KR20170138537A

KR20170138537A - 드럼식 세탁기

Info

Publication number: KR20170138537A
Application number: KR1020177033521A
Authority: KR
Inventors: 시게하루 나카모토; 히로미 히로타; 하루미 타케우치; 타카히로 츠지; 사토시 히로세; 마사노리 요네다
Original assignee: 아쿠아 가부시키가이샤; 칭다오 하이어 워싱 머신 캄파니 리미티드
Priority date: 2015-07-09
Filing date: 2016-07-07
Publication date: 2017-12-15
Also published as: WO2017005203A1; KR101964058B1; EP3257999B1; CN107709651A; CN107709651B; US20180044842A1; EP3257999A1; EP3257999A4; JP2017018277A; US10480114B2

Abstract

본 발명은 전기 소모량의 증가를 억제하는 동시에 세척성능을 향상할 수 있는 드럼식 세탁기를 제공한다. 드럼식 세탁기(1)는 드럼(22)과 회전체(24)를 동일한 회전속도로 일체로 회전시키는 구동형태인 1축 구동형태, 및 드럼(22)과 회전체(24)를 상이한 회전속도로 회전시키는 구동형태인 2축 구동형태로 작동할 수 있는 구동부(30); 외조(20) 내에 저장된 세탁에 사용되는 물을 가열하는 가열기(60); 및 적어도 제 1 세탁 코스와 제 2 세탁 코스의 세탁 작동을 실시하는 제어부를 구비한다. 제어부는 제 1 세탁 코스의 세탁 과정에서 1축 구동형태로 구동부(30)를 작동시키고 가열기(60)를 작동시킨다. 또한, 제어부는 제 2 세탁 코스의 세탁 과정에서 2축 구동형태로 구동부(30)를 작동시키고 제 1 세탁 코스에 비해 물에 가하는 열량이 작아지도록 가열기(60)를 작동시킨다.

Description

드럼식 세탁기

본 발명은 드럼식 세탁기에 관한 것이다. 해당 드럼식 세탁기는 세탁부터 건조까지 연속적으로 진행할 수 있을 뿐만 아니라 세탁만 진행하고 건조를 진행하지 않을 수도 있다.

기존의 드럼식 세탁기는 바닥에 물이 집수된 외조 내에서 횡축 형의 드럼을 회전시키고, 드럼 내에 설치된 배플(baffle)에 의해 세탁물을 들어 올려 낙하시켜 세탁물을 드럼의 내주면에 내던져 세탁물을 세탁하였다(특허문헌 1을 참조).

이와 같이, 배플에 의해 세탁물이 교반되는 구조에 대해, 세탁물은 쉽게 얽히거나 마찰하지 않는다. 따라서, 드럼 세탁기는 세탁 탈수조에서 펄세이터(pulsator)를 회전시켜 세탁물을 세탁하는 전자동 세탁기에 비해 세탁물에 작용하는 기계적인 힘이 쉽게 작아지므로 세척 성능이 쉽게 낮아지게 된다.

따라서, 드럼식 세탁기는 세척 성능을 향상시키기 위해, 외조 내에 가열기를 배치하고 가열기를 통해 외조 내에 저장된 물을 가열하는 구조를 사용할 수 있다.

상기에서 서술한 바와 같은 가열기를 통해 외조 내의 물을 가열하는 구조를 사용하는 경우, 세탁 작동에서 필요한 전기 소모량은 쉽게 증가된다.

선행기술문헌

특허문헌

특허문헌1: 일본 특개2013-240577호 공보

본 발명은 해당 과제를 감안하여 이루어진 기술방안으로서, 전기의 증가를 억제하는 동시에 세척 성능을 향상할 수 있는 드럼식 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 주요형태의 드럼식 세탁기는 케이스 내에 배치된 외조; 상기 외조 내에 배치되고 수평축 또는 수평방향에 대해 경사지는 경사축을 중심으로 회전하는 드럼; 상기 드럼 내에 배치되고 표면에 세탁물과 접촉하는 돌출부를 구비하는 회전체; 상기 드럼과 상기 회전체를 동일한 회전속도로 일체로 회전시키거나 상기 드럼을 회전시키면서 상기 회전체를 자유로이 회전 가능한 상태로 되게 하는 구동형태인 제 1구동형태, 및 상기 드럼과 상기 회전체를 상이한 회전속도로 회전시키는 구동형태인 제 2구동형태로 작동할 수 있는 구동부; 상기 외조 내에 저장된 세탁에 사용되는 물을 가열하는 가열기; 및 적어도 제 1 세탁 코스와 제 2 세탁 코스의 세탁 작동을 실시하는 제어부를 구비한다. 여기서 상기 제어부는 상기 제 1 세탁 코스의 세탁 과정에서 상기 제 1구동형태로 상기 구동부를 작동시키고 상기 가열기를 작동시킨다. 또한, 상기 제어부는 상기 제 2 세탁 코스의 세탁 과정에서 상기 제 2구동형태로 상기 구동부를 작동시키고 상기 제 1 세탁 코스에 비해 물에 가하는 열량이 작아지도록 상기 가열기를 작동 또는 상기 가열기를 작동시키지 않는다.

상기 구조에 따르면, 제 1 세탁 코스에서 회전체가 생성한 기계적인 힘을 부여하지 않으므로, 세탁물이 비교적 큰 기계적인 힘에 약할지라도 천재료 손상을 방지할 수 있으며, 외조 내의 수온이 상승하므로 세제의 능력은 향상하여 이로써 세탁물을 양호하게 세탁할 수 있다. 또한, 제 2 세탁 코스에서 드럼의 회전에 의해 생성한 기계적인 힘 외에 회전체의 회전에 의해 생성한 기계적인 힘도 세탁물에 더 부여할 수 있으므로 세탁물은 확실하게 세탁될 수 있으며, 제 1 세탁 코스에 비해 가열기의 전원공급은 억제를 받거나 가열기에 대해 전원공급을 실시하지 않으므로 세탁 작동에 필요한 전기 소모량은 억제된다.

본 형태의 드럼식 세탁기는 상기 외조 내에 저장된 상기 가열기에 의해 가열된 물의 온도를 감지하는 온도센서를 더 구비하는 구조를 사용할 수 있다. 이러한 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 세탁 코스의 세탁 과정에서 상기 온도센서의 감지온도가 제 1 목표온도에 도달하도록 상기 가열기를 작동시키고, 상기 제 2 세탁 코스의 세탁 과정에서 상기 온도센서의 감지온도가 상기 제 1 목표온도보다 낮은 제 2 목표온도에 도달하도록 상기 가열기를 작동시킨다.

상기의 구조에 따르면, 제 2 세탁 코스에서 목표온도를 제 1 세탁 코스보다 낮게 설정함으로써 상기 제 1 세탁 코스에 비해 물에 가하는 열량이 작아지도록 상기 가열기를 작동시킬 수 있다.

본 형태의 드럼식 세탁기는 상기 외조 내에 저장된 상기 가열기에 의해 가열된 물의 온도를 감지하기 위한 온도센서를 더 구비하는 구조를 사용할 수 있다. 이러한 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 세탁 코스의 세탁 과정에서 상기 온도센서의 감지온도가 목표온도에 도달하도록 상기 가열기를 작동시키고 상기 목표온도에 도달한 후 상기 온도센서의 감지온도가 상기 목표온도를 유지하도록 상기 가열기를 제어하며, 상기 제 2 세탁 코스의 세탁 과정에서 상기 온도센서의 감지온도가 목표온도에 도달하도록 상기 가열기를 작동시키고 상기 목표온도에 도달한 후 상기 가열기를 정지시킨다.

상기의 구조에 따르면, 제 1 세탁 코스에서 목표온도에 도달한 후 해당 목표온도를 유지하도록 가열기를 제어하고 제 2 세탁 코스에서 목표온도에 도달한 후 가열기를 정지시킴으로써, 제 2 세탁 코스에서 상기 제 1 세탁 코스에 비해 물에 가하는 열량이 작아지도록 상기 가열기를 작동시킬 수 있다.

또한, 외조 내의 수온이 제 1 세탁 코스와 동일한 목표온도까지 일시적으로 높아질 수 있으므로 일정한 시간 내에 목표온도의 온수효과를 얻을 수 있다.

본 형태의 드럼식 세탁기는 세탁물의 얼룩정도를 감지하기 위한 얼룩센서를 더 구비하는 구조를 사용할 수 있다. 이러한 경우, 상기 제어부는 상기 제 2 세탁 코스의 세탁 과정에서 상기 얼룩센서에 의해 감지된 얼룩정도가 소정된 한계치 이상일 경우 상기 가열기를 작동시키고, 상기 얼룩센서에 의해 감지된 얼룩정도가 상기 한계치보다 작을 경우 상기 가열기를 작동시키지 않는다.

상기 구조에 따르면, 제 2 세탁 코스의 세탁 과정에서 세탁물의 얼룩정도가 작을 경우 가열기는 작동되지 않으므로 전기 소모량이 진일보로 감소될 수 있는 드럼식 세탁기를 실현할 수 있다.

본 발명에 따르면, 전기 소모량의 증가를 억제하는 동시에 세척 성능을 향상할 수 있는 드럼식 세탁기를 제공한다.

본 발명의 효과 및 의미는 하기와 같은 실시형태에 대한 설명에 의해 더욱 분명해질 것이다. 그러나, 하기 실시형태는 어디까지나 본 발명을 실시할 때의 하나의 예시이며, 본 발명은 하기와 같은 실시형태에 의해 제한되는 것은 아니다.

