CN110155881A - 一种起重机的防碰撞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重机防撞技术领域,具体公开了一种起重机的防碰撞装置,包括有:激光测距装置和反射器,所述激光测距装置设置在起重机大车的一端,并与起重机的行车变频控制器、司机室内的警报器连接,激光测距装置的输出的激光束与轨道平行并垂直于反射器;所述反射器包括反射板、伸缩支架和底座,反射器设置在轨道上,其反射板的位置与激光测距装置输出端的位置在同一水平面,反射板下端设有伸缩支架,伸缩支架的底部与底座连接,底座为开关式磁力座,底座设置在轨道上,本发明通过激光测距装置和反射器,将区域划分开生产区域和非生产区域,并保证了大车运行生产区域内,防止了碰撞事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及起重机防撞技术领域,特别是涉及一种起重机的防碰撞装置。
背景技术
冶金铸造企业生产物件及物流一般需要起重机搬运,而起重机普遍使用桥式类。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备,由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上,形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍,它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
旷大的作业空间,有时同跨区域会出现生产吊运与检修维护同时进行,因此区域运作需要保护。在大车运行轨道检修维护防止碰撞、地面汽车吊立体爬杆作业防止碰撞、馈电滑触线检修维护防止碰撞的问题上,传统保护方案采用悬挂红白绳、两侧轨道间增设移动信号灯、两侧轨道上加装夹轨器,但上述方案仅起到提示的作用,无法阻止因起重机操作人员的疏忽,而使起重机误闯入保护区域。
以上内容说明目前亟需一种能在闯入非生产区域距离时发出警报和对闯入非生产区域的起重机产生制动的防护措施。
发明内容
本发明的目的是提供一种起重机的防碰撞装置,通过激光测距装置和反射器,实现起重机接近非生产区域时触发警报或者制动的效果。
为了解决上述问题,本发明提供一种起重机的防碰撞装置,包括有:激光测距装置和反射器,激光测距装置设置在起重机大车的一端,所述激光测距装置内设有激光距离检测传感器、微电脑,激光距离检测传感器通过微电脑将距离转换成电信号,微电脑的输出端与接触器连接,接触器的触点连接在行车变频控制器的端口和司机室内的警报器;激光测距装置输出的激光束与轨道平行且垂直于反射器;所述反射器包括反射板、伸缩支架和底座,反射器设置在轨道,其反射板的位置与激光测距装置输出端的位置在同一水平面,反射板下端设有伸缩支架,底座顶部设有孔位,伸缩支架的底部与底座的孔位连接,底座为开关式磁力座,底座设置在轨道,可旋钮开关式磁力座上的开关,在安装时选择带磁档位,在拆卸时选择无磁档位。
进一步地,所述反射板其全反射率为95%,漫反射为5%,鏡面反射为90%,表面光滑、高度防尘、便于清洁、不发黄、耐高温,以检测过程保障更高的灵敏度。
进一步地,所述伸缩支架为铝合金伸缩杆,便于安装时按情况调节高低,易拆装且重量轻。
进一步地,所述伸缩支架底部和底座的孔位设有螺纹,伸缩支架底部与底座的孔位螺接。
进一步地,所述起重机大车行进方向的前后两端分别设有缓冲器,用于移动停止时的缓冲保护。
本发明相对于现有技术的有益效果是:
1、保障了起重机在受保护的非生产区域外运行,避免出现碰撞安全隐患。
2、反射器轻便易拆卸,便于区域调整时的装卸。
附图说明
图1是本发明实施例中起重机的防碰撞装置的结构示意图;
图2是本发明实施例中反射器的主视图;
图3是本发明实施例中反射器的侧视图;
图4是本发明实施例中底座的三视图。
图中,1-激光测距装置;101-激光束;2-反射器;201-反射板;202-伸缩支架;203-底座;3-行车变频控制器;4-警报器;5-轨道;6-缓冲器;7-大车;8-司机室。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
结合图1所示,在起重机大车7上,且近非生产区域的一端设置激光测距装置1,激光测距装置1所输出的激光束101与轨道5平行且垂直于反射器2,激光测距装置1内的激光距离检测传感器通过微电脑将距离转换成电信号,微电脑的输出端与接触器连接,微电脑的输出端与行车变频控制器3端口、司机室8内的警报器4连接。
结合图2、图3、图4所示,预先区分开的生产区域与非生产区域,区域的交线其对应在轨道5上的交点处设置反射器2,反射器2的反射板201正面与激光测距装置1输出端的位置保持在同一水平面,反射板201背面下端设有伸缩支架202,可按照具体设置控制高度,伸缩支架202采用铝合金伸缩杆,便于拆装且重量轻,其底部设有螺纹与底座203顶部的带有螺纹的孔位螺接,底座203为开关式磁力座,在位置确定好后,旋钮开关至带磁档位,底座203牢固吸附在轨道5上。
结合图1所示,当起重机在生产区域工作,通过激光测距装置1实时监控,起重机大车7行车速度为80m/s,当检测传感器检测到其距离反射器2为15米时,微电脑将距离转换成电信号到接触器,接触器触发行车变频控制器3的减速端口实现减速;当继续靠近距离反射器2为5米时,微电脑将距离转换成电信号到接触器,接触器触发行车变频控制器3的停止端口实现停止,大车7行进方向的前后两端分别设有缓冲器6,对起重机大车7及其司机室8起到紧急情况的缓冲保护作用。
当需要调整反射器2时,旋钮底座203的开关至无磁档位,并按上述步骤重新设置位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种起重机的防碰撞装置,包括有:激光测距装置(1)和反射器,激光测距装置(1)设置在起重机大车(7)的一端,所述激光测距装置(1)内设有激光距离检测传感器、微电脑,激光距离检测传感器通过微电脑将距离转换成电信号,微电脑的输出端与接触器连接,接触器的触点连接在行车变频控制器(3)的端口和司机室(8)内的警报器(4);激光测距装置(1)输出的激光束(101)与轨道(5)平行且垂直于反射器(2);所述反射器(2)包括反射板(201)、伸缩支架(202)和底座(203),反射器(2)设置在轨道(5),其反射板(201)的位置与激光测距装置(1)输出端的位置在同一水平面,反射板(201)下端设有伸缩支架(202),底座(203)顶部设有孔位,伸缩支架(202)的底部与底座(203)的孔位连接,底座(203)为开关式磁力座,底座(203)设置在轨道(5)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机的防碰撞装置,其特征在于,所述反射板(201)其全反射率为95%,漫反射为5%,镜面反射为90%。
3.根据权利要求1所述的一种起重机的防碰撞装置,其特征在于,所述伸缩支架(202)为铝合金伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种起重机的防碰撞装置,其特征在于,所述伸缩支架(202)底部和底座(203)的孔位设有螺纹,伸缩支架(202)底部与底座(203)的孔位螺接。
5.根据权利要求1所述的一种起重机的防碰撞装置,其特征在于,所述起重机大车(7)行进方向的前后两端分别设有缓冲器(6)。
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