KR20180004754A - 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치 및 그 장치를 사용한 교통 수단 - Google Patents

왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치 및 그 장치를 사용한 교통 수단 Download PDF

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썬전 난보어 오토메이션 이큅먼트 컴퍼니 리미티드
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Abstract

왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치는 인공 구동의 직선 운동 방식을 래크(rack)와 기어(gear)의 조합 또는 체인(chain)과 체인 스프로킷(chain sprocket)의 조합 또는 가죽 벨트(belt)와 가죽 벨트 휠(wheel)의 조합, 및 기어 세트(gear set)와 단방향 베어링(bearing)의 전환을 통해, 단방향 원운동 방식을 전환시키고, 구조가 간단하고 치밀하게 한다. 각각의 기어 세트는 모두 대형 기어, 중형 기어 및 소형 기어를 포함하여, 기어 세트가 횡방향으로 슬라이딩(sliding)하여 맞물려, 출력 토크(torque)와 회전 속도의 방식을 변화시키고, 속도 조절을 충분히 편리하게 한다. 또한, 장치본체 내의 기어 세트를 실제 필요에 근거하여 직선 배열, 삼각형 배열 등과 같이 임의로 배열하고, 또한 실제 수요에 따라 기어 세트의 수량 또는 기어 세트 내의 기어의 수량을 증감할 수 있다. 또한, 기어 세트의 기어는 대, 중, 소의 순서에 따라 배열되어 점진적으로 속도를 변환시키거나, 소, 대, 중의 방식으로 배열되어 도약적으로 속도를 변화시킬 수 있다. 그 밖에, 상기 장치를 사용한 교통 수단이 제공된다.

Description

왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치 및 그 장치를 사용한 교통 수단
본 발명은 운동방식 전환 기술 영역에 대한 것으로, 더 상세하게는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치 및 그 장치를 사용한 교통 수단에 대한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 일상 생활 중 종종 직선 운동 방식을 원운동 방식으로 전환해야 할 상황에 맞닥뜨리게 되는데, 심지어 원운동 과정에서 서로 다른 회전 속도를 갖는 것이 요구되기도 하고, 이때, 변환 장치를 통해 이를 실현해야 하는데, 종래기술에 따른 전환 장치는 대부분 구조가 비교적 복잡하고, 속도 조절이 불편한 문제가 있는데, 예를 들어, 전통적인 자전거의 양 발을 밟아 원운동하는 방식은 암(arm)이 0과 최대값 사이에서 끊임없이 반복하여 변화하고, 모멘트(moment)가 0과 최대값 사이에서 변화하므로, 자전거를 타는 사람의 체력과 시간을 낭비하게 되고, 속도 조절은 체인이 서로 다른 체인 스프로킷(chain sprocket) 사이에서 변환하므로 변속 시간이 긴 문제가 있다.
본 발명의 목적은 구조가 간결하고 치밀한, 빠른 속도로 왕복 직선 운동 방식을 단방향 원운동 방식으로 전환할 수 있는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치 및 그 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치를 채택한 교통 수단을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치는 장치본체 및 상기 장치본체에 설치되는 왕복 직선 운동 기구, 직선 운동 전환 기구 및 원운동 출력 기구를 포함하고; 상기 왕복 직선 운동 기구는 상기 직선 운동 전환 기구와 동력 전달 연결되고, 상기 직선 운동 전환 기구는 상기 왕복 직선 운동 기구가 출력하는 왕복 직선 운동을 쌍방향 원운동으로 전환하고, 상기 직선 운동 전환 기구는 상기 원운동 출력 기구와 단방향 동기 회전 연결되며, 상기 원운동 출력 기구는 단방향 원운동의 출력에 사용된다.
상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 개량으로, 상기 직선 운동 전환 기구는 상기 장치본체의 양측에 설치되는 두 개의 회전 휠(wheel)을 포함하고, 각각의 상기 회전 휠과 상기 장치본체 사이에 하나의 메인 회전 스프링(spring)이 설치되고, 각각의 상기 회전 휠의 동일 측에는 하나의 상기 왕복 직선 운동 기구가 설치되고, 상기 왕복 직선 운동 기구는 동일 측의 상기 회전 휠과 동력 전달 연결되며; 상기 두 개의 회전 휠 사이에는 하나의 메인 회전축이 설치되고, 상기 메인 회전축의 양단에는 각각 하나의 단방향 베어링(bearing)을 통해 동일 측의 상기 회전 휠과 단방향 동기 회전 연결되고, 상기 메인 회전축은 상기 원운동 출력 기구와 동력 전달 연결되어, 상기 직선 운동 전환 기구가 상기 원운동 출력 기구와 단방향 동기 회전 연결 되도록 한다.
상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 개량으로, 상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치는 상기 장치본체의 내부에 위치하는 회전 속도 조절 기구를 더 포함하고, 상기 회전 속도 조절 기구는 N개의 기어 세트(gear set)이고, N≥2이고; 각각의 상기 기어 세트는 다수 개의 직경이 서로 다른 기어를 포함하고; 상기 N개의 기어 세트에서의 제1 기어 세트는 상기 메인 회전축에 동기 회전 연결되고, 상기 N개의 기어 세트에서의 기타 기어 세트는 각각 상응하는 회전축에 동기 회전 연결되고, 상기 기어 세트의 상응하는 회전축의 양단은 각각 상기 장치본체와 베어링 연결되고; 상기 N개의 기어 세트 중 각각의 기어 세트는 순차적으로 맞물려 연결되고; 제N 기어 세트에 상응하는 회전축은 상기 원운동 출력 기구와 동기 회전 연결되며; 상기 N개의 기어 세트 중 다수 개의 기어 변환기를 설치하여 서로 이웃하는 기어 세트가 상기 기어 변환기의 구동 하에 서로 다른 상호 맞물림 방식으로 변환된다.
상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 개량으로, 상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치는 상기 장치본체의 내부에 위치하는 회전 속도 조절 기구를 더 포함하고, 상기 직선 운동 전환 기구는 상기 회전 속도 조절 기구와 단방향 동기 회전 연결되고, 상기 회전 속도 조절 기구는 상기 원운동 출력 기구와 동력 전달 연결되며; 상기 회전 속도 조절 기구는 N개의 기어 세트이고, N≥2이고; 각각의 상기 기어 세트는 다수 개의 직경이 서로 다른 기어를 포함하고; 각각의 상기 기어 세트는 상응하는 회전축에 동기 회전 연결되고, 상기 기어 세트의 상응하는 회전축의 양단은 각각 상기 장치본체와 베어링 연결되며; 상기 N개의 기어 세트 중, 각각의 기어 세트는 순차적으로 맞물려 연결되고, 제1 기어 세트에 상응하는 회전축은 상기 직선 운동 변환 기구와 단방향 동기 회전 연결되고, 제N 기어 세트에 상응하는 회적축은 상기 원운동 출력 기구와 동기 회전 연결되며; 상기 N개의 기어 세트 중 다수 개의 기어 변환기를 설치하여 서로 이웃하는 기어 세트가 상기 기어 변환기의 구동 하에 서로 다른 상호 맞물림 방식으로 변환된다.
상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 개량으로, 상기 회전 속도 조절 기구는 제1 회전축에 설치되는 제1 기어 세트, 제2 회전축에 설치되는 제2 기어 세트 및 제3 회전축에 설치되는 제3 기어 세트를 포함하고, 상기 제1 기어 세트, 상기 제2 기어 세트 및 상기 제3 기어 세트는 각각 대형 기어, 중형 기어 및 소형 기어를 포함하며; 상기 제1 기어 세트는 제1 기어 변환기의 구동 하에 상기 제1 회전축에서 자유 슬라이딩(sliding) 하여 기어 맞물림 위치에 이르러, 상기 제1 기어 세트의 대형 기어가 상기 제2 기어 세트의 소형 기어와 맞물려 연결되도록 하거나, 또는 상기 제1 기어 세트의 중형 기어가 상기 제2 기어 세트의 중형 기어와 맞물려 연결되도록 하거나, 또는 상기 제1 기어 세트의 소형 기어가 상기 제2 기어 세트의 대형 기어와 맞물려 연결되도록 하며; 상기 제3 기어 세트는 제2 기어 변환기의 구동 하에 상기 제3 회전축에서 자유 슬라이딩하여 기어 맞물림 위치에 이르러, 상기 제3 기어 세트의 대형 기어가 상기 제2 기어 세트의 소형 기어와 맞물려 연결되도록 하거나, 또는 상기 제3 기어 세트의 중형 기어가 상기 제2 기어 세트의 중형 기어와 맞물려 연결되도록 하거나, 또는 상기 제3 기어 세트의 소형 기어가 상기 제2 기어 세트의 대형 기어와 맞물려 연결되도록 하며; 상기 원운동 출력 기구는 상기 제3 회전축의 일단과 동기 회전 연결되어, 상기 회전 속도 조절 기구가 상기 원운동 출력 기구와 동력 전달 연결되도록 한다.