도 1은 실시형태에 따른 드럼식 세탁기의 구조를 나타내는 측단면도이다.
도 2는 실시형태에 따른 구동부의 구조를 나타내는 단면도이다.
도 3은 실시형태에 따른 구동부의 구조를 나타내는 단면도이다.
도 4는 실시형태에 따른 구동모터의 로터(rotor)의 구조를 나타내는 로터 정면도이다.
도 5는 실시형태에 따른 스플라인(spline)이 형성된 베어링유닛의 뒤쪽의 확대 사시도이다.
도 6은 실시형태에 따른 클러치(clutch)기구부의 클러치체의 구조를 나타내는 도면이다.
도 7은 실시형태에 따른 드럼식 세탁기의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 8은 실시형태에 따른 제 1 세탁 코스의 세탁 작동의 제어 처리를 나타내는 흐름도, 및 세탁 작동에 포함되는 세탁 과정의 제어 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 9는 실시형태에 따른 제 2 세탁 코스의 세탁 작동의 제어 처리를 나타내는 흐름도, 및 세탁 작동에 포함되는 세탁 과정의 제어 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 10은 변경예 1에 따른 제 1 세탁 코스의 세탁 과정의 제어 처리를 나타내는 흐름도, 및 제 2 세탁 코스의 세탁 과정의 제어 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 11은 변경예 2에 따른 제 2 세탁 코스의 세탁 과정의 제어 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 12는 변경예 3에 따른 드럼식 세탁기의 구조를 나타내는 측단면도이다.
도 13은 변경예 3에 따른 제 2 세탁 코스의 세탁 과정의 제어 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 14는 변경예 4에 따른 구동부의 구조를 나타내는 단면도이다.
도 15는 변경예 4에 따른 구동부의 구조를 나타내는 단면도이다.
도 16은 변경예 5에 따른 구동부의 구조를 나타내는 단면도이다.
도 17은 변경예 6에 따른 클러치기구부 구조의 구동부 주요부분을 나타내는 단면도이다.

아래에서 본 발명에 따른 드럼식 세탁기의 일 실시형태, 즉 건조 기능을 갖지 않는 드럼식 세탁기에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 드럼식 세탁기(1)의 구조를 나타내는 측단면도이다.

드럼식 세탁기(1)는 외관을 구성하는 케이스(10)를 구비한다. 케이스(10)의 전면(10a)은 중앙부에서 상부로 경사지며 경사진 면에 세탁물의 투입구(11)가 형성된다. 투입구(11)는 자유로이 개폐 가능한 도어(12)에 의해 덮힌다.

케이스(10) 내에 외조(20)가 복수 개의 댐퍼(damper)(21)에 의해 탄성적으로 지지된다. 외조(20) 내에 드럼(22)이 자유로이 회전 가능하게 배치된다. 외조(20) 및 드럼(22)은 수평 방향에 대해 후면 측이 낮아지도록 경사된다. 따라서 드럼(22)은 수평 방향에 대해 경사진 경사축을 중심으로 회전한다. 외조(20) 및 드럼(22)의 경사각도는 10~20도 정도로 설치될 수 있다. 외조(20)의 전면의 개구부(20a) 및 드럼(22)의 전면의 개구부(22a)는 투입구(11)에 대향하고 투입구(11)와 함께 도어(12)에 의해 폐쇄된다. 드럼 (22)의 둘레 벽에 복수 개의 탈수홀(22b)이 형성된다. 또한 드럼(22)의 내주면에 3 개의 배플(23)이 원주 방향으로 대략 동등한 간격으로 설치된다.

드럼(22)의 뒷부분에 회전체(24)가 자유로이 회전 가능하게 배치된다. 회전체(24)는 대략 원판 형상을 갖는다. 회전체(24)의 표면에 중앙부에서 방사상으로 연장되는 복수 개의 돌출부(24a)가 형성된다. 회전체(24)는 드럼(22)과 동축으로 회전된다.

외조(20)의 후방에 드럼(22) 및 회전체(24)를 구동하는 토크를 발생시키는 구동부(30)가 배치된다. 구동부(30)는 세탁 과정 및 헹굼 과정 시 드럼(22) 및 회전체(24)를 같은 방향으로 상이한 속도로 회전시킨다. 구체적으로 말하면, 구동부(30)는 드럼(22) 내의 세탁물에 가해지는 원심력이 중력보다 작은 회전 속도로 드럼(22)을 회전시키고, 드럼(22)의 회전 속도보다 빠른 회전 속도로 회전체(24)를 회전시킨다. 설명해야 할 것은, 구동부(30)는 때로는 세탁 코스에 따라 세탁 과정 및 헹굼 과정 시, 드럼(22) 및 회전체(24)를 드럼(22) 내의 세탁물에 가해지는 원심력이 중력보다 작은 회전 속도로 같은 방향으로 일체로 회전시킨다.

한편, 구동부(30)는 탈수 과정 시 드럼(22) 및 회전체(24)를 드럼(22)내의 세탁물에 가해지는 원심력이 중력보다 훨씬 더 큰 회전 속도로 일체로 회전시킨다. 구동부(30)의 상세한 구조는 추후 설명된다.

외조(20)의 바닥부에 배수구부(20b)가 형성된다. 배수구부(20b)에 배수 밸브(40)가 설치된다. 배수 밸브(40)는 배수 호스(41)에 연결된다. 배수 밸브(40)가 개방되면 외조(20) 내에 집수된 물은 배수 호스(41)를 통해 세탁기 외부로 배출된다.

케이스(10) 내의 전방 상부에 세제 박스(50)가 배치된다. 세제가 수용되는 세제 용기(50a)는 전방으로 자유로이 인출 가능하게 세제 박스(50)에 수용된다. 세제 박스(50)는 급수 호스(52)에 의해 케이스(10) 내의 하방 상부에 배치된 급수 밸브(51)와 연결된다. 또한 세제 박스(50)는 주수관(53)에 의해 외조(20)의 상부에 연결된다. 급수 밸브(51)가 개방되면 수도 꼭지로부터의 수돗물은 급수 호스(52), 세제 박스(50) 및 주수관(53)을 통해 외조(20) 내로 공급된다. 이때 세제 용기(50a)에 수용된 세제는 수류에 따라 외조(20) 내로 공급된다.

외조(20) 내에 공급된 물을 가열하기 위해, 외조(20)의 바닥부에 가열기(60)가 배치된다. 또한 가열된 물의 온도를 감지하기 위해, 가열기(60)의 부근에 온도센서(61)가 배치된다.

다음은 구동부(30)의 구조에 대해 상세하게 설명한다.

도 2 및 도 3은 구동부(30)의 구조를 나타내는 단면도이다. 도 2는 구동부(30)의 구동 형태가 2축 구동 형태로 전환된 상태를 나타내며, 도 3은 구동부(30)의 구동 형태가 1축 구동 형태로 전환된 상태를 나타낸다. 도 4는 구동모터(100)의 로터(110)의 구성을 나타내는 로터(110)의 정면도이다. 도 5는 스플라인(503)이 형성된 베어링유닛(500)의 뒤쪽의 확대 사시도이다. 도 6의 (a) 내지 (c)는 클러치기구부(600)의 클러치체(610)의 구조를 나타내는 도면이고 각각 클러치체(610)의 정면도, 우측면도 및 배면도이다.

구동부(30)는 구동모터(100), 제 1회전축(200), 제 2회전축(300), 유성기어기구(400), 베어링유닛(500) 및 클러치기구부(600)를 포함한다.

구동모터(100)는 아우터 로터형 DC 브러시리스 모터(outer rotor type DC brushless motor)이고 회전체(24) 및 드럼(22)을 구동하기 위한 토크를 발생한다. 구동모터(100)는 로터(110)와 고정자(120)를 포함한다. 로터(110)는 바닥을 가진 원통형으로 형성되고 그 내주면에 전체 둘레에 걸쳐 영구자석(permanent magnet)(111)이 배열된다. 로터(110)의 중앙부에 제 2회전축(300)에 고정된 원형의 돌출부(112)가 형성된다. 돌출부(112)에 링형의 걸림요부(113)가 형성된다. 도 4에서 나타낸 바와 같이, 걸림요부(113) 내의 외측의 주면에 전체 둘레에 걸쳐 요철부(113a)가 구비된다.

고정자(120)는 외주부에 코일(121)이 구비된다. 후술하는 모터 구동부에서 고정자(120)의 코일(121)에 전류가 공급되면 로터(110)는 회전한다.

제 1회전축(200)은 중공형상을 가지고 제 2회전축(300)과 유성기어기구(400)를 내포한다. 제 1회전축(200)의 중앙부는 외측으로 팽출되고 해당 팽출 부위는 유성기어기구(400)의 수용부를 구성한다.

유성기어기구(400)는 제 2회전축(300)의 회전, 즉 구동모터(100) 로터(110)의 회전을 감속하여 제 1회전축(200)에 전달한다. 유성기어기구(400)는 태양기어(410), 태양기어(410)를 둘러싸는 링형의 내부기어(420), 태양기어(410)와 내부기어(420) 사이에 개재되는 복수 조의 유성기어(430) 및 이러한 유성기어(430)를 회전 가능하게 유지시키는 유성 프레임(440)을 포함한다.

태양기어(410)는 제 2회전축(300)에 고정되고 내부기어(420)는 제 1회전축(200)에 고정된다. 한 조의 유성기어(430)는 서로 맞물려 상반된 방향으로 회전하는 제 1기어 및 제 2기어를 포함한다. 유성 프레임(440)은 후방으로 연장되는 유성 프레임축(441)을 포함한다. 유성 프레임축(441)은 제 1회전축(200)과 동축이고 제 2회전축(300)이 삽입되도록 내부가 중공으로 형성된다.

제 2회전축(300)의 후단부는 유성 프레임축(441)에서 후방으로 돌출되며 로터(110)의 돌출부(112)에 고정된다.

베어링유닛(500)은 내부에 설치된 2 개의 베어링(501, 502)에 의해 제 1회전축(200)을 회전 가능하게 지지한다. 도 5에서 나타낸 바와 같이, 베어링유닛(500)의 후단부에, 내면에 스플라인(503)이 전체 둘레에 걸쳐 형성된다. 베어링 유닛(500)이 외조(20)의 후면에 고정된 상태에서 제 1회전축(200) 및 제 2회전축(300)은 외조(20)의 내부에 인입된다. 드럼(22)은 제 1회전축(200)에 고정되고 회전체(24)는 제 2회전축(300)에 고정된다.

클러치기구부(600)는 2축 구동형태와 1축 구동형태 사이에서 구동부(30)의 구동형태를 전환하는데, 여기서 2축 구동형태는 회전체(24)를 드럼(22)보다 빠른 회전속도로 회전시키도록 드럼(22) 및 회전체(24)를 독립적으로 회전시키는 구동형태를 의미하고, 1축 구동형태는 드럼(22) 및 회전체(24)를 동일한 회전 속도로 회전하도록 드럼(22) 및 회전체(24)를 일체로 회전시키는 구동형태를 의미한다. 1축 구동 형태는 본 발명의 제 1구동 형태에 해당되고 2축 구동 형태는 본 발명의 제 2구동 형태에 해당된다.

