KR20170137640A - 적어도 하나의 템퍼링 원의 적어도 하나의 제어값을 제어하기 위한 폐쇄 루프 제어 장치 - Google Patents

적어도 하나의 템퍼링 원의 적어도 하나의 제어값을 제어하기 위한 폐쇄 루프 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 템퍼링 원(9)의 상이한 작동점들을 위한 몰딩 기계 공구의 적어도 하나의 템퍼링 원(9)의 적어도 하나의 제어값을 제어하기 위한 폐쇄 루프 제어 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 템퍼링 원(9)은 액추에이터(10) 및 액추에이터(10)의 작동값(Vsoll)과 적어도 하나의 측정값 사이의 상호관계를 포함하며, 적어도 하나의 템퍼링 원(9)의 상이한 작동점들은 액추에이터(10)의 상이한 작동값(Vsoll)에 따라 발생하고, 폐쇄 루프 제어 장치는,
- 적어도 하나의 제어값에 대한 목표값(delta Tsoll)을 입력하기 위한 목표값 입력부(4),
- 실제값(delta Tist)이 적어도 하나의 측정값에 기초하여 결정, 특히 산출되는, 적어도 하나의 제어값에 대한 실제값(delta Tist)을 입력하기 위한 실제값 입력부(5),
- 실제값(delta Tist)이 목표값(delta Tsoll)과 일치하도록, 목표값(delta Tsoll)으로부터의 실제값(delta Tist)의 편차에 따라 작동값(Vsoll)을 산출하기 위한 산출 유닛(8), 및
- 적어도 하나의 템퍼링 원(9)의 액추에이터(10)에 대한 작동값(Vsoll)을 출력하는 제어 출구(6)를 포함하고,
산출 유닛(8)은 작동값(Vsoll)이 현재 작동점에 따라 또는 현재 작동점에 적합한 방식으로 산출되도록 구성된 것을 특징으로 하는 폐쇄 루프 제어 장치에 관한 것이다.

Description

적어도 하나의 템퍼링 원의 적어도 하나의 제어 값을 제어하기 위한 폐-루프 제어 장치{A closed-loop control device for controlling at least one control value of at least one tempering circle}
본 발명은 청구항 제1항의 전제부의 특징 및/또는 청구항 제7항의 전제부의 특징을 갖는 성형 기계의 공구의 적어도 하나의 템퍼링 원(tempering circle)의 적어도 하나의 제어 값을 제어하기 위한 폐-루프 제어 장치, 이러한 폐-루프 제어 장치를 갖는 템퍼링 장치 및 템퍼링 원을 제어하는 방법에 관한 것이다.
적어도 하나의 템퍼링 원은 공급 도관을 포함하며, 템퍼링될 공구는 결정된 공급 온도 및 결정된 유량을 갖는 템퍼링 매체와 함께 이 공급 도관에 의하여 공급된다. 템퍼링 매체는 복귀 도관에 의하여 공구로부터 멀리 떨어진다. 템퍼링 원은 공급 도관, 공구 내의 템퍼링 도관 및 복귀 도관에 의해 형성되며 열리거나 닫히도록 설계될 수 있다. 템퍼링 원은 템퍼링 원 내의 템퍼링 매체의 흐름을 조절하고 모니터링하기 위한 적어도 하나의 밸브 및 센서를 부가적으로 포함한다. 공구 내의 템퍼링 매체의 온도는 공구 온도에 따라 복귀 온도로 달라진다. 공급 온도와 공구 온도 사이의 온도 차이는 양의 값 또는 음의 값일 수 있다. 체적 흐름이 증가함에 따라 온도 차이의 절대 값은 떨어진다.
일반적인 폐-루프 제어 장치가 DE　43　05　772　A1에 개시되어 있다. 이 문헌은 공급 온도와 복귀 온도 간의 온도 차이 또는 복귀 온도가 제어 값으로서 사용될 수 있다는 점을 설명하고 있다. 템퍼링 매체의 유량은 구동 값으로 사용된다.
