CN110952880B - 一种基于声音识别的双向开门系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种基于声音识别的双向开门系统，包括前后贯通的设于墙体内的通腔，所述通腔内转动设有门，所述门内滑动连接有锁芯，所述通腔左侧内壁内相连通的设有锁孔，所述门内设有手动装置，所述门前后两侧对称设有握把，所述握把内固连有转动轴，所述转动轴靠近所述门一端连接于所述手动装置，本发明通过监测开门的人的声音来控制门开启的方向，使门只能朝开门人一侧打开，进而能够避免撞到另一侧的人，而且通过提示灯来提醒门边走动的人，避免发生碰撞，在声音探测头发生故障时，通过开关来控制门的开启方向，使门能够只朝开门人一侧打开。
Description
技术领域
本发明涉及声音识别领域，具体为一种基于声音识别的双向开门系统。
背景技术
在平时生活中，开门进出房间是经常需要做的事，而且一般的门只能向一个方向打开，经常会出现门两侧都有人要开门的情况，此时非常容易出现开门时撞到人的情况，而且门在关闭时会隔绝大部分声音，难以人为判断门对面是否有人，若通过门眼来观察则浪费时间，本发明阐述的一种基于声音识别的双向开门系统，能够解决上述问题。
发明内容
技术问题：
现有的门一般只能向一侧打开，并且两侧都有人开门时，容易发生碰撞。
为解决上述问题，本例设计了一种基于声音识别的双向开门系统，本例的一种基于声音识别的双向开门系统，包括前后贯通的设于墙体内的通腔，所述通腔内转动设有门，所述门内滑动连接有锁芯，所述通腔左侧内壁内相连通的设有锁孔，所述锁芯可滑入所述锁孔内并卡住所述门，进而可关闭所述通腔，所述门内设有手动装置，所述门前后两侧对称设有握把，所述握把内固连有转动轴，所述转动轴靠近所述门一端连接于所述手动装置，所述锁芯右端固连于所述手动装置内的滑动板，所述滑动板右端相抵设有凸轮，所述凸轮内固连有凸轮轴，转动所述握把，进而通过所述转动轴以及所述手动装置内的传动并驱动所述凸轮轴转动，进而带动所述凸轮转动，进而带动所述滑动板与所述锁芯滑动，当所述锁芯滑出所述锁孔时，所述门能够转动，当所述锁芯滑入所述锁孔内时，所述门不能转动，所述门上端与所述墙体之间连接有转动装置，所述转动装置控制所述门的转动方向，所述墙体前后两端对称且固连有提示灯与声音探测头，所述声音探测头电性连接于所述转动装置，两侧的所述声音探测头分别监听所述墙体前后两侧的声音，当所述声音探测头监听到所述门相应一侧有人要开门时，所述声音探测头控制所述转动装置并使所述门只能向有人开门的一侧打开，同时点亮另一侧的所述提示灯，提醒另一侧的人注意避让，避免与开门的人发生碰撞，当两侧都有人刚好要开门时，所述声音探测头控制所述转动装置优先向前打开。有益地，所述手动装置包括设于所述门内的凸轮腔，所述凸轮转动设于所述凸轮腔内，所述滑动板滑动设于所述凸轮腔内，所述滑动板左端与所述凸轮腔左侧内壁之间固连有复位弹簧，所述凸轮腔前后两侧内壁内对称设有传动腔，所述传动腔内转动设有从动齿轮，所述凸轮轴前后两端固连于两侧的所述从动齿轮，所述从动齿轮左端相啮合有扇形齿轮，所述扇形齿轮固连于所述转动轴，所述扇形齿轮与所述传动腔内壁之间固连有复位扭簧，手握所述握把并转动，进而通过所述转动轴带动所述扇形齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，进而通过所述凸轮轴带动所述凸轮转动，进而在所述复位弹簧的弹力作用下带动所述滑动板滑动，进而带动所述锁芯滑出所述锁孔，松开所述握把，进而在所述复位扭簧的弹力作用下带动所述扇形齿轮反转，进而带动所述从动齿轮反转，进而通过所述凸轮轴带动所述凸轮转动，进而推动所述滑动板滑动并推动所述锁芯可重新滑入所述锁孔内，初始时所述扇形齿轮刚好开始啮合，进而只转动一侧的所述握把时，另一侧的所述从动齿轮能转动，但并不会带动另一侧的所述扇形齿轮转动。