클러치기구부(600)는 클러치체(610), 클러치 스프링(620), 클러치 레버(630), 레버 지지부(640), 클러치 구동장치(650) 및 중계바(relay rod)(660)를 포함한다.

도 6의 (a) 내지 (c)에 나타낸 바와 같이, 클러치체(610)는 대략 원판 형상을 갖는다. 클러치체(610)의 전단부에서, 외주면에 링형의 스플라인(611)이 형성된다. 스플라인(611)은 베어링유닛(500)의 스플라인(503)과 걸림되도록 형성된다. 또한 클러치체(610)의 외주면에서 스플라인(611)의 후방에 플랜지부(612)가 형성된다. 또한 클러치체(610)는 후단부에 링형의 걸림 플랜지부(613)가 형성된다. 걸림 플랜지부(613)는 로터(110)의 걸림요부(113)와 같은 형상을 갖고 외주부에 전체 둘레에 걸쳐 요철부(613a)를 구비한다. 걸림 플랜지부(613)가 걸림요부(113)에 삽입되면 요철부(613a, 113a)는 서로 걸림된다.

유성 프레임축(441)은 클러치체(610)의 축공(614)에 삽입된다. 축공(614)의 내주면에 형성된 스플라인(614a) 및 유성 프레임축(441)의 외주면에 형성된 스플라인(441a)은 걸림된다. 따라서, 클러치체(610)는 유성 프레임축(441)에 대해 전후방향으로 이동할 수 있지만 원주 방향으로 이동할 수 없는 상태가 된다.

클러치체(610)에서 축공(614)의 외측에 링형의 수용홈(615)이 형성되고 해당 수용홈(615)에는 클러치 스프링(620)이 수용된다. 클러치 스프링(620)의 일단은 베어링유닛(500)의 후단부에 접하고 타단은 수용홈(615)의 밑면에 접한다.

클러치 레버(630)의 상단부에는 클러치체(610)의 플랜지부(612)의 후면에 접촉하고 플랜지부(612)를 전방으로 밀어내는 가압부(631)가 형성된다. 클러치 레버(630)는 레버 지지부(640)에 설치된 지지축(641)에 의해 자유로이 회동 가능하게 지지된다. 클러치 레버(630)의 하단부에 장착축(632)이 형성된다.

클러치 구동장치(650)는 클러치 레버(630)의 하방에 배치된다. 클러치 구동장치(650)는 토크 모터(torque motor)(651)와 토크 모터(651)의 토크에 의해 수평축을 둘러싸면서 회전하는 원판 형의 캠(cam)(652)을 포함한다. 캠(652)의 상면에서 외주부에 캠 샤프트(cam shaft)(653)가 설치된다. 캠(652)의 회전중심과 클러치 레버(630)의 장착축(632)의 중심은 전후 방향에서 일치하다.

중계바(660)는 상하 방향으로 연장되어 클러치 레버(630)와 캠(652)을 연결한다. 중계바(660)는 상단부가 클러치 레버(630)의 장착축(632)에 장착되며 하단부는 캠(652)의 캠 샤프트(653)에 장착된다. 중계바(660)의 중간 위치에 스프링(661)이 일체로 형성된다.

레버 지지부(640) 및 클러치 구동 장치(650)는, 예들 들어 도시하지 않은 장착 플레이트에 의해 베어링 유닛(500)에 고정된다.

구동부(30)의 구동형태가 1축 구동형태에서 2축 구동형태로 전환되는 경우, 도 2에서 나타낸 바와 같이, 캠(652)은 토크 모터(651)에 의해 캠 샤프트(653)가 최하방에 위치하도록 회전된다. 캠(652)이 회전됨에 따라 클러치 레버(630)의 하단부는 중계바(660)에 의해 하방으로 당겨진다. 클러치 레버(630)는 지지축(641)을 중심으로 전방으로 회전하고 가압부(631)는 클러치체(610)를 전방으로 밀어낸다. 클러치체(610)가 클러치 스프링(620)의 탄성력에 대항하며 전방으로 이동하면, 클러치체(610)의 스플라인(611)과 베어링유닛(500)의 스플라인(503)은 걸림된다.

캠 샤프트(653)가 중간의 소정된 위치까지 이동하면 클러치체(610)는 스플라인(611)과 스플라인(503)이 걸림되는 위치에 도달한다. 이때, 중계바(660)의 스프링(661)은 자연길이의 상태에 있다. 클러치체(610)는 해당 걸림 위치보다 더 전방의 위치로 이동하지 않으므로, 도 2에서 나타낸 바와 같이, 캠 샤프트(653)가 소정된 위치에서 최하방의 위치로 이동하면 스프링(661)은 하방으로 늘어난다. 이처럼, 클러치 레버(630)는 전방으로 회동하도록 스프링(661)에 의해 당겨지므로 걸림 위치에 있는 클러치체(610)는 가압부(631)에 의해 압박력이 가해진다. 따라서, 스플라인(611)을 스플라인(503)과 단단하게 걸림시킬 수 있다.

스플라인(611)과 스플라인(503)이 걸림될 시, 클러치체(610)는 베어링유닛(500)에 대해 원주 방향으로 회동할 수 없는 상태를 나타내므로, 유성기어기구(400)의 유성 프레임축(441), 즉 유성 프레임(440)은 회전할 수 없도록 고정된 상태를 나타낸다. 이런 상태에서 로터(110)가 회전하면 제 2회전축(300)은 로터(110)의 회전속도와 동일한 회전속도로 회전하고, 제 2회전축(300)에 연결되어 있는 회전체(24)도 로터(110)의 회전속도와 동일한 회전속도로 회전하게 된다. 제 2회전축(300)의 회전에 따라 유성기어기구(400)에서 태양기어(410)가 회전한다. 상기 언급한 바와 같이 유성 프레임(440)은 고정된 상태에 있으므로, 유성기어(430)의 제1기어 및 제2기어는 각각 태양기어(410)와 반대방향 및 같은 방향으로 회전하고, 내부기어(420)는 태양기어(410)와 같은 방향으로 회전한다. 따라서, 내부기어(420)에 고정된 제 1회전축(200)은 제 2회전축(300)보다 느린 회전속도로 제 2회전축(300)과 같은 방향으로 회전하고, 제 1회전축(200)에 고정된 드럼(22)은 회전체(24)보다 느린 회전속도로 회전체(24)와 같은 방향으로 회전한다. 즉 회전체(24)는 드럼(22)보다 빠른 회전속도로 드럼(22)과 같은 방향으로 회전한다.

한편, 구동부(30)의 형태가 2축 구동형태에서 1축 구동형태로 전환되는 경우, 도 3에서 나타낸 바와 같이 캠(652)은 토크 모터(651)에 의해 캠 샤프트(653)가 최상방에 위치하도록 회전한다. 캠(652)이 회전하고 캠 샤프트(653)가 상방으로 이동하면, 우선 스프링(661)이 수축된다. 다음 스프링(661)이 자연길이로 복원되면 캠 샤프트(653)가 이동함에 따라 중계바(660)는 상방으로 이동하고 클러치 레버(630)의 하단부는 중계바(660)에 밀려 상방으로 이동한다. 클러치 레버(630)는 지지축(641)을 중심으로 후방으로 회전하고 가압부(631)는 클러치체(610)의 플랜지부(612)에서 분리된다. 클러치체(610)는 클러치 스프링(620)의 탄성력에 의해 후방으로 이동하고 클러치체(610)의 걸림 플랜지부(613)와 로터(110)의 걸림요부(113)는 걸림된다.

걸림 플랜지부(613)와 걸림요부(113)가 걸림될 시, 클러치체(610)는 로터(110)에 대해 원주 방향으로의 회동할 수 없으므로, 클러치체(610)와 로터(110)는 함께 회전 가능한 상태가 된다. 이런 상태에서 로터(110)가 회전하면 제 2회전축(300) 및 클러치체(610)는 로터(110)의 회전속도와 동일한 회전속도로 회전한다. 이때, 유성기어기구(400)에서 태양기어(410)와 유성 프레임(440)은 로터(110)와 동일한 회전속도로 회전한다. 따라서 내부기어(420)는 태양기어(410) 및 유성 프레임(440)과 동일한 회전속도로 회전하고, 내부기어(420)에 고정된 제 1회전축(200)은 로터(110)와 동일한 회전속도로 회전한다. 즉, 구동부(30)에서 제 2회전축(300), 유성기어기구(400) 및 제 1회전축(200)은 일체로 회전한다. 따라서 드럼(22)과 회전체(24)도 일체로 회전한다.

도 7은 드럼식 세탁기(1)의 구조를 나타내는 블록도이다.

드럼식 세탁기(1)는 상기 구조 외에 제어부(701), 메모리부(702), 조작부(703), 수위센서(704), 모터 구동부(705), 급수 구동부(706), 배수 구동부(707), 클러치 구동부(708), 가열기 구동부(709) 및 도어록 장치(710)를 더 구비한다.

조작부(703)는 전원버튼(703a), 시작버튼(703b) 및 코스 선택버튼(703c)을 포함한다. 전원버튼(703a)은 드럼식 세탁기(1)의 전원을 온 오프하기 위한 버튼이다. 시작버튼(703b)은 작동을 시작하기 위한 버튼이다. 코스 선택버튼(703c)은 세탁 작동의 복수 개의 코스 중에서 임의의 세탁 코스를 선택하기 위한 버튼이다. 조작부(703)는 사용자가 조작한 버튼과 대응되는 입력신호를 제어부(701)로 출력한다.

수위센서(704)는 외조(20) 내의 수위를 감지하고 감지된 수위에 대응되는 수위 감지신호를 제어부(701)로 출력한다. 온도센서(61)는 외조(20) 내에 저장된 물의 온도를 감지하고 감지된 온도에 대응되는 온도 감지신호를 제어부(701)로 출력한다.

모터 구동부(705)는 제어부(701)로부터의 제어신호에 따라 구동모터(100)를 구동한다. 모터 구동부(705)는 구동모터(100)의 회전속도를 감지하는 속도센서, 인버터 회로 등을 구비하고, 제어부(701)에 의해 설정된 회전속도로 구동모터(100)가 회전하도록 구동전류를 조정한다.

