KR20180008671A

KR20180008671A - 라벨 부착 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20180008671A
Application number: KR1020177036125A
Authority: KR
Inventors: 홍지 닝; 롱 티안; 타오 왕
Original assignee: 눅테크 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2015-12-18
Filing date: 2016-06-03
Publication date: 2018-01-24
Also published as: KR102210368B1; CN105501595B; CN105501595A; AR106173A1; BR112017025134B1; WO2017101271A1; BR112017025134A2

Abstract

본 발명은 라벨 부착 장치(10) 및 방법에 관한 것이다. 이동 상태에 있는 물품(20)에 라벨을 부착하는 보안 검사에 사용되는 라벨 부착 장치(10)에 있어서, 물품(20)에 관계되는 파라미터를 획득하고, 해당 파라미터에 따라 물품(20)에 라벨(30)을 부착하는 소정 위치와 소정 시간을 결정하는 제어부(130); 부착 가능 범위를 갖는 한 개 또는 복수 개의 부착 실행 부재(112)를 포함하고, 물품(20)이 소정 시간에 라벨 부착 장치(10)를 통과할 때 라벨(30)을 물품(20)의 소정 위치에 부착하고 라벨 부착부(110); 및 부착 실행 부재(112)가 라벨(30)을 물품(20)에 부착할 수 있도록, 소정 시간에 부착 실행 부재(112)를 물품(20)에 접근하도록 구동시키고, 물품(20)에 라벨(30)을 부착한 후 물품(20)의 이동을 방해하지 않도록 부착 실행 부재(112)를 물품(20)으로부터 멀어지도록 구동시키는 구동 어셈블리(120);을 포함한다.

Description

라벨 부착 장치 및 방법

본 발명은 라벨 처리 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 물품에 대해 보안 검사에 사용되는 라벨을 부착하는 장치와 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 공항에 도착한 물품(예를 들면, 수하물, 화물 등)은 캐빈에서 내린 후 보안 검사를 실시하여야 하며, 검사 결과에 따라 물품에 다른 종류의 라벨을 붙여 세관 검사 영역에서 각 물품의 라벨을 검사하여 상자를 열어 확인해야하는 물품을 식별 할 수 있도록 한다. 따라서, 라벨을 물품에 단단히 부착하여, 라벨이 물품과 함께 이동하는 과정에서 떨어지거나 혹은 의도적으로 또는 실수로 찢어지는 것을 방지할 필요가 있다. 그렇지 않으면, 라벨이 없는 경우, 세관 검사 구역에서 안전하지 않는 물품의 검사가 누락되어 공공 안전에 위험을 초래할 가능성이 있다.

공항에 도착한 물품의 형상, 사이즈 및 재질에는 통일된 규격이 없고, 그 차이도 매우 클 수 있다. 물품이 물품 컨베이어에 이전된 후, 물품을 컨베이어위에 놓는 위치가 일치하지 않고, 물품의 운송 기간 중 컨베이어에서 뒤집히거나 미끌어질 수 있고, 인접한 물품이 겹쳐 쌓아질 수 있다. 또한, 여객 유동량이 많은 경우, 물품 컨베이어의 속도도 아주 빠르다(예를 들면, 0.68m/s). 이러한 요소로 인해 이동 중인 물품에 기계적으로 라벨을 부착하기에는 아주 큰 어려움이 있다. 현재, 라벨을 효과적으로 물품에 부착할 수 있도록 하기 위해, 통상 상응한 라벨을 인쇄한 후 작업자가 수동으로 라벨을 물품에 부착한다. 하지만, 이러한 수동 라벨 부착 방식은 작업 효율이 낮고, 대량의 인적 자원을 소모해야 했다.

수동 라벨 부착 과정에 있어서, 작업자는 먼저 물품을 컨베이어에서 내려 라벨을 부착한 후 다시 물품을 컨베이어에 되돌려 놓아야 했다. 이러한 처리 방식은 물품이 공항에 도착한 후 여객이 물품을 찾는데 소요되는 시간을 연장시킨다.

따라서, 자동적으로 라벨을 물품에 부착할 수 있고, 물품의 자동 운송에 방해 주지 않는 장치와 방법이 필요하다.

본 발명의 하나의 목적은 자동적으로 라벨을 물품에 부착할 수 있는 장치, 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 효과적으로 라벨을 물품에 부착할 수 있는 장치, 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 상이한 규격의 물품에 따라 라벨의 부착할 수 있는 장치, 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면은 이동 상태에 있는 물품에 라벨을 부착하는 보안 검사에 사용되는 라벨 부착 장치를 제공한다. 해당 라벨 부착 장치는, 물품에 관계되는 파라미터를 획득하고, 파라미터에 따라 물품에 라벨을 부착하는 소정 위치와 소정 시간을 결정하는 제어부; 부착 가능 범위를 갖는 한 개 또는 복수 개의 부착 실행 부재를 포함하고, 물품이 소정 시간에 라벨 부착 장치를 통과할 때 라벨을 물품의 소정 위치에 부착하는 라벨 부착부; 및 부착 실행 부재가 라벨을 물품에 부착할 수 있도록, 소정 시간에 부착 실행 부재를 물품에 접근하도록 구동시키고, 물품에 라벨을 부착한 후 물품의 이동을 방해하지 않도록 부착 실행 부재를 물품으로부터 멀어지도록 구동시키는 구동 어셈블리;를 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 구동 어셈블리는 부착 실행 부재를 구동시켜 부착 실행 부재의 부착 가능 범위를 변경시키는 것에도 사용된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 부착 실행 부재는 구동 어셈블리에 의해 구동되어 직선 방향에 따라 왕복 운동하여 라벨을 물품에 부착시킨다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 부착 실행 부재는 구동 어셈블리에 의해 구동되어 부착 실행 부재의 피봇 포인트를 중심으로 왕복 스윙하여 라벨을 물품에 부착시킨다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 부착 실행 부재는 신축 가능하고, 구동 어셈블리는 부착 실행 부재를 신축하도록 구동할 수 있도록 구성된다. 제어부는 부착 실행 부재가 부착 가능 범위 내에서 라벨을 물품에 부착할 수 없다고 판단되면 구동 어셈블리를 제어하여 부착 실행 부재를 구동시켜 신축하도록 함으로써, 부착 실행 부재의 부착 가능 범위를 변경시킨다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 구동 어셈블리는 부착 실행 부재를 구동하여 물품의 주행 방향에 평행인 평행 이동 평면 내에서 평행 이동할 수 있도록 구성된다. 제어부는 부착 실행 부재가 부착 가능 범위 내에서 라벨을 물품에 부착할 수 없다고 판단되면 구동 어셈블리를 제어하여 부착 실행 부재를 구동시켜 평행 이동 평면 내에서 평행 이동하도록 함으로써, 부착 실행 부재의 부착 가능 범위를 변경시킨다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 구동 어셈블리는 부착 실행 부재를 구동하여 물품의 주행 방향에 평행인 평행 이동 평면 내에서 물품의 주행 방향에 수직인 평행 이동 방향에 따라 평행 이동하도록 구성된다. 제어부는 부착 실행 부재가 부착 가능 범위 내에서 라벨을 물품에 부착할 수 없다고 판단되면 구동 어셈블리를 제어하여 부착 실행 부재를 구동시켜 평행 이동 평면 내에서 평행 이동 방향에 따라 평행 이동하도록 함으로써, 부착 실행 부재의 부착 가능 범위를 변경시다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 파라미터는, 물품 사이즈, 물품 재질, 물품 이동 속도, 물품이 물품 적재 장치에서의 위치, 물품 사이의 간격, 라벨 종류, 물품 도착 시간, 및 상기 각 항목의 임의의 조합을 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 라벨이 성공적으로 물품에 부착되었는지 여부를 검출하는 라벨 검출부를 더 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 라벨 검출부는, 라벨 부착부에 의해 라벨을 물품에 부착시키는 동시에, 라벨 부착부와 물품 사이에 생성되는 압력값을 검출하고 검출된 압력값을 제어부에 전송하는 압력 센서를 포함한다. 제어부는 압력값과 압력 임계치를 비교하고, 압력값이 압력 임계치 이상인 경우, 라벨이 성공적으로 부착되었다고 확정하고, 압력값이 압력 임계치보다 작을 경우, 라벨이 성공적으로 부착되지 않았다고 확정하도록 구성된다.

