KR20180013259A

KR20180013259A - 내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법

Info

Publication number: KR20180013259A
Application number: KR1020160096709A
Authority: KR
Inventors: 이진형; 이상우; 박용석
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2018-02-07
Also published as: US10168169B2; KR101896765B1; US20180031380A1; CN107664505B; CN107664505A

Abstract

본 발명은 내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내비게이션에서 경로 설정 변경 상황에 따른 주행가능거리를 재계산하고 표시하는 방법을 제공한다.
본 발명의 일시시예에 따른 내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법은 내비게이션을 통해 주행 경로가 설정되면, 내비게이션이 차량의 제어부에 경로 탐색 케이스를 송신하는 단계, 상기 차량의 제어부가 경로 탐색 케이스 중 사용자가 경로를 취소한 경우이거나, 차량이 목적지에 도달한 경우이거나, 내비게이션이 경로를 탐색 중인 경우인지 여부를 판단하는 단계, 상기 경로 탐색 케이스 중 최초로 경로를 설정한 경우 또는 최초로 경로를 설정한 후, 사용자가 경로를 재설정한 경우인지 여부를 판단하는 단계, 상기 경로 탐색 케이스 중 최초로 경로를 설정한 경우가 아니거나 또는 최초로 경로를 설정한 후, 사용자가 경로를 재설정한 경우가 아닌 경우에 현재 안내 중인 경로가 존재하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 경로 탐색 케이스 중 최초로 경로를 설정한 경우 또는 최초로 경로를 설정한 후, 사용자가 경로를 재설정한 경우이거나, 현재 안내중인 경로가 존재하는 경우이면, 내비게이션을 통해 경로 반영 주행가능거리를 표시하도록 제어하는 단계 및 상기 내비게이션을 통해 경로 반영 주행가능거리를 표시한 이후, 경로 반영 주행가능거리를 실시간으로 계산하고, 경로 반영 예측 연비를 계산하는 단계를 포함한다.

Description

내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법{Method for calculating DTE when setting path of navigation}

본 발명은 내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내비게이션에서 경로 설정 변경 상황에 따른 주행가능거리를 재계산하고 표시하는 기술에 관한 것이다.

자동차 산업의 미래를 책임질 전기 자동차의 경우 기존 가솔린/디젤/하이브리드 자동차에 비해 충전 인프라 구축이 아직까지는 미비한 상태에 있으므로, 주행 시 배터리의 잔량을 기반으로 주행 가능거리를 운전자에게 정확하게 제공하는 것은 전기 자동차에서 매우 중요한 기능 중 하나이다.

최근 출시되는 전기 자동차의 경우 주행가능거리 정보를 운전자에게 알리기 위한 방법에는 배터리의 잔량을 기준으로, 클러스터에 표시, 차량에 장착된 AVN 시스템에 표시, 내비게이션이 장착된 경우 현 위치를 기준으로 주행가능거리를 반경 원으로 표시(최대, 최소 두 영역으로 표시) 등이 있다.

전기 자동차의 경우, 전장품(에어컨, 히터, 블랙박스 등)의 사용과 주행 여건 등에 따른 배터리의 소모량 변화를 고려치 않은 채 단순히 주행에 의한 배터리의 소모량과 잔량에 따라 주행가능 거리를 표시할 경우, 표시된 주행가능거리와 실제 전기 자동차가 주행할 수 있는 거리가 달라 운전자가 생각지도 못한 곳에서 배터리가 방전되어 차량이 멈춰 설 수 있는 문제가 있다.

