary shaft 101 coupled with the bearing conveyed by the first conveyor 20 and the first end cap 104 to the second assembly portion 90 side, And a tilting chute 201 for guiding the roller body 106 coupled with the roller body 106 to be coupled. The chute unit 200 is not limited to the above-described embodiment, and may be configured to be movable using a robot or a cylinder.

한편, 상기 제 2조립부(90)의 제 2컨베이어(60)는 원통형의 롤러본체(106)를 지지한 상태에서 간헐적으로 이송시키기 위한 것으로, 상기 제 1컨베이어(20)의 구성과 실질적으로 유사하고, 길이가 상대적으로 길어 슈트유닛(200)의 슈트가 이동되는 제 2엔드캡(105)이 결합된 롤러본체(106)와 결합 이루어질 수 있도록 구성된다. The second conveyor 60 of the second assembling unit 90 is for intermittently conveying the cylindrical roller body 106 while supporting the cylindrical roller body 106. The second conveyor 60 is substantially similar to the first conveyor 20 And can be engaged with the roller body 106 to which the second end cap 105 to which the shoot unit 200 moves is relatively long.

즉, 상기 제 2컨베이어(60)는 프레임(21)에 상기 제1컨베이어(20)와 인접되게 설치되는 것으로, 한 쌍의 제2구동스프로킷(62)이 결합되 제2구동축(63)이 설치되고, 상기 제2구동축(63)과 소정간격 되며 한 쌍의 제2종동스프로킷(64)이 설치된 제2종동축(65)이 프레임(21)에 설치된다. 그리고 상기 제 2구동스프로킷(62)과 제 2종동스프로킷(64)에는 각각 제 2체인(66)들이 각각 걸리고, 상기 제2체인(66)에는 상기 롤러본체(106)를 지지하기 위한 롤러본체거치대(68)가 소정의 간격으로 설치된다. 그리고 상기 제 2구동축(63)은 프레임에 설치되는 제 2구동모터(67)에 의해 구동된다. 상기 제 2컨베이어(60)는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 롤러본체(106)를 소정의 간격으로 지지한 상태에서 이송시킬 수 있는 구조이면 가능하다. 상기 제 2엔드캡결합유닛(70)은 제2컨베이어(60)의 일측에 설치되어 상기 제 2매니퓰레이터에 의해 공급된 롤러본체와 제 2엔드캡(105)을 결합하기 위한 것으로, 상기 롤러본체(106)에 가 결합된 제 2엔드캡(105)와 대응되는 측에 설치되는 제 2엔드캡을 지지하는 제 2엔드캡스토퍼(71)와, 상기 제 2엔드캡스토퍼(71)과 대응되는 측에 설치되어 롤러본체(106)를 가압하여 상기 제 2엔드컵(106)과 롤러본체(106)이 결합되도록 하는 롤러본체가압부(75)를 구비한다. That is, the second conveyor 60 is installed adjacent to the first conveyor 20 on the frame 21, and a pair of second drive sprockets 62 are coupled and a second drive shaft 63 is installed And a second driven shaft 65 having a pair of second driven sprockets 64 spaced apart from the second drive shaft 63 is installed on the frame 21. The second chain 66 is engaged with the second driven sprocket 62 and the second driven sprocket 64 respectively and the second chain 66 is provided with a roller body cradle 62 for supporting the roller body 106, (68) are provided at predetermined intervals. The second drive shaft (63) is driven by a second drive motor (67) installed in the frame. The second conveyor 60 is not limited to the above-described embodiment, but may be of any structure capable of transporting the roller body 106 while being supported at predetermined intervals. The second end cap coupling unit 70 is provided at one side of the second conveyor 60 to couple the second end cap 105 to the roller body supplied by the second manipulator, A second end cap stopper 71 for supporting a second end cap provided on a side corresponding to the second end cap 105 coupled to the second end cap stopper 71, And a pressing portion 75 for pressing the roller body 106 to engage the second end cup 106 and the roller body 106. [

