KR20130018048A - System and method for forwarding ship data, and recording medium - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 선박 데이터 전송 시스템 및 그 방법, 및 기록매체에 관한 것이다. The present invention relates to a ship data transmission system, a method thereof, and a recording medium.
일반적으로 항해 중인 선박은 위성 통신 기술을 활용하여 선박의 운항 상태나 선박기자재의 생애주기 등을 분석한 데이터를 육상으로 전송하고 있다. 그리고, 육상에서는 선박에서 전송되는 데이터를 기반으로 원격지에서 선박의 운용상태를 관리하는 원격 유지보수 시스템에 대한 연구가 증가되고 있는 추세이다.In general, ships at sea are using satellite communication technology to transmit data analyzing the operational status of the ship and the life cycle of ship equipment to the land. In addition, on land, research on a remote maintenance system that manages a ship's operation status at a remote location based on data transmitted from a ship is increasing.
이와 같은 원격 유지보수 시스템들은 각각 선박기자재의 생애주기를 관리 및 선박 운항 상태를 모니터링 하기 위한 목적 등 다양한 목적에 따라 서로 다른 서비스를 제공하고 있으며 그 서비스에 따라 육상과 송수신되는 데이터는 서로 상이하다.These remote maintenance systems each provide different services for various purposes, such as managing the life cycle of ship equipment and monitoring the operation status of ships, and the data transmitted to and received from the ground are different from each other.
한편, 해상에서는 육상과 같이 커버리지 확보를 위한 기지국의 설치가 불가능하여 선박과 육상간의 서비스를 제공하기 위한 데이터 통신은 위성 통신을 이용하는 것이 유일한 방법으로 여겨지고 있다.On the other hand, since it is impossible to install a base station for securing coverage such as on land, data communication for providing a service between a ship and land is considered to be the only method using satellite communication.
그러나, 위성 통신은 통신 인프라가 없는 해상에서도 선박에 대한 다양한 서비스를 제공할 수 있는 장점이 있는 반면, 현실적으로는 지나치게 높은 비용으로 인해 사용자에게 부담이 되는 단점이 있다. 실제로 위성 통신 장비를 장착하는 선박은 대형 상선이나 고부가가치 선박 또는 군함과 같이 특수 목적을 수행하는 선박들이 대부분이다. 그 외 중소형 어선과 같이 대다수 선박들은 위성 통신 장비의 설치 비용과 그 통신비용의 부담으로 인해 장착하지 못하는 것이 현실이다. However, the satellite communication has the advantage that can provide a variety of services for the ship even in the sea without a communication infrastructure, in reality there is a disadvantage that burdens the user due to excessively high cost. In fact, most ships equipped with satellite communication equipment are special purpose ships such as large commercial ships, high value-added ships or warships. Like other small and medium sized fishing boats, most ships cannot be installed due to the cost of installing satellite communication equipment and the cost of the communication.
또한, 위성 통신 장비를 설치하여 운영 중인 대형 선박이라 하더라도 그 위성 통신 비용의 부담 때문에 멀티미디어 서비스와 같이 대용량의 데이터를 주고 받는 서비스는 매우 제한적으로 사용되고 있다.In addition, even in a large ship operating satellite communication equipment, due to the burden of the cost of satellite communication, services that exchange large amounts of data, such as multimedia services, are very limited.
한편, 일본 실용신안등록 제3151618에는 휴대 전화망과 위성 통신망을 선택적으로 이용하여 데이터 통신료를 억제하는 데이터 통신 시스템이 개시되어 있다. 이는, 선박이 육상과 근접하여 휴대 전화망의 서비스 영역에 있는 경우 휴대 전화망을 이용하여 통신 비용을 줄일 수 있는 반면, 원양에서는 위성 통신망을 이용할 수 밖에 없으며 위성 통신 장비를 설치하지 않은 선박의 경우는 통신이 육상과 통신이 불가능한 문제가 여전히 존재한다.On the other hand, Japanese Utility Model Registration No. 3151618 discloses a data communication system which selectively reduces data communication charges by using a cellular phone network and a satellite communication network. This means that if the ship is in the service area of the mobile phone network in close proximity to the land, the communication cost can be reduced by using the mobile phone network, whereas in the ocean, the satellite communication network can only be used, and in the case of ships without satellite communication equipment, There is still a problem that cannot communicate with this land.