有益地，所述传动腔内转动设有连接轮，所述连接轮内单向啮合连接有棘轮，所述棘轮固连于所述转动轴，所述连接轮靠近所述扇形齿轮一端环形阵列分布的固连有四根推杆，所述传动腔左侧内壁内相连通的设有弹簧槽，所述弹簧槽内滑动设有振动板，所述振动板右端抵于所述推杆，所述振动板与所述弹簧槽上侧内壁之间固连有压缩弹簧，所述弹簧槽下侧内壁内固设有开关，所述开关电性连接于所述转动装置，当所述声音探测头出现故障时，所述开关启动，手动转动所述握把时，通过所述转动轴带动所述棘轮转动，进而带动所述连接轮转动，进而通过所述推杆推动所述振动板滑动并压缩所述压缩弹簧，当所述推杆与所述振动板脱离时，所述振动板在所述压缩弹簧的弹力作用下滑动并撞击所述开关，此时所述开关控制所述转动装置并使所述门能够向有人开门一侧转动。
有益地，所述转动装置包括相连通的设于所述通腔上侧内壁内的扭簧槽，所述扭簧槽上侧内壁内相连通的设有空腔，所述空腔内转动设有转动板，所述转动板与所述门之间固连有扭转轴，所述转动板内设有开口向上的三个连接孔，所述空腔上侧内壁内前后对称的设有弧形槽，所述空腔内设有三个电磁伸缩杆，前后两个所述电磁伸缩杆上端伸入所述弧形槽内并沿所述弧形槽滑动，中间的所述电磁伸缩杆上端固连于所述空腔上侧内壁，初始时，中间的所述电磁伸缩杆伸入所述中间的所述连接孔内，此时两侧的所述电磁伸缩杆与所述转动板未连接，此时所述转动板不能转动，当一侧的所述声音探测头监听到有人开门时，相应一侧的所述电磁伸缩杆通电并伸入相应一侧的所述连接孔内，此时中间的所述电磁伸缩杆断电并脱离所述转动板，此时所述门能够向有人开门一侧转动，所述弧形槽限制所述门的转动范围。
可优选的，所述扭转轴与所述扭簧槽之间固连有缓冲扭簧，所述缓冲扭簧对所述门的转动进行缓冲，避免所述门转动过快发生碰撞，并且在所述缓冲扭簧的弹力作用下能够使所述门转动复位。
本发明的有益效果是：本发明通过监测开门的人的声音来控制门开启的方向，使门只能朝开门人一侧打开，进而能够避免撞到另一侧的人，而且通过提示灯来提醒门边走动的人，避免发生碰撞，在声音探测头发生故障时，通过开关来控制门的开启方向，使门能够只朝开门人一侧打开。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种基于声音识别的双向开门系统的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B”的放大示意图；
图4为图2的“C”的放大示意图；
图5为图3的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图4的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图4的“F-F”方向的结构示意图；
图8为图5的“G-G”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种基于声音识别的双向开门系统，包括前后贯通的设于墙体11内的通腔43，所述通腔43内转动设有门12，所述门12内滑动连接有锁芯15，所述通腔43左侧内壁内相连通的设有锁孔16，所述锁芯15可滑入所述锁孔16内并卡住所述门12，进而可关闭所述通腔43，所述门12内设有手动装置100，所述门12前后两侧对称设有握把13，所述握把13内固连有转动轴14，所述转动轴14靠近所述门12一端连接于所述手动装置100，所述锁芯15右端固连于所述手动装置100内的滑动板19，所述滑动板19右端相抵设有凸轮21，所述凸轮21