KR20170143104A - 터널 내부 사고 대응 시스템 및 이의 제어 방법 - Google Patents

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정길영
한웅진
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Abstract

터널 내부 사고 대응 시스템 및 이의 제어 방법이 제공된다. 본 터널 내부 사고 대응 시스템은 복수의 속도 감지 센서 및 복수의 카메라로부터 터널 내부의 복수의 자동차의 속도 정보 및 터널의 내부 영상 정보를 수신하는 정보 수신부, 외부 기기로 터널의 내부 상황 정보를 전송하는 정보 전송부 및 정보 수신부를 통해 수신된 복수의 자동차의 속도 정보 및 내부 영상 정보를 바탕으로 사고 발행 여부를 판단하고, 판단 결과 사고가 발생된 것으로 판단되면, 사고 발생 경고 데이터를 외부 기기로 전송하도록 정보 전송부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

터널 내부 사고 대응 시스템 및 이의 제어 방법{ACCIDENT RESPONSE SYSTEM OF INTERIOR OF TUNNEL AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 터널 내부 사고 대응 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 속도 감지 센서 및 복수의 카메라로부터 수신된 터널 내부의 자동차 속도 정보 및 터널 내부 영상 정보를 바탕으로 사고 발생 여부를 판단하고, 사고가 발생된 것으로 판단되면 사고 발생 경고 데이터를 외부 기기로 전송하는 터널 내부의 사고 대응 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
대부분의 터널은 공간이 폐쇄적이므로 터널 내부에서 추돌사고 및 화재사고가 발생하는 경우, 수습을 위한 터널 진입 및 통제가 어렵고, 화염 및 유독가스 누출의 가능성이 크다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 현장수동조작 또는 관제센터의 원격제어로 터널 입구에 터널 내부 사고 상황을 외부로 표시하고 있다. 또한, 통제 인원이 직접 현장에 투입되어 대응하거나 교통관제센터의 원격 제어를 통해 차량의 터널 추가 진입을 막고 있다.
그러나, 통제 인원이 직접 현장에 투입되어 대응하거나 교통관제센터의 차단장치 원격 제어를 이용하는 경우에는 터널 내 사고에 대한 인식 및 대응까지 상당한 시간이 소요되는 문제점이 존재한다.
그리고, 차단 장치를 이용하여 추가 진입을 막는 경우에는 터널 내 발생한 화염 및 유독가스의 환기가 불가하다는 점과 통제 인원이 터널에 진입하기 위한 공간 확보가 힘든 점 등의 2차적인 문제점이 존재한다.
따라서, 터널 내부 사고 발생 여부를 직접 판단함으로써 사고 인식 시간을 단축하고, 터널 주변을 통과하는 운전자들에게 확실하게 인지시킬 수 있는 방안에 대한 필요성이 대두되고 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 터널 내부 상황 정보 및 자동차 속도 정보가 수신된 경우, 수신된 터널 내부 상황 정보 및 자동차 속도 정보를 바탕으로 터널 내부 사고 발생 여부를 판단하고, 판단 결과 사고가 발생된 것으로 판단되면 사고 발생 경고 데이터를 외부 기기로 전송하는 터널 내부 사고 대응 시스템 및 이의 제어 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른, 터널 내부 사고 대응 시스템은 복수의 속도 감지 센서 및 복수의 카메라로부터 상기 터널 내부의 복수의 자동차의 속도 정보 및 상기 터널의 내부 영상 정보를 수신하는 정보 수신부; 외부 기기로 상기 터널의 내부 상황 정보를 전송하는 정보 전송부; 및 상기 정보 수신부를 통해 수신된 상기 복수의 자동차의 속도 정보 및 상기 내부 영상 정보를 바탕으로 사고 발생 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 사고가 발생된 것으로 판단되면, 사고 발생 경고 데이터를 상기 외부 기기로 전송하도록 상기 정보 전송부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
그리고, 상기 제어부의 제어에 따라 물커튼을 생성하는 물커튼 생성부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 정보 전송부가 상기 사고 발생 경고 데이터를 상기 외부 기기로 전송한 이후 상기 터널로 진입중인 제2 자동차가 존재하는 것으로 판단되면, 물커튼을 생성하도록 상기 물커튼 생성부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 물커튼 생성부는, 부동액을 저장하는 저장탱크; 상기 저장탱크에 저장된 부동액을 분사하는 분사노즐; 및 상기 부동액이 분사되는 동안 상기 부동액을 비추는 조명 발생부;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 복수의 자동차의 속도 정보를 바탕으로 정지된 제1 자동차가 존재하고, 상기 정지된 제1 자동차의 기 설정된 전방 범위 내에 기 설정된 속도 미만의 속도로 주행하거나 정지된 제3 자동차가 존재하지 않는 경우, 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 외부 기기는 디스플레이 장치이고, 상기 제어부는, 상기 판단 결과 사고가 발생한 것으로 판단되면 상기 