KR20180002106A - 래들의 과경동 방지장치 - Google Patents

래들의 과경동 방지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20180002106A
KR20180002106A KR1020160080837A KR20160080837A KR20180002106A KR 20180002106 A KR20180002106 A KR 20180002106A KR 1020160080837 A KR1020160080837 A KR 1020160080837A KR 20160080837 A KR20160080837 A KR 20160080837A KR 20180002106 A KR20180002106 A KR 20180002106A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
height
ladle
weight
height information
hook
Prior art date
Application number
KR1020160080837A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101899646B1 (ko
Inventor
이승원
노기섭
한희성
김성훈
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020160080837A priority Critical patent/KR101899646B1/ko
Publication of KR20180002106A publication Critical patent/KR20180002106A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101899646B1 publication Critical patent/KR101899646B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/06—Equipment for tilting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/04—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like tiltable
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B5/06—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
    • G01B5/061—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness height gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
    • G01G13/34—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving mechanical linkage motivated by weighing mechanism

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 의한 래들의 과경동 방지장치는 주권 후크의 높이를 측정하여 제1 높이정보를 생성하는 제1 높이 측정부, 보권 후크의 높이를 측정하여 제2 높이정보를 생성하는 제2 높이 측정부, 래들의 무게를 측정하는 무게 감지부 및 상기 측정된 무게에 기초하여 상기 래들의 상태를 판단하며, 상기 래들의 상태가 슬라그 배재 작업 상태인 경우, 상기 제1 높이정보와 상기 제2 높이정보의 차에 따라 상기 보권의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

래들의 과경동 방지장치 {Over rash action preventing apparatus of the ladle}
본 발명은 래들의 과경동 방지장치에 관한 것이다.
일반적으로, 주조작업 후 래들을 다음 작업에 사용하기 위해서는 내부에 잔류한 슬라그 등의 불순물이 다량 포함된 쇳물을 최대한 비워야 하는데, 이를 위한 작업 시 래들 기울임이 지나친 경우, 자칫 원위치시키기 어려워지거나, 설비고장의 우려가 있다.
반면, 기울임이 부족하면 내부가 깨끗이 비워지지 못한 채 다음 작업을 위한 용강을 담게 되어, 정밀한 성분 제어 및 내부품질 확보 등에 장애요인으로 작용하게 되는 단점이 있다.
종래에는 한국등록특허공보 10-1228779에 도시되어 있는 것과 같은 래들의 기울임 각도 측정장치를 사용하였다. 그러나, 별도의 측정기어를 구비하여 측정하기 때문에, 설치가 어렵고 실용성이 떨어지는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 래들 내 고온의 용강 등의 물질들로 인해 열변형이 일어나거나 파손되면, 측정되는 값의 정확성이 감소할 수 있다.
한국등록특허공보 제10-1228779호
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 주권 후크와 보권 후크의 높이편차가 기 설정된 기준치를 초과하는 경우, 보권의 동작을 정지시킴으로써 슬라그 배재 작업시 과경동을 예방할 수 있는 래들의 과경동 방지장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 래들의 과경동 방지장치는 주권 후크의 높이를 측정하여 제1 높이정보를 생성하는 제1 높이 측정부, 보권 후크의 높이를 측정하여 제2 높이정보를 생성하는 제2 높이 측정부, 래들의 무게를 측정하는 무게 감지부 및 상기 측정된 무게에 기초하여 상기 래들의 상태를 판단하며, 상기 래들의 상태가 슬라그 배재 작업 상태인 경우, 상기 제1 높이정보와 상기 제2 높이정보의 차에 따라 상기 보권의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 무게 감지부는 주권의 시브에 설치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 제1 높이정보와 상기 제2 높이정보의 차가 기 설정된 기준치 이상이면 상기 보권의 동작을 정지시킬 수 있다.