상기 제 2엔드캡스토퍼(71)는 프레임(21)의 일측에 설치되는 브라켓에 설치되는 제 3액튜에이터(71a)에 의해 전후진되는 스토퍼플레이트(71b)를 구비한다. 상기 스토퍼플레이트(71b)는 적어도 두 개의 롤러본체(106)를 지지할 수 있도록 상대적으로 넓게 형성되며, 스토퍼플레이트(71b)의 배면에는 이 스토퍼플레이트(71b)가 흐들리지 않도록 브라켓에 의해 지지되는 가이드봉(71c)이 설치된다. The second end cap stopper 71 includes a stopper plate 71b which is moved forward and backward by a third actuator 71a mounted on a bracket provided on one side of the frame 21. [ The stopper plate 71b is formed relatively wide to support at least two roller bodies 106. The stopper plate 71b is provided with a guide A rod 71c is installed.

상기 롤러본체가압부(75)는 브라켓에 의해 상기 스토퍼플레이트(71b)와 대응되는 프레임(21)에 설치되는 제 4액튜에이터(75a)와, 이 액튜에이터(75a)의 로드에 설치되는 제 2가압부재(75b)를 구비한다.The pressing portion 75 of the roller body includes a fourth actuator 75a mounted on a frame 21 corresponding to the stopper plate 71b by a bracket and a second actuator 75b mounted on a rod of the actuator 75a, (75b).

그리고 상기 롤러본체회전축결합유닛(80)은 제 1조립부(50)에 의해 조립된 롤러회전축에 지지된 제 1엔드캡(104)과, 제 2조립부(90)에 의해 조립된 제 2엔트캡(105)이 결합된 롤러본체를 상호 결합하는 것으로, 상기 제2컨베이어(60)의 일측에 설치되어 제 2엔드캡(105)을 지지하는 제 2엔드캡과회전축스토퍼(81)와, 상기 제 2엔드캡회전축스토퍼(81)과 대응되는 측에 설치되어 롤러본체(106)와 롤러회전축(101)를 가압하여 상기 제 2엔드컵(106)과 롤러회전축의 단부 및 롤러본체(106)에 제1엔드캡(104)이 결합되도록 하는 롤러본체회전축가압부(85)를 구비한다.The roller body rotating shaft coupling unit 80 includes a first end cap 104 supported by a roller rotation shaft assembled by the first assembly unit 50 and a second end cap 104 assembled by the second assembly unit 90. [ A second end cap installed on one side of the second conveyor 60 to support the second end cap 105 and a rotation shaft stopper 81 which are coupled to the roller body to which the cap 105 is coupled, Is provided on the side corresponding to the second end cap rotating shaft stopper 81 so as to press the roller main body 106 and the roller rotating shaft 101 so that the end of the second end cup 106 and the roller rotating shaft and the roller main body 106 And a roller body rotary shaft pressing portion 85 for allowing the first end cap 104 to be engaged.

상기 제 2엔드캡회전축스토퍼(81)은 프레임(21)에 고정되는 브라켓에 설치되는 제 5액튜에이터(81a)에 의해 전, 후진되는 제 2엔드캡회전축스토퍼플레이트(81b)를 구비한다. 상기 제 2엔드캡회전축스토퍼플레이트(81b)는 롤러회전축이 제 2엔드캡(105b)의 중앙부를 통하여 돌출될 수 있도록 제 2엔트캡(105)의 가장자리를 지지할 수 있도록 함이 바람직하다. 그리고 이와 대응되는 측에 설치되는 롤러본체회전축가압부(85)는 브라켓에 의해 설치되는 제 6액튜에이터(85a)와, 이 제 6액튜에이터(85a)의 로드에 설치되는 제 3가압부재(85b)를 구비한다. 상기 제 3가압부재(85b)의 중앙부에는 롤러회전축(101)의 단부가 삽입되어 간섭되지 않도록 인입부가 형성된다.The second end cap rotating shaft stopper 81 includes a second end cap rotating shaft stopper plate 81b which is moved forward and backward by a fifth actuator 81a mounted on a bracket fixed to the frame 21. [ The second end cap rotation axis stopper plate 81b may support the edge of the second end cap 105 so that the roller rotation axis can protrude through the central portion of the second end cap 105b. The roller body rotation axis pressing portion 85 provided on the side corresponding to the second actuator 85a is provided with a sixth actuator 85a provided by a bracket and a third pressing member 85b provided on the rod of the sixth actuator 85a Respectively. The third pressing member 85b is formed at the center of the third pressing member 85b with an inlet portion to prevent the end of the roller rotating shaft 101 from being inserted.

