KR20180000504A - 비파괴 검사 자동화 장치 및 자동화 방법 - Google Patents

비파괴 검사 자동화 장치 및 자동화 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 산업용 배관 등의 피검사물(10)의 크기에 따라 각각 검사 조건을 달리하여 자동으로 용접부 등의 비파괴 검사를 수행하도록 하여, 검사 공정 시간을 단축시키고 안전하고 정확한 검사가 이루어질 수 있는 비파괴 검사 자동화 장치 및 자동화 방법에 관한 것으로서, 방사선 투과검사를 위한 피검사물(10)을 이동시키는 컨베이어 라인(100)과, 상기 컨베이어 라인(100)을 통해 공급되는 피검사물(10)을 적어도 2 이상의 크기별로 분류하는 분류장치(110)와, 상기 분류장치(110)에 의해 크기별로 분류된 피검사물(10)을 각각 별도의 라인으로 이동시키는 복수의 분류 컨베이어 라인(102) 및 상기 복수의 분류 컨베이어 라인(102)에 각각 설치되어 상기 피검사물(10)의 크기별로 설정된 검사 조건으로 배관 검사를 수행하는 검사부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 자동화 장치 및 자동화 방법에 관한 것이다.

Description

비파괴 검사 자동화 장치 및 자동화 방법{AUTOMATIC APPARATUS AND METHOD FOR NON-DESTRUCTIVE INSPECTION}
본 발명은 산업용 배관 등의 피검사물의 크기에 따라 각각 검사 조건을 달리하여 자동으로 용접부의 비파괴 검사(Non-Destructive Inspection)를 수행하도록 함으로써, 검사 공정 시간을 단축시키고, 안전하고 정확한 검사가 이루어질 수 있는 비파괴 검사 자동화 장치 및 자동화 방법에 관한 것이다.
비파괴검사는 어떠한 제품을 생산/제조하거나 또는 사용함에 있어 결함의 유무를 확인하여 그 제품의 품질에 대한 안전성을 얻고자 실시하는데, 비파괴검사란 어떤 제품 또는 재료를 물리적 또는 화학적 방법을 통하여 내부 또는 외부에 결함이 있는지 없는지 확인하는 것으로, 제품 또는 재료를 파괴 또는 변형시키지 않은 상태로 확인하는 것을 말하며, 파괴하거나, 변형시켜서 확인하는 것을 파괴검사라 한다.
이러한 비파괴검사의 일례로 방사선 투과검사(Radiographic Testing, RT)를 들 수 있다. 방사선 투과검사(RT)는 맞대기 용접부, T 이음, 모서리 이음, 홈 용접부 등의 내부에 기공, 슬래그, 용입부족, 융합부족, 균열 등의 결함이 있는지 여부를 검사하는데 널리 사용되는 방법으로, 방사선을 피검사물에 투과시켜 필름에 상을 형성시킴으로써 피검사물 내부의 결함을 검출하는 방법이다.
방사선은 물체를 투과하는 성질을 가지고 있으며, 투과하는 정도는 피검사물의 두께 및 밀도에 따라 달라진다. 따라서, 방사선이 시험체를 투과할 때 내부에 결함이 있으면 결함부로부터 투과되어 나오는 방사선량의 차이에 따라 필름의 감광정도가 달라지게 되고, 감광정도에 따라 필름상에 농도차가 생겨 특정상을 형성하게 되므로 이를 관찰하여 시험체 내부에 존재하는 결함의 종류, 위치, 크기 등을 판정한다.
이러한 방사선 투과검사는 피검사물의 제원에 따른 방사선원 및 필름 종류를 선정하는 단계와, 피검사물의 두께를 측정하는 단계와, 방사선원의 강도, 선원-필름 간의 거리 및 피검사물의 재질 및 두께 등을 고려하여 측정 환경을 설정하는 단계와, 필름 및 방사선원을 부착 및 고정하는 단계와, 방사선을 조사하는 단계와, 필름 현상 및 결함 판독 및 평가의 여러 가지 단계로 진행된다.