본 발명의 다른 일 측면은 이동 상태에 있는 물품에 라벨을 부착하는 보안 검사에 사용되는 라벨 부착 시스템을 제공한다. 해당 라벨 처리 시스템은 한 개 또는 복수 개의 본 발명에 따른 라벨 부착 장치; 라벨 파라미터를 수신하고, 라벨 파라미터에 따라 라벨을 제작하는 라벨 출력 장치; 제작된 라벨을 라벨 출력 장치에서 라벨 부착 장치로 전송하는 라벨 전송 장치; 및 라벨 부착 장치, 라벨 출력 장치 및 라벨 전송 장치의 동작을 제어하는 부착 제어 장치;를 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 한 개 또는 복수 개의 라벨 부착 장치는 물품의 주행 방향에 따라, 물품의 상, 하, 좌, 우, 전, 후 및 각 항목의 임의의 조합의 방향 중 어느 한 방향에서 라벨을 물품에 부착할 수 있도록 배치된다. 부착 제어 장치는 물품상에서의 라벨 부착 방향을 결정하고, 한 개 또는 복수 개의 라벨 부착 장치에서 물품에 라벨을 부착하는 라벨 부착 장치를 선택하도록 구성된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 라벨이 성공적으로 물품에 부착되었는지 여부를 검출하는 라벨 검출 장치를 더 포함한다. 라벨 검출 장치에 의해 라벨이 성공적으로 물품에 부착되지 않았다고 검출되면, 부착 제어 장치는 물품의 주행 방향에 따라 배치된 라벨 부착 장치를 제어하여 다시 물품에 라벨을 부착한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 부착 제어 장치는 네트워크를 통하여 라벨 부착 장치, 라벨 출력 장치, 라벨 전송 장치 및 라벨 검출 장치에 연결된다.

본 발명의 다른 일 측면은 물품을 전송하고 물품에 라벨을 부착하는 물품 처리 시스템을 제공한다. 물품 처리 시스템은 본 발명에 따른 라벨 부착 시스템; 및 소정 경로에 따라 물품을 전송하는 물품 전송 시스템; 을 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 해당 물품 처리 시스템은 물품을 식별하고 추적하는 물품 추적 시스템을 더 포함한다.

본 발명의 다른 일 측면은 본 발명의 실시예에 따른 라벨 부착 장치를 이용하여 보안 검사에 사용되는 라벨을 부착하는 방법을 제공한다. 해당 방법은, 이동 상태에 있는 물품에 관계되는 파라미터를 획득하고, 파라미터에 따라 물품에 라벨을 부착하는 소정 위치와 소정 시간을 결정하는 단계; 물품이 라벨 부착 영역을 통과할 때, 부착 실행 부재가 라벨을 물품의 소정 위치에 부착할 수 있도록, 소정 시간에 라벨 부착 장치의 부착 실행 부재를 물품에 접근하도록 구동시키는 단계; 및 물품에 라벨을 부착한 후, 물품의 이동을 방해하지 않도록, 부착 실행 부재를 물품으로부터 멀어지도록 구동시키는 단계; 를 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 해당 방법은 상기 라벨을 부착하기 전에, 부착 실행 부재의 부착 가능 범위를 변경시키는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 물품에 라벨을 부착시키는 과정에서, 라벨을 물품에 부착할 수 있도록, 부착 실행 부재를 직선 방향에 따라 왕복 운동하도록 구동시킨다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 물품에 라벨을 부착하는 과정에서, 라벨을 물품에 부착할 수 있도록, 부착 실행 부재를 부착 실행 부재의 피봇 포인트(pivot point)를 중심으로 왕복 스윙하도록 구동시킨다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 부착 실행 부재는 신축 가능 하다. 해당 방법은, 부착 실행 부재가 부착 가능 범위 내에서 라벨을 물품에 부착할 수 없다고 판단되면, 부착 실행 부재를 구동하여 신축하도록 함으로써 부착 실행 부재의 부착 가능 범위를 변경하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 해당 방법은, 부착 실행 부재가 부착 가능 범위 내에서 라벨을 물품에 부착할 수 없다고 판단되면, 구동 어셈블리를 제어하여 부착 실행 부재를 구동시켜 물품의 주행 방향과 평행되는 평행 이동 평면 내에서 평행 이동하도록 함으로써 부착 실행 부재의 부착 가능 범위를 변경하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 부착 실행 부재가 부착 가능 범위 내에서 라벨을 물품에 부착할 수 없다고 판단되면, 구동 어셈블리를 제어하여 부착 실행 부재를 구동시켜 물품의 주행 방향과 평행되는 평행 이동 평면 내에서 물품의 주행 방향과 수직되는 평행 이동 방향에 따라 평행 이동하도록 함으로써, 부착 실행 부재의 부착 가능 범위를 변경시킨다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 해당 방법은, 라벨이 성공적으로 물품에 부착되었는지 여부를 검출하고, 라벨이 성공적으로 물품에 부착되지 않았다고 검출되면, 다시 물품에 라벨을 부착하는 단계를 더 포함한다.

본 발명에 따른 라벨 부착 장치, 시스템 및 방법을 이용하면, 물품(예를 들면, 수하물, 화물 등)을 전송하는 과정에서 라벨을 자동적으로 물품에 부착할 수 있다. 예를 들면, 공항에 도착한 수하물의 처리에 적용하는 경우, 상이한 규격의 물품이 컨베이어에서 신속하게 운송될 때, 라벨을 각 물품의 적절한 부착 위치에 정확하게 부착할 수 있다. 따라서, 물품의 정상 전송에 영향을 주지 않으면서 효과적으로 라벨을 물품에 자동적으로 부착할 수 있다. 따라서 작업자의 작업량 및 노동 비용을 크게 줄일수 있다.

또한, 본 발명에 따른 라벨 부착 장치, 시스템 및 방법을 이용하면, 대량의 상이한 규격의 물품이 이동되는 과정에서, 상응한 라벨을 각 물품에 부착할 수 있고, 물품이 장치에 손상 주는것을 방지할 수 있다. 예를 들면, 대량의 공항 도착 물품을 처리할 때, 물품이 컨베이어상에서의 위치는 일치하지 않고, 인접하는 물품 사이의 거리는 아주 가까울 수도 있고 또는 한데 겹쳐질 수도 있다. 본 발명에 따른 라벨 부착 장치, 시스템 및 방법은, 기기의 현재 상태에서 성공적으로 라벨을 상응한 물품에 부착할 수 있는지 여부를 미리 판단할 수 있고, 불가능한 경우 자동적으로 적절한 라벨 부착 위치로 조절할 수 있어서 상이한 위치에 있는 물품에 대해 스스로 적응하여 라벨을 부착할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 라벨 부착 장치, 시스템 및 방법은, 인접한 물품 사이의 거리에 따라 상이한 물품에 대해 각각 어떤 실행 장치를 이용하여 라벨을 부착하는지를 판단할 수도 있어서, 복원되지 않은 실행 장치가 후속 물품의 충돌로 인해 기기 고장나는 것을 방지 할 수 있다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 장치의 모식도이다.
도2a-도2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬핑형 실행 장치의 모식도이다.
도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스탬핑형 실행 장치의 모식도이다.
도4a-도4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙식 실행 장치의 모식도이다.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스윙식 실행 장치의 모식도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 신축식 실행 장치의 모식도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 평행 이동식 실행 장치의 모식도이다.
도8은 본 발명의 실시예에 따른 라벨 처리 시스템과 물품 처리 시스템의 모식도이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 방법의 흐름도이다

