KR20180006424A - 물품 추적 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20180006424A
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홍지 닝
롱 티안
타오 왕
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눅테크 컴퍼니 리미티드
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Abstract

물품 추적 시스템(100)에 있어서, 보안 검사를 거치는 물품을 추적하며, 물품이 이동하는 경로에 따라 배치되고, 물품의 위치를 탐지하는 복수 개의 제1 탐지 설비(111a-111x); 상기 경로에 따라 배치되고, 물품의 제1 특징을 탐지하는 제2 탐지 설비(112a-112y); 및 제1 탐지 설비(111a-111x)에 의해 탐지되는 위치를 수신하고, 제2 탐지 설비(112a-112y)에 의해 탐지되는 제1 특징과, 외부로부터 입력되거나 또는 미리 저장된 제1 미리 정의된 특징을 매칭시키는 제어 장치(120)를 포함하되, 탐지 대상 물품이 제2 탐지 설비(112a-112y) 중의 선택된 제2 탐지 설비(112a-112y)를 통과할 때, 또한, 제어 장치에 의해, 선택된 제2 탐지 설비(112a-112y)에 의해 기록된 탐지 대상 물품의 제1 특징과, 탐지 대상 물품의 제1 미리 정의된 특징이 매칭된다고 확정될 때, 제어 장치는 현재 제1 탐지 설비(111a-111x)에 의해 탐지되는 탐지 대상 물품의 위치를 기록한다.

Description

물품 추적 시스템 및 방법
본 발명은 물품 추적 분야에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 수하물 목적지 도착 자동 추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현재, 국제 공항 세관의 수상한 수하물에 대한 추적 처리에는 과학적이고 효율이 높은 방법이 결핍하다. 예를 들면, 라벨을 부착하기 전에 물품에 대한 추적을 실시하지 않는 바, 이러할 경우 미추적 기간 중 물품의 상황을 파악할 수 없다. 아울러, 단일 설비(예를 들면, 광안 (optical eye))을 이용하여 물품을 추적하는 것만으로는 추적 결과의 정확성을 보장할 수 없다. X선 검사 시스템으로부터 라벨 인쇄 시스템까지의 컨베이어 영역에 있어서, 수상한 수하물의 자동 추적 위치 결정 식별 시스템은 공항 집적 수하물 관리 전반에 있어서 아주 중요한 역할을 하고 있으며, 당해 시스템은 라벨 인쇄 시스템으로 하여금 라벨을 정확하게 수하물에 인쇄하고 부착하도록 함으로써, 수상한 수하물을 휴대한 승객이 제때에 저지되도록 한다. 하지만, 수하물에 대한 정확한 자동 추적, 및 수상한 수하물에 대한 식별과 위치 결정의 정확성을 보장할 수 없으면, 서비스 품질도 보장하기 어렵다.
본 발명의 하나의 목적은 수상한 수하물을 자동으로 추적할 수 있는 추적 장치와 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 하나의 목적은 수상한 수하물에 대한 식별 정밀도를 향상시킬 수 있는 추적 시스템과 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 하나의 목적은 보안 검사 통과율에 영향주지 않는 수하물 추적 시스템과 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 보안 검사를 거치는 물품을 추적하는 물품 추적 시스템을 제공한다. 상기 물품 추적 시스템은, 하나 또는 복수 개의 물품이 이동하는 경로에 따라 배치되고, 상기 하나 또는 복수 개의 물품의 위치를 탐지하는 복수 개의 제1 탐지 설비; 상기 경로에 따라 배치되고, 상기 하나 또는 복수 개의 물품의 제1 특징을 탐지하는 하나 또는 복수 개의 제2 탐지 설비; 및 상기 제1 탐지 설비에 의해 탐지되는 위치를 수신하고, 상기 제2 탐지 설비에 의해 탐지되는 상기 제1 특징과 외부로부터 입력되거나 또는 미리 저장된 제1 미리 정의된 특징을 매칭시키는 제어 장치를 포함하되, 상기 하나 또는 복수 개의 물품 중의 탐지 대상 물품이, 상기 하나 또는 복수 개의 제2 탐지 설비 중의 선택된 제2 탐지 설비를 통과할 때, 또한, 상기 제어 장치에 의해, 상기 선택된 제2 탐지 설비에 의해 기록된 상기 탐지 대상 물품의 제1 특징과, 상기 탐지 대상 물품의 제1 미리 정의된 특징이 매칭된다고 확정될 때, 상기 제어 장치는 현재 제1탐지 설비에 의해 탐지되는 상기 탐지 대상 물품의 위치를 기록한다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 물품 추적 방법을 제공한다. 상기 물품 추적 방법은, 하나 또는 복수 개의 물품이 이동하는 경로에 따라 배치된 복수 개의 제1 탐지 설비를 이용하여, 상기 하나 또는 복수 개의 물품의 위치를 탐지하는 단계; 상기 경로에 따라 배치된 하나 또는 복수 개의 제2 탐지 설비를 이용하여, 상기 하나 또는 복수 개의 물품의 제1 특징을 탐지하는 단계; 상기 제1 탐지 설비에 의해 탐지되는 위치를 수신하는 단계; 및 상기 제2 탐지 설비에 의해 탐지되는 상기 제1 특징과 외부로부터 입력되거나 또는 미리 저장된 제1 미리 정의된 특징을 매칭시키는 단계;를 포함하되, 상기 하나 또는 복수 개의 물품 중의 탐지 대상 물품이 상기 하나 또는 복수 개의 제2 탐지 설비 중의 선택된 제2 탐지 설비를 통과할 때, 또한, 상기 선택된 제2 탐지 설비에 의해 기록된 상기 탐지 대상 물품의 제1 특징과, 상기 탐지 대상 물품의 제1 미리 정의된 특징이 매칭된다고 확정될 때, 현재 제1 탐지 설비에 의해 탐지되는 상기 탐지 대상 물품의 위치를 기록한다.