따라서, 현재 상황에서는 위성 통신을 이용한 선박과 육상간의 다양한 서비스가 개발되더라도, 위성 통신 장비가 장착된 소수의 선박에 국한될 수 밖에 없으며, 그 서비스도 매우 제한적으로 이루어질 수 밖에 없는 문제점이 있다.Therefore, in the present situation, even if various services are developed between ships and land using satellite communication, they are limited to only a few ships equipped with satellite communication equipment, and services have a very limited service.
본 발명의 실시 예는 선박간의 효율적인 통신 네트워크를 구성하여 선박의 위성 통신 비용을 경감하고, 위성 통신 장비가 없는 선박에 대해서도 위선통신을 이용한 데이터 통신을 지원하는 선박 데이터 전송 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a ship data transmission system and method for reducing the cost of satellite communication of the ship by configuring an efficient communication network between ships, and supports data communication using hypocrisy communication even for ships without satellite communication equipment do.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선박 데이터 전송 시스템은,According to one aspect of the invention, the ship data transmission system,
육상으로 전송하기 위한 자선 내 선박 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 육상과 무선 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 수단을 포함하는 육상 통신부; VHF(Very High Frequency) 송수신기를 이용하여 주변 선박과 통신을 하는 VHF 통신부; 및 상기 자선의 위치에서 상기 통신 수단을 통한 상기 육상과의 통신가능 여부를 확인하며, 데이터 전송조건을 고려하여 제1 통신 수단을 선정하고, 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 선박 데이터를 상기 육상으로 전송하는 통신 제어부를 포함하되, 상기 통신 제어부는 자선의 위치에서 상기 통신 수단을 통한 상기 육상과의 통신이 불가능한 것으로 판단되면 상기 VHF 통신부를 통해 주변 선박으로 상기 선박 데이터를 육상으로 전송하여 줄 것을 요청하는 것을 특징으로 한다. A data collector for collecting vessel data in a ship for transmission to the land; A land communication unit including at least one communication means for performing wireless communication with the land; A VHF communication unit configured to communicate with surrounding vessels using a VHF transceiver; And confirming whether communication with the land via the communication means is possible at the position of the own ship, selecting a first communication means in consideration of a data transmission condition, and using the first communication means to transmit the ship data to the land. And a communication control unit for transmitting the ship data to the surrounding vessel through the VHF communication unit when it is determined that communication with the land through the communication means is impossible at the position of the own ship. Characterized by request.
상기 통신 제어부는, 상기 제1 통신 수단을 이용한 선박 데이터 전송에 실패하면, 상기 육상과의 통신이 가능한 제2 통신 수단을 이용하여 상기 선박 데이터를 전송할 수 있다. When the ship data transmission using the first communication means fails, the communication control unit may transmit the ship data using the second communication means capable of communicating with the land.
상기 통신 수단은, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(wideband CDMA), 모바일 와이맥스(M-WiMAX) 및 LTE(long term evolution) 중 적어도 하나를 이용하는 통신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.The communication means includes ship data transmission means comprising at least one of code division multiple access (CDMA), wideband CDMA (WCDMA), mobile WiMAX (M-WiMAX), and long term evolution (LTE). system.
상기 선박 데이터 전송 실패에 따른 로깅 정보를 분석하여 재전송 여부를 판단하는 재전송 판단부와, 상기 선박 데이터 전송 결과를 기록하며, 상기 선박 데이터 전송에 실패한 경우 상기 재전송에 필요한 로깅 정보를 상기 재전송 판단부로 제공하는 통신결과 로깅부를 더 포함하며, 상기 재전송 판단부는 상기 로깅 정보를 토대로 전송에 실패한 통신 수단 정보, 재전송 횟수, 재전송 가능한 통신 수단 정보 중 적어도 하나를 상기 통신 제어부로 제공할 수 있다. A retransmission determination unit for determining whether to retransmit by analyzing logging information according to the ship data transmission failure, and recording the ship data transmission result, and providing logging information necessary for the retransmission to the retransmission determination unit when the ship data transmission fails. The apparatus may further include a communication result logging unit, wherein the retransmission determining unit may provide at least one of communication means information that failed to be transmitted, retransmission count, and retransmittable communication means information to the communication controller based on the logging information.