한편, 방사선 투과검사가 사용되는 분야의 일예로서, 해양 플랜트에 사용되는 배관 스풀의 품질 검사시에는 벽 두께가 1m 이상의 콘크리트 건물 내부에서 배관의 스풀의 입, 출고 뿐만 아니라 방사선원의 설치, 필름 부착 등의 모든 작업을 수작업으로 진행하고 있다. 따라서, 연속적인 작업이 불가능한 방사선 작업 특성상 배관 스풀의 입, 출고 및 작업 지연으로 인한 대기 시간이 발생하고, 이로 인해 전체적인 선행공정의 지연을 초래하게 된다.
이로 인해, 검사룸 앞에서 대기하는 시간 및 검사 후 필름 현상 및 판독의 시간의 지연이 발생되어 공정 속도가 크게 저하될 뿐만 아니라 수작업으로 인해 작업자가 방사선에 노출될 위험이 있으며, 검사 완료 후 대량의 필름 보관장소가 필요로 되는 문제점이 있었다.
한국등록실용신안 제20-0281237호(등록일자: 2002. 06. 27) 한국등록특허 제10-0524144호(등록일자: 2005. 10. 19)
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 비파괴 검사장치에 적치된 피검사물을 크기별로 분류하여 각각 다른 검사 조건이 적용된 검사를 수행하고, 방사선 투영 이미지를 분석하는 모든 과정들이 자동으로 진행될 수 있도록 하여 비파괴 검사공정이 보다 신속, 정확하게 이루어지는 것은 물론 작업자의 방사선 노출 위험을 방지하며, 별도의 필름 보관 장소가 불필요하도록 하는 특징이 있는 비파괴 검사 자동화 장치 및 자동화 방법을 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 방사선 투과검사를 위한 피검사물을 이동시키는 컨베이어 라인과, 상기 컨베이어 라인을 통해 공급되는 피검사물을 적어도 2 이상의 크기별로 분류하는 분류장치와, 상기 분류장치에 의해 크기별로 분류된 피검사물을 각각 별도의 라인으로 이동시키는 복수의 분류 컨베이어 라인 및 상기 복수의 분류 컨베이어 라인에 각각 설치되어 피검사물의 크기별로 설정된 검사 조건으로 배관 검사를 수행하는 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 자동화 장치가 제공된다.
상기 검사부는 크기가 작은 것으로 분류된 피검사물을 이중벽 이중상법(DWDI; Double Wall Double Image technique)을 적용하여 검사를 수행하는 제1검사부를 포함할 수 있다.
상기 검사부는 크기가 큰 것으로 분류된 피검사물을 이중벽 단일상법(DWSI: Double Wall Single Image technique)을 적용하여 검사를 수행하는 제2검사부를 포함할 수 있다.
상기 피검사물은 산업용 배관일 수 있다.
상기 배관의 크기는 직경이 4인치 이상인지 미만인지 여부에 따라 크고 작은 것으로 분류할 수 있다.
상기 분류장치는 비젼 카메라를 이용하여 배관의 크기를 측정할 수 있다.
상기 검사부는 상기 피검사물에 방사선을 조사하는 방사선원과, 상기 방사선원이 미치는 조사영역에 상기 피검사물을 위치시키기 위한 리프트와, 상기 피검사물을 회전시키는 로테이터 및 상기 피검사물에 투과된 방사선의 투영 이미지를 기록하여 자동으로 결함 유무를 판독하는 디지털 RT(Radiographic Testing) 패널을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 일 측면에 따르면 피검사물을 검사룸의 입구에 적치시키는 제1단계와, 상기 적치된 피검사물을 컨베이어 라인으로 이동시켜 크기별로 분류하는 제2단계와, 상기 분류된 피검사물을 복수의 분류 컨베이어 라인으로 각각 이동시키는 제3단계 및 상기 복수의 분류 컨베이어 라인으로 각각 이동되는 피검사물을 크기별로 설정된 검사 조건에 따른 방사선 투과검사를 수행하여 결함 여부를 검사하는 제4단계를 포함하여 이루어지는 비파괴 검사 자동화 방법이 제공된다.