이 제어 장치의 경우, 템퍼링 매체의 현재 존재하는 유량에 따라 유량의 작은 변화가 온도 차이의 매우 강한 또는 약한 변화로 이어질 수 있다는 사실이 문제가 된다. 다시 말해, 제어 거동 (제어 특성(control quality))은 목표 값 변경의 경우 또는 중단의 경우 제어 값의 과도 응답이 현재 존재하는 동작점에 좌우된다는 것을 의미한다. 유량의 작은 변화가 온도 차이의 작은 변화를 가져 오는 경우의 동작점이 있다면, 폐-루프 제어 장치는 느린 과도 응답을 보인다. 유량의 작은 변화가 온도 차이의 큰 변화를 야기하는 경우의 동작점이 있다면, 폐-루프 제어 장치는 빠른 과도 응답을 나타내거나 불안정해질 수 있다. 이것은 적어도 하나의 제어 값 (여기서는 복귀 온도 또는 공급 온도와 복귀 온도 간의 온도 차이)의 안정적인 제어를 방해한다.
공지된 성형 기계의 경우, 새로운 공구가 장착되거나 공구와 관련된 다른 변경이 이루어지자마자 또는 목표 값 변경 또는 동작점 변경이 발생할 때 대부분 폐-루프 제어 장치를 새롭게 매개 변수화할 필요가 있었다.
본 발명의 목적은 다른 동작점 및/또는 다른 공구에 대해 균일하고 안정적인 제어 거동이 가능한 경우의 일반적인 폐-루프 제어 장치, 이러한 폐-루프 제어 장치를 갖는 템퍼링 장치, 그리고 템퍼링 원(tempering circle)을 제어하는 방법을 제공한다.
이 목적은 청구항 제1항 및/또는 청구항 제7항의 특징을 갖는 폐-루프 제어 장치에 의하여, 이러한 폐-루프 제어 장치를 갖는 템퍼링 장치에 의하여 그리고 청구항 제13항에 따른 방법에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시예는 종속항에서 한정된다.
현재 동작점에 따라 또는 현재 동작점에 적응된 방식으로 구동 값이 계산되는 방식으로 연산 유닛이 구성되기 때문에 제어 거동은 현재 동작점에 의존하지 않는다. 폐-루프 제어 장치는 다른 동작점들에 대하여 또한 실질적으로 동일한 제어 거동을 보여준다.
폐-루프 제어 장치 내에 저장된 변환 규칙을 사용함으로써 연산 유닛이 구동 값과 제어 값 또는 측정값 사이의 현재 동작점에 따라 구동 값을 계산하도록 구성된다는 점에서 이는 수행될 수 있으며, 여기서 변환 규칙은 적어도 하나의 템퍼링 원의 동작점에 따라 상호 관련성을 나타내며, 동작점은 액추에이터의 다른 구동 값으로부터 생성된다. 상호 관련성은 적어도 변환 규칙이 생성될 수 있는 정도까지 알려져야 한다. 상호 관련성의 결정은 컴퓨터 시뮬레이션에 의하여 또는 경험적 측정에 의하여 (또는 임의의 조합으로) 물리적 이론에 기초하여 분석적으로 수행될 수 있다.
대안적으로, 이것은 현재 동작점에 적응된 매개 변수화에 의하여 현재 동작점에 맞추어진 방식으로 연산 유닛이 구동 값을 계산한다는 점에서 수행될 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 연산 유닛이 성형 공정(사출 성형 공정)을 제어하기 위한 제어 매개 변수를 이용하여 구동 값을 계산하도록 구성됨에 따라 그리고 저장된 표준 공정과 표준 공정에서 벗어난 성형 공정 간의 차이를 고려하여 템퍼링 원의 결정된 템퍼링 매개 변수에 따라 연산 유닛이 계산된 구동 값을 변환시킴에 따라 공정 조건의 변경의 경우 또는 새로운 공구가 장착될 때 새로운 매개 변수화가 생략될 수 있다.