급수 구동부(706)는 제어부(701)로부터의 제어신호에 따라 급수 밸브(51)를 구동한다. 배수 구동부(707)는 제어부(701)로부터의 제어신호에 따라 배수 밸브(40)를 구동한다.

클러치 구동장치(650)는 제 1감지센서(654) 및 제 2감지센서(655)를 포함한다. 제 1감지센서(654)는 구동부(30)의 구동형태가 2축 구동형태로 전환된 것을 감지하여 감지신호를 제어부(701)로 출력한다. 제 2감지센서(655)는 구동부(30)의 구동형태가 1축 구동형태로 전환된 것을 감지하여 감지신호를 제어부(701)로 출력한다. 클러치 구동부(708)는 제 1감지센서(654) 및 제 2감지센서(655)로부터의 감지신호에 기반하여 제어부(701)에서 출력한 제어신호에 따라 토크 모터(651)를 구동한다.

가열기 구동부(709)는 제어부(701)로부터 출력된 제어신호에 따라 가열기(60)를 구동한다.

도어록 장치(710)는 제어부(701)로부터의 제어신호에 따라 도어(12)의 잠금 및 잠금해제를 실시한다.

메모리부(702)는 EEPROM, RAM 등을 포함한다. 메모리부(702)는 각종 세탁 작동코스를 실행하기 위한 세탁작동의 프로그램을 저장한다. 또한, 메모리부(7012)는 이러한 프로그램을 실행하기 위한 각종 파라미터, 각종 제어표기를 저장한다.

제어부(701)는 조작부(703), 수위센서(704), 온도센서(61) 등으로부터의 각 신호에 기반하여 메모리부(702)에 저장된 프로그램에 따라, 모터 구동부(705), 급수 구동부(706), 배수 구동부(707), 클러치 구동부(708), 가열기 구동부(709), 도어록 장치(710) 등을 제어한다.

본 실시형태의 드럼식 세탁기(1)가 실행하는 세탁코스는 적어도 제 1 세탁코스 및 제 2 세탁코스를 포함한다. 제 1 세탁코스는 드럼(22), 회전체(24)의 작동에 의해 얻어지는 기계적인 힘에 비교적 약한 세탁물을 세탁하기 위한 세탁코스를 사용할 수 있다. 예를 들어 스웨터(sweater), 양모 스웨터, 란제리(lingerie) 등 손상되기 쉬운 의류를 세탁하기 위한 소프트 워시 코스를 제 1 세탁코스로 설정할 때가 있다. 제 2 세탁코스는 기계적인 힘에 비교적 강한 세탁물을 세탁하기 위한 세탁코스를 사용할 수 있다. 예를 들어, 일반적인 세탁의 표준코스를 제 2 세탁코스로 설정할 때가 있다.

제 1 세탁코스에서는 세탁 과정과 헹굼 과정에서 구동부(30)는 1축 구동형태로 작동하고, 제 2 세탁코스에서는 세탁 과정과 헹굼 과정에서 구동부(30)는 2축 구동형태로 작동한다. 또한 두가지의 세탁 코스에서는, 세탁 과정에서 외조(20) 내에 저장된 세제를 함유한 물은 가열기(60)에 의해 가열된다. 그러나, 제 2 세탁 코스에서 가열기(60)는 제 1 세탁 코스에 비해 물에 가하는 열량이 작아지도록 작동한다.

이하, 제 1 세탁 코스 및 제 2 세탁 코스의 세탁 작동에 대해 설명한다. 우선, 제 1 세탁 코스의 세탁 작동에 대해 설명한다.

도 8(a)는 제 1 세탁 코스의 세탁 작동의 제어 처리를 나타내는 흐름도이고 도 8(b)는 세탁 작동에 포함되는 세탁 과정의 제어 처리를 나타내는 흐름도이다.

코스 선택버튼(703c)을 통해 제 1 세탁 코스를 선택한 후 시작 버튼(703b)을 누르면 제 1 세탁 코스의 세탁 작동이 시작된다.

본 실시형태에서 세탁 작동이 시작되기 전의 구동부(30)의 구동형태를 1축 구동형대로 설정한다. 도 8(a)을 참조하면 세탁작동이 시작될 시, 제어부(701)는 구동형태를 1축 구동형태로 유지하면서 세탁 과정을 바로 진행한다(S11).

도 8(b)을 참조하면 제어부(701)는 급수 밸브(51)를 개방시키고 외조(20) 내로 급수하여 외조(20) 내에 세제를 함유한 물을 소정된 수위까지 집수한다(S101). 급수가 종료되면 제어부(701)는 구동모터(100)를 회전시킨다(S102). 드럼(22) 및 회전체(24)는 드럼(22) 내의 세탁물에 작용하는 원심력이 중력보다 작은 회전 속도로 일체로 우회전 및 좌회전한다.

또한, 제어부(701)는 가열기(60)를 작동시킨다(S103). 외조(20) 내의 물은 가열기(60)의 발열에 의해 가열된다. 설명해야 할 것은, 가열기(60)의 작동 시점은 급수의 시작과 동시, 급수 도중으로 설정될 수 있다.

제어부(701)는 온도센서(61)에 의해 외조(20) 내의 수온을 감지하고 외조(20) 내의 수온의 제 1 목표온도 도달 여부를 판정한다(S104). 제 1 목표온도는 예를 들어, 세제에 포함된 효소 활성화의 40℃ 정도의 온도로 설정될 수 있다.

외조(20) 내의 수온이 제 1 목표온도에 도달 시(S104: 예), 제어부(701)는 외조(20) 내의 수온이 제 1 목표온도를 유지하도록 가열기(60)의 온 오프를 제어한다(S105). 예를 들어, 제어부(701)는 외조(20) 내의 수온이 제 1 목표온도보다 낮을 시 가열기(60)에 대해 통전하고, 외조(20) 내의 수온이 제 1 목표온도를 초과 시 가열기에 대해 전원을 차단한다.

드럼(22) 내의 세탁물은 배플(23)에 의해 뒤집혀 드럼(22) 내주면에 던져지도록 세탁된다. 한편, 회전체(24)는 드럼(22)에 대해 회전하지 않으므로 세탁물은 회전하는 회전체(24)의 돌출부(24a)에 의해 마찰되거나 교반되지 않는다. 따라서, 세탁물이 쉽게 손상되는 의류여도 세탁물에 기계적인 힘을 과하게 가하지 않을 수 있어 세탁물의 손상을 방지할 수 있다.

또한, 외조(20) 내의 세제를 함유한 물의 온도가 상승하므로 피지는 쉽게 용해되어 세탁물에서 제거될 수 있다. 또한, 효소의 활성화에 의해 세제의 능력이 향상되어 세탁물의 얼룩 제거는 더욱 좋아진다. 따라서, 세탁물에 큰 기계적인 힘을 가하지 않아도 양호한 세척 성능을 얻을 수 있다.

제어부(701)는 사전에 설정된 세탁시간의 경과 여부를 판단한다(S106). 또한 세탁시간을 경과하였을 경우(S106: 예), 제어부(701)는 구동모터(100)를 정지시키고(S107) 가열기(60)를 정지시킨다(S108). 제어부(701)는 배수 밸브(40)를 개방하고 외조(20) 내에서 배수한다(S109). 배수를 종료하면 세탁 과정을 종료한다.

도 8(a)에 돌아가, 제어부(701)는 중간탈수과정을 실시한다(S12). 구동부(30)의 구동형태는 1축 구동형태를 유지한다. 제어부(701)는 구동모터(100)를 고속으로 일방향으로 회전시킨다. 드럼(22) 및 회전체(24)는 드럼(22) 내의 세탁물에 작용하는 원심력이 중력보다 훨씬 더 큰 회전속도로 일체로 회전한다. 원심력의 작용에 의해 세탁물은 드럼 (22)의 내주면에 눌려 탈수된다. 예정된 탈수시간을 경과 시 제어부(701)는 구동모터(100)를 정지시킨다. 이로써 중간탈수과정을 종료한다.

이어서 제어부(701)는 헹굼과정을 실시한다(S13). 구동부(30)의 구동형태는 1축 구동형태를 유지한다. 제어부(701)는 외조(20) 내에 소정된 수위까지 급수한 후 구동모터(100)를 회전시킨다. 드럼(22) 및 회전체(24)는 드럼(22) 내의 세탁물에 작용하는 원심력이 중력보다 작은 회전 속도로 일체로 우회전 및 좌회전한다. 세탁물은 드럼(22) 내에서 배플(23)에 의해 뒤집혀 드럼(22) 내주면에 던져지도록 헹굼된다. 예정된 헹굼시간을 경과하였을 경우, 제어부(701)는 구동모터(100)를 정지시킨다. 따라서 헹굼 과정을 종료한다.

설명해야 할 것은, 전기소모량의 증가를 억제하기 위해 헹굼 과정에서 외조(20) 내의 물은 가열기(60)에 의해 가열되지 않는다. 그러나 온수에 의한 헹굼 성능 향상을 우선시하는 경우, 헹굼 과정에서도 외조(20) 내의 물을 가열할 수 있다.

헹굼 과정이 종료되면 제어부(701)는 최종탈수과정을 실시한다(S14). 최종탈수과정은 중간탈수과정과 동일하지만 탈수시간은 중간탈수과정보다 길게 설정된다. 설명해야 할 것은, 최종탈수과정 전에 두 차례 이상의 중간탈수과정(S12) 및 헹굼과정(S13)을 진행할 수도 있다.

최종탈수과정을 종료하면 제 1 세탁 코스의 세탁 작동을 종료한다.

다음으로 제 2 세탁 코스의 세탁 작동에 대해 설명한다. 도 9(a)는 제 2 세탁 코스의 세탁 작동의 제어 처리를 나타내는 흐름도이고 도 9(b)는 세탁 작동에 포함되는 세탁 과정의 제어 처리를 나타내는 흐름도이다.

코스 선택버튼(703c)을 통해 제 2 세탁 코스를 선택한 후 시작 버튼(703b)을 누르면 제 2 세탁 코스의 세탁 작동이 시작된다.

도 9(a)를 참조하면, 세탁 작동이 시작될 시 제어부(701)는 클러치기구부(600)를 작동시키고 구동부(30)의 구동형태를 1축 구동형태에서 2축 구동형태로 전환시킨다(S21). 다음 제어부(701)는 세탁 과정을 실시한다(S22).