아래에, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 아래의 상세한 설명과 도면은 본 발명의 원리를 예시적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 설명된 바람직한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 범위는 특허 청구의 범위에 의하여 한정된다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 장치의 모식도이다. 라벨 부착 장치(10)은 주행 또는 정지 상태의 물품에 라벨을 부착한다. 라벨 부착 장치(10)은 라벨 부착 영역을 갖는다. 예를 들면, 라벨 부착 장치(10)은 한 개 또는 복수 개의 물품(20)이 라벨 부착 영역을 통과할 때, 라벨(30)을 물품(20)에 부착할 수 있다. 바람직하게, 라벨 부착 장치(10)은 물품(20)이 연속적으로 이동하는 과정에서 라벨을 물품(20)에 부착할 수 있다. 물품(20)은 물품 적재 장치에 적재될 수 있고, 물품 적재 장치에 의해 이동할 수 있다. 물품 적재 장치는 예를 들면 아래에 상세하게 설명되는 컨베이어 등 장치를 포함한다.

도1에 도시된 바와 같이, 라벨 부착 장치(10)은 실행 장치(110), 구동 장치(120) 및 제어 장치(130)을 포함할 수 있다. 실행 장치(110)은 한 개 또는 복수 개의 실행 부재(112)를 포함할 수 있다. 각 실행 부재(112)는 부착 부분(114)를 포함할 수 있다. 부착 부분(114)는 라벨(30)을 접수하고, 라벨(30)을 물품(20)에 부착할 수 있다.

본 발명의 실시에에 따르면, 라벨(30)은 접착 라벨을 포함할 수 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 발명은 또한 물품에 부착하기에 적합한, 특히는 물품에 부착하기에 적합한 각종 기타 종류의 라벨을 사용할 수 있다. 본 발명의 실시에에 따르면, 라벨(30)은 상기 라벨이 부착되는 물품에 대한 식별 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 물품에 대하여, 물품에 부착(예를 들면 부착)하기에 적합한 각종 라벨은 바코드, 2차원 바코드, 무선 주파수 식별(RFID) 마크, 자기 마크, 기미 마크, 형광 마크 등을 포함할 수 있다.

구동 장치(120)은 실행 장치(110)을 구동시켜 각종 운동을 수행하여 라벨 부착 동작을 구현하도록 한다.

제어 장치(130)은 실행 장치(110)과 구동 장치(120)의 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어 장치(130)은 물품(20)에 라벨(30)을 부착하는 위치와 시간을 결정한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어 장치(130)은 물품(20)에 관한 파라미터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 상기 파라미터는 물품의 형상, 물품의 사이즈, 물품의 속도, 물품이 물품 적재 장치(예를 들면, 아래에 상세히 설명하는 컨베이어)에서의 위치, 물품이 라벨 부착 영역에 도착하는 시간, 부착되는 라벨의 종류 등을 포함할 수 있다. 상기 파라미터는 외부 기기로부터 수신할 수 있고, 또는 라벨 부착 장치(10)을 이용하여 검출하여 획득할 수 있다. 상기 파라미터에 따라, 제어 장치(130)은 물품(20)상에 실행 부재(112)가 라벨 부착하기에 적합한 위치(소정 위치)와 실행 부재(112)가 물품(20)상에 라벨 부착하기에 적합한 시간(소정 시간)을 결정할 수 있다.

라벨 부착 과정에 있어서, 제어 장치(130)은 라벨을 부착하는 소정 위치와 소정 시간을 결정한다. 제어 장치(130)은 구동 장치(120)을 제어하여, 실행 부재(112)가 라벨(30)을 물품(20)의 소정 위치에 부착하도록 소정 시간에 실행 부재(112)를 구동시킨다.

일 실시예에 따르면, 제어 장치(130)은 실행 부재(112)의 부착 부분(114)가 점차적으로 물품(20)에 접근하도록 구동 장치(120)을 제어한다. 구동 장치(120)의 구동에 따라, 부착 부분(114)는 소정 시간에 라벨(30)을 통해 물품(20)(즉, 부착 부분(114)가 라벨(30)을 물품(20)에 접촉하도록 구동된다)에 접촉시킨다. 그 후, 구동 장치(120)의 구동에 의해, 부착 부분(114)는 점차적으로 물품(20)으로부터 멀어진다. 이동 물품(20)에 라벨을 부착시키는 경우, 부착 부분(114)는 물품(20)으로부터 멀어지도록 하여 라벨 부착 장치(10)이 물품(20)의 계속적인 이동을 간섭하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 라벨 부착 장치(10)은선택적으로 검출 장치(140)을 더 포함할 수 있다. 검출 장치(140)은 라벨이 성공적으로 물품에 부착되었는지 여부를 검출한다. 예를 들면, 검출 장치(140)은 압력 센서(142)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 압력 센서(142)는 부착 부분(114)에 설치될 수 있다. 예를 들면, 부착 부분(114)에 의하여 라벨(30)을 물품(20)에 부착하는 과정에서, 부착 부분(114)가 라벨(30)을 통해 물품(20)에 접촉하는 경우, 부착 부분(114)와 물품(20) 사이에 압력이 발생한다. 이 때, 압력 센서(142)는 부착 부분(114)와 물품(20) 사이의 압력을 검출하고, 검출 결과를 제어 장치(130)에 전송한다. 제어 장치(130)에는 압력 임계치가 미리 저장될 수 있고, 압력 센서(142)에 의하여 검출된 압력과 상기 압력 임계치를 비교한다. 검출된 압력이 상기 압력 임계치 이상인 경우, 제어 장치(130)은 라벨(30)이 성공적으로 물품(20)에 부착되었다고 판단한다. 그렇지 않으면, 검출된 압력이 상기 압력 임계치보다 작을 경우, 제어 장치(130)은 라벨(30)이 성공적으로 물품(20)에 부착되지 않았다고 판단한다. 라벨이 성공적으로 부착되지 않은 경우, 다시 라벨 부착 동작을 수행할 수도 있는데, 이에 대해서는 아래에서 설명하기로 한다.

선택적으로 또는 대안 적으로, 제어 장치(140)은 다른 유형의 검출 부재를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어 장치(140)은 이미지 검출 부재를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 이미지 검출 부재는 라벨을 부착한 후에 물품(20)의 이미지을 촬영하고, 촬영한 이미지를 제어 장치(130)으로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어 장치(130)은 촬영한 이미지에서 라벨(30)이 존재하는지 여부를 식별하여, 라벨(30)이 성공적으로 물품(20)에 부착되었는지 여부를 판단한다. 다른 실시예에 따르면, 제어 장치(130)에는 샘플 이미지가 미리 저장될 수 있고, 이미지 검출 부재에 의하여 촬영된 이미지와 상기 샘플 이미지을 매칭시켜 라벨(30)이 성공적으로 물품(20)에 부착되었는지 여부를 판단할 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 이미지 검출 부재에 의하여 촬영된 이미지을 수동으로 분석하여, 라벨(30)이 성공적으로 물품(20)에 부착되었는지 여부를 판단할 수도 있다.

