KR20170135515A - Multi-communication router system in vessel and system for supporting management of vessel - Google Patents

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KR20170135515A KR1020160067542A KR20160067542A KR20170135515A KR 20170135515 A KR20170135515 A KR 20170135515A KR 1020160067542 A KR1020160067542 A KR 1020160067542A KR 20160067542 A KR20160067542 A KR 20160067542A KR 20170135515 A KR20170135515 A KR 20170135515A
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Abstract

The present invention relates to a vessel multi-communication router system and a vessel navigation supporting system, capable of providing a continuous communication connection. The vessel multi-communication router system according to an embodiment of the present invention comprises: a first inboard communication interface receiving vessel navigation plan information, which is inboard generation information, from a vessel console computer installed inside a vessel and transmitting external generation information received from the outside of the vessel to the vessel console computer; a second inboard communication interface receiving on-board collection information from a vessel data collection device which collects on-board collection information in accordance with real-time navigation of the vessel from equipment installed in the vessel; a satellite communication unit connecting communication through a satellite communication network; a first wireless communication unit connecting communication through a paid land wireless communication network; a control module controlling to allow a communication state with an external server to be confirmed through the satellite communication unit and the first wireless communication unit by using switching control, to allow a communication connection target object to be determined from the satellite communication unit and the first wireless communication unit in accordance with communication efficiency and communication costs depending on the confirmed communication state, and to allow the navigation plan information and the on-board collection information to be transmitted to an external server; and a multi-communication switching module switching to allow communication connection to be made through the satellite communication unit or the first wireless communication unit in accordance with control of the control module, to allow the external server to receive external generation information, and to allow the navigation plan information and the on-board collection information to be transmitted to the external server. Moreover, the vessel navigation supporting system including the vessel multi-communication router system is suggested.

Description

선박 다중통신 라우터 시스템 및 선박 운항지원 시스템{MULTI-COMMUNICATION ROUTER SYSTEM IN VESSEL AND SYSTEM FOR SUPPORTING MANAGEMENT OF VESSEL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a multi-

본 발명은 선박 다중통신 라우터 시스템 및 선박 운항지원 시스템에 관한 것이다. 구체적으로는 통신효율 및 통신비용에 따라 통신연결 대상을 결정하여 스위칭 제어를 통해 통신 연결되도록 하는, 선박 다중통신 라우터 시스템 및 그를 포함하는 선박 운항지원 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a ship multiple communication router system and a ship operation support system. More particularly, the present invention relates to a multi-ship communication system and a ship navigation support system including the multi-ship multi-communication router system, which determine a communication connection object according to communication efficiency and communication cost and make communication connection through switching control.

해양에서의 통신 서비스, 즉 통상적으로 선박에서의 통신서비스는 세계 해상조난 안전 시스템(GMDSS) 및 선박 자동 식별시스템(AIS)을 통하여 주로 선박 보안 (예를 들어, 선박의 위치 추적, 선박 식별, 및 선박 감시)을 지원해 왔다.Communication services in the ocean, that is, communication services on ships in general, are primarily used for ship security (eg, vessel location, vessel identification, and ship identification) through the Global Maritime Distress and Safety System (GMDSS) Ship surveillance).

해상에서의 통신은 육상과 달리 기지국이 해상에 설치될 수 없는 등의 제약으로 인하여 육상에 비하여 제한적일 수밖에 없다. 이러한 점에 기인하여 통상의 선박의 통신 서비스에는 위성을 통한 위성통신 방식이 실질적인 필수 통신수단으로 사용되고 있다. Unlike the land-based communication, maritime communications are limited in terms of land and sea traffic due to the limitation that the base station can not be installed at sea. Due to this point, the satellite communication system via satellite is used as a practical essential communication means for the communication service of the ordinary ship.

이러한 인공위성을 위한 위성통신은 바다에서 신뢰성을 가지며 고속 데이터 전송을 지원하기 때문에 좋은 후보자들 가운데 하나이다. 그러나, 위성통신은 비용이 지나치게 높아 선박 회사나 선주들에게 부담이 된다.
Satellite communications for these satellites are among the good candidates because they are reliable at sea and support high-speed data transmission. However, satellite communications are too costly and burdensome for shipbuilders and ship owners.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0137853호 (2012년 12월 24일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2012-0137853 (published on December 24, 2012)

해양이라는 조건 하에서 위성통신이 가지는 이점에도 불구하고 그 비용 부담을 해소하기 위해서는, 위성통신을 포함한 다양한 무선 통신이 가능한 선박에서 통신효율 및 통신비용 간에 조화를 도모할 필요가 있다.
In order to alleviate the cost burden in spite of the advantage of satellite communication under the ocean condition, it is necessary to harmonize communication efficiency and communication cost in a ship capable of various wireless communication including satellite communication.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 통신효율 및 통신비용에 따라 통신연결 대상을 결정하여 스위칭 제어를 통해 통신 연결되도록 하는 선박 다중통신 라우터 시스템 및 그를 포함하는 선박 운항지원 시스템을 제안하고자 한다.
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention proposes a ship multiple communication router system for determining a communication connection object in accordance with communication efficiency and communication cost and communicating through switching control, and a ship operation support system including the same .

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 하나의 모습에 따라, 선박 내에 설치된 선박콘솔 컴퓨터로부터 선내 생성정보인 항해 계획 정보를 수신하고 선박 외부로부터 수신된 외부 생성정보를 선박콘솔 컴퓨터로 전송하는 제1 선내 통신인터페이스; 선박에 설치된 장비들로부터 선박의 실시간 운항에 따른 선상 수집정보를 수집하는 선박데이터 수집장치로부터 선상 수집정보를 수신하는 제2 선내 통신인터페이스; 위성통신망을 통한 통신을 연결하는 위성통신부; 유료 육상무선통신망을 통한 통신을 연결하는 제1 무선통신부; 스위칭 제어를 통해 위성통신부 및 제1 무선통신부를 통한 외부 서버와의 통신상태를 확인하고 확인된 통신상태에 따른 통신효율 및 통신비용에 따라 위성통신부 및 제1 무선통신부 중 통신연결 대상을 결정하고 향해 계획 정보 및 선상 수집정보를 외부 서버로 전송하도록 제어하는 제어모듈; 및 제어모듈의 제어에 따라 위성통신부 또는 제1 무선통신부를 통해 통신 연결되도록 스위칭하며 외부 서버로부터 외부 생성정보를 수신하도록 하고 향해 계획 정보 및 선상 수집정보를 외부 서버로 전송하도록 하는 다중통신 스위칭 모듈을 포함하는 선박 다중통신 라우터 시스템이 제안된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a navigation system for receiving ship planning information, which is in-ship creation information, from a ship console computer installed in the ship, and transmitting the generated external information received from outside the ship to a ship console computer 1 intra-board communication interface; A second in-ship communication interface for receiving onboard collection information from a ship data collection device for collecting ship collection information according to real-time navigation of the ship from equipment installed on the ship; A satellite communication unit for connecting communication through a satellite communication network; A first wireless communication unit for connecting communication through a pay-land wireless communication network; Determines the communication connection object among the satellite communication unit and the first wireless communication unit according to the communication efficiency and communication cost according to the confirmed communication state and confirms the communication connection target to the external server through the satellite communication unit and the first wireless communication unit through the switching control. A control module for controlling the plan information and the shipboard acquisition information to be transmitted to an external server; And a plurality of communication switching modules for switching to be communicatively connected through the satellite communication unit or the first wireless communication unit according to the control of the control module, receiving the generated information from the external server and transmitting the planning information and the collected information to the external server A multi-channel multi-communication router system is proposed.

이때, 하나의 예에서, 선상 수집정보는 GPS정보를 포함하고, 선박 다중통신 라우터 시스템는 무료 근거리 무선통신망을 통한 통신을 연결하는 제2 무선통신부를 더 포함하고, 제어모듈은 GPS정보를 기초로 위성통신부, 제1 무선통신부 및 제2 무선통신부 중 통신상태를 확인할 적어도 하나 이상의 후보를 결정하고 후보 중에서 통신상태 확인 및 경제성 판단에 따라 통신연결 대상을 결정하고, 다중통신 라우팅 모듈은 제어모듈의 제어에 따라 위성통신부, 제1 무선통신부 또는 제2 무선통신부를 통해 통신 연결되도록 스위칭한다.In this case, in one example, the shipboard acquisition information includes GPS information, and the ship multiple communication router system further comprises a second wireless communication unit for connecting communication via the free-range wireless communication network, The communication module determines at least one candidate among the candidates to check the communication status among the communication unit, the first wireless communication unit, and the second wireless communication unit. And switches to be communicatively connected through the satellite communication unit, the first wireless communication unit, or the second wireless communication unit.

