KR101120030B1 - Belt conveyor - Google Patents

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KR101120030B1
KR101120030B1 KR1020110082919A KR20110082919A KR101120030B1 KR 101120030 B1 KR101120030 B1 KR 101120030B1 KR 1020110082919 A KR1020110082919 A KR 1020110082919A KR 20110082919 A KR20110082919 A KR 20110082919A KR 101120030 B1 KR101120030 B1 KR 101120030B1
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spherical bearing
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이명관
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유니베어(주)
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Abstract

PURPOSE: A belt convey device which can improve the durability and feedability of an belt convey device is provided to reduce the stress and uneven slip actuating on a shaft of a driven roller and driving roller. CONSTITUTION: A belt convey device comprises a belt, a driving roller, a passive roller, a drive motor, a spherical bearing(15), and a roller bracket(18). The driving roller and passive roller are installed in both ends of the belt. The drive motor operates the driving roller and passive roller. The spherical bearing pivotally supports the driving roller. The roller bracket has a bearing housing(17) which accepts the spherical bearing so that the spherical bearing freely rolls. A stopper(20) is formed in the spherical surface of the spherical bearing.

Description

벨트 컨베이어 장치{Belt conveyor}Belt conveyor device {Belt conveyor}

본 발명은 벨트 컨베이어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벨트가 어느 한쪽으로 편심되는 경우에 구동롤러가 벨트의 편심된 방향에 맞춰 베어링의 중심축이 이동되면서 구동롤러와 벨트의 중심을 맞출 수 있도록 한 벨트 컨베이어 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a belt conveyor apparatus, and more particularly, in the case where the belt is eccentric to one side, so that the driving roller can be centered between the driving roller and the belt while the central axis of the bearing is moved in accordance with the eccentric direction of the belt. It relates to a belt conveyor device.

일반적으로 벨트 컨베이어(Belt conveyor)는 연속식 운반장치의 일종으로서, 양 끝에 배치되어 있는 롤러 사이에 환상(環狀)의 벨트를 회전시켜 그 위에 재료ㆍ가공품ㆍ완제품 등을 운반하는 장치이다. Generally, a belt conveyor is a type of continuous conveying apparatus which rotates an annular belt between rollers arrange | positioned at both ends, and conveys material, processed goods, and finished products thereon.

보통 벨트 컨베이어는 벨트의 폭과 길이에 상응하는 사이즈로 제작되는 프레임의 일측에 모터와 체인, 그리고 체인기어로 동력을 전달받는 구동롤러가 설치되고, 타측에는 자유롭게 회전되는 피동롤러가 설치되며, 상기 구동롤러와 피동롤러 사이에 벨트가 연결되는 구조로 이루어진다. In general, a belt conveyor is provided with a driving roller that receives power from a motor, a chain, and a chain gear on one side of a frame manufactured to a size corresponding to the width and length of the belt, and a driven roller freely rotated on the other side is installed. The belt is connected between the driving roller and the driven roller.

이러한 벨트 컨베이어에서 오랜 기간 사용으로 인해 벨트가 느슨해지는 경우, 또는 벨트의 장력을 조절하기 위한 장력 조절기구로 장력을 조절하더라도 벨트의 장력이 설정치보다 낮아질 경우, 또는 벨트를 이송시키는 롤러가 마모되거나 롤러를 회전가능하게 지지하는 베어링이 마모되는 경우 등과 같은 상황에서는 벨트의 회전 시에 어느 한 쪽으로 벨트가 치우치는 현상이 발생하게 된다. When the belt is loosened due to long use in such a belt conveyor, or when the tension of the belt is lower than the set value even if the tension is adjusted by the tension adjusting mechanism for adjusting the tension of the belt, or the rollers for conveying the belt are worn or In a situation such as when the rotatably supporting bearing is worn, a phenomenon in which the belt is biased during rotation of the belt may occur.

이로 인해, 매번 벨트의 장력을 조절해주어야 하는 불편함이 있고, 구동롤러와 피동롤러의 회전축 변형, 그리고 구동롤러와 피동롤러 간의 슬립으로 인하여 이송능력이 떨어지는 문제점이 있다. For this reason, there is an inconvenience to adjust the tension of the belt every time, there is a problem that the feed capacity due to the deformation of the rotating shaft of the driving roller and the driven roller, and the slip between the driving roller and the driven roller.

한편, 벨트 컨베이어에서 구동롤러 및 피동롤러에 벨트를 설치할 때, 벨트가 각 롤러의 중심에 정확하게 위치될 수 있도록 가공하는 것이 매우 중요하다. On the other hand, when installing the belt on the driving roller and driven roller in the belt conveyor, it is very important to process so that the belt can be accurately positioned in the center of each roller.