아래에, 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 장치의 구체적인 구조를 상세하게 설명한다. 도2a-도2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착 부분(114)의 모식도이다. 도2a-도2c에 도시된 실시예에 있어서, 실행 장치(110)은 스탬핑 방식으로 라벨을 부착한다.

도2a에 도시된 바와 같이, 실행 부재(112)는 부착 부분(114)와 연결 부분(116)을 포함한다. 연결 부분(116)은 구동 장치(120)에 연결되어, 구동 장치(120)에 의하여 구동되어 직선에 따라 운동한다. 부착 부분(114)는 연결 부분(116)에 연결되어, 연결 부분(116)의 전동하에 라벨을 물품에 부착한다. 일 실시예에 따르면, 부착 부분(114)는 연결 부분(116)의 일 단에 연결된다. 동작 과정에서, 연결 부분(116)에 연결된 부착 부분(114)가 라벨을 경과하는 물품에 부착하고 그 후 부착 부분(114)가 상기 물품으로부터 멀어질 수 있도록, 구동 장치(120)은 연결 부분(116)을 직선 방향에 따라 왕복 운동하도록 구동할 수 있다. 바람직하게, 연결 부분(116) 및 부착 부분(114)는 구동되어 물품(20)의 주행 방향과 수직되는 방향에 따라 직선 왕복 운동할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 도2a에 도시된 바와 같이, 연결 부분(116)은 구동되어 수직 방향A에 따라 왕복 운동할 수 있다. 도2b에 도시된 바와 같이, 물품(20)이 용지 평면에 수직되어 내부를 향하는 방향B에 따라 수평으로 이동하여 라벨 부착 장치(10)을 통과할 때, 연결 부분(116)은 구동 장치(120)에 의해 구동되어 수직 방향A를 따라 아래로 이동하여, 부착 부분(114)를 아래로 이동시켜 라벨(30)을 물품(20)(예를 들면, 물품(20)의 윗면)에 부착할 수 있다. 도2c에 도시된 바와 같이, 라벨(30)을 부착한 후, 연결 부분(116)은 구동 장치(120)에 의해 구동되어 수직 방향A에 따라 위로 이동하여, 부착 부분(114)로 하여금 물품(20)으로부터 멀어지도록 하고, 물품(20)을 계속하여 이동한다.

위에서는 실행 부재(112)가 수직 방향에 따라 아래로 스탬핑(즉, 라벨(30)을 물품(20)의 윗면에 부착)하는 것을 예로 실행 장치(110)의 구조를 설명하였다. 하지만, 당업자라면, 스탬핑형 실행 장치(110)에 있어서, 스탬핑 방향은 하향 수직 방향에 한정되는 것이 아니고, 필요에 따라 물품에 라벨을 부착하는데 적합한 임의의 방향을 적용할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 실행 부재(112)는 임의의 방향으로 스탬핑 되어, 라벨을 물품(20)의 복수의 표면 중 어느 하나(예를 들면, 윗면, 아래면, 측면, 앞면, 배면 등)에 부착할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 도3은 스탬핑형 실행 장치(110)의 다른 예를 도시한다. 도3에 도시된 바와 같이, 연결 부분(116) 및 부착 부분(114)는 구동 장치(120)에 의해 구동되어 수평 방향C에 따라 왕복 운동하여, 라벨(30)을 물품(20)의 측면에 부착할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 라벨 부착 장치(10)은 부착 부분(114)을 전동시켜 라벨(30)을 물품(20)에 부착할 수 있기만 한다면 연결 부분(116)과 부착 부분(114)의 직선 왕복 운동 방향이 물품의 주행 방향과 수직되지 않도록 구성될 수 있다.

아래에, 본 발명의 다른 실시예에 따른 라벨 부착 장치의 구체적인 구조를 상세하게 설명한다. 도4a-도4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착 부분(114)를 나나탠 모식도이다. 도4a-도4c에 도시된 실시예에 있어서, 실행 장치(110)은 스윙 방식으로 라벨을 부착한다.

도4a에 도시된 바와 같이, 실행 부재(112)는 부착 부분(114), 연결 부분(116)과 선회 부분(118)을 포함한다. 연결 부분(116)은 선회 부분(118)에 연결되어, 구동되어 선회 부분(118)을 중심으로 회전한다. 부착 부분(114)는 연결 부분(116)에 연결되어, 연결 부분(116)에 의해 전동되어 라벨을 물품에 부착한다. 일 실시예에 따르면, 부착 부분(114)는 연결 부분(116)의 일 단에 연결되고, 선회 부분(118)은 연결 부분(116)의 타단에 연결된다. 작동 과정에서, 구동 장치(120)은 연결 부분(116)에 연결된 부착 부분(114)가 통과하는 물품(20)에 라벨(30)을 부착시키고 그후 부착 부분(114)가 상기 물품(20)으로부터 멀어지도록, 연결 부분(116)을 선회 부분(118)을 중심으로 왕복 스윙하도록 구동시킬 수 있다.

일 실시예에 따르면, 도4a에 도시된 바와 같이, 연결 부분(116)은 구동되어 선회 부분(118)을 중심으로 원주 방향C에 따라 왕복 운동할 수 있다. 도4b에 도시된 바와 같이, 물품(20)이 용지 평면에 수직되는 방향B에 따라 수평 이동하여 라벨 부착 장치(10)을 통과할 때, 연결 부분(116)은 구동 장치(120)에 의해 구동되어 선회 부분(118)을 중심으로 원주 방향C를 따라 아래로 스윙하여, 부착 부분(114)가 아래로 스윙하게 전동하고, 라벨(30)을 물품(20)(예를 들면, 물품(20)의 윗면)에 부착시킨다. 도4c에 도시된 바와 같이, 라벨(30)을 부착한 후, 연결 부분(116)은 구동 장치(120)에 의해 구동되어 선회 부분(118)을 중심으로 원주 방향C에 따라 위로 스윙하여, 부착 부분(114)로 하여금 물품(20)으로부터 멀어지도록 하고, 물품(20)을 계속하여 이동하게 할 수 있다.

위에서는 실행 부재(112)가 원주 방향에 따라 아래로 스윙(즉, 라벨(30)을 물품(20)의 윗면에 부착)하는 것을 예로 실행 장치(110)의 구조를 설명하였다. 하지만, 당업자라면, 스윙식 실행 부재(110)에 있어서, 스윙 방향은 하향 원주 방향에 한정되는 것이 아니고, 필요에 따라 물품에 라벨을 부착하는데 적합한 임의의 방향을 적용할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 실행 부재(112)는 임의의 방향으로 스윙 되어, 라벨을 물품(20)의 복수의 표면 중 어느 하나(예를 들면, 윗면, 아래면, 측면, 앞면, 배면 등)에 부착할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 도5는 스윙식 실행 장치(110)의 다른 예를 도시한다. 도5에 도시된 바와 같이, 물품(20)은 방향B에 따라 이동하고, 연결 부분(116) 및 부착 부분(114)는 구동 장치(120)에 의해 구동되어 선회 부분(118)을 중심으로 원주 방향C에 따라 왕복 스윙하여, 라벨(30)을 물품(20)의 측면에 부착할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 라벨 부착 장치(10)은 부착 부분(114)을 전동하여 라벨(30)을 물품(20)에 부착할 수 있기만 한다면 연결 부분(116)과 부착 부분(114)가 원주 방향에 따라 왕복 스윙하여 경과하는 평면이 물품의 주행 방향과 수직, 평행 또는 임의의 각도를 형성하도록 구성될 수 있다.