상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 개량으로, 상기 제1 기어 변환기 및 상기 제2 기어 변환기는 각각 슈트(chute) 및 코어 핀(core pin)을 구비하는 발동기 베이스, 속도 조절 레버(lever)를 구비하는 레버 슬라이드 블록(lever slide block) 및 회전 스프링을 구비하는 방향전환 회전 원주를 포함하고, 상기 방향전환 회전 원주는 상기 코어 핀에 씌워 설치되고, 상기 레버 슬라이드 블록은 상기 슈트에 슬라이드 설치되며, 상기 방향전환 회전 원주는 상기 레버 슬라이드 블록과 구동 연결되며, 상기 속도 조절 레버는 상기 제1 기어 세트 또는 상기 제3 기어 세트에 근접하여 설치된다.
상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 개량으로, 상기 직선 운동 전환 기구는 입력 기어, 상기 장치본체를 관통하여 설치되는 입력 회전축, 메인 베벨 기어(bevel gear) 및 두 개의 측면 베벨 기어를 포함하고, 상기 입력 회전축과 상기 장치본체 간에 베어링 연결되고, 상기 입력 기어는 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 외부에 위치하는 일단에 동기 회전 연결되고, 상기 메인 베벨 기어는 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 내부에 위치하는 일단에 동기 회전 연결되고, 상기 제1 회전축의 양단은 각각 하나의 단방향 베어링과 하나의 상기 측면 베벨 기어와 단방향 동기 회전 연결되며, 각각의 상기 측면 베벨 기어는 모두 상기 메인 베벨 기어와 맞물려 연결되고, 상기 입력 기어의 상대하는 양측에 각각 하나의 상기 왕복 직선 운동 기구가 설치되며, 각각의 상기 왕복 직선 운동 기구는 모두 상기 입력 기어와 동력 전달된다.
상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 개량으로, 상기 직선 운동 전환 기구가 입력 기어, 상기 장치본체를 관통하여 설치되는 입력 회전축, 제1 메인 기어, 제2 메인 기어, 제1 종속 기어, 제2 종속 기어, 부속 회전축 및 부속 기어를 포함하고, 상기 입력 회전축과 상기 장치본체 간 베어링 연결되고, 상기 입력 기어는 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 외부에 위치하는 일단과 동기 회전 연결되며, 상기 제1 메인 기어는 제1 단방향 베어링을 통해 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 내부에 위치하는 일단에 단방향 동기 회전 연결되고, 상기 제2 메인 기어는 제2 단방향 베어링을 통해 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 내부에 위치하는 일단에 단방향 동기 회전 연결되고, 상기 제1 단방향 베어링의 설치 방향과 상기 제2 단방향 베어링의 설치 방향은 서로 반대되고, 상기 제1 회전축의 양단은 각각 상기 제1 종속 기어 및 상기 제2 종속 기어와 동기 회전 연결되고, 상기 부속 회전축의 양단은 각각 상기 장치본체와 베어링 연결되고, 상기 부속 기어는 상기 부속 회전축에 동기 회전 연결되며, 상기 부속 기어는 각각 상기 제1 메인 기어 및 상기 제1 종속 기어에 맞물려 연결되고, 상기 제2 메인 기어는 상기 제2 종속 기어와 맞물려 연결되며, 상기 입력 기어의 상대하는 양측에 각각 하나의 상기 왕복 직선 운동 기구가 설치되며, 각각의 상기 왕복 직선 운동 기구는 모두 상기 입력 기어와 동력 전달 연결된다.
상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 개량으로, 상기 직선 운동 전환 기구는 입력 기어, 상기 장치본체를 관통하여 설치되는 입력 회전축, 메인 베벨 기어 및 두 개의 측면 베벨 기어를 포함하고, 상기 입력 회전축과 상기 장치본체 간 베어링 연결되고, 상기 입력 기어는 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 외부에 위치하는 일단에 동기 회전 연결되고, 상기 메인 베벨 기어는 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 내부에 위치하는 일단에 동기 회전 연결되고, 각각의 상기 측면 베벨 기어는 모두 상기 메인 베벨 기어와 맞물려 연결되고, 상기 입력 기어의 상대하는 양측에 각각 하나의 상기 왕복 직선 운동 기구가 설치되며, 각각의 상기 왕복 직선 운동 기구는 모두 상기 입력 기어와 동력 전달 연결되며; 상기 두 개의 측면 베벨 기어 사이에는 구동 회전축이 설치되고, 상기 구동 회전축의 양단은 각각 하나의 단반향 베어링을 통해 하나의 상기 베벨 기어와 단방향 동기 회전 연결되며; 상기 구동 회전축은 상기 원운동 출력 기구와 동력 연결되어, 상기 직선 운동 전환 기구가 상기 원운동 출력 기구와 단방향 동기 회전 연결되도록 한다.
상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 개량으로, 상기 직선 운동 전환 기구가 입력 기어, 상기 장치본체를 관통하여 설치되는 입력 회전축, 제1 메인 기어, 제2 메인 기어, 제1 종속 기어, 제2 종속 기어, 부속 회전축 및 부속 기어를 포함하고, 상기 입력 회전축은 상기 장치본체와 베어링 연결되고, 상기 입력 기어는 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 외부에 위치하는 일단과 동기 회전 연결되며, 상기 제1 메인 기어는 제1 단방향 베어링을 통해 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 내부에 위치하는 일단에 단방향 동기 회전 연결되고, 상기 제2 메인 기어는 제2 단방향 베어링을 통해 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 내부에 위치하는 일단에 단방향 동기 회전 연결되고, 상기 제1 단방향 베어링의 설치 방향과 상기 제2 단방향 베어링의 설치 방향은 서로 반대되고, 상기 부속 회전축의 양단은 각각 상기 장치본체와 베어링 연결되고, 상기 부속 기어는 상기 부속 회전축에 동기 회전 연결되며, 상기 부속 기어는 각각 상기 제1 메인 기어 및 상기 제1 종속 기어에 맞물려 연결되고, 상기 제2 메인 기어는 상기 제2 종속 기어와 맞물려 연결되며, 상기 입력 기어의 상대하는 양측에 각각 하나의 상기 왕복 직선 운동 기구가 설치되며, 각각의 상기 왕복 직선 운동 기구는 모두 상기 입력 기어와 동력 전달 연결되고, 상기 제1 종속 기어 및 상기 제2 종속 기어 사이에는 구동 회전축이 설치되고, 상기 구동 회전축의 양단은 각각 상기 제1 종속 기어와 상기 제2 종속 기어와 동기 회전 연결되고, 상기 구동 회전축은 상기 원운동 출력 기구와 동력 연결되어, 상기 직선 운동 전환 기구가 상기 원운동 출력 기구와 단방향 동기 회전 연결되도록 한다.
상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 개량으로, 상기 왕복 직선 운동 기구는 직선 슬라이드 레일(slide rail), 상기 직선 슬라이드 레일에 슬라이드 설치되는 래크(rack) 및 상기 래크에 설치되는 발판을 포함하고, 상기 직선 슬라이드 레일은 상기 장치본체에 고정 설치되고, 상기 래크는 상기 회전 휠과 맞물려 연결되어, 상기 왕복 직선 운동 기구가 상기 직선 운동 전환 기구와 동력 전달 연결되도록 한다.
상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 개량으로, 상기 왕복 직선 운동 기구는 직선 슬라이드 레일, 상기 직선 슬라이드 레일에 슬라이드 설치되는 래크 및 상기 래크에 설치되는 발판을 포함하고, 상기 직선 슬라이드 레일은 상기 장치본체에 고정 설치되고, 상기 래크는 상기 입력 기어와 맞물려 연결되어, 상기 왕복 직선 운동 기구가 상기 직선 운동 전환 기구와 동력 전달 연결되도록 한다.
상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 개량으로, 상기 왕복 직선 운동 기구는 직선 슬라이드 레일, 상기 직선 슬라이드 레일에 설치되는 발판, 상기 발판과 고정 연결되는 동력 전달 체인(chain) 및 다수 개의 부속 체인 스프로킷(chain sprocket)을 포함하고, 상기 직선 슬라이드 레일은 상기 장치본체에 고정 설치되고, 상기 동력 전달 체인은 상기 다수 개의 부속 체인 스프로킷 및 상기 회전 휠과 동력 전달 체인 결합 연결되어, 상기 왕복 직선 운동 기구가 상기 직선 운동 전환 기구와 동력 전달 연결되도록 한다.
상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 개량으로, 상기 왕복 직선 운동 기구는 직선 슬라이드 레일, 상기 직선 슬라이드 레일에 설치되는 발판, 상기 발판과 고정 연결되는 동력 전달 체인 및 다수 개의 부속 체인 스프로킷을 포함하고, 상기 직선 슬라이드 레일은 상기 장치본체에 고정 설치되고, 상기 동력 전달 체인은 상기 다수 개의 부속 체인 스프로킷 및 상기 입력 기어와 동력 전달 체인 결합 연결되어, 상기 왕복 직선 운동 기구가 상기 직선 운동 전환 기구와 동력 전달 연결되도록 한다.