상기 제4단계에서는 상기 제2단계에서 크기가 작은 것으로 분류된 피검사물을 이중벽 이중상법(DWDI)을 적용하여 검사를 수행할 수 있다.
상기 제4단계에서는 상기 제2단계에서 크기가 큰 것으로 분류된 피검사물을 이중벽 단일상법(DWSI)을 적용하여 검사를 수행할 수 있다.
상기 제4단계에서는 상기 피검사물에 투과된 방사선의 투영 이미지를 디지털 RT 패널을 통해 분석하여 상기 피검사물의 결함 여부를 검사할 수 있다.
본 발명의 비파괴 검사 자동화 장치 및 자동화 방법에 따르면, 피검사물이 컨베이어 라인을 통해 검사룸으로 신속히 이동되어 검사룸 입구에서 피검사물이 대기하는 시간이 대폭 단축될 수 있다.
또한, 피검사물의 크기별 분류 및 크기에 따라 각각 다른 검사 조건이 적용된 검사가 자동으로 이루어지고, 방사선 투과 이미지의 판독에 의한 검사 결과를 실시간 및 원격으로 얻을 수 있으므로, 배관 등의 용접부 검사가 신속하고 정확하게 이루어질 수 있다.
뿐만 아니라, 피검사물의 크기에 따라서 방사선원을 교체하거나, 필름 현상을 위한 교체 작업이 불필요하여 작업자가 방사선에 노출되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 다른 비파괴 검사 자동화 장치의 개념도,
도 2는 본 발명의 일특징부인 제1검사부를 나타낸 개념도,
도 3은 본 발명의 일특징부인 제2검사부를 나타낸 개념도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 다른 비파괴 검사 자동화 장치의 작동을 나타낸 순서도이다.
이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명에 따른 비파괴 검사 자동화 장치 및 자동화 방법의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 다른 비파괴 검사 자동화 장치의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일특징부인 제1검사부를 나타낸 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일특징부인 제2검사부를 나타낸 개념도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 다른 비파괴 검사 자동화 장치의 작동을 나타낸 순서도이다.
방사선 투과검사 장치는 일반적으로 두꺼운 콘크리트 등의 차폐 구조물로 이루어진 검사룸의 내부에 피검사물을 투입하여 방사선을 조사하여 투영 이미지를 확보한 후 이를 분석하여 결함 여부를 검사하도록 구성된다.
본 발명에 따른 비파괴 검사 자동화 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 컨베이어 라인(100)과, 분류장치(110)와, 분류 컨베이어 라인(102) 및 검사부(130)를 포함하여 구성된다.
컨베이어 라인(100)은 일단이 검사룸의 입구측에 위치되어 검사를 수행할 피검사물(10)을 적치시키도록 구성되며, 후부에 설치되는 분류장치(110)로 피검사물(10)을 이동시킨다.
분류장치(110)는 피검사물(10)의 크기를 측정할 수 있는 비젼 카메라를 구비하여 컨베이어 라인(100)을 따라 이동하는 피검사물(10)의 크기를 측정하여 적어도 2 이상의 크기별로 분류한다. 일예로서, 분류장치(110)에 의한 피검사물(10)의 크기별 분류는 미리 설정된 기준 이상의 크기와 이 기준에 미달하는 크기로 분류한다.
본 발명에 따르면, 이러한 피검사물(10)은 용접에 의해 가공된 배관 스풀(Spool)일 수 있다. 그리고, 피검사물(10)의 크기는 배관의 지름이나, 길이 방향의 단면적을 기준으로 분류할 수 있다. 본 발명의 설명에서는 지름이 4인치(inch) 이상인 것과, 4인치(inch) 미만인 것으로 분류하는 것을 실시예로서 설명하도록 할 것이나, 이에 한정하지 않고 다양한 범위의 설정 조건을 부가할 수 있다.
분류 컨베이어 라인(102)은 분류장치(110)의 후부에서 복수로 분기되도록 설치되어 분류장치(110)를 통해 각각 분류된 피검사물(10)을 별도 라인으로 각각 이동시킨다.
그리고, 검사부(130)는 복수의 분류 컨베이어 라인(102)에 각각 설치되거나 복수의 분류 컨베이어 라인을 따라 이동하는 피검사물에 인접하게 설치되어 분류 컨베이어 라인(102)을 이동하는 피검사물(10a, 10b)에 방사선을 조사하여 결함을 조사할 수 있도록 구성된다.
보다 구체적으로, 검사부(130a, 130b)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 피검사물(10a, 10b)에 방사선을 조사하는 방사선원(132a, 132b)과, 이 방사선원(132a, 132b)이 미치는 조사영역에 피검사물(10a, 10b)을 위치시키기 위해 상하 높이를 조절하는 리프트(134a, 134b)와, 방사선원(132a, 132b)이 조사되는 영역에서 피검사물(10a, 10b)을 360°로 회전시켜 피검사물(10a, 10b)의 표면 전체에 방사선을 조사시킬 수 있도록 하는 로테이터(136a, 136b) 및 방사선원(132a, 132b)에서 조사된 방사선이 피검사물(10a, 10b)을 투과한 투영 이미지를 기록하여 분석할 수 있도록 하는 기록수단을 포함하여 구성된다.
방사선원(132a, 132b)은 전압 발생장치와 연결되어 방사선을 발생하는 장치로서, 피검사물(10a, 10b)이 위치되는 검사영역에 방사선을 조사하는 기능을 수행한다. 그리고, 기록수단은 방사선원(132a, 132b)에 대해 피검사물(10a, 10b)의 반대쪽에 위치되어 피검사물(10a, 10b)을 투과한 방사선의 투영 이미지가 기록되는 것으로, 기존의 투영 필름이 아닌 디지털 RT(Radiographic Testing) 패널(138a, 138b)을 적용하여 방사선 투과에 의해 얻어진 피검사물(10a, 10b)의 투영 이미지를 통해 자동으로 결함 유무를 판정하여 사용자에게 검사 결과를 원격으로 제공하도록 구성된다.
본 발명에서는 기존의 투영 필름이 아닌 디지털 RT 패널(138)을 적용하여 피검사물(10)의 투영 이미지를 자동으로 분석할 수 있다. 따라서, 기존과 같이 필름 판독을 위해 검사 장치로부터 필름을 해체하거나 부착하는 작업이 불필요하다. 또한, 피검사물(10)을 방사선원(132)의 검사 영역에 정확히 위치시켜 고르게 방사선을 조사할 수 있도록 리프트(134)와 로테이터(136)가 구비됨으로써, 방사선원(132)을 수작업으로 설치할 필요가 없고, 배관 크기 별 SFD(Source Film Distance)를 정확히 산정하여 자동으로 조절이 가능하다.
한편, 상기한 검사부(130)는 분류장치(110)를 통해 크기가 작은 것으로 분류된 피검사물(10a)을 검사하는 제1검사부(130a)와, 크기가 큰 것으로 분류된 피검사물(10b)을 검사하는 제2검사부(130b)로 이루어질 수 있다. 즉, 분류 컨베이어 라인(102)을 통해 크기별로 분류되어 이동된 각각의 피검사물(10a, 10b)을 제1검사부(130a) 및 제2검사부(130b)가 서로 다른 검사 조건으로 검사를 수행하도록 방사선원(132a, 132b)의 위치 및 조사 조건이 산정된다.
보다 구체적으로, 제1검사부(130a)는 상기한 분류장치를 통해 지름이 4인치 미만으로 분류된 피검사물(10a)을 이중벽 이중상법(DWDI; Double Wall Double Image technique)에 의해 검사를 수행한다. 그리고, 제2검사부(130b)는 지름이 4인치 이상으로 분류된 피검사물(10b)을 이중벽 단일상법(DWSI: Double Wall Single Image technique)에 의해 검사를 수행한다. 이와 같은 크기별로 서로 다른 검사 방식은 검사 과정에서 일일이 설정하거나 교체할 필요가 없이 크기에 따라 분류된 피검사물(10)에 따라 자동으로 적절한 검사가 진행된다.