또한, 이때, 또 하나의 예에서, 위성통신부는 위성통신망을 통해 송수신되는 신호를 처리하는 위성통신모듈 및 위성통신모듈과 위성 안테나를 연결시키는 위성통신 인터페이스를 포함하고, 제1 무선통신부는 유료 육상무선통신망을 통해 송수신되는 신호를 처리하는 제1 무선통신모듈 및 제1 무선통신모듈과 제1 무선 안테나를 연결시키는 제1 무선통신 인터페이스를 포함하고, 제2 무선통신부는 무료 근거리 무선통신망을 통해 송수신되는 신호를 처리하는 제2 무선통신모듈 및 제2 무선통신모듈과 제2 무선 안테나를 연결시키는 제2 무선통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 위성통신모듈은 인말새트 FB 신호, MVSAT 신호, 이리듐 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 처리하고, 제1 무선통신모듈은 3G 신호, LTE 신호, GSM 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 처리하고, 제2 무선통신모듈은 무선랜 신호를 처리할 수 있다. 게다가, 제어모듈은 위성통신모듈, 제1 무선통신모듈 및 제2 무선통신모듈 중 어느 하나와 위성통신 인터페이스, 제1 무선통신 인터페이스 및 제2 무선통신 인터페이스 중 대응하는 어느 하나가 연결되도록 스위칭 제어를 수행할 수 있다.
In this case, in another example, the satellite communication section includes a satellite communication module for processing a signal transmitted and received through the satellite communication network, and a satellite communication interface for connecting the satellite communication module and the satellite antenna, A first wireless communication module for processing a signal transmitted and received via a wireless communication network, and a first wireless communication interface for connecting the first wireless communication module and the first wireless antenna, and the second wireless communication unit transmits / And a second wireless communication interface for connecting the second wireless communication module to the second wireless antenna. The satellite communication module processes at least one of an Inmarsat FB signal, an MVSAT signal, and an iridium signal. The first wireless communication module processes at least one of a 3G signal, an LTE signal, and a GSM signal, The wireless communication module can process the wireless LAN signal. In addition, the control module may perform switching control such that any one of the satellite communication module, the first wireless communication module, and the second wireless communication module is connected to the corresponding one of the satellite communication interface, the first wireless communication interface, and the second wireless communication interface Can be performed.

또한, 하나의 예에서, 제어모듈은 향해 계획 정보 및 선상 수집정보 중 적어도 선상 수집정보를 압축하고 설정된 주기에 따라 압축 신호를 포함한 향해 계획 정보 및 선상 수집정보를 외부 서버로 전송되도록 제어하고, 선상 수집정보로부터 선박 이벤트 발생여부를 판단하고 선박 이벤트 발생 판단 시 향해 계획 정보 및 선상 수집정보 중 적어도 선상 수집정보를 포함하는 정보를 외부 서버로 전송하도록 제어할 수 있다.
In addition, in one example, the control module compresses at least linear acquisition information among the planning information and the shipboard acquisition information toward the control module, controls the forward planning information and the shipboard acquisition information including the compressed signal to be transmitted to the external server according to the set period, It is possible to determine whether or not a ship event has occurred from the collected information, and to control the information including at least ship-to collection information among the plan information and the shipboard acquisition information to be transmitted to an external server.

또 하나의 예에서, 항해 계획 정보는 목적지 및 도착예상시간 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하고, 선상 수집정보는 AIS 기본정보와, GPS정보 및 항속 정보를 포함하는 운항정보와, 자이로센서에 의한 파고 정보, 풍속센싱 정보 및 수심센싱 정보를 포함한 운항환경정보와, 주엔진 출력정보와, 발전엔진 출력정보 및 보일러 상태정보를 포함한 연료소모 추가정보와, 로딩 컴퓨터 산출정보 중 필수정보로 AIS 기본정보와 운항정보를 포함하고 선택 추가정보로 운항환경정보 중 적어도 하나 이상의 정보, 주엔진 출력정보, 연료소모 추가정보 중 적어도 하나 이상의 정보, 로딩 컴퓨터 산출정보 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 외부 생성정보는 해상예보, 최적항로, 선박시스템제어 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
In another example, the navigation plan information includes at least one of a destination and an expected arrival time, and the onboard collection information includes flight information including AIS basic information, GPS information and speed information, Fuel consumption additional information including information on the operating environment including information on the wind speed sensing information and the depth sensing information, main engine output information, power generation engine output information and boiler state information, and loading computer calculation information, At least one or more of at least one or more information among main information, main engine output information, and fuel consumption additional information, and loading computer calculation information, including flight information, and selection additional information, Forecast, optimal route, and ship system control information.

다음으로, 전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 하나의 모습에 따라, 선박에 설치된 각 장비로부터 선박의 실시간 운항에 따른 선상 수집정보를 수집하고 NMEA 프로토콜 포맷으로 변환하는 선박데이터 수집장치; 선박 내에 설치되며 선박데이터 수집장치에서 변환 제공된 선상 수집정보 및 선박 외부로부터 수신된 외부 생성정보에 따라 선내 생성정보인 항해 계획 정보를 생성하는 선박콘솔 컴퓨터; 및 외부 서버로부터 외부 생성정보를 수신하여 선박콘솔 컴퓨터로 제공하고 향해 계획 정보 및 변환된 선상 수집정보를 외부 서버로 전송하는 전술한 발명의 모습의 실시예들 중 어느 하나에 따른 선박 다중통신 라우터 시스템을 포함하여 이루어지는 선박 운항지원 시스템이 제안된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a ship data collection device for collecting ship collection information according to real-time navigation of a ship from each equipment installed on the ship and converting the collection information into NMEA protocol format; A ship console computer which is installed in the ship and generates voyage planning information, which is in-vessel creation information, in accordance with the shipboard collection information converted and provided in the ship data collection device and the externally generated information received from outside the ship; And a ship multiple communication router system according to any one of the embodiments of the aforementioned aspects for receiving external generated information from an external server and providing it to a ship console computer and transmitting the plan information and the converted shipboard acquisition information to an external server A ship navigation support system is proposed.

이때, 하나의 예에서, 선박콘솔 컴퓨터는 외부 생성정보에 포함되는 해상예보 및 최적항로 정보와 선상 수집정보를 이용하여 최적운항정보를 생성하는 최적운항정보 생성모듈 및 최적운항정보 생성모듈에서 생성된 최적운항정보를 디스플레이시키는 디스플레이 모듈을 포함할 수 있다.At this time, in one example, the ship console computer generates an optimal flight information generating module for generating optimal flight information using the marine forecast, optimal route information, and shipboard collection information included in the generated information, And a display module for displaying optimal flight information.

게다가, 최적운항정보 생성모듈은 최적운항정보를 생성함에 있어서 선상 수집정보에 포함된 AIS 기본정보와, GPS정보 및 속도 정보를 포함하는 운항정보와, 자이로센서에 의한 파고 정보, 풍속센싱 정보 및 수심센싱 정보를 포함한 운항환경정보 중 적어도 하나 이상의 정보와, 주엔진 출력정보를 기본 선상정보로 이용하고 선상 수집정보에 선택적으로 포함되는 발전엔진 출력정보, 보일러 상태정보, 로딩 컴퓨터 산출정보 또는 이들 중 2가지 이상의 정보를 선택적으로 추가 가능한 선택 선상정보로 선택적으로 이용할 수 있다.
In addition, the optimum flight information generating module may include AIS basic information included in the onboard collection information, flight information including GPS information and speed information, wave information by the gyro sensor, wind speed sensing information, The boiler state information, and the loading computer output information, which are selectively included in the shipboard acquisition information, or at least one of the two or more of them, using the main engine output information as basic shipboard information, It is possible to selectively use the information on the above-mentioned information as selective line information that can be selectively added.

본 발명의 하나의 실시 예에 따라, 통신효율 및 통신비용에 따라 통신연결 대상을 결정하여 스위칭 제어를 통해 통신 연결하도록 함으로써 지속적인 통신연결을 도모할 수 있다. 또한, 지속적인 통신연결 과정에서 경제성의 조화를 도모할 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, communication connection objects are determined according to communication efficiency and communication cost, and communication connection is established through switching control, thereby enabling continuous communication connection. In addition, it is possible to harmonize the economic efficiency in the continuous communication connection process.