여기서, 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 측정된 무게가 제1 무게범위에 포함되는 경우, 상기 래들의 상태를 공래들로 판단할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 상기 래들의 상태가 공래들로 판단된 이후, 상기 측정된 무게가 감소하여 제2 무게범위에 포함되는 경우, 상기 래들의 상태가 슬라그 배재 작업 상태인 것으로 판단할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 상기 보권의 후크가 상기 래들에 연결된 이후에, 상기 제1 높이정보와 상기 제2 높이정보의 차가 기 설정된 기준치 이상인 경우, 상기 보권의 동작을 정지시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 제1 높이정보와 상기 제2 높이정보의 차가 기 설정된 기준치 이상인 경우, 경보 신호를 출력하며, 상기 경보 신호에 따라 시각적 또는 청각적 알람 신호를 출력하는 알람부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 무게 감지부는 상기 시브의 무게를 측정하는 적어도 하나의 로드셀을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 높이 측정부는 상기 주권의 후크의 높이를 조절하는 모터의 회전을 감지하는 제1 엔코더 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 높이 측정부는 상기 보권의 후크의 높이를 조절하는 모터의 회전을 감지하는 제2 엔코더 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 의하면, 주권 후크와 보권 후크의 높이편차가 기 설정된 기준치를 초과하는 경우, 보권의 동작을 정지시킴으로써 슬라그 배재 작업시 과경동을 예방할 수 있다.
이에 따라 래들의 전복사고를 예방하여 작업자의 안전을 확보할 수 있으며, 전복사고로 인한 작업의 중단 및 수리비가 소요되는 것을 방지할 수 있어 작업의 효율성 및 생산성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들의 과경동 방지장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 무게 감지부의 설치 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 도 1의 래들의 과경동 방지장치를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 4 내지 도 6는 래들의 슬래그 배재 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 래들의 과경동 방지장치를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다.
그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.
본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호가 사용될 것이며, 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들의 과경동 방지장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 도 1의 무게 감지부의 설치 위치를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 도 1의 래들의 과경동 방지장치를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 래들의 과경동 방지장치는 제1 높이 측정부(110), 제2 높이 측정부(120), 무게 감지부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
제1 높이 측정부(110)는 주권 후크(18)의 높이를 측정하여 제1 높이정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 높이 측정부(110)는 주권의 후크(18)의 높이를 조절하는 모터(14)의 회전을 감지하는 제1 엔코더 센서를 포함할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 제1 높이 측정부(110)는 모터(14)와 와이어 드럼(12) 사이에 배치되는 감속기(미도시)의 회전을 감지함으로써 주권 후크(18)의 높이를 측정할 수 있다. 제1 높이 측정부(110)는 상기 생성한 제1 높이정보를 제어부(140)로 출력할 수 있다.
제2 높이 측정부(120)는 보권 후크(26)의 높이를 측정하여 제2 높이정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 높이 측정부(120)는 보권의 후크(26)의 높이를 조절하는 모터(24)의 회전을 감지하는 제2 엔코더 센서를 포함할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 제2 높이 측정부(120)는 모터(24)와 와이어 드럼(22) 사이에 배치되는 감속기(미도시)의 회전을 감지함으로써 보권 후크(26)의 높이를 측정할 수 있다. 제2 높이 측정부(120)는 상기 생성한 제2 높이정보를 제어부(140)로 출력할 수 있다.
무게 측정부(130)는 주권 시브(16)에 설치되어 래들의 무게를 측정할 수 있다. 여기서, 무게 측정부(130)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 주권 시브(16)의 저면에 배치되는 적어도 하나의 로드셀을 포함할 수 있으며, 측정된 무게정보를 제어부(140)로 출력할 수 있다.