본 발명에 따르면, 라벨 부착 장치(10)은 실행 장치(110)의 실행 부재(112)의 부착 가능 범위가 변경 가능하도록 구성될 수도 있다. 본 명세서에 있어서, 실행 부재(112)의 부착 가능 범위는, 현재 상태에서(즉, 실행 부재(112)의 각 부분의 사이즈 및 상대 위치를 변경하지 않는 경우), 실행 부재(112)(특히는 부착 부재(114))가 구동되어 부착 동작을 수행할 때 통과 가능한 범위를 말한다.

아래에, 본 발명의 일 실시에에 의하여, 실행 부재의 부착 가능 범위를 변경하는 예를 상세하게 설명한다. 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실행 장치(112)를 나타내는 모식도이다. 도6에 도시된 실시예에 있어서, 실행 부재(112)는 신축 방식으로 부착 가능 범위를 변경한다.

도6에 도시된 바와 같이, 실행 부재(112)는 부착 부분(114)와 연결 부분(116)을 포함한다. 연결 부분(116)은 제1부분(116A)와 제2부분(116B)를 포함한다. 구동 장치(120)은 연결 부분(116)의 전체 길이가 변경될 수 있도록 제1부분(116A)와 제2부분(116B)가 상대 이동할 수 있도록 구성될 수도 있다. 도6에 도시된 바와 같이, 제1부분(116A)와 제2부분(116B)가 구동되어 상대적으로 이동할 때, 연결 부분(116)의 길이는 방향D에 따라 증가또는 감소될 수 있다. 부착 동작을 실행하기 전에, 제어 장치(130)은 구동 장치(120)을 제어하여 제1부분(116A)와 제2부분(116B)를 구동시켜 제1부분(116A)와 제2부분(116B)의 상대적인 이동을 통해 연결 부분(116)의 길이를 변경시킨다. 이 때, 연결 부분(116)에 연결된 부착 부분(114)의 위치도 상응하게 변경될 수 있다. 그 후, 제어 장치(130)에 제어되어, 구동 장치(120)은 실행 부재(112)를 구동시켜 부착 동작을 실행한다. 실행 부재(112)의 기타 구조와 동작에 대해서는 위의 실시예를 참조하도록 하고, 여기에서는 중복 설명하지 않는다.

앞에서는 실행 장치(110)은 부착 동작을 실행하기 전에 신축 방식으로 부착 가능 범위를 변경하는 것을 설명하였다. 하지만, 당업자라면, 실행 장치(110)은 부착 동작을 실행하는 과정에서 신축 방식으로 부착 가능 범위를 변경하도록 구성될 수도 있다는 것을 이해해야 한다.

또한, 앞에서는 연결 부분(116)은 2개 부분의 상대적인 운동을 통하여 신축을 구현하는 것을 설명하였다. 하지만, 당업자라면, 연결 부분(116)은 2개 이상의 부분을 포함할 수 있고 각 부분의 상대적인 이동을 통하여 연결 부분(116)의 신축을 구현할 수 있다.

아래에, 본 발명의 다른 실시에에 의하여, 실행 부재의 부착 가능 범위를 변경하는 예를 상세하게 설명한다. 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 실행 장치(112)를 나타내는 모식도이다. 도7에 도시된 실시예에 있어서, 실행 부재(112)는 평행 이동 방식으로 부착 가능 범위를 변경한다.

도7에 도시된 바와 같이, 라벨 부착 장치(10)은 평행 이동 어셈블리(150)을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 평행 이동 어셈블리(150)은 슬라이드 레일(152)와 슬라이드 브래킷(154)를 포함할 수 있다. 실행 부재(112)는 슬라이드 브래킷(154)에 연결된다. 슬라이드 브래킷(154)는 실행 부재(112)를 적재하고, 슬라이드 레일(152)에 따라 슬라이드한다. 구동 장치(120)은 또한 슬라이드 브래킷(154)를 슬라이드 레일(152)에 따라 슬라이드 하도록 구동할 수 있도록 구성되고, 따라서, 슬라이드 브래킷(154)에 연결된 실행 부재(112)가 평행 이동하도록 전동한다. 도7에 도시된 바와 같이, 슬라이드 브래킷(154)가 구동되어 슬라이드 레일(152)를 따라 슬라이드할 때, 실행 부재(112)는 방향E에 따라 평행 이동한다. 부착 동작을 실행하기 전에, 제어 장치(130)은 구동 장치(120)을 제어하여 슬라이드 브래킷(154)가 슬라이드 레일(152)을 따라 슬라이드하도록 구동하고, 따라서, 슬라이드 브래킷(154)에 연결된 실행 부재(112)를 평행 이동시킨다. 이 때, 실행 부재(112)의 부착 부분(114)의 위치도 상응하게 변경될 수 있다. 그 후, 제어 장치(130)에 제어되어, 구동 장치(120)은 부착 동작을 실행하도록 실행 부재(112)를 구동한다. 실행 부재(112)의 기타 구조와 동작에 대해서는 위의 실시예를 참조하도록 하고, 여기에서는 중복 설명하지 않는다.

본 발명의 실시에에 따르면, 실행 장치(110)은 부착 부분(114)를 통하여 라벨을 물품(20)에 부착하고 물품(20)의 주행에 영향을 주지 않는다면 실행 부재(112)를 임의의 방향에 따라 평행 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 바람직하게, 실행 장치(110)은 실행 부재(112)를 물품(20)의 주행 방향과 평행인 평면 내에서 평행 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 보다 바람직하게, 도7에 도시된 바와 같이, 실행 장치(110)은 실행 부재(112)를 물품(20)의 주행 방향과 평행인 평면 내에서 물품의 주행 방향과 수직되는 방향으로 평행 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.

앞에서는 실행 장치(110)은 부착 동장을 실행하기 전에 평행 이동 방식으로 부착 가능 범위를 변경하는 것을 설명하였다. 하지만, 당업자라면, 실행 장치(110)은 또한 부착 동작을 실행하는 과정에서 평행 이동 방식으로 부착 가능 범위를 변경하도록 구성될 수도 있다는 것을 이해해야한다.

앞에서는 실행 장치(110)은 1차원 방향에 따라 실행 부재(112)를 평행 이동시키는 것을 설명하였다. 하지만, 당업자라면, 실행 장치(110)은 또한 2차원 방향에서 실행 부재(112)를 평행 이동시켜, 그 부착 가능 범위를 변경하도록 구성될 수 있다는 것을 이해해야한다.

앞서 슬라이드 레일과 슬라이드 브래킷을 예로 평행 이동 방식으로 부착 가능한 범위를 변경시키는 구체적인 실시 형태를 설명하였다. 하지만, 당업자라면, 본 발명은 실행 부재의 평행 이동을 구현할 수 있는 임의의 방식, 예를 들면, 기어 랙, 롤러 벨트 등을 적용할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 제어 장치(130)을 통해 실행 부재(112)의 부착 가능 범위의 변경을 제어할 수 있다. 라벨 부착 장치(10)이 부착 동장을 실행하기 전에, 제어 장치(130)은 실행 부재(112)가 현재의 부착 가능 범위 내에서 라벨(30)을 주행 중의 물품(20)에 부착할 수 있는지 여부를 판단한다. 예를 들면, 제어 장치(130)은 물품(20)에 관계되는 파라미터(물품의 형상, 물품의 사이즈, 물품의 속도, 물품이 물품 적재 장치(예를 들면, 아래에 상세히 설명하는 컨베이어)에서의 위치, 물품이 라벨 부착 영역에 도착하는 시간, 부착되는 라벨의 종류 등)에 의하여 판단할 수 있다. 실행 부재(112)가 현재 부착 가능한 범위 내에서 라벨(30)을 주행 중의 물품(20)에 부착할 수 없다고 판단되면, 제어 장치(130)은 구동 장치(120)을 제어하여 실행 부재(112)를 구동시켜 부착 가능 범위를 변경시킨다.