본 발명에 개시된 기술적 해결 수단을 통해, 종래의 절차(예를 들면, 수하물 보안 검사 절차)를 방해하지 않는 상황 하에서, 수상한 수하물에 대한 신뢰성 있는 자동적인 추적을 실현할 수 있고, 아울러 수상한 수하물에 대한 식별 정밀도를 향상시킬 수 있다.
첨부된 도면(유사한 부호는 유사한 부분을 나타냄)에 대한 참조와 이하의 계속되는 상세한 설명을 통해, 보호하고자 하는 주제의 실시예의 특징과 장점은 뚜렷하게 된다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 물품 추적을 위한 시스템을 나타내는 개략적인 블록도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 물품 추적을 위한 방법을 나타내는 개략적인 흐름도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 물품 추적을 위한 시스템의 사용 장면을 나타내는 모식도이다.
본 명세서의 도면은 비례에 따라 제작된 것이 아닐 가능성이 있으며, 상이한 도면에 있어서, 유사한 부호는 근사한 부품을 나타낼 수 있고, 상이한 알파벳 접미사를 가지는 부호는 근사한 부품의 상이한 예시를 나타낼 수 있다. 도면은 예시적인 것으로 한정적인 방식이 아니며, 일반적으로 본 명세서에서 설명되는 각종 실시예를 나타낸다.
이하의 명세서에는 예를 들면 제1, 제2 등의 용어가 포함되지만, 당해 용어는 다만 설명적인 목적으로 사용되는 것으로, 한정적인 목적으로 이해되지 말아야 한다. 본 명세서에 기재된 장치나 물품의 사례는 제조, 사용이 가능하거나 복수 개의 위치 또는 방향으로 운송될 수 있다.
물품의 정확한 운송을 보장하고 특정 물품을 정확하게 위치 결정하기 위하여, 종래의 운반 시스템은 물품 입구와 운반 종점 사이에 감시 시스템을 설치하고 있다. 하지만, 단일 설비(예를 들면, 광안(optical eye) 센서)만을 이용하여 얻은 추적 결과는 정확하지 않을 수 있고, 가일층의 검증도 불가능하다. 특히, 물품(수하물, 컨테이너 등을 포함하나 이에 한정되지 않는다)의 검사 분야에 대하여, 방사선(예를 들면, X선) 검사 시스템과 물품 라벨(예를 들면, 무선 주파수 인식(RFID) 라벨) 인쇄 시스템이 설치된 외에도, 종래 물품의 운반과 검사에 영향을 주지 않는 상황 하에서, 물품의 운반 경로에 물품의 추적을 위한 시스템을 설치하여 라벨 인쇄와 부착 등의 후속 조작을 서포트할 수 있으며, 나아가 조작 효율을 향상시키고 인건비를 저하시킬 수 있다. 바람직하게, 본 발명의 실시예의 기술적 해결수단은 물품에 대한 보안 검사를 거친 후 및 보안 검사를 거치는 물품에 대해 라벨을 추가하기 전에 적용될 수 있으며, 따라서, 물품의 유통과 운반 전체적인 과정에 있어서 물품에 대한 추적을 유지할 수 있고, 제때에 이상 상황에 대응할 수 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 물품 추적을 위한 시스템(100)을 나타내는 개략적인 블록도이다. 시스템(100)은 물품 추적을 위한 장치(110) 및 선택가능한, 장치(110)에 연결되는 컨트롤러(120)을 포함할 수 있다. 장치(110)은 x개의 제1 탐지 설비(111a-111x) (x는 1보다 큰 정수); y개의 제2 탐지 설비(112a-112y) (y는 1보다 크거나 같은 정수); 및 선택가능한 z개의 감시 설비(113a-113z) (z는 1보다 크거나 같은 정수)를 포함할 수 있다.