상기 통신 제어부는, 상기 육상과의 통신이 불가능하면 상기 VHF 통신부를 이용하여 주변 선박으로 육상과의 통신가능여부를 문의하고, 상기 육상과의 통신이 가능한 주변 선박으로부터 응답 메시지를 수신하면, 상기 선박 데이터를 상기 주변 선박으로 전송할 수 있다. When the communication with the land is impossible, the communication control unit inquires whether or not communication with the land is possible using the VHF communication unit, and when receiving a response message from the neighboring ship that can communicate with the land, the ship Data can be transmitted to the surrounding vessel.
상기 통신 제어부는, 복수의 주변 선박으로부터 응답 메시지를 수신하면 상기 복수의 주변 선박 중 어느 하나의 주변 선박을 선정하여 상기 선박 데이터를 전송할 수 있다. When receiving a response message from a plurality of neighboring vessels, the communication controller may select one of the neighboring vessels and transmit the vessel data.
상기 통신 제어부는, 제1 주변 선박으로부터 선박 데이터 전송 요청을 수신하는 경우 수신된 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 상기 육상으로 전달하거나, 상기 육상과의 통신이 불가능한 경우 제2 주변 선박으로 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 중계할 수 있다. The communication control unit, when receiving a ship data transmission request from a first neighboring vessel, transfers the received vessel data of the first neighboring vessel to the land or, if communication with the land is impossible, the second neighboring vessel to the second neighboring vessel. 1 You can relay ship data of nearby ships.
상기 통신 제어부는, 상기 주변 선박의 상기 선박 데이터 전송 요청을 작업 큐에 선입선출형식으로 관리하며, 상기 작업 큐가 모두 사용중인 경우 상기 주변 선박의 선박 데이터 전송 요청을 무시할 수 있다. The communication control unit manages the ship data transmission request of the peripheral ship in a first-in, first-out form, and ignores the ship data transmission request of the neighboring ship when all of the work queues are in use.
위성 통신 장비를 통하여 육상으로 상기 선박 데이터를 전송하는 위성 통신부를 더 포함하며, 상기 육상 통신부에서 상기 육상과의 통신가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 상기 위성 통신부를 통하여 상기 선박 데이터를 육상으로 전송할 수 있다. And a satellite communication unit which transmits the ship data to the land via satellite communication equipment. If there is no communication means capable of communicating with the land in the land communication unit, the ship data is transmitted to the land through the satellite communication unit. Can be.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 육상 및 주변 선박과의 무선 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 수단을 포함하는 선박 데이터 전송 시스템을 갖는 선박이 상기 육상으로 자선의 선박 데이터를 전송하는 방법은, On the other hand, according to an aspect of the present invention, a method having a ship having a ship data transmission system including at least one communication means for performing wireless communication with the land and surrounding ships to transmit the ship data of the own ship to the land,
a) 육상으로 전송하기 위한 자선 내 선박 데이터를 수집하는 단계; b) 상기 자선의 위치에서 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단을 파악하는 단계; c) 데이터 전송조건을 고려하여 제1 통신 수단을 선정하고, 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 자선의 선박 데이터를 상기 육상으로 전송하는 단계; 및 d) 상기 자선의 선박 데이터 전송에 실패하고 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 주변 선박으로 상기 자선의 선박 데이터를 육상으로 전송하여 줄 것을 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. a) collecting in-charity ship data for transmission to land; b) identifying communication means capable of communicating with the land at the location of the own ship; c) selecting a first communication means in consideration of a data transmission condition, and transmitting ship data of the own ship to the land using the first communication means; And d) requesting to transmit the ship data of the own ship to the surrounding ship to the surrounding ship if the ship data of the own ship fails to transmit and the communication means capable of communicating with the land exists. It is done.
