KR20180004043A

KR20180004043A - Working vehicle and combine

Info

Publication number: KR20180004043A
Application number: KR1020170175489A
Authority: KR
Inventors: 가즈야 다까사끼; 다다시 하마니시; 가즈히로 마스따니; 겐따 마쯔모또; 요시따네 미야노; 찌하루 우에끼따
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2010-10-27
Filing date: 2017-12-19
Publication date: 2018-01-10
Also published as: KR101886979B1; JP5781757B2; KR20120044243A; JP2012130267A; KR101911953B1

Abstract

An objective of the present invention is to provide a working vehicle capable of avoiding that a driver drives a vehicle body by mistake to start a work when preparation suitable for the work is not prepared. According to the present invention, the working vehicle comprises: an engine revolutions per minute (RPM) sensor (53) to detect the RPM of an engine; an operation body detecting sensor (43) to detect whether or not a state of the engine is in a working state to transfer output of the engine to a working device; an indication lamp (54) to perform a notification operation for a driver; and a control unit (43) to control the operation of the indication lamp (54). When the RPM detected by the engine RPM sensor (53) is a normal RPM and the operation body position detecting sensor (43) detects the working state, the control unit (42) allows the indication lamp (54) to execute the notification operation.

Description

WORKING VEHICLE AND COMBINE

본 발명은, 엔진에 의해 구동되는 주행 장치와, 상기 엔진에 의해 구동되는 작업 장치와, 상기 엔진의 출력을 상기 작업 장치에 전달하는 온(ON) 상태와 전달을 차단하는 오프(OFF) 상태로 절환 가능한 작업 클러치와, 상기 엔진의 출력을 변경 조정 가능한 액셀러레이터 수단이 구비되고, 상기 주행 장치에 의해 차체를 주행시키면서 상기 작업 장치에 의해 작업을 실행하도록 구성되어 있는 작업차에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling device which is driven by an engine, a working device driven by the engine, an ON state for transmitting the output of the engine to the working device, The present invention relates to a work vehicle which is provided with a switchable work clutch and an accelerator means capable of changing the output of the engine and is configured to execute the work by the work device while running the vehicle by the travel device.

또한, 본 발명은 2줄의 이식줄의 직립 곡물대의 도입이 가능한 횡폭을 갖는 1개의 일으켜 세움 경로와, 상기 일으켜 세움 경로의 횡폭 방향에서의 중심에 대해서 일으켜 세움 경로 횡 일단부측으로 치우친 상기 일으켜 세움 경로의 부위에서 상승 이동하는 일으켜 세움 갈고리를 구비하고, 상기 일으켜 세움 경로에 도입된 2줄의 직립 곡물대를 상기 일으켜 세움 갈고리에 의해 일으켜 세움 처리하는 일으켜 세움 장치와, 상기 일으켜 세움 장치에 의한 일으켜 세운 곡물대를 예취하는 예취 장치와, 반송 하류측만큼 주행 기체 횡측 및 주행 기체 후방측에 위치하도록 상기 예취 장치에 대하여 경사진 반송 경로를 구비하고, 상기 일으켜 세움 장치에 의한 일으켜 세운 곡물대 및 상기 예취 장치에 의한 예취 곡물대의 밑동측을 상기 반송 경로를 따르게 하여 반송하는 밑동 반송 장치를 구비한 예취 전처리부가 장비된 콤바인에 관한 것이다.Further, the present invention provides a method for producing an upright staple, comprising the steps of: a single uptake path having a transverse width capable of introducing upright grain bands of two rows of transplanted grains; A rising device for raising and raising two rows of standing grain bands introduced by the rising path by the rising hooks, the rising device being provided with a rising hook which moves upward in a part of the path, And a conveyance path that is inclined with respect to the cutting device so as to be positioned on the side of the traveling gas transverse side and the rear side of the traveling gas by the downstream side of the conveying direction, The bottom side of the cutting grain band by the cutting device is moved along the conveyance path To a combine having a pretreatment pretreatment section equipped with a base transport device for transporting the same.

상기 작업차의 일례로서의 콤바인에 있어서, 종래에는 다음과 같이 구성된 것이 있었다.Conventionally, the combine as an example of the above-mentioned work vehicle has been constructed as follows.

즉, 상기 작업 장치로서의 탈곡 장치를 구비하고 있고, 상기 작업 클러치로서 엔진의 출력을 탈곡 장치에 전달하는 온 상태와 전달을 차단하는 오프 상태로 절환 가능한 탈곡 클러치를 구비하고, 또한 작업 지령 수단으로서의 작업 개시 지령 스위치의 조작을 기초로 하여, 탈곡 클러치의 온 상태와 오프 상태의 절환 조작 및 액셀러레이터 수단의 정격 회전 상태와 아이들링 상태의 절환 조작을 1개의 전동 모터에 의해 행하도록 되어 있어, 램프가 달린 무로크 스위치에 의해 구성되는 작업 개시 지령 스위치가 온 조작되면, 그 작업 개시 지령 스위치에 구비된 램프를 점등하고, 액셀러레이터 수단을 정격 회전 상태로 절환하고 또한 탈곡 클러치를 온 상태로 절환하도록 전동 모터를 작동시키도록 되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조)(이하, 제1 종래예라고 함).That is, it is provided with a threshing device as the working device, and as the work clutch, there are provided an on state for transmitting the output of the engine to the threshing device and a thresher clutch capable of switching to off state for shutting off transmission, The switching operation between the on state and the off state of the descending clutch and the switching operation between the rated rotating state and the idling state of the accelerator means are performed by one electric motor based on the operation of the start command switch, When the work start command switch constituted by the lock switch is turned on, the lamp provided in the work start command switch is turned on, and the electric motor is operated so as to switch the accelerator means to the rated rotation state and switch the thresh- (See, for example, Patent Document 1) (hereinafter referred to as first conventional example Yelling).

상기 구성은, 콤바인에 의해 예취 작업을 행할 경우에, 운전자가 작업 개시 지령 스위치를 조작하는 것만으로, 엔진이 정격 회전수로 회전하는 상태가 되고, 게다가 탈곡 클러치(작업 클러치)가 온 상태로 절환되므로, 수동 조작에 의해 엔진 회전수를 변경 조정하거나, 탈곡 클러치를 온 조작하는 등의 조작이 불필요해져, 조작의 번거로움을 해소할 수 있도록 한 것이다.In the above configuration, when the cutting operation is performed by the combine, only the operator operates the work start command switch so that the engine rotates at the rated rotation speed, and further the threshing clutch (work clutch) Therefore, it is unnecessary to perform an operation such as changing the engine speed by manual operation or turning on the thresher clutch, thereby eliminating the troublesome operation.

또, 엔진이 정격 회전수로 회전하는 상태가 되어, 탈곡 클러치가 온 상태로 절환된 후, 예취 작업을 개시할 때는 예취 클러치를 온 상태로 하여 차체의 전방부에 설치된 예취 처리 장치를 작동시켜서 주행 장치에 의해 차체를 주행시키면서 예취 작업을 실행하게 된다.Further, when the engine is rotated at the rated rotational speed and the shifting clutch is switched to the ON state, when the cutting operation is started, the cut-off clutch is turned on to operate the cut-off processing device provided in the front portion of the vehicle body, And the cutting operation is carried out while the vehicle is running by the apparatus.

종래의 작업차로서는, 상기한 바와 같은 구성 외에, 작업 클러치의 온 상태와 오프 상태의 절환 조작 및 액셀러레이터 수단의 정격 회전 상태와 아이들링 상태의 절환 조작을 각각 다르게 수동 조작에 의해 행하도록 한 것도 있다(이하, 제2 종래예라고 함).As a conventional working vehicle, there is a configuration in which, besides the above-described configuration, the switching operation between the ON and OFF states of the work clutch and the switching operation between the rated rotation state and the idling state of the accelerator means are performed by manual operation Hereinafter referred to as the second conventional example).

또한, 상기한 콤바인은, 2줄의 직립 곡물대를 1개의 일으켜 세움 경로에 도입해서 일으켜 세움 장치에 의해 한데 모아서 일으켜 세움 처리하도록 예취 전처리부의 구조를 간략화하는 것, 혹은 1개의 일으켜 세움 경로에 2줄의 직립 곡물대를 도입하는 예취 형태와 1개의 일으켜 세움 경로에 1줄의 직립 곡물대를 도입하는 예취 형태를 선택하는 것을 가능하게 한 것이다. 이러한 종류의 콤바인으로서, 종래, 예를 들어 특허문헌 2에 기재된 것이 있었다.In addition, the combine described above can be used to simplify the structure of the cut-off pretreatment unit so that two rows of upright grain bands are introduced into one rising path, It is possible to select the cutting form introducing the upright grain bands of a row and the cutting form introducing one row of upright grain bands into one upright forming path. Conventionally, for example, there has been described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-241259 as a combine of this kind.

특허문헌 2에 기재된 것에서는, 2줄의 직립 곡물대를 기체 우측의 분초구(分草具)와 중 분초구 사이로 도입해서 우측의 일으켜 세움 장치에 의해 일으켜 세움 처리하는 동시에 예취 장치에 의해 예취 처리할 수 있도록 구성되고, 반송 하류측만큼 주행 기체 횡측 및 주행 기체 후방측에 위치하도록 예취 장치에 대하여 경사진 반송 경로를 구비하고, 일으켜 세움 장치에 의한 일으켜 세운 곡물대 및 예취 장치에 의한 예취 곡물대의 밑동측을 반송 경로를 따르게 하여 반송하는 밑동 반송 장치로서의 우측의 앞 반송 장치를 구비하고 있다.In the technique described in Patent Document 2, two rows of standing grain bands are introduced between a minute grass bar and a middle bar, and are raised and raised by a raising device on the right side. At the same time, And a conveyance path inclined with respect to the cutting apparatus so as to be located on the side of the traveling gas transverse side and the side of the traveling gas side as far as the downstream side of the conveyance and is provided with a gravity band raised by the uplifting apparatus, And a front transporting device on the right side as a base transporting device for transporting the bottom transporting side along the transporting path.

일본 공개 특허 제2007-252347호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-252347 일본 공개 특허 제2009-11263호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-11263

상기 제1 종래예에서는, 작업 개시 지령 스위치가 온하면, 액셀러레이터 수단을 정격 회전 상태로 절환하고 또한 탈곡 클러치(작업 클러치)를 온 상태로 절환하도록 전동 모터(절환 조작용 구동 수단)를 작동시키는 것이지만, 작업 개시 지령 스위치가 온하고나서 전동 모터에 의한 절환 조작이 종료될 때까지, 즉 작업 개시 지령 스위치가 온 조작되고나서, 실제로 엔진 회전수가 정격 회전수가 되고 또한 탈곡 클러치가 온 상태로 절환되기까지의 동안에는, 전동 모터에 의한 동작을 실행하기 위해 시간이 걸린다(예를 들어 몇 초간 정도).In the first conventional example, when the work start command switch is turned on, the electric motor (switching operation driving means) is operated to switch the accelerator means to the rated rotation state and switch the threshing clutch (work clutch) to the on state , Until the switching operation by the electric motor is completed after the operation start command switch is turned on, that is, until the operation start command switch is actually turned on and the actual engine rotation speed becomes the rated rotation speed and the shift clutch is switched to the on state , It takes time (for example, several seconds) to perform the operation by the electric motor.

그러나 운전자는, 작업 개시 지령 스위치를 조작하면, 그 작업 개시 지령 스위치에 구비된 램프가 점등하므로, 그 램프의 점등에 의해 작업 개시 지령 스위치의 지령에 수반하는 작동이 적절하게 행해진 것이라 착각하여, 차체를 주행시켜서 예취 작업을 개시하는 경우가 있다.However, when the operator operates the operation start command switch, the lamp provided in the operation start command switch is turned on, and the driver mistakenly thinks that the operation accompanying the command of the operation start command switch has been appropriately performed, So that the cutting operation is started.

그 결과, 전동 모터에 의한 절환 조작이 종료되기 전에, 즉 엔진 회전수가 정격 회전수가 되어 있고 또한 탈곡 클러치가 완전히 온 상태로 절환되어 있는 상태가 되기 전에, 바꾸어 말하면, 예취 작업을 행하기 위한 적정한 준비가 되어 있지 않은 상태에서, 차체를 주행시켜 예취 작업을 개시해 버리게 되어, 차체 주행에 수반하여 발생하는 주행 부하에 의해 정격 회전수보다도 낮은 회전수로 회전하고 있는 엔진에 대하여 과대한 부하가 걸려 엔진이 고장나거나, 탈곡 장치(작업 장치)에서의 탈곡 작업을 양호하게 행할 수 없는 상태에서 예취 작업이 행해지는 등의 우려가 있었다.As a result, before the switching operation by the electric motor is completed, that is, before the engine speed becomes the rated speed and the shifting clutch is switched to the fully-ON state, in other words, An excessive load is applied to the engine which is rotating at a rotational speed lower than the rated rotational speed due to the running load generated by the running of the vehicle body, There is a possibility that the cutting operation may be performed in a state where it is impossible to perform the threshing operation in the threshing device (working device) satisfactorily.

또, 상기 제2 종래예에 있어서도, 탈곡 클러치의 온 상태와 오프 상태의 절환 조작 및 액셀러레이터 수단의 정격 회전 상태와 아이들링 상태의 절환 조작을 각각 별도로 수동 조작에 의해 행하는 구성이므로, 운전자가 실수로 탈곡 클러치의 온 상태로의 절환 조작이나 액셀러레이터 수단의 정격 회전 상태로의 절환 조작을 행하지 않은 채, 바꾸어 말하면, 예취 작업을 행하기 위한 적정한 준비가 되어 있지 않은 상태에서, 그것을 알아차리지 못하고 차체를 주행시켜 예취 작업을 개시할 우려가 있어, 마찬가지의 불리한 면이 있었다.Also, in the second conventional example, the switching operation between the on-state and the off-state of the descending clutch and the switching operation between the rated rotation state and the idling state of the accelerator means are separately performed by manual operation. Therefore, The vehicle body is driven without performing the switching operation of the clutch to the ON state or the switching operation to the rated rotation state of the accelerator means, in other words, without properly preparing for the cutting operation, There was a fear that the cutting work would be started, and there was the same disadvantage.

본 발명의 목적은, 작업을 행하기 위한 적정한 준비가 되어 있지 않은 상태에서, 운전자가 실수로 차체를 주행시켜 작업을 개시시키는 것을 회피시킬 수 있는 작업차를 제공하는 점에 있다.An object of the present invention is to provide a work vehicle capable of avoiding the driver starting the work by running the vehicle by mistake in a state where the work is not appropriately prepared for carrying out the work.

또한, 이러한 종류의 콤바인에서는, 일으켜 세움 경로에 도입된 2줄의 직립 곡물대 중 일으켜 세움 갈고리로부터 먼 측에 밑동이 위치하는 직립 곡물대는, 이삭 끝측이 밑동으로부터 일으켜 세움 경로의 횡 일단부측에 떨어져 위치하는 상태에서 일으켜 세움 갈고리에 의한 끌어당김을 받으면서 일으켜 세움 처리되고, 일으켜 세움 갈고리에 의한 끌어당김 상태에서 예취 장치에 공급되어 예취 처리되므로, 밑동 반송 장치에 의해 반송되는 예취 곡물대에, 밑동측이 밑동 반송 장치로부터 하방으로 길게 돌출된 것이 혼재한다. 밑동 반송 장치로부터 하방으로 길게 돌출한 밑동측이 예취 장치를 타지 않고, 예취 장치로부터 전방으로 벗어나는 경우가 있으면, 예취 장치로부터 벗어난 밑동측이 농지면에 접촉하여, 밑동 반송 장치에 의해 반송되어야 할 예취 곡물대가 밑동 반송 장치로부터 빠져 나가기 쉬워진다. 또한, 예취 곡물대의 반송 자세에 흐트러짐이 발생하기 쉬워진다.In this type of combine, the upright grains where the base is located on the side far from the raised hooks of the two rows of upright grains introduced into the raised path are separated from the one side of the rising path And is supplied to the cutting apparatus in the pulling state by the raised hook and is subjected to cutting processing. Therefore, the cut-off grain conveyed by the base-cooperating conveying apparatus is fed to the bottom side And those protruding downward from the bottom-to-end transporting device are mixed together. If there is a case in which the bottom side protruding downward from the bottom base transfer device does not ride on the cutting device and deviates forward from the cutting device, the bottom side deviating from the cutting device comes in contact with the farmland surface, The grain base is likely to escape from the base transport device. Further, the conveying posture of the cut grain bins is likely to be disturbed.

본 발명의 목적은, 상기한 반송 불량을 회피하기 쉬운 콤바인을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a combine which is easy to avoid the above-described defective conveyance.

본 발명에 관한 작업차는, 엔진에 의해 구동되는 주행 장치와, 상기 엔진에 의해 구동되는 작업 장치와, 상기 엔진의 출력을 상기 작업 장치에 전달하는 온 상태와 전달을 차단하는 오프 상태로 절환 가능한 작업 클러치와, 상기 엔진의 출력을 변경 조정 가능한 액셀러레이터 수단이 구비되고, 상기 주행 장치에 의해 차체를 주행시키면서 상기 작업 장치에 의해 작업을 실행하도록 구성되어 있는 것이며, 그 제1 특징 구성은, 상기 작업 클러치가 수동 또는 자동으로 조작됨으로써, 상기 엔진의 출력이 상기 작업 장치에 전달되고 있는 구동 상태로 절환되도록 구성되고, 또한 상기 액셀러레이터 수단이 수동 또는 자동으로 조작됨으로써, 엔진 회전수가 정격 회전수가 되도록 상기 엔진의 출력을 변경 조정되도록 구성되고, 상기 엔진의 회전수를 검출하는 회전수 검출 수단과, 상기 엔진의 출력이 상기 작업 장치에 전달되고 있는 구동 상태인지의 여부를 검출하는 구동 상태 검출 수단과, 운전자에 대한 통지 작동을 행하는 통지 수단과, 상기 통지 수단의 작동을 제어하는 제어 수단이 구비되고, 상기 제어 수단이 상기 회전수 검출 수단에 의해 검출되는 엔진 회전수가 정격 회전수이며 또한 상기 구동 상태 검출 수단에 의해 상기 구동 상태인 것이 검출되면, 통지 작동을 실행하도록 상기 통지 수단을 제어하도록 구성되어 있는 점에 있다.A work vehicle according to the present invention includes a traveling device driven by an engine, a work device driven by the engine, an on-state transmitting an output of the engine to the working device, and a switchable A clutch and an accelerator means capable of changing the output of the engine and is configured to execute an operation by the working device while the vehicle is running by the traveling device. Is manually or automatically operated so that the output of the engine is switched to the driving state being transmitted to the working device and the accelerator means is manually or automatically operated so that the number of revolutions of the engine The output of the engine is changed and adjusted, and the number of revolutions of the engine is detected A driving state detecting means for detecting whether or not the output of the engine is in a driving state in which the output of the engine is transmitted to the operation device; notification means for performing a notification operation for the driver; And when the control means detects that the number of revolutions of the engine detected by the number of revolutions detecting means is the rated number of revolutions and that the driving state is detected by the driving state detecting means, And to control the means.

제1 특징 구성에 따르면, 작업 클러치가 수동 또는 자동으로 조작됨으로써 엔진의 출력이 작업 장치에 전달되고 있는 구동 상태로 절환되고, 액셀러레이터 수단이 수동 또는 자동으로 조작됨으로써, 엔진 회전수가 정격 회전수가 되도록 엔진의 출력을 변경 조정되게 되지만, 제어 수단은 회전수 검출 수단에 의해 검출되는 엔진 회전수가 정격 회전수이며, 또한 구동 상태 검출 수단에 의해 엔진의 출력이 작업 장치에 전달되고 있는 구동 상태인 것이 검출되면, 통지 작동을 실행하도록 통지 수단을 제어한다.According to the first aspect of the invention, since the work clutch is manually or automatically operated, the output of the engine is switched to the driving state in which the output of the engine is transmitted to the work device, and the accelerator means is manually or automatically operated, The control means determines that the engine rotational speed detected by the rotational speed detecting means is the rated rotational speed and that the drive state detecting means detects that the output of the engine is being transmitted to the work device , And controls the notification means to execute the notification operation.

즉, 통지 수단에 의해 통지 작동이 행해짐으로써, 운전자는 엔진이 정격 회전수로 구동되고 있으며, 게다가, 작업 클러치가 온 상태로 절환되어 엔진의 출력이 작업 장치에 전달되고 있는 상태, 즉 작업을 행하기 위한 적정한 준비가 되어 있는 상태인 것을 확인할 수 있다.In other words, the notification operation is performed by the notifying means, whereby the driver can know the state in which the engine is driven at the rated rotational speed, and furthermore, the state in which the output of the engine is transmitted to the work device by switching the work clutch to the ON state, It can be confirmed that it is in a state ready for proper operation.

바꾸어 말하면, 통지 수단에 의해 통지 작동이 행해지지 않으면, 작업을 행하기 위한 적정한 준비가 되어 있지 않은 상태인 것을 확인할 수 있는 것이 된다.In other words, if the notification operation is not performed by the notifying means, it can be confirmed that the apparatus is not properly prepared for performing the operation.

따라서, 작업을 행하기 위한 적정한 준비가 되어 있지 않은 상태에서, 운전자가 실수로 차체를 주행시켜 작업을 개시시키는 것을 회피시킬 수 있는 작업차를 제공할 수 있는 데 이르렀다.Accordingly, it is possible to provide a work vehicle capable of avoiding the driver from accidentally running the vehicle body and starting the work in a state in which the work is not properly prepared.

본 발명의 제2 특징 구성은, 제1 특징 구성에다가, 상기 작업 클러치 및 상기 액셀러레이터 수단을 자동으로 절환 조작하는 절환 조작용 구동 수단과, 작업 개시 지령을 지령하는 수동 조작식의 작업 지령 수단이 구비되고, 상기 제어 수단이 상기 작업 지령 수단에 의해 상기 작업 개시 지령이 지령되면, 상기 액셀러레이터 수단을 정격 회전 상태로 하고 또한 상기 작업 클러치를 상기 온 상태로 하기 위해 상기 절환 조작용 구동 수단의 작동을 제어하도록 구성되고, 또한 상기 작업 지령 수단에 의해 상기 작업 개시 지령이 지령된 후, 상기 회전수 검출 수단에 의해 검출되는 엔진 회전수가 정격 회전수이며 또한 상기 구동 상태 검출 수단에 의해 상기 구동 상태인 것이 검출되면, 통지 작동을 실행하도록 상기 통지 수단을 제어하도록 구성되어 있는 점에 있다.According to a second aspect of the present invention, in addition to the first feature, there is provided a switching operation driving means for automatically switching the work clutch and the accelerator means, and a manual operation type instruction means for instructing a work start command And the control means controls the operation of the switching operation driving means to bring the accelerator means to the rated rotation state and bring the work clutch to the on state when the operation start instruction is instructed by the operation instruction means And after the operation start instruction is issued by the operation instruction means, it is detected that the number of revolutions of the engine detected by the revolutions detecting means is the rated revolving speed and the driving state is the driving state The control means controls the notification means to execute the notification operation There.

제2 특징 구성에 따르면, 통지 수단은 회전수 검출 수단에 의해 검출되는 엔진 회전수가 정격 회전수라고 하는 조건 및 구동 상태 검출 수단에 의해 상기 구동 상태인 것이 검출되고 있다고 하는 조건의 2개의 조건이 각각 성립되고 있다면 점등하지만, 작업 지령 수단에 의해 작업 개시 지령이 지령된 경우라도, 상기 2개의 조건 중 적어도 어느 한쪽의 조건이 성립되지 않으면, 작동하지 않는 것이다.According to the second aspect of the present invention, the notification means has two conditions, that is, a condition that the number of revolutions of the engine detected by the number of revolutions detecting means is the rated number of revolutions, and a condition that the number of revolutions detected by the driving- If it is established, it is turned on, but even if a work start command is issued by the work command means, it does not work if at least one of the two conditions is not satisfied.

즉, 운전자는 통지 수단의 작동에 의해, 엔진 회전수가 정격 회전수가 되어 있으며, 게다가 작업 클러치가 온 상태가 되어 있는지의 여부를 확인할 수 있는 것이며, 운전자가 작업 지령 수단에 의해 작업 개시 지령이 지령된 후에, 통지 수단의 작동 상태를 확인하고나서, 차체를 주행시켜 작업을 개시시키도록 하면, 그때는 엔진 회전수가 정격 회전수가 되어 있고 또한 작업 클러치가 온 상태로 절환되어 있게 된다.That is, the driver can confirm whether or not the engine revolution speed is the rated revolution speed by the operation of the notification means, and furthermore, whether or not the work clutch is in the ON state. If the driver instructs the operation start instruction by the work instruction means Then, after confirming the operating state of the notification means, the vehicle body is driven to start the work, the engine speed is at the rated speed and the work clutch is switched to the ON state at that time.

따라서, 작업 지령 수단에 의해 작업 개시 지령이 지령되었을 때부터, 엔진 회전수가 정격 회전수가 되고 또한 작업 클러치가 온 상태가 되기까지의 동안에, 바꾸어 말하면, 작업을 행하기 위한 적정한 준비가 되어 있지 않은 상태에서, 운전자가 실수로 차체를 주행시켜 작업을 개시시키는 것을 회피시키는 것이 가능해진다.Therefore, during the period from when the work start command is issued by the work command means until the engine speed becomes the rated speed and the work clutch is turned on, in other words, in a state that the work is not properly prepared It is possible to prevent the driver from accidentally running the vehicle body to start the work.

본 발명의 제3 특징 구성은, 제2 특징 구성에다가, 상기 제어 수단이 상기 통지 수단에 의해 통지 작동을 실행하고 있는 상태에 있어서, 상기 엔진 회전수가 설정 회전수 이하가 되면 상기 통지 수단의 작동 형태를 변경하도록 구성되어 있는 점에 있다.The third characteristic configuration of the present invention is characterized in that, in the second characteristic configuration, when the engine speed is equal to or lower than the set rotation speed in the state in which the control means is performing the notification operation by the notification means, And the like.

제3 특징 구성에 따르면, 상기 통지 수단을 작동시키고 있는 상태, 즉 엔진 회전수가 정격 회전수이며, 게다가 엔진의 출력이 작업 장치에 전달되고 있는 구동 상태일 때에, 엔진 회전수가 설정 회전수 이하가 되면, 통지 수단의 작동 형태가 변경되게 된다.According to the third aspect of the invention, when the notifying means is in operation, that is, when the engine speed is equal to or lower than the set speed while the engine speed is the rated speed and the engine output is transmitted to the work device , The operating form of the notification means is changed.

이와 같이 통지 수단의 작동 형태가 변경됨으로써, 운전자는 엔진 회전수가 설정 회전수 이하가 되어 있으며, 엔진에 걸리는 부하가 커지고 있는 것을 인식할 수 있다. 따라서, 운전자는 예를 들어 차속을 저하시켜 엔진에 걸리는 부하를 저감시키는 등의 대책을 취할 수 있게 된다.By changing the operating mode of the notifying means in this manner, the driver can recognize that the number of engine revolutions is equal to or less than the set number of revolutions and that the load on the engine is increasing. Therefore, the driver can take measures such as, for example, reducing the vehicle speed and reducing the load on the engine.

본 발명의 제4 특징 구성은, 제3 특징 구성에다가, 상기 제어 수단이 상기 엔진 회전수가 상기 설정 회전수보다도 낮게 설정되어 있는 하한 회전수 이하가 되면 상기 통지 수단의 통지 작동을 정지시키도록 구성되어 있는 점에 있다.The fourth aspect of the present invention is characterized in that, in addition to the third aspect, the control means stops the notification operation of the notification means when the engine speed becomes equal to or lower than the lower limit number of revolutions set lower than the set rotation speed There is.

제4 특징 구성에 따르면, 엔진 회전수가 하한 회전수 이하가 되면, 통지 수단의 작동이 정지하게 되므로, 운전자는 예를 들어 차속을 저하시키는 등의 대책을 취했음에도, 작업 장치에서 이상이 발생하는 등에 의해, 엔진에 걸리는 부하가 과대해져 있는 긴급 상태인 것을 인식할 수 있다.According to the fourth aspect of the present invention, when the engine speed becomes equal to or lower than the lower limit number of revolutions, the operation of the notification means is stopped. Therefore, even if the driver takes measures such as lowering the vehicle speed, It is possible to recognize that the load imposed on the engine is excessive in an emergency state.

작업 장치의 이상으로서는, 예를 들어 작업차의 일례로서 콤바인의 경우이면, 작업 장치로서의 탈곡 장치에 의해 볏짚 배출이 반송 경로 중에서 막히는 등의 이상이 발생하는 경우가 있다.In the case of a combine, for example, as an example of a working machine, an abnormality such as clogging of the rice straw in the conveying path may occur by the threshing device as a working device.

따라서, 운전자는 통지 수단의 작동이 정지함으로써, 엔진에 걸리는 부하가 과대해져 있는 긴급 상태인 것을 인식할 수 있고, 예를 들어 차체의 주행을 정지시켜 이상 상태를 해소하는 등, 긴급 시에 있어서의 대책을 취할 수 있게 된다.Therefore, the driver can recognize that the emergency state in which the load on the engine is excessive due to the stop of the operation of the notification means. For example, the driver can stop the running of the vehicle body to solve the abnormal state, I can take measures.

본 발명의 제5 특징 구성은, 제4 특징 구성에다가, 상기 엔진의 부하가 과대한 것을 통지하는 과부하 상태 통지 수단이 구비되고, 상기 제어 수단이 상기 엔진 회전수가 상기 하한 회전수를 하회함으로써 상기 통지 수단의 통지 작동을 정지시킬 때에, 상기 과부하 상태 통지 수단을 작동시키도록 구성되어 있는 점에 있다.According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the fourth feature, there is provided an overload state notification means for notifying that the load on the engine is excessive, and the control means causes the engine revolution speed to exceed the lower limit revolution speed, And the overload state notification means is activated when the notification operation of the means is stopped.

제5 특징 구성에 따르면, 엔진 회전수가 하한 회전수 이하가 됨으로써 통지 수단의 작동을 정지시킬 때에, 과부하 상태 통지 수단을 작동시켜 엔진의 부하가 과대한 것을 통지하므로, 운전자가, 예를 들어 작업 장치에서 이상이 발생하는 등의 어떠한 이상에 의해 엔진에 걸리는 부하가 과대해져 있는 것을 정확하게 인식할 수 있다.According to the fifth aspect of the invention, when the operation of the notification means is stopped due to the engine speed becoming equal to or lower than the lower limit number of revolutions, the overload status notification means is operated to notify that the load on the engine is excessive, It is possible to accurately recognize that the load on the engine is excessive due to an abnormality such as an abnormality in the engine.

본 발명의 제6 특징 구성은, 제2 특징 구성 내지 제5 특징 구성 중 어느 하나에다가, 상기 제어 수단이 상기 작업 지령 수단에 의해 작업 정지 지령이 지령되면, 상기 작업 클러치를 상기 오프 상태로 조작하기 위해 상기 절환 조작용 구동 수단의 작동을 제어하고, 또한 상기 통지 수단의 통지 작동을 정지시키도록 구성되어 있는 점에 있다.A sixth aspect of the present invention is characterized in that, in addition to any one of the second to fifth characteristic constitutions, the control means operates the work clutch to the OFF state when the work stop command is commanded by the work command means The operation of the switching operation driving means is stopped and the notification operation of the notification means is stopped.