제1 탐지 설비(111a-111x)는 하나 또는 복수 개의 물품이 이동하는 경로에 따라 배치되고, 물품의 위치를 탐지하는데 사용된다. 당업자는 실제 수요(예를 들면, 추적이 필요한 영역의 크기, 물품 경로의 길이와 형상 등)에 따라, 제1 탐지 설비(111a-111x)의 설치 위치를 설계할 수 있다. 제1 탐지 설비(111a-111x)는 현재 이미 알려진 또는 장차 개발될 임의의, 물품 위치 탐지 기능을 갖춘 설비일 수 있다. 바람직하게는, 제1 탐지 설비(111a-111x)는 광학 탐지 설비, 예를 들면, 광안 탐지 설비일 수 있다. 본 명세서에서는 광안 탐지 설비를 예로 실시예를 설명하지만, 초음파 탐지 시스템, 카메라 탐지 시스템 등과 같은 기타 시스템도 가능하다는 것은 이해하여야 할 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 광안 탐지 설비는 반사형 또는 맞 조사형 광안을 사용할 수 있다. 조작에 있어서, 예를 들면, 물품이 광안을 통과할 때, 물품은 광안의 광로를 차단하기에, 광안은 물품이 배치된 위치를 통과하고 있음을 탐지해낼 수 있다.
제2 탐지 설비(112a-112y)는 하나 또는 복수 개의 물품이 이동하는 경로에 따라 배치되고, 물품의 제1 특징를 탐지하는데 사용된다. 당업자는 실제 수요(예를 들면, 추적이 필요한 영역의 크기, 물품 경로의 길이와 형상 등)에 따라, 제2 탐지 설비(112a-112y)의 설치 위치를 설계할 수 있다. 바람직하게, 제2 탐지 설비(112a-112y)는 물품의 이동 경로에 따라 등거리(等距離)로 배치될 수 있다. 제2 탐지 설비(112a-112y)는 현재 이미 알려진 또는 장차 개발될 임의의, 물품 검출 특징을 갖춘 설비일 수 있다. 바람직하게, 제2 탐지 설비(112a-112y)는 광학 탐지 설비, 예를 들면, 격자 탐지 설비일 수 있다. 본 명세서에서는 격자 탐지 설비를 예로 실시예를 설명하지만, RFID 탐지 시스템, 압력 감지 시스템(pressure-sensitive measuring system) 등과 같은 기타 시스템도 가능하다는 것은 이해하여야 할 것이다. 격자는 예를 들면 광안의 배열(1차원 배열 또는 2차원 배열)일 수 있다. 광안을 이용하여 물품을 추적함과 동시에, 격자는 물품의 특징을 식별할 수 있어, 물품 추적의 내고장성(fault tolerance)을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 감시 설비(113a-113z)는 카메라 등과 같은 이미지 기록 설비일 수 있다. 마찬가지로, 실제 수요에 따라 하나 또는 복수 개의 감시 설비(113a-113z)의 설치 위치를 설계할 수 있다.
시스템(100)은 장치(110)에 통신 가능하게 연결(예를 들면, 유선 또는 무선에 의한 연결)되는 컨트롤러(120)을 포함할 수 있다. 컨트롤러(120)은 제1 탐지 설비(111a-111x)에 의해 탐지되는 물품 위치 정보와 제2 탐지 설비(112a-112y)에 의해 탐지되는 물품의 제1 특징 정보를 수신할 수 있다.
제1 탐지 설비(111a-111x)는 물품의 현재 위치를 확정하기 위하여, 하나 또는 복수 개의 물품을 추적하도록 배치된다. 예를 들면, 물품 운반 경로 옆에 설치된 광안 탐지 설비는, 검출된 광파가 차단된 시간에 의하여, 현재 당해 광안 탐지 설비를 통과하고 있는 물품을 추적할 수 있다. 광안 탐지 설비는 물품의 위치에 대한 검출을 실현할 수 있는 임의의 광학, 전자, 광전(photoelectric)의 실현 방식을 포함할 수 있다. 제1 탐지 설비(111a-111x)의 물품에 대한 추적은, 특정 물품이 특정 위치를 통과하는 시각을 기록하는 단계; 및 일정한 시간 내에 특정 위치를 통과하는 물품의 개수를 카운트하는 단계;를 더 포함한다. 바람직하게, 제1 탐지 설비(111a-111x)는 물품이 운송되는 경로에 따라, 고정된 간격으로 배치되며, 예를 들면 등거리로 배치될 수 있다.