이를 위해, 각 롤러를 정밀하게 가공할 수 있는 크라운 가공 및 CNC 가공 등을 통해 롤러를 가공하는 것이 바람직하지만, 이러한 크라운 가공이나 CNC 가공은 그 비용이 많이 들기 때문에 아직까지 일반 공작기계를 사용하여 롤러를 가공하는 것이 일반적이다. For this purpose, it is desirable to process the rollers through crown machining and CNC machining, which can precisely process each roller. However, such crown machining or CNC machining is expensive, and thus, rollers are still used using general machine tools. It is common to process

그러나, 일반 공작기계로 구동롤러 및 피동롤러를 가공하여 사용하는 경우, 크라운 가공이나 CNC 가공과 같이 정밀 가공이 이루어지지 않아 벨트의 설치 시에 그 중심이 정확하게 맞지 않게 되고, 결국 회전 시에 벨트의 편심 현상이 발생하게 되는 단점이 있다. However, when the driving roller and the driven roller are processed and used as a general machine tool, the precision machining is not performed like the crown machining or the CNC machining, so the center of the belt does not fit correctly when the belt is installed. There is a disadvantage that an eccentric phenomenon occurs.

그 결과, 벨트 컨베이어의 내구성 저하를 초래하게 되고, 또 이송능력을 현저히 떨어뜨려서 생산성 저하를 초래하게 되는 문제점이 있다. As a result, there is a problem that the durability of the belt conveyor is lowered, and the conveyance capacity is significantly lowered, resulting in lower productivity.

이 경우, 구동롤러와 피동롤러를 편심된 방향으로 경사지게 설치하여 사용하는 방안도 고려할 수 있으나, 각 롤러를 회전가능하게 지지하는 베어링으로 롤러 브라켓에 형성되어 있는 베어링 하우징에 움직임이 전혀없이 고정 장착되는 볼 베어링을 사용하는 관계로, 각 롤러를 경사지게 설치하는 경우에 볼 베어링과 롤러 축 간에 그 중심이 정확하게 맞지 않아 각 롤러 축의 마모 또는 변형을 초래하는 문제점이 있다. In this case, a method of installing the driving roller and the driven roller in an inclined direction in an eccentric direction may also be considered. However, the bearing is rotatably supported by each bearing to be fixedly mounted to the bearing housing formed on the roller bracket without any movement. In relation to the use of ball bearings, when the rollers are installed at an inclined angle, the centers of the ball bearings and the roller shafts are not exactly aligned, resulting in wear or deformation of the roller shafts.

한편, 벨트 컨베이어의 벨트는 무거운 물품을 운송하는 특성상 오랜 기간 사용 시 훼손이나 파손, 변형 등이 일어나게 되므로, 적절한 시점에서 교체해주어야 한다. Meanwhile, the belt of the belt conveyor is damaged, damaged, or deformed when used for a long time due to the nature of transporting heavy goods, so it must be replaced at an appropriate time.

또한, 구동롤러 및 피동롤러을 회전가능하게 지지하는 베어링 역시 그 특성상 파손, 소음, 기능저하 등의 이유로 교체의 필요성이 요구된다. In addition, the bearing that rotatably supports the driving roller and the driven roller also needs to be replaced due to its characteristics such as breakage, noise, deterioration, and the like.

그러나, 국내 공개특허 10-2005-0038299호에 개시되어 있는 벨트 컨베이어 등과 같은 종래 벨트 컨베이어의 경우, 롤러를 지지하는 롤러 브라켓이 컨베이어 측면 프레임에 돌기와 홈 결합구조로 프레임의 길이 방향을 따라 삽입 및 탈거하는 구조로 이루어져 있어서, 벨트나 베어링의 교체 시에 장치 전체를 분해해야 하기 때문에 작업이 번거롭고, 많은 시간과 인력의 손실을 초래하는 문제점이 있다.
However, in the conventional belt conveyors, such as the belt conveyor disclosed in Korea Patent Publication No. 10-2005-0038299, the roller bracket for supporting the roller is inserted and removed along the longitudinal direction of the frame with a protrusion and groove coupling structure to the conveyor side frame. It has a structure that is, because the entire device must be disassembled when replacing the belt or bearing, the work is cumbersome, there is a problem that causes a lot of time and labor loss.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 벨트의 구동시에 벨트가 어느 한쪽으로 편심되는 경우에 롤러를 벨트의 편심된 방향에 맞게 경사지게 설치하는 경우에도 롤러와 베어링의 중심이 일치될 수 있는 새로운 형태의 컨베이어 방식을 구현함으로써, 벨트가 어느 한쪽으로 편심되는 경우에도 롤러의 축에 작용하는 불균일한 응력과 슬립 현상을 억제할 수 있는 등 장치의 내구성 및 이송능력을 향상시킬 수 있는 벨트 컨베이어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been devised in view of the above, and in the case where the belt is eccentric to one side when the belt is driven, the center of the roller and the bearing may be coincident even when the roller is inclined in the eccentric direction of the belt. By implementing a new type of conveyor system, the belt can improve the durability and conveying ability of the device by suppressing the uneven stress and slip on the roller shaft even when the belt is eccentric to one side. The object is to provide a conveyor apparatus.

