JP2015032230A - Ｒｆｉｄと監視カメラを用いた万引き防止システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、陳列棚上で商品からＲＦＩＤタグを切り離し商品を持ち出したことを検知するＲＦＩＤと監視カメラを用いた万引き防止システムを提供する。【解決手段】本発明のＲＦＩＤと監視カメラを用いた万引き防止システムは、商品にＲＦＩＤタグを付け、商品の陳列棚にＲＦＩＤアンテナを配置し、さらに陳列棚からの商品の持ち出しを監視する監視カメラを配置し、監視カメラの監視画像から、現在の画像と数秒前の画像を比較することにより、陳列棚に置かれた商品が持ち出されたことを検知し、また陳列棚上に設置されたＲＦＩＤアンテナにより、商品に付けられたＲＦＩＤタグの移動を検知し、商品及びＲＦＩＤタグ双方の移動情報を比較し、商品の移動が検知されＲＦＩＤタグの移動が検知されない場合、ＲＦＩＤタグが商品から切り離されたと認識することを特徴とする。【選択図】図４

Description

本発明は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグが付けられた商品について、ＲＦＩＤタグを切り離して商品が持ち出されることを防止する技術に関する。

本技術分野の背景技術として、特開２００８−２０３９７４号公報（特許文献１）がある。この特許文献１には、盗難防止のため商品の位置情報を得ることを目的として各商品にＲＦＩＤタグを取り付け、陳列棚、買い物籠及び店舗内に複数設置されたゲートにＲＦＩＤタグを読み取るリーダを設けることが開示されている。

特開２００８−２０３９７４号公報

特許文献１に開示された方法により、ＲＦＩＤタグ付きの商品が陳列棚から持ち出された場合は商品の位置情報を取得し盗難を防止することが可能であるが、陳列棚上でＲＦＩＤタグを切り離し商品が持ち出された場合は、商品の位置情報を取得することができない。

本発明では、上記の課題を解決するために、陳列された商品に付加されたＲＦＩＤタグの情報を受信するＲＦＩＤアンテナと、前記商品が陳列されている所定の範囲を撮影する監視カメラと、監視サーバとがネットワークを介して接続される万引き防止システムであって、前記ＲＦＩＤアンテナは、前記ＲＦＩＤタグが受信範囲内に存在するか否かの情報を前記監視サーバへ送信し、前記監視カメラは、撮影した画像情報を前記監視サーバへ送信し、前記監視サーバは、前記ＲＦＩＤアンテナから受信した情報に基づいて、前記ＲＦＩＤタグの移動有無を判断し、前記監視サーバは、前記監視カメラから受信した第１の画像情報と、所定時間前に撮影した第２の画像情報とを比較することにより、前記商品の移動有無を判断し、前記監視サーバは、前記ＲＦＩＤの移動有無と前記商品の移動有無が一致するか否かを判断する万引き防止システムを提供する。

ＲＦＩＤアンテナによるＲＦＩＤタグの移動検知と、監視カメラ画像による商品の移動検知を連携させることにより、ＲＦＩＤタグが商品から切り離されたことを把握することが可能となり、万引きを検知することができる。

本発明の実施例に係るＲＦＩＤと監視カメラを用いた万引き防止システムを説明する概念図である。 本発明の実施例に係る万引き防止システムによる商品持ち出し検知を説明する概念図である。 本発明の実施例に係る監視カメラ画像での商品持ち出し検出方法の概略図である。 本発明の実施例に係る万引き防止システムのブロック図である。 タグ情報テーブルの例を示す図である。 商品情報テーブルの例を示す図である。 ＲＦＩＤタグ管理部の処理内容を示すフローチャートである。 カメラ画像受信時の監視カメラ画像管理部の処理内容を示すフローチャートである。 ＲＦＩＤタグ情報受信時の監視カメラ画像管理部の処理内容を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について説明する。まず、図１は、本発明の実施例に係るＲＦＩＤと監視カメラを用いた万引き防止システムを説明する概念図である。スーパーやコンビニエンスストア等において、陳列棚１０１には商品１０２が陳列されており、客１０５が商品１０２を品定めしている。陳列棚１０１にはＲＦＩＤアンテナ１０３が設置されており、商品１０２にはＲＦＩＤタグ１０４が付けられている。ＲＦＩＤタグ１０４は受信範囲１０６の範囲でＲＦＩＤアンテナ１０３からの電波を受信することが出来る。つまり、ＲＦＩＤアンテナ１０３は、受信範囲１０６の範囲内にＲＦＩＤタグ１０４が存在すれば、ＲＦＩＤタグ１０４に格納された情報を読み書きすることができる。また監視カメラ１０７により陳列棚１０１の監視を行っており、撮影範囲１０８の範囲を固定的に撮影する。