도 9(b)를 참조하면 제어부(701)는 제 1 세탁 코스의 경우와 마찬가지로, 외조(20) 내로 급수하여 세제를 함유한 물을 소정된 수위까지 집수한 후(S201), 구동모터(100)를 회전시킨다(S202). 2축 구동형태로 전환되었으므로 드럼(22)은 드럼(22) 내의 세탁물에 작용하는 원심력이 중력보다 작은 회전 속도, 회전체(24)는 드럼(22)의 회전 속도보다 빠른 회전 속도로 각각 우회전 및 좌회전한다.

또한, 제어부(701)는 가열기(60)를 작동시킨 후(S203), 외조(20) 내의 수온이 제 2 목표온도의 도달 여부를 판정한다(S204). 제 2 목표온도는 제 1 목표온도보다 낮은 온도이며 예를 들어 피지 때가 쉽게 떨어지는 30℃ 정도의 온도로 설정할 수 있다. 외조(20) 내의 수온이 제 2 목표온도에 도달 시(S204: 예), 제어부(701)는 외조(20) 내의 수온이 제 2 목표온도를 유지하도록 가열기(60)의 온 오프를 제어한다(S205).

드럼(22) 내의 세탁물은 배플(23)에 의해 뒤집혀 드럼(22) 내주면에 던져지도록 세탁된다. 또한, 드럼(22)의 뒷부분에서 세탁물은 드럼(22)에 대해 회전하는 회전체(24)의 돌출부(24a)와 접촉하고 돌출부(24a)에 의해 마찰되거나 교반된다. 드럼(22)의 회전에 의해 생성된 기계적인 힘 외에 회전체(24)가 생성한 기계적인 힘도 세탁물에 부여되어 세탁물은 확실하게 세탁된다.

이처럼, 세탁물에 큰 기계적인 힘이 가해지므로 외조(20) 내의 수온이 높지 않아도 양호한 세척 성능을 얻을 수 있다. 따라서, 제 2 세탁 코스에서 목표수온을 낮추어 가열기(60)가 생성하는 가열량을 비교적 낮게 제어하므로 세탁 작동에 필요한 전기 소모량을 억제할 수 있다.

제어부(701)는 사전에 설정된 세탁시간을 경과할 시(S206: 예), 구동모터(100)를 정지시키고(S207), 가열기(60)를 정지시킨다(S208). 제어부(701)는 배수 밸브(40)를 개방하고 외조(20) 내에서 배수한다(S209). 배수를 종료하면 세탁 과정을 종료한다.

도 9(a)에 돌아가, 제어부(701)는 구동부(30)의 구동형태를 2축 구동형태에서 1축 구동형태로 전환시킨 후(S23), 중간탈수과정을 실시한다(S24). 중간탈수과정은 제 1 세탁코스의 중간탈수과정과 동일하다.

중간탈수과정이 종료 시, 제어부(701)는 구동부(30)의 구동형태를 1축 구동형태에서 2축 구동형태로 전환시킨 후(S25), 헹굼과정을 실시한다(S26). 제어부(701)는 외조(20) 내에 소정된 수위까지 급수한 후 구동모터(100)를 회전시킨다. 드럼(22)은 드럼(22) 내의 세탁물에 작용하는 원심력이 중력보다 작은 회전 속도, 회전체(24)는 드럼(22)의 회전 속도보다 빠른 회전 속도로 각각 우회전 및 좌회전한다. 세탁물은 드럼(22) 내에서 배플(23)에 의해 뒤집히고 회전체(24)에 의해 교반되도록 헹굼된다. 예정된 헹굼시간을 경과 시, 제어부(701)는 구동모터(100)를 정지시킨다. 이로써 헹굼 과정을 종료한다.

설명해야 할 것은, 제 1 세탁 코스와 마찬가지로, 헹굼 과정에서 외조(20) 내의 물은 가열기(60)에 의해 가열되지 않는다. 그러나 제 1 세탁 코스의 헹굼 과정에서 외조(20) 내의 물에 대해 가열하는 경우, 제 2 세탁 코스에서도 외조(20) 내의 물을 가열시킬 수 있다. 이러한 경우, 세탁 과정과 마찬가지로, 바람직하게 제 2 세탁 코스의 목표온도를 제 1 세탁 코스의 목표온도보다 낮게 설정한다.

헹굼 과정이 종료 시, 제어부(701)는 구동부(30)의 구동형태를 2축 구동형태에서 1축 구동형태로 전환시킨 후(S27), 최종탈수과정을 실시한다(S28). 최종탈수과정은 제 1 세탁 코스의 최종탈수과정과 동일하다. 설명해야 할 것은, 최종탈수과정 전에 두 차례 이상의 중간탈수과정(S24) 및 헹굼과정(S26)을 진행할 수도 있다.

최종탈수과정을 종료하면 제 2 세탁 코스의 세탁 작동을 종료한다.

<실시형태의 효과>

본 실시형태에 따르면 2축 구동형태와 1축 구동형태 사이에서 구동형태를 전환할 수 있는 구동부(30)를 구비하고, 여기서 상기 2축 구동형태는 회전체(24)를 드럼(22)보다 빠른 회전속도로 회전시키도록 드럼(22) 및 회전체(24)를 각각 회전시키는 구동형태를 의미하고, 상기 1축 구동형태는 드럼(22) 및 회전체(24)를 동일한 회전 속도로 회전시키도록 드럼(22) 및 회전체(24)를 일체로 회전시키는 구동형태를 의미한다. 또한, 세탁 과정에서 가열기(60)로 외조(20) 내의 세제를 함유한 물을 제 1 목표온도까지 가열시키고 1축 구동형태로 드럼(22) 및 회전체(24)를 회전시키는 제 1 세탁 코스의 세탁작동 및 세탁 과정에서 가열기(60)로 외조(20) 내의 세제를 함유한 물을 제 1 목표온도보다 낮은 제 2 목표온도까지 가열시키고 2축 구동형태로 드럼(22) 및 회전체(24)를 회전시키는 제 2 세탁 코스의 세탁작동을 실시한다.

따라서, 제 1 세탁 코스에서 회전체(24)가 생성한 기계적인 힘을 부여하지 않으므로, 세탁물이 기계적인 힘에 약할지라도 천재료 손상을 방지할 수 있으며, 외조(20) 내의 수온이 상승하므로 세제의 능력 등의 향상을 통해 세탁물을 양호하게 세탁할 수 있다. 또한, 제 2 세탁 코스에서 드럼(22)의 회전에 의해 생성한 기계적인 힘 외에 회전체(24)의 회전에 의해 생성한 기계적인 힘도 세탁물에 부여하므로 세탁물을 확실하게 세탁할 수 있으며, 외조(20) 내의 물이 가열되더라도 해당 가열량은 제 1 세탁 코스에 비해 억제되므로 세탁 작동에 필요한 전기 소모량은 억제된다.

또한, 본 실시형태에서 제 1 세탁 코스와 제 2 세탁 코스 두가지는 모두 외조(20) 내의 수온이 목표온도에 도달한 후 목표온도로 유지하도록 가열기(60)를 제어한다. 따라서, 세탁 과정에서 온수에 따른 효과를 비교적 오래 유지시킬 수 있다.

이상으로, 본 발명의 실시형태에 대해 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태 등에 의해 아무런 제한을 받는 것이 아니고, 본 발명의 실시형태도 상기 이외에 다양한 변경이 가능하다.

<변경예 1>

도 10(a)은 변경예 1에 따른 제 1 세탁 코스의 세탁 과정의 제어 처리를 나타내는 흐름도이고, 도 10(b)은 변경예 1에 따른 제 2 세탁 코스의 세탁 과정의 제어 처리를 나타내는 흐름도이다.

도 10(a)의 흐름도에서 도 8(b)의 흐름도에 비해, 단계(S105)의 처리는 단계(S111)의 처리로 대체되고 단계(S108)의 처리는 삭제된다. 또한, 도 10(b)의 흐름도에서 도 9(b)의 흐름도에 대해 단계(S205)의 처리는 단계(S211)의 처리로 대체되고 단계(S208)의 처리는 삭제된다.

즉, 상기 실시형태에서는 제 1 세탁 코스의 세탁과정에서 외조(20) 내의 수온이 제 1 목표온도에 도달한 후, 해당 수온이 제 1 목표온도를 유지하도록 가열기(60)의 온 오프를 제어한다. 이와 상대적으로 본 변경예에서는 도 10(a)에 나타낸 바와 같이, 외조(20) 내의 수온이 제 1 목표온도에 도달 시(S104: 예), 제어부(701)는 가열기(60)를 정지시킨다(S111). 세탁시간을 경과 시(S106: 예), 가열기(60)가 정지되었으므로 제어부(701)는 단계(S107)에서 구동모터(100)만 정지시킨다.

마찬가지로 상기 실시형태에서는, 제 2 세탁 코스의 세탁 과정에서 외조(20) 내의 수온이 제 2 목표온도에 도달한 후, 해당 수온이 제 2 목표온도를 유지하도록 가열기(60)의 온 오프를 제어한다. 이와 상대적으로 본 변경예에서는 도 10(b)에 나타낸 바와 같이, 외조(20) 내의 수온이 제 2 목표온도에 도달 시(S204: 예), 제어부(701)는 가열기(60)를 정지시킨다(S211). 세탁시간을 경과 시(S206: 예), 가열기(60)가 정지되었으므로 제어부(701)는 단계(S207)에서 구동모터(100)만 정지시킨다.

본 변경예의 구조에 의해 제 1 세탁 코스 및 제 2 세탁 코스에서 외조(20) 내의 수온을 각각 제 1 목표온도 및 제 2 목표온도에 도달시킨 후 가열기(60)를 정지시키므로, 목표온도를 유지하는 구조에 비해 전기 소모량을 억제할 수 있다.

<변경예 2>

도 11은 변경예 2에 따른 제 2 세탁 코스의 세탁 과정의 제어 처리를 나타내는 흐름도이다. 또한, 도 11의 흐름도에서 도 9(b)의 흐름도에 대해 단계(S204 및 S205)의 처리는 단계(S221 및 S222)의 처리로 대체되고 단계(S208)의 처리는 삭제된다.