본 발명의 명세서에서 직접적으로 언급되지 않은 효과라도, 본 발명의 다양한 실시 예 및 변형 예들에 포함되는 구성 내지 다양한 구성들의 특징으로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자의 이해 범위 내에서 다양한 특징적 효과가 도출될 수 있음은 자명하다.
It will be understood by those skilled in the art that various other changes and modifications within the scope of the present invention may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is obvious that it can be derived.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 선박 다중통신 라우터 시스템을 나타내는 개략적인 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 선박 다중통신 라우터 시스템을 나타내는 개략적인 블럭 구성도이다.
도 3은 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 선박 다중통신 라우터 시스템을 나타내는 개략적인 블럭 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 선박 운항지원 시스템을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 선박 운항지원 시스템을 개략적으로 나타내는 블럭 구성도이다.
1 is a schematic block diagram illustrating a ship multiple communication router system according to one embodiment of the present invention.
2 is a schematic block diagram illustrating a ship multiple communication router system according to another embodiment of the present invention.
3 is a schematic block diagram illustrating a ship multiple communication router system according to another embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically showing a ship navigation support system according to another embodiment of the present invention.
5 is a block diagram schematically showing a ship navigation support system according to another embodiment of the present invention.

전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 본 설명에 있어서, 동일부호는 동일한 구성을 의미하고, 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 이해를 도모하기 위하여 부차적인 설명은 생략될 수도 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of the present invention; Fig. In the description, the same reference numerals denote the same components, and a detailed description may be omitted for the sake of understanding of the present invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 하나의 구성요소가 다른 구성요소와의 관계에서 연결 내지 결합 등의 결합관계, 또는 전송 내지 이송 등의 전달관계 등을 형성하는 경우 '직접'이라는 한정이 없는 이상, '직접적인' 결합관계 내지 전달관계 등의 형태뿐만 아니라 그들 사이에 또 다른 구성요소가 관계됨으로써 매개체에 의한 결합관계 내지 경유되는 전달관계 등의 형태로도 존재할 수 있다.In the present specification, when one element forms a coupling relation such as a coupling or coupling or a transmission relation such as transmission or transportation in relation to other elements, there is no 'direct' But also in the form of a coupling relationship or a transferring relation via an intermediary due to a relation of other components between them.

또한, 본 명세서에서 비록 단수로 표현된 구성일지라도, 발명의 개념에 반하거나 모순되게 해석되지 않는 이상 복수의 구성들 전체를 대표하는 개념으로 사용될 수 있다는 점에 유의하여야 한다.It should also be noted that, although the present invention may be embodied in the singular, the present invention may be embodied in many other forms without departing from the spirit or scope of the inventions.

게다가, 본 명세서에서 '포함하다', '포함하여 이루어진다' 등의 단어 및 그들로부터 파생된 용어의 기재는 본래의 요소 내지 요소들에 하나 또는 그 이상의 다른 구성요소의 부가, 조합 내지 결합의 가능성을 배제하지 않으며, 나아가, '구비하다', '구성되다' 등의 의미를 갖는 단어 및 그들로부터 파생된 용어의 기재도 본래의 요소 내지 요소들에 하나 또는 그 이상의 다른 구성요소의 부가, 조합 내지 결합에 의하여 본래의 요소 내지 요소들이 자신의 특징, 기능 및/또는 성질이 상실되지 않는 경우라면 그러한 하나 또는 그 이상의 다른 구성요소의 부가 내지 결합 가능성이 배제되지 않아야 한다.
Furthermore, the words " comprising, "" comprising ", and the like, and the description of terms derived therefrom, are used in the present specification to indicate the possibility of adding, combining, or combining one or more other elements with the original element And does not exclude the use of the term " comprise ", the word " comprises ", and the words derived therefrom are also intended to be added to the original element or elements in addition to one or more other elements, Shall not preclude the possibility of the addition or combination of one or more of the other elements provided that the original elements or elements do not lose their features, functions and / or properties.

우선, 본 발명의 하나의 모습에 따른 선박 다중통신 라우터 시스템을 도면을 참조하여 살펴본다.First, a ship multiple communication router system according to one aspect of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 선박 다중통신 라우터 시스템을 나타내는 개략적인 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 선박 다중통신 라우터 시스템을 나타내는 개략적인 블럭 구성도이고, 도 3은 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 선박 다중통신 라우터 시스템을 나타내는 개략적인 블럭 구성도이다.
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a ship multiple communication router system according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating a ship multiple communication router system according to another embodiment of the present invention. And FIG. 3 is a schematic block diagram showing a ship multiple communication router system according to another embodiment of the present invention.

도 1 내지 3을 참조하여, 본 발명의 하나의 예에 따른 선박 다중통신 라우터 시스템(10)을 살펴본다. 하나의 예에 따르면, 선박 다중통신 라우터 시스템(10)은 제1 선내 통신인터페이스(11), 제2 선내 통신인터페이스(12), 위성통신부(13), 제1 무선통신부(14), 제어모듈(16) 및 다중통신 스위칭 모듈(17)을 포함하여 이루어진다. 예컨대, 도 2 내지 3을 참조하면, 또 하나의 예에 따른 선박 다중통신 라우터 시스템(10)은 제2 무선통신부(15)를 더 포함할 수 있다. 이하에서, 각 구성들을 구체적으로 살펴본다.
Referring to Figs. 1 to 3, a marine multi-communication router system 10 according to one example of the present invention will be described. According to one example, the ship multiple communication router system 10 includes a first in-vessel communication interface 11, a second in-vessel communication interface 12, a satellite communication unit 13, a first wireless communication unit 14, a control module 16 and a multiple communication switching module 17. For example, referring to FIGS. 2 to 3, the ship multiple communication router system 10 according to another example may further include a second wireless communication unit 15. Hereinafter, each configuration will be described in detail.

먼저, 도 1 내지 3을 참조하면, 제1 선내 통신인터페이스(11)는 선박 내에 설치된 선박콘솔 컴퓨터(도 4의 도면부호 50 참조)로부터 선내 생성정보인 항해 계획 정보를 수신한다. 또한, 제1 선내 통신인터페이스(11)는 선박 외부로부터 수신된 외부 생성정보를 선박콘솔 컴퓨터(50)로 전송한다. 예컨대, 선박콘솔 컴퓨터(50)는 선상 수집정보와 외부 생성정보를 통해 향해 계획 정보를 생성할 수 있다. 이때, 선상 수집정보는 후술되는 선박데이터 수집장치(도 4의 도면부호 30 참조)에서 수집되는 정보이고, 외부 생성정보는 후술되는 바와 같이 외부 서버(도 4의 도면부호 100 참조)에서 생성된 정보이다.First, referring to Figs. 1 to 3, the first in-vessel communication interface 11 receives navigation plan information, which is on-board creation information, from the ship console computer (refer to reference numeral 50 in Fig. 4) installed in the ship. In addition, the first in-vessel communication interface 11 transmits the externally generated information received from outside the ship to the ship console computer 50. For example, the ship console computer 50 can generate planning information via shipboard acquisition information and external generation information. Here, the shipboard acquisition information is information collected from a ship data collecting device (refer to reference numeral 30 in FIG. 4) described later, and the external generation information includes information generated from an external server (refer to reference numeral 100 in FIG. 4) to be.

예컨대 하나의 예에서, 항해 계획 정보는 목적지 및 도착예상시간 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 외부 생성정보는 해상예보, 최적항로, 선박시스템제어 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
For example, in one example, the voyage planning information may include at least one of a destination and an expected arrival time. Further, the externally generated information may include at least one of a marine forecast, an optimal route, and ship system control information.

다음, 제2 선내 통신인터페이스(12)는 선박에 설치된 장비들로부터 선박의 실시간 운항에 따른 선상 수집정보를 수집하는 선박데이터 수집장치(30)로부터 선상 수집정보를 수신한다. 예컨대, 선상 수집정보는 GPS정보를 포함할 수 있다.Next, the second in-vessel communication interface 12 receives the on-line collection information from the ship data collection device 30 that collects the on-line collection information according to the real-time navigation of the ship from the equipments installed on the ship. For example, the onboard collection information may include GPS information.

하나의 예에서, 선상 수집정보는 AIS 기본정보, 운항정보, 운항환경정보, 주엔진 출력정보, 연료소모 추가정보, 로딩 컴퓨터 산출정보 중의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 예컨대, 선상 수집정보는 필수정보로서 AIS 기본정보와 운항정보를 포함할 수 있다. 또한, 선상 수집정보는 선택 추가정보로서 운항환경정보, 주엔진 출력정보, 연료소모 추가정보, 로딩 컴퓨터 산출정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 선성 수집정보 중 선택 추가정보는 선택적으로 필수정보에 부가될 수 있는 정보로서, 필수적으로 포함되는 정보가 아니나 실시예에 따라 포함될 수 있다.In one example, the onboard collection information may include at least some of the AIS basic information, flight information, flight environment information, main engine output information, fuel consumption additional information, and loading computer output information. For example, the shipboard acquisition information may include AIS basic information and flight information as essential information. Also, the shipboard acquisition information may include at least one of navigation environment information, main engine output information, fuel consumption additional information, and loading computer output information as selection additional information. For example, the selection additional information among the line collection information may optionally be added to the essential information, and is not necessarily included, but may be included according to the embodiment.