제6 특징 구성에 따르면, 작업 지령 수단에 의해 작업 정지 지령이 지령되면, 절환 조작용 구동 수단의 작동에 의해 작업 클러치가 오프 상태로 조작되고, 또한 통지 수단의 작동이 정지하게 되므로, 운전자는 작업 클러치가 오프 상태인 것을 확인할 수 있다. 또, 엔진 회전수에 대해서는, 작업 지령 수단에 의해 작업 정지 지령이 지령되면, 아이들링 회전수에까지 저하시키도록 해도 좋고, 또 정격 회전수로 유지하도록 해도 좋다.According to the sixth aspect of the invention, when the work stop command is issued by the work command means, the operation of the switching operation drive means causes the work clutch to be turned off and the operation of the notification means is stopped, It can be confirmed that the clutch is off. As for the engine speed, when the work stop command is commanded by the work instruction means, it may be lowered to the idling speed or maintained at the rated speed.

본 발명의 제7 특징 구성은, 제2 특징 구성 내지 제6 특징 구성 중 어느 하나에다가, 상기 작업 장치가 탈곡 장치이며, 상기 작업 클러치가 상기 엔진의 출력을 상기 탈곡 장치에 전달하는 온 상태와 전달을 차단하는 오프 상태로 절환 가능한 탈곡 클러치이며, 예취 처리 장치와, 상기 엔진의 출력을 그 예취 처리 장치에 전달하는 온 상태와 전달을 차단하는 오프 상태로 절환 가능한 예취 클러치와, 예취 작업 개시 조건이 충족되어 있는지의 여부를 판별하기 위한 운전 조작 상태를 검출하는 운전 조작 상태 검출 수단이 구비되고, 상기 절환 조작용 구동 수단이 예취 클러치를 절환 조작하도록 구성되고, 상기 제어 수단이 상기 작업 지령 수단에 의해 상기 작업 개시 지령이 지령되어, 상기 액셀러레이터 수단이 정격 회전 상태이며 또한 상기 탈곡 클러치가 상기 온 상태일 때에, 상기 운전 조작 상태 검출 수단의 검출 정보를 기초로 하여, 상기 예취 작업 개시 조건이 충족되어 있는 것을 판별하면 상기 예취 클러치를 온 상태로 하고, 또한 상기 예취 작업 개시 조건이 충족되어 있지 않은 것을 판별하면 상기 예취 클러치를 오프 상태로 하기 위해, 상기 절환 조작용 구동 수단의 작동을 제어하도록 구성되어 있는 점에 있다.A seventh aspect of the present invention is characterized in that, in addition to any one of the second to sixth aspects, the working device is a threshing device, and the work clutch is in an on-state for transferring the output of the engine to the threshing device, A cut-off clutch capable of switching between an on-state for transmitting the output of the engine to the cut-off processing device and an off-state for shutting off transmission; And the control means is configured to switch the cut-off clutch, and the control means controls the operation of the cut-off clutch by the operation command means When the work start command is issued and the accelerator means is in the rated rotation state, When the determination unit determines that the cutting operation start condition is satisfied based on the detection information of the driving operation state detection unit when the cutting operation start condition is satisfied and the cutting operation start condition is satisfied The control means controls the operation of the switching operation driving means so as to bring the cutting clutch into an off state.

탈곡 장치와 예취 처리 장치를 구비한 작업차의 일례로서의 콤바인에서는, 예를 들어 엔진을 시동시켜 작업을 행할 때에는, 우선 탈곡 클러치가 오프 상태이고 또한 액셀러레이터 수단이 아이들링 상태가 되는 상태에서 엔진을 시동시키고, 다음에, 그 엔진의 시동 상태에 있어서, 액셀러레이터 수단을 정격 회전 상태로 조작하고 또한 탈곡 클러치를 온 상태로 조작하게 되지만, 제7 특징 구성에 따르면, 엔진의 시동 상태에 있어서, 액셀러레이터 수단을 정격 회전 상태로 조작하고 또한 탈곡 클러치를 온 상태로 조작하는 것을, 작업 지령 수단에 의해 작업 개시 지령을 지령한다고 하는 간단한 조작으로 행할 수 있게 된다.In a combine as an example of a work vehicle having a threshing device and a cut-off processing device, for example, when starting an engine, an engine is first started in a state in which the thresh-up clutch is in the off state and the accelerator means is in the idling state The accelerator is operated in the rated rotation state and the thresher clutch is operated in the on state in the starting state of the engine. According to the seventh aspect of the invention, in the starting state of the engine, the accelerator means is rated It is possible to perform a simple operation in which the work instruction means instructs the work start command to operate in the rotating state and to operate the descending clutch in the ON state.

그리고 작업 지령 수단에 의해 작업 개시 지령이 지령되어, 액셀러레이터 수단이 정격 회전 상태이며 또한 탈곡 클러치가 온 상태일 때에, 운전 조작 상태 검출 수단에 의해 예취 작업 개시 조건이 충족되어 있는 것을 판별하면 예취 클러치를 온 상태로 하고, 또한 예취 작업 개시 조건이 충족되어 있지 않은 것을 판별하면 예취 클러치를 오프 상태로 하기 위해, 절환 조작용 구동 수단의 작동을 제어하는 것이다. 예취 작업 개시 조건으로서는, 예를 들어 주행 변속 조작구가 뉴트럴 위치 이외의 위치로 조작되는 것, 바꾸어 말하면, 전진 또는 후진으로 주행하는 상태로 조작되는 것이나 승강 가능하게 설치되는 예취 처리 장치가 작업용의 저 위치에까지 하강한 것, 혹은 예취 지령용의 스위치에 의해 예취 작업이 지령되는 것 등의 다양한 조건이 있다.When it is determined that the cut operation start condition is satisfied by the drive operation state detecting means when the operation start instruction is instructed by the work instruction means and the accelerator means is in the rated rotation state and the thresher clutch is in the on state, And the operation of the switching operation driving means is controlled so as to turn off the cut-off clutch when it is determined that the cutting operation start condition is not satisfied. Examples of conditions for starting the cutting operation include, for example, that the transmission shift operating member is operated to a position other than the neutral position, in other words, a state in which the shifting operation member is operated in a forward or backward traveling state, Or a cutting operation is instructed by a switch for a cutting command.

즉, 탈곡 클러치와 액셀러레이터 수단의 절환 조작뿐만 아니라, 예취 클러치의 절환 조작도 합해서 절환 조작용 구동 수단에 의해 행하도록 했으므로, 콤바인에 있어서의 조작의 간략화를 도모할 수 있다.That is, not only the switching operation of the thrashing clutch and the accelerator means but also the switching operation of the cutting clutch are performed by the switching operation driving means, so that the operation of the combine can be simplified.

본 발명의 제8 특징 구성은, 제7 특징 구성에다가, 상기 운전 조작 상태 검출 수단이 주행 변속 조작구의 변속 조작 위치를 검출하는 조작 위치 검출 수단을 구비하여 구성되고, 상기 제어 수단이 상기 주행 변속 조작구가 전진 주행용 조작 위치이고 또한 설정 속도 이상의 고속측으로 조작되면, 상기 예취 작업 개시 조건이 만족되었다고 판별하도록 구성되어 있는 점에 있다.According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh feature of the present invention, the driving operation state detecting means includes operation position detecting means for detecting a shift operation position of the drive transmission shift mechanism, And that the cutting operation start condition is satisfied when the sphere is operated in the forward travel operation position and at a speed higher than the set speed.

제8 특징 구성에 따르면, 주행 변속 조작구가 전진 주행용 조작 위치이고 또한 설정 속도 이상의 고속측으로 조작되면, 바꾸어 말하면, 차체를 전진측으로 주행시키면, 예취 작업 개시 조건이 충족되었다고 판별함으로써, 예취 클러치를 온 상태로 하는 것이며, 운전자는 주행을 개시시키는 조작을 행하는 것만으로 예취 클러치를 온 상태로 절환해서 예취 작업을 개시할 수 있다. 또, 주행 정지 중에는 예취 클러치가 오프 상태로 유지되므로 예취 처리 장치를 뜻하지 않게 구동시키는 등의 문제가 없다.According to the eighth aspect of the present invention, when the running state of the vehicle body is made to travel to the forward side when the traveling speed change operating member is operated in the forward travel operation position and at a higher speed than the set speed, And the driver can start the cutting operation by switching the cut clutch to the ON state only by performing the operation for starting the running. In addition, there is no problem that the cutting clutch is kept in the off state during the running stop, so that the cutting processing device is unintentionally driven.

본 발명의 제9 특징 구성은, 제1 특징 구성에다가, 상기 작업 클러치가 수동 조작을 기초로 하여 상기 온 상태와 상기 오프 상태로 절환 가능하게 구성되고, 또한 상기 액셀러레이터 수단이 수동 조작을 기초로 하여 상기 엔진의 출력을 변경 조정 가능하게 구성되어 있는 점에 있다.According to a ninth characterizing feature of the present invention, in addition to the first characteristic configuration, the work clutch is configured to be switchable between the on state and the off state based on a manual operation, and the accelerator means And the output of the engine is changeable and adjustable.

제9 특징 구성에 따르면, 작업을 개시할 때에는 액셀러레이터 수단을 수동 조작하여 엔진 회전수가 정격 회전수가 되도록 엔진의 출력을 변경 조정하고, 작업 클러치를 수동 조작하여 온 상태로 절환하게 된다. 그리고 액셀러레이터 수단 및 작업 클러치의 조작이 적정하게 행해지면, 회전수 검출 수단에 의해 검출되는 엔진 회전수가 정격 회전수이며, 또한 구동 상태 검출 수단에 의해 엔진의 출력이 작업 장치에 전달되고 있는 구동 상태인 것이 검출되어, 통지 수단이 통지 작동을 실행한다. 이에 반해, 액셀러레이터 수단 및 작업 클러치의 조작이 적정하게 행해져 있지 않으면, 통지 수단이 통지 작동을 실행하지 않는 것이다.According to the ninth aspect of the invention, when the operation is started, the output of the engine is changed and adjusted so that the engine rotational speed becomes the rated rotational speed by manually operating the accelerator means, and the work clutch is manually switched on. When the operation of the accelerator means and the work clutch is appropriately performed, the engine speed detected by the rotational speed detecting means is the rated rotational speed, and the drive state detecting means detects the drive state in which the output of the engine is transmitted to the work device Is detected, and the notification means executes the notification operation. On the other hand, if the operation of the accelerator means and the work clutch is not properly performed, the notification means does not execute the notification operation.

따라서, 작업 클러치의 온 상태와 오프 상태의 절환 조작 및 액셀러레이터 수단의 정격 회전 상태와 아이들링 상태의 절환 조작을 각각 별도로 수동 조작에 의해 행하도록 한 경우라도, 작업을 행하기 위한 적정한 준비가 되어 있지 않은 상태에서, 운전자가 실수로 차체를 주행시켜 작업을 개시시키는 것을 회피시키는 것이 가능해진다.Therefore, even when the switching operation between the ON state and the OFF state of the work clutch and the switching operation between the rated rotation state and the idling state of the accelerator means are separately performed by manual operation, It is possible to avoid the driver from accidentally running the vehicle body to start the operation.

본 발명의 제10 특징 구성은, 제9 특징 구성에다가, 상기 작업 장치가 탈곡 장치이며, 상기 작업 클러치가 상기 엔진의 출력을 상기 탈곡 장치에 전달하는 온 상태와 전달을 차단하는 오프 상태로 절환 가능한 탈곡 클러치이며, 예취 처리 장치와, 수동 조작을 기초로 하여 상기 엔진의 출력을 상기 예취 처리 장치에 전달하는 온 상태와 전달을 차단하는 오프 상태로 절환 가능한 예취 클러치가 구비되고, 상기 구동 상태 검출 수단이 상기 엔진의 출력이 상기 탈곡 장치 및 상기 예취 처리 장치에 전달되고 있는 상태를 상기 구동 상태로서 검출하도록 구성되어 있는 점에 있다.According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth characterizing feature of the present invention, the working device is a threshing device, and the work clutch is switched from an on state for transmitting the output of the engine to the threshing device, A slippage clutch, comprising a slitting clutch and a slitting clutch capable of switching between an on state for transmitting the output of the engine to the cutting apparatus and an off state for shutting off transmission based on manual operation, And a state in which the output of the engine is transmitted to the threshing device and the cutting processing device is detected as the driving state.

탈곡 장치와 예취 처리 장치를 구비한 작업차의 일례로서의 콤바인에서는, 예를 들어 엔진을 시동시켜 작업을 행할 때에는, 우선 탈곡 클러치가 오프 상태이고 또한 액셀러레이터 수단이 아이들링 상태가 되는 상태에서 엔진을 시동시키고, 다음에, 그 엔진의 시동 상태에 있어서, 액셀러레이터 수단을 정격 회전 상태로 조작하고 또한 탈곡 클러치를 온 상태로 조작하고, 또한 예취 클러치를 온 상태로 조작함으로써, 예취 작업이 가능한 상태가 되지만, 제10 특징 구성에 따르면, 구동 상태 검출 수단이 엔진의 출력이 탈곡 장치 및 예취 처리 장치에 전달되고 있는 상태를 구동 상태로서 검출하므로, 탈곡 클러치 및 예취부 클러치가 각각 온 상태가 되어 있는 것을 적절하게 검출할 수 있다.In a combine as an example of a work vehicle having a threshing device and a cut-off processing device, for example, when starting an engine, an engine is first started in a state in which the thresh-up clutch is in the off state and the accelerator means is in the idling state Next, in the starting state of the engine, the state of being able to perform the cutting work is obtained by operating the accelerator means to the rated rotation state and operating the shifting clutch to the ON state and also operating the cutting clutch to the ON state, 10 According to the characteristic configuration, since the driving state detecting means detects the state in which the output of the engine is being transmitted to the threshing device and the shearing device as the driving state, it is possible to appropriately detect that the threshing clutch and the pre- can do.

따라서, 탈곡 클러치 및 예취 클러치가 각각 온 상태로 절환되고 있어, 엔진 회전수가 정격 회전수가 되어 있는 상태, 즉 예취 작업을 행하기 위한 적정한 준비가 되어 있는 상태인 것을, 통지 수단의 통지 작동에 의해 확인할 수 있다.Therefore, it is confirmed by the notification operation of the notification means that the threshing clutch and the cut-off clutch are respectively switched to the ON state and the state in which the engine speed is in the rated rotational speed, that is, .

본 발명의 제11 특징 구성은, 제1 특징 구성 내지 제10 특징 구성 중 어느 하나에다가, 차체 조종부의 운전 좌석의 횡측부에 설치된 측부 패널의 전단부에 위치하는 패널부에, 상기 통지 수단으로서의 표시 램프가 설치되어 있는 점에 있다.The eleventh aspect of the present invention is characterized in that, in addition to any one of the first to tenth features, in the panel portion located at the front end portion of the side panel provided on the lateral side of the driver's seat of the vehicle body control portion, It is at the point where the lamp is installed.

제11 특징 구성에 따르면, 운전 좌석의 횡측부에 설치된 측부 패널의 전단부에 위치하는 패널부에 통지 수단으로서의 표시 램프가 설치되어 있으므로, 운전 좌석에 착석하고 있는 운전자에 대하여 차체 전방측의 하방측에 위치하는 부위에 표시 램프가 위치하게 된다.According to the eleventh aspect of the present invention, since the display lamp as the notifying means is provided on the panel portion located at the front end portion of the side panel provided on the lateral side of the driver's seat, the driver sitting on the driver's seat, The display lamp is positioned at a position where the display lamp is located.

그 결과, 운전 좌석에 착석해서 전방을 주시하면서 운전 조작하고 있는 운전자가 표시 램프의 표시 상태를 보기 쉬운 것이 되고, 실제로 엔진 회전수가 정격 회전수이며 또한 작업 클러치가 온 상태가 되어 있는지의 여부를 확인하기 쉬운 것이 된다.As a result, the driver, who is sitting on the driver's seat and looking forward, can easily see the display state of the display lamp and confirms whether or not the actual engine revolution speed is the rated revolution speed and the work clutch is in the ON state .

또한, 본 제12 발명은, 2줄의 이식줄의 직립 곡물대의 도입이 가능한 횡폭을 갖는 1개의 일으켜 세움 경로와, 상기 일으켜 세움 경로의 횡폭 방향에서의 중심에 대해서 일으켜 세움 경로 횡 일단부측으로 치우친 상기 일으켜 세움 경로의 부위에서 상승 이동하는 일으켜 세움 갈고리를 구비하고, 상기 일으켜 세움 경로에 도입된 2줄의 직립 곡물대를 상기 일으켜 세움 갈고리에 의해 일으켜 세움 처리하는 일으켜 세움 장치와, 상기 일으켜 세움 장치에 의한 일으켜 세운 곡물대를 예취하는 예취 장치와, 반송 하류측만큼 주행 기체 횡측 및 주행 기체 후방측에 위치하도록 상기 예취 장치에 대하여 경사진 반송 경로를 구비하고, 상기 일으켜 세움 장치에 의한 일으켜 세운 곡물대 및 상기 예취 장치에 의한 예취 곡물대의 밑동측을 상기 반송 경로를 따르게 하여 반송하는 밑동 반송 장치를 구비한 예취 전처리부가 장비된 콤바인에 있어서,According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a two-row grafted cord, comprising the steps of: a single uplifting path having a width capable of introducing upright grain bands of two rows of grafting ribs; Up device for raising and raising two rows of upright grain bands introduced into the up course by means of the upright hooks, and a raising device for raising and raising the upright grain bands, And a conveying path inclined with respect to the cutting device so as to be positioned on the side of the traveling gas transverse side and the side of the traveling gas behind the traveling gas by the downstream side of the conveying direction, And the bottom side of the cut grain bands by the cutting device is moved along the conveying path And a basic transporting device for transporting the same,

상기 예취 장치의 전방측에서 예취 곡물대의 밑동측에 지지 작용하는 받침체를 상기 일으켜 세움 장치의 후방에 주행 기체 전후 방향으로 설치하고, 상기 일으켜 세움 경로에 도입된 2줄의 직립 곡물대 중 일으켜 세움 경로 횡폭 방향에서 상기 일으켜 세움 갈고리로부터 먼 측에 밑동이 위치하는 직립 곡물대가 상기 예취 장치에 의해 예취되어 상기 밑동 반송 장치에 의해 반송될 때, 밑동측이 상기 받침체에 의해 하방으로부터 받침 지지되도록 구성하고 있다.A support body supporting and supporting the bottom side of the cut grain band on the front side of the cutting device is installed in the forward and backward direction of the traveling gas behind the uplifting device and is raised up in two rows of upright grains introduced into the uphill route When the upright grains located on the side far from the raised claw in the path width direction are cut by the cutting apparatus and transported by the base transport apparatus, the base side is supported and supported from below by the base body .

본 제12 발명의 구성에 따르면, 일으켜 세움 경로에 2줄의 직립 곡물대가 도입되고, 도입된 2줄의 직립 곡물대 중 일으켜 세움 갈고리로부터 먼 측에 밑동이 위치하는 직립 곡물대가, 예취 곡물대에 처리되어 밑동 반송 장치에 의해 반송될 때, 일으켜 세움 장치에 의한 일으켜 세움 처리를 받았을 때의 끌어당김을 위해 밑동 반송 장치로부터 하방으로 길게 돌출한 상태가 된 밑동측이 예취 장치로부터 전방으로 벗어나게 되어도, 예취 장치로부터 벗어난 밑동측을 받침체에 의해 하방으로부터 받침 지지시킬 수 있어, 밑동측이 농지면에 아래로 드리워져 접촉하는 사태에 이르는 것을 회피할 수 있다.According to the configuration of the twelfth invention, two rows of upright grains are introduced into the raised path, and upright grains located on the side farther from the raised grains among the two rows of upright grains introduced into the raised grain bed Even if the base side protruding downward from the base coarse conveying device for pulling up when the raised processing is carried out by the raising device is forwardly moved away from the cutting device when it is processed and transported by the base transport device, It is possible to prevent the bottom side deviating from the cutting device from being supported and supported from below by the supporting body and reaching the situation where the bottom side falls down on the farmland surface to come into contact.

따라서, 2줄의 직립 곡물대를 1개의 일으켜 세움 경로에 도입해서 일으켜 세움 장치에 의해 한데 모아서 일으켜 세움 처리할 수 있을 뿐만 아니라, 2줄의 직립 곡물대의 도입에 관계없이, 예취 곡물대의 밑동측이 농지면에 아래로 드리워져 밑동 반송 장치로부터 예취 곡물대가 벗어나는 등의 반송 불량이 발생하기 어렵도록 예취 곡물대를 원활하게 반송시킬 수 있어, 구조면 및 기능면에서 유리하게 수확 작업을 행할 수 있다.Therefore, two rows of upright grain bands can be introduced into a raised path, which can be raised and raised by a lifting device. In addition, regardless of the introduction of two rows of upright grain bands, It is possible to smoothly transport the cut grain bundle so that defective conveyance such as separation of the cut grain grains from the base coarse conveying apparatus is prevented from occurring due to being drained downward on the farmland surface and the harvesting operation can advantageously be performed in terms of structure and function.

본 제13 발명은, 상기 예취 장치의 후방에 상기 받침체를 지지하는 지지부를 설치하고, 상기 받침체를, 상기 지지부로부터 전방 방향으로 상기 예취 장치의 상방을 통과시켜 연장시키고 있다.In the thirteenth invention, a support portion for supporting the support body is provided on the rear side of the cutting device, and the support body is extended from the support portion in a forward direction through the upper portion of the cutting device.

본 제13 발명의 구성에 따르면, 지지부와 받침체의 연결 구조가 부피가 큰 구조가 되어도, 연결 구조를 예취 장치의 후방에 위치시켜 곡물대의 예취 장해나 반송 장해가 되지 않도록 할 수 있다.According to the thirteenth aspect of the present invention, even if the connection structure between the support portion and the support body has a bulky structure, the connection structure can be positioned behind the cutting device to prevent the cutting of the grain band or obstruction of conveyance.

따라서, 예취 곡물대의 반송을 원활하게 행하게 하면서, 받침체를 견고하게 지지시킬 수 있다.Therefore, it is possible to firmly support the support body while smoothly conveying the cut grain bands.

본 제14 발명은, 상기 받침체의 상기 예취 장치의 앞 부근에 위치하는 부위에, 상기 받침체로부터 하방 방향으로 상기 예취 장치의 전방측으로 돌출하는 돌출부를 설치하고 있다.In the fourteenth invention, a protruding portion protruding downward from the support body to the front side of the cutting device is provided in a portion of the support body located near the front of the cutting device.

본 제14 발명의 구성에 따르면, 예취 장치와 받침체 사이에 형성되는 간극 앞에 돌출부를 위치시켜, 예취 장치의 앞 부근에서 받침체에 의해 받침 지지되는 곡물대의 대나 검불 등을 예취 장치와 받침체의 간극으로 인입하기 어렵게 할 수 있다.According to the fourteenth aspect of the present invention, the projecting portion is positioned in front of the gap formed between the cutting device and the supporting body, and the graining band supported by the supporting body near the front of the cutting machine, It can be made difficult to enter the gap.

따라서, 받침체를 예취 장치의 앞 부근에서 예취 곡물대에 작용시키는 것이면서, 예취 장치와 받침체의 간극에 대나 검불의 막힘이 발생하여 예취 장치의 구동이나 예취 곡물대의 반송에 지장이 생기는 것을 방지하여, 예취 장치나 예취 곡물대의 구동이나 반송을 원활하게 할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent the support body from acting on the cut grain bands near the front of the cutting machine and obstructing the operation of the cutting machine or conveyance of the cut grain bands due to clogging of the gap between the cutting machine and the support body. So that it is possible to smoothly drive or transport the cutting apparatus or the cut grain bands.

본 제15 발명에서는, 상기 받침체의 선단부가 상기 일으켜 세움 장치의 배후에 위치하고 있다.In the fifteenth aspect of the present invention, the leading end of the supporting body is positioned behind the uprighting device.

일으켜 세움 장치에 도입되는 2줄의 직립 곡물대 중 일으켜 세움 장치의 일으켜 세움 갈고리로부터 먼 측에 밑동이 위치하는 직립 곡물대는, 일으켜 세움 장치에 의한 끌어당김에 의해 대가 구부러진 상태가 되어 일으켜 세움 장치의 일으켜 세움 케이스의 하측을 빠져 나가게 된다. 본 제15 발명의 구성에 따르면, 받침체는 대의 일으켜 세움 케이스의 빠져나감에 대한 장해가 되지 않아, 일으켜 세움 장치에 의한 직립 곡물대의 일으켜 세움을 원활하게 행하게 하면서, 곡물대의 밑동측에 대한 받침 작용을 발휘한다.Upright grain bar which base rope is located on the side far from claw raised is raised by pulling up by raise device and is raised to be raised and raised, And then escapes from the lower side of the case. According to the fifteenth invention of the fifteenth aspect of the present invention, the support body does not interfere with the escape of the raised case caused by the pedestal, so that the upstanding grain stand by the elevating device can be smoothly raised, .

본 발명은 작업을 행하기 위한 적정한 준비가 되어 있지 않은 상태에서, 운전자가 실수로 차체를 주행시켜 작업을 개시시키는 것을 회피시킬 수 있는 작업차를 제공할 수 있다.The present invention can provide a work vehicle capable of avoiding the driver starting the work by running the vehicle by mistake in a state where the work is not appropriately prepared for carrying out the work.

또한, 본 발명은 일으켜 세움 경로에 2줄의 직립 곡물대가 도입되어도, 예취 곡물대가 밑동 반송 장치로부터 빠져 나가는 등의 반송 불량을 회피하기 쉽게 할 수 있다.Further, even if two rows of standing grain bands are introduced into the upturning path, the present invention can easily avoid conveying defects such as cutting grain removed from the bottom conveying apparatus.

도 1은 콤바인의 전체 측면도이다.
도 2는 동력 전달 장치의 개략도이다.
도 3은 제어 구성을 도시하는 블록도이다.
도 4는 차체 조종부의 평면도이다.
도 5는 표시 장치의 평면도이다.
도 6은 측부 패널의 사시도이다.
도 7은 클러치 절환부의 탈곡 클러치와 예취 클러치를 오프 조작한 상태에서의 측면도이다.
도 8은 클러치 절환부의 탈곡 클러치를 온 조작하고, 예취 클러치를 오프 조작한 상태에서의 측면도이다.
도 9는 클러치 절환부의 탈곡 클러치와 예취 클러치를 온 조작한 상태에서의 측면도이다.
도 10은 탈곡 클러치 조작체와 예취 클러치 조작체의 조작 영역을 도시하는 설명도이다.
도 11은 액셀러레이터 조작부의 액셀러레이터 조작구가 설정 저속 위치로 조작된 상태에서의 측면도이다.
도 12는 액셀러레이터 조작부의 종단 정면도이다.
도 13은 액셀러레이터 조작부의 분해 사시도이다.
도 14는 액셀러레이터 조작부의 요동 조작체의 조작 과정에서의 측면도이다.
도 15는 제어 작동을 도시하는 흐름도이다.
도 16은 제어 작동을 도시하는 흐름도이다.
도 17은 다른 실시 형태의 제어 구성을 도시하는 블록도이다.
도 18은 다른 실시 형태의 측부 패널의 사시도이다.
도 19는 콤바인의 전체를 도시하는 측면도이다.
도 20은 콤바인의 전체를 도시하는 정면도이다.
도 21은 예취 전처리부의 전체를 도시하는 개략 평면도이다.
도 22는 예취 전처리부의 전방부를 도시하는 평면도이다.
도 23은 예취 전처리부의 전방부를 도시하는 좌측면도이다.
도 24는 예취 전처리부의 전방부를 도시하는 우측면도이다.
도 25는 예취부 및 우측 외측의 긁어 넣음부를 도시하는 평면도이다.
도 26은 3줄 베기의 예취 형태에서의 예취 전처리부와 직립 곡물대의 관계를 도시하는 설명도이다.
도 27은 받침체의 기단부측을 도시하는 측면도이다.
도 28은 탄성 도입 가이드 레버를 도시하는 측면도이다.
도 29는 받침체의 돌기부를 도시하는 단면도이다.
도 30의 (a)는 도입 가이드 레버의 작용을 도시하는 설명도, (b)는 밑동 반송 장치의 작용을 도시하는 설명도, (c)는 받침체의 작용을 도시하는 설명도이다.
도 31은 제2 실시 구조를 구비한 예취 전처리부의 전방부를 도시하는 우측면도이다.
도 32는 제2 실시 구조를 구비한 예취 전처리부의 전방부를 도시하는 평면도이다.
도 33은 제3 실시 구조를 구비한 예취 전처리부의 전방부를 도시하는 평면도이다.
도 34는 제4 실시 구조를 구비한 예취 전처리부의 전방부를 도시하는 우측면도이다.
도 35는 제4 실시 구조를 구비한 예취 전처리부의 전방부를 도시하는 평면도이다.
도 36은 제5 실시 구조를 구비한 예취 전처리부의 전방부를 도시하는 우측면도이다.
도 37은 제5 실시 구조를 구비한 예취 전처리부의 전방부를 도시하는 평면도이다.Figure 1 is an overall side view of the combine.
2 is a schematic view of a power transmission device.
3 is a block diagram showing a control configuration.
4 is a plan view of the vehicle body control portion.
5 is a plan view of the display device.
6 is a perspective view of the side panel.
7 is a side view of the clutch switching portion in a state where the shifting clutch and the cut-off clutch are turned off.
8 is a side view in a state in which the descending clutch of the clutch switching section is turned on and the cut-off clutch is turned off.
Fig. 9 is a side view of the clutch switching section in a state in which the threshing clutch and the cut-off clutch are turned on.
10 is an explanatory view showing an operating region of the descending clutch operating body and the shearing clutch operating body.
11 is a side view in a state in which the accelerator operating portion of the accelerator operating portion is operated to the set low speed position.
12 is a longitudinal front elevational view of the accelerator operating portion.
13 is an exploded perspective view of the accelerator operating portion.
14 is a side view of the pivoting operation body of the accelerator operating portion during the operation.
15 is a flowchart showing a control operation.
16 is a flowchart showing a control operation.
17 is a block diagram showing a control configuration of another embodiment.
18 is a perspective view of a side panel according to another embodiment.
19 is a side view showing the entire combine.
20 is a front view showing the entire combine.
21 is a schematic plan view showing the entire cut-off pretreatment section.
22 is a plan view showing the front portion of the cut-off pretreatment portion.
23 is a left side view showing the front portion of the cut-off pretreatment portion.
24 is a right side view showing the front portion of the cut-off pretreatment portion.
Fig. 25 is a plan view showing the pre-loading portion and the right outer side raking portion. Fig.
FIG. 26 is an explanatory view showing the relationship between the prepara treatment section and the upright grains in the cut shape of trilobes. FIG.
Fig. 27 is a side view showing the proximal end side of the supporting body. Fig.
28 is a side view showing the elastic introduction guide lever.
29 is a cross-sectional view showing the projecting portion of the support body.
FIG. 30A is an explanatory view showing the action of the introduction guide lever, FIG. 30B is an explanatory view showing the action of the base transport device, and FIG. 30C is an explanatory view showing the action of the support.
31 is a right side view showing a front portion of a cut-off pretreatment portion having a second embodiment.
32 is a plan view showing a front portion of a cut-off pretreatment portion including the second embodiment.
33 is a plan view showing a front portion of a cut-off pretreatment portion including the third embodiment.
34 is a right side view showing the front portion of the cut-off pretreatment portion having the fourth embodiment.
35 is a plan view showing a front portion of a cut-off pretreatment portion having a fourth embodiment.
36 is a right side view showing a front portion of a cut-off pretreatment portion including the fifth embodiment.
37 is a plan view showing a front portion of a cut-off pretreatment portion having a fifth embodiment.

<<작업차>><< Working tea >>

이하, 본 발명의 실시 형태를 도 1 내지 도 18을 기초로 하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 18. Fig.