대한민국공개특허 제2013-0021979호

본 발명은 내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내비게이션에서 경로 설정 변경 상황에 따른 주행가능거리를 재계산하고 표시하는 방법을 제공한다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

본 발명의 일시시예에 따른 내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법은 내비게이션을 통해 주행 경로가 설정되면, 내비게이션이 차량의 제어부에 경로 탐색 케이스를 송신하는 단계, 상기 차량의 제어부가 경로 탐색 케이스 중 사용자가 경로를 취소한 경우이거나, 차량이 목적지에 도달한 경우이거나, 내비게이션이 경로를 탐색 중인 경우인지 여부를 판단하는 단계, 상기 경로 탐색 케이스 중 최초로 경로를 설정한 경우 또는 최초로 경로를 설정한 후, 사용자가 경로를 재설정한 경우인지 여부를 판단하는 단계, 상기 경로 탐색 케이스 중 최초로 경로를 설정한 경우가 아니거나 또는 최초로 경로를 설정한 후, 사용자가 경로를 재설정한 경우가 아닌 경우에 현재 안내 중인 경로가 존재하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 경로 탐색 케이스 중 최초로 경로를 설정한 경우 또는 최초로 경로를 설정한 후, 사용자가 경로를 재설정한 경우이거나, 현재 안내중인 경로가 존재하는 경우이면, 내비게이션을 통해 경로 반영 주행가능거리를 계산하도록 제어하는 단계 및 상기 내비게이션을 통해 경로 반영 주행가능거리를 계산한 이후, 실시간으로 계산된 경로 반영 주행가능거리를 이용하여 경로 반영 예측 연비를 계산하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 내비게이션을 통해 주행 경로가 설정되기 전에 학습 기반의 주행가능거리를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 학습 기반의 주행가능거리는 학습 연비와 현재 가용 에너지를 곱한 값으로 계산될 수 있다.

또한, 상기 경로 탐색 케이스 중 사용자가 경로를 취소한 경우이거나, 차량이 목적지에 도달한 경우이거나, 내비게이션이 경로를 탐색 중인 경우이면, 차량의 제어부가 내비게이션을 통해 학습 기반의 주행가능거리를 표시하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 경로 탐색 케이스 중 현재 안내중인 경로가 존재하지 않으면, 차량의 제어부가 내비게이션을 통해 학습 기반의 주행가능거리를 표시하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 경로 반영 예측 연비를 계산하는 단계는, 상기 차량의 설정된 경로를 설정된 경로의 연비로 나누어 사용 예상 에너지를 계산하는 단계, 차량의 현재의 가용에너지에서 사용 예상 에너지를 빼서 설정된 목적지 도달 시 가용에너지를 계산하는 단계, 상기 설정된 목적지 도달 시 가용에너지를 0 값과 비교하는 단계, 상기 차량의 설정된 경로와 설정된 목적지 도달 후 잔여 주행가능거리를 더하여 경로 반영 주행가능거리를 계산하는 단계 및 상기 계산된 경로 반영 주행가능거리를 현재의 가용에너지로 나누어 경로 반영 전체 예측 연비를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 설정된 목적지 도달 시 가용에너지를 0 값과 비교하는 단계에서,상기 설정된 목적지 도달 시 가용에너지가 0 값보다 큰 경우에, 설정된 목적지 도달 후 잔여 주행가능거리는 설정된 목적지 도달 시 가용에너지와 학습 연비의 곱한 값으로 계산될 수 있다.

또한, 상기 설정된 목적지 도달 시 가용에너지를 0 값과 비교하는 단계에서, 상기 설정된 목적지 도달 시 가용에너지가 0 값보다 작은 경우에, 내비게이션은 학습 기반 주행가능거리를 표시할 수 있다.

본 기술은 내비게이션에서의 경로 변경에 따른 주행가능거리가 급변하는 현상을 방지할 수 있는 기술이다.

아울러, 본 기술은 차량이 내비게이션에서의 경로에 따라 목적지에 도착한 이후에 차량의 주행에 따른 연비를 고려할 수 있는 기술이다.

아울러, 본 기술은 차량이 내비게이션에서의 경로에 따라 목적지에 도착한 이후에 남은 주행가능거리를 계산할 수 있는 기술이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법을 설명하는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 반영 주행가능거리를 계산하는 구체적인 방법을 설명하는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션에서의 경로 설정 이후 차량의 주행가능거리를 연산하는 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션에서의 탐색 방법에 따라 주행가능거리 및 경로 정보 등을 표시하는 방법을 설명하는 표이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나. 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.

본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 주행가능거리(Distance to Empty, DTE)는 차량의 제어부(Vehicle Control Unit, VCU)에서 제어되고 계산될 수 있다.