또한, 본 발명의 다른 목적은 컨베이어 측면 프레임에 조립되는 롤러 브라켓의 결합구조를 나사체결 방식의 착탈가능한 구조로 개선하여, 벨트나 베어링 교체 시에 장치 전체를 분해하지 않고도 롤러 브라켓만 손쉽게 탈거할 수 있도록 함으로써, 교체작업을 간단하게 할 수 있고, 시간과 인력을 줄일 수 있는 벨트 컨베이어 장치를 제공하는데 있다.
In addition, another object of the present invention is to improve the coupling structure of the roller bracket assembled on the conveyor side frame to a detachable structure of the screw fastening method, so that only the roller bracket can be easily removed without disassembling the entire device when replacing the belt or bearing. The present invention provides a belt conveyor apparatus that can simplify replacement work and reduce time and manpower.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 벨트 컨베이어 장치는 다음과 같은 특징이 있다. In order to achieve the above object, the belt conveyor apparatus provided in the present invention has the following features.

상기 벨트 컨베이어 장치는 물품의 이송을 위한 벨트와, 상기 벨트의 양단에 설치되는 구동롤러 및 피동롤러와, 상기 구동롤러 및 피동롤러의 작동을 위한 구동모터와, 상기 구동롤러 및 피동롤러를 회전가능하게 지지하는 수단으로서, 외면이 볼록한 구면으로 이루어져 자유롭게 구름운동이 가능한 구면 베어링과, 컨베이어 프레임에 설치되는 것으로서, 그 내면이 구면 베어링의 구면과 형합되는 오목한 구면으로 이루어져 구면 베어링이 자유롭게 구름운동을 할 수 있도록 이를 수용하는 베어링 하우징을 가지는 롤러 브라켓을 포함하는 구조로 이루어지며, 이에 따라 벨트 회전 시에 벨트가 어느 한 쪽으로 편심되는 경우에도 구면 베어링의 구름운동을 통해 구동롤러 및 피동롤러가 벨트의 편심된 방향에 맞게 자동적으로 이동할 수 있는 특징이 있다. The belt conveyor apparatus is capable of rotating a belt for conveying an article, driving rollers and driven rollers installed at both ends of the belt, driving motor for operating the driving rollers and driven rollers, and rotating the driving rollers and driven rollers. As a means for supporting the ball, the spherical bearing is formed on the conveyor frame and the spherical bearing is freely able to roll freely. It consists of a structure including a roller bracket having a bearing housing for receiving it so that, even when the belt is eccentric to one side when the belt rotates, the driving roller and the driven roller are eccentric of the belt through the rolling motion of the spherical bearing Has the feature to move automatically to match the direction .

그리고, 상기 롤러 브라켓은 컨베이어 프레임의 단부에 나란하게 배치되면서 나사체결 구조로 착탈가능하게 결합되므로서, 벨트나 베어링 등의 교체 시에 장치 전체를 분해하지 않고도 롤러 브라켓만 프레임 측면 방향으로 손쉽게 떼어낼 수 있는 특징이 있다.
The roller brackets are detachably coupled in a screw fastening structure while being arranged side by side at the end of the conveyor frame, so that only the roller bracket can be easily removed in the direction of the frame without disassembling the entire device when replacing the belt or bearing. There are features that can be.

본 발명에서 제공하는 벨트 컨베이어 장치는 다음과 같은 장점이 있다. The belt conveyor apparatus provided by the present invention has the following advantages.