사고 발생 경고 UI를 포함하는 상기 사고 발생 경고 데이터를 상기 디스플레이 장치로 전송하도록 상기 정보 전송부를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 외부 기기는 교통 신호등이고, 상기 제어부는, 상기 판단 결과 사고가 발생한 것으로 판단되면, 상기 사고 발생 경고 데이터를 상기 교통 신호등으로 전송하도록 상기 정보 전송부를 제어하고, 상기 판단 결과 정체 중인 것으로 판단되면, 상기 정체 상황 데이터를 상기 교통 신호등으로 전송하도록 상기 정보 전송부를 제어할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른, 터널 내부 사고 대응 시스템의 제어 방법은, 복수의 속도 감지 센서 및 복수의 카메라로부터 터널 내부의 복수의 자동차의 속도 정보 및 상기 터널의 내부 영상 정보를 수신하는 단계; 상기 정보 수신부를 통해 수신된 상기 복수의 자동차의 속도 정보 및 상기 내부 영상 정보를 바탕으로 사고 발생 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과 사고가 발생된 것으로 판단되면, 사고 발생 경고 데이터를 상기 외부 기기로 전송하는 단계;를 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 더욱 신속하고 효율적인 터널 내부 사고 대응이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 터널 비상상황 대응 시스템의 시스템도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 터널 내부 사고 대응 시스템의 구성을 간략히 도시한 블럭도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 터널 내부 사고 발생 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 터널 내부 사고 발생 시 외부 기기를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 터널 내부 사고 발생 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도, 그리고,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 터널 내부 사고 대응 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 개시의 실시 예에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 실시예들에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 개시의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 실시 예들의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 실시예들에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 실시 예들의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 개시의 실시 예에서, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, 본 개시의 실시 예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 개시의 실시 예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 개시의 실시 예에서, "모듈" 혹은 "부"는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 "모듈" 혹은 복수의 "부"는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 "모듈" 혹은 "부"를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.
또한, 본 개시의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
또한, 본 개시의 실시 예에서, 사용자 입력은, 터치 입력, 벤딩 입력, 음성 입력, 버튼 입력 및 다중(multimodal) 입력 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시에 대해 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 터널 비상상황 대응 시스템을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 터널 비상상황 대응 시스템(1000)은 카메라(10), 속도 감지 센서(20), 물커튼 발생 장치(30), 신호등(40), 디스플레이 장치(50) 및 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)을 포함한다. 이때, 카메라(10)는 복수의 카메라일 수 있고, 속도 감지 센서(20)은 복수의 속도 감지 센서 일 수 있다.
카메라(10)는 터널 진입로 및 터널 내부에 위치한 적어도 하나 이상의 카메라를 이용하여 터널 내부를 촬영하여 터널 내부 영상 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 카메라(10)는 획득된 터널 내부 영상 정보를 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)으로 전송할 수 있다.