상기 d) 단계는, 상기 자선의 선박 데이터 전송에 실패하고, 상기 육상과 통신 가능한 제2 통신 수단이 존재하는 경우, 상기 제2 통신 수단을 이용하여 상기 자선의 선박 데이터를 전송할 수 있다. In step d), when the ship data transmission of the own ship fails and there is a second communication means capable of communicating with the land, the ship data of the own ship may be transmitted using the second communication means.
상기 d) 단계는, d-1) 상기 주변 선박으로 상기 육상과의 통신 가능 여부를 문의하는 메시지를 전송하는 단계; 및 d-2) 상기 육상과의 통신이 가능한 적어도 하나의 주변 선박으로부터 응답 메시지를 수신하면 상기 주변 선박으로 상기 자선의 선박 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. The step d) may include d-1) transmitting a message inquiring whether communication with the land is possible to the peripheral ship; And d-2) transmitting ship data of the own ship to the neighboring vessel upon receiving a response message from at least one neighboring vessel capable of communicating with the land.
상기 d-2) 단계는, 복수의 주변 선박으로부터 상기 응답 메시지를 수신하는 경우 상기 복수의 주변 선박 중 어느 하나의 주변 선박을 선정하여 상기 자선의 선박 데이터를 전송할 수 있다. In step d-2, when receiving the response message from a plurality of neighboring vessels, one of the plurality of neighboring vessels may be selected to transmit vessel data of the own ship.
상기 d-2) 단계는, 현재 자선의 위치 및 이동정보와, 상기 자선으로부터 상기 복수의 주변 선박의 상대적 거리 및 이동정보를 각각 측정하는 단계; 및 상기 측정되는 정보를 고려하여 일정 시간 이후에 상기 자선에 기준하는 상기 복수의 주변 선박의 상대적 위치를 각각 추정하는 단계를 더 포함할 수 있다. Step d-2) includes measuring current position and movement information of the own ship and relative distances and movement information of the plurality of neighboring vessels from the own ship, respectively; And estimating relative positions of the plurality of surrounding vessels based on the own ship after a predetermined time in consideration of the measured information.
상기 d) 단계 이후에, 상기 주변 선박으로부터 상기 자선의 선박 데이터 전송 결과를 수신하고, 전송 성공여부를 로깅 정보로 기록하는 단계를 더 포함할 수 있다. After the step d), receiving the vessel data transmission result of the own ship from the surrounding vessel, and may further include recording whether the transmission success as logging information.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 육상 및 주변 선박과의 무선 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 수단과 위성 통신 장비를 포함하는 선박 데이터 전송 시스템을 갖는 선박이 상기 육상으로 상기 주변 선박의 선박 데이터를 전송하는 방법은, Meanwhile, according to an aspect of the present invention, a ship having a ship data transmission system including at least one communication means for performing wireless communication with land and surrounding ships and satellite communication equipment is ship data of the surrounding ship to the land. How to send it,
a) 제1 주변 선박으로부터 육상으로 전송하기 위한 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 수신하는 단계; b) 자선의 위치에서 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단을 파악하는 단계; c) 데이터 전송조건을 고려하여 제1 통신 수단을 선정하고, 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 상기 육상으로 전송하는 단계; 및 d) 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송에 실패하고 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 제2 주변 선박으로 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 육상으로 전송하여 줄 것을 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. a) receiving vessel data of the first peripheral vessel for transmission from the first peripheral vessel to land; b) identifying communication means capable of communicating with the land at the position of the own ship; c) selecting a first communication means in consideration of a data transmission condition, and transmitting ship data of the first neighboring vessel to the land using the first communication means; And d) transmitting ship data of the first neighboring vessel to the second neighboring vessel to the second neighboring vessel if there is no communication means capable of communicating with the land. And requesting.
상기 a) 단계 이전에, 상기 제1 주변 선박으로부터 상기 육상과의 통신 가능 여부를 문의하는 메시지를 수신하는 단계; 및 문의 조건에 따라 상기 육상과의 통신 가능하면 상기 제1 주변 선박으로 응답 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. Before the step a), receiving a message inquiring whether communication with the land is available from the first neighboring vessel; And transmitting a response message to the first neighboring vessel if communication with the land is possible according to the inquiry condition.