즉, 상기 실시형태에서는 제 2 세탁 코스의 세탁 과정에서 외조(20) 내의 수온이 제 2 목표온도에 도달한 후, 해당 수온이 제 2 목표온도를 유지하도록 가열기(60)의 온 오프를 제어한다. 이와 상대적으로 본 변경예에서는 목표온도를 제 1 세탁코스와 동일한 제 1 목표온도로 설정한다. 또한 도 11에 나타낸 바와 같이, 외조(20) 내의 수온이 제 1 목표온도에 도달 시(S221: 예), 제어부(701)는 가열기(60)를 정지시킨다(S222). 세탁시간을 경과 시(S206: 예), 가열기(60)가 정지되었으므로 제어부(701)는 단계(S207)에서 구동모터(100)만 정지시킨다.

본 변경예의 제 1 세탁 코스의 세탁 과정은 상기 실시형태와 동일하다. 즉 외조(20) 내의 수온이 제 1 목표온도에 도달한 후, 해당 수온이 제 1 목표온도를 유지하도록 가열기(60)의 온 오프를 제어한다. 상기에서 서술한 바와 같이, 제 2 세탁 코스에서 외조(20) 내의 수온을 제 1 목표온도에 도달시킨 후 가열기(60)를 정지시킨다. 따라서, 제 1 세탁 코스에 비해 가열기(60)에 의해 생성된 가열량은 작아지므로 전기 소모량을 억제할 수 있다.

본 변경예의 구조에 의하면, 제 2 세탁 코스에서 외조(20) 내의 수온은 제 1 세탁 코스와 동일한 제 1 목표온도까지 일시적으로 높아질 수 있으므로 일정한 시간 내에 제 1 목표온도의 온수효과를 얻을 수 있다.

<변경예 3>

도 12는 변경예 3에 따른 드럼식 세탁기(1)의 구조를 나타내는 측단면도이다. 도 13은 변경예 3에 따른 제 2 세탁 코스의 세탁 과정의 제어 처리를 나타내는 흐름도이다.

도 12에 나타낸 바와 같이, 본 변경예에서 외조(20)의 배수구부(20b) 내에 얼룩센서(70)가 배치된다. 얼룩센서(70)로는, 한 쌍의 전극을 구비하고 이러한 전극 사이의 물의 전도율에 기반하여 물의 얼룩 정도를 감지하는 타입의 센서; 발광 소자 및 수광 소자를 구비하고 이러한 소자 사이의 물의 투과율(transmittance)에 기반하여 물의 얼룩 정도를 감지하는 타입의 센서; 또는 한 쌍의 전극 및 발광 소자와 수광 소자를 구비하는 타입의 센서를 예로 들 수 있다.

도 13의 흐름도에서는 도 9(b)의 흐름도에 대해 단계(S231 내지 S233)의 처리를 추가하였다. 즉, 제 2 세탁 코스의 세탁 과정에서, 제어부(701)는 단계(S202)에서 구동모터(100)를 회전시킨 후 얼룩센서(70)에 의해 출력된 감지신호에 따라 세탁물의 얼룩정도를 판정한다(S231). 얼룩 정도가 소정된 한계치 이상일 경우(S231: 예), 제어부(701)는 가열기(60)를 작동시킨다(S203). 다음 단계(S204)에서 단계(S208)까지의 처리를 실시한다.

한편, 얼룩 정도가 한계치보다 작을 경우(S231: 아니오), 제어부(701)는 가열기(60)를 작동하지 않는다. 다음, 세탁시간을 경과 시(S232: 예), 제어부(701)는 구동모터(100)를 정지시키고(S233) 단계(S209)로 이동하여 배수를 실시한다.

설명해야 할 것은, 본 변경예의 제 1 세탁 코스는 상기 실시형태의 제 1 세탁 코스와 동일하다.

본 변경예의 구조에 의해, 제 2 세탁 코스의 세탁 과정에서 세탁물의 얼룩 정도가 작을 경우 가열기(60)는 작동하지 않으므로 전기 소모량을 진일보로 감소할 수 있는 드럼식 세탁기를 실현할 수 있다.

설명해야 할 것은, 본 변경예에서 변경예 1 내지 3의 어느 하나의 구조를 적용할 수도 있다.

<변경예 4>

도 14 및 도 15는 변경예 4에 따른 구동부(30A)의 구조를 나타내는 단면도이다. 도 14는 구동부(30A)의 구동 형태가 2축 구동형태로 전환된 상태를 나타내며, 도 15는 구동부(30A)의 구동 형태가 1축 구동형태로 전환된 상태로 된다.

상기 실시형태에서 유성기어기구(400)를 사용하여 드럼(22)과 회전체(24) 사이에 속도차를 구비하는 것을 실현하는 구조에 비해, 본 변경예에서 전동 벨트 및 풀리(pulley)로 구성된 감속기구로 드럼(22)과 회전체(24) 사이에 속도차를 구비하는 것을 실현하는 구조를 사용한다. 이하, 본 변경예의 구동부(30A)의 구조에 대해 상세하게 설명한다.

구동부(30A)는 구동 모터(100A), 제 1회전축(200A), 제 2회전축(300A), 베어링 유닛(400A), 드럼 감속기구부(500A), 날개 감속기구부(600A) 및 클러치기구부(700A)를 포함한다.

구동모터(100A)는 예를 들면 이너 로터(inner rotor)형의 DC 브러시리스 모터이고 드럼(22) 및 회전체(24)를 구동하기 위한 토크를 생성한다. 구동모터(100A)의 모터축(110A)은 후방으로 연장한다.

제 1회전축(200A)은 중공형상을 가지고 제 2회전축(300A)을 회전 가능하게 내포한다. 제 2 회전축(300A)의 앞부분은 제 1 회전축(200A)으로부터 전방으로 돌출되며 제 2 회전축(300A)의 뒷부분은 제 1 회전축(200A)으로부터 후방으로 돌출된다. 제 1회전축(200A)에 드럼(22)이 고정되고 제 2회전축(300A)에 회전체(24)가 고정된다.

베어링 유닛(400A)은 외조(20)의 후면에 고정되고 내부에 설치된 2 개의 베어링(401A, 402A)에 의해 제 1회전축(200A)에 대해 회전 가능하게 지지된다.

드럼 감속기구부(500A)는 제 1풀리(510A), 제 1모터풀리(520A), 및 제 1전동 벨트(530A)를 포함하고 구동모터(100A)의 회전을 감속시키면서 제 1회전축(200A)에 전달한다.

제 1풀리(510A)는 제 1회전축(200A)의 후단부에 고정된다. 제 1풀리(510A)의 후면에 링형의 걸림요부(511A)가 형성된다. 걸림요부(511A) 내의 외측 주면에 전체 둘레에 걸쳐 스플라인(512A)이 형성된다.

제 1모터풀리(520A)는 구동모터(100A)의 모터축(110A)의 선단부에 장착된다. 제 1전동 벨트(530A)는 제 1풀리(510A)와 제 1모터풀리(520A) 사이에 가설된다.

날개 감속기구부(600A)는 제 2풀리(610A), 제 2모터풀리(620A), 및 제 2전동 벨트(630A)를 포함하고 구동모터(100A)의 회전을 감속시키면서 제 2회전축(300A)에 전달한다.

제 2풀리(610A)는 2 개의 베어링(611A, 612A)으로 제 2회전축(300A)에 연결되며 제 2회전축(300A)에 자유로이 회전 가능하게 지지된다. 제 2풀리(610A)의 전면에 링형의 걸림요부(613A)가 형성된다. 걸림요부(613A) 내의 외측 주면에 전체 둘레에 걸쳐 스플라인(614A)이 형성된다.

제 2모터풀리(620A)는 구동모터(100A)의 모터축(110A)의 끝단부에 장착된다. 제 2전동 벨트(630A)는 제 2풀리(610A)와 제 2모터풀리(620A) 사이에 가설된다.

제 1모터풀리(520A)의 외경과 제 2모터풀리(620A)의 외경은 동일하고 제 2폴리(610A)의 외경은 제 1풀리(510A)의 외경보다 작으므로, 날개 감속기구부(600A)의 감속비는 드럼 감속기구부(500A)의 감속비보다 작다.

클러치기구부(700A)는 2축 구동형태와 1축 구동형태 사이에서 구동부(30A)의 구동형태를 전환시키며, 여기서 2축 구동형태는 제 2풀리(610A)의 회전을 제 2회전축(300A)에 전달할 수 있도록 제 2회전축(300A)과 제 2풀리(610A)를 연결시킴으로써 회전체(24)를 드럼(22)보다 빠른 회전속도로 회전시키는 형태를 의미하고, 1축 구동형태는 제 1풀리(510A)의 회전을 제 2회전축(300A)에 전달할 수 있도록 제 2회전축(300A)과 제 1풀리(510A)를 연결시킴으로써, 드럼(22)과 회전체(24)를 동일한 회전속도로 회전시키는 것을 의미한다.

클러치기구부(700A)는 클러치 가이드(clutch guide)(710A), 클러치체(720A), 클러치 레버(730A), 레버 지지부(740A) 및 클러치 구동장치(750A)를 포함한다.

클러치 가이드(710A) 및 클러치체(720A)는 제 1풀리(510A)와 제 2풀리(610A) 사이에 배치된다. 클러치 가이드(710A)는 전면이 개방된 원통 형상을 가지며 제 2회전축(300A)의 축 방향 및 원주 방향에서 모두 움직이지 못하도록 제 2회전축(300A)에 고정된다.

클러치체(720A)는 클러치부(721A), 포위부(722A) 및 베어링(723A)을 포함한다. 클러치부(721A)는 전면 및 후면이 개방된 원통 형상을 갖는다. 클러치부(721A)의 외주면에서 앞부분 및 뒷부분에 각각 전체 둘레에 걸쳐 전 스플라인(724A) 및 후 스플라인(725A)이 형성된다.

클러치 가이드(710A)는 클러치부(721A)의 내부에 삽입된다. 클러치부(721A)의 내주면과 클러치 가이드(710A)의 외주면은 스플라인에 의해 결합되어 클러치부(721A)는 클러치 가이드(710A), 즉 클러치 가이드(710A)가 고정된 제 2회전축(300A)에 대해 제 2회전축(300A)의 축 방향으로 이동할 수 있지만 회전할 수 없다.