첫째, 벨트가 어느 한 쪽으로 편심되는 경우에도 구동롤러를 편심되는 방향으로 경사지게 설치하는 경우에 구면베어링이 베어링 하우징 내에서 편심된 방향에 따라 구름 이동되어 구동롤러와 구름베어링이 중심이 일치되면서 구동롤러와 벨트의 중심이 맞추어져, 구동롤러와 피동롤러의 축에 작용하는 불균일한 응력 및 슬립 현상을 줄일 수 있고, 따라서 장치의 내구성 향상은 물론, 장치의 이송능력을 보다 향상시킬 수 있는 장점이 있다. First, even when the belt is eccentric to one side, the spherical bearing is rolled in the eccentric direction in the bearing housing when the driving roller is inclined in the eccentric direction, so that the driving roller and the rolling bearing coincide with the center of the driving roller. And the center of the belt, it is possible to reduce the uneven stress and slip phenomenon acting on the shaft of the driving roller and the driven roller, and thus there is an advantage that can improve the durability of the device, as well as improve the conveying capacity of the device. .

둘째, 롤러 브라켓이 컨베이어 측면 프레임에 나사체결 구조로 결합되어 있어 쉽게 착탈이 가능하므로, 벨트나 베어링, 롤러 등의 교체 작업 시에 장치 전체를 분해하지 않고도 롤러 브라켓만 컨베이어 측면 프레임으로부터 떼어낼 수 있고, 따라서 적은 인력으로 짧은 시간에 교체작업을 손쉽게 할 수 있는 등 교체작업의 효율성을 높일 수 있는 장점이 있다. Second, since the roller bracket is screwed to the conveyor side frame and can be easily attached and detached, only the roller bracket can be detached from the conveyor side frame without disassembling the whole device when replacing belts, bearings and rollers. Therefore, there is an advantage to increase the efficiency of the replacement work, such as easy replacement in a short time with a small manpower.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 장치에서 롤러, 구면 베어링 및 롤러 브라켓을 나타내는 분해 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 장치에서 롤러, 구면 베어링 및 롤러 브라켓을 나타내는 일부 단면 결합 사시도
도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 장치에서 벨트 편심 시에 롤러 및 구면 베어링의 움직임을 나타내는 단면도1 is an exploded perspective view showing a roller, a spherical bearing and a roller bracket in a belt conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention
2 is a partial cross-sectional perspective view showing a roller, a spherical bearing and a roller bracket in a belt conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention
3a and 3b are cross-sectional views showing the movement of the roller and the spherical bearing during belt eccentricity in the belt conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 장치에서 롤러, 구면 베어링 및 롤러 브라켓을 나타내는 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 장치에서 롤러, 구면 베어링 및 롤러 브라켓을 나타내는 일부 단면 결합 사시도이다. 1 is an exploded perspective view showing a roller, a spherical bearing and a roller bracket in a belt conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a roller, a spherical bearing and a roller bracket in a belt conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention It is a partial cross-sectional perspective view showing.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 벨트 컨베이어 장치는 가동 중에 벨트가 편심되는 경우에 벨트와 롤러의 중심을 맞추기 위해 롤러를 편심된 방향으로 이동하여도 롤러와 베어링의 중심을 맞춰줌으로써, 롤러의 축에 작용하는 불균일한 응력을 해소하고, 슬립 현상을 억제할 수 있는 구조로 이루어진다. As shown in Figures 1 and 2, the belt conveyor apparatus by centering the roller and the bearing even if the roller is moved in the eccentric direction to center the belt and the roller when the belt is eccentric during operation, It consists of a structure which can eliminate the nonuniform stress acting on the axis | shaft of a roller, and can suppress a slip phenomenon.

이를 위하여, 상기 벨트 컨베이어 장치는 물품의 이송을 위한 벨트(10), 상기 벨트(10)의 양단에 설치되는 구동롤러(11) 및 피동롤러(12), 상기 구동롤러(11) 및 피동롤러(12)의 작동을 위한 구동모터(미도시), 이것들이 설치되는 컨베이어 프레임(16) 등을 포함한다. To this end, the belt conveyor device is a belt 10 for the transport of goods, drive rollers 11 and driven rollers 12 are installed on both ends of the belt 10, the drive rollers 11 and driven rollers ( A drive motor (not shown) for the operation of 12), a conveyor frame 16 on which they are installed, and the like.

여기서, 상기 구동모터는 구동롤러(11)의 축에 장착되는 기어 등을 통해 동력을 전달하는 역할을 수행하며, 컨베이어 프레임에 설치될 수 있고, 상기 피동롤러의 경우 구동롤러와 동일한 형태로 이루어질 수 있기 때문에 구체적인 도시는 생략하였다. Here, the drive motor serves to transmit power through a gear mounted on the shaft of the drive roller 11, it can be installed in the conveyor frame, the driven roller can be made in the same form as the drive roller. The specific illustration is omitted.

그리고, 상기 구동롤러(11) 및 피동롤러(12)를 회전가능하게 지지하는 베어링 수단으로 내륜과 외륜을 포함하는 구면 베어링(15)이 마련되며, 이때의 구면 베어링(15)은 후술하는 롤러 브라켓(18)의 베어링 하우징(17) 내에 수용되어 지지되는 구조로 설치된다. In addition, a spherical bearing 15 including an inner ring and an outer ring is provided as a bearing means for rotatably supporting the driving roller 11 and the driven roller 12, and the spherical bearing 15 at this time is a roller bracket to be described later. It is installed in a structure accommodated and supported in the bearing housing 17 of (18).

여기서, 상기 베어링 하우징(17)은 후술하는 구면(14b)을 내면으로 가지는 관통홀 형태의 하우징을 의미한다. Here, the bearing housing 17 means a housing having a through hole shape having a spherical surface 14b, which will be described later, on its inner surface.

특히, 상기 구면 베어링(15)의 외면, 즉 외륜의 바깥면은 베어링 폭방향으로 볼록한 호(弧) 형상을 이루는 구면(14a)으로 이루어져 있으며, 이에 따라 구면 베어링(15)은 구면(14a)을 통해 베어링 하우징(17) 내에서 방향성에 제한 없이 자유롭게 구름운동을 할 수 있게 되고, 결국 이러한 구름운동에 의해 베어링을 포함하는 롤러 전체가 유동가능한 특성을 보이면서 벨트의 편심된 방향으로 이동될 수 있게 된다. In particular, the outer surface of the spherical bearing 15, that is, the outer surface of the outer ring is composed of a spherical surface 14a having an arc shape convex in the bearing width direction, whereby the spherical bearing 15 is a spherical surface 14a Through this rolling motion in the bearing housing 17 can be freely rolled without restriction, the rolling motion including the bearing can be moved in the eccentric direction of the belt while showing the flowable characteristics of the entire roller including the bearing. .

또한, 상기 구면 베어링(15)에는 구면(14a)상의 일측에 핀 모양의 스톱퍼(20)가 돌출 형성되어 있으며, 이때의 스톱퍼(20)는 베어링의 구름 반경을 제한하여 베어링을 포함하는 롤러 전체가 어느 한 쪽으로 심하게 꺽이는 것을 방지해주는 역할을 하게 된다. In addition, the spherical bearing 15 has a pin-shaped stopper 20 protrudingly formed on one side on the spherical surface 14a, and the stopper 20 at this time limits the rolling radius of the bearing so that the entire roller including the bearing is formed. This will prevent you from severely bending over either side.

예를 들면, 상기 구면 베어링(15)이 롤러 브라켓(18)에 있는 베어링 하우징(15) 내에 설치된 상태에서, 이때의 스톱퍼(20)는 롤러 브라켓(18)에 형성되어 있는 스톱퍼 홈부(19), 즉 베어링 하우징(17)의 양 쪽에 위치되어 있는 어느 한 쪽의 스톱퍼 홈부(19) 내에 들어가 위치되면서 그 움직임이 일정범위 내에서만 이루어질 수 있도록 구속되므로, 구면 베어링(15)의 구름 반경이 제한될 수 있게 되는 것이다. For example, in the state where the spherical bearing 15 is installed in the bearing housing 15 in the roller bracket 18, the stopper 20 at this time is the stopper groove portion 19 formed in the roller bracket 18, That is, since the movement is constrained to be made only within a certain range while being located in either stopper groove 19 located on both sides of the bearing housing 17, the rolling radius of the spherical bearing 15 can be limited. Will be.

그리고, 이러한 구면 베어링(15)의 구면(14a)상의 다른 일측에는 오일홀(23)이 형성되어 있어서, 이곳을 통해 공급받는 오일에 의해 베어링 윤활이 이루어질 수 있게 된다. The oil hole 23 is formed at the other side of the spherical bearing 15 on the spherical surface 14a, so that bearing lubrication may be performed by oil supplied through the spherical bearing 15.

즉, 후술하는 오일 저장홈(22)에 저장되어 있는 오일이 상기 오일홀(23)을 통해 베어링 내부로 들어가게 되므로서 윤활작용이 이루어질 수 있게 된다. That is, the oil stored in the oil storage groove 22 to be described later enters the bearing through the oil hole 23, thereby allowing lubrication.

이와 같은 구면 베어링(15)을 지지하는 수단으로 롤러 브라켓(18)에 마련되고, 이때의 롤러 브라켓(18)에는 베어링 수용을 위한 베어링 하우징(17)이 구비된다. The spherical bearing 15 is provided as a means for supporting the roller bracket 18, wherein the roller bracket 18 is provided with a bearing housing 17 for accommodating the bearing.