즉, 차량의 제어부는 내비게이션으로부터 상황별 이벤트 및 경로 정보를 수신하고, 경로 정보를 이용하여 주행가능경로를 재계산하며, 경로 반영 중 표시여부를 내비게이션 또는 클러스터를 포함하는 표시 장치에 송신할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법을 설명하는 순서도이다.

도 1을 참조하면, 차량은 내비게이션을 통해 주행 경로가 설정되기 전에는 학습 기반의 주행가능거리를 표시한다(S11).

여기서, 학습 기반의 주행가능거리는 저장된 또는 설정된 방법(주행 경로에 대한 연비만을 고려한 주행가능거리 계산 방법)을 이용하여 계산될 수 있다.

여기서, 학습 기반의 주행가능거리는 학습 연비와 현재 가용 에너지를 곱한 값으로 계산될 수 있다.

다음으로, 차량은 내비게이션을 통해 주행 경로가 설정되면(즉, 주행 경로의 안내 시작, 변경 또는 취소 등), 내비게이션은 차량의 제어부에 경로 탐색 케이스(경로 정보)를 송신한다(S13~S15).

여기서, 경로 탐색 케이스는 하기 도 4에서 자세하게 설명되어 있으므로 여기서 자세한 설명은 생략한다.

다음으로, 내비게이션으로부터 경로 탐색 케이스를 수신한 차량의 제어부는 경로 탐색 케이스 중 사용자가 경로를 취소한 경우(도 4의 경로 탐색 케이스 6 참조)이거나, 차량이 목적지에 도달한 경우(도 4의 경로 탐색 케이스 7 참조)이거나, 내비게이션이 경로를 탐색 중인 경우(도 4의 경로 탐색 케이스 9 참조)인지 여부를 판단한다(S17).

여기서, 경로 탐색 케이스 중 사용자가 경로를 취소한 경우이거나, 차량이 목적지에 도달한 경우이거나, 내비게이션이 경로를 탐색 중인 경우이면, 차량의 제어부가 내비게이션을 통해 학습 기반의 주행가능거리를 표시하도록 제어한다.

그러나, 차량의 제어부가 경로 탐색 케이스 중 사용자가 경로를 취소한 경우이거나, 차량이 목적지에 도달한 경우이거나, 내비게이션이 경로를 탐색 중인 경우인지 여부를 판단하여 사용자가 경로를 취소한 경우가 아니거나, 차량이 목적지에 도달한 경우가 아니거나, 내비게이션이 경로를 탐색 중인 경우가 아닌 경우에는 경로 탐색 케이스 중 최초로 경로를 설정한 경우(도 4의 경로 탐색 케이스 1 참조), 최초로 경로를 설정한 후, 사용자가 재설정한 경우(도 4의 경로 탐색 케이스 2 내지 4 참조) 또는 내비게이션이 자체적으로 재탐색하는 경우(도 4의 경로 탐색 케이스 5 참조)인지 여부를 판단한다(S19).

다음으로, 차량의 제어부는 경로 탐색 케이스 중 최초로 경로를 설정한 경우가 아니거나 최초로 경로를 설정한 후, 사용자가 재설정한 경우가 아닌 경우 또는 내비게이션이 자체적으로 재탐색하는 경우가 아닌 경우에는 현재 안내중인 경로가 존재하는지 여부(즉, 도 4의 경로 탐색 케이스 8과 같이 차량의 시동 오프 이후 즉시 차량의 시동을 온하는 경우에 시동 오프 전 주행가능거리를 유지)를 판단한다(S21).

다음으로, 차량의 제어부는 경로 탐색 케이스 중 현재 안내중인 경로가 존재하지 않으면, 차량의 제어부가 내비게이션을 통해 학습 기반의 주행가능거리를 표시하도록 제어한다(S23).