상기 d) 단계는, 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송에 실패하고 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 위성 통신 장비를 이용하여 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 육상으로 전송할 수 있다. In step d), when the ship data transmission of the first neighboring vessel fails and there is no communication means capable of communicating with the land, the ship data of the first neighboring vessel to the land using satellite communication equipment Can transmit
상기 d) 단계는, 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송에 실패하고 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 위성 통신 장비를 이용하여 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 육상으로 전송할 수 있다. In step d), when the ship data transmission of the first neighboring vessel fails and there is no communication means capable of communicating with the land, the ship data of the first neighboring vessel to the land using satellite communication equipment Can transmit
상기 d) 단계 이후에, 상기 제2 주변 선박으로부터 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송 결과를 수신하면 상기 제1 주변 선박으로 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송 결과를 전달할 수 있다. After the step d), upon receiving the ship data transmission result of the first neighboring vessel from the second neighboring vessel, the ship data transmission result of the first neighboring vessel may be transmitted to the first neighboring vessel.
본 발명의 실시 예는 선박이 육상의 기지국과 직접 통신이 불가능한 경우 주변 선박 통해 간접적으로 육상과 무선 통신을 수행함으로써 위성 통신 비용을 줄일 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, when a ship cannot directly communicate with a base station on land, satellite communication costs can be reduced by performing wireless communication with the land indirectly through a surrounding ship.
또한, 원양에서 위성 통신 장비가 없는 선박이 위성 통신 장비가 탑재된 주변 선박을 통하여 육상으로 데이터 전송할 수 있다.In addition, ships without satellite communication equipment in the ocean may transmit data to the land via a peripheral vessel equipped with satellite communication equipment.
또한, 원양의 선박이 주변 선박을 이용하여 육상 통신을 수행하고, 위성 통신 장비가 없는 선박의 위성 통신이 가능함으로써 한정적으로 제공되고 있는 선박과 육상간의 서비스를 다양한 선박을 대상으로 확대하여 제공 할 수 있다.In addition, since ships in the ocean can perform land communication using ships nearby, and satellite communication of ships without satellite communication equipment is possible, limited services between ships and onshore can be extended to various ships. have.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송을 위한 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템이 선박 데이터를 전송하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템이 타 선박 데이터를 중계하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5 는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 위성 통신이 가능한 주변 선박을 이용하여 선박 데이터를 전송하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 위성 통신이 가능한 주변 선박을 이용하여 선박 데이터를 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 위성 통신이 가능한 주변 선박을 이용하여 선박 데이터를 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 멀티 홉 메시지를 이용한 선박 데이터 전송 방법을 나타낸다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 위성 통신이 가능한 복수의 선박과의 상대적 위치 및 이동정보를 나타낸다.1 is a diagram illustrating a network configuration for ship data transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically showing the configuration of a ship data transmission system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of transmitting ship data by a ship data transmission system according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of relaying other ship data by a ship data transmission system according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a method of transmitting ship data using a surrounding vessel capable of satellite communication according to a first embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of transmitting ship data using a surrounding vessel capable of satellite communication according to the first embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of transmitting ship data using a nearby vessel capable of satellite communication according to a second embodiment of the present invention.
8 shows a ship data transmission method using a multi-hop message according to a third embodiment of the present invention.
9 shows relative position and movement information with a plurality of ships capable of satellite communication according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.Now, a ship data transmission system and a method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송을 위한 네트워크 구성도이다.1 is a diagram illustrating a network configuration for ship data transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.
첨부된 도 1을 참조하면, 육상에는 육상 통신 및 위성 통신 서비스를 제공하는 통신 사업자 시스템(10)이 구축되어 있으며, 통신 사업자 시스템(10)은 각종 선박(A, a, b, c, d)으로부터 송수신되는 데이터를 인터넷 네트워크를 통해 육상 서버(30)로 중계하는 역할을 한다.Referring to FIG. 1, a
여기서, 상기 육상 통신은 육상에서 기지국(20)을 통해 제공되는 무선 통신 서비스로 CDMA(Code Division Multiple Access, 2G), WCDMA(wideband CDMA, 3G), 모바일 와이맥스(M-WiMAX/ WiBro, 3.5G), LTE(long term evolution, 4G) 등의 통신서비스를 의미한다.Here, the land communication is a wireless communication service provided through the
그리고, 육상서버(30)는 선박과 육상간의 다양한 서비스를 제공하는 시스템으로 선박의 항해를 관리하는 관제장치의 서버이거나 선박의 원격 유지보수를 관리하는 서버 또는 선주 서버일 수 있다.In addition, the
위성 통신 시스템(satellite communication system)(40)은 위성장비를 이용하여 선박과 육상간 데이터통신을 제공한다.Satellite communication system (satellite communication system) 40 provides the data communication between the ship and the land using satellite equipment.