포위부(722A)는 원형 링 형상으로 형성되고 클러치부(721A)가 자유로이 회전 가능하도록 클러치부(721A)의 중앙부를 포위한다. 클러치부(721A)와 포위부(722A) 사이에는 클러치부(721A)가 포위부(722A)에 대해 원활하게 회전하도록 베어링(723A)이 설치된다.

클러치 레버(730A)의 상단부는 포위부(722A)에 대해 회전 가능하도록 포위부(722A)와 연결된다. 또한, 클러치 레버(730A)는 자유로이 회동 가능하게 레버 지지부(740A)에 설치된 지지축(741A)에 지지된다.

클러치 구동장치(750A)는 액츄에이터(actuator)(751A)와 조작 레버(752A)를 포함한다. 액츄에이터(751A)는 조작 레버(752A)를 전후로 이동시킨다. 조작 레버(752A)는 클러치 레버(730A)의 하단부에 연결된다. 클러치 레버(730A)의 하단부는 조작 레버(752A)에 대해 회전 가능하다.

구동부(30A)의 구동형태가 1축 구동형태에서 2축 구동형태로 전환되는 경우, 도 14에 나타낸 바와 같이, 조작 레버(752A)는 액츄에이터(751A)의 내부에서 전방으로 밀리게 된다. 클러치 레버(730A)의 하단부는 조작 레버(752A)에 밀려 전방으로 이동하고 클러치 레버(730A)는 지지축(741A)을 중심으로 후방으로 회전한다. 클러치 레버(730A)의 상단부는 후방으로 이동하고 클러치체(720A)는 클러치 레버(730A)의 상단부에 밀려 후방으로 이동한다. 따라서, 클러치부(721A)의 후 스플라인(725A)와 제 2풀리(610A)의 스플라인(614A)은 걸림된다.

후 스플라인(725A)과 스플라인(614A)이 걸림 시, 클러치부(721A)와 제 2풀리(610A)는 회전방향에서 고정되므로, 제 2풀리(610A)의 회전은 클러치부(721A) 및 클러치 가이드(710A)를 통해 제 2회전축(300A)에 전달되는 상태로 된다. 이러한 상태에서 구동모터(100)가 회전하면 해당 회전은 날개 감속기구부(600A)를 통해 제 2 회전축(300A)에 전달되고 제 2 회전축(300A)에 고정된 회전체(24)는 회전하게 된다. 회전체(24)는 구동모터(100A)의 회전속도가 날개 감속기구부(600A)의 감속비에 의해 저하된 회전속도로 회전한다. 또한, 구동모터(100A)의 회전은 드럼 감속기구부(500A)를 통해 제 1회전축(200A)에 전달되어 제 1회전축(200A)에 고정된 드럼(22)은 회전한다. 드럼(22)은 구동모터(100A)의 회전속도가 드럼 감속기구부(500A)의 감속비에 의해 저하된 회전속도로 회전한다. 상기 언급한 바와 같이 날개 감속기구부(600A)의 감속비는 드럼 감속기구부(500A)의 감속비보다 작으므로 회전체(24)가 드럼(22)보다 빠른 회전속도로 드럼(22)과 같은 방향으로 회전한다.

설명해야 할 것은, 클러치 레버(730A)는 클러치부(721A)가 자유로이 회전 가능한 상태로 연결된 포위부(722A)에 연결되므로, 클러치부(721A)가 회전하더라도 해당 회전에 의한 토크는 클러치 레버(730A)에 거의 전달되지 않는다.

한편, 구동부(30A)의 구동형태가 2축 구동형태에서 1축 구동형태로 전환되는 경우, 도 15에 나타낸 바와 같이, 조작 레버(752A)는 액츄에이터(751A)의 내부로 인입된다. 즉, 조작 레버(752A)는 후방으로 이동한다. 클러치 레버(730A)의 하단부는 조작 레버(752A)에 의해 당겨져 후방으로 이동하고 클러치 레버(730A)는 지지축(741A)을 중심으로 전방으로 회전한다. 클러치 레버(730A)의 상단부는 전방으로 이동하고 클러치체(720A)는 클러치 레버(730A)의 상단부에 밀려 전방으로 이동한다. 따라서, 클러치부(721A)의 전 스플라인(724A)와 제 1풀리(510A)의 스플라인(512A)은 걸림된다.

전 스플라인(724A)과 스플라인(512A)이 걸림 시, 클러치부(721A)와 제 1풀리(510A)는 회전방향에서 고정되므로, 제 1풀리(510A)의 회전은 클러치부(721A) 및 클러치 가이드(710A)를 통해 제 2회전축(300A)에 전달되는 상태로 된다. 이러한 상태에서 구동모터(100A)가 회전하면 해당 회전은 드럼 감속기구부(500A)를 통해 제 1회전축(200A) 및 제 2회전축(300A)에 전달되고 드럼(22) 및 회전체(24)는 회전한다. 드럼(22) 및 회전체(24)는 구동모터(100A)의 회전속도가 드럼 감속기구부(500A)의 감속비에 의해 저하된 회전속도로 같은 방향으로 일체로 회전한다.

설명해야 할 것은, 1축 구동형태에서 구동모터(100A)가 회전하면 제 2풀리(610A)도 해당 회전에 따라 회전한다. 그러나 제 2풀리(610A)는 단지 제 2회전축(300A)에 대해 공회전하고 제 2풀리(610A)의 회전은 제 2회전축(300A)에 전달되지 않는다.

<변경예 5>

도 16은 변경예 5에 따른 구동부(30A)의 구조를 나타내는 단면도이다. 본 변경예의 구동부(30A)에서 드럼 감속기구부(500A)의 제 1풀리(510A)는 제 1풀리(510B)로 변경되고 클러치기구부(700A)의 클러치부(721A)는 클러치부(721B)로 변경된다. 구동부(30A)는 클러치기구부(700A)를 통해 2축 구동형태와 드럼 단체 구동형태 사이에서 구동형태를 전환한다. 드럼 단체 구동형태에서, 구동모터(100A)의 회전은 드럼(22)에 전달되지만 회전체(24)에 전달되지 않고 드럼(22)은 회전하지만 회전체(24)는 드럼(22)에 대해 자유로이 회전 가능한 상태로 된다. 설명해야 할 것은, 드럼 단체 구동형태는 본 발명의 제 1구동 형태에 해당된다.

구체적으로 도 16에 나타낸 바와 같이, 제 1풀리(510B)에는 제 1풀리(510A)에 설치된 걸림요부(511A) 및 스플라인(512A)이 설치되지 않는다. 또한, 클러치부(721B)에는 후 스플라인(725B)이 설치되지만 클러치부(721A)에 설치된 전 스플라인(724A)이 설치되지 않는다. 드럼 단체 구동형태에서 클러치체(720A)는 전방으로 이동하여 후 스플라인(725B)과 스플라인(614A)의 걸림은 해제되고 제 2회전축(300A)은 제 1풀리(510B) 및 제 2풀리(610A)와 모두 연결되지 않는 상태로 된다. 이러한 상태에서 구동모터(100A)가 회전 시, 드럼(22)은 회전하지만 풀리(510B, 610A)의 회전은 모두 제 2회전축(300A)에 전달되지 않으므로 회전체(24)는 회전하지 않는다. 그러나 제 2회전축(300A)은 제 1회전축(200A)에 대해 회전 가능하므로 회전체(24)는 자유로이 회전 가능한 상태로 된다.

이와 같이, 2축 구동형태 및 드럼 단체 구동형태 사이에서 구동부(30A)의 구동형태를 전환하는 구조를 사용할 경우, 제 1 세탁 코스에서 세탁 과정 및 헹굼 과정에 구동부(30A)는 드럼 단체 구동형태로 구동된다. 세탁 작동이 시작되기 전의 구동부(30)의 구동형태는 드럼 단체 구동형태로 설정되고 제 1 세탁 코스의 세탁 작동의 시작부터 종료까지 구동부(30A)의 구동형태는 드럼 단체 구동형태를 유지한다.

제 2 세탁 코스에서, 도 9(a)의 단계(S21 및 S22)의 처리는 드럼 단체 구동형태에서 2축 구동형태로 전환된 처리로 변경되고 단계(S23 및 S24)의 처리는 2축 구동형태에서 드럼 단체 구동형태로 전환된 처리로 변경된다.

본 변경예와 같이, 2축 구동형태 및 드럼 단체 구동형태 사이에서 구동부(30A)의 구동형태를 전환하고 제 1 세탁 코스의 세탁 과정 및 헹굼 과정에서 구동부(30A)를 드럼 단체 구동형태로 구동하는 구조를 사용할 경우, 마찬가지로 드럼 단체 구동형태에서 회전체(24)는 구동모터(100A)에 의해 회전되지 않으며 세탁물은 회전하는 회전체(24)의 돌출부(24a)에 적극적으로 마찰되거나 교반되지 않으므로, 세탁물의 손상을 방지할 수 있다. 따라서, 본 변경예의 구조에 따르면 제 1 세탁 코스 및 제 2 세탁 코스의 세탁 작동을 실시할 수도 있어 상기 실시형태와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.

<변경예 6>

변경예 5와 같이, 2축 구동형태 및 드럼 단체 구동형태 사이에서 구동부(30A)의 구동형태를 전환하는 구조를 사용할 경우, 클러치기구부(700A) 대신, 도 17에 나타낸 바와 같이 클러치기구부(800A)가 구동모터(100A) 측에 설치되는 구조를 사용할 수도 있다. 이러한 경우, 제 2풀리(610A)에 베어링(611A, 612A)이 설치되지 않고 제 2풀리(610A)는 회전하지 않도록 제 2회전축(300A)에 고정된다.

도 17은 변경예 6에 따른 클러치기구부(800A) 구조의 구동부(30A) 주요부분을 나타내는 단면도이다. 도 17(a)은 구동부(30A)의 구동형태가 2축 구동형태로 전환된 상태를 나타내고 도 17(b)은 구동부(30A)의 구동형태가 드럼 단체 구동형태로 전환된 상태를 나타낸다.