예컨대, AIS 기본정보는 선박자동식별시스템(AIS: Automatic Identification System) 정보로, 고정정보, 변동정보 및 항해정보를 포함하고 있다. 각 선박에 설치된 AIS 장비에서 전송되는 AIS 정보는 고정정보, 변동정보 및 항해정보가 포함되고 기타 짧은 안전관련 메시지가 포함될 수 있다. 이때, 고정정보로는 MMSI번호, IMO번호 등의 선박 식별번호, 호출부호 및 선명, 선박 길이 및 폭, 선박타입(선종), 선위측정안테나의 선상 위치가 포함될 수 있으며, 변동정보로는 선박위치, 위치시간, 선수방위, 항해상태가 포함될 수 있고, 선택적으로 대시침로, 대지속도, 선회율이 포함될 수 있다. 항해정보로는 선박흘수, 위험화물종류, 목적지 및 도착예정시각이 포함될 수 있고, 선장 재량에 따라 항로계획이 포함될 수 있다.For example, the AIS basic information is AIS (Automatic Identification System) information, and includes fixed information, variation information, and navigation information. The AIS information transmitted from the AIS equipment installed on each ship may include fixed information, variability information and navigation information, and may include other short safety-related messages. In this case, the fixed information may include a vessel identification number such as an MMSI number and an IMO number, a call sign and a clear name, a ship length and a width, a ship type (ship type), and a shipboard position of a preliminary measurement antenna. , Position time, heading orientation, navigation state, and optionally may include as an hour hand, ground speed, and turn rate. Voyage information may include ship draft, type of dangerous cargo, destination and expected time of arrival, and may include route planning at the discretion of the master.

또한, 운항정보는 GPS정보 및 항속 정보를 포함한다. GPS 정보는 GPS 수신기에 의해 수신된 위치좌표 및 시간정보를 포함하고, 항속 정보는 선박의 속력 정보이다. 이때, 항속정보는 AIS 기본정보에 포함될 수도 있고, 또는 별도 센싱에 의해 산출될 수도 있다. 예컨대, 항속정보는 대지속력 정보일 수 있다. 대지속력 정보는 예컨대 GPS정보로부터 산출될 수 있다. GPS정보에 포함된 좌표값의 변화로부터 대지속력이 산출될 수 있다.In addition, the flight information includes GPS information and speed information. The GPS information includes position coordinates and time information received by the GPS receiver, and the speed information is the speed information of the ship. At this time, the cruise information may be included in the AIS basic information or may be calculated by separate sensing. For example, the speed information may be the high speed information. The major sustainability information can be calculated from GPS information, for example. The large sustainability can be calculated from the change of the coordinate value included in the GPS information.

운항환경정보는 파고정보, 풍속정보, 수심정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 파고정보는 자이로센서에 의한 센싱될 수 있고, 풍속은 풍속계에 의해 센싱될 수 있고, 수심은 예컨대 음파 또는 초음파 등을 이용하여 센싱될 수 있다. 파고정보, 풍속센싱 정보, 수심센싱 정보 중 적어도 하나 이상의 정보는 선택 추가정보로 사용될 수 있다. 실시예에 따라 파고정보, 풍속센싱 정보, 수심센싱 정보 모두가 선택 추가정보로 사용될 수 있다.The navigation environment information may include at least one of peak information, wind speed information, and depth information. The wave height information can be sensed by the gyro sensor, the wind speed can be sensed by the anemometer, and the water depth can be sensed using, for example, sonic waves or ultrasonic waves. At least one or more of the wave height information, the wind speed sensing information, and the depth sensing information may be used as selection additional information. According to the embodiment, both the wave height information, the wind speed sensing information, and the depth sensing information can be used as the selection additional information.

다음으로, 주엔진 출력정보는 주엔진의 RPM 정보이다. 이때, 주엔진의 출력정보는 연로소모량을 산출하는데 사용될 수 있다. 또한, 연료소모 추가정보는 발전엔진 출력정보 및 보일러 상태정보를 포함할 수 있다. 주엔진 출력정보 뿐만 아니라 연료소모 추가정보 중의 하나 이상의 정보는 선택 추가정보에 포함될 수 있다.Next, the main engine output information is RPM information of the main engine. At this time, the output information of the main engine can be used to calculate the consumption amount of the burnout. Further, the fuel consumption additional information may include power generation engine output information and boiler state information. One or more of the fuel consumption additional information as well as the main engine output information may be included in the selection additional information.

로딩 컴퓨터 산출정보는 선박의 화물 등의 선적 또는/및 하역 등에서 밸러스트 정보, 트림 정보. 흘수 정보 등을 포함할 수 있다. 로딩 컴퓨터 산출정보는 선택 추가정보에 포함될 수 있다.
The loading computer output information includes ballast information, trim information, etc. in the loading and / or unloading of cargo of a ship. Draft information, and the like. The loading computer output information may be included in the selection additional information.

다음으로, 도 1 내지 3을 참조하여 위성통신부(13), 제1 무선통신부(14)를 살펴보고, 하나의 실시예에 따라 추가될 수 있는 제2 무선통신부(15)를 살펴본다.Next, the satellite communication unit 13 and the first wireless communication unit 14 will be described with reference to FIGS. 1 to 3, and a second wireless communication unit 15 that can be added according to one embodiment will be described.

위성통신부(13)는 위성통신망을 통한 통신을 연결한다. 위성통신부(13)를 통한 위성과의 통신은 후술되는 제어모듈(16)의 제어에 따라 다중통신 스위칭 모듈(17)의 스위칭에 의해 수행될 수 있다.The satellite communication unit 13 connects the communication through the satellite communication network. Communication with the satellite via the satellite communication section 13 can be performed by switching of the multiple communication switching module 17 under the control of the control module 16, which will be described later.

예컨대, 도 2 내지 3을 참조하면, 위성통신부(13)는 위성통신모듈(13a)과 위성통신 인터페이스(13b)를 포함할 수 있다. 위성통신모듈(13a)은 위성통신망을 통해 송수신되는 신호를 처리한다. 위성통신 인터페이스(13b)는 위성통신모듈(13a)과 위성 안테나를 연결시킨다. 즉, 위성안테나에서 수신된 위성수신신호는 위성통신 인터페이스(13b)를 거쳐 위성통신모듈(13a)에서 신호처리되고, 위성송신신호는 위성통신모듈(13a)에서 신호처리된 후 위성통신 인터페이스(13b)를 거쳐 위성안테나로 전송된다. 예컨대, 제어모듈(16)은 위성통신모듈(13a)과 위성통신 인터페이스(13b)의 연결을 스위칭 제어할 수 있다.For example, referring to FIGS. 2 to 3, the satellite communication unit 13 may include a satellite communication module 13a and a satellite communication interface 13b. The satellite communication module 13a processes signals transmitted and received via the satellite communication network. The satellite communication interface 13b connects the satellite communication module 13a and the satellite antenna. That is, the satellite reception signal received from the satellite antenna is processed by the satellite communication module 13a via the satellite communication interface 13b, the satellite transmission signal is processed by the satellite communication module 13a, and then the satellite communication interface 13b ) And transmitted to the satellite antenna. For example, the control module 16 may switch the connection between the satellite communication module 13a and the satellite communication interface 13b.

예컨대, 도 3을 참조하면, 위성통신모듈(13a)은 인말새트 FB(FLEET BROADBAND) 신호, MVSAT 신호, 이리듐 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 처리할 수 있다. 이때, 위성통신모듈(13a)은 인말새트 FB 신호, MVSAT 신호, 이리듐 신호 각각을 처리하는 모듈을 구비하고 제어모듈(16)의 제어에 따른 스위칭에 의해 특정 모듈에서 특정 신호의 처리가 수행될 수 있다. 예컨대, 도시되지 않았으나, 위성안테나가 인말새트 FB 신호, MVSAT 신호, 이리듐 신호를 처리하기 위해 별개로 구비되는 경우 위성통신 인터페이스(13b)도 각각 구비될 수 있다.For example, referring to FIG. 3, the satellite communication module 13a may process at least one of a FLEET BROADBAND signal, an MVSAT signal, and an iridium signal. At this time, the satellite communication module 13a includes a module for processing the Inmarsat FB signal, the MVSAT signal, and the iridium signal, and the specific signal can be processed by the specific module by switching under the control of the control module 16 have. For example, although not shown, a satellite communication interface 13b may be provided if the satellite antenna is separately provided for processing the Inmarsat FB signal, the MVSAT signal, and the iridium signal.