제어부(140)는 무게 측정부(130)에 의해 측정된 무게정보를 이용하여 래들(2)의 상태를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 제1 높이 측정부(110)와 제2 높이 측정부(120)에 의해 측정된 제1 높이정보 및 제2 높이정보를 이용하여 래들의 경동을 감시할 수 있다. 여기서, 무게 측정부(130)가 복수개의 로드셀을 포함하는 경우, 무게측정의 오차를 줄이기 위해 복수개의 로드셀로부터 측정되는 무게의 평균을 이용하여 래들의 무게를 산출할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(140)는 무게 측정부(130)에서 측정된 래들의 무게가 제1 무게범위에 포함되는 경우, 래들의 상태를 공래들로 판단할 수 있다. 여기서, 제1 무게범위는 연주작업을 마치고, 내부에 슬라그를 포함하고 있는 래들의 무게와, 내부가 빈 래들의 무게 사이의 범위로 설정될 수 있다. 예를 들면, 속이 빈 래들의 무게가 100 ~ 110 톤이고, 연주작업을 마치고 래들에 남은 슬라그의 무게가 10 톤인 경우, 상기 제1 무게범위는 100 톤 이상 120 톤 미만으로 설정될 수 있다.
여기서, 제어부(140)는 래들의 상태가 공래들로 판단된 이후(래들의 무게가 제1 무게범위에 포함된 이후), 래들의 무게가 감소하여 제2 무게범위에 포함되는 경우, 래들의 상태가 슬라그 배재 작업 상태로 판단할 수 있다.
이는 슬라그 배재 작업 시 래들에 수용된 슬라그를 배재하기 위해 먼저, 래들 경동고리에 보권 후크(26)을 결합시키는데, 이 경우, 주권에 결합되어 있는 래들의 하중이 보권으로 분산되어 무게 측정부(130)에 의해 측정되는 래들의 무게가 감소하는 원리를 이용한 것으로, 제어부(140)는 래들의 무게가 감소하여 제2 무게범위에 포함되는 경우, 래들의 상태가 슬라그 배재 작업 상태로 판단할 수 있다. 여기서, 제2 무게범위는 예컨대, 70 ~ 100 톤일 수 있다.
제어부(140)는 래들의 상태가 슬라그 배재 작업 상태인 경우, 제1 높이정보와 제2 높이정보를 이용하여 주권 후크(18)와 보권 후크(26)의 높이편차가 기 설정된 기준치 이상인 경우, 과경동을 방지하기 위해 보권의 동작을 정지시키거나 경보 신호를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(140)는 적어도 하나의 프로세싱 유닛 및 메모리를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세싱 유닛은 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다. 메모리는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 이들의 조합일 수 있다.
도 4 내지 도 6는 래들의 슬래그 배재 동작을 설명하기 위한 도면이다. 여기서, 도 4 및 도 5는 슬라그 배재 작업 시의 주권 후크(18)와 보권 후크(26)의 높이편차를 나타내는 도면이며, 도 6은 래들의 과경동 시의 주권 후크(18)와 보권 후크(26)의 높이편차를 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 연주공장에서 주조 완료 후 래들(2) 내부의 잔탕 및 내용물을 배재하는 슬라그 배재 작업을 수행할 수 있다.
우선, 주권 후크(18)를 래들(2)에 결합하여 래들(2)을 배재 작업장으로 운송할 수 있다. 다음으로, 래들(2)을 경동시키기 위해 보권 후크(26)을 래들(2)에 결합하여 슬라그 배재 작업을 준비할 수 있다. 다음으로, 보권 후크(26)를 상승시키면 래들(2)이 주권 후크(18)를 중심으로 소정의 각도로 경동될 수 있다.
이때, 제어부(140)는 제1 높이 측정부(110) 및 제2 높이 측정부(120)로부터 입력되는 제1 높이정보(프레임(1)으로부터 주권 후크(18)까지의 길이)와 제2 높이정보(프레임(1)으로부터 보권 후크(26)까지의 길이) 사이의 편차가 기 설정된 기준치 이상인 경우, 보권의 모터(14)를 정지시킴으로써 과경동을 방지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 래들의 과경동 방지장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 래들의 과경동 방지장치는 알람부(150)를 더 포함할 수 있다.