그러나, S19 단계에서, 내비게이션으로부터 경로 탐색 케이스를 수신한 차량의 제어부는 경로 탐색 케이스 중 최초로 경로를 설정한 경우이거나 최초로 경로를 설정한 후, 사용자가 재설정한 경우 또는 내비게이션이 자체적으로 재탐색하는 경우이면, 내비게이션을 통해 경로 반영 주행가능거리를 표시하도록 제어하고, S21 단계에서, 현재 안내 중인 경로가 존재(차량의 시동 오프 이후 즉시 차량의 시동을 온 하는 경우)이면, 내비게이션을 통해 경로 반영 주행가능거리를 계산하도록 제어하며, 차량의 제어부는 내비게이션을 통해 경로 반영 주행가능거리를 계산한 이후에 실시간으로 계산된 경로 반영 주행가능거리를 이용하여 경로 반영 예측 연비를 계산하고 차량의 클러스터에 표시한다(S25~S27).

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 반영 주행가능거리를 계산하는 구체적인 방법을 설명하는 순서도이다.

도 2를 참조하면, 차량의 제어부는 내비게이션에 경로 반영 주행가능거리를 표시하기 위하여 하기와 같이 경로 반영 주행가능거리를 계산하는 방법을 실시한다.

먼저, 차량의 제어부는 차량의 설정된 경로의 거리를 설정된 경로 연비로 나누어 사용 예상 에너지를 계산한다(S101).

다음으로, 차량의 제어부는 차량의 현재의 가용에너지에서 계산된 사용 예상 에너지를 빼서 차량이 설정된 목적지 도달 시의 가용에너지를 계산한다(S103).

다음에는, 차량의 제어부는 설정된 목적지 도달 시 가용에너지를 0 값과 비교한다(S105).

차량의 설정된 목적지 도달 시 가용에너지가 0 값보다 큰 경우에, 설정된 목적지 도달 후 잔여 주행가능거리는 설정된 목적지 도달 시의 가용에너지와 학습 연비의 곱한 값으로 계산될 수 있다(S107).

그러나, 차량의 설정된 목적지 도달 시 가용에너지가 0값보다 작은 경우에 차량의 제어부는 내비게이션을 통해 학습 기반의 주행가능거리를 표시하도록 제어할 수 있다.

다음으로, 차량의 제어부는 설정된 경로의 거리와 차량이 설정된 목적지 도달 후 잔여 주행가능거리를 더하여 경로 반영 주행가능거리를 계산할 수 있다(S109).

다음에는, 차량의 제어부는 계산된 경로 반영 주행가능거리를 현재의 가용에너지로 나누어 경로 반영 예측 연비를 계산할 수 있다(S111).

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션에서의 경로 설정 이후 차량의 주행가능거리를 연산하는 방법을 설명하는 순서도이다.

도 3을 참조하면, 도 1에서와 같이 계산된 경로 반영 예측 연비를 이용하여 내비게이션은 경로 반영 주행가능거리를 표시한다.

다음에는, 차량의 제어부는 주행 경로를 설정한 이후에 차량이 주행한 거리를 누적하여 주행 경로에 따른 차량이 주행한 총 거리를 계산한다(S31).

다음으로, 차량의 제어부는 주행 경로를 설정한 이후에 주행 경로에 따른 차량이 주행한 총 거리를 전체 경로로 나눈다.

즉, 차량의 제어부는 주행 경로에 따른 차량이 주행한 총 거리(설정된 경로의 거리)에서 현재 차량이 어느 정도 주행했는지 거리를 알 수 있다(S33).

다음으로, 차량의 제어부는 경로 반영 비율 맵에 따른 경로반영 예측연비와 학습 연비를 함께 반영하여 최종 주행가능거리를 계산한다(S35).

다음으로, 차량의 제어부는 최종 주행가능거리를 내비게이션에 표시한다(S37).

다음에는, 차량이 목적지에 도달 시 차량의 제어부는 내비게이션을 통해 학습 주행가능거리를 표시하도록 제어한다(S39).

여기서, 경로반영 예측연비는 경로 설정 초기 100% 반영하여 가용에너지와의 곱으로 주행가능거리를 계산하여 표시하며, 차량이 경로 주행을 진행함에 따라 경로 반영 비율 맵에 따라 경로반영 예측연비의 비중을 감소시키고, 학습 연비의 반영 비중을 증가시킴으로써 차량이 목적지 도달 전에 학습 연비를 100% 반영하여 목적지 도달 시 학습 기반의 주행가능거리로 복귀할 수 있도록 하여 차량의 주행가능거리의 급변을 방지할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션에서의 탐색 방법에 따라 주행가능거리 및 경로 정보 등을 표시하는 방법을 설명하는 표이다.