다음, 제1 무선통신부(14)는 제1 무선통신부(14)는 유료 육상무선통신망을 통한 통신을 연결한다. 제1 무선통신부(14)를 통한 통신은 제어모듈(16)의 제어에 따라 다중통신 스위칭 모듈(17)의 스위칭에 의해 수행될 수 있다.Next, the first wireless communication unit 14 connects the communication through the paid land wireless communication network. Communication through the first wireless communication unit 14 may be performed by switching the multiple communication switching module 17 under the control of the control module 16. [

예컨대, 도 2 내지 3을 참조하면, 제1 무선통신부(14)는 제1 무선통신모듈(14a) 및 제1 무선통신 인터페이스(14b)를 포함할 수 있다. 제1 무선통신모듈(14a)은 유료 육상무선통신망을 통해 송수신되는 신호를 처리한다. 예컨대, 도 3을 참조하면, 제1 무선통신모듈(14a)은 3G 신호, LTE 신호, GSM 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 처리할 수 있다. 제1 무선통신모듈(14a)은 3G 신호, LTE 신호, GSM 신호를 처리할 수 있는 모듈을 구비하고 제어모듈(16)의 제어에 따라 각각 3G 신호, LTE 신호, GSM 신호를 처리할 수 있다. 한편, 제1 무선통신 인터페이스(14b)는 제1 무선통신모듈(14a)과 제1 무선 안테나를 연결시킨다.
For example, referring to FIGS. 2 to 3, the first wireless communication unit 14 may include a first wireless communication module 14a and a first wireless communication interface 14b. The first wireless communication module 14a processes signals transmitted and received via the pay-land wireless communication network. For example, referring to FIG. 3, the first wireless communication module 14a may process at least one of a 3G signal, an LTE signal, and a GSM signal. The first wireless communication module 14a includes a module capable of processing a 3G signal, an LTE signal, and a GSM signal, and can process a 3G signal, an LTE signal, and a GSM signal under the control of the control module 16, respectively. Meanwhile, the first wireless communication interface 14b connects the first wireless communication module 14a and the first wireless antenna.

예컨대, 도 2 내지 3을 참조하여 또 하나의 예를 살펴본다. 이때, 하나의 예에서, 선박 다중통신 라우터 시스템(10)는 제2 무선통신부(15)를 더 포함할 수 있다. 제2 무선통신부(15)는 무료 근거리 무선통신망을 통한 통신을 연결한다. 제2 무선통신부(15)를 통한 통신은 제어모듈(16)의 제어에 따라 다중통신 스위칭 모듈(17)의 스위칭에 의해 수행될 수 있다.For example, another example will be described with reference to FIGS. In this case, in one example, the ship multiple communication router system 10 may further include a second wireless communication unit 15. [ The second wireless communication unit 15 connects the communication through the free local area wireless communication network. Communication through the second wireless communication unit 15 may be performed by switching the multiple communication switching module 17 under the control of the control module 16. [

예컨대, 도 3을 참조하면, 제2 무선통신부(15)는 제2 무선통신모듈(15a)과 제2 무선통신 인터페이스(15b)를 포함할 수 있다. 제2 무선통신모듈(15a)은 무료 근거리 무선통신망을 통해 송수신되는 신호를 처리한다. 예컨대, 하나의 예에서, 제2 무선통신모듈(15a)은 무선랜 신호를 처리할 수 있다. 한편, 제2 무선통신 인터페이스(15b)는 제2 무선통신모듈(15a)과 제2 무선 안테나를 연결시킨다. 제어모듈(16)의 제어에 따라 다중통신 스위칭 모듈(17)이 제2 무선통신모듈(15a)과 제2 무선 안테나 간에 스위칭이 이루어지도록 하여 통신을 수행하도록 할 수 있다.
For example, referring to FIG. 3, the second wireless communication unit 15 may include a second wireless communication module 15a and a second wireless communication interface 15b. The second wireless communication module 15a processes signals transmitted and received via the free wireless local area network. For example, in one example, the second wireless communication module 15a may process the wireless LAN signal. Meanwhile, the second wireless communication interface 15b connects the second wireless communication module 15a with the second wireless antenna. According to the control of the control module 16, the multiple communication switching module 17 may switch communication between the second wireless communication module 15a and the second wireless antenna to perform communication.

다시 돌아와서, 도 1 내지 3을 참조하여 제어모듈(16)을 살펴본다.Returning to the description, the control module 16 will be described with reference to Figs.

제어모듈(16)은 스위칭 제어를 통해 위성통신부(13) 및 제1 무선통신부(14)를 통한 외부 서버(100)와의 통신상태를 확인하고 확인된 통신상태에 따른 통신효율 및 통신비용에 따라 위성통신부(13) 및 제1 무선통신부(14) 중 통신연결 대상을 결정한다. 이에 따라, 제어모듈(16)은 향해 계획 정보 및 선상 수집정보를 외부 서버(100)로 전송하도록 제어한다. 이때, 향해 계획 정보는 선박콘솔 컴퓨터(50)에서 생성된 것이고, 선상 수집정보는 선박데이터 수집장치(30)에서 수집된 것이다.The control module 16 confirms the communication state with the external server 100 through the satellite communication unit 13 and the first wireless communication unit 14 through the switching control and transmits the satellite And determines the communication connection target among the communication unit 13 and the first wireless communication unit 14. [ Accordingly, the control module 16 controls the transmission of the planning information and the shipboard acquisition information to the external server 100. At this time, the planning information is generated in the ship console computer 50, and the ship collection information is collected in the ship data collection device 30. [

예컨대, 하나의 예에서, 항해 계획 정보는 목적지 및 도착예상시간 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있고, 또한, 외부 생성정보는 해상예보, 최적항로, 선박시스템제어 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.For example, in one example, the voyage planning information may include at least one of a destination and an expected arrival time, and the externally generated information may include at least one of a marine forecast, an optimal route, and ship system control information can do.

예컨대, 도 2를 참조하면, 하나의 예에서, 제어모듈(16)은 위성통신부(13), 제1 무선통신부(14) 및 제2 무선통신부(15)를 통한 외부 서버(100)와의 통신상태를 확인하고 확인된 통신상태에 따른 통신효율 및 통신비용에 따라 위성통신부(13), 제1 무선통신부(14) 및 제2 무선통신부(15) 중 통신연결 대상을 결정할 수 있다. 이때, 제어모듈(16)은 결정된 통신연결 대상을 통해 향해 계획 정보 및 선상 수집정보를 외부 서버(100)로 전송하도록 제어한다.2, in one example, the control module 16 controls the state of communication with the external server 100 via the satellite communication unit 13, the first wireless communication unit 14 and the second wireless communication unit 15 The first wireless communication unit 14, and the second wireless communication unit 15 according to communication efficiency and communication cost according to the confirmed communication state. At this time, the control module 16 controls the transmission of the planning information and the onboard collection information to the external server 100 through the determined communication connection object.

예컨대, 하나의 예에서, 선상 수집정보에 GPS정보가 포함되는 경우, 제어모듈(16)은 GPS정보를 기초로 위성통신부(13), 제1 무선통신부(14) 및 제2 무선통신부(15) 중 통신상태를 확인할 적어도 하나 이상의 후보를 결정하고 후보 중에서 통신상태 확인 및 경제성 판단에 따라 통신연결 대상을 결정할 수 있다.For example, in a case where GPS information is included in the onboard collection information, the control module 16 controls the satellite communication section 13, the first wireless communication section 14, and the second wireless communication section 15 based on the GPS information. It is possible to determine at least one or more candidates for confirming the communication state among the candidates and to determine the communication connection object according to the communication state confirmation and the economical judgment among the candidates.

게다가, 하나의 예에서, 제어모듈(16)은 위성통신모듈(13a), 제1 무선통신모듈(14a) 및 제2 무선통신모듈(15a) 중 어느 하나와 위성통신 인터페이스(13b), 제1 무선통신 인터페이스(14b) 및 제2 무선통신 인터페이스(15b) 중 대응하는 어느 하나가 연결되도록 스위칭 제어를 수행할 수 있다.In addition, in one example, the control module 16 may communicate with any one of the satellite communication module 13a, the first wireless communication module 14a and the second wireless communication module 15a, the satellite communication interface 13b, It is possible to perform switching control so that any one of the wireless communication interface 14b and the second wireless communication interface 15b is connected.