아래에, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 라벨 처리 시스템과 물품 처리 시스템을 설명한다. 도8은 본 발명의 실시예에 따른 라벨 처리 시스템과 물품 처리 시스템의 모식도이다.

본 발명에 따른 물품 처리 시스템은 라벨 처리 시스템(1)과 물품 전송 시스템(2)를 포함한다.

물품 전송 시스템(2)는 라벨 부착 장치(10)을 통과하도록 물품(20)을 전송한다. 일 실시예에 따르면, 물품 전송 시스템(2)는 한 개 또는 복수 개의 컨베이어(210)을 포함한다. 예를 들면, 한 개 또는 복수 개의 물품(20)은 컨베이어(210)에 적재된다. 컨베이어(210)이 작동하는 과정에서, 컨베이어 위에 위치하는 물품(20)는 컨베이어(210)의 주행 방향에 따라 이동한다. 물품(20)이 라벨 부착 장치(10)을 통과할 때, 라벨 부착 장치(10)은 물품(20)에 라벨(30)을 부착한다.

도8에 도시된 바와 같이, 라벨 처리 시스템(1)은 라벨 부착 장치(10), 라벨 출력 장치(40), 라벨 전송 장치(50) 및 제어 시스템(60)을 포함한다.

라벨 처리 시스템(1)은 한 개 또는 복수 개의 라벨 부착 장치(10)을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 각 라벨 부착 장치(10)은 물품 전송 시스템(2)의 컨베이어(210)에 따라 배치될 수 있다. 라벨 부착 장치(10)의 구체적인 구조와 동작에 대해서는 앞의 설명을 참조하도록 하고, 여기에서는 중복 설명하지 않는다.

라벨 출력 장치(40)은 필요에 따라 라벨을 부착하는 물품(20)(예를 들면, 수하물, 화물 등)에 의하여 제작되고 라벨(30)을 출력한다. 일 실시예에 따르면, 라벨 출력 장치(40)은 라벨 프린터를 포함한다. 이러한 경우, 라벨 출력 장치(40)은 물품의 파라미터에 의하여 라벨(30)에 기입해야 할 정보(예를 들면, 물품을 소유하는 여객의 정보, 물품의 스캐닝 이미지 번호와/또는 데이터 등)를 결정한다. 그 후, 라벨 출력 장치(40)은 상기 정보를 포함하는 물품(20)을 출력한다(예를 들면, 인쇄). 앞서 라벨 프린터를 예로 라벨 출력 장치(40)의 실시 형태를 설명하였지만, 당업자라면, 라벨 출력 장치(40)은 라벨(30)을 출력할 수 있는 기타 실시 형태를 적용할 수 있다는 것을 이해해야한다.

라벨 전송 장치(50)은 라벨 출력 장치(40)에서 출력된 라벨을 라벨 부착 장치(10)에 전송한다. 예를 들면, 라벨 전송 장치(50)은 라벨 출력 장치(40)에서 인쇄된 라벨(30)을 접수하고, 해당 라벨(30)을 라벨 부착 장치(10)의 부착 부분(114)에 전송하도록 구성 및 배치된다.

제어 시스템(60)은 물품 전송 시스템(2)의 각 부분의 동작을 제어한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 앞서 설명한 라벨 부착 장치(10) 중 각 부재의 동작도 제어 시스템(60)에 의하여 부분적으로 또는 완전히 제어될 수 있다. 선택적으로, 라벨 부착 장치(10)은 별도의 제어 장치(예를 들면, 상기 제어 장치(120))를 설치하지 않고, 라벨 처리 시스템(1)의 제어 시스템(60)에 의해 직접 제어할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제어 시스템(60)은 라벨 처리 시스템(1)의 기타 부분, 예를 들면, 라벨 부착 장치(10), 라벨 출력 장치(40), 라벨 전송 장치(50), 제어 시스템(60) 및 물품 추적 장치(70)(아래에 설명) 등에 통신 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들면, 제어 시스템(60)은 네트워크(예를 들면, 유선 또는 무선 네트워크)를 통하여, 라벨 부착 장치(10), 라벨 출력 장치(40), 라벨 전송 장치(50), 제어 시스템(60) 및 물품 추적 장치(70) 등에 연결될 수 있다. 이러한 경우, 제어 시스템(60)은 네트워크를 통하여 제어 명령, 동작 정보 등을 상응한 장치에 전달할 수 있고, 동시에, 각 장치도 네트워크를 통하여 감지된 파라미터, 동작 실행 상태 등 정보를 제어 시스템(60)에 전송할 수 있다. 또한, 라벨 처리 시스템(1)의 각 장치 사이는 네트워크를 통하여 연통될 수도 있다.

선택적으로, 라벨 처리 시스템(1)은 물품 추적 장치(70)을 더 포함한다. 물품 추적 장치(70)은 각 물품(20)을 추적하고 위치 결정한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 물품 추적 장치(70)은 물품 전송 시스템(2)의 컨베이어(210)에 따라 배치된 탐지 기기를 포함할 수 있다. 물품 추적 장치(70)의 탐지 기기는 예를 들면, 격자, 광안(optical eyes) , 초음파, 이미지, 동영상 등 각종 탐지 기기를 포함할 수 있다.

선택적으로, 본 발명에 따른 물품 전송 시스템(2)는, 라벨이 성공적으로 물품에 부착되었는지 여부를 판단하는 검출 장치(예를 들면, 상기 검출 장치(140))를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 물품 전송 시스템(2)는 라벨이 성공적으로 물품에 부착되지 않았다고 판단되면, 해당 물품에 대하여 다시 라벨을 부착하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 물품 전송 시스템(2)가 복수 개의 라벨 부착 장치(10)을 포함하는 경우, 검출 장치에 의해 한 라벨 부착 장치(10)이 라벨(30)을 성공적으로 물품(20)에 부착하지 못했다고 판단되면, 물품 전송 시스템(2)는 물품의 주행 방향에 따라 배치된 후속의 라벨 부착 장치(10)을 이용하여 라벨을 다시 해당 물품(20)에 부착할 수 있다.

다른 일 실시예에 따르면, 물품 전송 시스템(2)의 라벨 부착 장치(10)이 복수 개의 실행 부재(112)를 포함하는 경우, 검출 장치에 의해 한 실행 부재(112)가 라벨(30)을 성공적으로 물품(20)에 부착하지 못했다고 판단되면, 물품 전송 시스템(2)는 물품의 주행 방향에 따라 배치된 후속의 실행 부재(112)를 이용하여 라벨을 다시 상기 물품(20)에 부착할 수 있다.

당업자라면 본 발명은 상기 두가지의 라벨을 다시 부착하는 방식을 별도로 또는 조합하여 사용할 수 있다는 것을 이해해야한다.

본 발명의 물품 처리 시스템과 라벨 처리 시스템을 이용하면, 물품(예를 들면, 수하물, 화물 등)을 전송하는 과정에서, 물품의 파라미터에 따라 라벨을 자동적으로 출력하고, 라벨을 자동적으로 물품에 부착할 수 있다. 그러므로, 효과적으로 물품에 라벨을 부착할 수 있고, 또한 물품의 정상 전송에 영향을 주지 않는다.

아래에, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 라벨 부착 방법과 물품 처리 방법을 설명한다.

도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 방법을 나타내는 흐름도이다. 해당 방법은 본 발명에 따른 라벨 부착 장치(10)을 이용하여 이동 상태에 있는 물품(20)에 대하여 라벨(30)을 부착한다.