도 1에 도시한 바와 같이, 작업차의 일례로서의 콤바인은 좌우 한 쌍의 크롤러식 주행 장치(1) 및 운전 좌석(2)을 구비하는 차체 조종부(A)를 장비한 주행 기체(B)의 전방부에 승강 조작 가능하게 예취 처리 장치(4)가 연결되고, 기체 프레임(3)의 후방부측 부위에 기체 횡폭 방향으로 일렬로 늘어놓은 상태에서 탈곡 장치(5)와 곡립 탱크(6)를 구비하여 포장을 주행하면서, 벼, 보리 등의 곡물대를 예취하고, 그 예취 곡물대를 탈곡 처리하도록 구성되어 있다.As shown in Fig. 1, a combine as an example of a work vehicle is composed of a pair of left and right crawler type traveling devices 1 and a traveling body B equipped with a vehicle body control portion A having a driving seat 2 A shredding device 5 and a grapefruit tank 6 are provided in a state where the shredding device 4 is connected to a front portion of the shredding device 4 so as to be able to move up and down, A grain bundle such as rice, barley or the like is taken as an example, and the cut grain bundle is subjected to a threshing process.

설명을 덧붙이면, 예취 처리 장치(4)는 예취부 프레임(4a)이 승강용의 유압 실린더(7)에 의해 기체 프레임(3)에 대하여 상하로 요동 조작됨으로써, 예취 처리 장치(4)의 전단부에 위치하는 복수의 분초구(分草具)(4b)가 지면 부근으로 하강한 하강 작업 상태와, 분초구(4b)가 지면으로부터 상승한 상승 비작업 상태로 승강하도록 구성되어 있다. 그리고 예취 처리 장치(4)를 하강 작업 상태로 하여 주행 기체(B)를 주행시키면, 예취 처리 장치(4)가 예취 대상인 복수의 이식줄에 위치하는 직립 곡물대를 대응하는 분초구(4b)에 의해 인접하는 이식줄의 직립 곡물대와 분초하고, 각 분초구(4b)로부터의 직립 곡물대를 대응한 일으켜 세움 장치(4c)에 의해 일으켜 세움 처리하는 동시에 1개의 이발기형의 예취 장치(4d)에 의해 예취 처리하고, 예취 장치(4d)로부터의 예취 곡물대를 반송 장치(4e)에 의해 후방으로 반송해서 탈곡 장치(5)의 탈곡 피드 체인(5a)의 시단부에 공급하도록 구성되어 있다.The cutting processing unit 4 is configured such that the preloading frame 4a is pivoted up and down with respect to the base frame 3 by the hydraulic cylinder 7 for ascending and descending, (4b) descend to the vicinity of the ground, and the ascending / descending working state in which the nozzle orifice (4b) ascends from the ground. Then, when the traveling substrate B is run with the cutting apparatus 4 in a descending working state, the cutting apparatus 4 cuts the upright grain bands located on the plurality of grappling lines to be cut into the corresponding minute holes 4b And an upright grain band from each of the minutiae 4b is raised and raised by the uplifting device 4c, and at the same time, one cutter-type cutting device 4d, And the cut grain bundle from the cutting device 4d is conveyed backward by the conveying device 4e to be supplied to the starting end of the threshing feed chain 5a of the threshing device 5. [

예취 처리 장치(4)의 기체 프레임(3)에 대한 요동 지지점 위치에는, 예취 처리 장치(4)의 주행 기체(B)에 대한 높이를 검출하는 높이 검출용 센서(51)가 설치되어 있다.A height detecting sensor 51 for detecting the height of the cutting processing device 4 with respect to the traveling base B is provided at the swing support point position of the cutting processing device 4 with respect to the base frame 3.

탈곡 장치(5)는 탈곡 피드 체인(5a)에 의해 예취 곡물대의 밑동측을 협지하여 후방으로 반송하면서 이삭 끝측을 급실(扱室)(도시하지 않음)에 공급하고, 예취 곡물대를 회전하는 급동(扱胴)(도시하지 않음)에 의해 탈곡 처리하도록 구성되어 있다. 또, 탈곡 장치(5)로부터 반송된 탈곡립을 곡립 탱크(6)에 의해 회수하여 저류하도록 구성되고, 곡립 탱크(6)에 의해 저류하는 탈곡립은 스크류 컨베이어식의 곡립 배출 장치(8)에 의해 외부로 배출하도록 구성되어 있다.The threshing device 5 feeds the tail end side to a feed chamber (not shown) while sandwiching the bottom side of the cut grain bar by the threshing feed chain 5a and feeds the tail end side backward, (Not shown) of the vehicle body. The threshing lips that are collected by the grapefruit tank 6 and configured to collect and collect the threshing lips transferred from the threshing device 5 by the grapefruit tank 6 are stored in the grapefruit discharging device 8 of the screw conveyor type To the outside.

또, 상세한 서술은 하지 않지만, 반송 장치(4e)의 예취 곡물대의 밑동측의 협지 위치를 대 길이 방향으로 변경함으로써, 급실에 있어서의 예취 곡물대의 훑음 깊이를 변경 조정 가능한 훑음 깊이 조절 장치(도시하지 않음)가 설치되고, 훑음 깊이가 설정치가 되도록 예취 곡물대의 훑음 깊이를 자동 조절하는 훑음 깊이 조절을 행할 수 있도록 구성되어 있다. 또, 좌우의 롤링용의 유압 실린더(도시하지 않음)의 조작에 의해, 좌우의 크롤러식 주행 장치(1)의 접지부의 주행 기체(B)에 대한 높이를 각각 따로 변경 조절 가능하게 구성되고, 후술하는 제어부(42)가 주행 기체(B)의 수평 기준면으로부터의 좌우 경사각이 설정치가 되도록 롤링용의 유압 실린더를 제어하는 롤링 제어를 실행하도록 구성되어 있다.Although not described in detail, by changing the nipping position of the bottom side of the removed grain bands of the conveying device 4e in the major-length direction, it is possible to adjust the depth of the pickled grain bands in the feeding chamber And is capable of adjusting the depth of skew to automatically adjust the skew depth of the cutting grain so that the skew depth becomes a set value. The height of the ground portion of the left and right crawler type traveling devices 1 relative to the running vehicle B can be individually adjusted by manipulating left and right hydraulic cylinders (not shown) for rolling, The control unit 42 is configured to execute the rolling control for controlling the hydraulic cylinders for rolling so that the left and right inclination angles from the horizontal reference plane of the traveling base B become the set values.

도 2에 도시한 바와 같이, 운전 좌석(2)의 하방에 설치한 엔진(10)의 출력이 작업 클러치로서의 탈곡 클러치(14)를 통하여 작업 장치로서의 탈곡 장치(5)에 전달되고, 또한 엔진(10)의 출력이 벨트 텐션식의 동력 전달 장치(11)를 통하여 미션 케이스(12)의 입력축(13)에 전달되고, 입력축(13)의 동력이 예취 변속 장치(15)를 통하여 예취용 출력축(16) 및 예취 클러치(17)를 통하여 예취 처리 장치(4)에 전달된다. 또, 예취 변속 장치(15)는 예취 변속 레버(44)(도 4 참조)에 의해 표준 속도와 저속 상태로 절환 가능하게 구성되어 있다.The output of the engine 10 provided below the driver's seat 2 is transmitted to the threshing device 5 as the working device through the threshing clutch 14 as the work clutch and the engine 10 is transmitted to the input shaft 13 of the mission case 12 through the belt tension type power transmission device 11 and the power of the input shaft 13 is transmitted to the outputting output shaft 16 and the cut clutch 17 to the cutting apparatus 4. Further, the cut-off transmission 15 is configured to be switchable between a standard speed and a low speed by the cut-off gear shift lever 44 (see Fig. 4).

입력축(13)에 전달되는 동력은, 정유압식의 무단 변속 장치(M) 및 부 변속 장치(19)에 의해 변속한 다음, 좌우의 다판 마찰식의 클러치 브레이크(26R, 26L)를 통하여 좌우의 크롤러식 주행 장치(1)의 구동 스프로킷(1a)에 전달되도록 구성되어 있다. 무단 변속 장치(M)는 전진 주행 속도 및 후진 주행 속도를 무단계로 변속하는 주행 변속 장치로서 기능하는 것이며, 중립 위치로부터 전진 조작 영역 및 후진 조작 영역의 각각에 조작 가능한 주행 변속 조작구로서의 주변속 레버(24)(도 4 참조)에 의해 조작되도록 구성되어 있다. 또, 부 변속 장치(19)는 부변속 레버(20)에 의해 작업용 변속 상태, 이동용 변속 상태, 중립 상태로 절환 조작 가능하게 구성되어 있다.The power transmitted to the input shaft 13 is shifted by the hydrostatic stepless transmission M and the auxiliary transmission 19 and then transmitted through the left and right multi-plate frictional clutch brakes 26R, And is transmitted to the drive sprocket 1a of the eccentric train 1. The continuously-variable transmission M functions as a transmission for continuously changing the forward travel speed and the backward travel speed, and is provided with a peripheral speed lever as a travel speed change operable member operable in each of the forward operation region and the backward operation region from the neutral position, (See Fig. 4). Further, the auxiliary speed change device 19 is configured to be switchable by the auxiliary speed change lever 20 to the shift state for work, the shift state for movement, and the neutral state.

좌우의 클러치 브레이크(26R, 26L)는 각각 유압 피스톤(27R, 27L)에 의해 조작되고, 좌우의 크롤러식 주행 장치(1)에 대하여 각각 따로 주행용 동력을 단속하고 또한 동력 차단 상태에서 브레이크로서 기능하도록 구성되어 있다.The left and right clutch brakes 26R and 26L are operated by the hydraulic pistons 27R and 27L respectively to control the driving power separately for the left and right crawler traveling devices 1 and function as a brake .

도 4에 도시한 바와 같이, 차체 조종부(A)에 있어서의 운전 좌석(2)의 전방에 위치하는 전방 패널(35)에는, 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 조종 레버(18), 경보 경적을 작동시키는 경적 스위치(28), 예취 클러치(17)에 대한 자동 조작(이하, 예취 오토 클러치 조작이라고 하는 경우가 있음)을 행하는 자동 조작 지령과 자동 조작을 행하지 않는 자동 정지 지령을 지령하는 자동 조작 스위치(52), 키(K)가 삽입되어 조작되는 메인 스위치(J)가 구비되어 있다.4, the front panel 35 located in front of the driver's seat 2 in the vehicle body control section A is provided with a steering lever 18 capable of swinging in the front-rear direction and the left-right direction, A horn switch 28 for operating a horn, an automatic operation command for performing an automatic operation on the cut-off clutch 17 (hereinafter, sometimes referred to as a cut-off automatic clutch operation) and an automatic stop command for not performing an automatic operation An operation switch 52, and a main switch J to which the key K is inserted and operated.

운전 좌석(2)의 횡측에 위치하는 측부 패널(36)에는, 주변속 레버(24), 부변속 레버(20), 액셀러레이터 수단으로서의 조속 장치(거버너)(63)를 조작하기 위한 액셀러레이터 조작구(60), 예취 변속 레버(44)가 구비되고, 또 롤링 제어의 온 오프 등을 지령하는 롤링 제어용 조작부(45), 훑음 깊이 제어의 온 오프 등을 지령하는 훑음 깊이 제어용 조작부(46), 전조등(도시하지 않음)의 온 오프 및 방향 지시 램프의 온 오프를 지령하는 콤비네이션 스위치(47), 예취 클러치(17)의 온 조작 지령 및 오프 조작 지령을 지령하는 수동 조작식의 클러치 조작 지령 수단으로서의 긁어 넣음 지령 스위치(50)가 구비되어 있다.The side panel 36 located on the lateral side of the driver's seat 2 is provided with an accelerator operation opening (not shown) for operating the peripheral speed lever 24, the speed change lever 20, and the speed governor (governor) 60 and a trim shift lever 44 and also includes a rolling control operating section 45 for instructing on and off of rolling control and the like, an operating section 46 for a skid depth control for instructing on / A combination switch 47 for instructing ON / OFF of the on / off switch of the cut-off clutch 17 and ON / OFF of the direction indicating lamp, scraping as manual operation type clutch operation command means for instructing on / A command switch 50 is provided.

도 6에 도시한 바와 같이, 측부 패널(36)에는 롤링 제어용 조작부(45), 훑음 깊이 제어용 조작부(46), 콤비네이션 스위치(47), 긁어 넣음 지령 스위치(50)가 구비되는 부위는, 주변속 레버(24)나 부변속 레버(20) 등의 각 레버가 구비되는 부위보다도 운전 좌석측을 향해 튀어나온 기울기 자세로 형성되어, 조작하기 쉽도록 구성되어 있다.6, the portion where the rolling control operating portion 45, the sweep depth control operating portion 46, the combination switch 47, and the raking command switch 50 are provided in the side panel 36, Is formed in a tilted posture protruding toward the driver's seat side than a portion where each lever such as the lever (24) and the sub-shift lever (20) is provided.

또, 측부 패널(36)의 전방부에 위치하는 종 방향 패널부(36A)에는, 다양한 정보를 표시하기 위한 표시 장치(F), 작업 개시 지령 및 작업 정지 지령을 지령하는 수동 조작식의 작업 지령 수단으로서의 작업 지령 스위치(25), 예취 작업을 실행하는 것이 가능한 상태인 것을 통지하는 통지 수단(표시부)으로서의 점등식의 표시 램프(54)가 구비되어 있다.The longitudinal panel section 36A located on the front side of the side panel 36 is provided with a display device F for displaying various information, a manual operation command for instructing a work start command and a work stop command A work instruction switch 25 as a means, and a lighting type display lamp 54 as a notification means (display portion) for notifying that a cutting operation can be executed.

도 6에 도시한 바와 같이, 작업 지령 스위치(25)는 표시 장치(F)의 하방측에 위치하는 상태로 설치되고, 표시 램프(54)가 표시 장치(F)의 상방측에 있어서의 종 방향 패널(36A)의 전단부에 위치하는 상태로 설치되어 있다. 이와 같이 하여, 예취 작업에 수반하여 기체 전방을 주시하는 운전자가 표시 램프(54)의 점등 상태를 주시하기 쉬워지도록 구성되어 있다.6, the work instruction switch 25 is provided in a state of being positioned on the lower side of the display device F, and the display lamp 54 is placed in the vertical direction on the upper side of the display device F And is disposed in a state of being positioned at the front end of the panel 36A. In this way, a driver who is watching the forward of the vehicle along with the cutting work can easily see the lighting state of the display lamp 54. [

도 5에 도시한 바와 같이, 표시 장치(F)는 엔진 회전수 및 엔진(10)의 가동 시간을 누적한 누적 가동 시간을 표시하는 액정 표시식의 정보 표시부(80)와, 각종 이상 상태를 통지하는 통지 표시부(81)를 구비하여 구성되어 있다.As shown in Fig. 5, the display device F includes a liquid crystal display type information display section 80 for displaying the cumulative operation time in which the engine speed and the operation time of the engine 10 are accumulated, And a notification display unit 81 for displaying the information.

즉, 정보 표시부(80)는 좌측에 도시하지 않은 연료 탱크 내의 연료 저류량을 표시하는 연료 표시부(82)가 구비되고, 우측에 엔진(10)의 냉각수 온도를 표시하는 수온 표시부(83)가 구비되고, 좌우 중앙부에 엔진 회전수 및 누적 가동 시간을 표시하는 수치 표시부(84)가 구비되어 있다. 또, 수치 표시부(84)의 상측에는 수치 표시부(84)에서 표시하고 있는 것이 누적 가동 시간인 것을 모양으로 나타내는 시간 표시 식별부(85)와, 수치 표시부(84)에서 표시하고 있는 것이 엔진 회전수인 것을 모양으로 나타내는 회전수 표시 식별부(86)를 구비하여 구성되어 있다. 수치 표시부(84)는 4자리의 숫자를 표시하는 4개의 숫자와 소수점을 표시하도록 구성되어 있다.That is, the information display unit 80 is provided with the fuel display unit 82 for displaying the fuel storage amount in the fuel tank (not shown on the left side), the water temperature display unit 83 for displaying the cooling water temperature of the engine 10 And a numerical value display section 84 for displaying the number of revolutions of the engine and the accumulated running time at the right and left central portions. A time display identification section 85 indicating that the cumulative operation time is displayed on the numerical value display section 84 is displayed on the upper side of the numerical value display section 84. The time display identification section 85 displays, And a rotation number display identification unit 86 for indicating the rotation number display unit. The numerical value display section 84 is configured to display four digits representing a four-digit number and a decimal point.

상기 통지 표시부(81)에는, 엔진(10)의 부하가 과대한 것을 통지하는 통지 수단으로서의 부하 이상 램프(87), 곡립 탱크(6)의 곡립의 저류량이 가득차 있는 것을 표시하는 저류량 만배 램프(88), 볏짚 배출 반송 경로 중에서 볏짚 배출 막힘이 발생한 것을 표시하는 볏짚 배출 이상 램프(89), 탈곡 장치(5) 내의 2번 회수부에서 반송 막힘이 발생한 것을 표시하는 2번 회수부 이상 램프(90), 엔진(10)의 윤활용으로 공급되는 오일의 압력이 저하되어 있는 상태인 것을 표시하는 유압 이상 램프(91), 배터리(V)(도 3 참조)의 충전량이 적은 상태인 것을 표시하는 배터리 이상 램프(92), 전조등(도시하지 않음)의 점등 작동이 지령되어 있는 것을 표시하는 전조등 표시 램프(93), 도시하지 않은 방향 지시기에 의해 좌우 어느 한 방향 지시 램프의 점등이 지령되어 있는 것을 표시하는 방향 지시 표시 램프(94)가 구비되어 있다.The notification display section 81 is provided with a load abnormality lamp 87 as notification means for notifying that the load of the engine 10 is excessive and a storage amount full lamp 88 A rice straw discharge lamp 89 for indicating that the rice straw discharge clogging has occurred in the rice straw discharge conveying path, a No. 2 recovering unit abnormality lamp 90 for indicating that conveying clogging has occurred in the No. 2 collection part in the threshing device 5, An oil pressure abnormality lamp 91 for indicating that the pressure of the oil supplied for lubrication of the engine 10 is lowered, a battery abnormality lamp 91 for indicating that the charged amount of the battery V (see Fig. 3) A headlight display lamp 93 for indicating that the lighting operation of the headlight (not shown) is instructed, a headlight indicator lamp 93 Direction instruction to display is provided with a ramp (94).

도 2 및 도 7에 도시한 바와 같이, 탈곡 클러치(14)는 엔진(10)의 출력축(10a)과 탈곡 장치(5)의 입력축(5b)에 걸쳐 권회된 동력 전달 벨트(14a)와, 텐션 아암(14b)을 구비하여 구성되어 있다. 예취 클러치(17)는 예취용 출력축(16)과 예취 처리 장치(4)의 입력축(4f)에 걸쳐 권회된 동력 전달 벨트(17a)와, 텐션 아암(17b)을 구비하여 구성되어 있다.2 and 7, the descending clutch 14 includes a power transmission belt 14a wound around the output shaft 10a of the engine 10 and the input shaft 5b of the threshing device 5, And an arm 14b. The cutaway clutch 17 is constituted by including a power output belt 16 wound around the input shaft 4f of the shearing apparatus 4 and a power transmission belt 17a and a tension arm 17b.

그리고 탈곡 클러치(14)와 예취 클러치(17)는, 텐션 아암(14b, 17b)이 클러치 온 자세로 요동 조작되면, 이 텐션 아암(14b, 17b)이 이 자유단부에 설치하고 있는 텐션륜체(14c, 17c)에 의해 동력 전달 벨트(14a, 17a)를 긴장 상태로 압박 조작함으로써 온 상태로 절환되고, 텐션 아암(14b, 17b)이 클러치 오프 자세로 요동 조작되면, 이 텐션 아암(14b, 17b)이 동력 전달 벨트(14a, 17a)의 긴장 조작을 해제함으로써 오프 상태로 절환되는, 소위 벨트 텐션 클러치가 되어 있다.When the tensioning arms 14b and 17b are pivoted in the clutch-on posture, the tensioning clutch 14 and the shearing clutch 17 are engaged with the tensioning wheel 14c (14c) provided on the free end of the tensioning arm 14b 17b are switched to the on state by pressing and operating the power transmission belts 14a, 17a in the tensioned state by means of the tension arms 14b, 17c. When the tension arms 14b, 17b are pivoted in the clutch- Called "belt tension clutch" which is switched to the off state by releasing the operation of tilting the power transmission belts 14a, 17a.

도 7 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 예취 클러치(17) 및 탈곡 클러치(14)의 절환 조작 및 조속 장치(63)의 절환 조작을 행하는 절환 조작용 구동 수단으로서의 절환 조작용의 전동 모터(22)가 설치되어 있다. 즉, 단일 전동 모터(22)에 의해, 탈곡 클러치(14), 예취 클러치(17) 및 조속 장치(63)를 자동으로 절환 조작하도록 구성되어 있다.7 to 12, an electric motor 22 (hereinafter referred to as " switch ") 22 serving as a switching operation drive means for performing a switching operation of the cutting clutch 17 and the shifting clutch 14 and a switching operation of the speed control device 63 ). That is, the single electric motor 22 is configured to automatically switch the threshing clutch 14, the cut-off clutch 17, and the speed governor 63. [

설명을 덧붙이면, 절환 조작용의 전동 모터(22)의 회전 조작에 수반하여, 조속 장치(63)의 속도 조정 레버(64), 예취 클러치(17), 탈곡 클러치(14)의 각각을 연동 조작하기 위해, 전동 모터(22)와 탈곡 클러치(14) 및 예취 클러치(17)를 연동 연계하는 클러치 절환부(23) 및 전동 모터(22)와 조속 장치(63)를 연동 연계하는 액셀러레이터 조작부(G)를 구비하여 구성되어 있다.The speed adjustment lever 64 of the speed control device 63, the cutaway clutch 17 and the thresher clutch 14 are connected to each other by the interlocking operation of the electric motor 22, A clutch switching portion 23 for interlocking the electric motor 22 with the descending clutch 14 and the cutaway clutch 17 and an accelerator operation portion G for interlocking the electric motor 22 and the speed control device 63 As shown in Fig.

다음에, 클러치 절환부(23)에 대해서 설명한다.Next, the clutch switching portion 23 will be described.

도 7 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 클러치 절환부(23)는 전동 모터(22)를 부착한 지지 프레임(30)이 구비하는 보스부(30a)(도 12 참조)에 회전 가능하게 지지된 아암형의 탈곡 클러치 조작체(31)와, 이 탈곡 클러치 조작체(31)를 탈곡 클러치(14)의 텐션 아암(14b)에 연동시키고 있는 탈곡 클러치 연동 기구(32)와, 상기 보스부(30a)에 회전 가능하게 지지된 아암형의 예취 클러치 조작체(33)와, 이 예취 클러치 조작체(33)를 예취 클러치(17)의 텐션 아암(17b)에 연동시키고 있는 예취 클러치 연동 기구(34)를 구비하고 있다. 탈곡 클러치 조작체(31)와 예취 클러치 조작체(33)는, 상기 보스부(30a)에 회전 가능하게 지지된 1개의 회전 지지축(37)에 일체 회전 가능하게 연결되어 있다. 지지 프레임(30)은 측부 패널(36)의 하방에 배치한 조종부 프레임(도시하지 않음)에 부착되어 있다.7 to 10, the clutch switching portion 23 is configured so as to be rotatably supported on a boss portion 30a (see Fig. 12) provided in the support frame 30 with the electric motor 22 mounted thereon A descending clutch interlocking mechanism 32 for interlocking the descending clutch operating body 31 with the tension arm 14b of the descending clutch 14 and a descending clutch interlocking mechanism 32 for interlocking the descending clutch operating body 31 with the tension arm 14b of the descending clutch 14, A cut-off clutch interlock mechanism 34 for interlocking the cut-off clutch operating body 33 with the tension arm 17b of the cut-off clutch 17, . The descending clutch operating body 31 and the shearing clutch operating body 33 are integrally rotatably connected to a single rotary support shaft 37 rotatably supported by the boss 30a. The support frame 30 is attached to a control sub-frame (not shown) disposed below the side panel 36.

전동 모터(22)는 전동 모터 본체(22a)와, 이 전동 모터 본체(22a)에 연결된 감속 출력 케이스(22b)와, 이 감속 출력 케이스(22b)에 회전 가능하게 지지된 출력 기어(22c)를 구비하고 있다. 감속 출력 케이스(22b)는 전동 모터 본체(22a)의 출력을 케이스 내의 기어 감속 기구(도시하지 않음)에 의해 출력 기어(22c)에 전달한다.The electric motor 22 includes an electric motor main body 22a, a deceleration output case 22b connected to the electric motor main body 22a, and an output gear 22c rotatably supported by the deceleration output case 22b Respectively. The reduction output case 22b transfers the output of the electric motor main body 22a to the output gear 22c by a gear reduction mechanism (not shown) in the case.

탈곡 클러치 조작체(31)와 예취 클러치 조작체(33)를 구비한 회전 지지축(37)은, 이 일단부에 일체 회전 가능하게 설치한 부채형 기어(38)를 구비하고 있다. 부채형 기어(38)는 출력 기어(22c)에 맞물려 있으며, 전동 모터(22)에 의해 정회전 방향으로 회전 구동되어 회전 지지축(37)을 회전 조작함으로써, 탈곡 클러치 조작체(31)와 예취 클러치 조작체(33)를 회전 지지축(37)의 축심 주위로 일체로 정회전 방향으로 회전 조작한다. 부채형 기어(38)는 전동 모터(22)에 의해 역회전 방향으로 회전 구동되어 회전 지지축(37)을 회전 조작함으로써, 탈곡 클러치 조작체(31)와 예취 클러치 조작체(33)를 회전 지지축(37)의 축심 주위로 일체로 역회전 방향으로 회전 조작한다.The rotary support shaft 37 having the shear clutch operating body 31 and the shearing clutch operating body 33 is provided with a sector gear 38 integrally rotatably provided at one end thereof. The fan gear 38 meshes with the output gear 22c and is rotationally driven in the normal rotation direction by the electric motor 22 to rotate the rotation support shaft 37 to rotate the threshing clutch operating body 31, The clutch operating body 33 is rotated integrally around the central axis of the rotation support shaft 37 in the normal rotation direction. The fan-shaped gear 38 is rotated in the reverse rotation direction by the electric motor 22 to rotate the rotary support shaft 37 to rotate the shear clutch operated member 33 and the sheared clutch operation body 33 And rotates integrally around the central axis of the shaft 37 in the reverse rotation direction.

탈곡 클러치 연동 기구(32)는 탈곡 클러치 조작체(31)의 자유단부에 일단부측이 연결된 연동 레버(32a)와, 이 연동 레버(32a)의 타단부측을 텐션 아암(14a)에 일체 성형하여 설치한 조작용 아암부(14d)에 연결하는 연동 스프링(32b)을 구비하여 구성되어 있다. 상기 연동 레버(32a)와 탈곡 클러치 조작체(31)는, 연결 핀(31a)을 통하여 상대 회전 가능하게 연결되어 있다.The descending clutch interlocking mechanism 32 includes an interlocking lever 32a connected at one end to a free end of the descending clutch actuator 31 and a tension arm 14a formed integrally with the other end of the interlocking lever 32a And an interlocking spring 32b connected to the operated arm portion 14d. The interlocking lever 32a and the descending clutch operating body 31 are connected to each other through a connecting pin 31a so as to be relatively rotatable.

예취 클러치 연동 기구(34)는 예취 클러치 조작체(33)의 자유단부에 일단부측이 연결된 연동 레버(34a)와, 이 연동 레버(34a)의 타단부측을 상기 텐션 아암(17b)에 연결하고 있는 연동 스프링(34b)을 구비하여 구성되어 있다. 상기 연동 레버(34a)와 예취 클러치 조작체(33)는, 연결 핀(33a)을 통하여 상대 회전 가능하게 연결되어 있다.The cut-off clutch interlock mechanism 34 has an interlock lever 34a connected to the free end of the cut-off clutch operating body 33 at one end thereof and a tension arm 17b at the other end side of the interlock lever 34a And an interlocking spring 34b. The interlocking lever 34a and the shearing clutch operating body 33 are connected to each other via a connecting pin 33a so as to be relatively rotatable.

또한, 이 예취 클러치 연동 기구(34)는 상기 연동 스프링(34b)과 텐션 아암(17b)에 걸쳐 설치한 융통이 구비된 연동부(39)를 구비하고 있다. 이 융통이 구비된 연동부(39)는 연동 스프링(34b)의 단부(34c)를 훅형으로 형성함으로써 연동 스프링(34b)에 설치한 긴 홈(34d)과, 이 긴 홈(34d)에 미끄럼 이동 가능하게 걸린 상태에서 텐션 아암(17b)에 설치한 연동 핀(40)을 구비하여 구성하고 있으며, 그리고 예취 클러치 조작체(33)의 조작 위치에 의해, 연동 핀(40)이 긴 홈(34d)의 내부를 이동하여 연동 스프링(34b)과 연동 핀(40)을 상대 이동시키는 융통 상태와, 연동 핀(40)이 긴 홈(34d) 내의 단부에 위치하여 연동 스프링(34b)에 접촉함으로써 연동 스프링(34b)과 연동 핀(40)을 일체 이동시키는 융통 해제 상태로 절환되도록 되어 있다.The cut-off clutch interlocking mechanism 34 is provided with an interlocking portion 39 provided with the interlocking spring 34b and the tension arm 17b. The interlocking portion 39 provided with this flexible is formed by hooking the end portion 34c of the interlocking spring 34b so that the long groove 34d provided in the interlocking spring 34b and the long groove 34d slid And the interlocking pin 40 is provided on the long groove 34d by the operation position of the cutting clutch operating body 33. The interlocking pin 40 is provided on the tension arm 17b, The interlocking pin 40 and the interlocking pin 40 are moved to move in the interlocking direction of the interlocking spring 34b and the interlocking pin 40. When the interlocking pin 40 is positioned at the end of the long groove 34d and contacts the interlocking spring 34b, (34b) and the interlocking pin (40) are moved integrally with each other.

도 7은 클러치 절환부(23)의 탈곡 클러치(14)와 예취 클러치(17)를 오프 조작한 상태에서의 측면도이며, 도 8은 클러치 절환부(23)의 탈곡 클러치(14)를 온 조작하고, 예취 클러치(17)를 오프 조작한 상태에서의 측면도이며, 도 9는 클러치 절환부(23)의 탈곡 클러치(14)와 예취 클러치(17)를 온 조작한 상태에서의 측면도이며, 도 10은 탈곡 클러치 조작체(31)와 예취 클러치 조작체(33)와의 조작 영역을 도시하는 설명도이다.7 is a side view of the clutch switching portion 23 in a state in which the shifting clutch 14 and the cutaway clutch 17 are turned off and Fig. 8 shows a state in which the shifting clutch 14 of the clutch switching portion 23 is turned on 9 is a side view of the clutch switching portion 23 in a state where the shifting clutch 14 and the cut-off clutch 17 are turned on, FIG. 10 is a side view of the clutch switching portion 23, Fig. 6 is an explanatory view showing an operation region of the descending clutch operating body 31 and the shearing clutch operating body 33;

이들의 도면에 도시한 바와 같이, 탈곡 클러치 조작체(31)와 예취 클러치 조작체(33)는, 전동 모터(22)에 의해 부채형 기어(38)가 회전 조작됨으로써, 정회전 방향 X와 역회전 방향 Y으로 회전 지지축(37)의 축심 주위로 일체적으로 회전 조작되게 되어, 이 회전 조작에 의해 탈곡 클러치(14)와 예취 클러치(17)가 모두 오프 상태가 되는 클러치 오프 위치(U1), 탈곡 클러치(14)가 온 상태가 되고 또한 예취 클러치(17)가 오프 상태가 되는 탈곡 클러치 온 위치(U2) 및 탈곡 클러치(14)와 예취 클러치(17)가 모두 온 상태가 되는 예취 클러치 온 위치(U3)로 회전되게 된다.As shown in these drawings, the descending clutch manipulation body 31 and the shearing clutch manipulation body 33 are configured such that the fan-shaped gear 38 is rotated by the electric motor 22, Off position U1 at which the descending clutch 14 and the cut-off clutch 17 are both turned off by this rotating operation, The shift clutch on position U2 where the shift clutch 14 is in the on state and the cut clutch 17 is in the off state and the shift clutch on position U2 in which the shift clutch 14 and the cut clutch 17 are both turned on, And is rotated to the position U3.