内固连有凸轮轴22，转动所述握把13，进而通过所述转动轴14以及所述手动装置100内的传动并驱动所述凸轮轴22转动，进而带动所述凸轮21转动，进而带动所述滑动板19与所述锁芯15滑动，当所述锁芯15滑出所述锁孔16时，所述门12能够转动，当所述锁芯15滑入所述锁孔16内时，所述门12不能转动，所述门12上端与所述墙体11之间连接有转动装置101，所述转动装置101控制所述门12的转动方向，所述墙体11前后两端对称且固连有提示灯17与声音探测头18，所述声音探测头18电性连接于所述转动装置101，两侧的所述声音探测头18分别监听所述墙体11前后两侧的声音，当所述声音探测头18监听到所述门12相应一侧有人要开门时，所述声音探测头18控制所述转动装置101并使所述门12只能向有人开门的一侧打开，同时点亮另一侧的所述提示灯17，提醒另一侧的人注意避让，避免与开门的人发生碰撞，当两侧都有人刚好要开门时，所述声音探测头18控制所述转动装置101优先向前打开。
根据实施例，以下对所述手动装置100进行详细说明，所述手动装置100包括设于所述门12内的凸轮腔20，所述凸轮21转动设于所述凸轮腔20内，所述滑动板19滑动设于所述凸轮腔20内，所述滑动板19左端与所述凸轮腔20左侧内壁之间固连有复位弹簧23，所述凸轮腔20前后两侧内壁内对称设有传动腔31，所述传动腔31内转动设有从动齿轮38，所述凸轮轴22前后两端固连于两侧的所述从动齿轮38，所述从动齿轮38左端相啮合有扇形齿轮36，所述扇形齿轮36固连于所述转动轴14，所述扇形齿轮36与所述传动腔31内壁之间固连有复位扭簧37，手握所述握把13并转动，进而通过所述转动轴14带动所述扇形齿轮36转动，进而带动所述从动齿轮38转动，进而通过所述凸轮轴22带动所述凸轮21转动，进而在所述复位弹簧23的弹力作用下带动所述滑动板19滑动，进而带动所述锁芯15滑出所述锁孔16，松开所述握把13，进而在所述复位扭簧37的弹力作用下带动所述扇形齿轮36反转，进而带动所述从动齿轮38反转，进而通过所述凸轮轴22带动所述凸轮21转动，进而推动所述滑动板19滑动并推动所述锁芯15可重新滑入所述锁孔16内，初始时所述扇形齿轮36刚好开始啮合，进而只转动一侧的所述握把13时，另一侧的所述从动齿轮38能转动，但并不会带动另一侧的所述扇形齿轮36转动。
有益地，所述传动腔31内转动设有连接轮34，所述连接轮34内单向啮合连接有棘轮33，所述棘轮33固连于所述转动轴14，所述连接轮34靠近所述扇形齿轮36一端环形阵列分布的固连有四根推杆32，所述传动腔31左侧内壁内相连通的设有弹簧槽42，所述弹簧槽42内滑动设有振动板35，所述振动板35右端抵于所述推杆32，所述振动板35与所述弹簧槽42上侧内壁之间固连有压缩弹簧41，所述弹簧槽42下侧内壁内固设有开关40，所述开关40电性连接于所述转动装置101，当所述声音探测头18出现故障时，所述开关40启动，手动转动所述握把13时，通过所述转动轴14带动所述棘轮33转动，进而带动所述连接轮34转动，进而通过所述推杆32推动所述振动板35滑动并压缩所述压缩弹簧41，当所述推杆32与所述振动板35脱离时，所述振动板35在所述压缩弹簧41的弹力作用下滑动并撞击所述开关40，此时所述开关40控制所述转动装置101并使所述门12能够向有人开门一侧转动。