이하에서는 도 4를 참조하여, 상기한 구성에 따른 본 발명의 비파괴 검사 자동화 장치의 작동과, 본 발명의 다른 일측면에 따른 비파괴 검사 자동화 방법을 함께 설명한다.
본 발명의 비파괴 검사 자동화 장치의 작동을 단계별로 살펴보면, 피검사물(10)을 검사룸의 입구에 적치시키는 제1단계와, 상기 적치된 피검사물(10)을 컨베이어 라인(100)으로 이동시켜 크기별로 분류하는 제2단계와, 상기 분류된 피검사물(10)을 복수의 분류 컨베이어 라인(102)으로 각각 이동시키는 제3단계 및 상기 복수의 분류 컨베이어 라인(102)으로 각각 이동되는 피검사물(10)을 크기별로 설정된 검사 조건에 따른 방사선 투과검사를 수행하여 결함 여부를 검사하는 제4단계로 진행된다.
이때, 상기한 제4단계에서는 제2단계에서 크기가 작은 것으로 분류된 피검사물(10a)을 이중벽 이중상법(DWDI)을 적용하여 검사를 수행한다. 그리고 제2단계에서 크기가 큰 것으로 분류된 피검사물(10b)은 이중벽 단일상법(DWSI)을 적용하여 검사를 수행한다.
그리고, 상기한 제4단계에서는 피검사물(10)에 투과된 방사선의 투영 이미지를 디지털 RT 패널(138)을 통해 분석하여 상기 피검사물(10)의 결함 여부를 검사한다.
즉, 피검사물(10)이 검사룸의 입구에 위치되는 컨베이어 라인(100)에 적치되면 피검사물(10)이 검사룸으로 이동되는 동시에 분류장치(110)에 의해 크기가 큰 것과 작은 것으로 분류가 이루어진다. 분류장치(110)에 의해 피검사물(10)이 분류되면 분류장치(110)의 후부에 설치되는 복수의 분류 컨베이어 라인(102)에 의해 크기별로 분류된 피검사물(10a, 10b)이 복수의 분류 컨베이어 라인(102)에 설치된 제1검사부(130a) 및 제2검사부(130b)로 각각 이동된다.
검사부(130)는 복수의 분류 컨베이어 라인(102)에 각각 설치되어 크기별로 분류된 피검사물(10)의 검사를 수행하되, 피검사물(10)의 크기별로 각각 다른 조건으로 검사를 수행한다. 이때, 분류장치(110)에 의해 크기가 작은 것으로 분류된 피검사물(10) 즉, 피검사물(10)이 배관 스풀인 경우 직경의 크기가 4인치(inch) 미만인 경우 복수의 분류 컨베이어 라인(102) 중 어느 일측으로 이동된 피검사물(10)을 제1검사부(130a)가 이중벽 이중상법(DWDI)에 의해 검사를 수행한다. 그리고, 분류장치(110)에 의해 크기가 큰 것으로 분류된 피검사물(10) 즉, 피검사물(10)이 배관 스풀인 경우 직경의 크기가 4인치(inch) 이상인 경우 복수의 분류 컨베이어 라인(102) 중 일측으로 이동된 피검사물(10)을 제2검사부(130b)가 이중벽 단일상법(DWSI)로 검사를 수행한다.
본 발명에 따른 비파괴 검사 자동화 장치는 피검사물(10)을 크기별로 분류하여 각각 별도의 라인으로 이동시킨 후 각각의 크기에 따라 검사 조건이 설정된 제1검사부(130a) 및 제2검사부(130b)에 의해 자동으로 검사를 수행함으로써, 비파괴 검사 도중에 피검사물(10)의 크기에 따라 검사부(130)의 검사 조건을 재설정하거나, 장비를 교체하여야 하는 과정이 생략될 수 있다.