설명을 덧붙이면, 탈곡 클러치 온 위치(U2)는 탈곡 클러치 조작체(31)의 데드 포인트(D)에 대하여, 클러치 오프 위치(U1)가 존재하는 측에 가까운 위치에 있다. 탈곡 클러치 조작체(31)의 데드 포인트(D)는 탈곡 클러치 조작체(31)의 조작 위치 중, 탈곡 클러치 조작체(31)에 의한 탈곡 클러치 연동 기구(32)의 인장 조작 스트로크가 최대가 되는 조작 위치에 대응한다.The descent clutch on position U2 is located closer to the dead point D of the descending clutch operating body 31 on the side where the clutch off position U1 is present. The dead point D of the threshing clutch operating body 31 is set such that the pulling operation stroke of the threshing clutch interlocking mechanism 32 by the descending clutch operating body 31 becomes the maximum at the operating position of the descending clutch operating body 31 Corresponds to the operation position.

탈곡 클러치 조작체(31)가 클러치 오프 위치(U1)로 조작되면, 탈곡 클러치 연동 기구(32)는 탈곡 클러치 조작체(31)에 의한 인장 조작이 해제되어 텐션 아암(14b)을 클러치 오프 자세로 조작한다(도 7 참조). 이때, 예취 클러치 조작체(33)도 클러치 오프 위치(U1)에 위치하고, 예취 클러치 연동 기구(34)는 예취 클러치 조작체(33)에 의한 인장 조작이 해제되어 텐션 아암(17b)을 클러치 오프 자세로 조작한다.When the descending clutch operating body 31 is operated to the clutch off position U1, the descending clutch interlocking mechanism 32 releases the tensioning operation by the descending clutch operating body 31 to release the tension arm 14b in the clutch- (See Fig. 7). At this time, the cutting clutch operating body 33 is also located at the clutch-off position U1, and the cutting clutch interlocking mechanism 34 releases the tensioning operation by the cutting clutch operating body 33 to release the tension arm 17b from the clutch- .

탈곡 클러치 조작체(31)가 클러치 오프 위치(U1)로부터 정회전 방향 X로 회전 조작되면, 이에 수반하여 탈곡 클러치 조작체(31)는, 데드 포인트(D) 바로 앞의 탈곡 클러치 온 위치(U2)에 위치한다(도 8 참조). 이때, 탈곡 클러치 연동 기구(32)는 탈곡 클러치 조작체(31)에 의한 인장 조작을 위해 텐션 아암(14b)을 클러치 온 자세로 조작하고, 예취 클러치 연동 기구(34)는 텐션 아암(17b)을 클러치 오프 자세로 조작하고 있다.When the descending clutch operating body 31 is rotated in the forward rotation direction X from the clutch off position U1, the descending clutch operating body 31 moves to the descending clutch ON position U2 immediately before the dead point D (See Fig. 8). At this time, the descending clutch interlock mechanism 32 operates the tension arm 14b to the clutch-on posture in order to perform the pulling operation by the descending clutch manipulating body 31, and the shearing clutch interlocking mechanism 34 operates the tension arm 17b Clutch-off posture.

탈곡 클러치 조작체(31)가 다시 정회전 방향으로 회전 조작되면, 탈곡 클러치 조작체(31)는 데드 포인트(D)를 초과한다(도 9 참조). 이때, 탈곡 클러치 연동 기구(32)는 탈곡 클러치 조작체(31)에 의한 인장 조작을 위해 텐션 아암(14b)을 클러치 온 자세로 유지하고, 예취 클러치 연동 기구(34)는 예취 클러치 조작체(33)에 의한 인장 조작을 위해 텐션 아암(17b)을 클러치 온 자세로 조작한다.When the descending clutch operating body 31 is further rotated in the normal rotating direction, the descending clutch operating body 31 exceeds the dead point D (see FIG. 9). At this time, the descending clutch interlocking mechanism 32 maintains the tension arm 14b in the clutch-on posture for the pulling operation by the descending clutch operating body 31, and the cut-off clutch interlocking mechanism 34 holds the traction clutch operating body 33 The tension arm 17b is operated in the clutch-on posture for the pulling operation by the clutch lever 17b.

탈곡 클러치 조작체(31)와 예취 클러치 조작체(33)가 클러치 오프 위치(U1)로부터 탈곡 클러치 온 위치(U2)를 향해 정회전 방향 X로 회전 조작될 때, 융통이 구비된 연동부(39)가 융통 상태에 있으며, 탈곡 클러치 조작체(31)와 예취 클러치 조작체(33)가 탈곡 클러치 온 위치(U2)로부터 예취 클러치 온 위치(U3)로 회전 조작될 때에, 융통이 구비된 연동부(39)가 융통 해제 상태로 절환된다.When the descending clutch manipulation body 31 and the shearing clutch manipulation body 33 are rotated from the clutch-off position U1 to the descending clutch-on position U2 in the forward rotation direction X, the interlocking portion 39 When the descending clutch manipulating body 31 and the shearing clutch operating body 33 are rotated from the descending clutch ON position U2 to the trailing clutch ON position U3, (39) is switched to the releasing state.

도 11에 도시한 바와 같이, 액셀러레이터 조작부(G)는 측부 패널(36)에 배치된 액셀러레이터 조작구(60) 및 전동 모터(22)에 의해 조속 장치(63)를 조작하여, 엔진(10)의 회전 속도를 조속하도록 구성되어 있다.11, the accelerator operation portion G operates the governor device 63 by the accelerator operation opening 60 and the electric motor 22 disposed on the side panel 36, So as to speed up the rotation speed.

설명을 덧붙이면, 도 12에도 도시한 바와 같이, 액셀러레이터 조작구(60)의 기부가 지지 프레임(30)에 지지된 지지축(61)에 회전 가능하게 외부 끼움 지지되고, 그 지지축(61)에 마찰판(68a)이 외부 끼움되고, 회전 지지축(37)의 일단부측에 요동 조작체(69)가 지지되어, 지지축(61)의 일단부에 조작부(70)가 설치되어 있다.12, the base of the accelerator operation opening 60 is rotatably fitted externally to a support shaft 61 supported by the support frame 30, And the swing operation body 69 is supported on one end side of the rotation support shaft 37 and the operation unit 70 is provided at one end of the support shaft 61. [

액셀러레이터 조작구(60)는 지지축(61)의 축심 주위로 요동 조작하도록 지지되어 있고, 그 기부에는 일체 형성한 출력 아암부(60a)를 구비하고 있다. 이 출력 아암부(60a)는 스프링(66)과 액셀러레이터 케이블(62)을 거쳐, 엔진(10)에 설치된 조속 장치(63)의 조속 아암(64)에 연동되어 있다.The accelerator operating member 60 is supported for pivoting about the axis of the support shaft 61 and has an output arm portion 60a formed integrally with the base portion. The output arm portion 60a interlocks with the governor arm 64 of the governor device 63 provided in the engine 10 via the spring 66 and the accelerator cable 62. [

마찰판(68a)은 부착 나사(71)에 의한 체결과 접시 스프링(68b)에 의해 액셀러레이터 조작구(60)의 기부에 압접되어, 액셀러레이터 조작구(60)에 마찰 저항을 부여한다.The friction plate 68a is brought into pressure contact with the base of the accelerator operation opening 60 by the engagement by the attachment screw 71 and the diaphragm spring 68b to give frictional resistance to the accelerator operation opening 60. [

요동 조작체(69)는 회전 지지축(37)에 설치한 엽전형부(37a)에 부착 통부(69a)에 의해 일체 회전 가능하게 연결되어 있다. 즉, 요동 조작체(69)는 회전 지지축(37)을 통하여 탈곡 클러치 조작체(31)에 일체 요동 가능하게 연동하고 있다.The swing operation body 69 is connected to the swaging portion 37a provided on the rotation support shaft 37 so as to be integrally rotatable by the attachment cylinder 69a. That is, the swing operation body 69 is linked to the descending clutch operation body 31 integrally swingably via the rotation support shaft 37.

조작부(70)는 액셀러레이터 조작구(60) 및 요동 조작체(69)와는 별개로 구성하여 지지축(61)에 공회전 가능하게 지지된 판체에 의해 구성되어 있고, 지지축(61)의 축심 주위로 액셀러레이터 조작구(60)와 상대 요동한다. 이 조작부(70)는, 이 자유단부에 지지축(72)을 통하여 공회전 가능하게 부착한 롤러(73)에 의해 형성된 수동부(70a)와 동력 전달부(70b)를 구비하고 있다. 롤러(73)는 지지 프레임(30)에 설치한 원호형의 긴 구멍(74)을 따라 이동하도록 긴 구멍(74)을 삽입 관통하고 있다.The operating section 70 is constituted by a plate body independently constructed from the accelerator operating opening 60 and the swing operating body 69 and supported idly on the supporting shaft 61. The operating section 70 is provided around the central axis of the supporting shaft 61 And relatively oscillates with the accelerator operation opening 60. The operating portion 70 is provided with a power transmitting portion 70b and a driving portion 70a formed by a roller 73 attached to the free end portion via a support shaft 72 so as to idle. The roller 73 is inserted through the long hole 74 so as to move along the arcuate elongated hole 74 provided in the support frame 30.

상기 수동부(70a)는 상기 요동 조작체(69)의 단부(69b)에 접촉하여 상기 요동 조작체(69)에 의한 조작력을 받아, 조작부(70)를 지지축(61)의 축심 주위로 요동시킨다. 상기 동력 전달부(70b)는 상기 액셀러레이터 조작구(60)의 상기 출력 아암부(60a)에 접촉하고, 조작부(70)에 의한 액셀러레이터 조작구(60)의 증속 방향으로의 압박 요동 조작을 가능하게 한다.The manual portion 70a contacts the end portion 69b of the swing operation body 69 and receives the operation force of the swing operation body 69 to swing the operation portion 70 about the axis of the support shaft 61 . The power transmitting portion 70b is brought into contact with the output arm portion 60a of the accelerator operating portion 60 and is capable of performing a pressing and swinging operation in the speed increasing direction of the accelerator operating portion 60 by the operating portion 70 do.

도 13에도 도시한 바와 같이, 상기 조작부(70)는 이 기부에 일체 성형된 스프링 받침부(70c)를 구비하고 있다. 조작부(70)는 스프링 받침부(70c)에 작용하는 권취 스프링(75)에 의해, 도 14의 (c), (d)에 도시하는 대기 위치(T)에 요동 압박된다.As shown in Fig. 13, the operating portion 70 is provided with a spring receiving portion 70c integrally formed with the base portion. The operating portion 70 is pivoted to the standby position T shown in Figs. 14 (c) and 14 (d) by the winding springs 75 acting on the spring receiving portion 70c.

즉, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 권취 스프링(75)은 상기 지지축(61)에 장착되어 있다. 그리고 상기 권취 스프링(75)의 한 쌍의 단부(75a, 75a)는, 상기 스프링 받침부(70c)와, 상기 지지 프레임(30)에 설치된 축 형상의 스프링 스토퍼(76)를 협지하도록 배치되어 있다. 도 14의 (c), (d)는, 전술한 바와 같이 상기 조작부(70)가 상기 대기 위치(T)에 위치한 상태를 도시하고 있지만, 도 14의 (b)는 조작부(70)가 대기 위치(T)로부터 작용 방향(a1)으로 요동 조작된 상태를 도시하고 있다.That is, as shown in FIG. 12, the winding springs 75 are mounted on the support shaft 61. The pair of end portions 75a and 75a of the winding springs 75 are disposed so as to sandwich the spring receiving portion 70c and a shaft spring stopper 76 provided on the supporting frame 30 . 14 (c) and 14 (d) show a state in which the operating portion 70 is located at the standby position T as described above. FIG. 14 (b) (T1) in the action direction (a1).

이들의 도면에 도시한 바와 같이, 조작부(70)가 대기 위치(T)로부터 작용 방향(a1)으로 요동 조작되면, 이에 수반하여, 조작부(70)의 스프링 받침부(70c)가 권취 스프링(75)의 한쪽 단부(75a)를 압박하도록 이동한다. 이때, 권취 스프링(75)의 다른 쪽 단부(75a)가 스프링 스토퍼(76)에 의해 받침 지지된다. 조작부(70)가 대기 위치(T)로부터 해제 방향(b1)으로 요동 조작되면, 이에 수반하여, 조작부(70)의 스프링 받침부(70c)가 권취 스프링(75)의 다른 쪽 단부(75a)를 압박하도록 이동한다. 이때, 권취 스프링(75)의 한쪽 단부(75a)가 스프링 스토퍼(76)에 의해 받침 지지된다. 이에 의해, 권취 스프링(75)은 조작부(70)가 작용 방향(a1)과 해제 방향(b1) 중 어떠한 방향으로 요동 조작된 경우도, 조작부(70)의 회전에 수반하여 탄성 변형되어, 조작부(70)를 대기 위치(T)로 복귀시키도록 압박한다.As shown in these figures, when the operating portion 70 is pivoted from the standby position T to the acting direction a1, the spring receiving portion 70c of the operating portion 70 is engaged with the winding springs 75 To press one end portion 75a of the first end portion 75a. At this time, the other end portion 75a of the winding spring 75 is supported and supported by the spring stopper 76. The spring receiving portion 70c of the operating portion 70 is engaged with the other end portion 75a of the winding springs 75 To move. At this time, one end portion 75a of the winding spring 75 is supported and supported by the spring stopper 76. [ As a result, when the operating portion 70 is pivoted in either the operating direction a1 or the releasing direction b1, the winding spring 75 elastically deforms with the rotation of the operating portion 70, 70 to return to the standby position (T).

즉, 상기 액셀러레이터 조작부(G)는 인위 조작에 의한 액셀러레이터 조작구(60)의 조작에 의해서도, 전동 모터(22)에 의한 액셀러레이터 조작구(60)의 조작에 의해서도 엔진(10)의 회전 속도를 조절하도록 구성되어 있다.That is, the accelerator operation portion G can adjust the rotation speed of the engine 10 by the operation of the accelerator operation opening 60 by the artificial operation or by the operation of the accelerator operation opening 60 by the electric motor 22 .

설명을 덧붙이면, 액셀러레이터 조작구(60)가 인위 조작되면, 출력 아암부(60a)가 지지축(61)의 축심 주위로 요동하여 액셀러레이터 케이블(62)을 인장 조작하거나 느슨하게 조작하거나 한다. 인장 조작된 액셀러레이터 케이블(62)은, 조속 아암(64)을 이 복원력에 저항해서 요동 조작하고, 엔진(10)을 회전수가 증가하도록 조속한다. 느슨하게 조작된 액셀러레이터 케이블(62)은, 조속 아암(64)을 이 상기 복원력에 의해 요동 조작하고, 엔진(10)을 회전 속도가 감소하도록 조속한다. 이와 같이 엔진(10)의 조속 조작이 행해진 경우, 액셀러레이터 조작구(60)는 마찰판(68a)과 접시 스프링(68b)에 의한 마찰 보유 지지력에 의해 조속 아암(64)의 복원력에 저항해서 임의의 조작 위치로 보유 지지되어, 엔진(10)의 회전수를 조속된 회전수로 유지한다.In the following description, when the accelerator operation member 60 is manipulated, the output arm portion 60a swings about the axis of the support shaft 61 to tension or operate the accelerator cable 62 loosely. The tensioned accelerator cable 62 rocks the governor arm 64 against this restoring force and accelerates the engine 10 to increase the number of revolutions. The loosely operated accelerator cable 62 rocks the governor arm 64 by the restoring force and accelerates the engine 10 so as to reduce the rotation speed. When accelerating operation of the engine 10 is performed in this way, the accelerator operation opening 60 is operated by an arbitrary manipulation in response to the restoring force of the quick arm 64 by the frictional holding force by the friction plate 68a and the diaphragm spring 68b So as to maintain the rotational speed of the engine 10 at a predetermined rotational speed.

도 11은 액셀러레이터 조작부(G)의 액셀러레이터 조작구(60)가 엔진(10)의 아이들링 회전수에 대응하는 설정 저속 위치(L)로 조작되고, 요동 조작체(69)가 클러치 오프 위치(U1)에 대응하는 위치로 조작된 상태에서의 측면도이다. 도 14의 (a), (b)는 요동 조작체(69)가 클러치 온 위치(U1)에 대응하는 위치로부터 탈곡 클러치 온 위치(U2)에 대응하는 위치로 조작되는 과정에서의 측면도이며, 도 14의 (c)는 액셀러레이터 조작부(G)의 요동 조작체(69)가 예취 클러치 온 위치(U3)에 대응하는 위치로 조작된 상태에서의 측면도이며, 또한 도 14의 (d)는 액셀러레이터 조작부(G)의 요동 조작체(69)가 클러치 오프 위치(U1)에 대응하는 위치로 복귀 조작된 상태에서의 측면도이다.11 shows a state in which the accelerator operation opening 60 of the accelerator operation portion G is operated to the setting low speed position L corresponding to the idling rotation speed of the engine 10 and when the swing operation body 69 is in the clutch off position U1, In a state in which it is manipulated to a position corresponding to the position of the seat belt. 14 (a) and 14 (b) are side views in a process in which the rocking operation body 69 is operated from a position corresponding to the clutch-on position U1 to a position corresponding to the descending clutch-on position U2, 14 (c) is a side view in a state in which the swing operation body 69 of the accelerator operation portion G is operated to a position corresponding to the cut-off clutch-on position U3, and Fig. 14 (d) G is returned to the position corresponding to the clutch-off position U1.

이들의 도면에 도시한 바와 같이, 전동 모터(22)가 탈곡 클러치(14)를 온 상태로 절환하도록 탈곡 클러치 조작체(31)를 요동 조작하면, 이 탈곡 클러치 조작체(31)가 회전 지지축(37)을 통하여 요동 조작체(69)를 클러치 오프 위치(U1)에 대응하는 위치로부터 정회전 방향(a2)으로 요동 조작한다. 요동 조작체(69)의 요동에 수반하여, 요동 조작체(69)의 단부(69b)가 대기 위치(T)에 위치하고 있는 조작부(70)의 수동부(70a)에 접촉한다. 그러면, 수동부(70a)가 요동 조작체(69)의 조작력을 받아, 조작부(70)가 대기 위치(T)로부터 작용 방향(a1)으로 요동한다. 이때, 액셀러레이터 조작구(60)가 정격 회전 상태에 대응하는 설정 고속 위치(H) 이외의 위치에 있으면, 예를 들어 엔진(10)의 회전수가 아이들링 회전수가 되어 있으면, 조작부(70)의 동력 전달부(70b)가 액셀러레이터 조작구(60)의 출력 아암부(60a)에 접촉한다. 그러면, 조작부(70)가 동력 전달부(70b)에 의해 액셀러레이터 조작구(60)를 압박해서 이동 조작한다. 이에 의해, 액셀러레이터 조작부(G)가 작동하여 엔진(10)을 증속측으로 조속한다.As shown in these drawings, when the descending clutch operating body 31 is pivoted so that the electric motor 22 switches the descending clutch 14 to the on state, when the descending clutch operating body 31 rotates, The swing operation body 69 is swung from the position corresponding to the clutch-off position U1 in the normal rotation direction a2 through the swing arm 37 as shown in Fig. The end portion 69b of the swing operation body 69 comes into contact with the manual operation portion 70a of the operation portion 70 located at the standby position T as the swing operation body 69 swings. Then, the operating portion 70 receives the operating force of the swing operating body 69, and the operating portion 70 swings from the standby position T in the operating direction a1. At this time, if the accelerator operation opening 60 is located at a position other than the set high speed position H corresponding to the rated rotation state, for example, if the number of revolutions of the engine 10 is idling revolution, The portion 70b contacts the output arm portion 60a of the accelerator operation opening 60. [ Then, the operating portion 70 presses the accelerator operation opening 60 by the power transmitting portion 70b and moves it. As a result, the accelerator operation portion G is actuated to accelerate the engine 10 to the speed-increasing side.

요동 조작체(69)가 탈곡 클러치 온 위치(U2)에 대응하는 위치에 이르는 것에 수반하여, 조작부(70)가 액셀러레이터 조작구(60)를 엔진(10)이 정격 회전수로 회전하는 정격 회전 상태에 대응하는 설정 고속 위치(H)로 조작한다. 액셀러레이터 조작구(60)가 설정 고속 위치(H)에 이른 후, 조작부(70)의 수동부(70a)가 요동 조작체(69)의 단부(69b)로부터 이격하여 전동 모터(22)가 예취 클러치(17)를 온 조작하기 위해 다시 회전하여 요동 조작체(69)가 예취 클러치 온 위치(U3)에 대응하는 위치로 요동해도, 조작부(70)에 의한 액셀러레이터 조작구(60)의 이동 조작이 행해지지 않아, 액셀러레이터 조작구(60)는 설정 고속 위치(H)에 마찰판(68)에 의해 보유 지지되고, 엔진(10)은 액셀러레이터 조작구(60)의 설정 고속 위치(H)에 대응한 정격 회전수로 회전한다.The operating portion 70 causes the accelerator operation opening 60 to move to the rated rotational state in which the engine 10 rotates at the rated rotational speed in accordance with the pivotal operating body 69 reaching the position corresponding to the thresh- To the set high speed position H corresponding to " After the accelerator operating member 60 reaches the set high speed position H, the operating portion 70a of the operating portion 70 is separated from the end portion 69b of the swing operating body 69, Even if the swing operating body 69 is pivoted to the position corresponding to the cut-off clutch ON position U3, the operation of the accelerator operating opening 60 is performed by the operating portion 70 The accelerator operation opening 60 is held by the friction plate 68 at the set high speed position H and the engine 10 is rotated by the rated rotation corresponding to the set high speed position H of the accelerator operation opening 60 Turns to the channel.

엔진(10)이 정격 회전수로 회전하는 상태가 된 후, 요동 조작체(69)의 단부(69b)가 조작부(70)의 수동부(70a)로부터 벗어나, 조작부(70)가 권취 스프링(75)에 의한 요동 압박에 의해 대기 위치(T)로 복귀한다. 그러면 액셀러레이터 조작구(60)는 조작부(70)와 요동 조작체(69)에 의한 요동 규제를 받지 않는 상태가 된다.The end portion 69b of the swing operation body 69 is moved away from the manual movement portion 70a of the operation portion 70 and the operating portion 70 is rotated by the winding springs 75 To return to the standby position T by the pivotal pressing. Then, the accelerator operation opening 60 is in a state in which it is not subjected to the restriction of the swinging operation by the operation portion 70 and the swing operation body 69.

엔진(10)이 정격 회전수로 회전하는 상태로 조속된 후, 전동 모터(22)가 예취 클러치(17)를 오프 상태로 조작하도록 예취 클러치 조작체(33)를 요동 조작하면, 요동 조작체(69)가 탈곡 클러치 조작체(31)와 함께 역회전 방향(b2)으로 요동한다. 그러면 요동 조작체(69)의 단부(69b)가 조작부(70)의 수동부(70a)로부터 벗어나, 조작부(70)는 권취 스프링(75)에 의한 요동 압박에 의해 대기 위치(T)로 복귀하고, 다음에 요동 조작체(69)가 정회전 방향(a2)으로 요동 조작되었을 때, 요동 조작체(69)의 단부(69b)와 조작부(70)의 수동부(70a)가 접촉하게 된다. 즉, 조작부(70)가 요동 조작체(69)에 의해 작용 방향(a1)으로 요동 조작되게 된다.When the sheared clutch operating body 33 is pivoted to allow the electric motor 22 to operate the cut-off clutch 17 in the off state after the engine 10 is accelerated in the state of rotating at the rated rotational speed, 69 swing with the descending clutch operating body 31 in the reverse rotation direction b2. The end portion 69b of the swing operation body 69 is released from the manual movement portion 70a of the operation portion 70 and the operation portion 70 is returned to the standby position T by the pivotal pressing by the winding springs 75 The end portion 69b of the swing operation body 69 and the hand portion 70a of the operation portion 70 come into contact with each other when the swing operation body 69 is pivoted in the normal rotation direction a2. In other words, the operating portion 70 is pivoted by the swing operating body 69 in the acting direction a1.

전동 모터(22)가 탈곡 클러치(14)를 오프 상태로 절환하도록 탈곡 클러치 조작체(31)를 요동 조작하면, 요동 조작체(69)가 역회전 방향(b2)으로 다시 요동한다. 이때, 요동 조작체(69)의 단부(69b)가 대기 위치(T)에 위치하고 있는 조작부(70)의 수동부(70a)에 접촉하고, 조작부(70)가 대기 위치(T)로부터 해제 방향(b1)으로 요동해도, 조작부(70)가 액셀러레이터 조작구(60)에 압박 작용하지 않는다. 이에 의해, 액셀러레이터 조작구(60)는 설정 고속 위치(H)로 유지되어, 엔진(10)은 정격 회전수로 회전하는 상태를 유지한다.When the descending clutch operating body 31 is pivoted so that the electric motor 22 switches the descending clutch 14 to the off state, the swing operating body 69 pivots again in the reverse rotating direction b2. At this time, the end portion 69b of the swing operation body 69 comes into contact with the manual operation portion 70a of the operation portion 70 located at the standby position T, and the operation portion 70 moves from the standby position T to the release direction b1, the operating portion 70 does not act on the accelerator operation opening 60. Thereby, the accelerator operation opening 60 is maintained at the set high speed position H, and the engine 10 maintains the state of rotating at the rated rotation speed.

도 3에 도시한 바와 같이, 제어부(42)에는, 상기한 바와 같은 작업 지령 스위치(25), 긁어 넣음 지령 스위치(50), 높이 검출용 센서(51), 자동 조작 스위치(52) 외에, 주변속 레버(24)의 조작 위치를 검출하는 조작 위치 검출 수단으로서의 변속 검출용 센서(41), 탈곡 클러치 조작체(31)의 위치를 검출하는 구동 상태 검출 수단으로서의 조작체 위치 검출용 센서(43), 엔진 회전수를 검출하는 회전수 검출 수단으로서의 엔진 회전수 센서(53) 및 표시 램프(54)가 접속되어 있다.3, in addition to the above-described work command switch 25, raking command switch 50, height detecting sensor 51, and automatic operation switch 52, A shift detecting sensor 41 as operating position detecting means for detecting the operating position of the speed lever 24, an operating body position detecting sensor 43 as driving state detecting means for detecting the position of the descending clutch operating body 31, An engine speed sensor 53 as an engine speed detecting means for detecting the engine speed, and a display lamp 54 are connected to the engine.

제어부(42)는 키(K)에 의해 조작되는 메인 스위치(J)가 온 위치나 엔진(10)의 스타터(55)를 작동시키는 ST 위치로 조작되면 배터리(V)의 전원이 투입되어 기동되고, 메인 스위치(J)가 오프 위치로 조작되면 전원의 공급이 정지되도록 되어 있다. 그리고 메인 스위치(J)가 온 위치로 조작되어 전원이 공급되었을 때에는, 후술하는 각종 제어를 실행하고, 또한 메인 스위치(J)가 ST 위치로 조작되었을 때에는, 스타터 기동용 스위치(55a)를 온 조작하여, 스타터(55)를 작동시키게 된다. 또한, 제어부(42)는 후술하는 바와 같이, 표시 램프(54)의 작동을 제어하도록 구성되어 있다.When the main switch J operated by the key K is operated to the ON position or the ST position in which the starter 55 of the engine 10 is operated, the control unit 42 turns on the power of the battery V , The power supply is stopped when the main switch J is operated to the off position. When the main switch J is turned to the ON position and power is supplied, various controls to be described later are executed. When the main switch J is operated to the ST position, the starter starting switch 55a is turned on So that the starter 55 is operated. Further, the control section 42 is configured to control the operation of the display lamp 54 as will be described later.

또한, 제어부(42)에는 차체 조종부(A)에 장비된 주차 브레이크 페달(56)이 브레이크 작동 상태로 답입된 것을 검출하는 브레이크 검출 센서(57)가 접속되어 있고, 메인 스위치(J)가 ST 위치로 조작되었을 때에, 브레이크 검출 센서(57)에 의해 브레이크 작동 상태인 것이 검출되고 있는 경우에는 스타터 기동용 스위치(55a)를 온 조작하고, 또한 브레이크 검출 센서(57)에 의해 브레이크 작동 상태인 것이 검출되지 않은 경우에는 스타터 기동용 스위치(55a)를 온 조작하지 않도록 구성되어 있다.A brake detection sensor 57 for detecting that the parking brake pedal 56 provided in the vehicle body control section A is depressed into the brake operation state is connected to the control section 42. The main switch J is connected to the ST When the brake operating state is detected by the brake detecting sensor 57, the starter starting switch 55a is turned on and the brake operating state is detected by the brake detecting sensor 57 The starter starting switch 55a is not turned on.

또, 상세한 서술은 하지 않지만, 주차 브레이크 페달(56)은 미션 케이스(12) 내에 장비한 주차 브레이크에 링크 기구를 개재하여 연계되는 것이며, 상술한 바와 같이, 답입되는 것에 의해 주차 브레이크를 작동 상태로 조작하도록 구성되고, 또한 주변속 레버(24)를 중립 위치(N)로 조작하는 조작 기구에 연계되어, 답입되는 것에 의해 주변속 레버(24)를 중립 위치(N)로 조작하도록 구성되어 있다. 또한, 이 주차 브레이크 페달(56)은 답입 해제측으로 복귀 압박되는 동시에, 답입 위치를 보유 지지하는 보유 지지구에 의해 답입 위치로 보유 지지되도록 구성되어 있다.Although not described in detail, the parking brake pedal 56 is linked to the parking brake provided in the transmission case 12 via a link mechanism. As described above, when the parking brake is operated And is configured to operate the peripheral speed lever 24 to the neutral position N by being pushed in conjunction with an operating mechanism for operating the peripheral speed lever 24 to the neutral position N. [ In addition, the parking brake pedal 56 is configured to be returned to the depressed release side and held at the depressed position by the retaining support for retaining the depressed position.

또한, 제어부(42)에는 예취 승강 지령용 센서(95) 및 조향 지령용 센서(96)가 접속되어 있다. 이들 예취 승강 지령용 센서(95) 및 조향 지령용 센서(96)는 차체 조종부(A)의 운전 좌석(2)의 전방에 설치한 조종 레버(18)에 의해 조작되는, 즉 조종 레버(18)의 조작 위치를 검출하도록 되어 있다.A controller 95 and a steering command sensor 96 are connected to the controller 42. The pick up and elevation command sensor 95 and the steering command sensor 96 are operated by a steering lever 18 provided in front of the driver's seat 2 of the vehicle body steering portion A, And the like.

설명을 덧붙이면, 조종 레버(18)가 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작되도록 되어 있으며, 조종 레버(18)가 중립 조작 위치(n)로부터 전방으로 요동되면 예취 승강 지령용 센서(95)가 하강 지령을 지령하고, 조종 레버(18)가 중립 조작 위치(n)로부터 후방 전방으로 요동되면 예취 승강 지령용 센서(95)가 상승 지령을 지령하도록 구성되고, 그리고 조종 레버(18)가 중립 조작 위치(n)로부터 좌측으로 요동되면 조향 지령용 센서(96)가 좌선회 지령을 지령하고, 조종 레버(18)가 중립 조작 위치(n)로부터 우측으로 요동되면 조향 지령용 센서(96)가 우선회 지령을 지령하도록 구성되어 있다.When the steering lever 18 is pivoted forward from the neutral operating position n, the tail lift command sensor 95 is moved downward (leftward and rightward) And when the steering lever 18 is pivoted rearward forward from the neutral operating position n, the tail lift command sensor 95 is configured to command an up command, and when the steering lever 18 is in the neutral operation position the steering command sensor 96 commands the left turn command and when the steering lever 18 is pivoted to the right from the neutral operation position n, And commands the command.