알람부(150)는 제어부(130)로부터 입력되는 경보 신호에 따라 시각적 또는 청각적 알람 신호를 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 알람부(150)는 경동의 정도를 표시하기 위해 경보 신호에 따라 미리 설정된 색으로 발광하는 조명등을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제어부(130)는 제1 높이정보와 제2 높이정보의 높이편차가 기 설정된 기준치를 초과하는 정도에 따라 제1 경보 신호 또는 제2 경보 신호를 출력할 수 있다. 이 경우, 알람부(150)는 제1 경보 신호가 입력되면 노란색으로 발광하여 주의가 필요함을 표시할 수 있으며, 제2 경보 신호가 입력되는 경우, 붉은색으로 발광하여 위험 상태를 표시할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
1: 프레임
2: 래들
11, 21: 트롤리
12, 22: 와이어드럼
14, 24: 모터
18: 주권 후크
26: 보권 후크
110: 제1 높이 측정부
120: 제2 높이 측정부
130: 무게 측정부
140: 제어부
150: 알람부

Claims (10)

  1. 주권 후크의 높이를 측정하여 제1 높이정보를 생성하는 제1 높이 측정부;
    보권 후크의 높이를 측정하여 제2 높이정보를 생성하는 제2 높이 측정부;
    래들의 무게를 측정하는 무게 감지부; 및
    상기 측정된 무게에 기초하여 상기 래들의 상태를 판단하며, 상기 래들의 상태가 슬라그 배재 작업 상태인 경우, 상기 제1 높이정보와 상기 제2 높이정보의 차 에 따라 상기 보권의 동작을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 래들의 과경동 방지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무게 감지부는, 주권의 시브에 설치되는 래들의 과경동 방지장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 높이정보와 상기 제2 높이정보의 차가 기 설정된 기준치 이상이면 상기 보권의 동작을 정지시키는 래들의 과경동 방지장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 측정된 무게가 제1 무게범위에 포함되는 경우, 상기 래들의 상태를 공래들로 판단하는 래들의 과경동 방지장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 래들의 상태가 공래들로 판단된 이후, 상기 측정된 무게가 감소하여 제2 무게범위에 포함되는 경우, 상기 래들의 상태가 슬라그 배재 작업 상태인 것으로 판단하는 래들의 과경동 방지장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 보권의 후크가 상기 래들에 연결된 이후에, 상기 제1 높이정보와 상기 제2 높이정보의 차가 기 설정된 기준치 이상인 경우, 상기 보권의 동작을 정지시키는 래들의 과경동 방지장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1 높이정보와 상기 제2 높이정보의 차가 기 설정된 기준치 이상인 경우, 경보 신호를 출력하며,
    상기 경보 신호에 따라 시각적 또는 청각적 알람 신호를 출력하는 알람부;를 더 포함하는 래들의 과경동 방지장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 무게 감지부는,
    상기 시브의 무게를 측정하는 적어도 하나의 로드셀을 포함하는 래들의 과경동 방지장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제1 높이 측정부는,
    상기 주권의 후크의 높이를 조절하는 모터의 회전을 감지하는 제1 엔코더 센서를 포함하는 래들의 과경동 방지장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제2 높이 측정부는,
    상기 보권의 후크의 높이를 조절하는 모터의 회전을 감지하는 제2 엔코더 센서를 포함하는 래들의 과경동 방지장치.