교통 수단에 있어서, 상기 교통 수단은 동력 출력 기구 및 상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치를 포함하고, 상기 원운동 출력 기구와 상기 동력 출력 기구는 동력 전달 연결된다.
상기 교통 수단의 개량으로, 상기 교통 수단은 인공동력 차 또는 어린이 장난감차 또는 인공동력 배 또는 인공동력 패러글라이딩이고, 상기 동력 출력 기구는 인공동력 차의 바퀴 또는 어린이 장난감차의 바퀴 또는 인공동력 배의 스크류(screw) 또는 인공동력 패러글라이딩의 스크류이다.
본 발명의 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치 및 그 장치를 사용한 교통 수단에 의하면, 그 구조가 간결하고 치밀하며, 왕복 직선 운동 기구, 직선 운동 전환 기구 및 원운동 출력 기구의 전환을 통해, 빠른 속도로 왕복 직선 운동 방식을 단방향 원운동 방식으로 전환할 수 있다.
본 발명의 실시예 또는 종래 기술 중의 기술 방안에 대해 좀더 자세히 설명하기 위해, 이하에서는 실시예 또는 종래 기술에 대해 기술하는데 필요한 도면에 대해 간단히 소개하는데, 분명한 것은, 이하에서 서술되는 도면는 단지 본 발명의 일부 실시예에 대한 것에 불과하고, 본 기술 영역의 당업자가 진보성에 이르는 노력을 들이지 않는 전제 하에, 이하의 도면에 근거하여 다른 도면을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 구조 설명도;
도 2는 도 1의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치에서 장치본체가 없는 때의 구조 설명도;
도 3은 도 1의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 구조 설명도;
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 구조 설명도;
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 구조 설명도;
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 구조 설명도;
도 7은 도 6의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치에서 장치본체가 없는 때의 구조 설명도;
도 8은 도 6의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치를 다른 각도에서 바라 본 구조 설명도;
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 구조 설명도;
도 10은 본 발명의 제6 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 구조 설명도;
도 11은 본 발명의 제7 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 구조 설명도;
도 12는 본 발명의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 기어 세트의 다른 배열 구조 설명도;
도 13은 본 발명의 제8 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 구조 설명도;
도 14는 본 발명의 제9 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치에서 장치본체가 없는 때의 구조 설명도;
도 15는 본 발명의 제10 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치에서 장치본체가 없는 때의 구조 설명도;
도 16은 본 발명의 제11 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 구조 설명도;
도 17은 본 발명의 제12 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 구조 설명도;
도 18은 본 발명의 제13 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 구조 설명도;
도 19는 본 발명의 제12 실시예에 따른 인공동력 차의 구조 설명도;
도 20은 본 발명의 제13 실시예에 따른 인공동력 차의 구조 설명도;
도 21은 본 발명의 제14 실시예에 따른 인공동력 차의 구조 설명도;
도 22는 본 발명의 제15 실시예에 따른 인공동력 차의 구조 설명도;
도 23은 본 발명의 제16 실시예에 따른 인공동력 차의 구조 설명도;
도 24는 본 발명의 제17 실시예에 따른 인공동력 배의 구조 설명도.
이하에서는 본 발명의 실시예에 대한 도면과 결합하여, 본 발명의 실시예의 기술 방안에 대해 정확하고 완전하게 기술하며, 분명한 것은, 기술되는 실시예는 단지 본 발명의 일부 실시예에 한할 뿐, 모든 실시예에 대한 것이 아니다. 본 발명의 실시예에 근거하여, 본 발명의 기술 영역의 당업자가 진보성에 이르는 노력을 들이지 않고 얻을 수 있는 다른 실시예도 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
제1 실시예: 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(1)를 제공하는데, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(1)는 장치본체(11), 및 장치본체(11)에 설치되는 왕복 직선 운동 기구(12), 직선 운동 전환 기구(13) 및 원운동 출력 기구(14)를 포함하고, 원운동 출력 기구(14)는 직선 운동 전환 기구(13)와 동력 전달하여 연결되고, 직선 운동 전환 기구(13)는 왕복 직선 운동 기구(12)가 출력하는 왕복 직선 운동을 쌍방향 원운동으로 전환하며, 직선 운동 전환 기구(13)는 원운동 출력 기구(14)와 단방향으로 동기되어 회전하여 연결되고, 원운동 출력 기구(14)는 단방향 원운동을 출력하는데 사용된다.
왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(1)는 장치본체(11)의 내부에 위치하는 회전 속도 조절 기구(15)를 더 포함하는데, 회전 속도 조절 기구(15)는 N개의 기어 세트를 포함하고, N≥2이고; 각각의 기어 세트는 다수 개의 직경이 다른 기어를 포함하고; 각각의 기어 세트는 각각 상응하는 회전 축에 동기 회전 연결되고, 회전축의 양단은 각각 장치본체와 베어링(bearing) 연결되고; N개의 기어 세트 중, 각각의 기어 세트는 순차적으로 맞물려 연결되고, 제1 기어 세트에 상응하는 회적축은 직선 운동 전환 기구(13)와 단방향으로 동기 회전 연결되고, 제N 기어 세트에 상응하는 회적축은 원운동 출력 기구(14)와 동기 회전 연결되고; N개의 기어 세트 중 다수 개의 기어 변환기를 설치하여 서로 이웃하는 기어 세트가 기어 변환기의 구동 하에 서로 다른 상호 맞물림 방식으로 변환된다.
본 실시예에서, 원운동 출력 기구(14)는 출력 체인 스프로킷이고, 회전 속도 조절 기구(15)는 메인 회전축(151)에 설치되는 제1 기어 세트(152), 제2 회전축(153)에 설치되는 제2 기어 세트(154) 및 제3 회전축(155)에 설치되는 제3 기어 세트(156)를 포함하고, 제1 기어 세트(152), 제2 기어 세트(154) 및 제3 기어 세트(156)는 각각 대형 기어, 중형 기어 및 소형 기어를 포함하며, 제1 기어 세트(152), 제2 기어 세트(154) 및 제3 기어 세트(156) 간에 직선으로 배열된다.
구체적으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 기어 세트(152)는 키 홈(key way)을 통해 메인 회전축(151)과 동기되어 회전하여 연결되는데, 제1 기어 세트(152)는 제1 기어 변환기(16)의 구동 하에 메인 회전축(151)에서 자유 슬라이딩(sliding)하여 기어 맞물림 위치에 이르러, 제1 기어 세트(152)의 대형 기어가 제2 기어 세트(154)의 소형 기어와 맞물려 연결되도록 하거나, 또는 제1 기어 세트(152)의 중형 기어가 제2 기어 세트(154)의 중형 기어와 맞물려 연결되도록 하거나, 또는 제1 기어 세트(152)의 소형 기어가 제2 기어 세트(154)의 대형 기어와 맞물려 연결되도록 한다. 바람직하게는, 메인 회전축(151)에 위치 고정 원홀(미도시)이 설치되고, 제1 기어 세트(152) 내에 스프링(spring) 및 쇠구슬(미도시)이 설치되고, 쇠구슬이 스프링의 탄력을 이용하여 메인 회전축(151)의 위치 고정 원홀에 위치함으로써, 제1 기어 세트(152)가 메인 회전축(151)에서 슬라이딩하여 위치 고정되는 것을 보장한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 회전축(153)의 양단은 각각 장치본체(11)와 베어링 연결되고, 제2 기어 세트(153)는 키 홈을 통해 제2 회전축(154)과 동기 회전 연결되며, 제2 회전축(153)에는 제2 기어 세트(154)가 제2 회전축(153)에서 슬라이딩 되는 것을 방지하는 위치 제한 구조(미도시)가 설치되고, 바람직하게는, 위치 제한 구조는 제2 회전 세트(153)의 양단의 샤프트 클립(shaft clip)에 위치한다. 제3 기어 세트(156)는 키 홈을 통해 제3 회전축(155)과 동기 회전 연결되고, 제3 기어 세트(156)는 제2 기어 변환기(17)의 구동 하에 제3 회전축(155)에서 자유 슬라이딩하여 기어 맞물림 위치에 이르러, 제3 기어 세트(156)의 대형 기어가 제2 기어 세트(154)의 소형 기어와 맞물려 연결되도록 하거나, 또는 제3 기어 세트(156)의 중형 기어가 제2 기어 세트(154)의 중형 기어와 맞물려 연결되도록 하거나, 또는 제3 기어 세트(156)의 소형 기어가 제2 기어 세트(154)의 대형 기어와 맞물려 연결되도록 한다. 바람직하게는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제3 회전축(155)에 위치 고정 원홀(1551)이 설치되고, 제3 기어 세트(156) 내에 스프링(1561) 및 쇠구슬(1562)이 설치되고, 쇠구슬(1562)이 스프링(1561)의 탄력을 이용하여 제3 회전축(155)의 위치 고정 원홀(1551)에 위치함으로써, 제3 기어 세트(156)가 제3 회전축(155)에서 슬라이딩하여 위치 고정되는 것을 확실히 보장한다. 제3 회전축(155)의 양단은 각각 장치본체(11)와 베어링 연결되고, 원운동 출력 기구(14)는 장치본체(11)의 일측에 설치되며, 원운동 출력 기구(14)와 제3 회전축(156)의 일단은 키 홈을 통해 동기 회전 연결된다.