그리고 제어부(42)는, 예취 승강 지령용 센서(95)로부터의 상승 지령 및 하강 지령을 기초로 하여 유압 실린더(7)의 제어 밸브(7A)를 조작하여 유압 실린더(7)를 작동시킴으로써, 예취 처리 장치(4)를 승강시키게 되고, 또한 조향 지령용 센서(18B)의 좌선회 지령 및 우선회 지령을 기초로 하여 제어 밸브(97R, 97L)를 조작하여 유압 피스톤(27R, 27L)을 작동시킴으로써, 좌선회나 우선회를 행하게 하도록 되어 있다.The control unit 42 operates the control valve 7A of the hydraulic cylinder 7 to actuate the hydraulic cylinder 7 based on the up command and the down command from the clean up and elevation command sensor 95, The hydraulic pistons 27R and 27L are operated by operating the control valves 97R and 97L on the basis of the left turn command and the priority command of the steering command sensor 18B , So that the user is allowed to perform a left-turn or a priority call.

제어부(42)는 작업 지령 스위치(25)의 지령, 긁어 넣음 지령 스위치(50)의 지령, 자동 조작 스위치(52)의 지령, 높이 검출용 센서(51)의 검출 정보, 변속 검출용 센서(41)의 검출 정보, 조작체 위치 검출용 센서(43)의 검출 정보, 엔진 회전수 센서(53)의 검출 정보를 기초로 하여, 후술하는 제어 작동을 실행하기 위해, 전동 모터(22)의 구동 회로(22A)에 정회전 지령 및 역회전 지령을 지령하여 전동 모터(22)를 작동시키고, 유압 실린더(7)의 제어 밸브(7A)에 상승 지령 및 하강 지령을 지령하여 유압 실린더(7)를 작동시키고, 또한 표시 램프(54)의 점등 구동 회로(54A)에 점등 지령 및 소등 지령을 지령하여 표시 램프(54)를 작동시키도록 구성되어 있다.The control unit 42 receives a command of the operation command switch 25, a command of the raking command switch 50, a command of the automatic operation switch 52, detection information of the height detection sensor 51, Of the electric motor 22 in order to execute a control operation to be described later on the basis of the detection information of the operating member position detection sensor 43 and the detection information of the engine speed sensor 53. [ And instructs the control valve 7A of the hydraulic cylinder 7 to issue an up command and a down command to instruct the hydraulic cylinder 7 to operate And instructs the lighting drive circuit 54A of the display lamp 54 to turn on and off the lamp so that the display lamp 54 is operated.

상기 작업 지령 스위치(25)의 지령에 대해서 설명을 덧붙이면, 이 작업 지령 스위치(25)는 램프가 달린 무로크 스위치에 의해 구성되고, 스위치 램프(25A)를 내장하고 있으며, 누름 조작될 때마다 작업 개시를 지령하는 온 상태와 작업 정지를 지령하는 오프 상태로 절환되고, 또한 온 상태로 절환되고 있을 때는 내장하는 스위치 램프(25A)가 점등하고, 오프 상태로 절환되고 있을 때는 내장하는 스위치 램프(25A)가 소등하도록, 제어부(42)에 의해 작동이 제어된다.The work instruction switch 25 is composed of a non-lock switch with a lamp, and incorporates a switch lamp 25A. When the operation instruction switch 25 is pressed, The switch lamp 25A is turned on when the switch is turned on and the switch lamp 25A is turned on when the switch is turned on. 25A are turned off, the operation is controlled by the control unit 42.

그리고 제어부(42)는, 작업 지령 스위치(25)에 의해 작업 개시 지령이 지령된 후, 엔진 회전수 센서(53)에 의해 검출되는 엔진 회전수가 정격 회전수이며 또한 조작체 위치 검출용 센서(43)에 의해 탈곡 장치(5)가 엔진(10)의 출력에 의해 구동되고 있는 구동 상태 즉, 탈곡 클러치(14)가 온 상태로 조작되고 있는 상태인 것이 검출되면, 표시 램프(54)를 점등 작동시키도록 구성되어 있다.Then, after the operation start command is issued by the operation command switch 25, the control unit 42 determines that the engine rotational speed detected by the engine rotational speed sensor 53 is the rated rotational speed and the operating body position detecting sensor 43 When the thrashing device 5 is driven by the output of the engine 10, that is, the threshing clutch 14 is being operated in the ON state, the display lamp 54 is turned on .

또, 제어부(42)는 표시 램프(54)를 점등 작동시키고 있는 상태에 있어서, 엔진 회전수가 설정 회전수를 하회하면 표시 램프(54)를 점멸 작동시키도록 구성되고, 엔진 회전수가 설정 회전수보다도 낮게 설정되어 있는 하한 회전수를 하회하면 표시 램프(54)를 소등시키도록 구성되고, 또한 엔진 회전수가 하한 회전수를 하회함으로써 표시 램프(54)를 소등시킬 때에, 통지 표시부(24)에 있어서의 엔진(10)의 부하 이상을 표시하는 부하 이상 램프(87)를 점멸 작동시키도록 구성되어 있다.The control unit 42 is configured to cause the display lamp 54 to blink when the engine rotation speed is lower than the set rotation speed in a state in which the display lamp 54 is lighted and the engine rotation speed is higher than the set rotation speed And the display lamp 54 is turned off when the engine speed is lower than the lower limit number of revolutions set lower than the lower limit of the engine speed. And the load abnormality lamp 87 indicating the load abnormality of the engine 10 is turned on and off.

또한, 제어부(42)는 작업 지령 스위치(25)에 의해 작업 개시 지령이 지령되어, 엔진(10)이 정격 회전 상태이고 또한 탈곡 클러치(14)가 온 상태일 때에, 운전 조작 상태 검출 수단에 상당하는 변속 검출용 센서(41)의 검출 정보를 기초로 하여, 주변속 레버(24)가 전진 주행용 조작 위치이고 또한 설정 속도 이상의 고속측으로 조작되면, 예취 작업 개시 조건이 충족되었다고 판별하여, 예취 클러치(17)를 온 상태로 하고, 또한 상기 예취 작업 개시 조건이 충족되어 있지 않은 것을 판별하면 예취 클러치(17)를 오프 상태로 하기 위해, 전동 모터(22)의 작동을 제어하도록 구성되어 있다.When the operation start command is issued by the operation command switch 25 and the engine 10 is in the rated rotation state and the descending clutch 14 is in the on state, It is judged that the cutting operation start condition is satisfied and when the peripheral speed lever 24 is operated to the forward travel operation position and to the higher speed side than the set speed on the basis of the detection information of the shift detecting sensor 41, And controls the operation of the electric motor 22 to turn off the cut-off clutch 17 when it is determined that the cutting operation start condition is not satisfied.

다음에, 제어부(42)의 제어 작동에 대해서 흐름도를 기초로 하여 설명한다.Next, a control operation of the control unit 42 will be described based on a flowchart.

도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이, 메인 스위치(J)에 의해 전원이 투입되어 기동되면, 조작체 위치 검출용 센서(43)의 검출 정보를 기초로 하여, 탈곡 클러치(14)가 온 상태인지의 여부가 판단되어(＃1), 온 상태일 때에는「탈곡 클러치 오프」의 제어를 실행한다(＃2).15 and 16, when the power is turned on by the main switch J and activated, based on the detection information of the operating member position detecting sensor 43, the thresher clutch 14 is turned on (# 1), and when it is in the ON state, control of " drift clutch off " is executed (# 2).

이「탈곡 클러치 오프」의 제어는, 조작체 위치 검출용 센서(43)의 검출 정보를 기초로 하여, 전동 모터(22)가 탈곡 클러치 조작체(31)를 클러치 오프 위치(U1)로 조작하고, 탈곡 클러치 연동 기구(32)를 통하여 탈곡 클러치(14)를 오프 상태로 조작하게 되어, 이와 동시에 전동 모터(22)가 예취 클러치 조작체(33)를 클러치 오프 위치(U1)로 조작하고, 예취 클러치 연동 기구(34)를 통하여 예취 클러치(17)를 오프 상태로 조작하게 된다.The control of the "clutch release clutch" is performed such that the electric motor 22 operates the descending clutch operating body 31 to the clutch off position U1 on the basis of the detection information of the operating member position detecting sensor 43 The electric motor 22 operates the cut-off clutch operating body 33 to the clutch-off position U1, and at the same time, the cut- And the cut-off clutch 17 is operated to the off-state via the clutch interlocking mechanism 34.

다음에, 엔진(10)이 시동되었는지의 여부가 판단되어(#3), 시동되고 있지 않을 때에는 메인 스위치(J)가 오프 위치로 조작되었는지의 여부가 판단된다(#4).Next, it is judged whether or not the engine 10 is started (# 3). When the engine 10 is not started, it is judged whether or not the main switch J is operated to the off position (# 4).

덧붙여서 말하면, 엔진(10)의 시동은 상술한 바와 같이, 메인 스위치(J)가 ST 위치로 조작되었을 때에, 브레이크 검출 센서(57)에 의해 브레이크 작동 상태인 것이 검출되고 있는 경우에, 제어부(42)가 스타터 기동용 스위치(55a)를 온 조작함으로써 행해지게 되어, 엔진 회전수 센서(53)에 의해 검출되는 설정 회전수 이상이 됨으로써, 엔진(10)이 시동되었다고 판단된다.Incidentally, as described above, when the main switch J is operated to the ST position and the brake operation is detected by the brake detection sensor 57, the control unit 42 ) Is performed by turning on the starter starting switch 55a, and it is judged that the engine 10 is started up by exceeding the set rotation speed detected by the engine speed sensor 53. [

엔진(10)이 시동되고, 작업 지령 스위치(25)가 온 상태로 절환되어 작업 개시 지령이 지령되면(#5), 스위치 램프(25A)를 점등하여(#6),「탈곡 클러치 온」의 제어를 실행한다(#7). 이「탈곡 클러치 온」의 제어는 조작체 위치 검출용 센서(43)의 검출 정보를 기초로 하여, 탈곡 클러치(14)를 온 상태로 절환하도록, 탈곡 클러치 조작체(31)를 탈곡 클러치 온 위치(U2)로 요동 조작하기 위해 전동 모터(22)를 작동시킨다.When the engine 10 is started and the work instruction switch 25 is switched to the ON state and the work start command is instructed (# 5), the switch lamp 25A is lit (# 6) Control is executed (# 7). The control of the " clutchless clutch ON " is performed based on the detection information of the operating member position detecting sensor 43 so as to switch the descending clutch 14 to the on state, the descending clutch operating body 31 to the descending clutch ON position The electric motor 22 is operated for the rocking operation with the electric motor U2.

그런데, 이와 같은 탈곡 클러치 온 조작과 동시에, 전동 모터(22)가 예취 클러치 조작체(33)를 조작하고, 예취 클러치 연동 기구(34)를 통하여 예취 클러치(17)를 오프 상태이지만 온 상태에 가까워지는 상태로 조작하게 된다.At the same time as the threshing clutch-on operation, the electric motor 22 operates the cut-off clutch operating body 33, and the cut-off clutch 17 is in the off state, It is operated in a state of losing.

또한, 탈곡 클러치 조작체(31)가 탈곡 클러치 온 위치(U2)로 요동 조작될 때, 액셀러레이터 조작구(60)가 설정 저속 위치(L)에 위치하고 있으면, 액셀러레이터 조작부(G)의 조작에 의해 엔진(10)이 정격 회전수로 조작되게 된다. 즉, 탈곡 클러치 조작체(31)와 함께 요동하는 요동 조작체(69)의 단부(69b)가, 대기 위치(T)에 위치하는 조작부(70)의 수동부(70a)에 접촉하고, 요동 조작체(69)가 조작부(70)를 작용 방향(a1)으로 요동 조작한다. 그러면 조작부(70)의 동력 전달부(70b)가 액셀러레이터 조작구(60)의 출력 아암부(60a)에 접촉하고, 조작부(70)가 액셀러레이터 조작구(60)를 요동 조작한다. 이에 의해, 액셀러레이터 조작부(G)가 작동하여 조속 장치(63)를 증속측으로 조작한다. 액셀러레이터 조작구(60)가 설정 고속 위치(H)가 되면, 요동 조작체(69)가 조작부(70)로부터 벗어나, 마찰판(68)이 액셀러레이터 조작구(60)를 설정 고속 위치(H)로 보유 지지한다. 이에 의해, 엔진(10)이 액셀러레이터 조작구(60)의 설정 고속 위치(H)에 대응한 정격 회전수가 된다.When the accelerator operation opening 60 is in the set low speed position L when the descending clutch operating body 31 is pivoted to the descending clutch ON position U2, (10) is operated at the rated rotational speed. That is to say, the end portion 69b of the swing operating body 69 that swings together with the descending clutch operating body 31 contacts the driving portion 70a of the operating portion 70 located at the standby position T, The body 69 swings the operation portion 70 in the operation direction al. The power transmitting portion 70b of the operating portion 70 contacts the output arm portion 60a of the accelerator operating portion 60 and the operating portion 70 swings the accelerator operating portion 60. [ Thereby, the accelerator operation portion G is operated to operate the speed governor 63 to the increased speed side. When the accelerator operation opening 60 is at the set high speed position H, the swing operation body 69 is moved away from the operation portion 70 and the friction plate 68 holds the accelerator operation opening 60 at the set high speed position H. . Thereby, the engine 10 becomes the rated rotation number corresponding to the set high-speed position H of the accelerator operation opening 60.

그리고 조작체 위치 검출용 센서(43)에 의해, 탈곡 클러치 조작체(31)가 탈곡 클러치 온 위치(U2)로 요동 조작된 것이 검출되고, 또한 엔진 회전수 센서(53)에 의해 검출되는 엔진 회전수가 정격 회전수가 되어 있는 것이 검출되면, 「탈곡 클러치 온」의 제어를 종료하여 표시 램프(54)를 점등 상태로 절환한다(#8, #9, #10). 또, 탈곡 클러치 온 조작이 종료할 때까지 작업 지령 스위치(25)가 오프 상태로 절환되면(＃11), 스위치 램프(25A)를 소등하여(#28), 「탈곡 클러치 오프」의 제어를 실행하고(#29), 표시 램프(54)를 소등한다(#30).When the shifting clutch operating body 31 is detected to have been pivoted to the shifted clutch-on position U2 by the operating member position detecting sensor 43 and the engine rotational speed detected by the engine rotational speed sensor 53 (# 8, # 9, # 10), the control of the " threshing clutch ON " is terminated and the display lamp 54 is switched to the lighting state. When the work instruction switch 25 is switched to the OFF state (# 11) until the thresher clutch ON operation is completed, the switch lamp 25A is turned off (# 28) and the control of the "(# 29), and the display lamp 54 is turned off (# 30).

덧붙여서 말하면, 조작부(70)가 액셀러레이터 조작구(60)를 설정 고속 위치(H)로 조작한 후, 요동 조작체(69)의 단부(69b)가 조작부(70)의 수동부(70a)로부터 벗어나, 조작부(70)가 대기 위치(T)로 복귀하여 액셀러레이터 조작구(60)의 출력 아암부(60a)와 이격하고, 또한 요동 조작체(69)가 조작부(70)와 이격하게 된다. 따라서, 액셀러레이터 조작구(60)는 조작부(70)와 요동 조작체(69)에 의한 요동 규제를 받지 않고, 설정 고속 위치(H)로부터 감속측으로 인위 조작할 수 있는 상태가 된다.Incidentally, after the operating portion 70 has operated the accelerator operating portion 60 to the set high speed position H, the end portion 69b of the swing operating body 69 is moved away from the hand portion 70a of the operating portion 70 The operation portion 70 returns to the standby position T and is spaced apart from the output arm portion 60a of the accelerator operation opening 60 and the swing operation body 69 is separated from the operation portion 70. [ Therefore, the accelerator operation opening 60 is in a state in which the accelerator operation opening 60 can be artificially operated from the set high speed position H to the deceleration side without being restricted by the swing operation body 69 and the swing operation body 69.

게다가, 엔진(10)이 정격 회전수로 조작된 후, 탈곡 장치(5)를 정지시켜도, 엔진 회전수는 정격 회전수로 유지되게 된다. 즉, 액셀러레이터 조작구(60)가 설정 고속 위치(H)에 위치하고 있는 상태에서, 전동 모터(22)가 탈곡 클러치 조작체(31) 및 예취 클러치 조작체(33)를 클러치 오프 위치(U1)로 조작하면, 요동 조작체(69)가 탈곡 클러치 조작체(31)와 함께 요동하여 해제 방향(b2)으로 요동한다. 이에 수반하여 요동 조작체(69)의 단부(69b)가 대기 위치(T)에 위치하고 있는 조작부(70)의 수동부(70a)에 접촉하여 요동 조작체(69)가 조작부(70)를 요동 조작해도, 조작부(70)는 해제 방향(b1)으로 요동하여 액셀러레이터 조작구(60)에 압박 작용하지 않는다. 이에 의해, 액셀러레이터 조작구(60)가 마찰판(68)에 의해 설정 고속 위치(H)로 보유 지지되고, 엔진(10)은 액셀러레이터 조작구(60)의 설정 고속 위치(H)에 대응한 정격 회전수를 유지한다.In addition, even if the threshing device 5 is stopped after the engine 10 is operated at the rated rotational speed, the engine rotational speed is maintained at the rated rotational speed. That is, when the electric motor 22 moves the descending clutch operating body 31 and the cut-off clutch operating body 33 to the clutch-off position U1 in a state where the accelerator operating lever 60 is positioned at the set high- When this operation is performed, the pivoting operation body 69 swings together with the descending clutch operation body 31 and swings in the disengaging direction b2. The end portion 69b of the pivoting operation body 69 comes into contact with the movable portion 70a of the operation portion 70 located at the standby position T and the pivoting operation body 69 moves the operation portion 70 in the pivoting operation The operating portion 70 swings in the releasing direction b1 and does not act on the accelerator operating member 60. Thereby, the accelerator operation opening 60 is held by the friction plate 68 at the set high-speed position H, and the engine 10 is rotated by the rated rotation (H) corresponding to the set high-speed position H of the accelerator operation opening 60 Keep the number.

다음에, 변속 검출용 센서(41)의 검출 정보를 기초로 하여, 전진 조작 영역(F)에 있어서의 클러치 온 판별용 설정 위치(P1)보다도 고속측에 주변속 레버(24)가 위치하는 전진 주행 상태인지의 여부[주변속 레버(24)가 전진측이고 또한 설정 속도 이상의 고속측의 범위에 있는지 여부], 즉 예취 클러치 온 조작 영역으로 조작되어 있는지의 여부가 판단되고(#12), 주변속 레버(24)가 예취 클러치 온 조작 영역이 아닐 때에는, 전진 조작 영역(F)에 있어서의 클러치 온 판별용 설정 위치(P1)보다도 저속측으로 정한 클러치 오프 판별용 설정 위치(P2)에 대하여 상기 주변속 레버(24)가 저속측에 위치하는 주행 중립 상태인지 및 후진 조작 영역(R)에 주변속 레버(24)가 위치하는지, 즉 주변속 레버(24)가 예취 클러치 오프 조작 영역으로 조작되어 있는지의 여부가 판단된다(#17).Next, on the basis of the detection information of the speed change detecting sensor 41, the forward speed control is performed so that the peripheral speed lever 24 is located at the higher speed side than the clutch-on determining setting position P1 in the forward operation area F It is judged whether or not it is in the running state (whether the peripheral speed lever 24 is on the forward side and in the range on the high speed side above the set speed) When the speed lever 24 is not the cut-off clutch on operating region, the clutch off determining setting position P2 set to the lower speed side than the clutch on determining setting position P1 in the forward operation region F It is determined whether the speed lever 24 is in the traveling neutral state in which the speed lever 24 is located on the low speed side and whether the peripheral speed lever 24 is located in the reverse operation region R, (# 17 ).

주변속 레버(24)가 예취 클러치 온 조작 영역으로 조작되어 있는 경우, 자동 조작 스위치(52)에 의해 자동 조작 지령(예취 오토 클러치의 온)이 지령되어 있지 않으면, 즉시「예취 클러치 온」의 제어가 행해진다(#13, #14). 즉, 조작체 위치 검출용 센서(43)의 검출 정보를 기초로 하여, 전동 모터(22)에 의해 탈곡 클러치 조작체(31)를 예취 클러치 온 위치(U3)로 조작하고, 탈곡 클러치 연동 기구(32)를 통하여 탈곡 클러치(14)를 온 상태로 계속하여 조작하게 되어, 이와 동시에, 전동 모터(22)에 의해 예취 클러치 조작체(33)를 예취 클러치 온 위치(U3)로 조작하고, 예취 클러치 연동 기구(34)를 통하여 예취 클러치(17)를 온 상태로 조작하게 된다.If the automatic control command (on-off automatic clutch) is not instructed by the automatic operation switch 52 when the peripheral speed lever 24 is operated in the cut-off clutch on operating area, the control of the "cut clutch on" (# 13, # 14). That is, based on the detection information of the operating member position detecting sensor 43, the descending clutch operating body 31 is operated to the cut-off clutch on position U3 by the electric motor 22 and the descending clutch interlocking mechanism The sheathed clutch operating body 33 is operated to the cut-off clutch-on position U3 by the electric motor 22, and at the same time, the cut- The cut-off clutch 17 is operated to be turned on via the interlocking mechanism 34. [

자동 조작 스위치(52)에 의해 자동 조작 지령(예취 오토 클러치의 온)이 지령되고 있을 때는, 높이 검출용 센서(51)의 검출 정보를 기초로 하여, 예취 처리 장치(4)의 높이가 설정 높이보다도 낮다고 판단되면, 상기「예취 클러치 온」의 제어를 실행하고, 예취 처리 장치(4)의 높이가 설정 높이 이상이면「예취 클러치 오프」의 제어를 실행한다(#13，#15, #16).When the automatic operation command (ON of the cut-off auto clutch) is instructed by the automatic operation switch 52, the height of the cutting processor 4 is set to the set height (# 13, # 15, # 16) is executed when the height of the cutting processing apparatus 4 is not less than the set height, and the control of the "cut off clutch" .

이 「예취 클러치 오프」의 제어는, 조작체 위치 검출용 센서(43)의 검출 정보를 기초로 하여, 전동 모터(22)가 탈곡 클러치 조작체(31)를 탈곡 클러치 온 위치(U2)로 조작하고, 탈곡 클러치 연동 기구(32)를 통하여 탈곡 클러치(14)를 온 상태로 유지하는 상태로 조작하게 되어, 이와 동시에 전동 모터(22)가 예취 클러치 조작체(33)를 탈곡 클러치 온 위치(U2)로 조작하고, 예취 클러치 연동 기구(34)를 통하여 예취 클러치(17)를 오프 상태로 조작하게 된다.The control of this "cut off clutch" is performed based on the detection information of the operating member position detecting sensor 43 so that the electric motor 22 operates the descending clutch operating body 31 to the descending clutch on position U2 And at the same time, the electric motor 22 drives the sheared clutch operating body 33 in the thresh- old clutch ON position U2 And operates the cut-off clutch 17 in an off-state through the cut-off clutch interlocking mechanism 34. [0053]

주변속 레버(24)가 예취 클러치 오프 조작 영역으로 조작되고 있을 때는, 변속 검출용 센서(41)의 검출 정보를 기초로 하여 주변속 레버(24)가 중립 위치(N)가 아닌 것이 판별되는(#18) 때나, 주변속 레버(24)가 중립 위치(N)라도 긁어 넣음 지령 스위치(50)가 예취 클러치(17)의 온 조작 지령을 지령하는 온 상태가 아닐 때는(#19), 「예취 클러치 오프」의 제어가 실행되고(#20), 주변속 레버(24)가 중립 위치(N)이며, 긁어 넣음 지령 스위치(50)가 온 상태이면,「예취 클러치 온」의 제어를 실행한다(#18, #19, #14).It is determined that the peripheral speed lever 24 is not the neutral position N based on the detection information of the speed change detecting sensor 41 when the peripheral speed lever 24 is being operated in the cutaway clutch off operation area (# 19) when the raking command switch 50 is not in the ON state for instructing the on-operation command of the cut-off clutch 17 even when the lever 24 in the vicinity is in the neutral position N, Quot; clutch off " is executed (# 20) and the peripheral speed lever 24 is at the neutral position N and the scraping command switch 50 is in the on-state # 18, # 19, # 14).

「예취 클러치 온」의 제어가 행해져, 예취 작업이 행해지고 있을 때에, 엔진 회전수 검출 센서(53)에 의해 검출되는 엔진 회전수가 미리 설정되어 있는 설정 회전수 이하로 저하되고 있지만, 그 설정 회전수보다도 낮게 설정된 하한 회전수까지는 저하되고 있지 않을 때에는, 표시 램프(54)를 점멸 작동시킨다(#21 내지 #23).The engine speed detected by the engine speed detection sensor 53 is lowered to a preset setting speed or lower when the cutting operation is being performed, When the lower limit is not reached, the display lamp 54 is turned on and off (# 21 to # 23).

상기 설정 회전수에 대해서 설명을 덧붙이면, 탈곡 장치(5) 내에 예취 곡물대가 존재하지 않는 상태에서 탈곡 장치(5)를 구동하면서 주행하고 있는 상태, 구체적으로는 예취 처리 장치(4)에 구비된 밑동 센서(도시하지 않음)에 의해 예취 곡물대가 검출되기 시작했을 때의 엔진 회전수를 무부하 회전수로서 설정해 두고, 그 무부하 회전수로부터 제1 설정량 낮은 회전수가 상기 설정 회전수로서 설정된다.The above described setting speed will be described. A state in which the machine is running while driving the trolley unit 5 in a state where there is no cut grain bobbin in the trolley unit 5, specifically, The engine rotational speed at the time when the cut grain count is started to be detected by a base motion sensor (not shown) is set as the no-load rotational speed, and from the no-load rotational speed, the first rotational speed is set as the set rotational speed.

상기 하한 회전수는, 무부하 회전수로부터 제1 설정량보다도 큰 제2 설정량 낮은 회전수가 설정되지만, 엔진 회전수가 하한 회전수에까지 저하되는 상태에서는, 엔진(10)에 걸리는 부하가 과대하여, 이대로 예취 작업을 계속하면 엔진 고장을 일으킬 우려가 있다.The lower limit number of revolutions is set to a second setting amount lower number of revolutions that is larger than the first predetermined amount from the no-load revolution number. However, in a state where the engine revolution number is lowered to the lower limit number of revolutions, Continuing the cutting job may cause engine failure.

따라서, 엔진 회전수가 하한 회전수 이하에까지 저하되고 있을 때에는, 표시 램프(54)를 소등하여, 통지 표시부(81)에 있어서의 부하 이상 램프(87)를 점멸 작동시켜서 이상을 통지한다(#25, #26). 그리고 이러한 상태가 설정 시간 이상 계속되면, 더 이상 작업을 계속할 수 없으므로 처리를 종료해서 이상 경보 상태를 유지한다(#27).Therefore, when the engine speed is lower than the lower limit rotation speed, the display lamp 54 is turned off and the load abnormality lamp 87 in the notification display unit 81 is turned on and off to notify the abnormality (# 25, # 26). If this state continues for more than the set time, the operation can not be continued any more, so the processing is terminated and the abnormal alarm state is maintained (# 27).

작업 지령 스위치(25)가 오프 상태로 절환되면, 스위치 램프(25A)를 소등하여, 「탈곡 클러치 오프」의 제어를 실행한다(#24, #28, #29). 즉, 전동 모터(22)가 탈곡 클러치 조작체(31)를 클러치 오프 위치(U1)로 조작하여, 탈곡 클러치 연동 기구(32)를 통하여 탈곡 클러치(14)를 오프 상태로 조작하는 동시에, 전동 모터(22)가 예취 클러치 조작체(33)를 클러치 오프 위치(U1)로 조작하고, 예취 클러치 연동 기구(34)를 통하여 예취 클러치(17)를 오프 상태로 조작한다.When the work instruction switch 25 is switched to the OFF state, the switch lamp 25A is extinguished and the control of the "threshing clutch OFF" is executed (# 24, # 28, # 29). That is, the electric motor 22 operates the descending clutch operating body 31 to the clutch off position U1 to operate the descending clutch 14 to the off state via the descending clutch interlocking mechanism 32, The control section 22 operates the cut clutch operated body 33 to the clutch off position U1 and operates the cut clutch 17 to the off state via the cut clutch interlocking mechanism 34. [

그리고 표시 램프(54)를 소등시켜(#30), 메인 스위치(J)가 오프 위치로 조작되면 처리를 종료한다(#31).Then, the display lamp 54 is turned off (# 30), and when the main switch J is operated to the off position, the process is terminated (# 31).

[다른 실시 형태][Other Embodiments]

(1) 상기 실시 형태에서는, 예취 클러치(17) 및 탈곡 클러치(14)(작업 클러치)의 절환 조작에다가 조속 장치(63)(액셀러레이터 장치)의 절환 조작도 절환 조작용 구동 수단으로서의 1개의 절환 조작용 모터(22)에 의해 행하도록 했지만, 예취 클러치(17), 탈곡 클러치(14), 조속 장치(63)(액셀러레이터 장치)의 절환 조작을 각각 별도로 작동기(예를 들어 전동 모터 등)에 의해 행하도록 구성해도 좋다.(1) In the above embodiment, the switching operation of the speed governor 63 (the accelerator apparatus) is switched to the switching operation of the one-stroke clutch 17 and the shifting clutch 14 (work clutch) The shifting operation of the cut-off clutch 17, the shifting clutch 14 and the speed governor 63 (accelerator apparatus) is separately performed by an actuator (for example, an electric motor or the like) .

(2) 상기 절환 조작용 구동 수단으로서의 절환 조작용 모터(22)를 설치하지 않고, 도 17에 도시한 바와 같이, 예취 클러치(17), 탈곡 클러치(14)(작업 클러치), 조속 장치(63)(액셀러레이터 장치)를 수동으로 절환하도록 구성하는 것이라도 좋다.(2) The cut-off clutch 17, the thresh- ing clutch 14 (work clutch), the speed governor 63 (as shown in Fig. 17) (Accelerator apparatus) may be manually switched.

즉, 예취 클러치(17) 및 탈곡 클러치(14)(작업 클러치)가 수동 조작을 기초로 하여 상기 온 상태와 상기 오프 상태로 절환 가능하게 구성되고, 또한 조속 장치(63)(액셀러레이터 장치)가 수동 조작을 기초로 하여 엔진의 출력을 변경 조정 가능하게 구성된다. 즉, 수동 조작식의 예취 클러치 레버(17A)의 조작에 의해 예취 클러치(17)가 온 오프 조작되고, 수동 조작식의 탈곡 클러치 레버(14A)의 조작에 의해 탈곡 클러치(14)가 온 오프 조작되어, 수동 조작식의 액셀러레이터 조작구(60)의 조작에 의해 조속 장치(63)에 있어 엔진(10)의 출력을 변경 조정 가능하게 구성되는 것이다.That is, the cutting clutch 17 and the shifting clutch 14 (work clutch) are configured to be switchable from the on state to the off state based on manual operation, and the speed governor 63 (accelerator apparatus) So that the output of the engine can be changed and adjusted based on the operation. That is, the cut-off clutch 17 is turned on and off by the manual operation of the cut-off clutch lever 17A, and the shift clutch 14 is turned on and off by the manual operation of the shift clutch lever 14A And the output of the engine 10 in the governor device 63 can be changed and adjusted by the operation of the manually operated accelerator operation tool 60. [

또, 엔진(10)의 출력이 탈곡 장치(5)에 전달되고 있는 구동 상태인지의 여부를 검출하는 구동 상태 검출 수단(43)으로서, 예취 클러치 레버(14A)가 클러치 온 위치로 조작된 것을 검출하는 예취 레버 센서(S1)와, 탈곡 클러치 레버(17A)가 클러치 온 위치로 조작된 것을 검출하는 탈곡 레버 센서(S2)를 구비하고, 또한 제어부(42)가 엔진 회전수검 센서(53)에 의해 검출되는 엔진 회전수가 정격 회전수이며 또한 예취 레버 센서(S1)와 탈곡 레버 센서(S2)가 각각 클러치 온 위치를 검출하면, 표시 램프(54)(통지 수단)를 작동시킨다.The drive state detecting means 43 for detecting whether or not the output of the engine 10 is in the drive state transmitted to the threshing device 5 detects that the cut shaft clutch lever 14A has been operated to the clutch- And a threshing lever sensor S2 for detecting that the threshing clutch lever 17A has been operated to the clutch-on position and the control section 42 is provided with the engine rotation speed detecting sensor 53 The display lamp 54 (notifying means) is activated when the detected engine rotation speed is the rated rotation speed and the take-off lever sensor S1 and the threshing lever sensor S2 respectively detect the clutch-on position.