根据实施例，以下对所述转动装置101进行详细说明，所述转动装置101包括相连通的设于所述通腔43上侧内壁内的扭簧槽26，所述扭簧槽26上侧内壁内相连通的设有空腔29，所述空腔29内转动设有转动板30，所述转动板30与所述门12之间固连有扭转轴25，所述转动板30内设有开口向上的三个连接孔27，所述空腔29上侧内壁内前后对称的设有弧形槽39，所述空腔29内设有三个电磁伸缩杆28，前后两个所述电磁伸缩杆28上端伸入所述弧形槽39内并沿所述弧形槽39滑动，中间的所述电磁伸缩杆28上端固连于所述空腔29上侧内壁，初始时，中间的所述电磁伸缩杆28伸入所述中间的所述连接孔27内，此时两侧的所述电磁伸缩杆28与所述转动板30未连接，此时所述转动板30不能转动，当一侧的所述声音探测头18监听到有人开门时，相应一侧的所述电磁伸缩杆28通电并伸入相应一侧的所述连接孔27内，此时中间的所述电磁伸缩杆28断电并脱离所述转动板30，此时所述门12能够向有人开门一侧转动，所述弧形槽39限制所述门12的转动范围。
有益地，所述扭转轴25与所述扭簧槽26之间固连有缓冲扭簧24，所述缓冲扭簧24对所述门12的转动进行缓冲，避免所述门12转动过快发生碰撞，并且在所述缓冲扭簧24的弹力作用下能够使所述门12转动复位。
以下结合图1至图8对本文中的一种基于声音识别的双向开门系统的使用步骤进行详细说明：
初始时，门12关闭通腔43，此时锁芯15卡进锁孔16内，此时扇形齿轮36刚好开始与从动齿轮38啮合，此时中间的电磁伸缩杆28伸入中间的连接孔27内与转动板30连接，两侧的电磁伸缩杆28不与转动板30连接，此时复位弹簧23处于压缩状态。
使用时，声音探测头18监测门12前后两侧的声音，当一侧的声音探测头18监测到有人开门时，另一侧的提示灯17点亮并提醒从门边路过的人，相应一侧的电磁伸缩杆28通电并伸入连接孔27内与转动板30连接，此时中间的电磁伸缩杆28断电并与转动板30脱离连接，此时开门的人手握相应一侧的握把13并转动，进而通过转动轴14带动扇形齿轮36转动并扭转复位扭簧37，进而扇形齿轮36带动从动齿轮38转动，进而通过凸轮轴22带动凸轮21转动，在复位弹簧23的弹力作用下带动滑动板19向右滑动，进而带动锁芯15滑出锁孔16，由于弧形槽39对电磁伸缩杆28的滑动限制，此时拉动握把13并只能带动门12向开门的人一侧转动，当声音探测头18监测到两侧都有人开门时，优先前侧的人进行开门。
重新关闭门12后，松开握把13，进而在复位扭簧37的弹力作用下带动扇形齿轮36反转，进而带动从动齿轮38反转，进而通过凸轮轴22带动凸轮21反转，进而推动滑动板19滑动并压缩复位弹簧23，进而推动锁芯15重新卡入锁孔16内，此时两侧的电磁伸缩杆28断电，并对中间的电磁伸缩杆28通电。
当声音探测头18出现故障时，开关40启动，此时转动握把13并使锁芯15脱离锁孔16，同时握把13通过转动轴14带动棘轮33转动，进而带动连接轮34转动，进而带动推杆32转动并推动振动板35滑动，同时压缩压缩弹簧41，当推杆32脱离振动板35时，在压缩弹簧41的弹力作用下带动振动板35滑动并撞击开关40，此时振动板35与下一个推杆32相抵进而对相应一侧的电磁伸缩杆28通电并对中间的电磁伸缩杆28断电，此时拉动握把13，进而使门12只能向开门的人一侧转动。
本发明的有益效果是：本发明通过监测开门的人的声音来控制门开启的方向，使门只能朝开门人一侧打开，进而能够避免撞到另一侧的人，而且通过提示灯来提醒门边走动的人，避免发生碰撞，在声音探测头发生故障时，通过开关来控制门的开启方向，使门能够只朝开门人一侧打开。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (2)