상기 제 2컨베이어(60)의 출구측에는 롤러본체회전축결합유닛에 의해 결합된 롤러유닛를 배출하기 위한 배출슈트(300)가 더 구비된다.A discharge chute 300 for discharging the roller unit coupled by the roller body rotational shaft engaging unit is further provided at the outlet side of the second conveyor 60.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 조립장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. The operation of the roller assembly apparatus for a conveyor according to the present invention constructed as described above will be described as follows.

먼저 컨베이어용 롤러를 조립하기 위해서는 양단부에 베어링이 지지된 부쉬부재(101)가 삽입된 롤러회전축(101)을 제 1조립부(50)의 제1컨베이어(20)의 회전축거치대(28)들에 올린다. 이 상태에서 제 1컨베이어(20)에 의해 상기 양단부가 부쉬부재(101)가 삽입된 롤러회전축(101)이 베어링지지유닛(30)으로 이동되면 상기 회전축지지스토퍼(32)의 제 1액튜에이터(32a)를 조작하여 상기 제 1지지부재(32b)가 롤러회전축의 일측단부를 지지한다. 그리고 이와 대응되는 측에 설치되는 상기 로러회전축가압부(34)의 제 2액튜에이터(34a)가 작동되어 이의 로드에 설치되는 제 1가압부재(34b)를 가용하여 롤러회전축(101)의 타측단부를 가입한다. First, in order to assemble the roller for a conveyor, a roller rotation shaft 101 in which a bushing member 101 having bearings supported at its both ends are inserted is inserted into the rotary shaft holders 28 of the first conveyor 20 of the first assembly unit 50 Up. In this state, when the roller rotating shaft 101 having both end portions inserted with the bushing member 101 is moved to the bearing supporting unit 30 by the first conveyor 20, the first actuator 32a of the rotating shaft supporting stopper 32 So that the first support member 32b supports one end of the roller rotation shaft. And the second actuator 34a of the roller shaft pressing portion 34 provided on the side corresponding to the roller shaft 31 is operated to apply the first pressing member 34b provided on the rod thereof to the other end of the roller shaft 101 Join.

이와 같이하면, 상기 베어링(102)가 지지된 부쉬부재(103)이 각각 롤러회전축(101)의 단부에 압입되어 지지된다. In this way, the bushing 103 supporting the bearing 102 is press-fitted into the end of the roller rotation shaft 101, respectively.

이 상태에서 상기 롤러회전축(101)은 제 2컨베이어(60)에 의해 이동되고, 출구측과 인접되는 측에 설치된 메니퓰레이터에 의해 제 1엔드캡(104)를 롤러회전축(101)의 삽입한다. 그리고 제1 엔드캡(104)의 삽입이 왼료되면 제1엔드캡(104)이 결합된 롤러회전축(101)은 슈트유닛(200)을 통하여 후술하는 통하여 제 2엔트캡이 결합된 롤러본체(106)와 결합된다. In this state, the roller rotating shaft 101 is moved by the second conveyor 60, and the first end cap 104 is inserted into the roller rotating shaft 101 by the manipulator provided on the side adjacent to the outlet side . When the insertion of the first end cap 104 is completed, the roller rotation shaft 101 to which the first end cap 104 is coupled passes through the chute unit 200 to the roller body 106 ).