제2 탐지 설비(112a-112y)는 물품의 제1 특징을 기록하도록 배치될 수 있다. 제1 특징은, 물품에 특정되어 물품으로 하여금 구분될 수 있게 하는 모든 특성일 수 있고, 물품에 특정된 라벨, 물품의 형상, 물품의 색상, 및 물품의 사이즈(예를 들면, 길이, 너비, 높이 등) 중의 하나 또는 복수 개의 임의의 조합을 포함하나 이에 한정되지 않는다. 물품에 특정된 라벨은, 라벨 시스템에 의해 물품에 제공되는 RFID 라벨, 형광 라벨, 냄새 라벨, 마그네틱 파스너, 2차원 코드, 바코드 등일 수 있다.
본 발명의 일 실시예의 따르면, 격자는 복수 개의 광안에 의하여 구성된 배열(1차원 또는 2차원 배열)일 수 있다. 이러한 경우, 검출 목표 물품이 통과될 때, 검출 방식에 따라(조사형 또는 반사형), 검출 목표 물품은 광선을 흡수하거나 또는 광선을 광전 센서의 수광기에 반사함으로써, 수광기에 의하여 수신된 광도를 변화시키고, 그 변화 값은 스위칭 신호의 출력을 유발시켜(trigger), 물품의 제1 특징(예를 들면 길이, 높이, 너비 등)을 검출하는 기능을 실현한다. 바람직하게, 제2 탐지 설비(112a-112y)는 물품이 운송되는 경로에 따라 고정된 간격으로 배치되며, 예를 들면 등거리로 배치될 수 있다.
물품 추적의 시스템(100)은 또한, 제2 탐지 설비(112a-112y)에 의해 기록된 제1 특징과 물품의 제1 미리 정의된 특징을 매칭시키도록 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 컨트롤러(120)은 또한 외부로부터 물품의 제1 미리 정의된 특징을 수신하거나, 또는 제1 미리 정의된 특징을 미리 저장할 수 있다. 또한, 컨트롤러(120)은 제2 탐지 설비(112a-112y)에 의하여 탐지되는 물품의 제1 특징과 제1 미리 정의된 특징을 비교하여 매칭시킬 수 있다. 물품이 제1 탐지 설비(111a-111x) 중의 하나의 제1 탐지 설비를 통과할 때, 컨트롤러(120)에 의해, 제2 탐지 설비(112a-112y)로부터 선택한 하나의 제2 탐지 설비에 의해 검출된 물품의 제1 특징과 물품의 제1 미리 정의된 특징이 매칭된다고 판단될 경우, 컨트롤러(120)은 당해 제1 탐지 설비에 의해 탐지되는 당해 물품의 위치를 기록하여 물품에 대한 추적을 실현한다.
감시 설비(113a-113z)는 물품의 이동 경로에 따라 배치되고 물품의 제2 특징을 탐지함으로써, 물품의 위치 및/또는 특징에 관한 부가적인 유효 데이터를 획득한다. 이는 물품의 위치를 확정하는 정확성을 현저하게 향상시킬 수 있다. 예를 들면, 감시 설비(113a-113z)는 물품의 이미지를 촬영할 수 있고, 시스템(100)은 촬영된 이미지 중에 미리 정의된 특징과 매칭되는 특징이 존재하는지 여부를 식별할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 컨트롤러(120)은 감시 설비(113a-113z)에 의해 탐지되는 물품의 제2 특징 정보를 수신할 수 있고, 또한 외부로부터 물품의 제2 미리 정의된 특징을 수신하거나 또는 물품의 제2 미리 정의된 특징을 미리 저장할 수 있다. 또한, 컨트롤러(120)은 감시 설비(113a-113z)에 의해 탐지되는 물품의 제2 특징과 제2 미리 정의된 특징을 비교하여 매칭시킬 수 있다. 예를 들면, 각종 이미지 식별 알고리즘(예를 들면, 국부 식별 알고리즘 등)을 이용하여 이미지 식별과 특징 매칭 조작을 진행할 수 있다. 예를 들면, 물품의 국부적인 현저한 특징을, 식별과 매칭에 사용되는 제2 특징으로 할 수 있다. 물품이 제1 탐지 설비(111a-111x) 중의 하나의 제1 탐지 설비를 통과할 때, 컨트롤러(120)에 의해, 감시 설비(113a-113z)로부터 선택한 하나의 감시 설비에 의해 촬영된 이미지에서 식별되는 물품의 제2 특징과, 물품의 제2 미리 정의된 특징이 매칭된다고 판단될 경우, 컨트롤러(120)은 당해 제1 탐지 설비에 의해 탐지되는 당해 물품의 위치를 기록하여 물품에 대한 추적을 실현한다. 