속도 감지 센서(20)는 터널 집입로 및 터널 내부에 위치한 적어도 하나 이상의 속도 감지 센서를 이용하여 터널 진입로 및 터널 내부를 주행하는 적어도 하나 이상의 자동차의 속도 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 속도 감지 센서(20)는 적어도 하나 이상의 자동차의 속도 정보를 각각의 자동차에 대응하여 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)으로 전송할 수 있다.
카메라(10) 또는 속도 감지 센서(20)로부터 내부 영상 정보 및 자동차의 속도 정보가 수신되면, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 수신된 내부 영상 정보 및 자동차의 속도 정보를 바탕으로 사고 발생 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 제1 자동차의 속도 및 제1 자동차의 기 설정된 전방 범위에 위치하는 제2 자동차의 속도를 이용하여 사고 발생 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 자동차의 속도가 0인 경우(정지한 경우), 터널 내부의 사고 대응 시스템(200)은 제1 자동차의 전방 30M 내에 위치하는 제2 자동차의 속도를 판단할 수 있다. 판단 결과, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 제2 자동차가 정지한 경우이거나 시속 10KM 미만의 속도로 주행중인 경우에는 사고가 발생하지 않은 것으로 판단한다. 그리고, 판단 결과, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 제2 자동차가 존재하지 않거나 시속 10KM 이상의 속도로 주행중인 경우에는 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이러한 특징은 교통 관제 센터와 같은 외부 서버와의 통신이 불가피하므로, 사고 발생 상황을 빠르게 인지함으로써 신속하고 효율적인 대응이 가능하다는 기술적 효과를 갖는다.
그리고, 터널 내부에 사고가 발생된 것으로 판단되면, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 사고 발생 경고 데이터를 물커튼 발생 장치(30), 신호등(40) 또는 디스플레이 장치(50) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.
물커튼 발생 장치(30)는 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)으로부터 수신된 경고 발생 데이터에 따라 물커튼을 발생시킬 수 있다. 그리고, 물커튼 발생 장치(30)는 물커튼을 조명을 이용하여 유색의 물커튼을 발생시킬 수 있다. 이는 터널 내부 사고 발생을 알리는 디스플레이 장치의 경고 문구를 인지하지 못하거나 무시한 운전자에게 2차적인 경고를 줄 수 있는 기술적 효과를 갖는다.
물커튼 발생 장치(30)는 부동액을 저장하는 저장탱크, 저장탱크에 저장된 부동액을 분사하는 분사노즐 및 부동액이 분사되는 동안 부동액을 비추는 조명 발생부를 포함할 수 있다. 부동액을 저장함로써 외부 온도와 무관하게 물커튼을 발생시킬 수 있으며, 조명을 비춤으로써 원거리에서도 물커튼의 식별을 용이하게 할 수 있다.
신호등(40)은 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)으로부터 수신된 경고 발생 데이터에 따라 터널 진입을 막기 위하여 빨간 등을 ON 하거나, 동시에 복수의 등을 깜빡이는 등의 경고 표시를 할 수 있다.
디스플레이 장치(50)는 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)으로부터 수신된 경고 발생 데이터에 따라 터널 진입을 막기 위한 안내 문구 또는 사고 발생 경고 문구 등을 디스플레이할 수 있다. 그리고, 디스플레이 장치(50)는 후술할 바와 같이, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)으로부서 수신된 내부 상황 정보에 따라 터널 내부 정체 안내 문구를 디스플레이하거나 우회할 수 있는 추천 도로를 디스플레이할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 터널 내부의 사고 대응 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 정보 수신부(110), 정보 전송부(120) 및 제어부(130)를 포함한다. 한편, 본 발명의 실시 예에 따라, 사고 대응 시스템(100)은 복수의 카메라, 복수의 속도 감지 센서, 디스플레이부 및 교통 신호등을 직접 포함할 수도 있다.