여기서, 바람직하게는 템퍼링 매개 변수는 에너지 매개 변수 또는 그로부터 나온 성능 매개 변수, 바람직하게는 템퍼링 성능, 열 전달 계수 또는 공급 온도와 공구 온도 간의 온도 차이이다. 이 템퍼링 매개 변수는 구동 값과 측정값에 기초하여 공정 중에 결정될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 표준 공정과 표준 공정에서 벗어난 성형 공정 간의 차이는 성형 기계에 장착된 공구와 표준 공정의 기초를 이루는 가상 공구 사이의 구조적 차이에 기초하거나 또는 표준 공정과 표준 공정에서 벗어난 공정 사이의 성형 공정 기술적 차이점에 기초한다. 구성적 차이는, 예를 들어 공구의 치수, 공구 내의 캐비티의 설계, 템퍼링 원 또는 튜브의 기하학적 구조일 수 있다. 성형 공정의 기술적인 차이는, 예를 들어 공구 온도의 변화, 공급 온도의 변화, 필요한 열량의 변화, 사이클 시간 변화 등일 수 있다.
본 발명의 실시예가 도면을 기초하여 설명된다.
도 1은 다른 공구 온도가 있을 때 체적 유량에 따른 온도 차이의 단순화된 모델을 보여주는 도면.
도 2는 비선형 거동을 갖는 정상화된 특성 곡선을 보여주는 도면.
도 3은 제어 구조를 도시한 도면.
도 4는 비선형 거동이 선형 거동으로 대체되는 상태를 도시한 그래프.
도 5는 본 발명에 따른 폐-루프 제어 장치의 연산 유닛의 구조를 개략적으로 도시한 도면.
일반적으로 적어도 하나의 템퍼링 원의 제어는 제어 값에 의하여 수행될 수 있다. 이러한 제어 값은, 예를 들어 공급 온도와 복귀 온도 사이의 온도 차이, 템퍼링 매체의 유량, 소멸된 열 용량 또는 열 에너지일 수 있다.
이하, 온도 차이에 의한 제어가 예시적으로 설명된다.
공급 온도(T공급)와 복귀 온도(T복귀) 간의 온도 차이(ΔT)는 제어될 것이다.
Figure pat00001
공급 온도(T공급)와 공구 온도에 따라서 양 또는 음의 온도 차이(ΔT)가 나타날 수 있다. 온도 차이(ΔT)의 절대값 각각은 증가하는 유량(Vsoll)을 떨어트린다(도 1 비교).
템퍼링 원의 통계학적 거동을 볼 때, 공구에서 템퍼링 매체 내로의 열 유동(
Figure pat00002
)은 열전달 계수(α), 유효 표면(A), 벽 온도(Tw) 및 매체 온도(T∞)에 따라 발생한다.
Figure pat00003
템퍼링 매체에 의하여 이동된 열 유동(
Figure pat00004
)은 하기 식에 대응하며,
Figure pat00005
Figure pat00006
여기서
Figure pat00007
은 질량 흐름, Cp 는 열용량, ΔT는 공급 온도(T공급)와 복귀 온도(T복귀) 간의 온도 차이,
Figure pat00008
는 밀도,
Figure pat00009
는 유량(체적 유량)이다.
이 식으로부터 온도 차이는 하기와 같다.
Figure pat00010
일정한 열전달 계수(α)라는 가정으로, 이는 하기와 같은 간략화된 상호 관련성으로 이어진다.
Figure pat00011
따라서 온도 차이(ΔT)는 공구와 매체 간의 온도 차이로부터 그리고 유량으로부터의 각각의 템퍼링 원과 공구(Cw)의 특성에 의해 결정된다.
도 1은 다른 공구 온도가 있을 때 체적 유량에 따른 온도 차이의 단순화된 모델을 보여준다.
공구와 템퍼링 매체로부터의 모든 영향을 요약하면, 이는 열 흐름에 비례하는 값(
Figure pat00012
*)(=ΔT *
Figure pat00013
)의 단순화된 결과적인 거동으로 이어진다.
Figure pat00014
도 2는 비선형 거동을 갖는,
Figure pat00015
=10 ℓ/분 K의 정상화된 특성 곡선을 보여준다.