도9에 도시된 바와 같이, 단계 S101에 있어서, 물품(20)에 라벨(30)을 부착하는 위치와 시간을 결정한다. 본 발명의 일 실시예에 의하여, 물품(20)에 관계되는 파라미터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 상기 파라미터는 물품의 형상, 물품의 사이즈, 물품의 속도, 물품이 물품 적재 장치(예를 들면, 컨베이어)에서의 위치, 물품이 라벨 부착 영역에 도착하는 시간, 부착되는 라벨의 종류 등을 포함할 수 있다. 상기 파라미터는 외부 기기로부터 수신할 수 있고, 또는 라벨 부착 장치(10)을 이용하여 검출하여 획득할 수 있다. 상기 파라미터에 따라, 물품(20)상에 실행 부재(112)가 라벨 부착하기에 적합한 위치(소정 위치)와 실행 부재(112)가 물품(20)상에 라벨 부착하기에 적합한 시간(소정 시간)을 결정한다.

단계 S102에 있어서, 물품(20)이 소정 시각에 라벨 부착 장치(10)을 지날 때, 라벨(30)을 물품(20)에 부착한다. 구체적으로, 실행 부재(112)의 부착 부분(114)를 구동하여 점차적으로 물품(20)에 접근시켜, 소정 시간 내에 라벨(30)을 통해 물품(20)에 접촉시킨다. 그 후, 부착 부분(114)를 구동시켜 물품(20)으로부터 점차적으로 멀어지도록 하여, 라벨 부착 장치(10)이 물품(20)의 계속적인 이동을 간섭하는 것을 방지하도록한다.

선택적으로, 본 발명에 따른 라벨 부착 방법은 실행 장치(110)의 실행 부재(112)의 부착 가능 범위를 변경해야 하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 단계 S103에 있어서, 실행 부재(112)가 현재의 부착 가능 범위 내에서 라벨(30)을 주행 중의 물품(20)에 부착 가능 여부를 판단한다. 예를 들면, 물품(20)에 관계되는 파라미터(물품의 형상, 물품의 사이즈, 물품의 속도, 물품이 물품 적재 장치(예를 들면, 컨베이어)에서의 위치, 물품이 라벨 부착 영역에 도착하는 시간, 부착되는 라벨의 종류 등)에 의하여 판단할 수 있다.

단계 S104에 있어서, 실행 부재(112)가 현재 부착 가능한 범위 내에서 라벨(30)을 주행 중의 물품(20)에 부착할 수 없다고 판단되면, 실행 부재(112)를 구동하여 부착 가능 범위를 변경한다. 본 발명에 따른 라벨 부착 장치(10)을 이용하여 실행 부분(112)의 부착 가능한 범위를 변경시키는 동작에 대해서는 위의 실시예를 참조하기로 하고, 여기에서는 중복 설명하지 않는다.

실행 부재(112)가 현재의 부착 가능 범위 내에서 라벨(30)을 주행 중의 물품(20)에 부착 가능하다고 판단되는 경우, 단계 S102로 이동하여 계속 동작한다.

선택적으로, 본 발명에 따른 라벨 부착 방법은 라벨 부착 단계 후에 라벨(30)이 성공적으로 물품(20)에 부착되었는지 여부를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단계 S105에 있어서, 라벨(30)을 물품(20)에 부착하는 과정에서, 부착 부분(114)가 라벨(30)을 통해 물품(20)에 접촉하는 경우, 부착 부분(114)와 물품(20) 사이에 발생되는 압력을 검출한다. 일 실시예에 따르면, 압력 임계치를 미리 설정할 수 있다. 이러한 경우, 검출된 압력과 상기 압력 임계치를 비교한다. 검출된 압력이 상기 압력 임계치 이상인 경우, 라벨(30)이 성공적으로 물품(20)에 부착되었다고 판단한다. 그렇지 않으면, 검출된 압력이 상기 압력 임계치보다 작을 경우, 라벨(30)이 성공적으로 물품(20)에 부착되지 않았다고 판단한다. 라벨이 성공적으로 부착되지 않은 경우, 다시 라벨 부착 동작을 수행할 수도 있다.

본 발명에 따른 라벨 부착 방법을 이용하면, 물품(예를 들면, 수하물, 화물 등)을 전송하는 과정에서 라벨을 자동적으로 물품에 부착할 수 있다. 그러므로, 효과적으로 물품에 라벨을 부착할 수 있고, 또한 물품의 정상 전송에 영향을 주지 않는다.

예시적인 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예들의 구조와 방법에 한정되지 않음을 이해해야한다. 반대로, 본 발명은 각종 변경예와 등가 구성을 포함한다. 또한, 각종 예시적인 구조체와 구조에서 상기 개시된 발명의 각종 소자와 방법의 단계를 나타냈지만 보다 많은 또는 보다 적은 소자 또는 방법을 포함하는 기타 조합도 본 발명의 범위 내에 포함된다.