도 1, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 직선 운동 전환 기구(13)는 장치본체(11)의 양측에 설치되는 두 개의 회전 휠을 포함하고, 메인 회전축(151)의 양단은 각각 하나의 단방향 베어링(18)을 통해, 하나의 회전 휠과 단방향으로 동기 회전 연결되고, 각각의 회전 휠과 장치본체(11) 사이에는 하나의 메인 회전 스프링(19)이 더 설치되고, 각각의 회전 휠의 동일 측에는 하나의 왕복 직선 운동 기구(12)가 설치되며, 왕복 직선 운동 기구(12)는 동일 측의 회전 휠과 동력 전달하여 연결된다. 왕복 직선 운동 기구(12)는 직선 슬라이드 레일(slide rail, 121), 직선 슬라이드 레일(121)에 슬라이드 설치되는 래크(rack, 122) 및 래크(122)에 설치되는 발판(123)을 포함한다. 직선 슬라이드 레일(121)은 장치본체(11)에 고정 설치되고, 래크(122)는 동일 측의 회전 휠과 맞물려 연결되어, 왕복 직선 운동 기구(12)가 동일 측의 회전 휠과 동력 전달 연결되도록 하며, 나아가 왕복 직선 운동 기구(12)가 직선 운동 전환 기구(13)와 동력 전달 연결되도록 한다.
작업 시, 발판(123)을 통해, 래크(122)가 직선 슬라이드 레일(121)에서 상하 직선 운동을 진행하도록 제어하고, 나아가 회전 휠이 회전하도록 하고, 단방향 베어링(18)의 설치로, 메인 회전축(151)은 단방향으로만 회전 휠과 동기되어 회전할 수 있어, 메인 회전 스프링(19)이 회전 휠을 회전시키는 때에, 단방향 베어링(151)은 저항이 없고, 메인 회전축(151)은 회전하지 않는다. 메인 회전축(151)이 동기되어 회전한 후, 차례대로 제1 기어 세트(152), 제2 기어 세트(154), 제3 기어 세트(156)가 움직이고, 마지막으로, 제3 회전축(155)의 동기 회전 하에, 체인 스프로킷 출력이 완성한 원운동의 동력이 출력된다. 작업 과정에서, 제1 기어 변환기(16) 및 제2 기어 변환기(17)는 각각, 제1 기어 세트(152) 및 제3 기어 세트(156)의 구동을 통해 횡 방향으로 미끄러져 제2 기어 세트(154)와 맞물려 연결될 수 있어, 출력 토크(torque)와 회전 속도의 변환 목적을 달성할 수 있다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 기어 변환기(16)는 슈트(chute, 161) 및 코어 핀(core pin, 162)을 구비하는 발동기 베이스(163), 속도 조절 레버(lever, 164)를 구비하는 레버 슬라이드 블록(lever slide block, 165) 및 회전 스프링(166)을 구비하는 방향전환 회전 원주(167)를 포함하고, 방향전환 회전 원주(167)는 코어 핀(162)에 씌워 설치되고, 레버 슬라이드 블록(165)은 슈트(161)에 슬라이드 설치되며, 방향전환 회전 원주(167)는 레버 슬라이드 블록(165)과 구동 연결되며, 속도 조절 레버(164)는 제1 기어 세트(152)에 근접하여 설치된다. 작업 시, 와이어(wire)를 통해 방향전환 회전 원주(167)가 회전하게 하여, 레버 슬라이드 블록(165)이 슈트(161)에서 슬라이딩하게 하고, 나아가 레버 슬라이드 블록(165)으로 제1 기어 세트(152)를 움직이게 하여, 제1 기어 세트(152)가 메인 회전축(151)에서 자유 슬라이딩하여 기어가 맞물리는 위치에 이르게 하고, 나아가, 제1 기어 세트(152)의 대형 기어가 제2 기어 세트(154)의 소형 기어와 맞물려 연결되도록 하거나, 또는 제1 기어 세트(152)의 중형 기어가 제2 기어 세트(154)의 중형 기어와 맞물려 연결되도록 하거나, 또는 제1 기어 세트(152)의 소형 기어가 제2 기어 세트(154)의 대형 기어와 맞물려 연결되도록 한다. 와이어가 풀릴 때, 회전 스프링(166)은 방향전환 회전 원주(167)가 회전하도록 하고, 레버 슬라이드 블록(165)이 반대 방향으로 슬라이딩하여 복귀시킨다. 제2 기어 변환기(17)의 구조 및 동작 원리, 및 제1 기어 변환기(16)의 구조 및 동작 원리는 같고, 제2 기어 변환기(17)의 속도 조절 레버(174)는 제3 기어 세트(156)에 인접하여 설치된다.
제2 실시예: 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(2)를 제공하는데, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(2)는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(1)와 달리, 왕복 직선 운동 기구(22)가 직선 슬라이드 레일(221), 직선 슬라이드 레일(221)에 슬라이드 설치되는 발판(223), 발판(223)과 고정 연결되는 동력 전달 체인(222) 및 3개의 부속 체인 스프로킷(224)을 포함한다. 직선 슬라이드 레일(221)은 장치본체(21)에 고정 설치되고, 동력 전달 체인(222)은 3개의 부속 체인 스프로킷(224) 및 동일 측의 회전 휠과 체인 결합 동력 전달 연결되어, 왕복 직선 운동 기구(22)가 동일 측의 회전 휠과 동력 전달 연결되게 하고, 나아가 왕복 직선 운동 기구(22)가 직선 운동 전환 기구(23)와 동력 전달 연결되게 한다. 본 실시예에서, 부속 체인 스프로킷(224)의 숫자는 실제 필요에 따라 증감될 수 있다. 작업 시, 발판(223)을 통해, 직선 슬라이드 레일(221)에서 상하 직선 운동이 전개되고, 동력 전달 체인(222)가 동력을 전달하게 하고, 나아가 회전 휠이 회전하게 한다.
제3 실시예: 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(3)를 제공하는데, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(3)는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(1)와 달리, 왕복 직선 운동 기구(32)가 직선 슬라이드 레일(321), 직선 슬라이드 레일(321)에 슬라이드 설치되는 발판(323), 발판(323)과 고정 연결되는 가죽 벨트(322) 및 제3 부속 가죽 벨트 휠(324)을 포함한다. 직선 슬라이드 레일(321)은 장치본체(31)에 고정 설치되고, 가죽 벨트(322)는 제3 부속 가죽 벨트 휠(324) 및 동일 측의 회전 휠과 가죽 벨트 동력 전달 연결되어, 왕복 직선 운동 기구(32)가 동일 측의 회전 휠과 동력 전달 연결되게 하고, 나아가 왕복 직선 운동 기구(32)가 직선 운동 전환 기구(33)와 동력 전달 연결되게 한다. 본 실시예에서, 부속 가죽 벨트 휠(324)의 숫자는 실제 필요에 따라 증감될 수 있다. 작업 시, 발판(223)을 통해, 직선 슬라이드 레일(321)에서 상하 직선 운동이 전개되고, 가죽 벨트(322)가 동력을 전달하게 하고, 나아가 회전 휠이 회전하게 한다.
제4 실시예: 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(4)를 제공하고, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(4)는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(1)와 달리, 직선 운동 전환 기구(43)가 입력 기어(431), 장치본체(41)를 관통하여 설치되는 입력 회전축(432), 메인 베벨 기어(main bevel gear, 433) 및 두 개의 측면 베벨 기어(434)를 포함한다. 입력 회전축(432)은 장치본체(41)와 베어링 연결되고, 입력 기어(431)는 키 홈을 통해 입력 회전축(432)의 장치본체(41)의 외부에 위치하는 일단에 동기 회전 연결되고, 메인 베벨 기어(433)는 키 홈을 통해 입력 회전축(432)의 장치본체(41)의 내부에 위치하는 일단에 동기 회전 연결되고, 제1 회전축(451)의 양단은 각각, 하나의 단방향 베어링(미도시)과 하나의 측면 베벨 기어(434)와 단방향 동기 회전 연결되며, 각 측면 베벨 기어(434)는 모두 메인 베벨 기어(433)와 맞물려 연결되고, 입력 기어(431)의 상대하는 양측에 각각 하나의 왕복 직선 운동 기구(42)가 설치되며, 각 왕복 직선 운동 기구(42)는 모두 입력 기어(431)와 동력 전달 연결된다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 회전 속도 조절 기구(45)는 제1 회전축(451)에 위치하는 제1 기어 세트(452), 제2 회전축(453)에 위치하는 제2 기어 세트(454) 및 제3 회전축(455)에 위치하는 제3 기어 세트(456)를 포함하고, 제1 기어 세트(452), 제2 기어 세트(454) 및 제3 기어 세트(456)는 각각 직경이 순차적으로 감소되게 설치된 대형 기어, 중형 기어 및 소형 기어를 포함하고, 제1 기어 세트(452), 제2 기어 세트(454) 및 제3 기어 세트(456)는 삼각형 형태로 배열된다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 입력 기어(431)는 체인 스프로킷이고, 왕복 직선 운동 기구(42)는 직선 슬라이드 레일(421), 직선 슬라이드 레일(421)에 슬라이드 설치되는 발판(423), 발판(423)에 고정 연결되는 동력 전달 체인(422) 및 두 개의 부속 체인 스프로킷(424)을 포함한다. 본 실시예에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 체인 스프로킷(즉, 입력 기어(431))의 양측의 두 왕복 직선 운동 기구(42)는 하나의 동력 전달 체인(422) 및 두 개의 부속 체인 스프로킷(424)을 함께 사용하고, 두 개의 왕복 직선 운동 기구(42)의 직선 슬라이드 레일(421)은 각각 장치본체(41)에 고정 설치되고, 동력 전달 체인(422)은 두 개의 부속 체인 스프로킷(424) 및 체인 스프로킷(즉, 입력 기어(431))과 동력 전달 체인 결합 연결되어, 두 개의 왕복 직선 운동 기구(42)가 모두 체인 스프로킷(즉, 입력 기어(431))과 동력 전달 연결되게 하고, 나아가 두 개의 왕복 직선 운동 기구(42)가 모두 직선 운동 전환 기구(43)와 동력 전달 연결되게 한다.