본 변경예에서, 제 2모터풀리(620A)는 구동모터(100A)의 모터축(110A)에 의해 자유로이 회전 가능하게 지지된다. 즉, 제 2모터풀리(620A)는 전후 2 개의 베어링(621A, 622A)을 통해 모터축(110A)의 대략 중앙부에 장착된다. 제 2모터풀리(620A)는 베어링(621A, 622A)을 통해 모터축(110A)에 대해 원활하게 회전한다. 제 2모터풀리(620A)에서 후단부의 외주면에 전체 둘레를 걸쳐 스플라인(623A)이 형성된다.

클러치기구부(800A)는 클러치체(810A), 클러치 레버(820A), 레버 지지부(830A) 및 클러치 구동장치(840A)를 포함한다.

클러치체(810A)는 모터축(110A)의 제 2모터풀리(620A)의 후방에 배치되고 클러치부(811A), 포위부(812A) 및 베어링(813A)을 포함한다. 클러치부(811A)는 대략 원통 형상을 가지고 그 전단부(814A)의 외경이 전단부(814A) 후방의 본체부(815A)의 외경보다 더욱 크게 구성된다. 전단부(814A)에는 제 2모터풀리(620A) 후단부의 외경과 대략 동일한 내경을 구비하는 걸림요부(816A)가 형성된다. 걸림요부(816A)의 내주면에 전체 둘레에 걸쳐 제 1스플라인(817A)이 형성된다. 또한, 본체부(815A)의 내주면에 전체 둘레에 걸쳐 제 2스플라인(818A)이 형성된다.

모터축(110A)의 끝단부에서, 외주면에 전체 둘레를 걸쳐 스플라인(111A)이 형성된다. 스플라인(111A)의 전후 치수는 제 2스플라인(818A)의 전후 치수보다 크게 설치된다. 클러치부(811A)의 제 2스플라인(818A)과 모터축(110A)의 스플라인(111A)이 걸림되고, 해당 걸림에 의해 클러치부(811A)는 모터축(110A)에 대해 모터축(110A)의 축 방향으로 이동하면서 모터축(110A)과 함께 회전하는 상태로 된다.

포위부(812A)는 원형 링 형상으로 형성되고 클러치부(811A)가 자유로이 회전 가능하도록 클러치부(811A)의 중앙부를 포위한다. 클러치부(811A)와 포위부(812A) 사이에는 베어링(813A)이 개재되고 클러치부(811A)는 해당 베어링(813A)에 의해 포위부(812A)에 대해 원활하게 회전한다.

클러치 레버(820A)는 대략 Y자형을 가지고 그 상단부는 포위부(812A)의 좌우로 돌출되는 축부(819A)에 회전 가능하게 연결된다. 또한, 클러치 레버(820A)는 자유로이 회전 가능하게 레버 지지부(830A)에 설치된 지지축(831A)에 지지된다.

클러치 구동장치(840A)는 액츄에이터(841A)와 조작 레버(842A)를 포함한다. 액츄에이터(841A)는 조작 레버(842A)를 전후로 이동시킨다. 조작 레버(842A)는 클러치 레버(820A)의 하단부에 연결된다. 클러치 레버(820A)의 하단부는 조작 레버(842A)에 대해 회전 가능하다.

구동부(30A)의 구동형태가 드럼 단체 구동형태에서 2축 구동형태로 전환되는 경우, 도 17(a)에 나타낸 바와 같이 조작 레버(842A)는 액츄에이터(841A)의 내부로 인입된다. 즉, 조작 레버(842A)는 후방으로 이동한다. 클러치 레버(820A)의 하단부는 조작 레버(842A)에 당겨져 후방으로 이동하고 클러치 레버(820A)는 지지축(831A)을 중심으로 전방으로 회전한다. 클러치 레버(820A)의 상단부는 전방으로 이동하고 클러치체(810A)는 클러치 레버(820A)의 상단부에 밀려 전방으로 이동한다. 따라서, 클러치부(811A)의 제 1스플라인(817A)과 제 2모터풀리(620A)의 스플라인(623A)은 걸림되고, 모터축(110A) 및 제 2모터풀리(620A)는 모터축(110A)의 회전이 제 2모터풀리(620A)에 전달되도록 연결된다.

한편, 구동부(30A)의 구동형태가 2축 구동형태에서 드럼 단체 구동형태로 전환되는 경우, 도 17(b)에 나타낸 바와 같이, 조작 레버(842A)는 액츄에이터(841A)의 내부에서 밀려나오게 된다. 클러치 레버(820A)의 하단부는 조작 레버(842A)에 밀려 전방으로 이동하고 클러치 레버(820A)는 지지축(831A)을 중심으로 후방으로 회전한다. 클러치 레버(820A)의 상단부는 후방으로 이동하고 클러치체(810A)는 클러치 레버(820A)의 상단부에 밀려 후방으로 이동한다. 따라서, 클러치부(811A)의 제 1스플라인(817A)은 제 2모터풀리(620A)의 스플라인(623A)에서 이탈되고, 모터축(110A)의 회전이 제 2모터풀리(620A)에 전달되지 않도록 모터축(110A)과 제 2모터풀리(620A)의 연결을 해제시킨다.

<기타 변경예>

상기 실시형태 및 변경예 1에서는 제 2 세탁 코스의 세탁 과정에서 가열기(60)를 작동시켜 외조(20) 내의 물을 가열한다. 그러나, 세척 성능의 향상에 비해 전기 소모량의 감소를 우선 고려할 경우, 상기 실시형태 및 변경예 1에서 제 2 세탁 코스의 세탁 과정에 가열기(60)를 작동시키지 않고 외조(20) 내의 물을 가열하지 않도록 설정할 수도 있다. 이런 경우, 도 9(b)에서 단계(S203 내지 S205)의 처리를 삭제하고 도 10(b)에서 단계(S203, S204 및 S211)의 처리를 삭제한다.

또한, 상기 실시형태에서 외조(20) 내에 가열기(60)가 배치된다. 그러나, 외조(20) 내에 저장된 세탁에 사용되는 물이 가열될 수만 있으면 가열기(60)가 외조(20)의 외부에 설치될 수도 있다. 예를 들어, 급수 밸브(51)에서 외조(20)로의 급수 수로에 가열기(60)가 설치될 수 있고, 외조(20) 사이에 물을 순환시키는 순환 수로가 형성되고 해당 순환 수로에 가열기(60)가 설치될 수도 있다.

또한, 상기 실시형태에서 드럼(22)은 수평 방향에 대해 경사진 경사축을 중심으로 회전한다. 그러나 드럼식 세탁기(1)는 드럼(22)이 수평축을 중심으로 회전하는 구조로 될 수도 있다.

또한, 상기 실시형태의 드럼식 세탁기(1)는 건조 기능을 갖추고 있지 않지만, 본 발명은 건조 기능을 갖춘 드럼식 세탁기, 즉 드럼식 세탁 건조기에 적용될 수도 있다.

또한, 본 발명의 실시형태는 청구 범위에 나타난 기술적 사상의 범위 내에서 적절하게 다양한 변경이 가능하다.

10: 케이스; 20: 외조; 22: 드럼; 24: 회전체; 24a: 돌출부; 30: 구동부; 60: 가열기; 61: 온도센서; 70: 얼룩센서; 701: 제어부.

Claims

케이스 내에 배치된 외조;
상기 외조 내에 배치되고 수평축 또는 수평방향에 대해 경사지는 경사축을 중심으로 회전하는 드럼;
상기 드럼 내에 배치되고 표면에 세탁물과 접촉하는 돌출부를 구비하는 회전체;
상기 드럼과 상기 회전체를 동일한 회전속도로 일체로 회전시키거나 상기 드럼을 회전시키면서 상기 회전체를 자유로이 회전 가능한 상태로 되게 하는 구동형태인 제 1구동형태, 및 상기 드럼과 상기 회전체를 상이한 회전속도로 회전시키는 구동형태인 제 2구동형태로 작동할 수 있는 구동부;
상기 외조 내에 저장된 세탁에 사용되는 물을 가열하는 가열기; 및
적어도 제 1 세탁 코스와 제 2 세탁 코스의 세탁 작동을 실시하는 제어부를 구비하고,
상기 제어부는,
상기 제 1 세탁 코스의 세탁 과정에서 상기 제 1구동형태로 상기 구동부를 작동시키고 상기 가열기를 작동시키며,
상기 제 2 세탁 코스의 세탁 과정에서 상기 제 2구동형태로 상기 구동부를 작동시키고 상기 제 1 세탁 코스에 비해 물에 가하는 열량이 작아지도록 상기 가열기를 작동하거나 상기 가열기를 작동하지 않는 방식으로 제어하는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 외조 내에 저장된 상기 가열기에 의해 가열된 물의 온도를 감지하는 온도센서를 더 구비하고,
상기 제어부는,
상기 제 1 세탁 코스의 세탁 과정에서 상기 온도센서의 감지온도가 제 1 목표온도에 도달하도록 상기 가열기를 작동시키고,
상기 제 2 세탁 코스의 세탁 과정에서 상기 온도센서의 감지온도가 상기 제 1 목표온도보다 낮은 제 2 목표온도에 도달하도록 상기 가열기를 작동시키는 방식으로 제어하는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 외조 내에 저장된 상기 가열기에 의해 가열된 물의 온도를 감지하기 위한 온도센서를 더 구비하고,
상기 제어부는,
상기 제 1 세탁 코스의 세탁 과정에서 상기 온도센서의 감지온도가 목표온도에 도달하도록 상기 가열기를 작동시키고, 상기 목표온도에 도달한 후 상기 온도센서의 감지온도가 상기 목표온도를 유지하도록 상기 가열기를 제어하며,
상기 제 2 세탁 코스의 세탁 과정에서 상기 온도센서의 감지온도가 목표온도에 도달하도록 상기 가열기를 작동시키고, 상기 목표온도에 도달한 후 상기 가열기를 정지시키는 방식으로 제어하는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.
제 1 항 내지 제 3 항의 어느 한 항에 있어서,
세탁물의 얼룩정도를 감지하기 위한 얼룩센서를 더 구비하고,
상기 제어부는 상기 제 2 세탁 코스의 세탁 과정에서, 상기 얼룩센서에 의해 감지된 얼룩정도가 소정된 한계치 이상일 경우 상기 가열기를 작동시키고, 상기 얼룩센서에 의해 감지된 얼룩정도가 상기 한계치보다 작을 경우 상기 가열기를 작동하지 않는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.