KR1020160080837A 2016-06-28 2016-06-28 래들의 과경동 방지장치 KR101899646B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160080837A KR101899646B1 (ko) 2016-06-28 2016-06-28 래들의 과경동 방지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160080837A KR101899646B1 (ko) 2016-06-28 2016-06-28 래들의 과경동 방지장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180002106A true KR20180002106A (ko) 2018-01-08
KR101899646B1 KR101899646B1 (ko) 2018-09-18

Family

ID=61003894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160080837A KR101899646B1 (ko) 2016-06-28 2016-06-28 래들의 과경동 방지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101899646B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109894607A (zh) * 2019-04-10 2019-06-18 辉南县华兴耐磨材料厂 龙门式定点浇铸装置及浇铸过程的控制方法
KR20200038780A (ko) * 2018-10-04 2020-04-14 주식회사 포스코 운반장치 및 운반방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002192331A (ja) * 2000-12-27 2002-07-10 Kubota Corp 取鍋への注湯装置
KR20040027082A (ko) * 2002-09-27 2004-04-01 주식회사 포스코 천정기중기의 주, 보권으로 지지된 수송물의 경동 각도조정장치
KR20120063906A (ko) * 2010-12-08 2012-06-18 주식회사 포스코 래들 용강의 중량을 측정하기 위한 중량측정 장치
KR20150098016A (ko) * 2014-02-19 2015-08-27 주식회사 포스코 운송장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002192331A (ja) * 2000-12-27 2002-07-10 Kubota Corp 取鍋への注湯装置
KR20040027082A (ko) * 2002-09-27 2004-04-01 주식회사 포스코 천정기중기의 주, 보권으로 지지된 수송물의 경동 각도조정장치
KR20120063906A (ko) * 2010-12-08 2012-06-18 주식회사 포스코 래들 용강의 중량을 측정하기 위한 중량측정 장치
KR20150098016A (ko) * 2014-02-19 2015-08-27 주식회사 포스코 운송장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200038780A (ko) * 2018-10-04 2020-04-14 주식회사 포스코 운반장치 및 운반방법
CN109894607A (zh) * 2019-04-10 2019-06-18 辉南县华兴耐磨材料厂 龙门式定点浇铸装置及浇铸过程的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101899646B1 (ko) 2018-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10144621B2 (en) Method and device for operating a mobile crane and mobile crane
KR101899646B1 (ko) 래들의 과경동 방지장치
US20090008351A1 (en) Crane control, crane and method
CN110616288A (zh) 一种转炉全自动出钢方法及系统
GB1572112A (en) Automatically controlled pouring method and apparatus for metal casting
US20150345611A1 (en) Gear transmission and usage measuring device for measuring usage of gear transmission
US7819144B2 (en) Method and apparatus for loading and conditioning materials
KR20090034618A (ko) 건설 기계의 과부하 경고 장치 및 그 제어 방법
JP2015222180A (ja) 車両重量計
US11149323B2 (en) Device and method for sensing a conveying rate of a liquid material
RU2440924C1 (ru) Способ управления грузоподъемным краном
JP4650055B2 (ja) 重力鋳造法に於ける給湯炉からの出湯制御方法及びその装置、出湯制御方法により製造するタイヤ加硫用金型の製造方法
KR20150012030A (ko) 건설 장비의 안전주행 장치 및 그 제어방법
CN110155881A (zh) 一种起重机的防碰撞装置
JP6278859B2 (ja) エレベーターの保守方法及びエレベーターシステム
JP5047855B2 (ja) スライディングノズル装置の停止制御方法及びそれに使用されるプレート
JP3689479B2 (ja) 被破砕物供給状態の検出装置およびその検出方法
RU2245837C1 (ru) Способ управления грузоподъемным краном и устройство для осуществления способа
KR20010055098A (ko) 전로 자동 비상 복귀장치
CN220078392U (zh) 一种钢包吊运作业防止过度倾翻系统
KR20150098016A (ko) 운송장치
JP2013241247A (ja) エレベータ用シーブ診断装置
EP4328173A1 (en) Device for estimating number of wound layers, and crane
JP6916407B1 (ja) 付加製造装置、複合加工装置、付加製造装置の制御方法、及び、付加製造装置の制御プログラム
KR101228779B1 (ko) 래들의 기울임 각도 및 기울임 각속도 측정 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant