KR101398240B1 - End cap kit assembly device for carrier roller - Google Patents

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KR101398240B1
KR101398240B1 KR1020130032240A KR20130032240A KR101398240B1 KR 101398240 B1 KR101398240 B1 KR 101398240B1 KR 1020130032240 A KR1020130032240 A KR 1020130032240A KR 20130032240 A KR20130032240 A KR 20130032240A KR 101398240 B1 KR101398240 B1 KR 101398240B1
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KR
South Korea
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end cap
seal
bearing
cylinder
press
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KR1020130032240A
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Inventor
신형철
나복남
Original Assignee
대양롤랜트 주식회사
한국산업기술대학교산학협력단
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    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The present invention relates to an end cap kit assembling device, and more particularly, to an end cap kit assembling device for a carrier roller which can automatically assemble an end cap kit for a carrier roller supporting a belt at a side to carry luggage as a component of a belt conveyer. The end cap kit assembling device comprises: an end cap supplying unit; a seal supplying unit; a guide pin unit transferring an end cap and a seal, which are aligned in the end cap supplying unit and the seal supplying unit and are seated on an end cap plate and a seal plate, through a third end cap cylinder and a third seal cylinder and second aligning the end cap and the seal by a guide pin rising by a guide cylinder which aligns the end cap and the seal; a bearing supplying unit having a bearing which is located inside a bearing chamber upwardly by a first bearing cylinder and is supplied onto a bearing plate having a third bearing cylinder at the side thereof through a bearing feeder by a second bearing cylinder after a bearing sensor senses that preparation for supplying is finished; a pressing guide unit for second aligning the bearing supplied from the bearing supplying unit and the end cap and the seal completely aligned by the guide pin unit; and a pressing unit for simultaneously pressing the end cap, the seal and the bearing using the pressing cylinder, thereby increasing accuracy and reliability in assembly and securing constant quality of products not by hands but by an exclusive machine when the end cap is assembled out of the carrier roller assembling process.

Description

캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치{End Cap Kit Assembly Device For Carrier Roller}[0001] The present invention relates to an end cap assembly assembly for a carrier roller,

본 발명은 앤드캡 키트 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 벨트 컨베이어의 부품으로 짐을 운반하는 쪽의 벨트를 지지하는 캐리어 롤러용 앤드캡 키트를 자동으로 조립하는 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an end cap assembling apparatus for a carrier roller, and more particularly, to an end cap assembling apparatus for a carrier roller for automatically assembling an end cap for a carrier roller supporting a belt, .

일반적으로, 캐리어 롤러는 앤드캡의 외주면에 직관형태의 롤러파이프가 완전하게 씌워져 롤러파이프의 단부가 앤드캡의 외측으로 돌출되도록 삽입 장착하고, 롤러 파이프의 내경과 앤드캡의 외 측면 모서리에 용접하여 구성되거나, 대한민국 등록특허공보 제10-2003-0102011호와 같이 롤러 파이프의 단부에 앤드캡을 용접하여 일체화시키되 롤러파이프의 단부를 내경 방향으로 밴딩(banding)하고, 밴딩부의 내경에 앤드캡을 삽입하여 밴딩부와 앤드캡의 외경을 용접하여 구성된다. 상기한 바와 같은 캐리어 롤러를 제작할 경우 앤드캡 키트를 조립하는 과정에서 수작업으로 이루어지므로, 조립 정밀도 저하 및 품질 편차가 발생하는 문제점이 있다. 또한, 앤드캡 삽입 시 압입 조건을 작업자의 감각에 의존하므로 작업자 변경 시 제품 품질의 변동이 발생하는 문제점이 발생한다.
Generally, the carrier roller is inserted and mounted so that the end portion of the roller pipe protrudes to the outside of the end cap by completely covering the roller pipe of the straight pipe type on the outer circumferential surface of the end cap, and welded to the inner diameter side of the roller pipe and the outer side edge of the end cap Or an end cap is welded to an end portion of a roller pipe as in Korean Patent Registration No. 10-2003-0102011 to band the ends of the roller pipe in an inner diameter direction and an end cap is inserted into the inner diameter of the banding portion And welding the outer diameter of the bending portion and the end cap. In the case of manufacturing the carrier roller as described above, since the end cap is manually assembled in the process of assembling the end cap, there is a problem that the assembling precision is deteriorated and the quality is deviated. In addition, when inserting the end cap, the press-fitting conditions depend on the operator's senses, thereby causing a problem that the quality of the product changes when the operator is changed.