템퍼링 원의 동적 거동을 볼 때, 도관에 의한 지연 때문에 유량의 변화는 단지 온도 차이에 지연된 영향을 미친다. 이는 과도 응답을 야기한다. 또한 공구 내에서의 열전달 때문에, 벽 온도에 대응하는 유량이 변화하는 경우 열전달 거동이 변화한다.
이하, 본 발명의 기초가 되는 개념이 더 구체적으로 명시된다.
템퍼링 원의 액츄에이터의 구동 값(예를 들어, 밸브를 통한 체적 유량)과 센서의 측정값 또는 그로부터 나온 값 (예를 들어, 온도 차이(ΔT)) 간의 물리적 상호 관련성은 위에서 설명한 바와 같이 다른 동작점에 대하여 확실한 비선형 거동을 보여준다. 또한, 시스템 거동은 공구 온도, 열전달 특성뿐만 아니라 매체 온도 및 매체 도관과 같이 일반적으로 알려지지 않은 값에 크게 좌우된다.
폐-루프 제어 장치가 각 동작점에 대해 새롭게 조정되어야 하는 것을 피하기 위하여, 본 발명은 연산 유닛이 현재 동작점에 따라 또는 현재 동작점에 적응된 방식으로 구동 값이 계산되도록 구성되는 것을 제공한다.
템퍼링이 냉각 또는 가열의 형태로 수행되는지 여부는 물론 공급 온도가 공구 온도보다 낮거나 높은지 여부에 따라 좌우된다. 제어를 위하여, 온도 차이의 절대값만이 관련된다.
Δ-T-컨트롤러의 샘플링 시간은 유량 제어의 샘플링 시간보다 상당히 클 수 있으며 따라서 유량의 변화는 이미 한 샘플링 단계에서 후속 샘플링 단계로 수행된다.
어쨌든 성형 공정 동안 (예를 들어, 사출 성형 기계로서 형성된 성형 기계의 사출 주기 동안) 단기 동적 편차가 보상될 수 없음에 따라, 제어 값의 결정된 실제 값(ΔTist)은 사이클에 걸친 또는 대응하는 장시간에 걸친 평균값으로서 한정될 수 있다.
도 3 내의 제어 구조는 연속 제어(cascaded control)에 대응한다. 유량 제어 (연산 유닛(7))는 내부 제어 루프를 나타낸다. 구동 값(S)이 액추에이터(10), 예를 들어 밸브에 전달되는 내부 제어 루프의 (직접적인) 구동 값(S)은 고려된 (또한 시스템으로 지정될 수 있는) 템퍼링 사이클(9)에서의 실제 흐름 값(Vist)을 조정하는 역할을 한다. 온도 차이 제어가 중첩되어 작동한다. 연산 유닛(8)에 의한 온도 차이 제어는 적어도 하나의 제어 값(여기서는 온도 차이)에 대한 구동 값(Vsoll)(이 구동 값(Vsoll)은 내부 제어 루프를 위한 목표 값으로서 사용된다)을 제공하며, 이에 의하여 연산 유닛(8)에 의하여 출력된 값(Vsoll)은 최종적으로 액추에이터(10)에 대한 (간접적인) 구동 값을 나타낸다. 이 점이 도 3에 도시된다.
Δ-T-컨트롤러는 표준 컨트롤러를 갖는 연산 유닛(8)을 기반으로 하며, 이 표준 컨트롤러는 예를 들어 이하에서 설명된 확장부를 갖는 PID(proportional integral and derivative) 컨트롤러로서 설계된다.
기본적으로, 연산 유닛(8)은 구동 값(Vsoll)과 제어 값 또는 측정값 사이의 변환 규칙을 사용함으로써 현재 동작점에 따라 구동 값(Vsoll)을 계산한다는 점이 주목되어야 한다. 여기서, 변환 규칙은 폐-루프 제어 장치 내에 저장되며 또한 적어도 하나의 템퍼링 원(9)의, 액추에이터(10)의 다른 구동 값(Vsoll)에 기인하는 동작점에 따라 물리적 또는 경험적 상호 관련성을 나타낸다.