작업 시, 발판(423)을 통해, 직선 슬라이드 레일(421)에서 상하 직선 운동이 수행되고, 동력 전달 체인(422)이 동력을 전달하게 하며, 체인 스프로켓(즉, 입력 기어(431))가 회전하게 하고, 나아가 메인 베벨 기어(423)가 동기 회전되도록 하여, 두 개의 측면 베벨 기어(434)가 회전하고, 단방향 베이링의 설치로, 제1 회전축(451)이 단방향으로만 측면 베벨 기어(434)와 동기되어 회전되게 할 수 있다. 제1 회전축(451)이 동기되어 회전한 후, 순차적으로 제1 기어 세트(452), 제2 기어 세트(454), 제3 기어 세트(456)가 움직일 수 있고, 마지막으로, 제3 회전축(455)의 동기 회전하에, 출력 체인 스프로킷(44)이 완성한 원운동의 동력이 출력된다. 작업 과정에서, 제1 기어 변환기(46) 및 제2 기어 변환기(47)는 각각, 제1 기어 세트(452) 및 제3 기어 세트(456)의 구동을 통해 횡방향으로 슬라이딩하여 제2 기어 세트(454)에 맞물려 연결될 수 있어, 출력 토크 및 회전 속도의 변환에 대한 목적을 이루게 된다.
제5 실시예: 도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(5)를 제공하는데, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(5)는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(4)와 달리, 부속 체인 스프로킷(524)이 하나이고, 동력 전달 체인(522)은 부속 체인 스프로킷(424) 및 체인 스프로킷(즉, 입력 기어(531))과 동력 전달 체인 결합 연결되어, 두 개의 왕복 직선 운동 기구(52)가 모두 체인 스프로킷(즉, 입력 기어(531))과 동력 전달 연결된다. 즉, 부속 체인 스프로킷(524)의 수는 실지 수요에 따라 증감될 수 있음을 알 수 있다. 또한, 동력 전달 체인(522)은 또한 동력 전달 가죽 벨트(미도시)로, 그리고 부속 체인 스프로킷(524)은 부속 가죽 벨트 휠로 대체될 수 있다.
제6 실시예: 도 10에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(6)를 제공하는데, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(6)는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(4)와 달리, 각각 하나의 왕복 직선 운동 기구(62)가 직선 슬라이드 레일(621), 직선 슬라이드 레일(621)에 설치되는 래크(622) 및 래크(622)에 설치되는 발판(623)을 포함하고, 직선 슬라이드 레일(621)은 장치본체(61)에 고정 설치되고, 래크(122)는 입력 기어(631)과 맞물려 연결되어, 왕복 직선 운동 기구(62)가 입력 기어(631)와 동력 전달 연결되도록 한다.
제7 실시예: 도 11에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(7)를 제공하는데, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(7)는 제4 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(4)와 달리, 직선 운동 전환 기구(73)가 입력 기어(731), 장치본체(미도시)를 관통하여 설치되는 입력 회전축(732), 제1 메인 기어(733), 제2 메인 기어(734), 제1 종속 기어(735), 제2 종속 기어(736), 부속 회전축(737) 및 부속 기어(738)를 포함하고, 입력 회전축(732)은 장치본체와 베어링 연결되고, 입력 기어(731)는 입력 회전축(732)의 장치본체의 외부에 위치하는 일단과 동기 회전 연결되며, 제1 메인 기어(733)는 제1 단방향 베어링(미도시)을 통해 입력 회전축(732)의 장치본체의 내부에 위치하는 일단에 단방향 동기 회전 연결되고, 제2 메인 기어(734)는 제2 단방향 베어링(미도시)을 통해 입력 회전축(732)의 장치본체의 내부에 위치하는 일단에 단방향 동기 회전 연결되고, 제1 단방향 베어링의 설치 방향과 제2 단방향 베어링의 설치 방향은 서로 반대되고, 제1 회전축(551)의 양단은 각각 제1 종속 기어(735) 및 제2 종속 기어(736)와 동기 회전 연결되고, 부속 회전축(737)의 양단은 각각 장치본체와 베어링 연결되고, 부속 기어(738)는 부속 회전축(737)에 동기 회전 연결되며, 부속 기어(738)는 각각 제1 메인 기어(733) 및 제1 종속 기어(735)에 맞물려 연결되고, 제2 메인 기어(734)는 제2 종속 기어(736)와 맞물려 연결되며, 입력 기어(731)의 상대하는 양측에 각각 하나의 왕복 직선 운동 기구(72)가 구비되며, 각 왕복 직선 운동 기구(72)는 모두 입력 기어(731)와 동력 전달 연결된다.
작업 시, 입력 기어(731)는 왕복 직선 운동 기구(72)의 동력 전달 하에 시계 방향(또는 시계 반대방향)으로 회전하고, 나아가 입력 회전축(732)이 동기 회전되며, 제1 단방향 베어링 및 제2 단방향 베어링의 반대 방향으로의 설치에 의해, 제1 메인 기어(733) 및 제2 메인 기어(734)가 서로 다른 방향으로 단방향 회전되며, 제1 메인 기어(733)는 부속 기어(738)를 통해 제1 종속 기어(735)를 회전시키고, 제2 메인 기어(734)는 직접 제2 종속 기어(736)를 회전시키며, 부속 기어(738)의 방향 전화에 의해, 제1 종속 기어(735) 및 제2 종속 기어(736)가 모두 시계 방향 또는 시계 반대방향의 단방향으로만 회전된다.
또한, 상기 제1 실시예 내지 제7 실시예의 각 기어 세트의 기어는 모두 소, 대, 중의 방식에 따라 배열되어, 도약식 속도 변화가 실현될 수 있고, 또한 도 12에 도시된 바와 같이, 각 기어 세트의 기어는 대, 중, 소의 순서에 따라 배열되어, 점직적으로 속도가 변화될 수도 있다. 왕복 직선 운동 기구와 직선 운동 전환 기구 사이에는, 상기의 제1 실시예 내지 제7 실시예의 래크와 체인과 기어의 조합 또는 체인과 체인 스프로킷의 조합 또는 가죽 벨트 및 가죽 벨트 휠의 조합을 통한 동력 전달 연결되는 것 이외에, 와이어 끈 및 와이어 휠의 조합으로 동력 전달 연결될 수도 있고, 주요 실시 방식은 와이어 끈의 일부를 메인 휠의 임의의 곳에 고정시켜, 와이어 끈의 양단이 각각 시계 방향과 시계 반대방향으로 두 바퀴씩 회전하여, 와이어 휠을 양 방향으로 회전하는 와이어 끈의 길이가 슬라이드 레일에 대한 길이보다 길도록 보장하는데, 이는 가죽 벨트 휠과 같은 실시 방식을 실현할 수 있고, 다만 와이어 끈을 채택한 동력 전달이 차지하는 공간이 더 작다. 또한, 본 기술 영역의 당업자에게 본 발명은 구체적 상황의 필요에 따라 더 많은 기어 세트가 구비되어, 더 많은 단계의 속도 변화를 실현할 수 있다.
제8 실시예: 도 13에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(8)를 제공하는데, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(8)는 제1 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(1)와 달리, 장치본체(81)의 양측의 회전 휠에 설치되는 직선 운동 전환 기구(83)가 각각 하나의 단방향 베어링(미도시)을 통해 메인 회전축(851)의 양단과 단방향 동기 회전 연결되고, 메인 회전축(851)은 직접 키 홈을 통해 체인 스프로킷을 출력하는 원운동 출력 기구(84)과 동기 회전 연결되며, 본 실시예의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(8)는 회전 속도 조절 기구를 포함하지 않아, 왕복 직선 운동 방식을 단방향 원운동 방식으로 전환할 수 있을 뿐이고, 다 단계의 속도 변화 기능은 구비하지 아니한다.