한편, 상기과 같이 제 1조립부에 의해 롤러회전축의 조립이 이루어지는 동안 제 2조립부(60)의 제 2컨베이어(60)가 구동됨과 아울러 메니퓰레이터에 의해 제 2엔드캡(105)이 결합된 롤러본체(106)를 제 2컨베이어(60)의 롤러본체거치대(68)에 올려 놓는다. 그리고 제 2컨베이어(60)의 이동으로 제 2엔드캡결합유닛(70)의 전면으로 이동하게 되면, 상기 제 3액튜에이터(71a)의 구동으로 롤러본체(106)에 삽입된 제 2엔드캡(105)을 지지하게 되고, 이와 대향되는 측에 설치되는 제 4액튜에이터(75a)가 작동되어 제 2가압부재(75b)가 롤러본체(106)의 단부를 가압하여 롤러본체(106)의 단부에 제 2엔드캡(105)을 결합하게 된다.Meanwhile, during the assembly of the roller rotation shaft by the first assembly unit, the second conveyor 60 of the second assembly unit 60 is driven and the second end cap 105 is coupled by the manipulator The roller body 106 is placed on the roller body holder 68 of the second conveyor 60. The second end cap 105 inserted into the roller body 106 by the driving of the third actuator 71a moves to the front end of the second end cap coupling unit 70 by the movement of the second conveyor 60, And the fourth actuator 75a provided on the opposite side is actuated so that the second pressing member 75b presses the end of the roller body 106 and presses the end of the roller body 106 to the second Thereby joining the end cap 105.

상기와 같이 제 2엔드캡(105)가 결합된 롤러본체(106)는 제 2컨베이어(60)에 의해 이동하게 되고, 제 1조립부(50)와 슈트유닛(200)의 전면에 위치되면, 상기 슈트유닛(200)으로부터 공급되는 제 1엔드캡과 양단부에 베어링이 지지된 부쉬부재가 결합된 롤러회전축과 결합된다. The roller body 106 to which the second end cap 105 is coupled is moved by the second conveyor 60. When the roller body 106 is positioned on the front side of the first assembly unit 50 and the chute unit 200, A first end cap supplied from the chute unit 200, and a bushing member having bearings supported at both ends thereof.

이때에 상기 제 1엔더캡과 부쉬부재가 양단부에 결합된 롤러회전축(106)의 전단부측은 상기 제 2엔드캡(105)의 중앙부에 형성된 관통공으로 삽입됨과 아울러 상기 롤러본체(106)의 단부에 제 1엔드캡(104)가 끼워지게 된다.At this time, the front end side of the roller rotation shaft 106, to which the first end cap and the bush member are coupled at both ends, is inserted into the through hole formed at the center portion of the second end cap 105, and at the end of the roller body 106 The first end cap 104 is fitted.

이 상태에서 제 2컨베이어(60)에 의해 이송되어 로러본체회전축결합유닛(80)의 전면에 위치되면, 제 5액튜에이터(81a)가 작동되어 제 2엔드캡회전축스토퍼플레이트(81b)에 의해 롤러본체(106)의 일측에 설치된 제 2에드캡(105)를 지지하게 되고, 이와 대응되는 측에 설치된 롤러본체회전축가압부(85)의 제 6액튜에이터가 작동되어 제 3가압부재(85b)가 롤러본체(106)의 타측에 결합된 제 1엔드캡(104)을 가압하여 롤러본체(106)와 결합이 이루어지도록 하며, 부쉬부재에 지지된 베이링이 제 1,2엔드캡의 베어링 안착부에 삽입되도록 한다.The fifth actuator 81a is operated to rotate the second end cap rotating shaft stopper plate 81b by the second end cap rotating shaft stopper plate 81b, The sixth actuator of the roller body rotary shaft pressing portion 85 provided on the side corresponding to the second edge cap 105 is operated so that the third pressing member 85b is pressed against the roller body 101, (104) coupled to the other end of the bushing (106) to engage with the roller body (106), and a bay ring supported by the bushing member is inserted into the bearing seat of the first and second end caps .

상기와 같이 컨베이어용 롤러의 조립이 완료되면, 제2컨베이어(60)에 의해 이송된 롤러는 배출슈트를 통하여 배출된다.When the assembling of the roller for conveyor is completed as described above, the roller conveyed by the second conveyor 60 is discharged through the discharge chute.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 다른 롤러조립장치는 롤러회전축에 베어링이 지지된 보스부재의 결합과 롤러본체와 제 1,2엔드캡, 롤러회전축의 결합이 연속하여 이루어질 수 있으므로 롤러 조립에 따른 작업공수를 줄여 생산성의 향상을 도모할 수 있다. As described above, according to the roller assembly apparatus of the present invention, since the coupling of the boss member in which the bearing is supported to the roller rotation shaft and the engagement of the roller body, the first and second end caps and the roller rotation shaft can be continuously performed, The productivity can be improved by reducing the airflow.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