바람직하게, 감시 설비(113a-113z)는 물품이 운송되는 경로에 따라 고정된 간격으로 배치되며, 예를 들면 등거리로 배치될 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 물품의 이동 경로에는, 하나 또는 복수 개의 목표 물품을 목적지로 이동하기 위한 등속 운동의 컨베이어가 배치되어 있다. 이러한 경우, 컨베이어에 따라 전진하는 당해 목표 물품의 속도가 일정하고 광안의 위치가 일정하면, 정상적인 경우, 모 물품이 이동하여 소정 위치의 두 개의 광안을 통과하는 시간 차이는 일정하게 유지되어야 한다. 예를 들면, 합계 L개의 광안을 포함할 경우, 하나의 목표 물품에 의해 N번째 광안이 유발되는 시간(다시 말해서, N번째 광안에 의해 당해 물품이 탐지되는 시간)을 TN으로 표기하고, 당해 목표 물품에 의해 M번째 광안이 유발되는 시간을 TM으로 표기하면, 시간 차이 ΔT=TM-TN은 일정한 값(여기서, L, M, N는 정수이고, L＞M>N)이어야 한다. 따라서, 당업자는 시간 차이 ΔT를 계산하고 감시하는 방식으로 목표 물품을 추적할 수 있다. 광안의 설치 개수와 위치에 따라, 상이한 광안의 조합에 의하여 상이한 물품을 추적할 수 있다. 예를 들면, 두 개 또는 그 이상의 상이한 물품에 대하여, 각각 ΔT1=TM-TN, ΔT2=TR-TS…… 등(R, S는 정수이고 R>S)을 계산하는 것을 통해, 상이한 ΔT값을 얻음으로써, 상이한 물품을 추적할 수 있고, 따라서 물품에 대한 정확한 추적을 실현할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 본 발명의 실시예에 따른 물품 추적의 장치는, 복수 개의 물품이 한 쌍의 광안을 통과하는 과정에서 물품 개수의 증감이 발생하는지 여부를 판단하는 카운터를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 합계 L개의 광안을 포함할 경우, 물품이 N번째 광안을 통과할 때마다, 카운터는 계수값(counted value)에 1을 더하는 작업을 실시하고, 물품이 M번째 광안을 통과할 때마다, 카운터는 계수값에서 1을 빼는 작업을 실시한다. 따라서, 계수값에 따라, N번째 광안과 M번째 광안 사이의 경로에서 물품의 상황을 확정할 수 있고, 예를 들면, 물품 개수의 증가 또는 감소 상황의 존재 여부를 확정할 수 있다. 상술한 원리에 따라, 상이한 경로 부분에서의 물품의 상황을 확정하기 위하여, 복수 개의 광안의 서로 다른 조합에 의해 각각 카운트를 진행할 수 있다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 물품 추적을 위한 방법을 나타내는 개략적인 흐름도이다.
단계201에 있어서, 하나 또는 복수 개의 물품의 위치를 탐지한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 물품의 이동 경로에 따라 배치된 제1 탐지 설비(111a-111x)를 이용하여 물품의 위치를 탐지할 수 있다. 구체적인 과정은 상술한 내용을 참조하고, 여기서 중복되는 설명을 진행하지 않는다.
단계202에 있어서, 하나 또는 복수 개의 물품의 제1 특징을 탐지한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 물품의 이동 경로에 따라 배치된 제2 탐지 설비(112a-112y)를 이용하여 물품의 제1 특징을 탐지할 수 있다. 구체적인 과정은 상술한 내용을 참조하고, 여기서 중복되는 설명을 진행하지 않는다.
단계203에 있어서, 탐지되는 물품의 제1 특징이 제1 미리 정의된 특징에 매칭되는지 여부를 판단한다. 구체적인 매칭 과정은 상술한 내용을 참조하고, 여기서 중복되는 설명을 진행하지 않는다.
단계204에 있어서, 물품의 제1 특징과 제1 미리 정의된 특징이 매칭되면, 물품에 대한 추적을 실현하기 위하여, 현재 탐지되는 물품의 위치를 기록한다.
선택가능하게, 본 발명에 따른 물품 추적의 방법은, 하나 또는 복수 개의 물품의 제2 특징을 탐지하는 단계205; 및 탐지되는 물품의 제2 특징이 제2 미리 정의된 특징과 매칭되는지 여부를 판단하는 단계206;을 더 포함할 수 있다. 물품의 제2 특징과 제 2미리 정의된 특징이 매칭되면, 물품에 대한 추적을 실현하기 위하여, 현재 탐지되는 물품의 위치를 기록한다.