대한민국 등록특허공보 제10-2003-0102011호(2003.12.31)Korean Registered Patent No. 10-2003-0102011 (December 31, 2003)

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 캐리어 롤러 조립 과정 중 앤드캡 조립 시 수작업이 아닌 전용 기계를 이용하여 조립 정밀도와 신뢰성을 향상시키고 제품의 일률적인 품질의 확보가 가능한 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치를 제공하는데 목적이 있다.
In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, during the process of assembling the carrier rollers, the end caps for assembling the carrier rolls can be assembled by using a dedicated machine, not manual, to improve assembly accuracy and reliability, And an object of the present invention is to provide a cap kit assembling apparatus.

목적을 달성하기 위한 구성으로는 앤드캡 챔버 내에 있는 앤드캡이 제 1앤드캡 실린더에 연결된 슬라이딩 기구에 의하여 상승되고, 한 단계식 이동함과 동시에 앤드캡의 무게 중심에 의한 방향 선별이 이루어지고, 앤드캡 센서에 의하여 앤드캡 공급 준비가 되었음을 확인한 후 제 2앤드캡 실린더에 의하여 앤드캡 피더를 통해 측면에 제 3앤드캡 실린더가 구비되어 있는 앤드캡 플레이트로 공급하는 앤드캡 공급장치와; 씰 챔버 내에 있는 씰이 제 1씰 실린더에 연결된 슬라이딩 기구에 의하여 상승되고, 한 단계씩 이동함과 동시에 씰의 무게 중심에 의한 방향 선별이 이루어지고, 씰 센서에 의하여 씰 공급 준비가 되었음을 확인한 후 제 2씰 실린더에 의하여 씰 피더를 통해 측면에 제 3씰 실린더가 구비되어 있는 씰 플레이트로 공급하는 씰 공급장치와; 상기의 앤드캡 공급장치와 씰 공급장치 및 베어링 공급 장치에서 정렬되어 상기 앤드캡 플레이트와 씰 플레이트 및 베어링 플레이트에 안착된 앤드캡과 씰 및 베어링을 상기 제 3앤드캡 실린더와 제 3씰 실린더 및 베어링 실린더를 통해 이송 후 앤드캡과 씰 및 베어링을 정렬하는 가이드 실린더에 의해 가이드 핀이 상승하여 2차 정렬하는 가이드 핀 장치와; 베어링 챔버 내에 있는 베어링은 제 1베어링 실린더에 연결된 슬라이딩 기구에 의하여 상승되고, 베어링 센서에 의하여 베어링 공급 준비가 되었음을 확인한 후 제 2베어링 실린더에 의하여 베어링 피더를 통해 측면에 제 3베어링 실린더가 구비되어 있는 베어링 플레이트로 공급하는 베어링 공급장치와; 상기의 베어링 공급장치에서 공급된 베어링과 상기의 가이드 핀 장치에 의해 정렬이 완료된 앤드캡과 씰을 2차 정렬하는 압입 가이드 장치 및; 압입 실린더를 이용하여 앤드캡과 씰 및 베어링을 동시에 압입하는 압입 장치로; 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object, the end cap in the end cap chamber is raised by the sliding mechanism connected to the first end cap cylinder, and the direction of the end cap is selected by the center of gravity of the end cap at the same time, An end cap supplying device for supplying the end cap to the end cap side equipped with the third end cap cylinder on the side thereof through the end cap feeder by the second end cap cylinder after confirming that the end cap is ready to be supplied by the end cap sensor; The seal in the seal chamber is lifted by the sliding mechanism connected to the first seal cylinder and is moved by one step and the direction is selected by the center of gravity of the seal. After confirming that the seal is ready for supply by the seal sensor, 2 a seal feeder to the seal plate provided with a third seal cylinder on its side via a seal feeder by a seal cylinder; The end cap, the seal cap, the seal and the bearing seated on the end cap, the seal plate, and the bearing plate are aligned with the end cap supply device, the seal supply device, and the bearing supply device to the third end cap cylinder, A guide pin device for lifting and aligning the guide pin by a guide cylinder that aligns the end cap, the seal, and the bearing after transferring through the cylinder; The bearing in the bearing chamber is raised by a sliding mechanism connected to the first bearing cylinder, and after confirming that the bearing is ready to be supplied by the bearing sensor, the third bearing cylinder is provided with a third bearing cylinder on the side of the bearing feeder by the second bearing cylinder A bearing supply device for supplying the bearing plate; An indentation guide device for secondarily aligning the end cap and the seal which are aligned by the guide pin device and the bearing supplied from the bearing supply device; A press-in device for press-fitting an end cap, a seal and a bearing simultaneously using a press-in cylinder; .