또한, 하나의 예에서, 제어모듈(16)은 향해 계획 정보 및 선상 수집정보 중 적어도 선상 수집정보를 압축할 수 있다. 이때, 제어모듈(16)은 설정된 주기에 따라 압축 신호를 포함한 향해 계획 정보 및 선상 수집정보를 외부 서버(100)로 전송되도록 제어할 수 있다. 게다가, 제어모듈(16)은 선상 수집정보로부터 선박 이벤트 발생여부를 판단하고 선박 이벤트 발생 판단 시 향해 계획 정보 및 선상 수집정보 중 적어도 선상 수집정보를 포함하는 정보를 외부 서버(100)로 전송하도록 제어할 수 있다. 예컨대, 선박 이벤트는 선박의 사고 등에 관한 것일 수 있다.
Further, in one example, the control module 16 may compress at least the linearly acquired information of the planning information and the shipboard acquisition information toward the one. At this time, the control module 16 can control the forwarding plan information including the compressed signal and the onboard collection information to be transmitted to the external server 100 according to the set period. In addition, the control module 16 determines whether or not a ship event is generated from the shipboard acquisition information, and controls the external server 100 to transmit information including at least shipboard acquisition information among the plan information and shipboard acquisition information to the external server 100 can do. For example, the ship event may be related to an accident or the like of the ship.

다음으로, 도 1 내지 3을 참조하여 다중통신 스위칭 모듈(17)을 살펴본다. 다중통신 스위칭 모듈(17)은 제어모듈(16)의 제어에 따라 위성통신부(13) 또는 제1 무선통신부(14)를 통해 통신 연결되도록 스위칭한다. 이에 따라, 다중통신 스위칭 모듈(17)은 외부 서버(100)로부터 외부 생성정보를 수신하도록 하고 향해 계획 정보 및 선상 수집정보를 외부 서버(100)로 전송하도록 한다. 예컨대, 이때, 외부 서버(100)는 하나 이상의 서버일 수 있다. 예컨대, 외부 서버(100)는 통합선박관제 시스템 서버일 수 있다. 예컨대, 통합선박관제 시스템 서버는 최적항로, 선박시스템제어 정보 등의 외부 생성정보를 제공하고 향해 계획 정보를 수신할 수 있다. 또한, 외부 서버(100)는 통합선박관제 시스템 서버와 해양기상예보 시스템 서버로 이루어질 수 있다. 이때, 통합선박관제 시스템 서버는 최적항로, 선박시스템제어 정보 등의 외부 생성정보를 제공하고 향해 계획 정보를 수신하고, 해양기상예보 시스템 서버는 해상예보에 관한 외부 생성정보를 제공할 수 있다.Next, the multiple communication switching module 17 will be described with reference to Figs. The multiple communication switching module 17 switches to be communicatively connected through the satellite communication unit 13 or the first wireless communication unit 14 under the control of the control module 16. [ Accordingly, the multiple communication switching module 17 allows the external server 100 to receive the externally generated information and transmit the planning information and the onboard collection information to the external server 100. [ For example, at this time, the external server 100 may be one or more servers. For example, the external server 100 may be an integrated ship management system server. For example, the integrated ship management system server can provide the external generation information such as the optimal route, ship system control information, and the like, and receive the planning information toward the system. In addition, the external server 100 may include an integrated ship management system server and a weather forecast system server. At this time, the integrated ship management system server provides the external generation information such as the optimal route and the ship system control information, receives the planning information toward the ship, and the ocean weather forecast server can provide the external generation information about the marine forecast.

또한, 도 2를 참조하면, 하나의 예에서, 다중통신 라우팅 모듈은 제어모듈(16)의 제어에 따라 위성통신부(13), 제1 무선통신부(14) 또는 제2 무선통신부(15)를 통해 통신 연결되도록 스위칭할 수 있다.2, in one example, the multiple communication routing module is connected to the satellite communication unit 13, the first wireless communication unit 14, or the second wireless communication unit 15 under the control of the control module 16 Communication can be connected.

예컨대, 외부 생성정보는 해상예보, 최적항로, 선박시스템제어 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다. 이때, 해상예보는 해상의 파도 정보, 바람 정보 및 조류 정보의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
For example, the externally generated information may include at least one of a marine forecast, an optimal route, and ship system control information. At this time, the marine forecast may include all or some of the ocean wave information, wind information, and bird information.

다음으로, 본 발명의 또 다른 하나의 모습에 따른 선박 운항지원 시스템을 도면을 참조하여 살펴본다. 이때, 전술한 하나의 모습에 따른 선박 다중통신 라우터 시스템(10)의 실시예들 및 도 1 내지 3이 참조될 수 있고, 중복되는 설명들은 생략될 수 있다.Next, a ship navigation support system according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. At this time, embodiments of the ship multiple communication router system 10 according to the above-described one aspect and FIGS. 1 to 3 can be referred to, and redundant explanations can be omitted.

도 4는 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 선박 운항지원 시스템을 개략적으로 나타내는 블럭도이고, 도 5는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 선박 운항지원 시스템을 개략적으로 나타내는 블럭 구성도이다.
FIG. 4 is a block diagram schematically showing a ship operation support system according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram schematically showing a ship operation support system according to another embodiment of the present invention .

도 4 내지 5를 참조하면, 하나의 예에 따른 선박 운항지원 시스템은 선박데이터 수집장치(30), 선박콘솔 컴퓨터(50) 및 선박 다중통신 라우터 시스템(10)을 포함하여 이루어질 수 있다. 이때, 선박 다중통신 라우터 시스템(10)은 전술한 발명의 모습에 따른 것이므로, 전술한 실시예들에 따른 설명들이 참조될 수 있다.
4 to 5, a ship navigation support system according to one example may include a ship data collection device 30, a ship console computer 50, and a ship multiple communication router system 10. At this time, since the ship multiple communication router system 10 is in accordance with the above-described aspect of the invention, the description according to the above embodiments can be referred to.

도 4 내지 5를 참조하면, 선박데이터 수집장치(30)는 선박에 설치된 각 장비로부터 선박의 실시간 운항에 따른 선상 수집정보를 수집한다. 또한, 선박데이터 수집장치(30)는 수집된 선상 수집정보를 NMEA 프로토콜 포맷으로 변환한다. 선박데이터 수집장치(30)에서 변환된 선상 수집정보는 선박콘솔 컴퓨터(50)로 제공되고, 또한 선박 다중통신 라우터 시스템(10)을 통해 외부 서버(100)로 전송될 수 있다. 예컨대, 선박데이터 수집장치(30)에서 변환된 선상 수집정보는 외부 서버(100), 예컨대, 통합선박관제 시스템 서버로 전송될 수 있다. 또한, 하나의 예에서, 외부 서버(100)는 통합선박관제 시스템 서버와 해양기상예보 시스템 서버로 이루어질 수 있다.
4 to 5, the ship data collection device 30 collects ship collection information according to the real-time operation of the ship from each equipment installed on the ship. Further, the ship data collection device 30 converts the collected shipboard acquisition information into the NMEA protocol format. The shipboard acquisition information converted at the ship data collection device 30 is provided to the ship console computer 50 and can also be transmitted to the external server 100 via the ship multiple communication router system 10. [ For example, the shipboard acquisition information converted at the ship data collection device 30 may be transmitted to the external server 100, for example, the integrated ship management system server. Also, in one example, the external server 100 may comprise an integrated ship management system server and a weather forecast server system.

다음으로, 도 4 내지 5를 참조하면, 선박콘솔 컴퓨터(50)는 선박 내에 설치되며 선박데이터 수집장치(30)에서 변환 제공된 선상 수집정보 및 선박 외부로부터 수신된 외부 생성정보에 따라 선내 생성정보인 항해 계획 정보를 생성한다.Next, referring to Figs. 4 to 5, the ship console computer 50 is installed in the ship and compares the shipboard collection information provided by the ship data collecting device 30 and the externally generated information received from outside the ship, Generates navigation plan information.

이때, 도 5를 참조하면, 하나의 예에서, 선박콘솔 컴퓨터(50)는 최적운항정보 생성모듈(51) 및 디스플레이 모듈(53)을 포함할 수 있다. 최적운항정보 생성모듈(51)은 외부 생성정보에 포함되는 해상예보 및 최적항로 정보와 선상 수집정보를 이용하여 최적운항정보를 생성한다. 디스플레이 모듈(53)은 최적운항정보 생성모듈에서 생성된 최적운항정보를 디스플레이시킨다.Referring to FIG. 5, in one example, the ship console computer 50 may include an optimal flight information generation module 51 and a display module 53. The optimal flight information generation module 51 generates optimal flight information using the marine forecast, optimal route information, and shipboard collection information included in the externally generated information. The display module 53 displays optimal flight information generated by the optimum flight information generating module.