또한, 당업자라면 본 발명에 따른 방법은 단독적으로 또는 조합하여 실시될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 당업자라면, 각 흐름도의 모든 작업에 대한 실시가 필요한 것이 아니고, 본 발명은 이러한 작업의 모든 조합을 허용한다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
본 명세서에 설명되는 방법의 실시예는 하나 또는 복수 개의 기억 매체(기억 매체에는 단독적으로 또는 결합되어 명령이 기억되어 있고, 명령이 하나 또는 복수 개의 프로세서에 의하여 수행될 때, 당해 방법이 실시된다)를 포함하는 시스템에서 실시될 수 있다. 따라서, 프로세서는, 예를 들면, 시스템CPU(예를 들면, 코어 프로세서) 및/또는 프로그램 가능 회로를 포함할 수 있다. 이리하여, 본 명세서에 설명된 방법에 따른 작업은 처리 구조 등과 같은 복수 개의 물리적 설비를 관통하여 복수 개의 상이한 물리적 위치에 배치될 수 있다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 물품 추적을 위한 시스템의 사용 장면을 나타낸 모식도이다. 제2 탐지 설비(112a-112y)는 소정 간격으로 컨베이어에 따라 배치된 복수 개의 격자 설비이다. 제1 탐지 설비(111a-111x)는 소정 간격으로 컨베이어에 따라 배치된 복수 개의 광안 설비이다. 또한, 감시 설비(113a-113z)는 소정 간격으로 컨베이어 위측에 따라 배치된 카메라이다.
본 명세서에서 사용되는 용어와 표현은 설명적인 것으로서, 한정을 위한 용어가 아니고, 이러한 용어와 표현의 사용에 있어서, 나타내고 설명된 특징(또는 그 중의 일부분)의 그 어떤 등가물을 배제하려는 의도가 없으며, 특허청구범위 내에서의 각종 수정은 가능하다는 것을 이해하여야 할 것이다. 따라서, 특허청구범위는 모든 이러한 등가물을 포함하는 것을 목적으로 한다. 본 명세서는 각종 특징, 측면 및 실시예를 설명하였다. 당업자라면 특징, 측면 및 실시예는 상호 간의 조합과 변형 및 수정을 허용한다는 것을 이해하게 될 것이다. 따라서, 본 개시는 이러한 조합, 변형 및 수정을 포함한다고 인정되어야 한다.
상기 상세한 설명은 첨부된 도면에 대한 참조를 포함하고, 도면은 상세한 설명의 일부분으로 구성된다. 도면은 설명의 방식으로 구체적인 실시예를 나타내고, 본 명세서에 검토되는 방법, 장치와 시스템은 상기 구체적인 실시예에서 실시될 수 있다. 이러한 실시예들은 본 명세서에서 "예(예시)"라고도 칭한다. 이러한 예는 이미 나타냈거나 설명된 요소 외의 요소들을 포함할 수 있다. 하지만, 발명자는 또한 나타냈거나 설명된 요소만을 제공한 예를 감안하였다. 또한, 발명자는 구체적인 예(의 하나 또는 복수 개의 측면) 또는 본 명세서에 나타나거나 설명된 기타 예(의 하나 또는 복수 개의 측면)에 대하여 이러한(하나 또는 복수 개의 측면에서) 나타냈거나 설명된 요소의 결합이나 배열을 사용한 예들을 감안하였다.
본 명세서에서, 특허 문서에서 흔히 볼 수 있듯이, 용어 "일" 또는 "하나"는 하나 또는 하나보다 많음을 포함하고, 이는 기타 임의의 "적어도 하나" 또는 "하나 또는 복수 개"의 예시 또는 사용에서 독립된다. 특별한 설명이 없는 한, 본 명세서에 있어서, 용어 "또는"은 비배타적인 또는을 가리키며, 다시 말해서 "A 또는 B"는 "A이고 B가 아닌", "B이고 A가 아닌" 및 "A와 B"를 포함한다는 것을 말한다. 본 명세서에 있어서, 용어 "포함"과 "여기서(또는 그 중)"은 각각 용어 "포함"과 "여기서"의 간단한 영어에 해당하다. 또한, 아래의 특허청구범위에 있어서, "포괄"과 "포함"은 개방적인 것으로서, 이러한 용어 뒤에 열거된 요소 외의 요소를 포함하는 시스템, 설비, 물품, 성분, 공식 또는 과정은 여전히 당해 특허청구범위 내에 속한다고 인정된다. 또한, 아래의 특허청구범위에 있어서, 용어 "제1", "제2"와 "제3" 등은 부호로만 사용될 뿐 그들의 목표에 숫자 순서를 추가하고자 요구하기 위한 것이 아니다.