제9 실시예: 도 14에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(9)를 제공하는데, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(9)는 제6 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(6)와 달리, 두 개의 측면 베벨 기어(934)는 각각 하나의 단방향 베어링(미도시)을 통해 구동 회전축(951)의 양단과 단방향 동기 회전 연결되고, 구동 회전축(951)은 직접 키 홈을 통해 체인 스프로킷을 출력하는 원운동 출력 기구(94)와 동기 회전 연결되며, 본 실시예의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(9)는 회전 속도 조절 기구를 포함하지 않아, 왕복 직선 운동 방식을 단방향 원운동 방식으로 전환할 수 있을 뿐이고, 다 단계의 속도 변화 기능은 구비하지 아니한다.
제10 실시예: 도 15에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(10)를 제공하는데, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(10)는 제7 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(8)와 달리, 제1 종속 기어(1035) 및 제2 종속 기어(1036)가 각각 구동 회전축(1051)의 양단과 동기 회전 연결되고, 구동 회전축(1051)은 직접 키 홈을 통해 체인 스프로킷을 출력으로는 원운동 출력 기구(104)와 동기 회전 연결되며, 본 실시예의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(10)는 회전 속도 조절 기구를 포함하지 않아, 왕복 직선 운동 방식을 단방향 원운동 방식으로 전환할 수 있을 뿐이고, 다 단계의 속도 변화 기능은 구비하지 아니한다.
제11 실시예: 도 16에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(11)를 제공하는데, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(11)는 제2 실시예에 따른 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치(2)와 달리, 제1 기어 세트(2052), 제2 기어 세트(2054) 및 제3 기어 세트(2056)이 모두 단 하나의 기어만을 구비하고, 제1 기어 변환기 및 제2 기어 변환기를 포함하지 아니하여, 왕복 직선 운동 방식을 단방향 원운동 방식으로 전환할 수 있고 한 단계의 속도 변화 성능만 구비하여, 다단계의 속도 변화 기능은 구비하지 아니한다.
또한, 상기 제1 실시예 내지 제11 실시예의 동기 회전 연결은 모두 키 홈을 통해 실현되는데, 그 밖에 축 세트 등 다른 방식을 통해 실현될 수도 있다. 또한, 본 발명의 왕복 직선 운동 방식을 단방향 원운동 방식으로 전환하는 장치의 구조를 좀 더 치밀하게 하기 위해, 회전 속도 조절 기구의 기어 세트의 기어 개수를 줄이거나 직선 운동 전환 기구의 입력 기어의 위치를 조정하는 등의 미세 구조 조절을 통해, 상기 제1 실시예 내지 제11 실시예의 왕복 직선 운동 기구에서 두 개의 발판을 제외한 전부를 장치본체에 설치할 수 있는데, 구체적으로 도 17(제12 실시예) 및 도 18(제13 실시예)와 같을 수 있다.
제14 실시예: 도 19에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 인공동력 차를 제공하는데, 인공동력 차는 자전거일 수 있고, 바퀴와 같은 동력 출력 구조 및 상기 제1 실시예 내지 제13 실시예 중 임의의 실시예의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치를 포함하는데, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 체인 스프로킷을 출력하는 원운동 출력 기구는 동력 전달 체인을 통해 바퀴와 같은 동력 출력 구조와 동력 전달 연결되고, 이렇게 되면, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 두 개의 발판에 대한 직선 방향의 발 굴림을 통해 본 발명의 실시예에 따른 자전거의 바퀴를 회전시킬 수 있고, 나아가 본 발명의 실시예에 따른 자전거의 자유 운전 목적을 달성하고, 전통적인 자전거가 원운동을 통해 발판을 굴리는 방식과 대비할 때, 본 발명의 실시예에 따른 자전거가 훨씬 힘을 아낄 수 있다.
제15 실시예: 도 20에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 인공동력 차를 제공하는데, 인공동력 차는 스탠딩 자전거(standing bike)일 수 있고, 바퀴와 같은 동력 출력 구조 및 상기 제1 실시예 내지 제13 실시예 중 임의의 실시예의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치를 포함하는데, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 체인 스프로킷을 출력하는 원운동 출력 기구는 동력 전달 체인을 통해 바퀴와 같은 동력 출력 구조와 동력 전달 연결되고, 이렇게 되면, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 두 개의 발판에 대한 직선 방향의 발 굴림을 통해 본 발명의 실시예에 따른 스탠딩 자전거의 바퀴를 회전시킬 수 있고, 나아가 본 발명의 실시예에 따른 스탠딩 자전거의 자유 운전 목적을 달성하고, 전통적인 자전거가 원운동을 통해 발판을 굴리는 방식과 대비할 때, 본 발명의 실시예에 따른 스탠딩 자전거가 훨씬 힘을 아낄 수 있다.
제16 실시예: 도 21에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 인공동력 차를 제공하는데, 인공동력 차는 스탠딩 자전거일 수 있고, 바퀴와 같은 동력 출력 구조 및 상기 제1 실시예 내지 제13 실시예 중 임의의 실시예의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치를 포함하는데, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 원운동 출력 기구는 동력 전달 축을 통해 바퀴와 같은 동력 출력 구조와 동력 전달 연결되고, 이렇게 되면, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 두 개의 발판에 대한 직선 방향의 발 굴림을 통해 본 발명의 실시예에 따른 스탠딩 자전거의 바퀴를 회전시킬 수 있고, 나아가 본 발명의 실시예에 따른 스탠딩 자전거의 자유 운전 목적을 달성하고, 전통적인 자전거가 원운동을 통해 발판을 굴리는 방식과 대비할 때, 본 발명의 실시예에 따른 스탠딩 자전거가 훨씬 힘을 아낄 수 있다.
제17 실시예: 도 22에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 인공동력 차를 제공하는데, 인공동력 차는 삼륜차일 수 있고, 바퀴와 같은 동력 출력 구조 및 상기 제1 실시예 내지 제13 실시예 중 임의의 실시예의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치를 포함하는데, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 체인 스프로킷을 출력하는 원운동 출력 기구는 동력 전달 가죽 벨트를 통해 바퀴와 같은 동력 출력 구조와 동력 전달 연결되고, 이렇게 되면, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 두 개의 발판에 대한 직선 방향의 발 굴림을 통해 본 발명의 실시예에 따른 삼륜차의 바퀴를 회전시킬 수 있고, 나아가 본 발명의 실시예에 따른 삼륜차의 자유 운전 목적을 달성하고, 전통적인 자전거가 원운동을 통해 발판을 굴리는 방식과 대비할 때, 본 발명의 실시예에 따른 삼륜차가 훨씬 힘을 아낄 수 있다.
제18 실시예: 도 23에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 인공동력 차를 제공하는데, 인공동력 차는 등받이 있는 자전거일 수 있고, 바퀴와 같은 동력 출력 구조 및 상기 제1 실시예 내지 제13 실시예 중 임의의 실시예의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치를 포함하는데, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 체인 스프로킷을 출력하는 원운동 출력 기구는 동력 전달 체인을 통해 바퀴와 같은 동력 출력 구조와 동력 전달 연결되고, 이렇게 되면, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 두 개의 발판에 대한 직선 방향의 발 굴림을 통해 본 발명의 실시예에 따른 등받이 있는 자전거의 바퀴를 회전시킬 수 있고, 나아가 본 발명의 실시예에 따른 등받이 있는 자전거의 자유 운전 목적을 달성하고, 전통적인 자전거가 원운동을 통해 발판을 굴리는 방식과 대비할 때, 본 발명의 실시예에 따른 등받이 있는 자전거가 훨씬 힘을 아낄 수 있고, 등받이의 설치로 운전자가 살짝 기대어 본 발명의 실시예에 따른 등받이 있는 자전거를 운전할 수 있고, 등받이의 도움으로 운전자의 다리 부분이 훨씬 힘을 낼 수 있어, 운전이 훨씬 편해진다.
제19 실시예: 도 24에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 인공동력 배를 제공하는데, 인공동력 배는 스크류(screw)와 같은 동력 출력 구조 및 상기 제1 실시예 내지 제13 실시예 중 임의의 실시예의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치를 포함하는데, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 체인 스프로킷을 출력하는 원운동 출력 기구는 동력 전달 축을 통해 스크류와 같은 동력 출력 구조와 동력 전달 연결되고, 이렇게 되면, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 두 개의 발판에 대한 직선 방향의 발 굴림을 통해 본 발명의 실시예에 따른 인공동력 배의 스크류를 회전시킬 수 있고, 나아가 본 발명의 실시예에 따른 인공동력 배 운행의 목적을 달성할 수 있다.