정보 수신부(110)는 다양한 유형의 통신 방식에 따라 카메라(10)로부터 데이터를 수신하는 구성이다. 정보 수신부(110)는 와이파이 칩, 무선 통신 칩 등과 같은 다양한 통신 칩을 포함할 수 있다. 와이파이 칩을 이용하는 경우에는 SSID 및 세션 키 등과 같은 각종 연결 정보를 먼저 송수신하여, 이를 이용하여 통신 연결한 후 각종 정보들을 송수신할 수 있다. 무선 통신 칩은 IEEE, 지그비, 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evoloution) 등과 같은 다양한 통신 규격에 따라 통신을 수행하는 칩을 의미한다.
특히, 정보 수신부(110)는 카메라(10)로부터 터널 내부를 촬영하여 획득한 터널 내부 영상 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 정보 수신부(110)는 속도 감지 센서(20)로부터 획득한 터널 진입로 및 터널 내부를 주행하는 적어도 하나 이상의 자동차의 속도 정보를 수신할 수 있다. 이때, 정보 수신부(110)는 카메라(10) 또는 속도 감지 센서(20)로부터 기 설정된 주기로 터널 내부 영상 또는 자동차 속도 정보를 수신할 수 있고, 터널 내부 사고 발생 상황인 경우 실시간으로 수신할 수도 있다.
정보 전송부(120)는 다양한 유형의 통신 방식에 따라 물커튼 발생 장치(30), 신호등(40) 및 디스플레이 장치(50)로 터널의 내부 상황 정보를 전송하는 구성이다. 정보 전송부(120)는 와이파이 칩, 블루투스 칩, NFC 칩, 무선 통신 칩 등과 같은 다양한 통신 칩을 포함할 수 있다. 이에 대한 설명은 정보 수신부(110)에서 설명한 바와 동일한 바 자세한 설명은 생략한다.
특히, 정보 전송부(120)는 제어부(130)에서 터널 내부에 사고가 발생된 것으로 판단되면, 사고 발생 경고 데이터를 물커튼 발생 장치(30), 신호등(40) 또는 디스플레이 장치(50) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.
그리고, 정보 전송부(120)는 제어부(130)에서 터널 내부의 교통 상황이 정체인 것으로 판단되면, 정체 안내 데이터 또는 우회 요청 데이터를 신호등(40) 또는 디스플레이 장치(50) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.
제어부(130)는 RAM, ROM, 그래픽 처리부, 메인 CPU, 제1 내지 제n 인터페이스, 버스를 포함할 수 있다. 이때, RAM, ROM, 그래픽 처리부, 메인 CPU, 제1 내지 제n 인터페이스 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다.
특히, 제어부(130)는 정보 수신부(110)를 통해 수신된 복수의 자동차 속도 정보 및 터널 내부 영상 정보를 바탕으로 사고 발생 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 판단 결과 사고가 발생된 것으로 판단되면, 제어부(130)는 사고 발생 경고 데이터를 물커튼 발생 장치(30), 신호등(40) 또는 디스플레이 장치(50) 중 적어도 하나의 외부 기기로 전송하도록 정보 전송부(120)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(130)는 복수의 자동차 속도 정보를 이용하여 제1 자동차가 정지한 경우, 터널 내부 사고 발생 여부를 판단할 수 있다. 제1 자동차가 정지 상태이고, 제1 자동차의 기 설정된 전방범위 내에 위치하는 제2 자동차가 존재하지 않는 경우, 제어부(130)는 터널 내부에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 제1 자동차가 정지한 상태이고, 제1 자동차의 기 설정된 전방범위 내에 기 설정된 속도 이상으로 주행하는 제2 자동차가 존재하는 경우, 제어부(130)는 터널 내부에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(130)는 복수의 카메라(330-1,330-2,...,330-n)로부터 수신된 터널 내부 상황 정보 및 복수의 속도 감지 센서(320-1,320-2,...,320-n)로부터 수신된 자동차 속도 정보를 바탕으로, 정지 상태인 제1 자동차(350)의 존재 유무를 판단할 수 있다. 