상기 상세한 설명의 의도는 설명적인 것으로 한정적인 것이 아니다. 예를 들면, 상기 예(또는 그들 중의 하나 또는 복수 개의 측면)은 서로 결합되어 사용될 수 있다. 예를 들면, 당업자들은 상기 상세한 설명을 검토하여 기타 실시예들을 사용할 수 있다. 요약서는 독자들로 하여금 본 기술에 개시된 본질을 신속히 확정할 수 있도록 하기 위하여 제공된다. 요약서의 제출은 특허청구범위나 의미를 해석하거나 한정하는데 사용되지 않음을 이해하여야 할 것이다. 또한, 상기 상세한 설명에 있어서, 여러가지 특징은 조합되어 본 개시를 간단하게 할 수 있다. 이는 보호를 청구하지 않은 개시된 특징이 임의의 청구항에 대하여 필요하다는 것을 지정하기 위함이라고 해석되지 말아야 한다. 반대로, 발명의 주제는 구체적으로 개시된 실시예의 모든 특징보다 적을 수 있다. 따라서, 아래의 특허청구범위는 예 또는 실시예로서 구체적인 명세서에 병합되고, 여기서 각 청구항은 독립된 실시예로서, 이러한 실시예는 각종 조합이나 배열의 방식으로 서로 결합될 수 있다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허 청구의 범위 및 그 동등한 청구항에 의하여 전부의 범위가 결정되어야 한다.

Claims (20)

  1. 물품 추적 시스템에 있어서,
    보안 검사를 거치는 물품에 대한 추적에 사용되며,
    하나 또는 복수 개의 물품이 이동하는 경로에 따라 배치되고, 상기 하나 또는 복수 개의 물품의 위치를 탐지하는 복수 개의 제1 광학 탐지 설비;
    상기 경로에 따라 배치되고, 상기 하나 또는 복수 개의 물품의 제1 특징을 탐지하는 하나 또는 복수 개의 제2 광학 탐지 설비; 및
    상기 제1 탐지 설비에 의해 탐지되는 위치를 수신하고, 상기 제2 탐지 설비에 의해 탐지되는 상기 제1 특징과, 외부로부터 입력되거나 또는 미리 저장된 제1 미리 정의된 특징을 매칭시키는 제어 장치;를 포함하고,
    상기 하나 또는 복수 개의 물품 중의 탐지 대상 물품이, 상기 하나 또는 복수 개의 제2 광학 탐지 설비 중의 선택된 제2 광학 탐지 설비를 통과할 때, 또한, 상기 제어 장치에 의해, 상기 선택된 제2 탐지 설비에 의해 기록된 상기 탐지 대상 물품의 제1 특징과, 상기 탐지 대상 물품의 제1 미리 정의된 특징이 매칭된다고 확정될 때, 상기 제어 장치는 현재 제1 탐지 설비에 의해 탐지되는 상기 탐지 대상 물품의 위치를 기록하는, 물품 추적 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 경로에 따라 배치되고, 상기 하나 또는 복수 개의 물품의 이미지를 기록하는 하나 또는 복수 개의 이미지 감시 설비를 더 포함하고,
    상기 제어 장치는, 상기 이미지 감시 설비에 의해 기록된 이미지로부터 상기 하나 또는 복수 개의 물품의 제2 특징을 식별하고, 상기 제2 특징과, 외부로부터 입력되거나 또는 미리 저장된 제2 미리 정의된 특징을 매칭시키는, 물품 추적 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    L개의 상기 제1 광학 탐지 설비를 포함하고,
    상기 제어 장치는, 상기 L개의 제1 광학 탐지 설비 중의 N번째와 M번째에 의해 각각 탐지되는 상기 탐지 대상 물품 위치의 시간 차이를 기록하고, 상기 시간 차이와 소정 시간 차이를 비교하며, L＞M＞N인, 물품 추적 시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    L개의 제1 광학 탐지 설비를 포함하고,
    카운터를 더 포함하며,
    상기 제어 장치는, 상기 물품이 상기 L개의 제1 광학 탐지 설비 중의 N번째를 통과할 때마다, 상기 카운터의 계수값에 1을 더하고, 상기 물품이 상기 L개의 제1 광학 탐지 설비 중의 M번째를 통과할 때마다, 상기 카운터의 계수값에서 1을 빼며, L＞M＞N인, 물품 추적 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 탐지 설비는 광안(optical eye)인, 물품 추적 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 탐지 설비는 격자인, 물품 추적 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 제1 광학 탐지 설비는, 상기 하나 또는 복수 개의 물품이 이동하는 경로에 따라 등간격으로 배치되는, 물품 추적 시스템.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 하나 또는 복수 개의 물품 중의 탐지 대상 물품이, 상기 하나 또는 복수 개의 이미지 감시 설비 중의 선택된 이미지 감시 설비를 통과할 때, 또한, 상기 제어 장치에 의해, 상기 선택된 이미지 감시 설비에 의해 기록된 상기 탐지 대상 물품의 제2 특징과, 상기 탐지 대상 물품의 제2 미리 정의된 특징이 매칭된다고 확정될 때, 상기 제어 장치는 현재 제1 탐지 설비에 의해 탐지되는 상기 탐지 대상 물품의 위치를 기록하는, 물품 추적 시스템.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 특징은, 물품에 특정된 라벨, 물품의 형상, 물품의 색상 및 물품의 사이즈 중의 하나 또는 복수 개의 임의의 조합을 포함하는, 물품 추적 시스템.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제2 특징은, 물품에 특정된 라벨, 물품의 형상, 물품의 색상 및 물품의 사이즈 중의 하나 또는 복수 개의 임의의 조합을 포함하는, 물품 추적 시스템.