또한, 제14 실시예 내지 제19 실시예에서 제시한 인공동력 차, 인공동력 배 등의 교통수단 이외에, 상기 제1 실시예 내지 제13 실시예 중 임의의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치는 동력 패러글라이딩 등과 같은 다른 교통 수단에 사용될 수 있는데, 동력 패러글라이딩의 스크류와 같은 동력 출력 기구를 통해 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 원운동 출력 기구와 동력 전달 연결되어, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 두 개의 발판에 대한 직선 방향의 발 굴림은 동력 패러글라이딩의 스크류를 회전시킬 수 있고, 나아가 본 발명의 실시예에 따른 동력 패러글라이딩의 자유 운전 목적을 달성하고, 또한 어린이 장난감과 같이, 어린이 장난감차의 바퀴와 같은 동력 출력 기구를 통해, 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 원운동 출력 기구와 동력 전달 연결되어, 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치의 두 개의 발판에 대한 직선 방향의 발 굴림은 어린이 장난감차의 바퀴를 회전시킬 수 있고, 나아가 어린이 장난감차의 자유 운전 목적을 달성할 수 있다. 또한, 상기 제1 실시예 내지 제13 실시예 중 임의의 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치는 인공동력 차, 어린이 장난감차, 인공동력 배, 동력 패러글라이딩 등 교통 수단에 사용되는 때에, 그 체인 스프로킷을 출력하는 원운동 출력 기관은 동력 전달 축, 동력 전달 체인, 동력 전달 가죽 벨트 등 각종 동력 전달 방식을 통해 교통 수단의 바퀴, 스크류 등의 동력 출력 기구와 동력 전달 연결될 수 있다.
상기 제시된 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치는, 인력 운동 에너지의 직선 운동 구동 방식 뿐 아니라, 기어 세트와 단방향 베어링의 전환을 통해, 원운동의 출력을 변화시키는 방식으로, 구조가 간단하고 치밀하고, 기어 세트가 횡방향으로 슬라이딩 하여 맞물려, 출력 토크와 회전 속도의 변화를 달성하고, 조정이 상당히 편리하다. 상기, 기어 세트의 기어는 대, 중, 소의 순서에 따라 배열되어 점진적으로 속도를 변화시키거나, 소, 대, 중의 방식으로 배열되어, 도약적 속도 변화를 이룰 수도 있다.
이상에서는 단지 본 발명의 비교적 바람직한 실시예에 한해 기술하였으나, 이에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상과 원리 내에서 수행된 어떠한 수정, 균등치환, 개량 등은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.

Claims (16)

  1. 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치에 있어서, 상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치는 장치본체, 및 상기 장치본체에 설치되는 왕복 직선 운동 기구, 직선 운동 전환 기구 및 원운동 출력 기구를 포함하고; 상기 왕복 직선 운동 기구는 상기 직선 운동 전환 기구와 동력 전달 연결되고, 상기 직선 운동 전환 기구는 상기 왕복 직선 운동 기구가 출력하는 왕복 직선 운동을 쌍방향 원운동으로 전환하고, 상기 직선 운동 전환 기구는 상기 원운동 출력 기구와 단방향 동기 회전 연결되며, 상기 원운동 출력 기구는 단방향 원운동의 출력에 사용되는 것을 특징으로 하는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 직선 운동 전환 기구는 상기 장치본체의 양측에 설치되는 회전 휠(wheel)을 포함하고, 각각의 상기 회전 휠과 상기 장치본체 사이에 하나의 메인 회전 스프링(spring)이 설치되고, 각각의 상기 회전 휠의 동일 측에는 하나의 상기 왕복 직선 운동 기구가 설치되고, 상기 왕복 직선 운동 기구는 동일 측의 상기 회전 휠과 동력 전달 연결되며; 상기 두 개의 회전 휠 사이에는 하나의 메인 회전축이 설치되고, 상기 메인 회전축의 양단에는 각각 하나의 단방향 베어링(bearing)을 통해 동일 측의 상기 회전 휠과 단방향 동기 회전 연결되고, 상기 메인 회전축은 상기 원운동 출력 기구와 동력 전달 연결되어, 상기 직선 운동 전환 기구가 상기 원운동 출력 기구와 단방향 동기 회전 연결 되도록 하는 것을 특징으로 하는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치는 상기 장치본체의 내부에 위치하는 회전 속도 조절 기구를 더 포함하고, 상기 회전 속도 조절 기구는 N개의 기어 세트(gear set)를 포함하는데, N≥2이고; 각각의 상기 기어 세트는 다수 개의 직경이 서로 다른 기어를 포함하고; 상기 N개의 기어 세트에서의 제1 기어 세트는 상기 메인 회전축에 동기 회전 연결되고, 상기 N개의 기타 기어 세트는 각각 상응하는 회전축에 동기 회전 연결되고, 상기 기어 세트의 상응하는 회전축의 양단은 각각 상기 장치본체과 베어링 연결되며; 상기 N개의 기어 세트 중, 각각의 기어 세트는 순차적으로 맞물려 연결되고, 제N 기어 세트에 상응하는 회적축은 상기 원운동 출력 기구와 동기 회전 연결되며; 상기 N개의 기어 세트 중 다수 개의 기어 변환기를 설치하여 서로 이웃하는 기어 세트가 상기 기어 변환기의 구동 하에 서로 다른 상호 맞물림 방식으로 변환되는 것을 특징으로 하는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치는 상기 장치본체의 내부에 위치하는 회전 속도 조절 기구를 더 포함하고, 상기 직선 운동 전환 기구는 상기 회전 속도 조절 기구와 단방향 동기 회전 연결되고, 상기 회전 속도 조절 기구는 상기 원운동 출력 기구와 동력 전달 연결되며; 상기 회전 속도 조절 기구는 N개의 기어 세트를 포함하는데, N≥2이고; 각각의 상기 기어 세트는 다수 개의 직경이 서로 다른 기어를 포함하고; 각각의 상기 기어 세트는 상응하는 회전축에 동기 회전 연결되고, 상기 기어 세트의 상응하는 회전축의 양단은 각각 상기 장치본체와 베어링 연결되며; 상기 N개의 기어 세트 중, 각각의 기어 세트는 순차적으로 맞물려 연결되고, 제1 기어 세트에 상응하는 회전축은 상기 직선 운동 변환 기구와 단방향 동기 회전 연결되고, 제N 기어 세트에 상응하는 회전축은 상기 원운동 출력 기구와 동기 회전 연결되며; 상기 N개의 기어 세트 중 다수 개의 기어 변환기를 설치하여 서로 이웃하는 기어 세트가 상기 기어 변환기의 구동 하에 서로 다른 상호 맞물림 방식으로 변환되는 것을 특징으로 하는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 회전 속도 조절 기구는 제1 회전축에 설치되는 제1 기어 세트, 제2 회전축에 설치되는 제2 기어 세트 및 제3 회전축에 설치되는 제3 기어 세트를 포함하고, 상기 제1 기어 세트, 상기 제2 기어 세트 및 상기 제3 기어 세트는 각각 대형 기어, 중형 기어 및 소형 기어를 포함하며;
    상기 제1 기어 세트는 제1 기어 변환기의 구동 하에 상기 제1 회전축에서 자유 슬라이딩(sliding) 하여 기어 맞물림 위치에 이르러, 상기 제1 기어 세트의 대형 기어가 상기 제2 기어 세트의 소형 기어와 맞물려 연결되도록 하거나, 또는 상기 제1 기어 세트의 중형 기어가 상기 제2 기어 세트의 중형 기어와 맞물려 연결되도록 하거나, 또는 상기 제1 기어 세트의 소형 기어가 상기 제2 기어 세트의 대형 기어와 맞물려 연결되도록 하며,
    상기 제3 기어 세트는 제2 기어 변환기의 구동 하에 상기 제3 회전축에서 자유 슬라이딩하여 기어 맞물림 위치에 이르러, 상기 제3 기어 세트의 대형 기어가 상기 제2 기어 세트의 소형 기어와 맞물려 연결되도록 하거나, 또는 상기 제3 기어 세트의 중형 기어가 상기 제2 기어 세트의 중형 기어와 맞물려 연결되도록 하거나, 또는 상기 제3 기어 세트의 소형 기어가 상기 제2 기어 세트의 대형 기어와 맞물려 연결되도록 하며;