즉, 구동 상태 검출 수단(43)이, 엔진(10)의 출력이 탈곡 장치(5) 및 예취 처리 장치(4)에 전달되고 있는 상태를 구동 상태로서 검출하는 구성이다.That is, the driving state detecting means 43 detects the state in which the output of the engine 10 is transmitted to the threshing device 5 and the cutting processing device 4 as a driving state.

또한, 다른 실시 형태로서, 예취 클러치(17), 탈곡 클러치(14)(작업 클러치), 조속 장치(63)(액셀러레이터 장치)를 수동으로 절환하는 것에 있어서, 구동 상태 검출 수단(43)이 탈곡 장치(5)에 대한 동력 전달만을 검출하는 구성으로서, 탈곡 클러치(14)가 온 상태이며 엔진 회전수가 정격 회전수이면, 표시 램프(54)(통지 수단)가 통지 작동하도록 구성하는 것이라도 좋다.As another embodiment, in the manual switching of the cut-off clutch 17, the descending clutch 14 (work clutch), and the speed governor 63 (accelerator apparatus) (Notifying means) may be configured so that, when the threshing clutch 14 is in the ON state and the engine speed is the rated speed, the display lamp 54 (notifying means) notifies only the power transmission to the engine 5.

이와 같은 구성은, 예를 들어 포장 침지에서 수작업으로 예취한 곡물대를, 콤바인을 주행 정지시키고, 또한 예취 처리부(4)의 작동을 정지시키고 있는 상태에서, 탈곡 피드 체인(5a)의 시단부에 수작업으로 예취 곡물대를 투입하여 탈곡 처리를 행하는 훑는 작업을 행하는 경우에 적절하게 사용할 수 있다.In such a configuration, for example, in the state in which the grain bundle, which has been manually handled in the packaging and dipping, is stopped while the combine is stopped and the operation of the cutting processing unit 4 is stopped, It can be suitably used in the case of performing a skimming operation in which a cutting grain bundle is manually introduced to perform a threshing process.

(3) 상기 실시 형태에서는, 표시 램프(54)의 작동 형태의 변경으로서, 점등 작동으로부터 점멸 작동으로 변경하는 예를 나타냈지만, 점멸 작동으로부터 점등 작동으로 변경하는 것이라도 좋고, 점멸 작동의 점멸 시간의 간격을 변경하는 것 등, 다양한 것을 채용할 수 있다.(3) In the above embodiment, the example of changing from the lighting operation to the flashing operation is shown as the change of the operation mode of the display lamp 54. However, the flashing operation may be changed from the flashing operation to the lighting operation, And changing the interval between the first and second electrodes.

(4) 상기 실시 형태에서는, 표시 램프(54)를 점등 작동시키고 있는 상태에 있어서, 엔진 회전수가 설정 회전수 이하가 되면 표시 램프(54)를 점멸 작동시키도록 했지만, 엔진 회전수가 설정 회전수 이하가 되어도 표시 램프(54)를 점등시키는 구성으로 해도 좋다.(4) In the above embodiment, the display lamp 54 is turned on and off when the number of revolutions of the engine is equal to or lower than the set number of revolutions in the state in which the display lamp 54 is lit. However, The display lamp 54 may be turned on.

(5) 상기 실시 형태에서는, 엔진 회전수가 하한 회전수 이하가 되면, 표시 램프(54)를 소등시키는 동시에, 과부하 상태 통지 수단으로서의 부하 이상 램프(87)를 점멸 작동시키도록 했지만, 엔진 회전수가 하한 회전수 이하가 되어도 표시 램프(54)를 점등시키거나 또는 점멸시키는 구성으로 해도 좋고, 또한 과부하 상태 통지 수단으로서, 부하 이상 램프(87) 대신에, 혹은 부하 이상 램프(87) 외에 버저로 통지시키는 구성으로 해도 좋다. 이 경우에 있어서도, 표시 램프(54)와 마찬가지로, 이 경우 과부하 상태 통지 수단의 작동 형태로서, 소리를 연속적으로 울리거나, 간헐적으로 울리거나, 음성의 내용(예를 들어,「엔진 부하가 과대합니다.」)을 변경하거나 하는 등의 다양한 것을 채용할 수 있다.(5) In the above embodiment, the display lamp 54 is turned off and the load abnormality lamp 87 as the overload state notifying means is turned on and off when the engine speed reaches the lower limit number of revolutions. However, The display lamp 54 may be turned on or blinked even when the number of revolutions is equal to or less than the number of revolutions and the buzzer may be used instead of the load abnormality lamp 87 or the load abnormality lamp 87 . In this case as well, like the display lamp 54, in this case, as the operation mode of the overload state notification means, the sound is continuously sounded, intermittently sounded, or the sound content (for example, . &Quot;) may be changed.

(6) 상기 실시 형태에서는, 작업 지령 스위치(25)가 표시 장치(F)의 하방측에 위치하는 상태로 설치되고, 표시 램프(54)가 표시 장치(F)의 상방측에 위치하는 상태로 설치되는 구성으로 했지만, 이러한 구성 대신에, 예를 들어 도 18에 도시한 바와 같이, 작업 지령 스위치(25)와 표시 램프(54)를 모두 표시 장치(F)의 상방측에 위치하는 상태로 또한 좌우 양측에 늘어서는 상태로 설치하도록 해도 좋고, 그 배치 구성은 다양하게 변경하여 실시해도 좋다.(6) In the above-described embodiment, the work instruction switch 25 is provided on the lower side of the display device F, and the display lamp 54 is placed on the upper side of the display device F The work instruction switch 25 and the display lamp 54 are both disposed in a state of being positioned above the display device F as shown in Fig. 18, for example, Or may be arranged in a state of being arranged on both sides of the left and right sides, and the arrangement thereof may be variously changed.

(7) 상기 실시 형태에서는, 통지 수단으로서 표시 램프를 채용한 예를 나타냈지만, 통지 수단으로서, 액정 표시 등에 문자 정보나 화상 정보 등을 사용하여 표시하는 것이나, 소리나 음성에 의해 통지하는 것이라도 좋다. 이 경우, 통지 수단의 작동 형태로서, 소리를 연속적으로 울리거나, 간헐적으로 울리거나, 음성의 내용(예를 들어, 「작업 개시 가능합니다.」)을 변경하거나 하는 등의 다양한 것을 채용할 수 있다.(7) In the above embodiment, the example in which the display lamp is employed as the notification means is shown. However, as the notification means, even if the notification is made by using character information, image information, or the like on a liquid crystal display or by sound or voice good. In this case, various types of operating modes of the notifying means may be employed, such as continuously sounding the sound, intermittently sounding the sound, changing the contents of the sound (for example, " .

(8) 상기 실시 형태에서는, 조작체 위치 검출용 센서(43)의 검출 정보를 기초로 하여, 엔진(10)의 출력이 탈곡 장치(5)에 전달되고 있는 구동 상태인지의 여부를 검출하도록 하였지만, 이러한 구성 대신에, 탈곡 장치(5)에 있어서의 2번 물건 회수용 스크류 컨베이어(도시하지 않음)의 회전 속도를 검출하는 2번 회전 센서의 검출 정보를 기초로 하여, 엔진(10)의 출력이 탈곡 장치(5)에 전달하고 있는 구동 상태인지의 여부를 검출하는 구성으로 해도 좋고, 또 클러치 아암(17a)의 위치를 직접 검출하는 센서를 이용하는 등, 다양한 검출 수단을 이용할 수 있다.(8) In the above-described embodiment, it is determined whether or not the output of the engine 10 is in the driving state transmitted to the threshing device 5 based on the detection information of the operating-body-position detecting sensor 43 The output of the engine 10 is detected on the basis of the detection information of the second rotation sensor for detecting the rotation speed of the second conveyance screw conveyor (not shown) in the threshing device 5, It may be configured to detect whether or not it is in a driving state transmitting to the threshing device 5, or various detection means may be used, such as a sensor that directly detects the position of the clutch arm 17a.

(9) 상기 실시 형태에서는, 예취 작업 개시 조건으로서, 주변속 레버(24)가 전진 주행용 조작 위치이고 또한 설정 속도 이상의 고속측으로 조작되면, 예취 작업 개시 조건이 충족되었다고 판별하도록 했지만, 이러한 조건 대신에, 주변속 레버(24)의 위치에 관계없이, 긁어 넣음 지령 스위치(50)가 조작되면 예취 작업 개시 조건이 충족되었다고 판별하는 구성으로 해도 좋다. 또, 주변속 레버(24)의 위치에 관계없이, 예취 처리 장치(4)의 대 기체 높이가 설정 높이 미만이면 예취 작업 개시 조건이 충족되었다고 판별하는 구성으로 해도 좋다.(9) In the above embodiment, when the peripheral speed lever 24 is in the forward travel operation position and is operated to the higher speed side than the set speed as the cutting operation start condition, it is determined that the cutting job start condition is satisfied. However, Regardless of the position of the peripheral speed lever 24, when the raking command switch 50 is operated, it is determined that the cutting operation start condition is satisfied. Further, regardless of the position of the peripheral speed lever 24, if the height of the airbag of the cutting device 4 is less than the set height, it may be determined that the cutting operation start condition is satisfied.

(10) 상기 실시 형태에서는, 작업차로서의 콤바인에 있어서 탈곡 클러치(14)를 작업차의 작업 클러치로서 조작하는 경우에 본 발명을 적용하는 경우를 예시했지만, 예를 들어 경운 로터를 구비한 트랙터를 작업차로서, 경운 로터의 구동을 단속하는 구동 클러치를 작업 클러치로서 조작하는 데 적용하는 등, 본 발명은 다양한 작업차의 작업 클러치를 조작하는 데 적용할 수 있는 것이다.(10) In the above embodiment, the present invention is applied to the case where the threshing clutch 14 is operated as the work clutch of the work vehicle in the combine serving as the work vehicle. For example, the tractor having the tillage rotor The present invention can be applied to the operation of the work clutches of various work vehicles, such as applying the drive clutch for interrupting the drive of the tiller rotor as the work vehicle, as the work vehicle.

<<콤바인>><< Combine >>

또한, 이하, 본 발명의 실시 형태를 도 19 내지 도 37을 기초로 하여 설명한다.In the following, an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 19 to 37. Fig.

[제1 실시예][First Embodiment]

도 19는 본 발명의 실시예에 관한 콤바인의 전체를 도시하는 측면도이다. 도 20은 본 발명의 실시예에 관한 콤바인의 전체를 도시하는 정면도이다. 이들의 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 관한 콤바인은, 좌우 한 쌍의 크롤러식의 주행 장치(101, 101)에 의해 스스로 주행하도록 구성되고, 또한 기체의 전단부측의 횡 일단부에 설치한 운전부(102)에 탑승하여 운전하도록 구성된 주행 기체와, 주행 기체의 전단부에 장비된 예취 전처리부(110)와, 주행 기체의 기체 프레임(103)의 후방부측에 예취 전처리부(110)의 후방에 배치하여 설치된 탈곡 장치(104)와, 기체 프레임(103)의 후방부측에 운전부(102)의 후방에 배치하여 설치된 곡립 탱크(105)를 구비하여 구성하고 있다.19 is a side view showing the entire combine according to the embodiment of the present invention. 20 is a front view showing the entire combine according to the embodiment of the present invention. As shown in these figures, the combine according to the embodiment of the present invention is configured to run by itself by means of a pair of left and right crawler type traveling devices 101 and 101, A pretreatment pretreatment unit 110 installed at a front end of the traveling gas, and a pretreatment pretreatment unit (not shown) disposed at a rear side of the gas frame 103 of the traveling gas And a graining tank 105 provided behind the operation section 102 at a rear side of the base frame 103. The graining tank 105 is disposed behind the operation section 102. The graining tank 105 is disposed behind the operation section 102,

콤바인은 벼, 보리 등의 수확 작업을 행한다.The combine harvests rice and barley.

즉, 예취 전처리부(110)는 기체 프레임(103)의 전단부로부터 전방 방향으로 상하 요동 가능하게 연장되는 전처리부 프레임(111)을 구비하여 구성되고, 이 전처리부 프레임(111)이 유압 실린더(106)에 의해 요동 조작됨으로써, 예취 전처리부(110)의 전단부에 주행 기체 횡 방향으로 나란히 설치하고 있는 4개의 분초구(112)가 농지면 부근으로 하강한 하강 작업 상태와 4개의 분초구(112)가 농지면으로부터 높게 상승한 상승 비작업 상태로 승강 조작된다.The pretreatment pretreatment unit 110 includes a pretreatment unit frame 111 extending vertically from the front end of the base frame 103 so as to be swingable in the vertical direction. The pretreatment unit frame 111 is connected to a hydraulic cylinder 106 so that the four milling cutters 112, which are arranged side by side in the transverse direction of the running vehicle, are lowered to the vicinity of the farmland surface in the front end portion of the cut-off pretreatment portion 110, 112) is elevated and lowered to a rising non-working state in which the elevated elevation is raised from the farmland surface.

예취 전처리부(110)를 하강 작업 상태에서 하강시켜 주행 기체를 주행시키면, 예취 전처리부(110)가 벼나 보리 등의 직립 곡물대의 예취 처리를 행하고, 탈곡 장치(104)가 예취 전처리부(110)에 의해 예취된 예취 곡물대의 밑동측을 탈곡 피드 체인(104a)에 의해 협지 반송하여, 예취 곡물대의 이삭 끝측을 급실(扱室)(도시하지 않음)에 공급하여 탈곡 처리하고, 곡립 탱크(105)가 탈곡 장치(104)로부터 반송된 탈곡립을 회수해서 저류한다. 곡립 탱크(105)는 스크류 컨베이어로 이루어지는 배출 오거(107)를 구비하고 있고, 저류한 탈곡립을 배출 오거(107)에 의해 배출한다.When the cutting pretreatment unit 110 is lowered in the descending operation state to travel the traveling gas, the cutting pretreatment unit 110 performs the cutting process of the upright grain bands such as rice or barley, (Not shown) to feed the tail end side of the cut grain bands to a grain handling tank (not shown) to perform a threshing process, and the grain tanks 105, And collects and stores the threshing lips returned from the threshing device 104. [ The graining tank 105 is provided with a discharge auger 107 composed of a screw conveyor, and discharges the stored threshing lips by the discharge auger 107.

예취 전처리부(110)에 대해서 설명한다.The cut-off preprocessing unit 110 will be described.

도 21은 예취 전처리부(110)의 전체를 도시하는 개략 평면도이다. 도 22는 예취 전처리부(110)의 전방부를 도시하는 평면도이다. 도 23은 예취 전처리부(110)의 전방부를 도시하는 좌측면도이다. 도 24는 예취 전처리부(110)의 전방부를 도시하는 우측면도이다. 도 19, 도 20, 도 21, 도 22, 도 23, 도 24에 도시한 바와 같이, 예취 전처리부(110)는 전처리부 프레임(111)의 전방부에 주행 기체 횡 방향으로 나란히 형성된 3개의 일으켜 세움 경로(113, 114, 115)와, 각 일으켜 세움 경로(113, 114, 115)에 1개씩 위치하는 배치로 주행 기체 횡 방향으로 일렬로 늘어서는 3개의 일으켜 세움 장치(116A, 116B)와, 일으켜 세움 장치(116A, 116B)의 하부 후방에 3개의 일으켜 세움 경로(113, 114, 115)의 종단부에 걸친 상태에서 위치하는 이발기형의 예취 장치(117)와, 예취 장치(117)의 상방에 각 일으켜 세움 장치(116A, 116B)의 후방에 1개씩 위치하는 배치로 주행 기체 횡 방향으로 늘어서는 3개의 긁어 넣음부(121, 122, 123)와, 3개의 긁어 넣음부(121, 122, 123) 중 우측 횡 외측에 위치하는 긁어 넣음부(121)의 반송 종단부로부터 탈곡 장치(104)의 전방부에 이르는 공급 장치(124)를 구비하여 구성하고 있다.21 is a schematic plan view showing the entire cut-off pretreatment unit 110. Fig. 22 is a plan view showing the front portion of the cut pre-treatment unit 110. Fig. 23 is a left side view showing a front portion of the cut-off pretreatment unit 110. Fig. 24 is a right side view showing the front portion of the cut-off pretreatment unit 110. Fig. As shown in Figs. 19, 20, 21, 22, 23, and 24, the cut-off pre-processing unit 110 includes three preprocessing sub- Elevation devices 116A and 116B that are arranged in a row in the transverse direction of the traveling vehicle in a position located one by one in the rising paths 113, 114, and 115, A cutting device 117 of a hair clipper type located at the rear of the lower part of the standing up devices 116A and 116B over the end portions of three rising paths 113, 114 and 115, Three scraping parts 121, 122 and 123 arranged in the transverse direction of the traveling machine in a position positioned one behind the standing devices 116A and 116B, and three scraping parts 121, 122 and 123, 123 extending from the conveying end portion of the scraping-in portion 121 located on the right lateral outer side to the front portion of the tilting apparatus 104, Feeding device 124 is provided.

도 19, 도 22, 도 23, 도 24에 도시한 바와 같이, 전처리부 프레임(111)은 기체 프레임(103)의 전단부로부터 상하 요동 가능하게 연장되는 동력 전달 케이스로 이루어지는 주 프레임(111a)과, 주 프레임(111a)의 주행 기체 횡 방향의 전단부(111b)를 구성하는 출력 케이스에 주행 기체 횡 방향으로 나란히 지지시킨 4개의 분초 프레임(118, 119)을 구비하여 구성하고 있다. 4개의 분초 프레임(118, 119) 중 주행 기체 횡 방향에서의 양쪽 횡 외측에 위치하는 외측의 분초 프레임(118)은, 주 프레임(111a)의 전단부(111b)로부터 주행 기체 횡 외측을 향해서 연장되는 연결 프레임부(118a)와, 이 연결 프레임부(118a)의 연장단부로부터 주행 기체 전방 방향으로 연장되는 분초 프레임부(118b)를 구비하여 구성하고 있다. 4개의 분초 프레임(118, 119) 중 한 쌍의 분초 프레임부(118b, 118b) 사이에 위치하는 2개의 내측 분초 프레임(119)은, 한 쌍의 분초 프레임부(118b, 118b)의 기단부측에 연결된 주행 기체 횡 방향의 지지 프레임(120)으로부터 주행 기체 전방 방향으로 연장하고 있다.19, 22, 23, and 24, the pretreatment section frame 111 includes a main frame 111a and a main frame 111b, which are formed of a power transmitting case vertically swingable from the front end of the base frame 103, And four branch frames 118 and 119 supported in parallel to the transverse direction of the running vehicle on the output case constituting the front end portion 111b of the main frame 111a in the transverse direction of the running vehicle. Outside the lateral frames 118 located on both transverse sides in the transverse direction of the traveling vehicle among the four frames 118 and 119 extend from the front end 111b of the main frame 111a toward the transverse lateral side of the traveling vehicle And a branching frame portion 118b extending in the forward direction of the traveling gas from the extending end of the connecting frame portion 118a. The two inner side frames 119 positioned between the pair of side frames 118b and 118b of the four side frames 118 and 119 are positioned on the base side of the pair of side frames 118b and 118b And extends in the forward direction of the traveling gas from the supporting frame 120 in the transverse running direction of the connected traveling vehicle.

각 외측의 분초 프레임(118)의 분초 프레임부(118b) 및 각 내측의 분초 프레임(119)을 주행 기체 횡 방향으로 소정 간격을 두고 늘어서도록 배치하여, 인접하는 분초 프레임부(118b)와 분초 프레임(119)에 의해 3개의 일으켜 세움 경로(113, 114, 115) 중 외측의 일으켜 세움 경로(113, 115)를 형성하고, 인접하는 한 쌍의 분초 프레임(119, 119)에 의해 3개의 일으켜 세움 경로(113, 114, 115) 중 내측의 일으켜 세움 경로(114)를 형성하고 있다. 3개의 일으켜 세움 경로(113, 114, 115) 중 좌측 외측에 위치하는 일으켜 세움 경로(115) 및 내측에 위치하는 일으켜 세움 경로(114)의 횡폭(W1)을, 1줄의 이식줄의 직립 곡물대(a)(도 21 참조)의 도입이 가능한 것으로 설정하고, 우측 외측에 위치하는 일으켜 세움 경로(113)의 횡폭(W2)을, 2줄의 이식줄의 직립 곡물대(a)의 도입이 가능하는 것으로 설정하고 있다. 도 20, 도 21에 도시한 바와 같이, 각 분초 프레임부(118b) 및 각 분초 프레임(119)의 전단부에 분초구(112) 및 도입 레버(112a)(도 20 참조)를 지지시키고 있다.The squeeze frame portion 118b of each outer squeeze frame 118 and the inner squeeze frame 119 are arranged so as to lie at predetermined intervals in the transverse direction of the traveling gas so that the adjacent squeeze frame portions 118b and the squeeze frame portions 118a, The upshifting paths 113 and 115 outward of the three raised paths 113, 114 and 115 are formed by the pair of branching frames 119 and 119 by three adjacent raised frames 119 and 119, And the inner raised path 114 among the paths 113, 114, and 115 is formed. The uplifting path 115 located on the left side out of the three upright paths 113, 114 and 115 and the side width W1 of the uplifted path 114 located on the inner side of the three upright paths 113, The width W2 of the rising path 113 positioned on the right outside can be set to be smaller than the width W2 of the upright grain bar a with two rows of grafting lines It is set as possible. 20 and 21, the injection port 112 and the introduction lever 112a (see FIG. 20) are supported at the front ends of the respective sieve frame portions 118b and the respective sieve frame 119. As shown in Fig.

도 21은 4줄 베기의 예취 형태를 채용한 경우의 예취 전처리부(110)와 직립 곡물대(a)의 관계를 도시하고 있다. 이 도면에 도시한 바와 같이, 4개의 분초구(112) 중 좌측 외측에 위치하는 분초구(112)와 우측 외측에 위치하는 분초구(112) 사이에 4줄의 이식줄의 직립 곡물대(a)가 위치하도록 예취 전처리부(110)의 직립 곡물대(a)에 대한 줄 맞춤을 행하면, 4줄 베기의 예취 형태가 되어, 좌측 외측의 일으켜 세움 경로(115) 및 내측의 일으켜 세움 경로(114)에는, 일으켜 세움 경로(115, 114)의 입구 횡측에 위치하는 분초구(112) 및 도입 레버(112a)에 의해 1줄의 이식줄의 직립 곡물대(a)가 도입되고, 우측 외측의 일으켜 세움 경로(113)에는 일으켜 세움 경로(113)의 입구 횡측에 위치하는 분초구(112) 및 도입 레버(112a)에 의해 2줄의 이식줄의 직립 곡물대(a)가 도입된다.Fig. 21 shows the relationship between the dressing preprocessing section 110 and the standing grain bar (a) in the case of adopting the cutting style of four-row cutting. As shown in the figure, four rows of graft lines a (a (a) and a (b) are arranged between a minute grain hole 112 located on the left side out of the four minute holes 112 and a minute grain hole 112 located on the right side, The left-side up-rising path 115 and the inner-side up-rising path 114 (see FIG. 11) are arranged in line with the upright grain bands a, , An upright grain bar (a) of one row of grafting rods is introduced by a minute grain hole 112 and an introducing lever 112a located on the lateral side of the rising paths 115 and 114, The upright grain bar (a) of two rows of grafting rods is introduced into the raising path 113 by the atomizing tool 112 and the introducing lever 112a positioned on the lateral side of the entrance of the raising path 113. [

도 26은 3줄 베기의 예취 형태를 채용한 경우의 예취 전처리부(110)와 직립 곡물대(a)의 관계를 도시하고 있다. 이 도면에 도시한 바와 같이, 좌측 외측에 위치하는 분초구(112)와 우측 외측에 위치하는 분초구(112) 사이에 3줄의 이식줄의 직립 곡물대(a)가 위치하도록 예취 전처리부(110)의 직립 곡물대(a)에 대한 줄 맞춤을 행하면, 3줄 베기의 예취 형태가 되어, 3개의 일으켜 세움 경로(113, 114, 115)의 각각에 일으켜 세움 경로(113, 114, 115)의 입구에 위치하는 분초구(112) 및 도입 레버(112a)에 의해 1줄의 이식줄의 직립 곡물대(a)가 도입된다.Fig. 26 shows the relationship between the dressing preprocessing section 110 and the upright grain bar (a) in the case of using a cutting style of trimming. As shown in this drawing, the upright grain bands a of three rows of grafts are positioned between the minute grain holes 112 located on the left side outside and the minute grain holes 112 located on the right side, 114 and 115 on each of the three raised paths 113, 114, and 115 becomes a three-line cut shape when the upright grain bands 110 are aligned with the upright grain bands a, The upright grain bar (a) of one row of grafting rods is introduced by the minute grain hole 112 and the introducing lever 112a located at the entrance of the column.

도 20, 도 21, 도 22, 도 24에 도시한 바와 같이, 우측 외측의 일으켜 세움 경로(113)에 위치하는 일으켜 세움 장치(116A)는, 일으켜 세움 경로 횡폭 방향에서의 중앙부에 상단부측만큼 후방에 위치하는 약간 뒤로 쓰러진 경사 자세로 위치하는 일으켜 세움 케이스(116a)와, 일으켜 세움 케이스(116a)의 내부에 구동 회전 가능하게 설치한 무단부 회전 일으켜 세움 체인으로 이루어지는 일으켜 세움 무단부 회전체(116b)와, 일으켜 세움 무단부 회전체(116b)의 회전 방향에서의 복수 부위에 기복 요동 가능하게 지지시킨 일으켜 세움 갈고리(116c)를 구비하여 구성하고 있다. 일으켜 세움 케이스(116a)의 하단부측은, 우측 외측의 분초 프레임부(118b)로부터 연장되는 지지 아암(127)에 지지되고, 일으켜 세움 케이스(116a)의 상단부측은 전처리부 프레임(111)을 구성하는 일으켜 세움 구동 케이스(도시하지 않음)에 지지되어 있다.As shown in Figs. 20, 21, 22, and 24, the uplifting device 116A located on the right-side uplifting path 113 is located at the center in the up- And a rising up endless revolving body 116b made up of an endless rotation raised up chain which is rotatably installed inside the upstanding case 116a so as to be rotatable inside the upstanding case 116a, And a raised claw 116c supported so as to freely swing freely at a plurality of positions in the rotating direction of the raised endless rotary body 116b. The lower end side of the raised case 116a is supported by a support arm 127 extending from the right side outer side frame portion 118b and the upper end side of the raised case 116a is supported by a raised portion constituting the pretreatment sub frame 111 (Not shown).

따라서, 우측 외측의 일으켜 세움 경로(113)에 위치하는 일으켜 세움 장치(116A)는, 일으켜 세움 무단부 회전체(116b)에 의한 일으켜 세움 갈고리(116c)의 이송 조작 및 일으켜 세움 케이스(116a)의 내부에 설치한 기립 가이드(도시하지 않음)에 의한 일으켜 세움 갈고리(116c)의 기립 조작에 의해, 일으켜 세움 경로(113)의 횡폭 방향에서의 중심(113c)에 대하여 일으켜 세움 경로 횡 일단부측[내측의 일으켜 세움 경로(114)가 위치하는 측]으로 치우친 일으켜 세움 경로(113)의 부위에 있어서, 일으켜 세움 갈고리(116c)를 선단부측이 일으켜 세움 케이스(116a)로부터 돌출된 상태에서 상승 이동시켜, 3줄 베기 형태의 경우, 일으켜 세움 경로(113)에 도입된 1줄의 직립 곡물대(a)를 일으켜 세움 경로(113)의 횡 일단부측의 부위에서 상승 이동하는 일으켜 세움 갈고리(116c)에 의해 일으켜 세움 처리하고, 4줄 베기 형태의 경우, 일으켜 세움 경로(113)에 도입된 2줄의 직립 곡물대(a)를 일으켜 세움 경로(113)의 횡 일단부측의 부위에서 상승 이동하는 일으켜 세움 갈고리(116c)에 의해 일으켜 세움 처리한다. 도 30의 (a)에 도시한 바와 같이, 우측 외측의 일으켜 세움 경로(113)에 위치하는 일으켜 세움 장치(116A)는, 4줄 베기 형태의 경우, 일으켜 세움 경로(113)에 도입된 2줄의 직립 곡물대(a) 중 상승 이동하는 일으켜 세움 갈고리(116c)로부터 먼 측에 밑동이 위치하는 직립 곡물대(a1)를, 상승 이동하는 일으켜 세움 갈고리(116c)에 가까운 측에 밑동이 위치하는 직립 곡물대(a2)에 비해서 대폭으로, 일으켜 세움 갈고리(116c)가 상승 이동하는 부위로 일으켜 세움 경로 횡폭 방향으로 끌어당기면서 일으켜 세움 처리한다.Therefore, the uplifting device 116A positioned on the right-side uplifted path 113 is moved in the upward direction by the lifting operation of the lifting claw 116c caused by the lifting end rotator 116b and the lifting operation of the lifting case 116a (Not shown) provided on the inner side of the raised path 113 to the center 113c in the widthwise direction of the raised path 113 by the rising operation of the raised claw 116c The rising claw 116c is raised and raised in the state of protruding from the raised case 116a by the tip end side in the portion of the raised path 113 offset to the rising path 114 of the raised path 114, In the case of the three-row form, the upright grain bands a introduced into the upright path 113 are raised by the upright claws 116c rising up at the one lateral side of the upright path 113In the case of the 4-line type, the upright grain bands (a) introduced into the upright path 113 are raised, and the upright grain bands (a) And is raised by the light source 116c. 30 (a), the uplifting device 116A positioned on the right-side uplifted path 113 is a two-rowed line introduced into the uptake path 113 in the case of the four- The upstanding grain bar a1 whose base is located on the side far from the upright claw 116c which moves upward in the upright grain bar a of the upright grain bar a is positioned on the side near the upright rising claw 116c The raised claw 116c is raised to a position where the raised claw 116c is lifted up and pulled up in the direction of the width of the upright grain bar a2.

도 20에 도시한 바와 같이, 우측 외측의 일으켜 세움 경로(113)에 위치하는 일으켜 세움 장치(116A)에 있어서, 일으켜 세움 케이스(116a)의 하방에서 일으켜 세움 갈고리(116c)가 기립 자세로 주행 기체 횡 방향으로 이동해서 일으켜 세움 작용하는 거리, 즉 일으켜 세움 장치(116A)에 있어서의 일으켜 세움 폭을, 내측의 일으켜 세움 경로(114) 및 좌측 외측에 일으켜 세움 경로(115)에 위치하는 일으켜 세움 장치(116B)에 있어서의 일으켜 세움 폭보다도 크게 설정하고 있다.As shown in Fig. 20, in the uplifting device 116A positioned on the right-side uplifting route 113, the lifting claw 116c, which is raised below the uplifting case 116a, A rising distance which is caused by the movement of the lifting device 116A in the lateral direction and the lifting action of the lifting device 116A is provided on the inner rising path 114 and the left outer side, Is set to be larger than the rise width in the vertical direction 116B.