Claims (4)

베어링(102)과 부쉬부재(103)가 가조립된 롤러회전축(101)들을 소정의 간격으로 지지한 상태에서 이송시키는 제1컨베이어(20)와, 상기 제1컨베이어(20)의 양측에 설치되어 가조립된 부쉬부재와 베어링을 조립하기 위한 베어링결합유닛(30)과, 상기 제1컨베이어(20)의 일측에 설치되어 조립된 축에 제 1엔드캡을 결합하기 위한 제1메니퓰레이터를 포함한 제 1조립부와,
상기 제1조립부(50)의 제 1컨베이어(20)의 일측에 설치되어 상기 원통형의 롤러본체(106)를 지지한 상태에서 간헐적으로 이송시키기 위한 제 2컨베이어(60)와, 상기 제2컨베이어(60)의 일측에 설치되어 롤러본체(106)를 제2컨베이어에 공급함과 아울러 롤러본체(106)의 일측에 제 2엔드캡(105)을 결합하는 제 2메니퓰레이터와, 상기 제 2컨베이어(60)의 일측에 설치되어 상기 제 2메니퓰레이터에 의해 공급된 롤러본체와 제 2엔드캡(105)을 결합하기 위한 제2엔드캡결유닛(70)과, 상기 제 1컨베이어(20)의 단부와 제 2컨베이어(60)에 설치되어 상기 제 1조립부(50)에 의해 양측에 베어링(102)이 결합되고 일측에 제1엔드캡(104)이 결합된 롤러회전축(101)을 제 2컨베이어에 의해 이송되며 제 2엔드캡(105)이 결합된 롤러본체(106)와 가조립되도록 하는 슈트유닛(70)과, 상기 제 2컨베이어(60)의 출구측에 설치되어 일측에 제1엔드캡(104)이 결합된 롤러회전축(101)과 제 2엔드캡(105)이 결합된 롤러본체(106)를 결합하는 롤러본체회전축결합유닛(80)을 포함하는 제 2조립부(90)을 구비한 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러 조립장치. A first conveyor 20 for conveying the roller rotating shafts 101 in which the bearings 102 and the bushing members 103 are assembled in a state of being supported at a predetermined interval and a second conveyor 20 provided on both sides of the first conveyor 20, A bearing coupling unit (30) for assembling the bush member and the bearing, and a first manipulator for coupling the first end cap to a shaft installed on one side of the first conveyor (20) An assembling section,
A second conveyor 60 installed at one side of the first conveyor 20 of the first assembly part 50 for intermittently conveying the cylindrical roller body 106 in a state of being supported by the cylindrical roller body 106, A second manifold installed on one side of the second conveyor 60 for supplying the roller body 106 to the second conveyor and coupling the second end cap 105 to one side of the roller body 106, A second end capping unit 70 installed at one side of the first conveyor 60 for coupling the roller body supplied by the second manifold to the second end cap 105, And the roller shaft 101 is attached to the end portion and the second conveyor 60 and the bearing 102 is coupled to both sides by the first assembly portion 50 and the first end cap 104 is coupled to the first end portion. A chute unit (70) conveyed by a conveyor and adapted to cooperate with a roller body (106) to which a second end cap (105) is coupled, A roller body rotation shaft 101 which is provided at an outlet side of the roller 60 and which has a roller rotation axis 101 to which a first end cap 104 is coupled and a roller body 106 to which a second end cap 105 is coupled, And a second assembly part (90) including a unit (80). 제1항에 있어서,