선박(A, a, b, c, d)은 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템(100)을 포함하는 선박이다. Ships A, a, b, c, and d are ships including a ship
선박 데이터 전송 시스템(100)은 위성 통신 장비를 탑재한 선박 및 위성 통신 장비가 없는 선박 모두에 적용될 수 있다. 이하, 선박의 위성 통신 장비의 탑재 여부를 구분하기 위하여 위성 통신 장비가 탑재된 선박은 알파벳 대문자(예; A)로 표시하고, 위성 통신 장비가 없는 선박은 알파벳 소문자(예; a)로 표시 한다.The ship
본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템(100)은 위성 통신에 대한 비용을 줄일 수 있는 대안을 제공하여, 위성 통신 장비를 갖춘 선박(A)에 탑재되어 긴급을 요하는 경우 위성 통신을 이용하고(Case 1), 그 외의 경우는 주변 선박을 이용하여 육상 기지국으로 데이터를 전송하는 통신 방법(Case 2)을 선택적으로 이용할 수 있다. Ship
또한, 선박 데이터 전송 시스템(100)은 위성 통신 장비가 없는 어선 등의 선박(a, b, c, d)에 탑재되어 위성 통신 장비가 탑재된 선박(A)를 통해 육상으로 데이터를 전송할 수 있도록 지원한다(Case 3).In addition, the ship
한편, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.On the other hand, Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a ship data transmission system according to an embodiment of the present invention.
첨부된 도 2를 참조하면, 먼저 본 발명의 실시 예에 따른 선박은 선박 센서 시스템, 원격유지보수 시스템 및 알람 관리 시스템 등을 포함하며, 각종 통신을 위한 송수신기를 포함한다.Referring to FIG. 2, first, a ship according to an embodiment of the present invention includes a ship sensor system, a remote maintenance system, an alarm management system, and the like, and includes a transceiver for various communications.
선박 센서 시스템은 GPS(Global Positioning System), 자이로 센서, 속도 센서 등을 포함하여 선박의 위치, 침로 및 속도 등을 포함하는 선박항해 정보를 측정한다.The ship sensor system measures ship navigation information including the ship's position, course and speed, including a Global Positioning System (GPS), a gyro sensor and a speed sensor.
원격유지보수 시스템은 선박 내 기자재 및 시스템의 운용에 따른 원격유지보수를 위한 상태 데이터를 생성한다.The remote maintenance system generates status data for remote maintenance according to the operation of equipment and systems in the ship.
알람 관리 시스템은 선박 내 기자재 및 시스템의 상태 데이터를 진단하여, 오류 발생에 따른 알람 상태 정보를 생성한다.The alarm management system diagnoses status data of equipment and systems in the ship, and generates alarm status information according to an error occurrence.
본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템(100)은 선박 데이터 수집부(110), 주변 선박 감시부(120), 육상 통신부(130), VHF 통신부(140), 위성 통신부(150), 통신 제어부(160), 재전송 판단부(170) 및 통신결과 로깅부(180)를 포함한다.Ship
선박 데이터 수집부(110)는 선박 센서부, 원격유지보수 시스템, 알람 관리 시스템으로부터 선박 항해정보, 원격유지보수를 위한 상태 데이터 및 알람 상태정보 등의 육상으로 전송할 선박 데이터를 선박 내 네트워크를 활용하여 수집한다.The ship data collection unit 110 utilizes the in-ship network to transmit ship data such as ship navigation information, remote maintenance system, alarm management system, ship navigation information, status data for remote maintenance, and alarm status information. Collect.