도 4를 참조하면, 하이브리드 차량에서 사용자 또는 운전자가 내비게이션의 탐색 유형을 선택할 수 있다.

내비게이션의 탐색 유형은 사용자 또는 운전자가 최초 경로를 설정한 경우, 최초 경로를 설정한 후 사용자 또는 운전자가 목적지를 재설정한 경우, 내비게이션이 자체적으로 재탐색하는 경우, 사용자 또는 운전자가 경로를 취소한 경우, 목적지에 도달한 경우, 차량의 시동 오프 후 시동을 온 하는 경우 및 경로를 탐색하고 있는 상태를 포함할 수 있다.

즉, 차량의 제어부는 내비게이션의 탐색 유형에 따라 주행가능거리를 변경하고, 경로의 반영 여부를 표시하며, 내비게이션 인덱스(Index)를 표시할 수 있고, 내비게이션은 차량의 제어부에 실제 이벤트를 전달하고, 경로 정보를 전달할 수 있다.

먼저, 사용자 또는 운전자가 최초 경로를 설정한 경우, 차량의 제어부는 설정된 경로정보를 반영하여 주행가능거리를 변경시키고, 경로 반영 여부를 표시하며, 내비게이션 인덱스를 '1'로 표시할 수 있으며, 내비게이션은 차량의 제어부에 실제 이벤트를 전달하고, 설정한 경로 정보를 전달할 수 있다.

다음으로, 최초 경로를 설정한 후 사용자 또는 운전자가 목적지를 재설정한 경우(목적지를 변경하거나, 경유지를 추가하거나, 탐색 옵션을 변경하는 경우), 차량의 제어부는 설정된 경로정보를 반영하여 주행가능거리를 변경시키고, 경로 반영 여부를 표시하며, 내비게이션 인덱스를 '2' 내지 '4'로 표시하며, 내비게이션은 차량의 제어부에 실제 이벤트를 전달하고, 설정한 경로 정보를 전달할 수 있다.

다음에는, 사용자 또는 운전자가 목적지를 변경하지 않은 경우(내비게이션 자체 재탐색하는 경우), 차량의 제어부는 설정된 경로정보를 반영하여 주행가능거리를 변경시키고, 경로 반영 여부를 표시하며, 내비게이션 인덱스를 '5'로 표시하며, 내비게이션은 차량의 제어부에 실제 이벤트를 전달하고, 설정한 경로 정보를 전달할 수 있다.

다음으로, 사용자 또는 운전자가 경로를 취소하는 경우, 차량의 제어부는 주행가능거리를 학습 주행가능거리로 변경시키고, 경로 반영 여부를 표시하지 않으며, 내비게이션 인덱스를 '6'으로 표시하며, 내비게이션은 차량의 제어부에 경로 취소 이벤트를 전달하고, 설정한 경로 정보가 없기 때문에 차량의 제어부에 경로 정보를 전달하지 않는다.

다음에는, 차량이 목적지에 도달하는 경우, 차량의 제어부는 주행가능거리를 학습 주행가능거리로 변경시키고, 경로 반영 여부를 표시하지 않으며, 내비게이션 인덱스를 '7'로 표시하며, 내비게이션은 차량의 제어부에 목적지 도달 이벤트를 전달하고, 설정한 경로 정보가 없기 때문에 차량의 제어부에 경로 정보를 전달하지 않는다.

다음으로, 차량의 시동 오프 후 온 하는 경우, 차량의 제어부는 주행가능거리를 시동 오프 전의 주행가능거리로 변경시키고, 경로 반영 여부를 표시하지 않으며, 내비게이션 인덱스를 '8'로 표시하며, 내비게이션은 차량의 제어부에 시동 오프 이후 시동을 온 하는 이벤트를 전달하고, 설정한 경로 정보가 없기 때문에 차량의 제어부에 경로 정보를 전달하지 않는다.

다음에는, 차량의 경로를 탐색 중인 경우, 차량의 제어부는 설정된 경로정보를 반영하여 주행가능거리를 변경시키거나, 학습 주행가능거리로 변경시키며, 경로 반영 여부를 표시하지 않고, 내비게이션 인덱스를 '9'로 표시하며, 내비게이션은 설정한 경로 정보가 없기 때문에 차량의 제어부에 경로 정보를 전달하지 않는다.

전술한 바와 같이, 본 기술은 내비게이션에서의 경로 변경에 따른 주행가능거리가 급변하는 현상을 방지할 수 있는 기술이다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims

내비게이션을 통해 주행 경로가 설정되면, 내비게이션이 차량의 제어부에 경로 탐색 케이스를 송신하는 단계;
상기 차량의 제어부가 경로 탐색 케이스 중 사용자가 경로를 취소한 경우이거나, 차량이 목적지에 도달한 경우이거나, 내비게이션이 경로를 탐색 중인 경우인지 여부를 판단하는 단계;
상기 경로 탐색 케이스 중 최초로 경로를 설정한 경우 또는 최초로 경로를 설정한 후, 사용자가 경로를 재설정한 경우인지 여부를 판단하는 단계;
상기 경로 탐색 케이스 중 최초로 경로를 설정한 경우가 아니거나 또는 최초로 경로를 설정한 후, 사용자가 경로를 재설정한 경우가 아닌 경우에 현재 안내 중인 경로가 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 경로 탐색 케이스 중 최초로 경로를 설정한 경우 또는 최초로 경로를 설정한 후, 사용자가 경로를 재설정한 경우이거나, 현재 안내중인 경로가 존재하는 경우이면, 내비게이션을 통해 경로 반영 주행가능거리를 계산하도록 제어하는 단계; 및
상기 내비게이션을 통해 경로 반영 주행가능거리를 계산한 이후, 실시간으로 계산된 경로 반영 주행가능거리를 이용하여 경로 반영 예측 연비를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 내비게이션을 통해 주행 경로가 설정되기 전에 학습 기반의 주행가능거리를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 학습 기반의 주행가능거리는 학습 연비와 현재 가용 에너지를 곱한 값으로 계산되는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 경로 탐색 케이스 중 사용자가 경로를 취소한 경우이거나, 차량이 목적지에 도달한 경우이거나, 내비게이션이 경로를 탐색 중인 경우이면, 차량의 제어부가 내비게이션을 통해 학습 기반의 주행가능거리를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 경로 탐색 케이스 중 현재 안내중인 경로가 존재하지 않으면, 차량의 제어부가 내비게이션을 통해 학습 기반의 주행가능거리를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 경로 반영 예측 연비를 계산하는 단계는,
상기 차량의 설정된 경로를 설정된 경로의 연비로 나누어 사용 예상 에너지를 계산하는 단계;
차량의 현재의 가용에너지에서 사용 예상 에너지를 빼서 설정된 목적지 도달 시 가용에너지를 계산하는 단계;
상기 설정된 목적지 도달 시 가용에너지를 0 값과 비교하는 단계;
상기 차량의 설정된 경로와 설정된 목적지 도달 후 잔여 주행가능거리를 더하여 경로 반영 주행가능거리를 계산하는 단계; 및
상기 계산된 경로 반영 주행가능거리를 현재의 가용에너지로 나누어 경로 반영 전체 예측 연비를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 설정된 목적지 도달 시 가용에너지를 0 값과 비교하는 단계에서,
상기 설정된 목적지 도달 시 가용에너지가 0 값보다 큰 경우에, 설정된 목적지 도달 후 잔여 주행가능거리는 설정된 목적지 도달 시 가용에너지와 학습 연비의 곱한 값으로 계산되는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 설정된 목적지 도달 시 가용에너지를 0 값과 비교하는 단계에서,
상기 설정된 목적지 도달 시 가용에너지가 0 값보다 작은 경우에, 내비게이션은 학습 기반 주행가능거리를 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 경로 설정 시 주행가능거리를 연산하는 방법.