KR20180012662A - 차량용 오토 테일 게이트 장치 - Google Patents

차량용 오토 테일 게이트 장치 Download PDF

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KR20180012662A KR1020160096496A KR20160096496A KR20180012662A KR 20180012662 A KR20180012662 A KR 20180012662A KR 1020160096496 A KR1020160096496 A KR 1020160096496A KR 20160096496 A KR20160096496 A KR 20160096496A KR 20180012662 A KR20180012662 A KR 20180012662A
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Abstract

본 발명은 차량용 오토 테일 게이트 장치에 관한 것이다. 이는 개나 고양이와 같은 동물에 의해 차량의 테일 게이트가 자동으로 개방되는 것을 방지함은 물론, 테일 게이트를 서로 다른 각도로 개방할 수 있도록 하는 것이다. 이를 위해 본 발명에는 차량의 범퍼 하부에 설치되며, 범퍼 하부의 지면에서 소정 높이까지만 센싱할 수 있도록 그 센싱 범위가 셋팅되는 적어도 하나의 센서 및 상기 센서의 인에이블 또는 디스에이블 상태를 설정하는 설정부가 구성된다. 그리고 상기 설정부에 의해 상기 센서가 인에이블 된 모드 조건에서 상기 센서의 센싱 결과에 따라 차량의 테일 게이트를 제어부가 개방한다.

Description

차량용 오토 테일 게이트 장치{AUTO TAILGATES APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 테일 게이트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 후방에 설치된 테일 게이트의 오작동을 방지하도록 센서 구성을 개선하고 아울러 테일 게이트의 개방 각도까지 제어되도록 한 차량용 오토 테일 게이트 장치에 관한 것이다.
통상 자동차의 후방에는 짐 등을 싣기 위한 트렁크가 마련되는데, 사용자가 트렁크를 개방하기 위해서는 직접 트렁크(즉 테일 게이트)를 열고 닫아야 한다. 하지만, 사용자가 양손에 가득 짐을 들고 있는 경우에는 짐을 자동차의 근처 바닥에 내려 놓은 후 트렁크를 열고 짐을 실어야 하는 불편한 점이 있었다. 이는 차량에 실린 다량의 짐을 다른 장소로 옮기는 과정도 마찬가지이다. 즉 짐을 바닥에 내려놓은 후 트렁크를 닫아야 했다. 이는 일반 승용차뿐만 아니라 MPV(Multi-Purpose Vehicle) 및 SUV(Sports Utility Vehicle) 등과 같은 레저용 차량(RV)에도 동일한 문제점으로 적용된다.
이러한 문제점은 트렁크를 자동으로 열고 닫을 수 있는 오토 테일 게이트 장치의 개발로 이어졌다. 상기 오토 테일 게이트는 종래와 같이 사용자가 손을 사용할 수 없는 조건에서도 트렁크를 자동으로 개방시킬 수 있는 기능이다. 즉 사용자가 손을 사용하지 않고서도 차량의 테일 게이트를 자동으로 열리게 하는 기술을 말한다.
그런데 현재까지 차량에 적용된 기술이나 다른 선행문헌들을 보면 테일 게이트가 의도하지 않는 조건에서도 개방되는 문제가 있었다. 예를 들면, 운전자가 차량 후방에 접근하면 테일 게이트는 자동으로 개방하게 되는데, 사람이 아닌 개나 고양이와 같은 동물이 접근하는 경우에도 테일 게이트가 개방되는 문제가 있었던 것이다. 이는 테일 게이트의 오작동 문제로, 이처럼 개나 고양이에 의해 테일 게이트가 개방될 경우 예기치 못하는 문제점이 초래될 수 있음은 충분히 예측 가능한 것이다.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 개나 고양이와 같은 동물에 의해 차량의 테일 게이트가 자동으로 개방되는 것이 방지되는 차량용 오토 테일 게이트 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 테일 게이트의 개방 신호가 발생한 이후, 미리 제공된 센서들의 센싱 결과에 따라 테일 게이트의 개방 각도를 제어할 수 있도록 하는 다른 목적도 제공한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 차량의 범퍼 하부에 설치되며, 범퍼 하부의 지면에서 소정 높이까지만 센싱할 수 있도록 그 센싱 범위가 셋팅되는 적어도 하나의 센서; 상기 센서의 인에이블 또는 디스에이블 상태를 설정하는 설정부; 그리고 상기 설정부에 의해 상기 센서가 인에이블 된 모드 조건에서 상기 센서의 센싱 결과에 따라 차량의 테일 게이트를 개방하도록 제어하는 제어부는 포함하는 차량용 오토 테일 게이트 장치를 제공한다.