하기 설명에서, 제어는 변환 규칙을 근거로 하여 설명되며, 변환 규칙은 적어도 n 차의 부분 다항식 함수의 형태로, 구체적으로는 일차 다항식 함수(n=1)의 형태로 구동 값(Vsoll)과 제어 값 또는 측정값 사이의 수학적 상호 관련성을 나타낸다.
동작점의 보다 넓은 영역에 걸친 제어를 위해 보다 균일한 거동에 도달하기 위하여 위해 고도의 비선형 거동은 한정된 범위 내에서 선형화된다. 간략화된 모델은 공칭 값을 갖는 근거를 형성한다.
Figure pat00016
Figure pat00017
이 선형화로 최소 온도 차이에서 최대 온도 차이까지의 범위에서의 비선형 거동은 선형 거동으로 대체되고 가장자리에서 상응하게 외삽된다 (도 4 참조). 이 변환 규칙으로 온도 차이의 목표 값과 실제 값이 컨트롤러의 입구(entrance)에서 변환된다.
제1 단계에서 ΔT(
Figure pat00018
)의 역함수, 따라서 공칭 열 흐름(Q*nom)을 기초로 하는
Figure pat00019
(ΔT)는 이 변환 규칙을 기반으로 계산된다.
제2 단계에서 선형 함수의 매개 변수가 2개의 온도 값 그리고 대응하는 유량에 기초하여 결정된다.
전술한 실시예에서, 부가적으로 성형 공정을 제어하기 위한 제어 매개 변수를 사용하여 구동 값(Vsoll)을 계산하도록 연산 유닛(8)이 구성되고, 템퍼링 원(9)의 결정된 템퍼링 매개 변수에 따라 연산 유닛(8)은 저장된 표준 공정과 표준 공정을 벗어나는 성형 공정 사이의 차이를 고려하여 계산된 구동 값 (Vsoll)을 변환시킨다.
이에 의하여 적응 제어 루프 이득에 도달한다. 예를 들어, 특성 곡선 (ΔT 대 Vdot) (도 1 참조)은 매체에서 공구까지의 온도 차이뿐만 아니라 공구 내에서의 열전달 특성에 따라 이동된다. 다른 적용의 경우 템퍼링 매개 변수의 이러한 의존성(곡선의 이동)은 제어를 위하여 보상된다.
이하, 열 흐름은 구체적으로 저장된 표준 공정과 표준 공정에서 벗어난 성형 공정 간의 차이로 간주된다. 측정된 온도 차이와 실제 체적 유량에 의하여 실제 열 흐름이 결론지어질 수 있다.
결정된 열 흐름(
Figure pat00020
)과 공칭 열 흐름(
Figure pat00021
)을 비교함으로써 아래에 도시된 수학식에 따라 보정 계수 (rAdaptiveGain)가 결정될 수 있다. 목표 값과 실제 값은 이 보정 계수로 곱해진다.
Figure pat00022
실제 시스템 거동은 곱셈에 의해 공칭 시스템 거동으로 변형되거나 변환된다. 폐-루프 제어 장치는 항상 명목상의 시스템(저장된 표준 공정)의 이득을 보게 된다.
이 수단의 이점은 공구가 변경될 때 또는 성형 공정 기술 특성이 변경될 때 사용자가 부담스러운 컨트롤러 매개 변수화를 수행할 필요가 없다는 것이다. 오히려 폐-루프 제어 장치는 저장된 (공칭) 표준 공정과 표준 공정에서 벗어난, 실제로 수행된 성형 공정 간의 차이점을 자체적으로 고려한다.
도 5는 청구항 제1항 및 제7항의 수단을 갖는, 본 발명에 따른 폐-루프 제어 장치의 (도 3에서 단지 블록으로 도시된) 연산 유닛의 구조를 개략적으로 도시한다. 이 연산 유닛(8)은 저장된 표준 공정과 표준 공정에서 벗어난 성형 공정 간의 차이의 적응을 위한 모듈(1), 현재 동작점에 따라 구동 값을 계산하기 위한 모듈(2) 및 모듈(3)로서 표준 컨트롤러를 포함한다.