그리고, 정지 상태인 제1 자동차(350)가 존재하는 경우, 제어부(130)는 제1 자동차(350)의 전방 50M 범위(360) 내에 제2 자동차의 존재 유무를 판단할 수 있다. 제2 자동차가 존재하지 않거나 시속 20KM 이상으로 주행하는 경우, 제어부(130)는 제1 자동차(350)가 사고 차량인 것으로 판단하여 터널 내부에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 제2 자동차가 정지 상태이거나 시속 20KM 미만으로 주행하는 경우, 제어부(130)는 터널 내부에 사고가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 터널 내부의 교통 상황이 정체 중인 경우 터널 내부의 자동차들은 낮은 속도로 주행하거나 정지할 수 있으므로, 제어부(130)는 터널 내부의 교통 정체로 인한 정지 상태인 제1 자동차(350)가 존재하더라도 사고가 발생한 것으로 판단하지 않을 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시 예에 따라, 카메라(10) 및 속도 감지 센서(20)로부터 수신된 터널 내부 상황 정보 및 자동차 속도 정보를 바탕을 사고 발생 여부를 판단하는 것으로 설명하였지만, 이는 일 실시 예에 불과할 뿐, 외부 서버로부터 사고 발생 여부 또는 정체 상황 정보 등을 수신할 수도 있다.
그리고, 터널 내부에 사고가 발생된 것으로 판단되면, 제어부(130)는 사고 발생 경고 데이터를 물커튼 발생 장치(30), 신호등(40) 또는 디스플레이 장치(50)로 전송하도록 정보 전송부(120)를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 터널 내부에 사고가 발생된 것으로 판단되면, 제어부(130)는 디스플레이 장치(50)가 사고 발생 경고 문구를 디스플레이하고. 신호등이 빨간 등을 점멸 신호로 ON하도록 디스플레이 장치(50) 및 신호등(40)으로 사고 발생 경고 데이터를 전송하도록 정보 전송부(120)를 제어할 수 있다.
그리고, 정보 전송부(120)가 디스플레이 장치(50) 및 신호등(40)으로 사고 발생 경고 데이터를 전송한 후, 터널로 진입하는 자동차가 존재하는 것으로 판단되면, 제어부(130)는 자동차의 터널 진입을 방지하기 위하여 물커튼 생성 장치(30)로 사고 발생 경고 데이터를 전송하도록 정보 전송부(120)를 제어할 수 있다. 따라서, 디스플레이 장치(50) 및 신호등(40)에 의한 사고 발생 경고를 인지하지 못하거나 무시한 운전자에게 2차적인 경고 및 주의를 줌으로써 효과적인 사고 대응이 가능할 수 있다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 터널(410) 내부에서 사고가 발생된 것으로 판단되면, 제어부(130)는 디스플레이 장치(440)가 사고 발생 경고 문구를 디스플레이하고, 신호등(450)이 빨간 등을 점멸 신호로 ON하도록 디스플레이 장치(440) 및 신호등(450)으로 사고 발생 경고 데이터를 전송하도록 정보 전송부(120)를 제어할 수 있다. 정보 전송부(120)가 사고 발생 경고 데이터를 전송한 후, 제3 자동차가 터널로 진입 중인 것으로 판단되면, 제어부(130)는 물커튼 생성 장치(441)로 사고 발생 경고 데이터를 전송하도록 정보 전송부(120)를 제어할 수 있다. 한편, 제어부(130)는 디스플레이 장치(440), 신호등(450) 및 물커튼 발생 장치(441)가 순차적으로 대응하도록 제어하는 것으로 설명하였지만 이는 일 실시 예에 불과할 뿐, 동시에 또는 상이한 순서로 대응하도록 제어할 수도 있다.