선박 데이터 수집부(110)는 수집된 데이터를 육상 전송 따른 통신 비용을 줄이기 위해 압축하고, 필요에 따라 보안을 위해 암호화 알고리즘을 이용하여 암호화 할 수 있다.The ship data collection unit 110 may compress the collected data to reduce communication costs according to land transmission, and may encrypt the data using an encryption algorithm for security as necessary.
주변 선박 감시부(120)는 레이더 및 선박자동식별장치(Automatic Identification System, AIS)를 포함하며, 주변 선박의 위치와 이동정보를 감시한다.The surrounding vessel monitoring unit 120 includes a radar and an automatic identification system (AIS), and monitors the position and movement information of the surrounding vessel.
레이더는 레이더 스캐너라는 전파 송수신기를 이용해서 전파를 방사하고 물체에 의해 반사되는 반사파를 수신하여 반사를 일으킨 물체의 위치를 측정한다.The radar uses a radio transmitter and receiver called a radar scanner to emit radio waves and receive reflected waves reflected by an object to measure the position of the object causing the reflection.
AIS는 자선의 식별정보와 위치정보를 비롯한 각종 세부정보를 주변 선박으로 송신하는 동시에 다른 선박에서 동일하게 송신된 정보를 수신하여 주변 선박의 식별정보, 위치, 침로 및 속도를 측정할 수 있다.The AIS can measure identification information, location, course and speed of the surrounding ship by transmitting various detailed information including the identification information and the location information of the own ship to the surrounding ship, and simultaneously receiving the information transmitted from other ships.
주변 선박 감시부(120)는 자선이 육상으로의 데이터 전송이 불가능하여 주변 선박을 이용해야 하는 경우 VHF 통신 가능 범위 안에 주변 선박이 존재하는지 파악하고, 존재하지 않으면 해당 범위 내에 주변 선박의 진입을 감시한다.Peripheral vessel monitoring unit 120 is to determine whether there is a neighboring vessel within the VHF communication possible range if the vessel is unable to transmit data to the land, and if there is a need to use the surrounding vessel, and if not present, the neighboring vessel within the corresponding range is monitored do.
육상 통신부(130)는 CDMA, WCDMA, 모바일 와이맥스, LTE 등의 통신 수단을 포함하며, 육상 통신 송수신기를 통해 무선으로 직접 통신이 가능한 어느 하나의 통신 수단을 선택하여 선박 데이터를 전송한다. 이 때, 선박이 육상 기지국으로부터 떨어진 거리에 따라 통신가능 여부가 결정되기 때문에, 육상 통신부(130)는 자선의 현재 위치에서 육상 기지국으로부터의 통신 수단별 전파 수신세기를 체크하여 통신가능 여부를 파악할 수 있다. The
VHF 통신부(140)는 초단파(Very High Frequency, VHF) 송수신기를 이용하여 주변 선박과 데이터 통신을 수행한다. VHF 통신부(140)는 자선이 직접적인 육상 통신이 불가능한 원양에 위치하는 경우 수집된 선박 데이터를 VHF 신호로 변환하여 주변 선박으로 전송하여 육상으로의 데이터 전송(중계)을 요청할 수 있다. The
VHF통신은 소형 선박 내지 대형 선박까지 해상의 대부분의 선박에 탑재되는 장비로, 예를 들어 제1선박이 제2선박으로부터 데이터 전송 요청을 수신하면 데이터를 육상으로 전달하거나 다시 제3선박으로 데이터 전송을 요청할 수 있다. 이러한 과정을 반복하여 직접 육상과의 통신이 불가능한 선박은 주변 선박을 이용하여 육상으로 선박 데이터를 전달할 수 있는 멀티 홉(Multi hop) 네트워크를 통해 육상으로 데이터를 전송할 수 있다. VHF communication is equipment installed on most vessels at sea, from small ships to large ships.For example, when the first ship receives a data transfer request from the second ship, it transfers the data to the land or transfers the data back to the third ship. You can request By repeating this process, ships that are unable to communicate directly with the land can transmit data to the land through a multi-hop network that can transfer ship data to the land using nearby vessels.