상기 베어링결합유닛(30)은 상기 프레임(21)의 일측에 설치되는 제1지지브라켓(31)에 의해 지지되어 롤러회전축(101)의 일측단부를 지지하는 롤러회전축스토퍼(32)와 대향되는 측의 프레임(21)에 설치되는 제 2지지브라켓(33)에 설치되어 상기 베어링(102)이 설치되어 롤러회전축(101)의 타측단부에 삽입된 부쉬부재를 가압하는 롤러회전축가압부(34)를 구비한 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러 조립장치. The method according to claim 1,
The bearing coupling unit 30 is supported by a first support bracket 31 provided on one side of the frame 21 and is supported on a side opposed to a roller rotation shaft stopper 32 for supporting one end of the roller rotation shaft 101 A roller rotating shaft pressing portion 34 which is provided in a second supporting bracket 33 provided in the frame 21 of the frame 21 and which is provided with the bearing 102 and presses the bush member inserted into the other end of the roller rotating shaft 101 And a conveying device for conveying the conveying rollers. 제1항에 있어서,
상기 제 2엔드캡결합유닛(70)은 제2컨베이어(60)의 일측에 설치되어 상기 제 2메니퓰레이터에 의해 공급된 롤러본체와 제 2엔드캡(105)을 결합하기 위한 것으로, 상기 롤러본체(106)에 가 결합된 제 2엔드캡(105)와 대응되는 측에 설치되는 제 2엔드캡을 지지하는 제 2엔드캡스토퍼(71)와, 상기 제 2엔드캡스토퍼(71)과 대응되는 측에 설치되어 롤러본체(106)를 가압하여 상기 제 2엔드컵(106)과 롤러본체(106)이 결합되도록 하는 롤러본체가압(75)를 구비한 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러 조립장치. The method according to claim 1,
The second end cap coupling unit 70 is provided at one side of the second conveyor 60 to couple the second end cap 105 with the roller body supplied by the second manifold, A second end cap stopper 71 for supporting a second end cap provided on a side corresponding to the second end cap 105 coupled to the main body 106, And a roller body presser (75) provided on the side of the second end cup (106) for pressing the roller body (106) to engage the second end cup (106) and the roller body (106). 제1항에 있어서,
상기 롤러본체회전축결합유닛(80)은 제 1조립부(50)에 의해 조립된 롤러회전축에 지지된 제 1엔드캡과, 제 2조립부(90)에 의해 조립된 제 2엔트캡이 결합된 롤러본체를 상호 결합하는 것으로, 상기 제2컨베이어(60)의 일측에 설치되어 제 2엔드캡을 지지하는 제 2엔드캡과회전축스토퍼(81)와, 상기 제 2엔드캡회전축스토퍼(78)과 대응되는 측에 설치되어 롤러본체와 롤러회전축를 가압하여 상기 제 2엔드컵(106)과 롤러회전축의 단부 및 롤러본체(106)에 제1엔드캡(104)이 결합되돌고 하는 롤러본체회전축가압부(85)를 구비하며,
상기 제 2엔드캡회전축스토퍼(81)은 프레임(21)에 고정되는 브라켓에 설치되는 제 5액튜에이터(81a)에 의해 전, 후진되는 제 2엔드캡회전축스토퍼플레이트(81b)를 구비하고, 상기 롤러본체회전축가압부(85)는 브라켓에 의해 설치되는 제 6액튜에이터(85a)와, 이 제 6액튜에이터(85a)의 로드에 설치되는 제 3가압부재(85b)를 구비한 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러 조립장치.