상기 롤러 브라켓(18)은 컨베이어 프레임(16)에 설치되면서 구면 베어링(15)을 포함하는 롤러 전체를 지지하는 수단으로서, 특히 구면 베어링(15)이 수용되는 베어링 하우징(17)은 그 내면이 구면 베어링(15)의 구면(14a)과 형합되는 오목한 구면(14b)으로 되어 있다. The roller bracket 18 is a means for supporting the entire roller including the spherical bearing 15 while being installed on the conveyor frame 16. In particular, the inner surface of the bearing housing 17 in which the spherical bearing 15 is accommodated is spherical. It becomes the concave spherical surface 14b which mates with the spherical surface 14a of the bearing 15. As shown in FIG.

이에 따라, 상기 구면 베어링(15)은 구면(14a,14b) 간의 형합 특성에 의해 베어링 하우징(17)의 내부에서 자유롭게 구름운동을 할 수 있게 되고, 결국 축을 통해 구면 베어링(15)과 조립되는 구동롤러(11) 및/또는 피동롤러(12) 또한 그 중심이 구면 베어링(15)의 중심과 일치된 상태로 벨트의 편심된 방향에 맞게 이동될 수 있게 된다. As a result, the spherical bearing 15 can freely move in the bearing housing 17 due to the mating characteristics between the spherical surfaces 14a and 14b, and is eventually driven by the spherical bearing 15 through the shaft. The roller 11 and / or driven roller 12 can also be moved in the eccentric direction of the belt with its center coinciding with the center of the spherical bearing 15.

그리고, 상기 롤러 브라켓(18)에 형성되는 베어링 하우징(17)의 내면, 즉 구면(14b)에는 대략 구면 폭 중심에서 하우징 원주방향을 따라 연속 형성되어 하나로 이루어지는 형태의 오일 저장홈(22)이 형성되어 있어서, 이곳에 저장되어 있는 오일이 구면 베어링(15)의 오일홀(23)을 통해 베어링 내부로 들어갈 수 있게 된다.In addition, the inner surface of the bearing housing 17 formed on the roller bracket 18, that is, the spherical surface 14b is formed in the oil storage groove 22 having a shape that is continuously formed along the circumferential direction of the housing at a substantially spherical width center. Thus, the oil stored therein can enter the bearing through the oil hole 23 of the spherical bearing 15.

이때, 상기 오일 저장홈(22)은 구면 베어링(15)의 구면(14a)에 의해 밀폐된 상태가 될 수 있게 되고, 이에 따라 오일 저장홈(23)의 내부에 일정량의 오일을 가둔 상태로 저장할 수 있게 된다. At this time, the oil storage groove 22 may be in a sealed state by the spherical surface 14a of the spherical bearing 15, and thus stored in a state in which a certain amount of oil is trapped inside the oil storage groove 23. It becomes possible.

물론, 구면 베어링(15)이 베어링 하우징(17)의 내부에 설치된 상태에서, 구면 베어링(15)의 오일홀(23)은 베어링 하우징(17)의 오일 저장홈(22)과 그 위치가 일치될 수 있게 된다. Of course, in the state where the spherical bearing 15 is installed inside the bearing housing 17, the oil hole 23 of the spherical bearing 15 may coincide with the oil storage groove 22 of the bearing housing 17. It becomes possible.

또한, 상기 롤러 브라켓(18)에는 브라켓 상단에서부터 베어링 하우징(17)의 구면(14b)에 있는 오일 저장홈(22)까지 수직 관통되는 오일 주입홀(21)이 형성되어 있으며, 이에 따라 오일 주입홀(21)을 통해 오일을 주입하여 오일 저장홈(22) 내에 채울 수 있게 된다. In addition, the roller bracket 18 has an oil injection hole 21 vertically penetrating from the upper end of the bracket to the oil storage groove 22 in the spherical surface 14b of the bearing housing 17. Oil is injected through the 21 to be filled in the oil reservoir 22.

한편, 본 발명에서는 손쉽게 분해 및 조립이 가능한 착탈구조의 롤러 브라켓(18)을 제공한다. On the other hand, the present invention provides a removable bracket bracket 18 that can be easily disassembled and assembled.

상기 롤러 브라켓(18)은 중심에 관통구조의 베어링 하우징(17)을 가지는 사각의 블럭 형태로 이루어지고, 블럭의 한쪽 측면에는 얇은 판 형태의 결합편(13)이 일체로 연장 형성된다. The roller bracket 18 has a rectangular block shape having a bearing housing 17 having a through structure at the center thereof, and a coupling plate 13 having a thin plate shape is integrally formed on one side of the block.

이러한 롤러 브라켓(18)은 결합편(13)이 형성되어 있는 측면을 통해 컨베이어 프레임(16)의 단부에 밀착되면서 프레임과 나란하게 배치되고, 이와 함께 결합편(13)을 통해 컨베이어 프레임(16)의 측면에 밀착되면서 프레임과 함께 나사체결 구조로 결합된다. The roller bracket 18 is disposed in parallel with the frame while being in close contact with the end of the conveyor frame 16 through the side surface on which the engaging piece 13 is formed, and the conveyor frame 16 through the engaging piece 13. While being in close contact with the side of the frame is coupled to the screwed structure together.

이렇게 롤러 브라켓(18)이 컨베이어 프레임(16)에 측면에서 나사체결 구조로 결합되어 프레임 측면 방향으로 착탈되는 구조를 이루게 되므로서, 벨트 등의 교체작업 시 장치 전체를 분해하지 않고도 컨베이어 프레임(16)에 볼트로 체결되어 있는 결합편(13)을 풀어서 롤러 브라켓(18)만을 컨베이어 프레임(16)의 측면으로 떼어내면, 교체작업을 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다. Thus, the roller bracket 18 is coupled to the conveyor frame 16 in a screw fastening structure at the side to form a structure detachable in the frame side direction, so that the conveyor frame 16 without disassembling the whole device when replacing the belt or the like. By releasing the coupling piece 13 fastened to the bolt to remove the roller bracket 18 to the side of the conveyor frame 16, there is an advantage that the replacement can be easily performed.

따라서, 이와 같이 구성되는 벨트 컨베이어 장치의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다. Therefore, looking at the operating state of the belt conveyor device is configured as follows.

도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 장치에서 벨트 편심 시에 롤러 및 구면 베어링의 움직임을 나타내는 단면도이다. 3A and 3B are cross-sectional views illustrating the movement of a roller and a spherical bearing during belt eccentricity in a belt conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3a 및 3b에 도시한 바와 같이, 벨트 컨베이어 장치의 벨트(10)는 양쪽의 구동롤러(11)와 피동롤러(12) 사이에 설치되어, 구동모터의 동력으로 회전하는 구동롤러(11)의 견인력에 의해 돌아가면서 그 위에 놓여지는 물품 등을 이송시키게 된다. As shown in Figs. 3A and 3B, the belt 10 of the belt conveyor device is provided between the driving rollers 11 and the driven rollers 12 on both sides of the driving rollers 11 to rotate with the power of the driving motor. It rotates by the traction force to convey the goods placed on it.

이때, 상기 벨트(10)가 전후 방향이나 좌우 방향 등 어느 한 쪽 방향으로 편심되는 경우, 구동롤러(11) 및/또는 피동롤러(12)를 편심된 방향으로 경사지게 설치하는 경우에 베어링 하우징(17)의 구면(14b)에 형합되어 있는 구면(14a)을 통한 구면 베어링(15)이 구름운동에 의해 편심된 방향으로 이동이 가능하게 되고, 결국 구동롤러(11) 및/또는 피동롤러(12)와 구면 베어링(15)이 그 중심이 일치된 상태로 벨트(10)의 편심된 방향을 따라 이동하면서 벨트(10)와의 중심을 정확히 맞출 수 있게 된다. At this time, when the belt 10 is eccentric in any one direction such as front and rear or left and right directions, in the case of installing the drive roller 11 and / or driven roller 12 inclined in the eccentric direction, the bearing housing 17 The spherical bearing 15 through the spherical surface 14a, which is joined to the spherical surface 14b of the c), can be moved in the eccentric direction by the rolling motion, and thus the driving roller 11 and / or the driven roller 12 And the spherical bearing 15 can be accurately aligned with the belt 10 while moving along the eccentric direction of the belt 10 in a state in which the spherical bearing 15 coincides.

즉, 벨트 회전 시에 어느 한 쪽으로 벨트(10)가 편심되는 경우에도 구동롤러(11) 및/또는 피동롤러(12)와 구면 베어링(15) 전체가 그 중심이 맞게 이동시킬 수 있게 되고, 결국 벨트(15)의 중심과 구동롤러(11) 및/또는 피동롤러(12)의 중심이 정확히 일치된 상태로 유지될 수 있게 된다. That is, even when the belt 10 is eccentric to either side when the belt rotates, the driving roller 11 and / or the driven roller 12 and the spherical bearing 15 as a whole can be moved to the center thereof. The center of the belt 15 and the center of the driving roller 11 and / or driven roller 12 can be maintained in exactly the same state.