도 20, 도 21, 도 22, 도 23에 도시한 바와 같이, 내측 및 좌측 외측의 일으켜 세움 경로(114, 115)에 위치하는 일으켜 세움 장치(116B)는, 일으켜 세움 갈고리(116c)가 일으켜 세움 케이스(116a)로부터 일으켜 세움 케이스(116a)의 우측 횡측으로 돌출한 상태에서 일으켜 세움 무단부 회전체(116a)에 의해 상승 이송되는 구조를 구비하여 구성되고, 일으켜 세움 경로(114, 115)에 도입된 1줄의 직립 곡물대(a)를 일으켜 세움 케이스(116a)의 우측 횡측에 위치하는 일으켜 세움 경로(114, 115)의 부위에서 상승 이동하는 일으켜 세움 갈고리(116c)에 의해 일으켜 세움 처리한다.As shown in Figs. 20, 21, 22, and 23, the uplifting device 116B located on the inner and left outer side uplifting paths 114 and 115 causes the lifting claws 116c to rise And is lifted up from the case 116a by the lifting endless rotary body 116a in a state of protruding to the right side of the rise case 116a and introduced to the uplifting paths 114 and 115 The upright grain bands a are caused to rise and raised by the rising claws 116c that move upward at the portions of the uplifting paths 114 and 115 located on the right side of the upright case 116a.

좌측 외측의 일으켜 세움 경로(115)에 위치하는 일으켜 세움 장치(116B)를 구성하는 일으켜 세움 케이스(116a)의 하단부측은, 좌측 외측의 분초 프레임부(118b)로부터 연장되는 지지 아암(128)에 지지되어 있다. 내측의 일으켜 세움 경로(114)에 위치하는 일으켜 세움 장치(116B)를 구성하는 일으켜 세움 케이스(116a)의 하단부측은, 내측의 일으켜 세움 경로(114)를 형성하는 분초 프레임(119)으로부터 연장되는 지지 아암(129)에 지지되어 있다. 좌측 외측의 일으켜 세움 경로(115)에 위치하는 일으켜 세움 장치(116B) 및 내측의 일으켜 세움 경로(114)에 위치하는 일으켜 세움 장치(116B)를 구성하는 일으켜 세움 케이스(116a)의 상단부측은, 전처리부 프레임(111)을 구성하는 일으켜 세움 구동 케이스(도시하지 않음)에 지지되어 있다.The lower end side of the uplifting case 116a constituting the uplifting apparatus 116B positioned on the left outer side uplifting path 115 is supported by a support arm 128 extending from the left outer side subframe 118b . The lower end side of the uplifting case 116a constituting the uplifting apparatus 116B located in the inner uplifting path 114 is formed by a support extending from the subframe 119 forming the inner uplifting path 114 And is supported by the arm 129. The upper end side of the uplifting case 116a constituting the uplifting apparatus 116B located on the left outer side uplifting path 115 and the uplifting apparatus 116B located on the inner uplifting path 114 are formed by the pre- (Not shown) which constitutes the sub-frame 111. The sub-

도 21, 도 22, 도 24, 도 25에 도시한 바와 같이, 3개의 긁어 넣음부(121, 122, 123) 중 우측 외측의 일으켜 세움 장치(116A)의 후방에 위치하는 우측 외측의 긁어 넣음부(121)는, 반송 하류측만큼 주행 기체 횡측 및 주행 기체 후방측에 위치하는 상태에서 예취 장치(117)에 대하여 경사진 반송 경로(131)를 가진 밑동 반송 장치(130)와, 이 밑동 반송 장치(130)의 반송 종단부측의 하방에 구동 회전 가능하게 설치한 긁어 넣음 회전체(137)를 구비하여 구성하고 있다.As shown in Figs. 21, 22, 24, and 25, the left outer scraper portion 116A located at the rear of the right-side uplifting device 116A out of the three scraper portions 121, (121) has a base transport device (130) having a transport path (131) inclined with respect to the cutting device (117) in a state of being positioned on the side of the traveling gas side and the side of the traveling gas side by the downstream side of the transport, And a scraping-up rotating body 137 which is rotatably installed below the carrying end portion side of the rotating shaft 130.

밑동 반송 장치(130)는, 우측 외측의 일으켜 세움 경로(113)를 향하는 예취 장치(117)의 부분 전방으로부터 후방에 걸쳐 설치하고 있다. 밑동 반송 장치(130)는 밑동 반송 장치(130)의 반송 종단부측에 구동 회전 가능하게 설치한 구동륜체(132)와 밑동 반송 장치(130)의 반송 시단부측에 공회전 가능하게 설치한 종동륜체(133)에 권회된 무단부 회전 벨트로 이루어지는 무단부 회전 반송체(134)와, 무단부 회전 반송체(134)의 전방측에 반송 경로(131)의 반송 시단부측의 부위에 따르게 하여 설치한 반송 가이드 레버(135)를 구비하여 구성하고 있다. 무단부 회전 반송체(134)는, 무단부 회전 반송체(134)의 회전 방향에서의 복수 부위로부터 연장된 걸림 반송 아암(134a)을 구비하고 있다.The base coat transporting device 130 is provided from the front part to the rear part of the cutting device 117 toward the right outer side rising path 113. The base coin transporting apparatus 130 includes a drive wheel body 132 that is rotatably driven on the transport terminating end side of the base coin transporting apparatus 130 and a driven wheel coiler 132 that is idly rotatably provided on the transportation start end side of the base coin transporting apparatus 130 133 provided on the front end side of the endless rotary conveying body 134 along the conveying end side of the conveying path 131. The endless rotary conveying body 134 is composed of an endless rotary conveying body 134, And a guide lever 135 are provided. The endless rotary carousel 134 includes a lock carrier arm 134a extending from a plurality of portions in the rotational direction of the endless rotary carousel 134. [

구동륜체(132)는 전처리부 프레임(111)에 연결된 지지 프레임(140)의 후단부측에 판금 부재를 부설해서 형성한 지지부(140a)에 회전 지지축(132a)을 통하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 지지 프레임(140)은 전처리부 프레임(111)을 구성하는 동력 전달 케이스(111c)에 설치한 지지부(111d)와 우측 외측의 일으켜 세움 장치(116A)에 있어서의 일으켜 세움 케이스(116a)를 지지하는 지지 아암(127)에 설치한 지지부(127a)에 연결되어 있다. 구동륜체(132)는 공급 장치(124)에 있어서의 반송 상측의 밑동 협지 반송부(180)를 구성하는 무단부 회전 협지 반송 체인에 의해 회전축(132a)이 회전 구동됨으로써, 회전 구동되어 무단부 회전 반송체(134)을 회전 구동한다. 종동륜체(133)는 지지 프레임(140)의 전단부측에 판금 부재를 부설해서 형성한 지지부(140b)에 지지축(133a)을 거쳐 회전 가능하게 지지되어 있다. 지지 프레임(140)의 후방측의 지지부(140a)와 전방측의 지지부(140b)에 무단부 회전 반송체(134)의 상방을 덮는 반송체 커버(136)를 장착하고 있다.The drive wheel body 132 is rotatably supported on a support portion 140a formed by laying a sheet metal member on the rear end side of the support frame 140 connected to the pretreatment unit frame 111 via a rotation support shaft 132a . The support frame 140 supports the support portion 111d provided in the power transmitting case 111c constituting the preprocessing frame 111 and the raised case 116a provided in the right outer raised device 116A And is connected to a support portion 127a provided on the support arm 127. [ The drive wheel body 132 is rotationally driven by the endless rotary nip and conveying chain constituting the upper and lower nip and conveying portion 180 on the upper side of the feeder 124 in the feeder 124, And drives the carrier body 134 to rotate. The driven wheel 133 is rotatably supported on a support portion 140b formed by laying a sheet metal member on the front end side of the support frame 140 via a support shaft 133a. A carrying body cover 136 covering an upper end portion of the endless rotary transfer body 134 is mounted on the support portion 140a on the rear side of the support frame 140 and the support portion 140b on the front side.

긁어 넣음 회전체(137)는, 구동륜체(132)에 일체 회전 가능하게 연결되어 있고, 공급 장치(124)를 구성하는 무단부 회전 협지 반송 체인에 의해 구동륜체(132)와 일체로 회전 구동된다.The scraping and loading rotator 137 is integrally rotatably connected to the drive wheel body 132 and rotatably driven integrally with the drive wheel body 132 by an endless rotary nipping conveyance chain constituting the supply device 124 .

도 21, 도 22, 도 24, 도 24에 도시한 바와 같이, 반송 가이드 레버(135)의 반송 상측으로부터 도입 가이드 레버(141)가 주행 기체 전방 방향으로 연장되어, 도입 가이드 레버(141)의 연장단부가 우측 외측의 일으켜 세움 장치(116A)의 일으켜 세움 케이스(116a)의 후방에 주행 기체 전후 방향으로 설치한 환봉재로 이루어지는 받침체(142)의 전단부에 연결되어 있다. 도 27에 도시한 바와 같이, 받침체(142)는 지지 프레임(120)에 다이 부재를 부설함으로써, 예취 장치(117)의 후방에 위치하는 전처리부 프레임(111)의 부분에 형성한 지지부(143)로부터 전방 방향으로 예취 장치(117)의 상방을 통과시켜 일으켜 세움 장치(116A)의 후방으로 연장시키고 있으며, 반송 가이드 레버(135)는 전처리부 프레임(111)의 지지부(143)에 지지된 받침체(142)의 전단부에 도입 가이드 레버(141)를 거쳐 지지되어 있다.The introduction guide lever 141 extends from the upper side of the conveying guide lever 135 in the traveling direction of the traveling gas so that the extension of the introduction guide lever 141 And the end portion is connected to the front end portion of the support member 142 made of the round bar material provided in the forward and backward direction of the traveling gas behind the upstanding case 116a of the upright raised device 116A. 27, the supporting body 142 is provided with a supporting member 143 formed on a portion of the pretreatment unit frame 111 located behind the cutting unit 117 by laying a die member on the supporting frame 120 And the conveying guide lever 135 is extended from the front end of the support portion 143 supported by the supporting portion 143 of the pretreatment portion frame 111 And is supported at the front end portion of the body 142 through the introduction guide lever 141.

반송 가이드 레버(135)는, 무단부 회전 반송체(134)보다도 높은 배치 높이로 배치하고 있다. 도입 가이드 레버(141)는 반송 가이드 레버(135)에 연결하는 부위로부터 받침체(142)에 연결하는 연결부(141a)의 상단부에 이르기까지 전방측만큼 낮은 배치 높이에 위치하는 전방 하향 자세로 하고 있다. 받침체(142)의 전단부에, 인상 가이드(144)를 설치하고 있다. 인상 가이드(144)는 전방 하향 경사의 상단부 테두리로 이루어지는 가이드 작용부(144a)를 구비하고, 우측 외측의 일으켜 세움 경로(113)에 도입되어 일으켜 세움 장치(116A)에 의해 일으켜 세움 처리되는 2줄의 직립 곡물대(a) 중, 상승 이동하는 일으켜 세움 갈고리(116c)로부터 먼 측에 밑동이 위치하는 직립 곡물대(a1)의 밑동측을 도입 가이드 레버(141)에 원활하게 올라 앉도록 가이드 작용부(144a)에 의해 인상 안내한다. 인상 가이드(144)는 받침체(142)의 선단부에 용접된 종판에 의해 구성하고 있다.The conveying guide lever 135 is disposed at an arrangement height higher than that of the endless rotary conveying member 134. The introduction guide lever 141 is disposed in a forward downward position which is located at a low arrangement height as far as the front side until reaching the upper end of the connecting portion 141a connected to the supporting member 142 from the portion connected to the conveying guide lever 135 . An elevation guide 144 is provided at the front end of the support body 142. [ The pulling guide 144 is provided with a guiding action portion 144a formed by an upper end frame of a forwardly downward inclination and guided by the lifting device 113A by the lifting device 116A, Of the upright grain bar (a1) where the base is located on the side far from the upright rising claw 116c of the upright grain bar (a) And is guided by the portion 144a. The pulling-up guide 144 is constituted by an end plate welded to the tip end portion of the support body 142.

도 21, 도 22, 도 25, 도 28에 도시한 바와 같이, 우측 외측의 일으켜 세움 경로(113)를 형성하는 내측의 분초 프레임(119)의 분초구(112)의 후방에 위치하는 부위에 부착한 다이 부재에 의해, 반송 가이드 레버(135)에 대하여 우측 외측의 일으켜 세움 경로(113)의 입구측에 위치하고, 또한 반송 가이드 레버(135)에 대하여 상승 이동하는 일으켜 세움 갈고리(116c)가 위치하는 측에서의 일으켜 세움 경로 횡 일단부측에 위치하는 부위에 설치한 가이드 지지부(150)를 구성하고, 이 가이드 지지부(150)로부터 2개의 탄성 도입 가이드 레버(151, 152) 및 1개의 만곡 도입 가이드 레버(153)를 후방 방향으로 연장하고 있다.As shown in Fig. 21, Fig. 22, Fig. 25 and Fig. 28, it is attached to a portion of the inner branch frame 119 forming the right- A raised member 116c located at the entrance side of the raised path 113 on the right outside side with respect to the conveying guide lever 135 and moving upward with respect to the conveying guide lever 135 is located by the one die member And the two elastic introduction guide levers 151 and 152 and the one curved introduction guide lever 153 are provided from the guide supporting portion 150. The two elastic introduction guide levers 151 and 152 and the one curving introduction guide lever 153 In the backward direction.

2개의 탄성 도입 가이드 레버(151, 152) 및 만곡 도입 가이드 레버(153)는 전후 방향에서의 중간부에 정점(151a, 152a, 153a)이 위치하는 동시에 정점(151a, 152a, 153a)이 일으켜 세움 경로(113)의 내측으로 인입하는 상태에서 만곡한 형상으로 하고 있다. 2개의 탄성 도입 가이드 레버(151, 152) 및 만곡 도입 가이드 레버(153)는 상하 방향으로 분산되는 상태에서 상하 3단으로 늘어서 있다. 하단의 만곡 도입 가이드 레버(153)의 연장단부측은, 무단부 회전 반송체(134)에 대하여 하방에 위치하는 반송 경로(131)의 부위에 배치하고, 상단의 탄성 도입 가이드 레버(151) 및 중간단의 탄성 도입 가이드 레버(152)의 연장단부측은, 무단부 회전 반송체(134)에 대하여 상방에 위치하는 반송 경로(131)의 부위에 배치하고 있다.The two elastic introduction guide levers 151 and 152 and the curved introduction guide lever 153 are configured such that the vertices 151a and 152a and 153a are located at the middle portion in the forward and backward directions and the vertices 151a and 152a and 153a are raised And curved in a state of being drawn into the inside of the path 113. The two elastic introduction guide levers 151 and 152 and the curved introduction guide lever 153 are arranged vertically in three stages in a state of being dispersed in the vertical direction. The extension end side of the lower curved introduction guide lever 153 is disposed at a portion of the conveying path 131 located below the endless rotary conveying member 134 and the upper elastic guide lever 151 and the intermediate End side of the elastic introduction guide lever 152 is disposed at a portion of the conveying path 131 located above the endless rotary conveying member 134. [

상단의 탄성 도입 가이드 레버(151)의 정점(151a)의 일으켜 세움 경로 횡폭 방향에서의 위치는, 탄성 도입 가이드 레버(151)가 탄성 변형되지 않는 자유 상태에 있어서, 반송 가이드 레버(135)의 반송 하류측 단부(135a)의 일으켜 세움 경로 횡폭 방향에서의 위치에 대하여 무단부 회전 반송체(134)의 반송 종단부측에 위치하고 있다. 하단의 만곡 도입 가이드 레버(153)의 정점(153a)의 일으켜 세움 경로 횡폭 방향에서의 위치는, 반송 가이드 레버(135)의 반송 하류측 단부(135a)의 일으켜 세움 경로 횡폭 방향에서의 위치에 대하여 무단부 회전 반송체(134)의 반송 종단부측에 위치하고 있다.The position of the apex 151a of the upper elastic guide lever 151 in the rising path width direction is set so that the elastic guide lever 151 is in a free state in which the elastic guide lever 151 is not elastically deformed, End side of the endless rotation carrier 134 with respect to the position in the widthwise direction of the rising path of the downstream side end portion 135a. The position of the vertex 153a of the curved introduction guide lever 153 at the lower end in the rising path widthwise direction is set so that the position of the downstream end 135a of the conveyance guide lever 135 in the rising path width direction And is located on the conveying end side of the endless rotary conveying body 134.

중간단의 탄성 도입 가이드 레버(152)의 정점(152a)의 일으켜 세움 경로 횡폭 방향에서의 위치가, 탄성 도입 가이드 레버(152)가 탄성 변형되지 않는 자유 상태에 있어서, 반송 가이드 레버(135)의 반송 하류측 단부(135a)의 일으켜 세움 경로 횡폭 방향에서의 위치와 동일해지도록 중간단의 탄성 도입 가이드 레버(152a)를 구성하고 있다.The position of the vertex 152a of the elastic guide lever 152 at the intermediate stage in the rising path width direction is set to be the same as the position of the elastic member 152 The elasticity introduction guide lever 152a at the intermediate stage is configured so as to be the same as the position in the rise path width direction of the downstream side end portion 135a.

상단의 탄성 도입 가이드 레버(151) 및 중간단의 탄성 도입 가이드 레버(152)의 종단부측의 일으켜 세움 경로 횡폭 방향에서의 위치는, 탄성 도입 가이드 레버(151, 152)가 탄성 변형되지 않는 자유 상태에 있어서, 반송 가이드 레버(135)의 반송 하류측 단부(135a)의 일으켜 세움 경로 횡폭 방향에서의 위치에 대하여 무단부 회전 반송체(134)의 반송 종단부측에 위치하고 있다. 하단의 만곡 도입 가이드 레버(153)의 종단부측의 일으켜 세움 경로 횡폭 방향에서의 위치는, 반송 가이드 레버(135)의 반송 하류측 단부(135a)의 일으켜 세움 경로 횡폭 방향에서의 위치에 대하여 무단부 회전 반송체(134)의 반송 종단부측에 위치하고 있다.The positions of the elastic introduction guide lever 151 at the upper end and the elastic end introduction lever 152 at the middle end in the rising width direction of the rising path are set so that the elastic introduction guide levers 151 and 152 are in a free state End side of the conveying guide lever 135 is located on the side of the conveying end portion of the endless rotary conveying body 134 with respect to the position of the conveying downstream side end portion 135a of the conveying guide lever 135 in the rising path width direction. The position of the lower end of the curved introduction guide lever 153 in the vertical direction of the raised path in the longitudinal direction of the curved introduction guide lever 153 is set such that the position of the downstream end 135a of the conveying guide lever 135 in the raised path width direction Is located on the conveying end side of the rotary conveying body (134).

상단의 탄성 도입 가이드 레버(151) 및 하단의 만곡 도입 가이드 레버(153)는 중간단의 탄성 도입 가이드 레버(152)의 상하측으로 나뉘어진 부위에서, 또한 중간단의 탄성 도입 가이드 레버(152)에 대하여 일으켜 세움 경로 횡 외측에 위치한 부위에서 대를 받침 지지하여, 중간단의 탄성 도입 가이드 레버(152)에 의해 지지되는 부위가 절곡점이 되어 대가 절곡되는 것을 방지한다.The upper elastic introduction guide lever 151 and the lower end curved introduction guide lever 153 are located at the upper and lower sides of the elastic introduction guide lever 152 at the middle stage and at the middle elastic guidance lever 152 So that the portion supported by the elastic introduction guide lever 152 at the intermediate stage serves as a bending point to prevent the base from being bent.

도 30의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 우측 외측의 일으켜 세움 경로(113)에 2줄의 직립 곡물대(a)가 도입된 경우, 도입된 2줄의 직립 곡물대(a)는 상승 이동하는 우측 외측의 일으켜 세움 장치(116A)의 일으켜 세움 갈고리(116c)에 의해 한데 모아서 일으켜 세움 처리되고, 우측 외측의 일으켜 세움 장치(116A)에 의해 한데 모아서 일으켜 세움 처리되는 2줄의 직립 곡물대(a) 중 일으켜 세움 갈고리(116c)로부터 밑동이 먼 측의 직립 곡물대(a1)의 밑동측은, 도입 가이드 레버(141)에 의해 반송 가이드 레버(135)에 대하여 반송 상측에 위치하는 무단부 회전 반송체(134)의 부위에 도입되고, 우측 외측의 일으켜 세움 장치(116A)에 의해 한데 모아서 일으켜 세움 처리되는 2줄의 직립 곡물대(a) 중 일으켜 세움 갈고리(116c)에 밑동이 가까운 측의 직립 곡물대(a2)의 밑동측은, 반송 가이드 레버(135) 및 탄성 도입 가이드 레버(151, 152) 및 만곡 도입 가이드 레버(153)에 의해 반송 가이드 레버(135)에 대하여 반송 하류측에 위치하는 무단부 회전 반송체(134)의 부위에 도입된다.As shown in Figs. 30 (a) and 30 (b), when two rows of upright grain bins a are introduced into the right-side uplifting path 113, two rows of upright grain bins a Is lifted up and raised by the raised claws 116c of the lifting device 116A on the right side that moves upwards and is lifted up and raised by the lifting device 116A on the right side, The base side of the upright grain bar a1 on the side far from the base from the rising claw 116c in the upright grain bar a is located on the conveying upper side with respect to the conveying guide lever 135 by the introduction guide lever 141 The base is introduced into the raised claw 116c of the two standing upright grains a that are introduced into the portion of the endless rotatable carrier 134 and gathered and raised by the uplifting device 116A on the right side, The base side of the standing grain bar a2 on the near side is conveyed End rotary carousel 134 located on the downstream side of the conveying guide lever 135 with respect to the conveying guide lever 135 by the guide lever 135 and the elastic introduction guide levers 151 and 152 and the curved introduction guide lever 153 .

따라서, 우측 외측의 긁어 넣음부(121)는, 우측 외측의 일으켜 세움 장치(116A)에 의해 일으켜 세움 처리되는 2줄의 직립 곡물대(a) 중 일으켜 세움 갈고리(116c)로부터 밑동이 먼 측의 직립 곡물대(a1)의 밑동측을, 도입 가이드 레버(141)로부터 반송 가이드 레버(135)에 대하여 반송 상측에 위치하는 무단부 회전 반송체(134)의 부위에서 계승하고, 계승한 직립 곡물대(a1)의 밑동측을, 무단부 회전 반송체(134)의 걸림 반송 아암(134a)에 의한 걸림 반송 및 반송 가이드 레버(135)에 의한 반송 가이드에 의해 반송 경로(131)를 따르게 하여 주행 기체 횡측 및 주행 기체 후방측에 걸림 반송해서 예취 장치(117)에 공급하고, 예취 장치(117)에 의해 예취 처리된 예취 곡물대의 밑동측을 무단부 회전 반송체(134)의 걸림 반송 아암(134a)에 의한 걸림 반송, 반송 가이드 레버(135)에 의한 반송 가이드, 탄성 도입 가이드 레버(151, 152) 및 만곡 도입 가이드 레버(153)의 연장단부측에 의한 반송 가이드에 의해 반송 경로(131)를 따르게 하여 예취 장치(117)의 후방을 향해 반송한다. 이때, 도 30의 (c)에 도시한 바와 같이, 우측 외측의 긁어 넣음부(121)는 무단부 회전 반송체(134)에 의해 반송하는 예취 곡물대의 밑동측이 예취 장치(117)로부터 전방으로 밀려 나와도, 밀려 나온 밑동측을 농지면에 접촉하기 어렵도록 받침체(142)에 의해 하방으로부터 받침 지지시키면서 반송한다. 우측 외측의 긁어 넣음부(121)는 무단부 회전 반송체(134)의 반송 종단부측에 밑동측이 도달하면, 밑동측에 긁어 넣음 회전체(137)를 작용시켜, 무단부 회전 반송체(134)의 걸림 반송 아암(134a)에 의한 걸림 반송, 상하 3단의 탄성 반송 가이드 레버(151, 152, 153)의 연장단부측에 의한 반송 가이드 및 긁어 넣음 회전체(137)의 반송 돌기(137a)에 의한 긁어 넣음 반송에 의해 반송 경로(131)를 따르게 하여 예취 장치(117)의 후방으로 반송하고, 예취 장치(117)의 후방에서 공급 장치(124)의 반송 시단부에 공급한다.Therefore, the right outer scraping portion 121 is formed so as to extend from the raised claw 116c out of the two rows of standing grain bans a raised by the right-side uplifting device 116A, The lower side of the standing grain bar a1 is transferred from the introduction guide lever 141 to the portion of the endless rotary conveyer 134 located on the upper side of the conveying guide lever 135 in the conveying direction, the bottom side of the endless rotary conveying body 134 is moved along the conveying path 131 by the engaging and conveying by the engaging and conveying arm 134a of the endless rotary conveying body 134 and the conveying guide by the conveying guide lever 135, And is fed to the cutting device 117. The bottom side of the cut grain bands processed by the cutting device 117 is fed to the engaging and conveying arm 134a of the endless rotary conveying body 134, And the conveyance guide lever 135 By the transfer guide by the conveyance guide, the extending end side of the elastic introduction guide lever (151, 152) and the curved introduction guide lever 153 follows a conveying path 131 to be conveyed towards the rear of the cutting device 117. At this time, as shown in Fig. 30 (c), the scraped portion 121 on the right outer side is positioned so that the bottom side of the cut grain band conveyed by the endless rotary conveyer 134 is moved forward from the cutting device 117 The bottom side of the pushed-out portion is supported by the support member 142 from below so as to be difficult to contact with the farmland surface. The scraping-up portion 121 on the right outside reaches the bottom end of the endless rotary conveying body 134, and the scraping-up rotary body 137 acts on the bottom-end portion of the endless rotary conveying body 134 The conveying guide by the extending end sides of the elastic conveying guide levers 151, 152 and 153 of the upper and lower three stages and the conveying projections 137a of the raking rotating body 137, To the rear of the cutting device 117 along the conveying path 131 by the raking conveyance by the raking device 117 and to the conveying start end of the feeding device 124 from the rear of the cutting device 117. [

우측 외측의 긁어 넣음부(121)는, 우측 외측의 일으켜 세움 장치(116A)에 의해 일으켜 세움 처리되는 2줄의 직립 곡물대(a) 중 일으켜 세움 갈고리(116c)에 밑동이 가까운 측의 직립 곡물대(a2)의 밑동측을, 반송 가이드 레버(135) 및 상하 2단의 탄성 도입 가이드 레버(151, 152) 및 만곡 도입 가이드 레버(153)로부터 반송 가이드 레버(135)에 대하여 반송 하류측에 위치하는 무단부 회전 반송체(134)의 부위에서 계승하고, 계승한 직립 곡물대(a2)의 밑동측을, 무단부 회전 반송체(134)의 반송 상측으로부터의 곡물대의 밑동측에 합류시켜, 무단부 회전 반송체(134)의 걸림 반송 아암(134a)에 의한 걸림 반송, 긁어 넣음 회전체(137)의 반송 돌기(137a)에 의한 긁어 넣음 반송, 탄성 도입 가이드 레버(151, 152) 및 만곡 도입 가이드 레버(153)의 연장단부측에 의한 반송 가이드에 의해 반송 경로(131)를 따르게 하여 주행 기체 횡측 및 주행 기체 후방측에 걸림 반송해서 예취 장치(117)에 공급하고, 예취 장치(117)에 의해 예취 처리된 예취 곡물대의 밑동측을 무단부 회전 반송체(134)에 의한 걸림 반송, 탄성 도입 가이드 레버(151, 152) 및 만곡 도입 가이드 레버(153)의 연장단부측에 의한 반송 가이드에 의해 반송 경로(131)를 따르게 하여 예취 장치(117)의 후방으로 반송하고, 예취 장치(117)의 후방에서 공급 장치(124)의 반송 시단부에 공급한다.The scraping-in portion 121 on the right outer side is an upright grain on the side near the base of the upright claw 116c among the two rows of standing grain bans raised by the uplifting device 116A on the right- The base side of the band a2 is moved from the conveying guide lever 135 and the upper and lower elastic introduction guide levers 151 and 152 and the curved introduction guide lever 153 to the conveying guide lever 135 on the conveying downstream side The bottom side of the upright grain bundle a2 succeeding the succeeding portion of the endless rotatransport body 134 located at the bottom end of the endless rotatransport body 134 is joined to the bottom side of the grain bundle from the top side of the endless rotatable carrier 134, The engaging and conveying by the engaging and conveying arm 134a of the endless rotary conveying body 134 and the scraping and conveying by the conveying projections 137a of the raking rotating body 137 and the elastic introduction guide levers 151 and 152, By the conveyance guide by the extension end side of the introduction guide lever 153 And feeds it to the cutting device 117. The lower side of the cut grain bobbled by the cutting device 117 is fed to the endless rotary conveyer The rear end of the cutting device 117 is moved along the conveying path 131 by means of the conveying path 131 by the elastic guide guide lever 151 and the conveying guide by the extension end side of the curved introduction guide lever 153, And supplies it to the conveying start end of the feeding device 124 from the rear of the cutting device 117.

3개의 긁어 넣음부(121, 122, 123) 중 내측의 일으켜 세움 장치(116B)의 후방에 위치하는 내측의 긁어 넣음부(122)는, 내측의 일으켜 세움 장치(116B)에 의해 일으켜 세움 처리되는 1줄의 직립 곡물대(a)의 밑동측을, 무단부 회전 반송체(160)의 반송 상측의 부위에서 계승하고, 계승한 밑동측을 무단부 회전 반송체(160)의 걸림 반송 아암(160a)에 의한 걸림 반송 및 지지부(150)로부터 후방 방향으로 상하 3단으로 늘어서 연장되는 탄성 도입 가이드 레버(161, 162) 및 만곡 도입 가이드 레버(163)의 연장단부측에 의한 반송 가이드에 의해 예취 장치(117)에 공급하고, 예취 장치(117)에 의해 예취 처리된 예취 곡물대의 밑동측을, 무단부 회전 반송체(160)의 걸림 반송 아암(160a)에 의한 걸림 반송, 탄성 도입 가이드 레버(161, 162) 및 만곡 도입 가이드 레버(163)의 연장단부측에 의한 반송 가이드 및 긁어 넣음 회전체(164)의 반송 돌기(164a)에 의한 긁어 넣음 반송에 의해 예취 장치(117)의 후방으로 반송해서 예취 장치(117)의 후방에서 공급 장치(124)에 공급한다.The inner scraped portion 122 located behind the inner raised portion 116B among the three scraped portions 121, 122 and 123 is raised and raised by the inner raised portion 116B The bottom side of one row of the standing grain bundles a is inherited from the upper portion of the conveying upper side of the endless rotary conveying body 160 and the succeeding base side is connected to the engagement conveying arm 160a of the endless rotary conveying body 160 The elastic introduction guide levers 161 and 162 extending in the upper and lower three stages in the backward direction from the engaging and conveying and support part 150 by the guide part 163 and the conveying guide by the extending end side of the curved introduction guide lever 163, The bottom side of the cut grain bobbled by the cutting device 117 is transferred to the endless rotary transfer body 160 by the engagement and conveying arm 160a and the elastic introduction guide lever 161 , 162) and the curved lead-in guide lever 163 In the rear of the transmitter guide and scrape putting the rotating body 164, carrying the projection cutting device 117 to transfer to the rear of the scraping putting cutting device 117 by the conveying by (164a) of the supply to the supply (124).

우측 외측의 일으켜 세움 경로(113)에 위치하는 만곡 도입 가이드 레버(153)와 내측의 일으켜 세움 경로(114)에 위치하는 만곡 도입 가이드 레버(163)는, 일체 형성되어 있다.The curved introduction guide lever 153 located on the right side upright rise path 113 and the curved introduction guide lever 163 located on the inner side rise path 114 are formed integrally.