図２は、発明の実施例に係る万引き防止システムによる商品持ち出し検知を説明する概念図である。客２０２は商品２０１に付けられたＲＦＩＤタグを切り離し、商品２０１を持ったまま陳列棚から方向２０４の方向に離れていく様子を表す。監視カメラ１０７により商品の移動を検知する一方、ＲＦＩＤアンテナ１０３が商品から切り離されたＲＦＩＤタグ２０３が陳列棚１０１上にあることを検知し、商品２０１とＲＦＩＤタグ２０３が異なる動きをしていることから、ＲＦＩＤタグ２０３が商品２０１から切り離されたことを検知する。

図３は、本発明の実施例に係る監視カメラ画像での商品持ち出し検出方法の概略図である。ｔ秒前の監視カメラ画像３０１と現在の監視カメラ画像３０４を比較することで、ｔ秒前の監視カメラ画像３０１に映し出されていた商品３０２が現在の監視カメラ画像３０４に映し出されていないことを検知し、商品３０２が陳列棚３０３上から持ち出されたことを認識する。この画像比較はｔ秒毎に周期的に実施し、現在の監視カメラ画像３０４と比較する監視カメラ画像の比較元は、比較実施時からｔ秒前の監視カメラの画像とする。すなわち比較元の画像は動的に変化するため、逐次商品状態の変化がわかる。ここで、現在の監視カメラ画像３０４と比較するｔ秒前の監視カメラ画像３０１を何秒前の画像とするかは設定ファイルで変更できるものとする。

図４は、本発明の実施例に係る万引き防止システムのブロック図である。本実施例の万引き防止システムは、監視サーバ４００、店舗内の各陳列棚に設置された複数のＲＦＩＤアンテナ１０３、店舗内に設置された監視カメラ１０７、エラー表示用のモニター４１２から構成される。ＲＦＩＤアンテナ１０３および監視カメラ１０７は、監視サーバ４００と無線または有線のネットワークで接続されており、ＲＦＩＤタグ情報４０３やカメラ画像情報４０７の送受信が可能である。監視サーバ４００は、タグ情報テーブル４０１、ＲＦＩＤタグ管理部４０２、商品情報テーブル４０５、監視カメラ画像管理部４０６、ＲＦＩＤタグ情報受信部４０８、カメラ画像情報受信部４０９、エラー表示部４１１、カメラ画像情報記憶部４１３から構成される。

ＲＦＩＤアンテナ１０３は、店舗内の複数の陳列棚にそれぞれ設置されており、定期的にＲＦＩＤタグ１０４の情報を読み、当該ＲＦＩＤタグ１０４が受信範囲１０６の範囲内に存在するか否かを確認し、確認結果をＲＦＩＤタグ１０４から読み出したタグＩＤとともにＲＦＩＤタグ情報４０３として、監視サーバ４００へ送信する。例えば、陳列棚にＲＦＩＤタグ付きの商品が置かれると、ＲＦＩＤアンテナ１０３の受信範囲１０６にＲＦＩＤタグ１０４が存在するため、ＲＦＩＤタグ１０４から読み出したタグＩＤとＲＦＩＤアンテナ１０３の受信範囲内に存在することを示す情報として例えば「範囲内」をＲＦＩＤタグ情報４０３として、監視サーバ４００へ送信する。一方、当該ＲＦＩＤタグ１０４が受信範囲１０６の範囲外に離れてしまい、当該ＲＦＩＤタグ１０４が読めなくなると、それまで送信していたＲＦＩＤタグ情報４０３を「範囲外」に変更してタグＩＤとともに監視サーバ４００へ送信する。