Claims

이동 상태에 있는 물품에 라벨을 부착하는 보안 검사에 사용되는 라벨 부착 장치에 있어서,
물품에 관계되는 파라미터를 획득하고, 상기 파라미터에 따라 상기 물품에 라벨을 부착하는 소정 위치와 소정 시간을 결정하는 제어부;
부착 가능 범위를 갖는 한 개 또는 복수 개의 부착 실행 부재를 포함하고, 상기 물품이 상기 소정 시간에 상기 라벨 부착 장치를 통과할 때 상기 라벨을 상기 물품의 소정 위치에 부착하는 라벨 부착부; 및
상기 부착 실행 부재가 상기 라벨을 상기 물품에 부착할 수 있도록, 상기 소정 시간에 상기 부착 실행 부재를 상기 물품에 접근하도록 구동시키고, 상기 물품에 상기 라벨을 부착한 후 상기 물품의 이동을 방해하지 않도록 상기 부착 실행 부재를 상기 물품으로부터 멀어지도록 구동시키는 구동 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
제1항에 있어서,
상기 구동 어셈블리는 상기 부착 실행 부재를 구동시켜 상기 부착 실행 부재의 상기 부착 가능 범위를 변경시키는 것에도 사용되는 라벨 부착 장치.
제2항에 있어서,
상기 부착 실행 부재는 상기 구동 어셈블리에 의해 구동되어 직선 방향에 따라 왕복 운동하여 상기 라벨을 상기 물품에 부착시키는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
제2항에 있어서,
상기 부착 실행 부재는 상기 구동 어셈블리에 의해 구동되어 상기 부착 실행 부재의 피봇 포인트를 중심으로 왕복 스윙하여 상기 라벨을 상기 물품에 부착시키는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 부착 실행 부재는 신축 가능하고, 상기 구동 어셈블리는 상기 부착 실행 부재를 신축하도록 구동할 수 있도록 구성되고,
상기 제어부는 상기 부착 실행 부재가 상기 부착 가능 범위 내에서 상기 라벨을 상기 물품에 부착할 수 없다고 판단되면 상기 구동 어셈블리를 제어하여 상기 부착 실행 부재를 구동시켜 신축하도록 함으로써, 상기 부착 실행 부재의 상기 부착 가능 범위를 변경시키는 것을 포함하는 라벨 부착 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 구동 어셈블리는 상기 부착 실행 부재를 구동하여 상기 물품의 주행 방향에 평행인 평행 이동 평면 내에서 평행 이동할 수 있도록 구성되고,
상기 제어부는 상기 부착 실행 부재가 상기 부착 가능 범위 내에서 상기 라벨을 상기 물품에 부착할 수 없다고 판단되면 상기 구동 어셈블리를 제어하여 상기 부착 실행 부재를 구동시켜 상기 평행 이동 평면 내에서 평행 이동하도록 함으로써, 상기 부착 실행 부재의 상기 부착 가능 범위를 변경시키는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
제6항에 있어서,
상기 구동 어셈블리는 상기 부착 실행 부재를 구동하여 상기 물품의 주행 방향에 평행인 평행 이동 평면 내에서 상기 물품의 주행 방향에 수직인 평행 이동 방향에 따라 평행 이동하도록 구성되고,
상기 제어부는 상기 부착 실행 부재가 상기 부착 가능 범위 내에서 라벨을 상기 물품에 부착할 수 없다고 판단되면 상기 구동 어셈블리를 제어하여 상기 부착 실행 부재를 구동시켜 상기 평행 이동 평면 내에서 상기 평행 이동 방향에 따라 평행 이동하도록 함으로써, 상기 부착 실행 부재의 상기 부착 가능 범위를 변경시키는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
제1항에 있어서,
상기 파라미터는, 물품 사이즈, 물품 재질, 물품 이동 속도, 물품이 물품 적재 장치에서의 위치, 물품 사이의 간격, 라벨 종류, 물품 도착 시간, 및 상기 각 항목의 임의의 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
제1항에 있어서,
상기 라벨이 성공적으로 상기 물품에 부착되었는지 여부를 검출하는 라벨 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
제9항에 있어서,
상기 라벨 검출부는, 상기 라벨 부착부에 의해 상기 라벨을 상기 물품에 부착시키는 동시에, 상기 라벨 부착부와 상기 물품 사이에 생성되는 압력값을 검출하고 상기 검출된 압력값을 상기 제어부에 전송하는 압력 센서를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 압력값과 압력 임계치를 비교하고,
상기 압력값이 상기 압력 임계치 이상인 경우, 상기 라벨이 성공적으로 부착되었다고 확정하고,
상기 압력값이 상기 압력 임계치보다 작을 경우, 상기 라벨이 성공적으로 부착되지 않았다고 확정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
이동 상태에 있는 물품에 라벨을 부착하는 보안 검사에 사용되는 라벨 부착 시스템에 있어서,
제1항 내지 제10항의 어느 한 항에 기재된 한 개 또는 복수 개의 라벨 부착 장치;
라벨 파라미터를 수신하고, 상기 라벨 파라미터에 따라 라벨을 제작하는 라벨 출력 장치;
상기 제작된 라벨을 상기 라벨 출력 장치에서 상기 라벨 부착 장치로 전송하는 라벨 전송 장치; 및
상기 라벨 부착 장치, 상기 라벨 출력 장치 및 상기 라벨 전송 장치의 동작을 제어하는 부착 제어 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 시스템.
제11항에 있어서,
상기 한 개 또는 복수 개의 라벨 부착 장치는 상기 물품의 주행 방향에 따라, 상기 물품의 상, 하, 좌, 우, 전, 후 및 상기 각 항목의 임의의 조합의 방향 중 어느 한 방향에서 상기 라벨을 상기 물품에 부착할 수 있도록 배치되고,
상기 부착 제어 장치는 상기 물품상에서의 상기 라벨 부착 방향을 결정하고, 상기 한 개 또는 복수 개의 라벨 부착 장치에서 상기 물품에 라벨을 부착하는 라벨 부착 장치를 선택하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 시스템.
제12항에 있어서,
상기 라벨이 성공적으로 상기 물품에 부착되었는지 여부를 검출하는 라벨 검출 장치를 더 포함하고,
상기 라벨 검출 장치에 의해 상기 라벨이 성공적으로 상기 물품에 부착되지 않았다고 검출되면, 상기 부착 제어 장치는 상기 물품의 주행 방향에 따라 배치된 상기 라벨 부착 장치를 제어하여 다시 상기 물품에 라벨을 부착하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 시스템.
제13항에 있어서,
상기 부착 제어 장치는 네트워크를 통하여 상기 라벨 부착 장치, 상기 라벨 출력 장치, 상기 라벨 전송 장치 및 상기 라벨 검출 장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 시스템.
물품을 전송하고 상기 물품에 라벨을 부착하는 물품 처리 시스템에 있어서,
제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 라벨 부착 시스템; 및
소정 경로에 따라 상기 물품을 전송하는 물품 전송 시스템;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 처리 시스템.
제15항에 있어서,
상기 물품을 식별하고 추적하는 물품 추적 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 처리 시스템.
제1항 내지 제10항의 어느 한 항에 기재된 라벨 부착 장치를 이용하여 보안 검사에 사용되는 라벨을 부착하는 방법에 있어서,
이동 상태에 있는 물품에 관계되는 파라미터를 획득하고, 상기 파라미터에 따라 상기 물품에 라벨을 부착하는 소정 위치와 소정 시간을 결정하는 단계;
상기 물품이 라벨 부착 영역을 통과할 때, 상기 부착 실행 부재가 상기 라벨을 상기 물품의 상기 소정 위치에 부착할 수 있도록, 상기 소정 시간에 상기 라벨 부착 장치의 부착 실행 부재를 상기 물품에 접근하도록 구동시키는 단계; 및
상기 물품에 상기 라벨을 부착한 후, 상기 물품의 이동을 방해하지 않도록, 상기 부착 실행 부재를 상기 물품으로부터 멀어지도록 구동시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제17항에 있어서,
상기 라벨을 부착하기 전에, 상기 부착 실행 부재의 부착 가능 범위를 변경시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제18항에 있어서,
상기 물품에 라벨을 부착시키는 과정에서, 상기 라벨을 상기 물품에 부착할 수 있도록, 상기 부착 실행 부재를 직선 방향에 따라 왕복 운동하도록 구동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
제18항에 있어서,
상기 물품에 라벨을 부착하는 과정에서, 상기 라벨을 상기 물품에 부착할 수 있도록, 상기 부착 실행 부재를 상기 부착 실행부재의 피봇 포인트를 중심으로 왕복 스윙하도록 구동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
제19항 또는 제20항에 있어서,
상기 부착 실행 부재는 신축 가능하고, 상기 방법은,
상기 부착 실행 부재가 상기 부착 가능 범위 내에서 라벨을 상기 물품에 부착할 수 없다고 판단되면, 상기 부착 실행 부재를 구동하여 신축하도록 함으로써, 상기 부착 실행 부재의 상기 부착 가능 범위를 변경시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제19항 또는 제20항에 있어서,
상기 부착 실행 부재가 상기 부착 가능 범위 내에서 라벨을 상기 물품에 부착할 수 없다고 판단되면, 상기 구동 어셈블리를 제어하여 상기 부착 실행 부재를 구동시켜 상기 물품의 주행 방향과 평행되는 평행 이동 평면 내에서 평행 이동하도록 함으로써, 상기 부착 실행 부재의 상기 부착 가능 범위를 변경시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제22항에 있어서,
상기 부착 실행 부재가 상기 부착 가능 범위 내에서 라벨을 상기 물품에 부착할 수 없다고 판단되면, 상기 구동 어셈블리를 제어하여 상기 부착 실행 부재를 구동시켜 상기 물품의 주행 방향과 평행되는 평행 이동 평면 내에서 상기 물품의 주행 방향과 수직되는 평행 이동 방향에 따라 평행 이동하도록 함으로써, 상기 부착 실행 부재의 상기 부착 가능 범위를 변경시키는 것을 특징으로 하는 방법.
제17항에 있어서,
상기 파라미터는, 물품 사이즈, 물품 재질, 물품 이동 속도, 물품이 물품 적재 장치에서의 위치, 물품 사이의 간격, 라벨 종류, 물품 도착 시간, 및 상기 각 항목의 임의의 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제17항에 있어서,
상기 라벨이 성공적으로 상기 물품에 부착되었는지 여부를 검출하고, 상기 라벨이 성공적으로 상기 물품에 부착되지 않았다고 검출되면, 다시 상기 물품에 라벨을 부착하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.