  11. 물품 추적 방법에 있어서,
    하나 또는 복수 개의 물품이 이동하는 경로에 따라 배치된 복수 개의 제1 광학 탐지 설비를 이용하여, 상기 하나 또는 복수 개의 물품의 위치를 탐지하는 단계;
    상기 경로에 따라 배치된 하나 또는 복수 개의 제2 광학 탐지 설비를 이용하여, 상기 하나 또는 복수 개의 물품의 제1 특징을 탐지하는 단계;
    상기 제1 탐지 설비에 의해 탐지되는 위치를 수신하는 단계; 및
    상기 제2 탐지 설비에 의해 탐지되는 상기 제1 특징과, 외부로부터 입력되거나 또는 미리 저장된 제1 미리 정의된 특징을 매칭시키는 단계;를 포함하고,
    상기 하나 또는 복수 개의 물품 중의 탐지 대상 물품이 상기 하나 또는 복수 개의 제2 광학 탐지 설비 중의 선택된 제2 광학 탐지 설비를 통과할 때, 또한, 상기 선택된 제2탐지 설비에 의해 기록된 상기 탐지 대상 물품의 제1 특징과 상기 탐지 대상 물품의 제1 미리 정의된 특징이 매칭된다고 확정될 때, 현재 제1 탐지 설비에 의해 탐지되는 상기 탐지 대상 물품의 위치를 기록하는, 물품 추적 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 경로에 따라 배치된 하나 또는 복수 개의 이미지 감시 설비를 이용하여, 상기 하나 또는 복수 개의 물품의 이미지를 기록하는 단계를 더 포함하고,
    상기 이미지 감시 설비에 의해 기록된 이미지로부터 상기 하나 또는 복수 개의 물품의 제2 특징을 식별하고, 상기 제2 특징과, 외부로부터 입력되거나 또는 미리 저장된 제2 미리 정의된 특징을 매칭시키는, 물품 추적 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 복수 개의 제1 광학 탐지 설비는, L개의 제1 광학 탐지 설비이고,
    상기 L개의 제1 광학 탐지 설비 중의 N번째와 M번째에 의해 각각 탐지되는 상기 탐지 대상 물품 위치의 시간 차이를 기록하고, 상기 시간 차이와 소정 시간 차이를 비교하는 단계를 더 포함하며, L＞M＞N인, 물품 추적 방법.
  14. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 복수 개의 제1 광학 탐지 설비는, L개의 제1 광학 탐지 설비이고,
    상기 물품이 상기 L개의 제1 광학 탐지 설비 중의 N번째를 통과할 때마다, 계수값에 1을 더하고, 상기 물품이 상기 L개의 제1 광학 탐지 설비 중의 M번째를 통과할 때마다, 계수값에서 1을 빼는 단계를 더 포함하며, L＞M＞N인, 물품 추적 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제1 탐지 설비는 광안인, 물품 추적 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 제2 탐지 설비는 격자인, 물품 추적 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 복수 개의 제1 광학 탐지 설비는, 상기 하나 또는 복수 개의 물품이 이동하는 경로에 따라 등간격으로 배치되는, 물품 추적 방법.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 하나 또는 복수 개의 물품 중의 탐지 대상 물품이 상기 하나 또는 복수 개의 이미지 감시 설비 중의 선택된 이미지 감시 설비를 통과할 때, 또한, 제어 장치에 의해, 상기 선택된 이미지 감시 설비에 의해 기록된 상기 탐지 대상 물품의 제2 특징과, 상기 탐지 대상 물품의 제2 미리 정의된 특징이 매칭된다고 확정될 때, 상기 제어 장치는 현재 제1 탐지 설비에 의해 탐지되는 상기 탐지 대상 물품의 위치를 기록하는, 물품 추적 방법.
  19. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 제1 특징은, 물품에 특정된 라벨, 물품의 형상, 물품의 색상 및 물품의 사이즈 중의 하나 또는 복수 개의 임의의 조합을 포함하는, 물품 추적 방법.
  20. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 제2 특징은, 물품에 특정된 라벨, 물품의 형상, 물품의 색상 및 물품의 사이즈 중의 하나 또는 복수 개의 임의의 조합을 포함하는, 물품 추적 방법.
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