예컨대, 최적운항정보 생성모듈(51)은 최적운항정보를 생성함에 있어서 선상 수집정보에 포함된 AIS 기본정보, 운항정보, 운항환경정보, 주엔진 출력정보를 기본 선상정보로 이용할 수 있다. 이때, 기본 선상정보에 포함되는 운항정보는 GPS정보 및 속도 정보를 포함한다. 또한, 운항환경정보는 하나 이상이 기본 선상정보에 포함될 수 있다. 이때, 운항환경정보는 자이로센서에 의한 파고 정보, 풍속센싱 정보 및 수심센싱 정보를 포함한다. 즉, 기본 선상정보에 자이로센서에 의한 파고 정보, 풍속센싱 정보 및 수심센싱 정보를 운항환경정보 중 적어도 하나 이상의 정보가 포함된다. 게다가, 최적운항정보 생성모듈(51)은 최적운항정보를 생성함에 있어서 선상 수집정보에 선택적으로 포함되는 발전엔진 출력정보, 보일러 상태정보, 로딩 컴퓨터 산출정보 또는 이들 중 2가지 이상의 정보를 선택적으로 추가 가능한 선택 선상정보로 선택적으로 이용할 수 있다.
For example, the optimal flight information generation module 51 may use the AIS basic information, the flight information, the flight environment information, and the main engine output information included in the onboard collection information as basic flight information in generating optimal flight information. At this time, the flight information included in the basic shipboard information includes GPS information and speed information. In addition, one or more of the navigation environment information may be included in the basic boarding information. At this time, the navigation environment information includes peaking information, wind speed sensing information, and depth sensing information by the gyro sensor. That is, at least one or more pieces of information on the basic shipboard information including the digging information by the gyro sensor, the wind speed sensing information, and the depth sensing information are included. In addition, the optimum flight information generation module 51 may selectively generate power generation engine output information, boiler state information, loading computer calculation information, or two or more of these information, selectively included in the onboard collection information And can be selectively used as possible selection information.

다음으로, 선박 다중통신 라우터 시스템(10)은 외부 서버(100)로부터 외부 생성정보를 수신하여 선박콘솔 컴퓨터(50)로 제공하고 향해 계획 정보 및 변환된 선상 수집정보를 외부 서버(100)로 전송한다. 선박 다중통신 라우터 시스템(10)에 대한 구체적인 설명은 전술한 발명의 실시예들을 참조하기로 하고, 중복되는 설명들은 생략하기로 한다.
Next, the ship multiple communication router system 10 receives externally generated information from the external server 100, provides it to the ship console computer 50, and transmits the planning information and the converted shipboard acquisition information to the external server 100 do. A detailed description of the ship multiple communication router system 10 will be made with reference to the embodiments of the present invention described above, and redundant description will be omitted.

이상에서, 전술한 실시 예들 및 첨부된 도면들은 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니라 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다. 이때, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 전술한 구성요소들의 다양한 조합에 따라 다양한 변형 예들이 자명하게 구현될 수 있다. 즉, 본 발명의 다양한 실시 예는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 전술한 구성요소들의 다양한 조합에 따라 다양한 변형된 형태로도 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어야 하며 전술된 실시 예들뿐만 아니라 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등 실시 예들을 포함하고 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. At this time, various modifications may be obviously implemented according to various combinations of the above-described components by those skilled in the art. That is, various embodiments of the present invention may be embodied in various modified forms according to various combinations of the above-described elements without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should be construed in accordance with the invention as set forth in the appended claims, along with various modifications, alternatives, and equivalents by those skilled in the art, as well as the embodiments described above.

10: 선박 다중통신 라우터 시스템 11: 제1 선내 통신인터페이스
12: 제2 선내 통신인터페이스 13: 위성통신부
13a: 위성통신모듈 13b: 위성통신 인터페이스
14: 제1 무선통신부 14a: 제1 무선통신모듈
14b: 제1 무선통신 인터페이스 15: 제2 무선통신부
15a: 제2 무선통신모듈 15b: 제2 무선통신 인터페이스
16: 제어모듈 17: 다중통신 스위칭 모듈
30: 선박데이터 수집장치 50: 선박콘솔 컴퓨터
51: 최적운항정보 생성모듈 53: 디스플레이 모듈
100: 외부 서버
10: Ship Multi-Communication Router System 11: First In-Line Communication Interface
12: second intra-line communication interface 13: satellite communication section
13a: satellite communication module 13b: satellite communication interface
14: first wireless communication unit 14a: first wireless communication module
14b: first wireless communication interface 15: second wireless communication section
15a: second wireless communication module 15b: second wireless communication interface
16: control module 17: multiple communication switching module
30: Ship data collecting device 50: Ship console computer
51: Optimum flight information generation module 53: Display module
100: External server

Claims (7)

선박 내에 설치된 선박콘솔 컴퓨터로부터 선내 생성정보인 항해 계획 정보를 수신하고 선박 외부로부터 수신된 외부 생성정보를 상기 선박콘솔 컴퓨터로 전송하는 제1 선내 통신인터페이스;
상기 선박에 설치된 장비들로부터 상기 선박의 실시간 운항에 따른 선상 수집정보를 수집하는 선박데이터 수집장치로부터 상기 선상 수집정보를 수신하는 제2 선내 통신인터페이스;
위성통신망을 통한 통신을 연결하는 위성통신부;
유료 육상무선통신망을 통한 통신을 연결하는 제1 무선통신부;
스위칭 제어를 통해 상기 위성통신부 및 상기 제1 무선통신부를 통한 외부 서버와의 통신상태를 확인하고 확인된 통신상태에 따른 통신효율 및 통신비용에 따라 상기 위성통신부 및 상기 제1 무선통신부 중 통신연결 대상을 결정하고 상기 향해 계획 정보 및 상기 선상 수집정보를 상기 외부 서버로 전송하도록 제어하는 제어모듈; 및
상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 위성통신부 또는 상기 제1 무선통신부를 통해 통신 연결되도록 스위칭하며 상기 외부 서버로부터 상기 외부 생성정보를 수신하도록 하고 상기 향해 계획 정보 및 상기 선상 수집정보를 상기 외부 서버로 전송하도록 하는 다중통신 스위칭 모듈을 포함하는 선박 다중통신 라우터 시스템.
A first in-ship communication interface for receiving navigation plan information, which is in-board creation information, from a ship console computer installed in the ship and for transmitting external generated information received from outside the ship to the ship console computer;
A second in-line communication interface for receiving the shipboard acquisition information from a ship data collection device for collecting shipboard acquisition information according to real-time navigation of the ship from equipments installed on the ship;
A satellite communication unit for connecting communication through a satellite communication network;
A first wireless communication unit for connecting communication through a pay-land wireless communication network;
And a communication control unit for checking the communication state with the external server through the satellite communication unit and the first wireless communication unit through the switching control and controlling the communication connection target among the satellite communication unit and the first wireless communication unit A control module for controlling the transmission of the planning information and the shipboard acquisition information to the external server; And
Wherein the controller is configured to switch to be communicatively connected through the satellite communication unit or the first wireless communication unit under the control of the control module, receive the external generation information from the external server, transmit the planning information and the shipboard collection information to the external server And a plurality of communication switching modules for allowing the plurality of communication switching modules to communicate with each other.
청구항 1에서,
상기 선상 수집정보는 GPS정보를 포함하고,
상기 선박 다중통신 라우터 시스템는 무료 근거리 무선통신망을 통한 통신을 연결하는 제2 무선통신부를 더 포함하고,
상기 제어모듈은 상기 GPS정보를 기초로 상기 위성통신부, 상기 제1 무선통신부 및 상기 제2 무선통신부 중 통신상태를 확인할 적어도 하나 이상의 후보를 결정하고 상기 후보 중에서 통신상태 확인 및 경제성 판단에 따라 상기 통신연결 대상을 결정하고,
상기 다중통신 라우팅 모듈은 상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 위성통신부, 상기 제1 무선통신부 또는 상기 제2 무선통신부를 통해 통신 연결되도록 스위칭하는 것을 특징으로 하는 선박 다중통신 라우터 시스템.
In claim 1,
Wherein the shipboard acquisition information includes GPS information,
The ship multiple communication router system further includes a second wireless communication unit for connecting communication through a free local area wireless communication network,
Wherein the control module determines at least one candidate to check the communication status among the satellite communication unit, the first wireless communication unit, and the second wireless communication unit on the basis of the GPS information, Determine the connection target,
Wherein the multiple communication routing module is switched to be communicatively connected through the satellite communication unit, the first wireless communication unit, or the second wireless communication unit under the control of the control module.
청구항 2에서,
상기 위성통신부는 상기 위성통신망을 통해 송수신되는 신호를 처리하는 위성통신모듈 및 상기 위성통신모듈과 위성 안테나를 연결시키는 위성통신 인터페이스를 포함하고,
상기 제1 무선통신부는 상기 유료 육상무선통신망을 통해 송수신되는 신호를 처리하는 제1 무선통신모듈 및 상기 제1 무선통신모듈과 제1 무선 안테나를 연결시키는 제1 무선통신 인터페이스를 포함하고,
상기 제2 무선통신부는 상기 무료 근거리 무선통신망을 통해 송수신되는 신호를 처리하는 제2 무선통신모듈 및 상기 제2 무선통신모듈과 제2 무선 안테나를 연결시키는 제2 무선통신 인터페이스를 포함하고,
상기 위성통신모듈은 인말새트 FB 신호, MVSAT 신호, 이리듐 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 처리하고,
상기 제1 무선통신모듈은 3G 신호, LTE 신호, GSM 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 처리하고,
상기 제2 무선통신모듈은 무선랜 신호를 처리하고,
상기 제어모듈은 상기 위성통신모듈, 상기 제1 무선통신모듈 및 상기 제2 무선통신모듈 중 어느 하나와 상기 위성통신 인터페이스, 상기 제1 무선통신 인터페이스 및 상기 제2 무선통신 인터페이스 중 대응하는 어느 하나가 연결되도록 스위칭 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 선박 다중통신 라우터 시스템.
In claim 2,
Wherein the satellite communication unit includes a satellite communication module for processing a signal transmitted and received through the satellite communication network and a satellite communication interface for connecting the satellite communication module and the satellite antenna,
Wherein the first wireless communication unit includes a first wireless communication module for processing a signal transmitted and received through the payload terrestrial wireless communication network and a first wireless communication interface for connecting the first wireless communication module and the first wireless antenna,
Wherein the second wireless communication unit includes a second wireless communication module that processes a signal transmitted and received through the free wireless local area network and a second wireless communication interface that connects the second wireless communication module and the second wireless antenna,
Wherein the satellite communication module processes at least one of an Inmarsat FB signal, an MVSAT signal, and an iridium signal,
The first wireless communication module processes at least one of a 3G signal, an LTE signal, and a GSM signal,
The second wireless communication module processes the wireless LAN signal,
Wherein the control module is operable to communicate with any one of the satellite communication module, the first wireless communication module, and the second wireless communication module and the corresponding one of the satellite communication interface, the first wireless communication interface, And the switching control is performed so that the connection is established.
청구항 1 내지 3 중 어느 하나에서,
상기 제어모듈은 상기 향해 계획 정보 및 상기 선상 수집정보 중 적어도 상기 선상 수집정보를 압축하고 설정된 주기에 따라 압축 신호를 포함한 상기 향해 계획 정보 및 상기 선상 수집정보를 상기 외부 서버로 전송되도록 제어하고, 상기 선상 수집정보로부터 선박 이벤트 발생여부를 판단하고 선박 이벤트 발생 판단 시 상기 향해 계획 정보 및 선상 수집정보 중 적어도 상기 선상 수집정보를 포함하는 정보를 상기 외부 서버로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 선박 다중통신 라우터 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The control module compresses at least the shipboard acquisition information among the forward planning information and the shipboard acquisition information and controls the forwarding planning information and the shipboard acquisition information including the compressed signal to be transmitted to the external server according to a set period, Wherein the controller is configured to determine whether a ship event has occurred from the shipboard collection information and to control the information including at least the shipboard acquisition information among the planning information and the shipboard acquisition information to the external server Router system.
청구항 1 내지 3 중 어느 하나에서,
상기 항해 계획 정보는 목적지 및 도착예상시간 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하고,
상기 선상 수집정보는 AIS 기본정보와, GPS정보 및 항속 정보를 포함하는 운항정보와, 자이로센서에 의한 파고 정보, 풍속센싱 정보 및 수심센싱 정보를 포함한 운항환경정보와, 주엔진 출력정보와, 발전엔진 출력정보 및 보일러 상태정보를 포함한 연료소모 추가정보와, 로딩 컴퓨터 산출정보 중 필수정보로 상기 AIS 기본정보와 상기 운항정보를 포함하고 선택 추가정보로 상기 운항환경정보 중 적어도 하나 이상의 정보, 상기 주엔진 출력정보, 상기 연료소모 추가정보 중 적어도 하나 이상의 정보, 상기 로딩 컴퓨터 산출정보 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
상기 외부 생성정보는 해상예보, 최적항로, 선박시스템제어 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 다중통신 라우터 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the navigation plan information includes at least one of a destination and an expected arrival time,
The shipboard acquisition information includes AIS basic information, flight information including GPS information and cruise information, navigation environment information including wave height information, wind speed sensing information, and depth sensing information by a gyro sensor, main engine output information, Fuel consumption additional information including engine output information and boiler state information and at least one of the AIS basic information and the flight information as essential information among the loading computer calculation information and the navigation environment information as selection additional information, At least one of the engine output information, the fuel consumption additional information, and the loading computer output information,
Wherein the external generated information includes at least one of a marine forecast, an optimal route, and ship system control information.
선박에 설치된 각 장비로부터 상기 선박의 실시간 운항에 따른 선상 수집정보를 수집하고 NMEA 프로토콜 포맷으로 변환하는 선박데이터 수집장치;
상기 선박 내에 설치되며 상기 선박데이터 수집장치에서 변환 제공된 상기 선상 수집정보 및 선박 외부로부터 수신된 외부 생성정보에 따라 선내 생성정보인 항해 계획 정보를 생성하는 선박콘솔 컴퓨터; 및
외부 서버로부터 상기 외부 생성정보를 수신하여 상기 선박콘솔 컴퓨터로 제공하고 상기 향해 계획 정보 및 변환된 상기 선상 수집정보를 상기 외부 서버로 전송하는 청구항 1 내지 3 중의 어느 하나에 따른 선박 다중통신 라우터 시스템을 포함하여 이루어지는 선박 운항지원 시스템.
A ship data collection device for collecting ship collection information according to the real-time navigation of the ship from each equipment installed in the ship and converting it into NMEA protocol format;
A ship console computer installed in the ship and generating voyage planning information, which is in-vessel creation information, in accordance with the shipboard collection information converted and provided by the ship data collection device and the externally generated information received from outside the ship; And
The ship multiple communication router system according to any one of claims 1 to 3, which receives the external generation information from an external server, provides the external generation information to the ship console computer, and transmits the planning information and the converted shipboard collection information to the external server A navigation support system comprising a ship.
청구항 6에서,
상기 선박콘솔 컴퓨터는 상기 외부 생성정보에 포함되는 해상예보 및 최적항로 정보와 상기 선상 수집정보를 이용하여 최적운항정보를 생성하는 최적운항정보 생성모듈 및 상기 최적운항정보 생성모듈에서 생성된 상기 최적운항정보를 디스플레이시키는 디스플레이 모듈을 포함하고,
상기 최적운항정보 생성모듈은 상기 최적운항정보를 생성함에 있어서 상기 선상 수집정보에 포함된 AIS 기본정보와, GPS정보 및 속도 정보를 포함하는 운항정보와, 자이로센서에 의한 파고 정보, 풍속센싱 정보 및 수심센싱 정보를 포함한 운항환경정보 중 적어도 하나 이상의 정보와, 주엔진 출력정보를 기본 선상정보로 이용하고 상기 선상 수집정보에 선택적으로 포함되는 발전엔진 출력정보, 보일러 상태정보, 로딩 컴퓨터 산출정보 또는 이들 중 2가지 이상의 정보를 선택적으로 추가 가능한 선택 선상정보로 선택적으로 이용하는 것을 특징으로 하는 선박 운항지원 시스템.
In claim 6,
Wherein the ship console computer comprises an optimal flight information generating module for generating optimal flight information using the marine forecast and optimal route information contained in the generated external information and the shipboard collected information, And a display module for displaying information,
Wherein the optimal flight information generation module is configured to calculate flight information including the AIS basic information included in the shipboard collection information, the flight information including the GPS information and the speed information, the digging information by the gyro sensor, The boiler state information, the loading computer calculation information, or the like, which are selectively included in the shipboard collection information, using at least one or more pieces of information on the main engine output information, And selectively using the at least two types of information as the optional information to be selectively added.
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