그리고, 제어부(130)는 복수의 카메라(330-1,330-2,...,330-n)로부터 수신된 터널 내부 상황 정보 및 복수의 속도 감지 센서(320-1,320-2,...,320-n)로부터 수신된 자동차 속도 정보를 바탕으로, 터널 내부의 정체 상황을 판단할 수 있다. 예를 들어, 복수의 자동차가 기 설정된 값 미만의 속도로 주행하는 경우, 제어부(130)는 정체 상황으로 판단할 수 있다. 정체 상황인 것으로 판단되면, 제어부(130)는 정체 안내 데이터를 신호등(40), 디스플레이 장치(50) 또는 물 커튼 생성부(30) 중 적어도 하나의 외부 기기로 전송하도록 정보 전송부를 제어할 수 있다.
이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)의 터널 내부 사고 발생 여부를 판단하는 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 터널 내부에 정지된 제1 자동차가 존재하는지 여부를 판단한다(S510). 터널 내부에 정지된 제1 자동차가 존재하지 않는다면, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 터널 내부에서 사고가 발생하지 않은 상태라고 판단할 수 있다.
그리고, 터널 내부에 정지된 제1 자동차가 존재하는 경우, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 정지된 제1 자동차의 전방에 기 설정된 속도 미만으로 주행하거나 정지된 제2 자동차가 존재하는지 유무를 판단한다(S520). 구체적으로, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 정지된 제1 자동차의 전방에 기 설정된 속도 미만으로 주행하거나 정지된 제2 자동차가 존재하면 터널 내부에서 사고가 발생하지 않은 상태라고 판단할 수 있으며, 이러한 경우를 정체 상황으로 판단할 수 있다.
그리고, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 정지된 제1 자동차의 전방에 기 설정된 속도 이상으로 주행하는 제2 자동차가 존재하거나, 정지된 제1 자동차의 전방에 자동차가 존재하지 않는 경우 터널 내부에서 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이는 제1 자동차의 전방에 주행을 방해하는 타 자동차가 존재하지 않음에도 불구하고 제1 자동차가 정지 상태인 경우이므로 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 터널 내부에서 사고가 발생한 것으로 판단되면, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 외부 기기로 사고 발생 경고 데이터를 전송할 수 있다. 이때, 외부 기기는 물커튼 발생 장치, 신호등 또는 디스플레이 장치 중 적어도 하나일 수 있다.
이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)의 제어 방법을 설명하기로 한다.
우선, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 카메라 또는 속도 감지 센서 중 적어도 하나로부터 터널 내부의 복수의 자동차의 속도 정보 및 터널 내부 영상 정보를 수신한다(S610).
구체적으로, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 카메라 또는 속도 감지 센서 중 적어도 하나로부터 각각의 자동차에 대응되는 속도 정보 및 터널 구간에 대응되는 터널 내부 영상 정보를 수신할 수 있다.
그리고, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 카메라로부터 수신된 터널 내부 영상 정보 및 속도 감지 센서로부터 수신된 복수의 자동차의 속도 정보를 바탕으로 사고 발생 여부를 판단한다(S620).
구체적으로, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 정지된 제1 자동차의 존재 여부를 판단할 수 있다. 터널 내부에 정지된 제1 자동차가 존재하면, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 정지된 제1 자동차의 전방 범위에 자동차가 없는 경우 또는 기 설정된 속도 이상으로 주행하는 제2 자동차가 존재하는 경우를 사고가 발생한 경우로 판단할 수 있다.
그리고, 판단 결과 터널 내부에서 사고가 발생한 것으로 판단되면, 터널 내부의 사고 대응 시스템(100)은 사고 발생 경고 데이터를 외부 기기로 전송한다(S630). 이때, 외부 기기는 물커튼 발생 장치, 신호등 또는 디스플레이 장치 중 적어도 하나일 수 있다.