도시된 실제 값 입구(5; entrance)에 의해, 온도차(ΔTist)는 연산 유닛(8)으로 전달된다. 이 온도 차이(ΔTist)는 측정된 공급 온도와 측정된 복귀 온도로부터 계산된다. 도시된 목표 값 입구(4)에 의하여 온도 차이에 대한 원하는 목표 값이 연산 유닛(8)으로 전송된다. 이 목표 값은 작동 장치를 통해 사용자에 의하여 설정될 수 있다. 제어 출구(6; exit)를 통한 적어도 하나의 템퍼링 원(9)의 액추에이터(10)에 대한 구동 값(Vsoll)의 출력은 연산 유닛(8)에 의하여 수행된다. 이 특별한 경우에, 액추에이터(10)는 템퍼링 원(9)을 위한 유량 컨트롤러(7)의 밸브이다.
고정된 매개 변수화가 최신 기술에서 사용된다. 이는 폐-루프 제어 장치(표준 컨트롤러)가 하나의 매개 변수 세트로 작동한다는 것을 의미한다. 이 세트는 최악의 적용(높은 시스템 이득 및 낮은 역학(dynamic))을 위해 선택되어야 한다. 따라서, 일반적인 적용을 위하여 매우 느리고 정체된 제어 거동에 도달된다.
여기서, 연산 유닛이 현재 동작점에 따라 또는 현재 동작점에 적응된 방식으로 구동 값이 계산되도록 구성된 구조에 따라서, 본 발명의 제2 실시예는 바람직하게는 연산 유닛이 현재 동작점에 적응된 매개 변수화에 의하여 현재 동작점에 적응된 방식으로 구동 값을 계산한다는 점에서 시작한다.
성형 공정의 상이한 동작점 또는 공정 조건에 대한 몇 세트의 매개 변수가 저장된다. 강력한 데이터 세트가 자동적으로 선택된다. 필요한 경우, 사용자는 특정 시스템 특성에 기초한 사전 정의된 데이터 세트 중에서 선택할 수 있다. 그러나 동작점의 변경 또는 공정 조건의 변경이 있다면 사용자의 개입이 필요하다. 그러나, 바람직하게는, 데이터 세트의 선택은 작동에 앞서 또는 계속 진행 중인 작동 동안에 결정된 매개 변수, 구동 값 또는 측정값에 기초하여 사용자의 개입 없이 수행된다.
필요한 매개 변수 세트는 실제 제어의 시작 전에 대응하는 테스트에 의하여 결정될 수 있거나 또는 대안적으로 수학적 상호 관련성에 기초하여 결정될 수 있다.
Figure pat00023
위에 도시된 표 내의 각 기록은 온도 차이(ΔTi) 및 유량(Vj)에 의하여 결정된 특정 동작점을 나타낸다. 매개 변수 세트(Kij)는 각 동작점에 관련된다. 물론, 이 연관성은 테이블 형태일 필요는 없지만, 임의의 다른 수학적 연관성의 형태일 수 있다. 각 매개 변수 세트(Kij)는 n-개(tuple) 형태로 사용할 수 있다 (n은 1보다 크거나 같음).
어떤 동작점이 존재하는지에 따라 -예를 들어, PID 컨트롤러인- 폐-루프 제어 장치는 이제 대응하는 매개 변수 세트로 매개 변수화될 수 있다. 물론, 테이블에 저장되지 않은 동작점이 있는 경우, 가장 가까운 동작점에 따라 제어 매개 변수가 보간될 수도 있다. 일반적으로, 작동 중에 동작점이 실제로 변할 것이며, 여기서 작동 중에는 선택된 제어 매개 변수는 변경된 상황으로부터 야기된 제어 매개 변수로 변경되거나 맞추어진다.
1 : 차이의 적응을 위한 모듈
2: 구동 값을 계산하기 위한 모듈
3: 표준 컨트롤러 형태의 모듈
4: 목표 값 입구
5: 실제 값 입구
6 : 제어 출구
7: 연산 유닛(유량 컨트롤러)
8: 연산 유닛
9: 템퍼링 원
10: 액추에이터
S: 연산 유닛(7)을 위한 구동 값
Vsoll : 연산 유닛(8)의 구동 값 (연산 유닛(7)의 목표 흐름 값에 대응)
Vist : 실제 흐름 값 (=Vdot)
ΔTsoll: 목표 값
ΔTist: 실제 값
K: 매개 변수 세트

Claims (13)

  1. 적어도 하나의 템퍼링 원(9)의 다른 동작점을 위하여 성형 기계의 공구의 적어도 하나의 템퍼링 원(9)의 적어도 하나의 제어 값을 제어하기 위한 폐-루프 제어 장치로서, 적어도 하나의 템퍼링 원(9)은 액추에이터(10) 및 상기 액추에이터(10)의 구동 값(Vsoll)과 적어도 하나의 측정값 사이의 상호 관련성을 포함하며, 적어도 하나의 템퍼링 원(9)의 다른 동작점은 상기 액추에이터(10)의 다른 구동 값(Vsoll)에 따라 발생하되, 폐-루프 제어 장치는,
    - 상기 적어도 하나의 제어 값을 위하여 목표 값(ΔTsoll)을 입력하기 위한 목표값 입구(4);
    - 상기 적어도 하나의 제어 값을 위하여, 상기 적어도 하나의 측정값을 근거로 하여 결정된, 특히 계산된 실제 값(ΔTist)을 입력하기 위한 실제 값 입구(5);
    - 상기 실제 값(ΔTist)이 상기 목표 값(ΔTsoll)을 추종하도록 상기 목표 값(ΔTsoll)으로부터의 상기 실제 값(ΔTist)의 편차에 따라 상기 구동 값(Vsoll)을 계산하기 위한 연산 유닛(8); 및
    - 상기 적어도 하나의 템퍼링 원(9)의 상기 액추에이터(10)에 대한 상기 구동 값 (Vsoll)을 출력하는 제어 출구(6)를 포함하며,
    상기 연산 유닛(8)은 현재 동작점에 따라 또는 현재 동작점에 적응된 방식으로 상기 구동 값(Vsoll)이 계산되도록 구성된 것을 특징으로 하는 폐-루프 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 폐-루프 제어 장치 내에 저장된 변환 규칙을 사용하여상기 연산 유닛(8)은 상기 구동 값(Vsoll)과 상기 제어 값 또는 상기 측정값 사이의 상기 현재 동작점에 따라 상기 구동 값(Vsoll)을 계산하도록 구성되며, 상기 변환 규칙은 상기 적어도 하나의 템퍼링 원(9)의, 상기 다른 구동 값(Vsoll)에 기인하는 상기 동작점에 따라 상호 관련성을 나타내는 폐-루프 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 변환 규칙은 n차(n은 1보다 큼)의 적어도 부분 다항식 함수의 형태로 상기 구동 값(Vsoll)과 상기 제어 값 또는 상기 측정값 사이의 수학적 상호 관련성을 생성하는 폐-루프 제어 장치.
  4. 제2항 및 제3항 중 적어도 한 항에 있어서, 상기 변환 규칙은 상기 폐-루프 제어 장치 내에 계산 규칙으로서 또는 테이블로서 저장된 폐-루프 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 연산 유닛(8)은 상기 현재 동작점에 맞추어진 매개 변수화에 의하여 현재 동작점에 맞추어진 방식으로 상기 구동 값(Vsoll)을 계산하는 폐-루프 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 폐-루프 제어 장치에서, 각 매개 변수 세트(Kij)는, 바람직하게는 온도 차이(ΔTi) 및 유량(Vj)에 의해 각각 결정된, 다른 동작점으로 지정된 폐-루프 제어 장치.
  7. 성형 공정 동안에 성형 기계에 장착된 공구의 적어도 하나의 템퍼링 원(9)의 적어도 하나의 제어 값을 제어하기 위한, 특히 청구항 제1항 내지 제6항 중 적어도 한 항에 따른 폐-루프 제어 장치에 있어서,
    - 상기 적어도 하나의 제어 값을 위하여 목표 값(ΔTsoll)을 입력하기 위한 목표값 입구(4);
    - 상기 적어도 하나의 제어 값을 위하여, 상기 적어도 하나의 측정값을 근거로 하여 결정된, 특히 계산된 실제 값(ΔTist)을 입력하기 위한 실제 값 입구(5);
    - 상기 실제 값(ΔTist)이 상기 목표 값(ΔTsoll)을 추종하는 방식으로 상기 목표 값(ΔTsoll)으로부터의 상기 실제 값(ΔTist)의 편차에 따라 상기 구동 값(Vsoll)을 계산하기 위한 연산 유닛(8); 및
    - 상기 적어도 하나의 템퍼링 원(9)의 상기 액추에이터(10)에 대한 상기 구동 값 (Vsoll)을 출력하는 제어 출구(6)를 포함하며,
    연산 유닛(8)은 성형 공정을 제어하기 위하여 제어 매개 변수를 사용하여 구동 값(Vsoll)을 계산하도록 구성되며, 상기 템퍼링 원(9)의 결정된 템퍼링 매개 변수에 따라 상기 연산 유닛(8)은 저장된 표준 공정과 상기 표준 공정에서 벗어난 성형 공정 간의 차이를 고려함으로써 상기 계산된 구동 값(Vsoll)을 변환시키는 것을 특징으로 하는 폐-루프 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 템퍼링 매개 변수는 에너지 매개 변수 또는 그로부터 나온 성능 매개 변수, 바람직하게는 템퍼링 성능, 열 전달 계수 또는 공급 온도와 공구 온도 간의 온도 차이인 폐-루프 제어 장치.
  9. 제7항 및 제8항 중 적어도 한 항에 있어서, 상기 표준 공정과 상기 표준 공정에서 벗어난 상기 성형 공정 간의 차이는 상기 성형 기계에 장착된 공구와 상기 표준 공정의 기초를 이루는 가상 공구 사이의 구조적 차이에 기초하거나 또는 상기 표준 공정과 상기 표준 공정에서 벗어난 공정 사이의 성형 공정 기술적 차이점에 기초하는 폐-루프 제어 장치.
  10. 선행하는 청구항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 값은 공급 온도, 복귀 온도, 온도 차이 또는 유량인 폐-루프 제어 장치.
  11. 선행하는 청구항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 템퍼링 원(9)을 통한 유량은 상기 액추에이터(10)에 의하여 상기 구동 값(Vsoll)으로서 설정될 수 있는 폐-루프 제어 장치.
  12. 적어도 하나의 템퍼링 원(9)을 포함하는, 특히 다수의 템퍼링 원(9)을 갖되, 각 템퍼링 원(9)은 공구 내의 공급 도관, 복귀 도관 및 템퍼링 도관을 포함하며, 적어도 하나의 템퍼링 원(9)을 제어하기 위하여 청구항 제1항 내지 제11항 중 적어도 한 항에 따른 폐-루프 제어 장치가 제공된, 성형 기계의 공구를 위한 템퍼링 장치.
  13. 상기 구동 값(Vsoll)은 상기 현재 동작점에 따라 또는 상기 현재 동작점에 맞추어진 방식으로 선택되고 및/또는 상기 구동 값(Vsoll)은 성형 공정을 제어하기 위한 제어 매개 변수를 이용하여 계산되며, 상기 계산된 구동 값(Vsoll)은 저장된 표준 공정과 표준 공정에서 벗어난 성형 공정 간의 차이를 고려하여 상기 템퍼링 원(9)의 결정된 템퍼링 매개 변수에 따라 선택된, 성형 기계의, 특히 청구항 제12항에 따른 템퍼링 장치의 템퍼링 원을 제어하기 위한 방법.
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