また、監視カメラ１０７は店舗内に設置されており、撮影したカメラ画像情報４０７を監視サーバへ送信する。

監視サーバ４００では、陳列棚上に設置されたＲＦＩＤアンテナ１０３から送信されるＲＦＩＤタグ情報４０３をＲＦＩＤタグ情報受信部４０８で受信し、ＲＦＩＤタグ管理部４０２へ渡される。ＲＦＩＤタグ管理部４０２では、受信したＲＦＩＤタグ情報４０３に基づいてタグ情報テーブル４０１を更新するとともに、商品毎のＲＦＩＤタグ移動情報５０４を含むＲＦＩＤタグ情報４０４を監視カメラ画像管理部へ送信する。ＲＦＩＤタグ管理部４０２の具体的な動作については、図７を用いて後述する。

監視サーバ４００では、監視カメラ１０７から送信されるカメラ画像情報４０７をカメラ画像情報受信部４０９で受信し、監視カメラ画像管理部４０６へ渡される。監視カメラ画像管理部４０６では、受信したカメラ画像情報４０７をカメラ画像情報記憶部４１３に保持するとともに、現在の監視カメラ画像３０４とｔ秒前の監視カメラ画像３０１を比較することで商品の移動を検知し、移動が検知された場合は、商品情報テーブル４０５の商品移動情報６０４を更新する。この画像比較はｔ秒周期で行い、時間ｔは設定ファイルで変更可能なものとする。また、監視カメラ画像管理部４０６は、ＲＦＩＤタグ管理部４０２から受信した商品毎のＲＦＩＤタグ移動情報５０４と、商品移動情報６０４を比較することにより、商品からＲＦＩＤタグが切り離されたか否かを判断する。商品からＲＦＩＤタグが切り離されたと判断した場合、エラー情報４１０をエラー表示部４１１へ送信し、モニター４１２にエラーを表示させる。監視カメラ画像管理部４０６の具体的な動作については、図８および図９を用いて後述する。

図５は、タグ情報テーブル４０１の例を示す図である。タグ情報テーブル４０１には、ＲＦＩＤタグ１０４毎に一意に割り振られた識別子であるタグＩＤ５０１、商品毎に割り振られている商品番号５０２、ＲＦＩＤタグの配置場所情報を示すタグ位置情報５０３、ＲＦＩＤタグの配置場所からの移動有無を示すＲＦＩＤタグ移動情報５０４が格納されている。いずれの項目もＲＦＩＤタグ付きの商品を陳列棚に陳列した管理者によって予め設定されているものとする。なお、ＲＦＩＤタグ移動情報５０４の初期値は「移動なし」に設定される。

図６は、商品情報テーブル４０５の例を示す図である。商品情報テーブル４０５には、商品毎に割り振られている商品番号６０１、商品の特徴６０２、商品の配置場所情報を示す商品位置情報６０３、商品の配置場所からの移動有無を示す商品移動情報６０４が格納されている。なお、監視カメラ１０７で撮影されたカメラ画像情報４０７の画像解析により商品の存在有無を確認する際に必要な情報として商品の特徴６０２が設定されている。いずれの項目もＲＦＩＤタグ付きの商品を陳列棚に陳列した管理者によって予め設定されているものとする。商品移動情報６０４の初期値は「移動なし」に設定される。

図７は、ＲＦＩＤタグ管理部４０２の処理内容を示すフローチャートである。ＲＦＩＤタグ管理部４０２は、ＲＦＩＤタグ情報受信部４０８からＲＦＩＤタグ情報４０３を受信すると（ステップ７０１）、ＲＦＩＤタグ情報４０３に含まれるタグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ１０４がＲＦＩＤアンテナ１０３の受信範囲内に存在するか否かを判断する（ステップ７０２）。具体的には、ＲＦＩＤタグ情報４０３にタグＩＤとともに含まれる情報が「範囲内」か「範囲外」かによって判断する。

タグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ１０４がＲＦＩＤアンテナ１０３の受信範囲内に存在しないと判断した場合（ＲＦＩＤタグ情報４０３が「範囲外」を示す場合：ステップ７０２のＮＯ）、ＲＦＩＤタグ管理部４０２は、ＲＦＩＤタグ１０４が陳列棚１０６から移動したと判断し、タグ情報テーブル４０１のタグＩＤに対応するレコードのＲＦＩＤタグ移動情報５０４を「移動あり」に更新する（ステップ７０３）。

一方、タグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ１０４がＲＦＩＤアンテナ１０３の受信範囲内に存在すると判断した場合（ＲＦＩＤタグ情報４０３が「範囲内」を示す場合：ステップ７０２のＹＥＳ）、タグ情報テーブル４０１の更新は行わず、ステップ７０４に進む。

ステップ７０４では、ＲＦＩＤタグ管理部４０２は、タグ情報テーブル４０１を参照し、タグＩＤに対応する商品番号５０２とＲＦＩＤタグ移動情報５０４を取得し、ＲＦＩＤタグ情報４０４として監視カメラ画像管理部４０９へ送信する。

図８は、カメラ画像受信時の監視カメラ画像管理部４０６の処理内容を示すフローチャートである。監視カメラ画像管理部４０６は、カメラ画像情報受信部４０９からカメラ画像情報４０７を受信すると（ステップ８０１）、受信したカメラ画像情報４０７をカメラ画像情報記憶部４１３に格納するとともに、受信した現在の監視カメラ画像とカメラ画像情報記憶部４１３に格納されているｔ秒前の監視カメラ画像とを比較することにより、所定の商品が現在の監視カメラ画像内に存在するか否かを判断する（ステップ８０２）。具体的には、現在の監視カメラ画像とｔ秒前の監視カメラ画像とを画像解析することにより比較し、商品情報テーブル４０５に含まれる所定の商品の特徴６０２を有する商品の存在有無を比較する。

所定の商品の特徴６０２を有する商品が現在の監視カメラ画像内に存在しないと判断した場合（ステップ８０２のＮＯ）、監視カメラ画像管理部４０６は、当該所定の商品２０２が陳列棚１０６から移動したと判断し、商品情報テーブル４０５の所定の商品の特徴６０２に対応するレコードの商品移動情報６０４を「移動あり」に更新する（ステップ８０３）。

一方、所定の商品の特徴６０２を有する商品が現在の監視カメラ画像内に存在すると判断した場合（ステップ８０２のＹＥＳ）、商品情報テーブル４０５の更新は行わず、処理を終了する。

図９は、ＲＦＩＤタグ情報受信時の監視カメラ画像管理部４０６の処理内容を示すフローチャートである。監視カメラ画像管理部４０６は、ＲＦＩＤタグ管理部４０２からＲＦＩＤタグ情報４０４を受信すると（ステップ９０１）、ＲＦＩＤタグ情報４０４に含まれる商品番号５０２毎に、タグ移動情報５０４と商品移動情報６０４が一致するか比較する（ステップ９０２）。具体的には、ＲＦＩＤタグ情報４０４に含まれる商品番号５０２をキーに商品情報テーブル４０５を検索し、対応する商品移動情報６０４を取得して、ＲＦＩＤタグ情報４０４に含まれるタグ移動情報５０４と比較する。

タグ移動情報５０４と商品移動情報６０４が一致しない場合（ステップ９０２のＮＯ）、監視カメラ画像管理部４０６は、ＲＦＩＤタグ１０４が商品１０２から切り離されたと判断し（ステップ９０３）、エラー表示部４１１にエラー情報４１０を通知する（ステップ９０４）。なお、タグ移動情報５０４と商品移動情報６０４が一致しない場合とは、商品は移動しているのにＲＦＩＤタグは移動していない場合、または商品は移動していないのにＲＦＩＤタグが移動している場合のいずれの場合でもよい。

以上説明したように、本実施例による万引き防止システムによれば、商品にＲＦＩＤタグを付け、商品の陳列棚にＲＦＩＤアンテナを配置し、さらに陳列棚からの商品の持ち出しを監視する監視カメラを配置し、監視カメラの監視画像から、現在の画像と所定時間前の画像を比較することにより、陳列棚に置かれた商品が持ち出されたことを検知し、また陳列棚上に設置されたＲＦＩＤアンテナにより、商品に付けられたＲＦＩＤタグの移動を検知し、商品及びＲＦＩＤタグ双方の移動情報を比較し、商品の移動が検知されＲＦＩＤタグの移動が検知されない場合（もしくはその逆の場合）、ＲＦＩＤタグが商品から切り離されたと認識するため、万引きを検知することとが可能となる。