The method according to claim 1,
The roller body rotation shaft engaging unit 80 includes a first end cap supported by a roller rotation shaft assembled by the first assembly portion 50 and a second end cap assembled by the second assembly portion 90 A second end cap and a rotation shaft stopper 81 installed at one side of the second conveyor 60 to support the second end cap, and the second end cap rotation shaft stopper 78, And the first end cap 104 is coupled to the end portion of the roller end portion of the second end cup 106 and the roller main body 106 and to the roller main body 106, (85)
The second end cap rotation axis stopper 81 includes a second end cap rotation axis stopper plate 81b which is moved forward and backward by a fifth actuator 81a mounted on a bracket fixed to the frame 21, The main body rotating shaft pressing portion 85 includes a sixth actuator 85a provided by a bracket and a third pressing member 85b provided on the rod of the sixth actuator 85a. Assembly device.








KR1020160099657A 2016-08-04 2016-08-04 assembling apparatus of roller for conveyor KR101937402B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160099657A KR101937402B1 (en) 2016-08-04 2016-08-04 assembling apparatus of roller for conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160099657A KR101937402B1 (en) 2016-08-04 2016-08-04 assembling apparatus of roller for conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180015968A true KR20180015968A (en) 2018-02-14
KR101937402B1 KR101937402B1 (en) 2019-01-11

Family

ID=61229838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160099657A KR101937402B1 (en) 2016-08-04 2016-08-04 assembling apparatus of roller for conveyor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101937402B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108466047A (en) * 2018-05-04 2018-08-31 威士茂电子塑胶(珠海)有限公司 A kind of assembling equipment
CN109290772A (en) * 2018-10-15 2019-02-01 珠海市格润新纳电子有限公司 Idler wheel press-loading device, idler wheel assembly machine
CN110355566A (en) * 2019-08-07 2019-10-22 蚌埠朝阳玻璃机械有限公司 A kind of full-automatic rolling axle assembly machine
CN113580033A (en) * 2021-07-28 2021-11-02 重庆宣昶工贸有限公司 Assembling and positioning device for caster
CN113580034A (en) * 2021-07-28 2021-11-02 重庆宣昶工贸有限公司 Automatic caster assembling equipment of loading
CN117140074A (en) * 2023-10-30 2023-12-01 成都滕洋智能科技有限公司 Automatic carrier roller set assembling machine and assembling method

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002011629A (en) 2000-06-28 2002-01-15 Hama Rubber Engineering Kk Automatic assembly method for conveyor roller, and system for the same
KR101398240B1 (en) 2013-03-26 2014-05-26 대양롤랜트 주식회사 End cap kit assembly device for carrier roller

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108466047A (en) * 2018-05-04 2018-08-31 威士茂电子塑胶(珠海)有限公司 A kind of assembling equipment
CN109290772A (en) * 2018-10-15 2019-02-01 珠海市格润新纳电子有限公司 Idler wheel press-loading device, idler wheel assembly machine
CN110355566A (en) * 2019-08-07 2019-10-22 蚌埠朝阳玻璃机械有限公司 A kind of full-automatic rolling axle assembly machine
CN113580033A (en) * 2021-07-28 2021-11-02 重庆宣昶工贸有限公司 Assembling and positioning device for caster
CN113580034A (en) * 2021-07-28 2021-11-02 重庆宣昶工贸有限公司 Automatic caster assembling equipment of loading
CN113580034B (en) * 2021-07-28 2023-01-10 中山市飞达脚轮有限公司 Automatic caster assembling equipment of loading
CN117140074A (en) * 2023-10-30 2023-12-01 成都滕洋智能科技有限公司 Automatic carrier roller set assembling machine and assembling method
CN117140074B (en) * 2023-10-30 2024-01-02 成都滕洋智能科技有限公司 Automatic carrier roller set assembling machine and assembling method

Also Published As

Publication number Publication date
KR101937402B1 (en) 2019-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101937402B1 (en) assembling apparatus of roller for conveyor
CN1861499B (en) Chain-type conveyor system
EP0450759A1 (en) Roller conveyor
JPH055602B2 (en)
KR101158483B1 (en) Transferring apparatus for overhead traveling conveyor system
JP6764542B2 (en) Work reversing device, press transfer line, and work reversing method
JP4269838B2 (en) Article direction changing device
CN106516564B (en) A kind of synchronous transport carrier bar conveyer
KR101120030B1 (en) Belt conveyor
KR20170124263A (en) Chain conveyer assembly
JP2008143690A (en) Conveyor device
CN208265147U (en) A kind of conveying device for the cylindric workpiece of lightweight
CN215046578U (en) Cage type plate turnover machine
CN216547991U (en) 90-degree circular belt turning machine
CN217837197U (en) Material processing equipment and transport mechanism
CN213170176U (en) Middle transfer device for metal part machining
JP2019142695A (en) Veneer feeding device for multistage veneer dryer
JPH04201131A (en) Inclinination device for work on conveyance line for work
TW201309574A (en) Auto-feeding and discharging system
JP2001002215A (en) Conveyor of cylindrical body with level difference
CN216917584U (en) Caterpillar metal piece discharging mechanism
CN217995602U (en) Conveying mechanism and spraying equipment with same
CN212557968U (en) Conveyer and soldering tin machine
JPH0248141A (en) Work assembling/machining method and device therefor
JP2771753B2 (en) Automatic sorting of molded products

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right