상기와 같이 본 발명의 실시 예에 따라 터널 내부에서 교통 사고가 발생하는 경우, 외부 서버와의 통신 없이 사고 여부를 판단하여 터널 내부 사고를 안내하고, 터널 진입 차량을 통제하거나 우회를 권유함으로써 보다 신속하고 효율적인 사고 대응이 가능하게 된다.
한편, 상술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 개시 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 터널 비상상황 대응 시스템
100: 감지부
200: 터널 내부 사고 대응 시스템
210: 정보 수신부
220: 정보 전송부
230: 제어부
300: 대응부

Claims (7)

  1. 터널 내부의 사고 대응 시스템에 있어서,
    복수의 속도 감지 센서 및 복수의 카메라로부터 상기 터널 내부의 복수의 자동차의 속도 정보 및 상기 터널의 내부 영상 정보를 수신하는 정보 수신부;
    외부 기기로 상기 터널의 내부 상황 정보를 전송하는 정보 전송부; 및
    상기 정보 수신부를 통해 수신된 상기 복수의 자동차의 속도 정보 및 상기 내부 영상 정보를 바탕으로 사고 발생 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 사고가 발생된 것으로 판단되면, 사고 발생 경고 데이터를 상기 외부 기기로 전송하도록 상기 정보 전송부를 제어하는 제어부;를 포함하는 터널 내부의 사고 대응 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 물커튼을 생성하는 물커튼 생성부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 정보 전송부가 상기 사고 발생 경고 데이터를 상기 외부 기기로 전송한 이후 상기 터널로 진입중인 제2 자동차가 존재하는 것으로 판단되면, 물커튼을 생성하도록 상기 물커튼 생성부를 제어하는 것을 특징으로 하는 터널 내부의 사고 대응 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 물커튼 생성부는,
    부동액을 저장하는 저장탱크;
    상기 저장탱크에 저장된 부동액을 분사하는 분사노즐; 및
    상기 부동액이 분사되는 동안 상기 부동액을 비추는 조명 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내부의 사고 대응 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 자동차의 속도 정보를 바탕으로 정지된 제1 자동차가 존재하고, 상기 정지된 제1 자동차의 기 설정된 전방 범위 내에 기 설정된 속도 미만의 속도로 주행하거나 정지된 제3 자동차가 존재하지 않는 경우, 사고가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 터널 내부의 사고 대응 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 외부 기기는 디스플레이 장치이고,
    상기 제어부는,
    상기 판단 결과 사고가 발생한 것으로 판단되면 상기 사고 발생 경고 UI를 포함하는 상기 사고 발생 경고 데이터를 상기 디스플레이 장치로 전송하도록 상기 정보 전송부를 제어하는 것을 특징으로 하는 터널 내부의 사고 대응 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 외부 기기는 교통 신호등이고,
    상기 제어부는,
    상기 판단 결과 사고가 발생한 것으로 판단되면, 상기 사고 발생 경고 데이터를 상기 교통 신호등으로 전송하도록 상기 정보 전송부를 제어하고,
    상기 판단 결과 정체 중인 것으로 판단되면, 상기 정체 상황 데이터를 상기 교통 신호등으로 전송하도록 상기 정보 전송부를 제어하는 것을 특징으로 하는 터널 내부의 사고 대응 시스템.
  7. 터널 내부의 사고 대응 시스템의 제어 방법에 있어서,
    복수의 속도 감지 센서 및 복수의 카메라로부터 터널 내부의 복수의 자동차의 속도 정보 및 상기 터널의 내부 영상 정보를 수신하는 단계;
    상기 정보 수신부를 통해 수신된 상기 복수의 자동차의 속도 정보 및 상기 내부 영상 정보를 바탕으로 사고 발생 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과 사고가 발생된 것으로 판단되면, 사고 발생 경고 데이터를 상기 외부 기기로 전송하는 단계;를 포함하는 터널 내부의 사고 대응 시스템의 제어 방법.
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