ここで、監視カメラ画像の比較について、監視カメラは常に陳列棚を監視している必要はなく画像比較実施時のカメラ画像と比較元となるｔ秒前のカメラ画像が存在すれば十分である。そこで、撮影する方向を自動で変えられる監視カメラを採用し、例えば撮影する陳列棚をｔ／２秒周期で変更することで、２つの陳列棚の監視を１台のカメラにより行うことが可能である。同様にしてカメラを動かす時間を調整することで、一台の監視カメラにより複数の陳列棚を監視することが可能である。

また、その撮影範囲が複数の陳列棚を撮影できる監視カメラを採用した場合はカメラの撮影方向を変更することなく、１台の監視カメラで複数の陳列棚を同時に監視することも可能ある。

１０１：陳列棚、１０２：商品、１０３：ＲＦＩＤアンテナ、１０４：ＲＦＩＤタグ、１０６：ＲＦＩＤアンテナの受信範囲、１０７：監視カメラ、１０８：監視カメラの撮影範囲、３０１：ｔ秒前の監視カメラ画像、３０４：現在の監視カメラ画像、４０１：タグ情報テーブル、４０２：ＲＦＩＤタグ管理部、４０５：商品情報テーブル、４０６：監視カメラ画像管理部、４０８：ＲＦＩＤタグ情報受信部、４０９：カメラ画像情報受信部、４１１：エラー 表示部、４１２：モニター、４１３：カメラ画像情報記憶部

Claims (3)

1. 陳列された商品に付加されたＲＦＩＤタグの情報を受信するＲＦＩＤアンテナと、前記商品が陳列されている所定の範囲を撮影する監視カメラと、監視サーバとがネットワークを介して接続される万引き防止システムであって、
   前記ＲＦＩＤアンテナは、前記ＲＦＩＤタグが受信範囲内に存在するか否かの情報を前記監視サーバへ送信し、
   前記監視カメラは、撮影した画像情報を前記監視サーバへ送信し、
   前記監視サーバは、前記ＲＦＩＤアンテナから受信した情報に基づいて、前記ＲＦＩＤタグの移動有無を判断し、
   前記監視サーバは、前記監視カメラから受信した第１の画像情報と、所定時間前に撮影した第２の画像情報とを比較することにより、前記商品の移動有無を判断し、
   前記監視サーバは、前記ＲＦＩＤの移動有無と前記商品の移動有無が一致するか否かを判断することを特徴とする万引き防止システム。
2. 請求項１に記載の万引き防止システムであって、
   前記ＲＦＩＤアンテナは、前記情報とともに前記ＲＦＩＤタグのタグＩＤを前記監視サーバへ送信し、
   前記監視サーバは、前記タグＩＤと前記商品の番号とＲＦＩＤの移動有無とを対応づけたタグ情報テーブルと、前記商品の番号と前記商品の特徴情報と商品の移動有無とを対応づけた商品情報テーブルとを保持し、
   前記監視サーバは、前記ＲＦＩＤアンテナから受信した前記情報および前記タグＩＤに基づいて、前記タグ情報テーブルに含まれる前記ＲＦＩＤの移動有無を更新し、
   前記監視サーバは、前記第１および第２の画像情報と前記商品の特徴情報とに基づいて、どの商品が移動したかを判断し、前記商品情報テーブルに含まれる前記商品の移動有無を更新し、
   前記監視サーバは、前記タグ情報テーブルに含まれる前記ＲＦＩＤの移動有無と前記商品情報テーブルに含まれる前記商品の移動有無が一致するか否かを判断することを特徴とする万引き防止システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の万引き防止システムであって、
   前記監視サーバは、前記ＲＦＩＤの移動有無と前記商品の移動有無が一致しないと判断した場合に、エラー情報を通知することを特徴とする万引き防止システム。

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