본 발명의 다른 특징으로는, 상기의 앤드캡 플레이트와 씰 플레이트 및 베어링 플레이트는 측면에 각각의 공급된 앤드캡, 씰 및 베어링의 유/무 확인용 센서인 앤드캡 포토 센서와 씰 포토 센서 및 베어링 포토 센서가 구비된 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, the end cap plate, the seal plate, and the bearing plate are provided on the side surface with an end cap photo sensor and a seal photo sensor, which are sensors for confirming whether the end caps, seals, And a photo sensor is provided.

상기한 바와 같이 본 발명에서는 캐리어 롤러 조립 과정 중 앤드캡 조립 시 수작업이 아닌 전용 기계를 이용하여 조립 정밀도와 신뢰성을 향상시키고 제품의 일률적인 품질의 확보가 가능한 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, during the process of assembling the carrier rollers, it is possible to improve the assembling precision and reliability by using a dedicated machine rather than manual operation, and to ensure uniform quality of the product.

도 1은 기존의 캐리어 롤러의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치의 앤드캡 공급장치의 정면도 및 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치의 씰 공급장치의 정면도 및 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치의 베이링 공급장치의 정면도 및 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치의 가이드 핀 장치의 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치의 압입 가이드 장치의 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치의 압입 장치의 정면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
2 is a plan view of an apparatus for assembling an end cap for a carrier roller according to the present invention;
3 is a front view and a side view of an end cap supply apparatus of the end cap cap assembly apparatus for a carrier roller according to the present invention.
4 is a front view and a side view of a seal supply device of an end cap cap assembly device for a carrier roller according to the present invention.
5 is a front view and a side view of a bearing supply device of an end cap cap assembly device for a carrier roller according to the present invention;
6 is a front view of a guide pin device of an apparatus for assembling a cap roller for a carrier roller according to the present invention.
7 is a front view of the press-fitting guide device of the apparatus for assembling a cap roller for a carrier roller according to the present invention.
8 is a front view of the press-fitting device of the end cap assembly for a carrier roller according to the present invention.

도 1은 기존의 캐리어 롤러의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치의 앤드캡 공급장치의 정면도 및 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치의 씰 공급장치의 정면도 및 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치의 베이링 공급장치의 정면도 및 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치의 가이드 핀 장치의 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치의 압입 가이드 장치의 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치의 압입 장치의 정면도이다.FIG. 2 is a plan view of an apparatus for assembling an end cap cap for a carrier roller according to the present invention, and FIG. 3 is a cross- FIG. 4 is a front view and a side view of a seal supply device of an end cap cap assembly for a carrier roller according to the present invention, and FIG. 5 is a front view and a side view of the apparatus for assembling a carrier roller. 6 is a front view of a guide pin device of the apparatus for assembling a cap roller for a carrier roller according to the present invention and FIG. 7 is a front view and a side view of the bearing device for a carrier roller, 8 is a front view of the press-fitting device of the end cap cap assembly for a carrier roller according to the present invention.

이하, 도면을 참고로 본 발명에 따른 구성요소를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, components according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 기존의 캐리어 롤러의 구성도로서 이를 생산할 경우 롤러 파이프에 씰과 베어링 및 앤드캡으로 구성되는 앤드캡 키트를 수작업으로 조립한다.FIG. 1 is a block diagram of a conventional carrier roller. In this case, an end cap kit including a seal, a bearing, and an end cap is manually assembled to a roller pipe.

도 2에서 도시하는 바와 같이, 좌측에 앤드캡 공급장치(10)와 우측에 씰 공급장치(20)가 구비되며 상단에 베어링 공급장치(40)가 구비된다.As shown in FIG. 2, the end cap supply device 10 and the seal supply device 20 are provided on the left side and the bearing supply device 40 is provided on the upper side.

세부적으로는, 도 3에서 도시하는 바와 같이, 상기 앤드캡 공급장치(10)는 앤드캡 챔버(11) 내부에 있는 앤드캡이 제 1앤드캡 실린더(12)에 연결된 슬라이딩 기구에 의하여 상승되고, 한 단계씩 이동함과 동시에 앤드캡의 무게 중심에 의한 방향 선별이 이루어지고, 앤드캡 센서(13)에 의하여 앤드캡 공급 준비가 되었음을 확인한 후 제 2앤드캡 실린더(14)에 의하여 앤드캡 피더(15)를 통해 측면에 제 3앤드캡 실린더(16)가 구비되어 있는 앤드캡 플레이트(17)로 공급된다.Specifically, as shown in FIG. 3, the end cap supply apparatus 10 is elevated by a sliding mechanism in which the end cap inside the end cap chamber 11 is connected to the first end cap cylinder 12, And the direction of the end cap is determined by the center of gravity of the end cap. After confirming that the end cap is ready to be supplied by the end cap sensor 13, the second end cap cylinder 14 causes the end cap feeder Cap plate 17 provided with the third end cap cylinder 16 on the side thereof through the first and second end cap cylinders 15 and 15.

그리고, 도 4에서 도시하는 바와 같이, 상기 씰 공급장치(20)는 씰 챔버(21) 내에 있는 씰이 제 1씰 실린더(22)에 연결된 슬라이딩 기구에 의하여 상승되고, 한 단계씩 이동함과 동시에 씰의 무게 중심에 의한 방향 선별이 이루어지고, 씰 센서(23)에 의하여 씰 공급 준비가 되엇음을 확인한 후 제 2씰 실린더(24)에 의하여 씰 피더(25)를 통해 측면에 제 3씰 실린더(26)가 구비되어 있는 씰 플레이트(27)로 공급된다.4, the seal supply device 20 moves the seal in the seal chamber 21 upward by the sliding mechanism connected to the first seal cylinder 22, The direction of the seal is selected by the center of gravity of the seal. After confirming that the seal sensor 23 is ready to supply the seal, the second seal cylinder 24, through the seal feeder 25, Is supplied to a seal plate (27) provided with a seal (26).

또한, 도 5에서 도시하는 바와 같이, 상기 베어링 공급장치(40)는 베어링 챔버(41) 내에 있는 베어링은 제 1베어링 실린더(42)에 연결된 슬라이딩 기구에 의하여 상승되고, 베어링 센서(43)에 의하여 베어링의 공급 준비가 되었음을 확인한 후 제 2베어링 실린더(44)에 의하여 베어링 피더(45)를 통해 측면에 제 3베어링 실린더(46)가 구비되어 있는 베어링 플레이트(47)로 공급된다.5, the bearings in the bearing chamber 41 are raised by the sliding mechanism connected to the first bearing cylinder 42, and the bearings in the bearing chamber 41 are elevated by the bearing sensor 43 After confirming that the bearing is ready to be supplied, the second bearing cylinder 44 supplies the bearing plate 47 with the third bearing cylinder 46 on its side via the bearing feeder 45.

그리고, 상기의 앤드캡 공급장치(10)와 씰 공급장치(20) 및 베어링 공급장치(40)는 도 3, 4, 5의 b에 도시되어 있는 바와 같이, 챔버에 담긴 부품을 한계단 한계단 올려주는 계단방식으로 되어 있다.The end cap supply device 10, the seal supply device 20, and the bearing supply device 40 may be configured to move the components contained in the chamber to the limit end limit stage It is a stair way to raise.

또한, 상기의 앤드캡 플레이트(17)와 씰 플레이트(27) 및 베어링 플레이트(47)는 측면에 각각의 공급된 앤드캡, 씰 및 베어링의 유/무 확인용 센서인 앤드캡 포토 센서(18)와 씰 포토 센서(28) 및 베어링 포토 센서(48)가 구비되어 있다.The end cap plate 17, the seal plate 27, and the bearing plate 47 are provided on the side surface of the end cap photo sensor 18, which is a sensor for confirming whether the supplied end caps, seals, A seal photo sensor 28 and a bearing photo sensor 48 are provided.

그리고, 도 6에서 도시하는 바와 같이, 가이드 핀 장치(30)는 가이드 실린더(31)에 의해 가이드 핀(32)이 상승하는 방식으로 이루어지며 압입판(63)의 하단에 위치하고 있다.6, the guide pin unit 30 is positioned at the lower end of the press-in plate 63 in such a manner that the guide pin 32 is lifted by the guide cylinder 31. As shown in Fig.

도 7에서 도시하는 바와 같이, 압입 가이드 장치(50)는 상기 베어링 공급장치(40)에서 공급된 베어링과 상기 가이드 핀 장치(30)에 의해 정렬이 완료된 앤드캡과 씰을 스프링(51)을 이용하여 가이드 부(52) 개폐가 가능하게 하여 재정렬한다.7, the press-fitting guide device 50 uses the spring 51 and the end cap that has been aligned by the guide pin device 30 with the bearing supplied from the bearing supply device 40 and the seal So that the guide part 52 can be opened and closed.

도 8에서 도시하는 바와 같이, 압입 장치(60)는 유압 방식의 압입 실린더(61)가 구비되고, 하단에 구비된 압입부(62)가 하강하여 상기 압입판(63)에 정렬되어 있는 키트를 압입한다.8, the press-fitting device 60 is provided with a press-in cylinder 61 of a hydraulic type, a press-in part 62 provided at the lower end is lowered, and the kit is aligned with the press-in plate 63 And press.

또한, 상기 압입 장치(60) 하단에는 압입이 완료된 앤드캡 키트가 외부로 빠져나가는 배출구(64)가 형성되어 있다.The lower end of the press-fitting device 60 is formed with a discharge port 64 through which the press-fit end cap kit exits to the outside.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 작동방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation method according to the present invention will be described.

상기 앤드캡 챔버(11) 내부에 있는 앤드캡이 제 1앤드캡 실린더(12)에 의해 계단 방식으로 상승하며 상승시 앤드캡의 무게 중심에 의해 방향선별이 이루어지고, 상기 앤드캡 센서(13)에 의하여 앤드캡의 공급준비가 되었음을 확인 후 상기 제 2앤드캡 실린더(14)에 의하여 앤드캡 피더(15)를 통해 앤드캡 플레이트(17)로 이송된다.The end cap inside the end cap chamber 11 is raised in a stepped manner by the first end cap cylinder 12 and directional sorting is performed by the center of gravity of the end cap when the end cap is lifted, Cap feeder 15 through the second end cap cylinder 14 to the end cap plate 17 after confirming that the end cap is ready for supply.

그러나, 상기 앤드캡 챔버(11)에서 제 1앤드캡 실린더(12)에 의해 상승시 반대로 정렬된 앤드캡은 무게중심에 의하여 다시 앤드캡 챔버(11)로 떨어지게 된다.However, in the end cap chamber 11, the end cap, which is reversely aligned when lifted by the first end cap cylinder 12, falls back to the end cap chamber 11 by the center of gravity.

상기 씰 챔버(21) 내부에 있는 씰이 제 1씰 실린더(22)에 의해 계단 방식으로 상승하며 상승시 씰의 무게 중심에 의해 방향선별이 이루어지고, 상기 씰 센서(23)에 의하여 공급준비가 되었음을 확인한 후 상기 제 2씰 실린더(24)에 의하여 씰 피더(25)를 통해 씰 플레이트(27)로 이송된다.The seal inside the seal chamber 21 rises in a stepped manner by the first seal cylinder 22 and the direction is sorted by the center of gravity of the seal at the time of ascending and the seal sensor 23 is ready for supply And is conveyed to the seal plate 27 through the seal feeder 25 by the second seal cylinder 24.

그러나, 상기 씰 챔버(21)에서 제 1씰 실린더(22)에 의해 상승시 반대로 정렬된 씰은 무게중심에 의하여 다시 씰 챔버(21)로 떨어지게 된다.However, in the seal chamber 21, when the seal is raised by the first seal cylinder 22, the seal is reversely moved back to the seal chamber 21 by the center of gravity.

상기 베어링 챔버(41) 내부에 있는 베어링이 제 1베어링 실린더(42)에 의해 계단 방식으로 상승하며 상승시 상기 베어링 센서(43)에 의하여 공급 준비가 되었음을 확인한 후 상기 제 2베어링 실린더(44)에 의하여 베어링 피더(45)를 통해 씰 플레이트(47)로 이송된다.The bearing in the bearing chamber 41 ascends in a stepped manner by the first bearing cylinder 42 and after ascertaining that the bearing is ready to be supplied by the bearing sensor 43 at the time of ascending, And is conveyed to the seal plate 47 through the bearing feeder 45.

그러나, 상기 베어링 챔버(41)에서 제 1베어링 실린더(42)에 의해 상승시 계단의 두께에 의해 1열 이상은 상승할 수 없으므로 2열 이상의 베어링은 다시 베어링 챔버(41)로 떨어지게 된다.However, when the first bearing cylinder 42 ascends in the bearing chamber 41, due to the thickness of the step, more than one row can not rise, so that the bearings of two or more rows fall back into the bearing chamber 41.

상기 앤드캡 공급장치(10)와 씰 공급장치(20)에서 공급되어 상기 앤드캡 플레이트(17)와 씰 플레이트(27)에 위치한 앤드캡과 씰은 각 플레이트의 측면에 고정된 상기 제 3앤드캡 실린더(16)와 제 3씰 실린더(26)를 통해 이송 후, 하단에 형성되어 있는 상기 가이드 핀 장치(30)에 의하여 좌/우로 틀어지는 것을 방지해 주며 압입 완료시까지 그 역할을 하는 것으로 보다 정밀한 센터링이 가능하도록 한다.The end caps and seals supplied from the end cap supply device 10 and the seal supply device 20 and located on the end cap plate 17 and the seal plate 27 are connected to the third end cap After being conveyed through the cylinder 16 and the third seal cylinder 26, is prevented from being tilted to the left / right by the guide pin unit 30 formed at the lower end, .

그리고, 상기 베어링 공급장치(40)에서 공급되어 상기 베어링 플레이트(47)에 위치한 베어링은 측면에 고정된 제 3베어링 실린더(46)를 통해 이송 후, 상기의 베어링 공급장치(40)에서 공급된 베어링과 상기의 가이드 핀 장치(30)에 의해 정렬이 완료된 앤드캡과 씰을 압입 가이드 장치(50)가 다시 정렬한다.The bearing which is supplied from the bearing supply device 40 and is located on the bearing plate 47 is conveyed through a third bearing cylinder 46 fixed to the side surface of the bearing 40, And the end cap and the seal that have been aligned by the guide pin unit 30 are aligned by the press-fitting guide unit 50 again.

그리고, 상기 압입 장치(60)는 압입 실린더(61)를 이용하여 압입부(62)가 하강하여 압입판(63)에 정렬되어 있는 앤드캡과 씰 및 베어링을 압입한다.The press-fitting device (60) uses the press-in cylinder (61) to press down the press-in part (62) and press the end cap, the seal and the bearing aligned with the press-in plate (63).

압입이 끝나면 완료된 앤드캡 키트가 외부로 빠져나갈 수 있도록 하단부에 배출구(64)가 형성되어 압입이 완료된 앤드캡 키트는 상기 배출구(64)를 통하여 외부로 빠져나간다.When the press-fitting is completed, the end cap 64 is formed at the lower end so that the completed end cap can escape to the outside, and the end cap kit in which the press-fitting is completed passes through the discharge port 64 to the outside.

본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone who can afford it will know.

10 : 앤드캡 공급장치 11 : 앤드캡 챔버
12 : 제 1앤드캡 실린더 13 : 앤드캡 센서
14. 제 2앤드캡 실린더 15 : 앤드캡 피더
16 : 제 3앤드캡 실린더 17 : 앤드캡 플레이트
18 : 앤드캡 포토 센서 20 : 씰 공급장치
21 : 씰 챔버 22 : 제 1씰 실린더
23 : 씰 센서 24 : 제 2씰 실린더
25 : 씰 피더 26 : 제 3씰 실린더
27 : 씰 플레이트 28 : 씰 포토 센서
30 : 가이드 핀 장치 31 : 가이드 실린더
32 : 가이드 핀 40 : 베어링 공급장치
41 : 베어링 챔버 42 : 제 1베어링 실린더
43 : 베어링 센서 44 : 제 2베어링 실린더
45 : 베어링 피더 46 : 제 3베어링 실린더
47 : 베어링 플레이트 48 : 베어링 포토 센서
50 : 압입 가이드 장치 51 : 스프링
52 : 가이드 부 60 : 압입 장치
61 : 압입 실린더 62 : 압입부
63 : 압입판 64 : 배출구10: end cap supply device 11: end cap chamber
12: first end cap cylinder 13: end cap sensor
14. Second end cap cylinder 15: End cap feeder
16: Third end cap cylinder 17: End cap plate
18: End cap photo sensor 20: Seal feeder
21: Seal chamber 22: 1st seal cylinder
23: Seal sensor 24: Second seal cylinder
25: seal feeder 26: third seal cylinder
27: Seal plate 28: Seal photo sensor
30: guide pin device 31: guide cylinder
32: Guide pin 40: Bearing feeder
41: bearing chamber 42: first bearing cylinder
43: bearing sensor 44: second bearing cylinder
45: bearing feeder 46: third bearing cylinder
47: bearing plate 48: bearing photo sensor
50: press-fitting guide device 51: spring
52: guide portion 60: press fitting device
61: press-in cylinder 62: press-
63: press-in plate 64: outlet

Claims (5)

캐리어 롤러용 앤드캡 키트를 자동으로 조립하는 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치에 있어서,
앤드캡 챔버(11) 내에 있는 앤드캡이 제 1앤드캡 실린더(12)에 의하여 상승되고, 앤드캡 센서(13)에 의하여 공급 준비가 되었음을 확인한 후 제 2앤드캡 실린더(14)에 의하여 앤드캡 피더(15)를 통해 측면에 제 3앤드캡 실린더(16)가 구비되어 있는 앤드캡 플레이트(17)로 공급하는 앤드캡 공급장치(10)와;
씰 챔버(21) 내에 있는 씰이 제 1씰 실린더(22)에 의하여 상승되고, 씰 센서(23)에 의하여 씰의 공급 준비가 되었음을 확인한 후 제 2씰 실린더(24)에 의하여 씰 피더(25)를 통해 측면에 제 3씰 실린더(26)가 구비되어 있는 씰 플레이트(27)로 공급하는 씰 공급장치(20)와;
상기의 앤드캡 공급장치(10)와 씰 공급장치(20)에서 정렬되어 상기 앤드캡 플레이트(17)와 씰 플레이트(27)에 안착된 앤드캡과 씰을 상기 제 3앤드캡 실린더(16)와 제 3씰 실린더(26)를 통해 이송 후 앤드캡과 씰을 정렬하는 가이드 실린더(31)에 의해 가이드 핀(32)이 상승하여 2차 정렬하는 가이드 핀 장치(30)와;
베어링 챔버(41) 내에 있는 베어링은 제 1베어링 실린더(42)에 의하여 상승되고, 베어링 센서(43)에 의하여 베어링의 공급 준비가 되었음을 확인한 후 제 2베어링 실린더(44)에 의하여 베어링 피더(45)를 통해 측면에 제 3베어링 실린더(46)가 구비되어 있는 베어링 플레이트(47)로 공급하는 베어링 공급장치(40)와;
상기의 베어링 공급장치(40)에서 공급된 베어링과 상기의 가이드 핀 장치(30)에 의해 정렬이 완료된 앤드캡과 씰을 정렬하는 압입 가이드 장치(50) 및;
압입 실린더(61)를 이용하여 앤드캡과 씰 및 베어링을 동시에 압입하는 압입 장치(60)로; 구성되는 것을 특징으로 하는 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치.
An end cap assembly for a carrier roller, which automatically assembles an end cap cap for a carrier roller,
The end cap in the end cap chamber 11 is raised by the first end cap cylinder 12 and confirmed to be ready for supply by the end cap sensor 13, An end cap supply device 10 for supplying the gas to an end cap plate 17 provided with a third end cap cylinder 16 on a side surface thereof via a feeder 15;
The seal in the seal chamber 21 is lifted by the first seal cylinder 22 and after confirming that the seal is ready for supply by the seal sensor 23 the seal feeder 25 is opened by the second seal cylinder 24, To a seal plate (27) provided with a third seal cylinder (26) on a side surface thereof;
The end caps and the seals which are aligned in the end cap supply device 10 and the seal supply device 20 and are seated in the end cap plate 17 and the seal plate 27 are inserted into the third end cap cylinder 16 A guide pin device (30) for guiding the guide pin (32) up and aligning secondarily by a guide cylinder (31) aligning the end cap and the seal after the transfer through the third seal cylinder (26);
The bearing in the bearing chamber 41 is lifted by the first bearing cylinder 42 and after confirming that the bearing is ready to be supplied by the bearing sensor 43, the bearing feeder 45 is rotated by the second bearing cylinder 44, To a bearing plate (47) provided with a third bearing cylinder (46) on a side surface thereof;
A press-fitting guide device 50 for aligning the seal with the end cap which has been aligned by the guide pin device 30 with the bearing supplied from the bearing supply device 40;
A press-in device (60) for press-fitting the end cap, the seal and the bearing simultaneously using the press-in cylinder (61); Wherein the carrier rollers are mounted on the carrier rollers.
제 1항에 있어서,
상기의 앤드캡 플레이트(17)와 씰 플레이트(27) 및 베어링 플레이트(47)는 측면에 각각의 공급된 앤드캡, 씰 및 베어링의 유/무 확인용 센서인 앤드캡 포토 센서(18)와 씰 포토 센서(28) 및 베어링 포토 센서(48)가 구비된 것을 특징으로 하는 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치.
The method according to claim 1,
The end cap plate 17, the seal plate 27 and the bearing plate 47 are provided on the side surface with an end cap photo sensor 18, which is a sensor for confirming whether the end caps, seals, And a photo sensor (28) and a bearing photo sensor (48).
제 1항에 있어서,
상기의 압입 가이드 장치(50)는 스프링(51)을 이용하여 가이드 부(52) 개폐가 가능한 것을 특징으로 하는 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치.
The method according to claim 1,
Wherein the press-fitting guide device (50) is capable of opening and closing the guide part (52) using a spring (51).
제 1항에 있어서,
상기 압입 장치(60)는 압입 실린더(61)를 이용하여 압입부(62)가 하강하여 압입판(63)에 정렬되어 있는 키트를 압입하는 것을 특징으로 하는 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치.
The method according to claim 1,
Wherein the press-in device (60) presses the kit aligned with the press-in plate (63) by using the press-in cylinder (61) to lower the press-in part (62).
제 1항에 있어서,
상기 압입 장치(60) 하단에는 압입이 완료된 앤드캡 키트가 외부로 빠져나가는 배출구(64)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 롤러용 앤드캡 키트 조립장치.The method according to claim 1,
And a discharge port (64) is formed at the lower end of the press-fitting device (60) to allow the end cap kit, which has been press-fitted, to escape to the outside.
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