내측의 긁어 넣음부(122)를 구성하는 긁어 넣음 회전체(164)의 반송 돌기(164a)와, 우측 외측의 긁어 넣음부(121)를 구성하는 긁어 넣음 회전체(137)의 반송 돌기(137a)가 맞물려 있다. 내측의 긁어 넣음부(122)를 구성하는 긁어 넣음 회전체(164)와 무단부 회전 반송체(160)는, 일체 회전 가능하게 연동되고 있고, 내측의 긁어 넣음부(122)를 구성하는 긁어 넣음 회전체(164) 및 무단부 회전 반송체(160)는 우측 외측의 긁어 넣음부(121)를 구성하는 긁어 넣음 회전체(137)로부터의 동력 전달에 의해 구동된다.The transfer protrusions 164a of the scraping-up rotator 164 and the transfer protrusions 137a of the scraping-up rotator 137 constituting the right outside scraper 121 constitute the scraping- ). The scraping-up rotary body 164 and the endless rotary conveying body 160 constituting the inner scraping-up portion 122 are integrally rotatably engaged and rotatably supported by the scraping-in portion 122 constituting the inner scraping- The rotating body 164 and the endless rotary conveying body 160 are driven by power transmission from the scraping-up rotating body 137 constituting the right outside scraping-up portion 121.

3개의 긁어 넣음부(121, 122, 123) 중 좌측 외측의 일으켜 세움 장치(116B)의 후방에 위치하는 좌측 외측의 긁어 넣음부(123)는 좌측 외측의 일으켜 세움 장치(116B)에 의해 일으켜 세움 처리되는 1줄의 직립 곡물대(a)의 밑동측을, 무단부 회전 반송체(170)의 반송 상측의 부위에서 계승하고, 계승한 밑동측을 무단부 회전 반송체(170)가 구비하는 걸림 반송 아암(170a)에 의한 걸림 반송 및 분초 프레임(119)에 설치한 지지부로부터 후방 방향으로 상하 3단으로 나란히 연장되는 탄성 도입 가이드 레버(171, 172) 및 만곡 도입 가이드 레버(173)의 연장단부측에 의한 반송 가이드에 의해 예취 장치(117)에 공급하고, 예취 장치(117)에 의해 예취 처리된 예취 곡물대의 밑동측을, 무단부 회전 반송체(170)의 걸림 반송 아암(170a)에 의한 걸림 반송, 탄성 도입 가이드 레버(171, 172) 및 만곡 도입 가이드 레버(173)의 연장단부측에 의한 반송 가이드 및 긁어 넣음 회전체(174)의 반송 돌기(174a)에 의한 긁어 넣음 반송에 의해 예취 장치(117)의 후방으로 반송해서 예취 장치(117)의 후방에서 무단부 회전 협지 반송 체인(175)에 공급하고, 이 무단부 회전 체인(175)에 의해 다시 후방으로 협지 반송해서 공급 장치(124)에 공급한다.The left outside scraping portion 123 located on the left side of the three raking portions 121, 122 and 123 at the rear of the uplifting device 116B on the left side is raised by the left side uplifting device 116B The bottom side of the one row of the standing grain bands to be processed is successively transferred from the upstream side portion of the endless rotary transfer body 170 to the succeeding bottom side of the endless rotary body 170, The elastic introduction guide levers 171 and 172 extending in the upper and lower three stages in the backward direction from the support portion provided in the latching frame 119 and the hooking and conveying by the conveying arm 170a and the extension end portions of the curved introduction guide lever 173 And the bottom side of the cut grain bobbled by the cutting device 117 is fed to the cutting device 117 by the feeding conveying arm 170a of the endless rotary conveying body 170 The engaging and conveying, the elastic introduction guide levers 171 and 172, The transfer guide 173 is transported rearward of the cutting device 117 by the conveying guide by the extending end side of the introduction guide lever 173 and the raking conveyance by the conveying projection 174a of the raking rotating body 174, To the endless rotary nipping conveying chain 175 from the rear side of the endless rotary chain 175. The endless rotary nipping chain 175 again nips and conveys it to the feeding device 124. [

좌측 외측의 긁어 넣음부(123)를 구성하는 무단부 회전 협지 반송 체인(175)은, 전처리부 프레임(111)을 구성하는 동력 전달 케이스(111e)로부터의 전동에 의해 구동되고, 좌측 외측의 긁어 넣음부(123)를 구성하는 무단부 회전 반송체(170) 및 긁어 넣음 회전체(174)는 무단부 회전 협지 반송 체인(175)로부터의 전동에 의해 구동된다.The endless rotary nipping and conveying chain 175 constituting the raking portion 123 on the left outer side is driven by electric power from the power transmitting case 111e constituting the pretreatment section frame 111, The endless rotary conveying body 170 and the scraping rotary body 174 constituting the insertion portion 123 are driven by the electric power from the endless rotary nipping conveying chain 175.

공급 장치(124)는 우측 외측의 긁어 넣음부(121)를 구성하는 무단부 회전 반송체(134)의 반송 종단부측과 긁어 넣음 회전체(137) 사이에 반송 시단부측이 위치하는 무단부 회전 협지 반송 체인을 구비하여 구성된 반송 상측의 밑동 협지 반송부(180)와, 반송 상측의 밑동 협지 반송부(180)의 반송 종단부 부근으로부터 탈곡 장치(104)의 전단부에 이르는 무단부 회전 협지 반송 체인을 구비하여 구성된 반송 하류측의 밑동 협지 반송부(181)와, 우측 외측의 긁어 넣음부(121)의 반송 종단부 부근의 상방에 반송 시단부측이 위치하는 무단부 회전 걸림 반송 체인을 구비하여 구성된 이삭 끝 걸림 반송부(182)를 구비하고 있다.The supply device 124 is provided between the side of the conveying end of the endless rotary conveying body 134 constituting the right outside scraping part 121 and the scraping rotation body 137, An untreated rotary nip and conveying chain conveying unit 180 which is constituted by a conveying chain and which extends from the vicinity of the conveying end of the conveying unit 180 on the upper side of the conveying to the front end of the trolley unit 104, And an endless rotary engaging and conveying chain in which the transporting end portion side is located above the vicinity of the conveying end portion of the right outside scraping portion 121, And an ears end catch transfer portion 182.

따라서, 공급 장치(124)는 우측 외측의 긁어 넣음부(121) 및 내측의 긁어 넣음부(122)로부터의 예취 곡물대를, 반송 상측의 밑동 협지 반송부(180) 및 이삭 끝 걸림 반송부(182)에 의해 계승해서 주행 기체 횡 외측 및 주행 기체 후방측을 향해서 반송하고, 이삭 끝 걸림 반송부(182)의 반송 중간 부위에 있어서, 반송 상측의 밑동 협지 반송부(180)로부터의 밑동측을 반송 하류측의 밑동 협지 반송부(181)에서 계승하고, 이 계승 부위로부터 이삭 끝 걸림 반송부(182) 및 반송 하류측의 밑동 협지 반송부(181)에 의해 다시 주행 기체 횡 외측 및 주행 기체 후방측을 향해서 반송하여 탈곡 장치(104)의 전방부에서 탈곡 피드 체인(104a)의 반송 시단부에 공급한다. 공급 장치(124)는 좌측 외측의 긁어 넣음부(123)로부터의 예취 곡물대를, 반송 상측의 밑동 협지 반송부(180)의 반송 종단부 부근 및 이삭 끝 걸림 반송 장치(182)의 반송 중간 부위에 두고 계승하여 우측 외측 및 내측의 긁어 넣음부(121, 122)로부터의 예취 곡물대에 합류시켜서 탈곡 장치(104)의 전방부로 반송하여 탈곡 피드 체인(104a)의 반송 시단부에 공급한다.Therefore, the feeder 124 feeds the cut grain bands from the right outside scraping portion 121 and the inside scraping portion 122 to the upper and lower coarse sandwich conveying portion 180 of the conveying upper side and the edge gripping conveying portion 182, and is conveyed toward the transversely outer side of the traveling airframe and the rear side of the traveling gas, and the bottom side of the upper base conveying section 180 on the upper side of the conveying is conveyed to the conveying intermediate section of the trailing edge conveying section 182 From the succeeding base, and is transferred from the succeeding base to the transversely outer side of the traveling gas and the rear side of the traveling gas again by the base end holding and conveying section 182 and the bottom side holding and conveying section 181 on the downstream side of the conveyance And supplied to the conveying start end of the threshing feed chain 104a at the front portion of the threshing device 104. [ The feeder 124 feeds the cut grain bundle from the raking portion 123 on the left outside side to the vicinity of the conveying end portion of the base cooperating conveying portion 180 on the conveying upper side and the conveying intermediate portion And is transferred to the front portion of the threshing device 104 to be supplied to the conveying start end portion of the threshing feed chain 104a while being joined to the cut grain bundle from the right outer side and the inner side raking portions 121 and 122. [

도 24, 도 27, 도 29에 도시한 바와 같이, 받침체(142)는 지지부(143)에 연결되는 기단부(142a)와, 기단부(142a)의 전방측에서 예취 장치(117)의 상방으로부터 예취 장치(117)의 전방으로 낮아지는 경사부(142b)와, 경사부(142b)의 전단부로부터 전방에 농지면에 대략 평행하게 연장되는 전단부 측부(142c)를 구비하여 구성하고 있다.24, 27 and 29, the support body 142 has a proximal end portion 142a connected to the support portion 143 and a cut-away portion 142a extending from the front of the proximal end portion 142a from above the cut- An inclined portion 142b lowered toward the front of the device 117 and a front end side portion 142c extending forward from the front end of the inclined portion 142b and substantially parallel to the farmland surface.

받침체(142)의 선단부(142f)는, 일으켜 세움 장치(116A)의 배후에 위치하고 있다. 구체적으로는, 도 24에 도시한 바와 같이, 받침체(142)의 선단부(142f)는 측면에서 보아 일으켜 세움 장치(116A)의 일으켜 세움 갈고리(116c)의 선단부 회전부의 직후 위치에 위치하고 있다. 일으켜 세움 장치(116A)에 도입되는 2줄의 직립 곡물대 중 일으켜 세움 갈고리(116c)로부터 먼 측에 밑동이 위치하는 직립 곡물대는, 대가 만곡하면서 일으켜 세움 장치(116A)의 일으켜 세움 케이스(116a)의 하측을 빠져 나가서 일으켜 세움 장치(116A)에 도입되지만, 받침체(142)는 대의 일으켜 세움 케이스(116a)의 빠져 나감에 대한 장해가 되지 않는다. 받침체(142)로서는, 받침체(142)의 바 형상 본체보다도 기단부측이 큰 지름으로 형성되고, 선단부에 이를수록 가늘어지도록 형성되어 분초구(112)와 동일한 분초 기능을 구비한 부분을 선단부에 구비한 것을 채용해도 좋다.The tip end portion 142f of the support member 142 is located behind the uplifting apparatus 116A. More specifically, as shown in Fig. 24, the tip end 142f of the support body 142 is positioned at a position immediately after the distal end rotating portion of the rising claw 116c of the lifting device 116A as viewed from the side. Upright grain bundle in which the base is located on the side far from the rising claw 116c among the two rows of upright grain bands introduced into the uplifting apparatus 116A is lifted up by the raised case 116a of the lifting apparatus 116A, But the support body 142 does not interfere with the escape of the standing up case 116a caused by the stand. The support body 142 is formed to have a larger diameter on the proximal end side than the bar body of the support body 142 and has a smaller diameter as the distal end portion is formed, May be employed.

받침체(142)의 경사부(142b) 중 예취 장치(117)의 앞 부근에 위치하는 부위(142A)에, 받침체(142)로부터 하방 방향으로 예취 장치(117)의 전방측으로 돌출되는 돌출부(142B)를 설치하고, 예취 장치(117)의 상측에 예취 장치(117)와 받침체(142)에 의해 형성되는 간극에 대 등이 인입하기 어렵도록 간극 앞에 돌출부(142B)를 위치시키고 있다. 돌출부(142B)는 예취 장치(117)를 구성하는 고정날(117a)과 가동날(117b) 중 고정날(117b)의 전방측에 위치하고 있다.A projecting portion 142A projecting toward the front side of the cutting device 117 in the downward direction from the supporting body 142 is provided at a portion 142A of the inclined portion 142b of the supporting body 142 positioned near the front of the cutting device 117 And the protruding portion 142B is positioned on the upper side of the cutting device 117 in front of the gap so that a stand or the like is difficult to enter the gap formed by the cutting device 117 and the supporting member 142. [ The protruding portion 142B is located on the front side of the fixed blade 117b among the fixed blade 117a and the movable blade 117b constituting the cutting device 117. [

돌출부(142B)는 받침체(142)의 저부에 상단부를 부설한 종판에 의해 구성하고 있다. 돌출부(142B)는 받침체(142)의 저부에 부설한 종판에 의해 구성하는 외에, 받침체(142)의 측부에 상단부측을 부설하고, 하단부측이 받침체(142)로부터 하방으로 돌출하도록 구성한 종판에 의해 구성해도 좋다. 돌출부(142B)를 종판형으로 하는 외에, 받침체(142)의 길이 방향을 따르는 방향에서 보아 하부 방향으로 돌출된 반원형 등, 판형 이외의 형상으로 해도 좋다.The projecting portion 142B is constituted by an end plate having an upper end attached to a bottom portion of the support body 142. [ The protruding portion 142B is formed by an end plate attached to a bottom portion of the support member 142. The protruding portion 142B is formed by attaching an upper end portion to the side portion of the support member 142 and a lower end portion protruding downward from the support member 142 It may be constituted by an end plate. It may be a shape other than a plate shape such as a semicircular shape protruding downward in a direction along the longitudinal direction of the support body 142,

[제2 실시예][Second Embodiment]

도 31은 제2 실시 구조를 구비한 예취 전처리부(110)의 전방부를 도시하는 우측면도이다. 도 32는 제2 실시 구조를 구비한 예취 전처리부(110)의 전방부를 도시하는 평면도이다. 이들의 도면에 도시한 바와 같이, 제2 실시 구조를 구비한 예취 전처리부(110)에서는, 받침체(142)의 선단부에 설치한 인상 가이드(144)를, 받침체(142)를 구성하는 부재의 선단부를 끝이 가늘어지는 형상으로 절삭 가공함으로써 구성하고 있으며, 받침체(142)와의 일체 부재로 되어 있다.31 is a right side view showing the front portion of the cut-off pretreatment unit 110 having the second embodiment. 32 is a plan view showing a front portion of a cut-off pretreatment unit 110 having a second embodiment. As shown in these figures, in the cut-off pretreatment unit 110 having the second embodiment, the pull-up guide 144 provided at the tip end portion of the support member 142 is connected to the member constituting the support member 142 And is formed as an integral member with the support body 142. The support body 142 is formed integrally with the support body 142,

[제3 실시예][Third Embodiment]

도 33은 제3 실시 구조를 구비한 예취 전처리부(110)의 전방부를 도시하는 평면도이다. 이 도면에 도시한 바와 같이, 제3 실시 구조를 구비한 예취 전처리부(110)에서는, 우측 외측의 일으켜 세움 경로(113)에 대응하는 상단의 탄성 도입 가이드 레버(151), 중간단의 탄성 도입 가이드 레버(152), 하단의 만곡 도입 가이드 레버(153) 중 중간단의 탄성 도입 가이드 레버(152)의 정점(152a)은 탄성 도입 가이드 레버(152)가 탄성 변형되지 않는 자유 상태에 있어서, 반송 가이드 레버(135)의 반송 하류측 단부(135a)의 일으켜 세움 경로 횡폭 방향에서의 위치에 대하여 무단부 회전 반송체(134)의 반송 시단부측에 위치하고 있다.33 is a plan view showing the front portion of the cut-off pretreatment unit 110 having the third embodiment. As shown in this figure, in the cut-off pretreatment section 110 having the third embodiment, the elastic introduction guide lever 151 at the upper end corresponding to the right-side up-rising path 113, The vertex 152a of the elastic introduction guide lever 152 at the middle end of the guide lever 152 and the lower end curved introduction guide lever 153 is in a free state in which the elastic introduction guide lever 152 is not elastically deformed, End side of the conveying downstream end 135a of the guide lever 135 is located at the conveying start end side of the endless rotary conveying body 134 with respect to the position in the widthwise direction of the rising path.

[제4 실시예][Fourth Embodiment]

도 34는 제4 실시 구조를 구비한 예취 전처리부(110)의 전방부를 도시하는 우측면도이다. 도 35는 제4 실시 구조를 구비한 예취 전처리부(110)의 전방부를 도시하는 평면도이다. 제1 및 제2 실시예에 나타낸 예취 전처리부(110)에서는, 반송 가이드 레버(135) 및 도입 가이드 레버(141)를 설치한 예를 나타냈지만, 도 34, 도 35에 도시한 바와 같이, 제4 실시 구조를 구비한 예취 전처리부(110)에서는, 반송 가이드 레버(135) 및 도입 가이드 레버(141)를 생략하고 있다. 또 다른 실시 구조를 구비한 예취 전처리부(110)에서는, 일으켜 세움 경로(113)에 도입된 2줄의 직립 곡물대(a1, a2) 중 일으켜 세움 갈고리(116c)로부터 먼 측에 밑동이 위치하는 직립 곡물대(a1)를 무단부 회전 반송체(134)의 반송 시단부측에 도입하는 기능을, 받침체(142)의 전단부 측부(142c)에 구비시키고 있다.34 is a right side view showing the front portion of the cut-off pretreatment unit 110 having the fourth embodiment. 35 is a plan view showing a front portion of a cut-off pretreatment unit 110 having a fourth embodiment. 34 and 35 show an example in which the transport guide lever 135 and the introduction guide lever 141 are provided in the cut pre-treatment unit 110 shown in the first and second embodiments. However, as shown in Figs. 34 and 35, 4, the transport guide lever 135 and the introduction guide lever 141 are omitted in the cut-off preprocessing unit 110 having the structure. In the cutting pre-treatment section 110 having another embodiment, the base is located on the side far from the rising claw 116c among the two rows of standing grain bands a1 and a2 introduced into the rising path 113 The front end side portion 142c of the support body 142 is provided with a function of introducing the upright grain bar a1 to the conveying start end side of the endless rotatransport body 134. [

[제5 실시예][Fifth Embodiment]

도 36은 제5 실시 구조를 구비한 예취 전처리부(110)의 전방부를 도시하는 우측면도이다. 도 37은 제5 실시 구조를 구비한 예취 전처리부(110)의 전방부를 도시하는 평면도이다. 제1 및 제2 실시예에 나타낸 예취 전처리부(110)에서는, 반송 가이드 레버(135) 및 도입 가이드 레버(141)를 설치한 예를 나타냈지만, 도 36, 도 37에 도시한 바와 같이, 제5 실시 구조를 구비한 예취 전처리부(110)에서는 반송 가이드 레버(135) 및 도입 가이드 레버(141)를 생략하고 있다.36 is a right side view showing the front portion of the cut-off pretreatment unit 110 having the fifth embodiment. 37 is a plan view showing the front portion of the cut-off pretreatment unit 110 having the fifth embodiment. The transporting guide lever 135 and the introduction guide lever 141 are provided in the cut pre-processing unit 110 shown in the first and second embodiments. However, as shown in Figs. 36 and 37, 5, the transport guide lever 135 and the introduction guide lever 141 are omitted in the cut-off preprocessing unit 110 having the structure.

제5 실시 구조를 구비한 예취 전처리부(110)에서는, 받침체(142)를, 지지부(143)에 연결되는 기단부(142a)와, 기단부(142a)의 전방측에서 예취 장치(117)의 상방으로부터 예취 장치(117)의 전방으로 낮아지는 경사부(142b)와, 경사부(142b)의 전단부로부터 전방으로 연장되는 동시에 상부 방향으로 돌출한 산형으로 굴곡한 굴곡부(142d)와, 굴곡부(142d)의 전단부로부터 전방으로 직선 형상으로 연장되는 전단부(142e)를 구비하여 구성하고 있다.In the cut-off pretreatment unit 110 having the fifth embodiment, the support body 142 is divided into a proximal portion 142a connected to the support portion 143 and a proximal portion 142b extending from the front side of the proximal portion 142a to the upper side of the cut- An inclined portion 142b which is lowered toward the front of the cutting device 117 from the front end of the inclined portion 142b and an inclined portion 142d which extends forward from the front end portion of the inclined portion 142b and protrudes upward, And a front end portion 142e that extends linearly forward from the front end portion of the front end portion.

제5 실시 구조를 구비한 예취 전처리부(110)에서는, 일으켜 세움 경로(113)에 도입된 2줄의 직립 곡물대(a1, a2) 중 일으켜 세움 갈고리(116c)로부터 먼 측에 밑동이 위치하는 직립 곡물대(a1)를 무단부 회전 반송체(134)의 반송 시단부측에 도입하는 기능을, 받침체(142)의 전단부(142e) 및 굴곡부(142d)에 구비시키고 있다.In the cut-off preprocessing unit 110 having the fifth embodiment, a base is located on the side far from the rising claw 116c among the two rows of standing grain bands a1 and a2 introduced into the rising path 113 The front end portion 142e and the bending portion 142d of the support member 142 have a function of introducing the upright grain bar a1 to the conveying start end side of the endless rotatransport body 134. [

[다른 실시예][Other Embodiments]

(1) 상기한 실시예에서는, 3개의 일으켜 세움 경로 중 우단부의 일으켜 세움 경로를, 2줄의 이식줄의 직립 곡물대(a)의 도입이 가능한 일으켜 세움 경로(113)로 한 예를 나타냈지만, 좌단부의 일으켜 세움 경로 혹은 내측의 일으켜 세움 경로 혹은 3개 모두의 일으켜 세움 경로를, 2줄의 이식줄의 직립 곡물대(a)의 도입이 가능한 일으켜 세움 경로로서 실시해도 좋다. 또한, 2개의 일으켜 세움 경로 혹은 4개의 일으켜 세움 경로 등, 3개 이외의 복수의 일으켜 세움 경로를 설치하고, 복수의 일으켜 세움 경로의 일부 혹은 모두를 2줄의 이식줄의 직립 곡물대(a)의 도입이 가능한 일으켜 세움 경로로서 실시해도 좋다.(1) In the above-described embodiment, an example in which the raised path of the right end portion of the three raised path is used as the raised path 113 for introducing the upright grain bar (a) of two rows of grafting lines is shown , The raised path of the left end portion or the inner raised path or the raised path of all three may be carried out as a path for raising the upright grains (a) of two rows of grafts. In addition, a plurality of raised pathways other than three such as two raised pathways or four raised pathways may be provided, and a part or all of the plurality of raised pathways may be divided into two rows of upright grains (a) May be carried out as a path for raising the possibility of introduction.

(2) 상기한 실시예에서는, 받침체(142)의 지지를 위한 지지부(143)를 예취 장치(117)의 후방에 설치한 예를 나타냈지만, 일으켜 세움 케이스(116a) 등 예취 장치(117)의 전방에 위치하는 부재에 지지부를 설치하고, 이 지지부에 받침체(142)를 지지시켜서 실시해도 좋다.(2) In the above-described embodiment, the supporting portion 143 for supporting the supporting body 142 is provided behind the cutting device 117. However, the cutting device 116, such as the raised case 116a, The support member may be provided on a member positioned in front of the support member 142, and the support member 142 may be supported on the support member.

본 발명은 콤바인이나 트랙터 등, 주행 장치로 차체를 주행시키면서 작업 장치에 의해 작업을 실행하도록 구성되어 있는 작업차에 적용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a work vehicle, such as a combine or a tractor, which is configured to execute a work by a work device while running the vehicle by a traveling device.

또한, 본 발명은, 곡립 탱크를 구비하는 콤바인 외에, 탈곡립을 포장하도록 구성한 곡립 회수부를 구비한 콤바인에도 이용할 수 있다.The present invention can also be applied to a combine having a curled-up recovery unit configured to package a threshing liquor, in addition to a combine having a curling tank.

1 : 주행 장치
2 : 운전 좌석
4 : 예취 처리 장치
5 : 작업 장치(탈곡 장치)
10 : 엔진
14 : 작업 클러치(탈곡 클러치)
17 : 예취 클러치
22 : 절환 조작용 구동 수단
24 : 주행 변속 조작구
25 : 작업 지령 수단
36 : 측부 패널
36A : 패널부
41 : 운전 조작 상태 검출 수단
42 : 제어 수단
43 : 구동 상태 검출 수단
53 : 회전수 검출 수단
54 : 통지 수단(표시 램프)
63 : 액셀러레이터 수단
87 : 과부하 상태 통지 수단
110 : 예취 전처리부
113 : 일으켜 세움 경로
113c : 일으켜 세움 경로의 중심
116A : 일으켜 세움 장치
116c : 일으켜 세움 갈고리
117 : 예취 장치
130 : 밑동 반송 장치
131 : 반송 경로
142 : 받침체
142A : 받침체의 부위
142B : 돌출부
142f : 받침체의 선단부
143 : 지지부
A : 차체 조종부
a1, a2 : 직립 곡물대
W2 : 횡폭1: Driving device
2: Driver's seat
4: Cutting device
5: Working device (threshing device)
10: Engine
14: Work clutch (thresher clutch)
17: Cutting clutch
22: switching operation driving means
24:
25: Operation command means
36: side panel
36A: Panel section
41: driving operation state detecting means
42:
43: driving state detecting means
53:
54: Notification means (display lamp)
63: Accelerator means
87: Overload status notification means
110: Cutting pre-
113: The Path to the Set Up
113c: The center of the raised path
116A: The raised device
116c: Upright hook
117: Cutting device
130: Base transport device
131:
142:
142A:
142B:
142f:
143:
A: Bodywork control section
a1, a2: upright grains
W2: Width

Claims

An engine control apparatus comprising: a traveling device driven by an engine; a working device driven by the engine; an on state for transmitting an output of the engine to the working device; And the work machine is configured to run the work while the vehicle is running by the traveling device,
The output of the engine is switched to a driving state in which the output of the engine is transmitted to the working device by manually or automatically operating the work clutch, and the accelerator means is manually or automatically operated so that the engine rotational speed becomes the rated rotational speed The output of the engine is changed and adjusted,
A driving state detection means for detecting whether or not the output of the engine is in a driving state in which the output of the engine is transmitted to the operation device; a notification means for performing a notification operation for the driver; And control means for controlling the operation of the notifying means,
The control means is configured to control the notification means to execute the notification operation when the number of revolutions of the engine detected by the number of revolutions detecting means is the rated number of revolutions and the driving state detecting means detects the driving state , Work car.

2. The automatic transmission according to claim 1, further comprising: switching operation driving means for automatically switching the work clutch and the accelerator means; and manual operation means for instructing a work start command,
The control means controls the operation of the switching operation driving means to bring the accelerator means to the rated rotation state and bring the work clutch to the on state when the operation start instruction is instructed by the operation instruction means When the engine revolution number detected by the revolution number detection means is the rated revolution number and the driving state detection means detects the driving state after the operation start instruction is issued by the operation instruction means, And to control the notification means to execute the notification operation.

3. The control device according to claim 2, wherein in the state in which the control means is performing the notification operation by the notifying means, the operation mode of the notification means is changed when the engine speed becomes equal to or less than the set rotation speed, .

4. The work vehicle according to claim 3, wherein the control means is configured to stop the notification operation of the notification means when the engine rotation speed becomes equal to or lower than a lower limit rotation speed that is set lower than the set rotation speed.

5. The engine control device according to claim 4, further comprising overload state notification means for notifying that the load of the engine is excessive,
Wherein the control means is configured to operate the overload state notification means when stopping the notification operation of the notification means when the engine speed is lower than the lower limit number of revolutions.

The apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein, when the control means instructs the work stop command by the work instruction means, the operation of the switching operation drive means And to stop the notifying operation of the notifying means.

The apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein the working device is a threshing device,
Wherein the work clutch is capable of switching between an on state for transmitting the output of the engine to the threshing device and an off state for shutting off transmission,
A cut-off processing device, a cut-off clutch capable of switching between an on-state for transmitting the output of the engine to the cut-off processing device and an off-state for shutting off transmission, a drive operation state And a driving operation state detecting means
The switching operation drive means is configured to switch the cut-off clutch,
Wherein the control means controls the operation of the vehicle based on the detection information of the driving operation state detecting means when the operation start instruction is issued by the operation instruction means and the accelerator means is in the rated rotation state and the descending clutch is in the on state , When it is determined that the cutting operation start condition is satisfied, the cut-off clutch is turned on, and when it is determined that the cutting operation start condition is not satisfied, the cut- And is configured to control the operation of the driving means.

8. The automatic transmission according to claim 7, wherein the driving operation state detecting means comprises operation position detecting means for detecting a shift operation position of the drive transmission shift mechanism,
Wherein the control means is configured to determine that the cutting operation start condition is satisfied when the traveling speed change operating member is operated to the forward traveling operation position and to a higher speed side than the set speed.

2. The automatic transmission according to claim 1, wherein the work clutch is configured to be switchable between the on-state and the off-state on the basis of a manual operation, and wherein the accelerator means Consists of work cars.

10. The apparatus according to claim 9, wherein the working device is a threshing device,
Wherein the work clutch is capable of switching between an on state for transmitting the output of the engine to the threshing device and an off state for shutting off transmission,
And a cutting clutch capable of switching between an on state for transmitting the output of the engine to the cutting apparatus and an off state for shutting off transmission based on a manual operation,
Wherein the drive state detection means is configured to detect, as the drive state, a state in which the output of the engine is being transmitted to the threshing device and the cutting processing device.

The work vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein a display lamp as the notifying means is provided on a panel portion located at a front end portion of a side panel provided on a lateral side portion of a driver's seat of the vehicle body control portion.

7. The apparatus according to claim 6, wherein the working device is a threshing device,
Wherein the work clutch is capable of switching between an on state for transmitting the output of the engine to the threshing device and an off state for shutting off transmission,
A cut-off processing device, a cut-off clutch capable of switching between an on-state for transmitting the output of the engine to the cut-off processing device and an off-state for shutting off transmission, a drive operation state And a driving operation state detecting means
The switching operation drive means is configured to switch the cut-off clutch,
Wherein the control means controls the operation of the vehicle based on the detection information of the driving operation state detecting means when the operation start instruction is issued by the operation instruction means and the accelerator means is in the rated rotation state and the descending clutch is in the on state , When it is determined that the cutting operation start condition is satisfied, the cut-off clutch is turned on, and when it is determined that the cutting operation start condition is not satisfied, the cut- And is configured to control the operation of the driving means.

13. The automatic transmission according to claim 12, characterized in that the driving operation state detecting means includes operation position detecting means for detecting a shift operation position of the drive transmission shift mechanism,
Wherein the control means is configured to determine that the cutting operation start condition is satisfied when the traveling speed change operating member is operated to the forward traveling operation position and to a higher speed side than the set speed.

The work vehicle according to claim 6, wherein a display lamp as said notifying means is provided on a panel portion located at a front end portion of a side panel provided on a lateral side portion of a driving seat of the vehicle body control portion.

The work vehicle according to claim 7, wherein a display lamp as said notifying means is provided on a panel portion located at a front end portion of a side panel provided on a lateral side portion of a driver's seat of the vehicle body control portion.

The work vehicle according to claim 8, wherein a display lamp as said notifying means is provided on a panel portion located at a front end portion of a side panel provided on a lateral side of a driver's seat of the vehicle body control portion.

The work vehicle according to claim 9 or 10, wherein a display lamp is provided as the notifying means on a panel portion located at a front end portion of a side panel provided on a lateral side portion of a driver's seat of the vehicle body control portion.

The work vehicle according to claim 12, wherein a display lamp as said notifying means is provided on a panel portion located at a front end portion of a side panel provided on a lateral side portion of a driver's seat of the vehicle body control portion.

The work vehicle according to claim 13, wherein a display lamp as said notifying means is provided on a panel portion located at a front end portion of a side panel provided on a lateral side portion of a driver's seat of the vehicle body control portion.