    상기 원운동 출력 기구는 상기 제3 회전축의 일단과 동기 회전 연결되어, 상기 회전 속도 조절 기구가 상기 원운동 출력 기구와 동력 전달 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 기어 변환기 및 상기 제2 기어 변환기는 각각 슈트(chute) 및 코어 핀(core pin)을 구비하는 발동기 베이스, 속도 조절 레버(lever)를 구비하는 레버 슬라이드 블록(lever slide block) 및 회전 스프링을 구비하는 방향전환 회전 원주를 포함하고, 상기 방향전환 회전 원주는 상기 코어 핀에 씌워 설치되고, 상기 레버 슬라이드 블록은 상기 슈트에 슬라이드 설치되며, 상기 방향전환 회전 원주는 상기 레버 슬라이드 블록과 구동 연결되며, 상기 속도 조절 레버는 상기 제1 기어 세트 또는 상기 제3 기어 세트에 근접하여 설치되는 것을 특징으로 하는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 직선 운동 전환 기구는 입력 기어, 상기 장치본체를 관통하여 설치되는 입력 회전축, 메인 베벨 기어(bevel gear) 및 두 개의 측면 베벨 기어를 포함하고, 상기 입력 회전축과 상기 장치본체 간 베어링 연결되고, 상기 입력 기어는 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 외부에 위치하는 일단에 동기 회전 연결되고, 상기 메인 베벨 기어는 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 내부에 위치하는 일단에 동기 회전 연결되고, 상기 제1 회전축의 양단은 각각 하나의 단방향 베어링과 하나의 상기 측면 베벨 기어와 단방향 동기 회전 연결되며, 각각의 상기 측면 베벨 기어는 모두 상기 메인 베벨 기어와 맞물려 연결되고, 상기 입력 기어의 상대하는 양측에 각각 하나의 상기 왕복 직선 운동 기구가 설치되며, 각각의 상기 왕복 직선 운동 기구는 모두 상기 입력 기어와 동력 전달 연결되는 것을 특징으로 하는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 직선 운동 전환 기구는 입력 기어, 상기 장치본체를 관통하여 설치되는 입력 회전축, 제1 메인 기어, 제2 메인 기어, 제1 종속 기어, 제2 종속 기어, 부속 회전축 및 부속 기어를 포함하고, 상기 입력 회전축과 상기 장치본체 간 베어링 연결되고, 상기 입력 기어는 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 외부에 위치하는 일단과 동기 회전 연결되며, 상기 제1 메인 기어는 제1 단방향 베어링을 통해 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 내부에 위치하는 일단에 단방향 동기 회전 연결되고, 상기 제2 메인 기어는 제2 단방향 베어링을 통해 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 내부에 위치하는 일단에 단방향 동기 회전 연결되고, 상기 제1 단방향 베어링의 설치 방향과 상기 제2 단방향 베어링의 설치 방향은 서로 반대되고, 상기 제1 회전축의 양단은 각각 상기 제1 종속 기어 및 상기 제2 종속 기어와 동기 회전 연결되고, 상기 부속 회전축의 양단은 각각 상기 장치본체와 베어링 연결되고, 상기 부속 기어는 상기 부속 회전축에 동기 회전 연결되며, 상기 부속 기어는 각각 상기 제1 메인 기어 및 상기 제1 종속 기어에 맞물려 연결되고, 상기 제2 메인 기어는 상기 제2 종속 기어와 맞물려 연결되며, 상기 입력 기어의 상대하는 양측에 각각 하나의 상기 왕복 직선 운동 기구가 설치되며, 각각의 상기 왕복 직선 운동 기구는 모두 상기 입력 기어와 동력 전달 연결되는 것을 특징으로 하는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 직선 운동 전환 기구는 입력 기어, 상기 장치본체를 관통하여 설치되는 입력 회전축, 메인 베벨 기어 및 두 개의 측면 베벨 기어를 포함하고, 상기 입력 회전축과 상기 장치본체 간 베어링 연결되고, 상기 입력 기어는 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 외부에 위치하는 일단에 동기 회전 연결되고, 상기 메인 베벨 기어는 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 내부에 위치하는 일단에 동기 회전 연결되고, 각각의 상기 측면 베벨 기어는 모두 상기 메인 베벨 기어와 맞물려 연결되고, 상기 입력 기어의 상대하는 양측에 각각 하나의 상기 왕복 직선 운동 기구가 설치되며, 각각의 상기 왕복 직선 운동 기구는 모두 상기 입력 기어와 동력 전달 연결되며; 상기 두 개의 측면 베벨 기어 사이에는 구동 회전축이 설치되고, 상기 구동 회전축의 양단은 각각 하나의 단반향 베어링을 통해 하나의 상기 베벨 기어와 단방향 동기 회전 연결되며; 상기 구동 회전축은 상기 원운동 출력 기구와 동력 연결되어, 상기 직선 운동 전환 기구가 상기 원운동 출력 기구와 단방향 동기 회전 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 직선 운동 전환 기구가 입력 기어, 상기 장치본체를 관통하여 설치되는 입력 회전축, 제1 메인 기어, 제2 메인 기어, 제1 종속 기어, 제2 종속 기어, 부속 회전축 및 부속 기어를 포함하고, 상기 입력 회전축과 상기 장치본체 간 베어링 연결되고, 상기 입력 기어는 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 외부에 위치하는 일단과 동기 회전 연결되며, 상기 제1 메인 기어는 제1 단방향 베어링을 통해 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 내부에 위치하는 일단에 단방향 동기 회전 연결되고, 상기 제2 메인 기어는 제2 단방향 베어링을 통해 상기 입력 회전축의 상기 장치본체의 내부에 위치하는 일단에 단방향 동기 회전 연결되고, 상기 제1 단방향 베어링의 설치 방향과 상기 제2 단방향 베어링의 설치 방향은 서로 반대되고, 상기 부속 회전축의 양단은 각각 상기 장치본체와 베어링 연결되고, 상기 부속 기어는 상기 부속 회전축에 동기 회전 연결되며, 상기 부속 기어는 각각 상기 제1 메인 기어 및 상기 제1 종속 기어에 맞물려 연결되고, 상기 제2 메인 기어는 상기 제2 종속 기어와 맞물려 연결되며, 상기 입력 기어의 상대하는 양측에 각각 하나의 상기 왕복 직선 운동 기구가 설치되며, 각각의 상기 왕복 직선 운동 기구는 모두 상기 입력 기어와 동력 전달 연결되고, 상기 제1 종속 기어와 상기 제2 종속 기어 사이에는 구동 회전축이 설치되고, 상기 구동 회전축의 양단은 각각 상기 제1 종속 기어와 상기 제2 종속 기어와 동기 회전 연결되고, 상기 구동 회전축은 상기 원운동 출력 기구와 동력 연결되어, 상기 직선 운동 전환 기구가 상기 원운동 출력 기구와 단방향 동기 회전 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치.
  11. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 왕복 직선 운동 기구는 직선 슬라이드 레일(slide rail), 상기 직선 슬라이드 레일에 슬라이드 설치되는 래크(rack) 및 상기 래크에 설치되는 발판을 포함하고, 상기 직선 슬라이드 레일은 상기 장치본체에 고정 설치되고, 상기 래크는 상기 회전 휠과 맞물려 연결되어, 상기 왕복 직선 운동 기구가 상기 직선 운동 전환 기구와 동력 전달 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치.
  12. 청구항 7 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 왕복 직선 운동 기구는 직선 슬라이드 레일, 상기 직선 슬라이드 레일에 슬라이드 설치되는 래크 및 상기 래크에 설치되는 발판을 포함하고, 상기 직선 슬라이드 레일은 상기 장치본체에 고정 설치되고, 상기 래크는 상기 입력 기어과 맞물려 연결되어, 상기 왕복 직선 운동 기구가 상기 직선 운동 전환 기구와 동력 전달 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치.
  13. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 왕복 직선 운동 기구는 직선 슬라이드 레일, 상기 직선 슬라이드 레일에 설치되는 발판, 상기 발판과 고정 연결되는 동력 전달 체인(chain) 및 부속 체인 스프로킷(chain sprocket)을 포함하고, 상기 직선 슬라이드 레일은 상기 장치본체에 고정 설치되고, 상기 동력 전달 체인은 상기 다수 개의 부속 체인 스프로킷 및 상기 회전 휠과 동력 전달 체인 결합 연결되어, 상기 왕복 직선 운동 기구가 상기 직선 운동 전환 기구와 동력 전달 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치.
  14. 청구항 7 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 왕복 직선 운동 기구는 직선 슬라이드 레일, 상기 직선 슬라이드 레일에 설치되는 발판, 상기 발판과 고정 연결되는 동력 전달 체인 및 다수 개의 부속 체인 스프로킷을 포함하고, 상기 직선 슬라이드 레일은 상기 장치본체에 고정 설치되고, 상기 동력 전달 체인은 상기 다수 개의 부속 체인 스프로킷 및 상기 입력 기어와 동력 전달 체인 결합 연결되어, 상기 왕복 직선 운동 기구가 상기 직선 운동 전환 기구와 동력 전달 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치.
  15. 교통 수단에 있어서,
    상기 교통 수단은 동력 출력 기구 및 청구항 1 내지 14의 상기 왕복 직선 운동을 단방향 원운동으로 전환하는 장치를 포함하고, 상기 원운동 출력 기구와 상기 동력 출력 기구는 동력 전달 연결되는 것을 특징으로 하는 교통 수단.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 교통 수단은 인공동력 차 또는 어린이 장난감차 또는 인공동력 배 또는 인공동력 패러글라이딩이고, 상기 동력 출력 기구는 인공동력 차의 바퀴 또는 어린이 장난감차의 바퀴 또는 인공동력 배의 스크류(screw) 또는 인공동력 패러글라이딩의 스크류인 것을 특징으로 하는 교통 수단.
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