이에 따라, 롤러의 축에 작용하는 불균일한 응력을 해소할 수 있고, 슬립 현상을 억제할 수 있는 등 궁극적으로 장치의 내구성 확보 및 이송능력 향상을 도모할 수 있다.
As a result, the non-uniform stress acting on the shaft of the roller can be eliminated, the slip phenomenon can be suppressed, and ultimately, the durability of the apparatus can be secured and the conveyance capacity can be improved.

10 : 벨트 11 : 구동롤러
12 : 피동롤러 13 : 결합편
14a,14b : 구면 15 : 구면 베어링
16 : 컨베이어 프레임 17 : 베어링 하우징
18 : 롤러 브라켓 19 : 스톱퍼 홈부
20 : 스톱퍼 21 : 오일 주입홀
22 : 오일 저장홈 23 : 오일홀10 belt 11 drive roller
12: driven roller 13: coupling piece
14a, 14b: Spherical 15: Spherical Bearing
16: conveyor frame 17: bearing housing
18: roller bracket 19: stopper groove
20: stopper 21: oil injection hole
22: oil storage groove 23: oil hole

Claims (4)

벨트 컨베이어 장치는 물품의 이송을 위한 벨트(10);
상기 벨트(10)의 양단에 설치되는 구동롤러(11) 및 피동롤러(12);
상기 구동롤러(11) 및 피동롤러(12)의 작동을 위한 구동모터;
상기 구동롤러(11)를 회전가능하게 지지하는 수단으로서, 외면이 볼록한 구면(14a)으로 이루어져 자유롭게 구름운동이 가능한 구면 베어링(15);
컨베이어 프레임(16)에 설치되는 것으로서, 그 내면이 구면 베어링(15)의 구면(14a)과 형합되는 오목한 구면(14b)으로 이루어져 구면 베어링(15)이 자유롭게 구름운동을 할 수 있도록 이를 수용하는 베어링 하우징(17)을 가지는 롤러 브라켓(18); 을 포함하며,
상기 구면 베어링(15)의 구면(14a)에는 롤러 브라켓(18)에 있는 스톱퍼 홈부(19) 내에서 움직이면서 베어링 구름 반경을 제한하는 스톱퍼(20)가 돌출 형성되어,
벨트 회전 시 벨트가 어느 한 쪽으로 편심되는 경우에 구면 베어링의 구름운동을 통해 구동롤러와 중심이 일치되게 이동할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 장치.
The belt conveyor apparatus includes a belt 10 for conveying an article;
Drive rollers 11 and driven rollers 12 installed at both ends of the belt 10;
A driving motor for operating the driving roller 11 and the driven roller 12;
As a means for rotatably supporting the drive roller (11), the outer surface is made of a spherical surface (14a) with a convex spherical bearing (15) capable of free rolling motion;
It is installed on the conveyor frame 16, the inner surface is made of a concave spherical surface (14b) to be joined to the spherical surface (14a) of the spherical bearing (15) bearing bearing so that the spherical bearing (15) freely rolling motion A roller bracket 18 having a housing 17; Including;
In the spherical surface 14a of the spherical bearing 15, a stopper 20 protruding from the stopper groove 19 in the roller bracket 18 to limit the bearing rolling radius,
Belt conveyor device characterized in that when the belt is eccentric to the side of the belt rotation, the drive roller and the center can move in accordance with the rolling motion of the spherical bearing.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 롤러 브라켓(18)의 베어링 하우징(17)에는 브라켓 외측으로 연결되어 있는 오일 주입홀(21)과 통하면서 구면(14b)상에서 하우징 원주방향을 따라 형성되는 오일 저장홈(22)이 구비되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 장치. The oil storage groove (22) of claim 1, wherein the bearing housing (17) of the roller bracket (18) is formed along the circumferential direction of the housing on the spherical surface (14b) while communicating with the oil injection hole (21) connected to the outside of the bracket. Belt conveyor device characterized in that is provided. 청구항 1에 있어서, 상기 롤러 브라켓(18)은 컨베이어 프레임(16)의 단부에 나란하게 배치되면서 나사체결 구조로 결합되어, 프레임 측면 방향으로 착탈가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 장치. The belt conveyor apparatus according to claim 1, wherein the roller bracket (18) is arranged side by side at the end of the conveyor frame (16) and is coupled in a screwing structure so that the roller bracket (18) is detachably installed in the frame side direction.
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