1.一种基于声音识别的双向开门系统，包括前后贯通的设于墙体内的通腔，所述通腔内转动设有门，其特征在于：所述门内滑动连接有锁芯，所述通腔左侧内壁内相连通的设有锁孔，所述门内设有手动装置，所述门前后两侧对称设有握把，所述握把内固连有转动轴，所述转动轴靠近所述门一端连接于所述手动装置；所述锁芯右端固连于所述手动装置内的滑动板，所述滑动板右端相抵设有凸轮，所述凸轮内固连有凸轮轴；所述门上端与所述墙体之间连接有转动装置，所述转动装置控制所述门的转动方向，所述墙体前后两端对称且固连有提示灯与声音探测头，所述声音探测头电性连接于所述转动装置，两侧的所述声音探测头分别监听所述墙体前后两侧的声音；当所述声音探测头监听到所述门相应一侧有人要开门时，所述声音探测头控制所述转动装置并使所述门只能向有人开门的一侧打开，当两侧都有人刚好要开门时，所述声音探测头控制所述转动装置优先向前打开；所述手动装置包括设于所述门内的凸轮腔，所述凸轮转动设于所述凸轮腔内，所述滑动板滑动设于所述凸轮腔内，所述滑动板左端与所述凸轮腔左侧内壁之间固连有复位弹簧所述凸轮腔前后两侧内壁内对称设有传动腔，所述传动腔内转动设有从动齿轮，所述凸轮轴前后两端固连于两侧的所述从动齿轮，所述从动齿轮左端相啮合有扇形齿轮，所述扇形齿轮固连于所述转动轴；所述扇形齿轮与所述传动腔内壁之间固连有复位扭簧；所述传动腔内转动设有连接轮，所述连接轮内单向啮合连接有棘轮，所述棘轮固连于所述转动轴，所述连接轮靠近所述扇形齿轮一端环形阵列分布的固连有四根推杆；所述传动腔左侧内壁内相连通的设有弹簧槽，所述弹簧槽内滑动设有振动板，所述振动板右端抵于所述推杆，所述振动板与所述弹簧槽上侧内壁之间固连有压缩弹簧；所述弹簧槽下侧内壁内固设有开关，所述开关电性连接于所述转动装置；所述转动装置包括相连通的设于所述通腔上侧内壁内的扭簧槽，所述扭簧槽上侧内壁内相连通的设有空腔，所述空腔内转动设有转动板，所述转动板与所述门之间固连有扭转轴；所述转动板内设有开口向上的三个连接孔，所述空腔上侧内壁内前后对称的设有弧形槽，所述空腔内设有三个电磁伸缩杆，前后两个所述电磁伸缩杆上端伸入所述弧形槽内并沿所述弧形槽滑动，中间的所述电磁伸缩杆上端固连于所述空腔上侧内壁。
2.如权利要求1所述的一种基于声音识别的双向开门系统，其特征在于：所述扭转轴与所述扭簧槽之间固连有缓冲扭簧。
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|---|---|---|---|---|
| JPH10196241A (ja) * | 1997-01-09 | 1998-07-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 引き開き扉 |
| KR20120005404U (ko) * | 2011-01-18 | 2012-07-26 | 김재진 | 물체 및 사람 감지를 이용한 충돌 방지 출입문 |
| KR20180012662A (ko) * | 2016-07-27 | 2018-02-06 | 이헌주 | 차량용 오토 테일 게이트 장치 |
| CN108831674A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-16 | 徐州卓纳科技服务有限公司 | 一种带有门体固定及自锁防盗功能的变压器柜 |
| CN109610978A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-04-12 | 合肥林夏智能科技有限公司 | 一种智能家居门 |
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2020
- 2020-04-22 GB GBGB2005838.4A patent/GB202005838D0/en not_active Ceased
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