또한, 본 발명은 검사부(130)의 방사선 투영 이미지를 기록하는 기존의 필름을 대체하여 디지털 RT 패널(138)을 적용함으로써, 필름을 교체할 필요 없이 자동으로 결함 유무의 검사 결과를 얻을 수 있어 검사 공정의 속도를 대폭 향상시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 방사선원(130) 또는 필름의 교체를 위해 작업자가 검사룸에 들어갈 필요가 없으므로 방사선에 노출될 위험이 없고, 이러한 필름을 보관할 장소가 불필요할 뿐만 아니라, 자동 결함 유무 분석에 의해 객관적인 검사 결과 도출이 가능하다.
지금까지 본 발명에 따른 비파괴 검사 자동화 장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10a, 10b: 피검사물
100: 컨베이어 라인
110: 분류장치
102: 분류 컨베이어 라인
130: 검사부
132a, 132b: 방사선원
134a, 134b: 리프트
136a, 136b: 로테이터
138a, 138b: 디지털 RT 패널

Claims (11)

  1. 방사선 투과검사를 위한 피검사물(10)을 이동시키는 컨베이어 라인(100);
    상기 컨베이어 라인(100)을 통해 공급되는 피검사물(10)을 적어도 2 이상의 크기별로 분류하는 분류장치(110);
    상기 분류장치(110)에 의해 크기별로 분류된 피검사물(10)을 각각 별도의 라인으로 이동시키는 복수의 분류 컨베이어 라인(102); 및
    상기 복수의 분류 컨베이어 라인(102)에 각각 설치되어 상기 피검사물(10)의 크기별로 설정된 검사 조건으로 배관 검사를 수행하는 검사부(130); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 자동화 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 검사부(130)는,
    크기가 작은 것으로 분류된 피검사물(10)을 이중벽 이중상법(DWDI; Double Wall Double Image technique)을 적용하여 검사를 수행하는 제1검사부(130a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 자동화 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 검사부(130)는,
    크기가 큰 것으로 분류된 피검사물(10)을 이중벽 단일상법(DWSI; Double Wall Single Image technique)을 적용하여 검사를 수행하는 제2검사부(130b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 자동화 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 피검사물(10)은 산업용 배관인 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 자동화 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 배관의 크기는 직경이 4인치 이상인지 미만인지 여부에 따라 크고 작은 것으로 분류하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 자동화 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 분류장치(110)는,
    비젼 카메라를 이용하여 상기 피검사물(10)의 크기를 측정하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 자동화 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 검사부(130)는,
    상기 피검사물(10)에 방사선을 조사하는 방사선원(132);
    상기 방사선원(132)이 미치는 조사 영역에 상기 피검사물(10)을 위치시키기 위한 리프트(134);
    상기 피검사물(10)을 회전시키는 로테이터(136); 및
    상기 피검사물(10)에 투과된 방사선의 투영 이미지를 기록하여 자동으로 결함 유무를 판독하는 디지털 RT(Radiographic Testing) 패널(138); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 자동화 장치.
  8. 피검사물(10)을 검사룸의 입구에 적치시키는 제1단계;
    상기 적치된 피검사물(10)을 컨베이어 라인(100)으로 이동시켜 크기별로 분류하는 제2단계;
    상기 분류된 피검사물(10)을 복수의 분류 컨베이어 라인(102)으로 각각 이동시키는 제3단계; 및
    상기 복수의 분류 컨베이어 라인(102)으로 각각 이동되는 피검사물(10)을 크기별로 설정된 검사 조건에 따른 방사선 투과검사를 수행하여 결함 여부를 검사하는 제4단계; 를 포함하여 이루어지는 비파괴 검사 자동화 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제4단계에서는,
    상기 제2단계에서 크기가 작은 것으로 분류된 상기 피검사물(10)을 이중벽 이중상법(DWDI; Double Wall Double Image technique)을 적용하여 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 자동화 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제4단계에서는,
    상기 제2단계에서 크기가 큰 것으로 분류된 피검사물(10)을 이중벽 단일상법(DWSI; Double Wall Single Image technique)을 적용하여 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 자동화 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제4단계에서는,
    상기 피검사물(10)에 투과된 방사선의 투영 이미지를 디지털 RT(Radiographic Testing) 패널(138)을 통해 기록하여 상기 피검사물(10)의 결함 여부를 검사하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 자동화 방법.
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