상기 설정부는, 상기 센서가 인에이블 상태의 제1 모드 및 디스에이블 상태의 제2 모드를 설정하며, 상기 제1 모드와 제2 모드는 차량에 구비된 서로 다른 스위치 또는 버튼의 조작에 따라 수행된다.
상기 센서는, 적외선 센서, 마이크로웨이브(microwave) 센서, 초음파 센서 중 하나이다.
그리고 본 발명은 차량의 후방을 감지하는 열 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제1 모드 조건하에서 테일 게이트의 개방 신호가 발생한 이후에 상기 열 감지 센서가 힌지축을 중심으로 열리는 상기 테일 게이트의 회동 범위 밖에 운전자가 감지하는 경우에만 상기 제어부가 상기 테일 게이트를 개방하도록 한다.
또한, 본 발명은 상기 범퍼 하부에 마련된 센서가 둘 이상 설치된 경우, 상기 제어부는 각 센서의 센싱 결과마다 상기 테일 게이트를 서로 다른 각도로 개방시킬 수 있다.
이상과 같은 본 발명의 차량용 오토 테일 게이트 장치에 의하면, 범퍼 하부에 마련된 센서(즉, 적외선 센서, 마이크로웨이브 센서, 초음파 센서 등)가 센싱하는 범위를 지면에서 소정 높이까지로만 셋팅하고 있어, 적외선 센서가 개나 고양이 등의 동물을 감지하여 테일 게이트를 개방하는 것을 원천적으로 방지하고 있다.
또한, 본 발명은 센서의 인에이블 상태 또는 디스에이블 상태를 선택적으로 셋팅할 수 있어, 불필요한 조건에서 테일 게이트가 개방되는 것을 예방할 수도 있다. 즉 센서가 디스에이블 상태이면 테일 게이트의 자동 개방 기능이 미수행되기 때문에 장시간 차량을 사용하지 않거나 비교적 크기가 작은 동물에 의해 테일 게이트가 개방되는 염려가 있는 경우 활용할 수 있어 차량 안정성을 향상시킬 수 있다.
그리고 본 발명은 운전자가 차량 후방에 완전히 접근하기 전에 테일 게이트를 완전하게 개방시키거나, 또는 운전자에 의해 테일 게이트가 개방되는 각도를 미리 조정할 수 있어 편의성이 향상되는 효과도 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 차량용 오토 테일 게이트 장치를 나타내고 있는 블록 구성도
도 2 내지 도 4는 도 1에 따른 테일 게이트의 구동방법을 설명하고 있는 흐름도
본 발명은 차량의 후방에 운전자가 접근하면 테일 게이트를 자동 개방시키며, 아울러 운전자가 후방범퍼에 마련된 적어도 하나(바람직하게는 3개임)의 센서의 미리 설정된 셋팅 범위 내에서의 감지 동작에 따라서만 테일 게이트를 개방하는 것을 그 기술적 요지로 한다. 그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 테일 게이트의 개방 주체로 운전자를 예를 들지만 차량을 정당하게 이용할 수 있는 권한이 있는 사용자(예컨대 가족 등)도 해당한다.
이하 본 발명의 차량용 오토 테일 게이트 장치의 바람직한 실시 예를 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 차량용 오토 테일 게이트 장치(100)를 나타내고 있는 블록 구성도이다. 도시된 바와 같이 적어도 하나의 센서(110)가 제공되며, 이러한 센서(110)는 차량의 후방범퍼의 하부에 설치된다. 센서(110)는 바람직하게는 적외선 센서이고, 3개 정도가 서로 동일한 간격으로 떨어져서 설치된다. 이러한 적외선 센서에 대해서는 도면에는 도시하지 않았지만 작용 설명시 도면부호를 110a, 110b 110c으로 부여하여 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 적외선 센서로 한정하지는 않는다. 즉 적외선 센서의 적외선은 범퍼를 투과할 수 없어 외부에 장착해야 하는데, 이 경우 오염에 의해 오작동 될 우려가 있기 때문에, 상기 적외선 센서 대신 마이크로웨이브 센서 또는 초음파 센서를 채용할 수 있다. 이 마이크로웨이브 또는 초음파는 범퍼 투과가 가능하기 때문에, 범퍼 내부에 장착할 수 있다. 이럴 경우 센서의 장착 흔적을 남기지 않아 외적 심미감을 미려하게 할 수 있을 것이다.
센서(110)는 차량 후방에서의 사용자의 움직임을 감지하여 테일 게이트(101)를 개방시키도록 개방 신호를 발생하는 역할을 한다. 이때 종래 기술에서도 설명한 바와 같이 센서(110)는 개나 고양이 등의 동물도 감지 대상이기 때문에 이로 인해 테일 게이트가 개방되는 문제가 있었다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에서는 센서(110)가 센싱하게 되는 범위를 개선하였다. 즉 바닥면(지면)에서 소정 높이까지만 감지하거나 또는 감지를 하더라도 테일 게이트(101)를 개방시키기 위한 신호를 발생하지 않도록 한다. 이는 운전자가 테일 게이트(101)를 개방시키기 위하여 범퍼 아래에서 발을 움직일 때 통상 지면과 가까운 높이(예컨대 약 10cm 정도) 내에서 움직이기 때문이며, 이 경우에만 감지가 되도록 하기 위함이다. 그렇기 때문에, 어느 정도의 키가 있는(예컨대 20 ~ 30cm 이상) 개나 고양이가 범퍼 아래를 지나갈 때 테일 게이트(101)가 개방되는 것을 방지하는 효과가 있는 것이다.
센서(110)는 운전자의 조작에 의해 제1 모드(정상 모드) 또는 제2 모드(중지 모드)를 가진다. 따라서 제1 모드(즉, 센서가 활성화된 상태)는 센서(110)의 기능이 정상적으로 수행됨을 의미하며, 반면 제2 모드에서는 센서(110)가 동작하지 않음을 의미하기 때문에 센싱 동작의 미수행으로 인해 테일 게이트(1010는 개방되지 않게 된다.
이를 위해 센서(110)의 제1 모드 및 제2 모드를 셋팅하도록 설정부(120)가 제공된다. 즉, 설정부(120)는 센서(110)들의 센싱 동작에 따라 테일 게이트(1010를 개방되게 하는 제1 모드 및 센서(110)들의 센싱 동작이 일어나도 테일 게이트(101)는 계속 닫힌 상태가 되게 하는 제2 모드를 설정하는 것이라 말할 수 있다.
본 실시 예에 따르면 설정부(120)는 차량에 이미 구비된 스위치나 버튼, 또는 키이 박스의 키이 위치를 이용하여 수행되도록 할 수 있다. 즉, 비상등 스위치 및 ACC 위치를 이용하는 것이다. 예를 들어 비상등 스위치를 소정 횟수 조작하면 제1 모드가 셋팅되고, 키가 ACC 위치에 오면 제2 모드가 셋팅되는 것이다. 따라서 이러한 비상등 스위치 및 키 위치 조작에 따라 센서(110)의 기능이 정상 또는 중지상태가 되며, 결국 테일 게이트(101)의 동작을 제어할 수 있다. 물론, 상기 비상등 스위치 및 키이 조작을 통한 모드 설정은 일 실시 예에 불과하며, 차량의 다른 스위치나 버튼, 차량용 원격 리모콘에 구비된 스위치, 또는 스마트폰의 애플리케이션 등을 이용할 수 있다.
한편, 테일 게이트(101)의 개방/닫힘에 필요한 구동력은 차량의 종류에 따라 상이하게 적용된다. 예를 들어 승용차는 소정 용량의 모터가 채용된다. 모터의 구동력만으로 테일 게이트(즉 트렁크)(101)를 충분히 구동시킬 수 있기 때문이다. 반면 MPV 및 SUV와 같은 차량은 모터 용량에 의해서는 구동이 쉽지 않기 때문에 오일 쇼바에 의해 개방/닫힘 동작이 되도록 하고 있다. 이렇게 테일 게이트(101)의 구동력을 위해 모터 또는 오일 쇼바가 적용되는데, 본 실시 예는 이러한 모터 또는 오일 쇼바의 구동력을 제어하여 테일 게이트(101)의 개방 각도를 제어할 수 있다.
테일 게이트(101)의 개방 각도는 운전자의 위치 정보 또는 센서의 센싱 결과에 따라 상이하게 적용 가능하다.
첫 번째, 운전자의 위치 정보를 이용하는 경우다. 이는 테일 게이트(101)의 개방 명령이 리모콘 또는 스마트폰에 의해 발생함을 전제로 한다. 이렇게 개방 명령이 발생한 후 운전자가 차량으로 접근하는 경우, 운전자의 현재 위치를 감지하고 운전자가 차량 후방에 완전하게 접근하기 전에 그 테일 게이트(101)를 완전하게 개방시킨다. 만약 운전자가 차량 후방에 접근한 후에 테일 게이트(101)가 개방될 경우, SUV 차량에서는 테일 게이트(101)가 운전자와 접촉할 수도 있기 때문이다.
이와 같은 운전자의 위치를 감지하기 위하여 본 실시 예는 감지센서(130)가 설치된다. 감지센서(130)는 열 감지센서 등이 될 수 있고, 후방에서 접근하는 운전자를 감지하도록 차량 후방에 향해 설치되어야 할 것이다.
두 번째, 후방 범퍼에 설치된 상기한 센서(110)를 이용하여 테일 게이트(101)의 개방 각도를 조절할 수도 있다. 즉, 센서는 3개가 설치되면 이를 차량 후방을 정면으로 바라보았을 때 좌/우측 센서(110b, 110c) 및 중앙 센서(110a)로 구분할 수 있다. 그리고 이러한 중앙 센서(110a)와 좌/우측 센서(110b, 110c)가 각각 감지하는 경우의 테일 게이트(101)의 개방 각도를 다르게 할 수 있다. 또는 각 센서(110a, 110b, 110c)마다 테일 게이트(101)의 개방 각도를 다르게 할 수도 있다. 예를 들어 좌측 센서(110b)가 감지하면 15°, 중앙 센서(110a)가 감지하면 90°, 우측 센서(110c)가 감지하면 45°로 조정한다. 따라서 운전자는 자신이 들고 있는 물건의 부피에 따라 테일 게이트(101)의 개방 각도를 조절하여 개방시키는 것이 가능하다. 따라서 테일 게이트(101)를 완전하게 개방할 필요가 없는 경우로서 물건 부피가 작은 경우, 운전자는 좌측으로 접근하여 테일 게이트가 15°만 개방되게 하고, 부피가 큰 경우 중앙에서 접근하여 테일 게이트를 완전하게(즉 90°) 개방시키는 것이다.
본 발명은 상기한 센서들(110a, 110b, 110c, 130), 그리고 센싱 결과에 따라 테일 게이트(101)의 개방/닫힘 동작 제어, 설정부(120)에 의한 모드 설정 등을 제어부(140)를 포함한다. 제어부(140)는 차량에 구비된 마이크로프로세서 또는 테일 게이트의 구동을 전담하는 별도의 마이크로프로세서나 CPU가 될 수 있다.
이어서는 이러한 구성을 가지는 테일 게이트의 작용에 대해 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 센서의 감지결과에 따라 테일 게이트를 개방하는 과정을 보인 흐름도이다.
본 실시 예에 따르면 비상등 스위치 및 키이 위치에 따라 모드 설정이 가능함은 설명한 바 있으며, 제2 모드에서는 센서들(110a, 110b, 110c, 130)의 기능이 중지되기 때문에 상기 제2 모드에서의 작용은 생략하고, 제1 모드로 셋팅된 경우로 한정하여 설명하기로 한다.
운전자가 비상등 스위치를 조작하여 제1 모드가 서비스되게 한다(s100). 그 상태에서 차량 후방에 접근한 짐을 든 운전자는 테일 게이트(101)를 개방시키기 위하여 범퍼의 아래쪽에서 자신의 발을 움직인다(s101). 그러면 센서(110)는 운전자의 발이 센싱 범위 내에 있는 경우(s103) 그 운전자의 발을 감지할 수 있다(s105). 반면 운전자의 발이 높아 감지할 수 없는 경우도 있는데, 이럴 때는 경고음을 출력하여 운전자가 자신의 발을 더 아래에 위치되도록 주의를 환기시킨다.
이와 같이 센서(110)가 운전자의 발의 움직임을 정상적으로 감지하면, 제어부(140)는 모터를 구동하거나 오일 쇼바를 제어하여 테일 게이트(101)를 개방시킨다(s107).
이때, 센서(110)는 상기한 바와 같이 미리 셋팅된 범위 내에서 발생하는 움직임만을 감지한다. 예컨대 지면 및 그 지면에서 약 10cm 높이 내에서 발생하는 움직임을 감지토록 한다. 따라서 운전자는 테일 게이트(101)를 개방하기 위해서는 지면 및 지면에서 10cm 내에서 발을 움직여야만 한다. 이는 제1 모드 상태에서 범퍼 밑으로 지나가는 개나 고양이와 같은 동물을 감지하여 테일 게이트(101)가 개방되는 것을 방지하기 위함이다.
이처럼 본 실시 예는 오토 테일 게이트 기능을 제공하는 차량에서 운전자가 아닌 동물 등에 의해 테일 게이트가 개방되는 문제를 억제하도록 하며, 이는 실질적으로 범퍼에 설치된 적어도 하나의 센서(110)의 센싱 범위를 셋팅하는 것에 의해 이루어지고 있다.
한편, 본 발명은 테일 게이트(101)의 개방 각도를 제어할 수 있다. 이를 첨부된 도 3 및 도 4를 각각 참조하여 설명하기로 한다. 우선 열 감지센서(130)를 이용하는 경우로서 도 3을 참조한다.
제1 모드 조건에서 운전자가 리모콘 또는 스마트폰을 이용하여 테일 게이트(101)의 개방을 위한 신호를 발생한다(s110). 그러면 제어부(140)는 개방 신호를 전달받고 열 감지센서(130)를 인에이블 시킨다(s111).
인에이블 상태가 된 열 감지센서(130)는 운전자의 접근 여부를 감지한다(s112). 이러한 감지 신호는 제어부(140)가 지속적으로 전달받는다. 그리고 제어부(140)는 운전자의 위치를 감지하고 운전자가 차량에 완전하게 접근하기 전에 테일 게이트(101)를 개방시킨다(s113)(s114). 이는 승용차의 경우는 운전자의 위치와 상관없이 테일 게이트(101)를 개방할 수 있지만, 차량의 후단부를 기준으로 테일 게이트가 열리는 SUV 차량과 같이 경우에는 운전자가 차량 후방에 접근한 후에 테일 게이트가 개방될 경우 테일 게이트에 의해 운전자가 다칠 수 있거나 테일 게이트를 피해 다시 물러서야 하는 문제가 있기 때문이다.
그리고 열 감지센서(130)는 운전자가 차량에서 벗어남을 감지하면(s115), 제어부(140)는 테일 게이트를 닫도록 한다(s116).
한편, 도 4를 참조하면 테일 게이트(101)는 후방 범퍼에 마련된 센서(110a, 110b, 110c)를 이용하여 개방할 수 있고 이때는 테일 게이트(101)의 개방 각도를 다르게 할 수도 있다.
즉 도시한 바와 같이 제1 모드 조건하에서 이루어지며(s120), 운전자는 테일 게이트(101)를 개방하기 위해 차량 후방에 접근한 후 자신의 발을 범퍼 아래쪽에서 움직인다(s121). 이에 하나 이상의 센서(110a, 110b, 110c)는 운전자의 발을 감지할 수 있다(s122).
이때 후방 범퍼에 설치된 각각의 센서들(110a, 110b, 110c)은 테일 게이트(101)를 개방시키는 각도가 서로 다르게 셋팅된 상태이다.
따라서 운전자는 자신이 들고 있는 물건의 부피 등을 고려하여 테일 게이트(101)를 개방하도록 특정 센서(110a, 110b, 110c 중 하나)가 자신의 발을 감지하도록 한다. 그래서 테일 게이트(101)를 완전하게 개방할 필요가 있는 경우에는 중앙에 마련된 센서(110a)를 이용하며(s123) 다른 경우에는 좌측 또는 우측에 마련된 센서(110b, 110c)를 이용하여(s124)(s125), 테일 게이트(101)를 90°, 45°, 15°와 같이 개방 각도를 달리하여 개방시키게 된다(s126)(s127)(s128). 여기서, 적외선 센서(110a, 110b, 110c)는 그 센싱 능력에 따라 4개 이상의 적외선 센서를 제공하여 테일 게이트(101)의 개방 각도를 더 세분화할 수도 있을 것이다.
그리고 테일 게이트(101)의 개방 후 적외선 센서(110a, 110b, 110c)의 감지결과 운전자가 차량 후방에서 벗어나면 제어부(140)의 제어동작에 따라 테일 게이트(101)를 닫힘 구동시킨다. 이때 센서(110a, 110b, 110c) 이외에 열 감지센서(130)를 이용하여 테일 게이트의 닫힘 구동을 제어할 수도 있다.
이와 같이 본 발명은 테일 게이트(101)의 구동을 인에이블(enable)하거나 또는 디스에이블(disable) 시키도록 하는 각각의 모드를 제공하며, 또한 범퍼 하부에 마련된 센서(110a, 110b, 110c)의 센싱 범위를 조절하여 개 및 고양이와 같은 동물을 감지하여 테일 게이트(101)가 자동 개방되는 것을 방지하고, 아울러 테일 게이트(101)를 다양한 각도로 개방하도록 구성하고 있음을 알 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
101: 테일 게이트
110: 적외선 센서
120: 설정부
130: 열 감지 센서
140: 제어부

Claims (5)

  1. 차량의 범퍼 하부에 설치되며, 범퍼 하부의 지면에서 소정 높이까지만 센싱할 수 있도록 그 센싱 범위가 셋팅되는 적어도 하나의 센서;
    상기 센서의 인에이블 또는 디스에이블 상태를 설정하는 설정부; 그리고
    상기 설정부에 의해 상기 센서가 인에이블 된 모드 조건에서 상기 센서의 센싱 결과에 따라 차량의 테일 게이트를 개방하도록 제어하는 제어부는 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 오토 테일 게이트 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 설정부는, 상기 센서가 인에이블 상태의 제1 모드 및 디스에이블 상태의 제2 모드를 설정하며,
    상기 제1 모드와 제2 모드는 차량에 구비된 서로 다른 스위치 또는 버튼의 조작에 따라 수행되는 차량용 오토 테일 게이트 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는, 적외선 센서, 마이크로웨이브(microwave) 센서, 초음파 센서 중 하나인 차량용 오토 테일 게이트 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    차량의 후방을 감지하는 열 감지 센서를 더 포함하고,
    상기 제1 모드 조건하에서 테일 게이트의 개방 신호가 발생한 이후에 상기 열 감지 센서가 힌지축을 중심으로 열리는 상기 테일 게이트의 회동 범위 밖에 운전자가 감지하는 경우에만 상기 제어부가 상기 테일 게이트를 개방하는 차량용 오토 테일 게이트 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 범퍼 하부에 마련된 센서가 둘 이상 설치된 경우, 상기 제어부는 각 센서의 센싱 결과마다 상기 테일 게이트를 서로 다른 각도로 개방시키는 차량용 오토 테일 게이트 장치.
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