여기서, 상기 주변 선박 및 타 선박은 자선을 중심으로 하여 VHF 통신이 가능한 범위(예를 들면, 대략 반경 60km 이내, 이하 셀(Cell) 범위로 명명함) 이내에 위치한 선박을 의미한다. 다만, 상기 VHF 통신이 가능한 셀(Cell) 범위는 실제로 최대 100km 이내일 수 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 선박들간의 안정적인 통신을 고려하여 60km 이내인 것으로 가정하여 설명하되 이에 한정되지는 않는다.Here, the neighboring vessels and other vessels mean a vessel located within a range capable of VHF communication (for example, within a radius of about 60 km, hereinafter referred to as a cell range) centering on the own ship. However, the cell range capable of VHF communication may actually be within a maximum of 100 km, but in the embodiment of the present invention, it is assumed to be within 60 km in consideration of stable communication between ships, but is not limited thereto.
위성 통신부(150)는 위성 송수신기를 통하여 육상으로 데이터를 전송한다. 본 발명에서 선박 데이터 전송 시스템(100)은 위성 통신부(150)를 반드시 포함하는 것은 아니다. 본 발명은 위성 통신부(150)가 구비되지 않은 선박이 육상과의 통신이 불가능한 경우, 위성 통신부(150)가 구비된 선박 또는 위성 통신부(150)가 구비되지 않았지만, 육상과의 직접적인 통신이 가능한 선박을 통해 선박 데이터를 육상으로 전송하는 방법을 제공한다. The
위성 통신 비용은 다른 통신방식에 비해 고가이므로 전송할 데이터의 성격에 따라 반드시 위성을 이용해야 하는 경우, 사용자 확인을 통해 진행할 경우, 절대 위성을 이용하지 말아야 할 경우로 분류하여 제한적으로 동작하도록 한다.The cost of satellite communication is higher than other communication methods, so it must be classified according to the nature of the data to be transmitted.
통신 제어부(160)는 자선에 구비된 다양한 통신 수단과 주변 선박의 통신 수단을 이용하여 육상으로의 선박 데이터를 전송하기 위한 전반적인 동작을 제어한다.The
통신 제어부(160)는 육상 통신부(130), VHF 통신부(140) 및 위성 통신부(150)의 통신가능여부를 확인하고, 전송 가능한 통신 수단에서 전송할 데이터의 성격에 맞는 최적 통신 수단을 선정하여 선박 데이터를 전송한다. 이 때, 통신 제어부(160)는 설정된 데이터 전송조건에 따라 통신 수단을 선정할 수 있으며, 상기 데이터 전송조건은 육상 통신 방식에 따른 데이터 전송비용, 데이터 크기, 전송 속도 및 긴급도 중 적어도 하나를 포함한다. 예컨대, 전송비용을 우선순위 조건으로 하는 경우 비용이 낮은 육상 통신 수단에서부터 위성 통신 순으로 설정될 수 있으며, 긴급을 요하는 경우 위성 통신부(150)를 이용하여 데이터를 전송 할 수 있다.The
또한, 통신 제어부(160)는 자선이 육상으로의 직접 데이터 전송이 불가능한 경우 VHF 통신부(140)를 이용하여 주변 선박으로 육상으로의 통신가능여부를 문의하고, 가능하다는 응답을 받은 경우 주변 선박으로 데이터 전송을 요청할 수 있다.In addition, the
반대로, 통신 제어부(160)는 타 선박으로부터 수신되는 선박 데이터를 육상으로 전달하거나, 다시 제3의 선박으로 데이터를 전달하는 중계 역할을 수행할 수 있다.On the contrary, the
여기서, 통신 제어부(160)는 타 선박으로부터의 선박 데이터 전송 요청에 대한 작업 큐를 관리하여 타 선박으로부터의 데이터 전송 요청을 일정 수준으로 제한할 수 있다.Here, the
예컨대, 통신 제어부(160)가 작업 큐를 5개로 운영한다면 타 선박으로부터의 데이터 전송 요청을 선입선출형식으로 관리하며, 작업 큐가 모두 사용중인 경우 타 선박의 데이터 전송 요청에 응하지 않고 무시할 수 있다.For example, if the
재전송 판단부(170)는 통신이 정상적으로 이루어지지 않아 데이터 전송에 실패한 경우 이에 대한 재전송 동작을 관리한다. The
재전송 판단부(170)는 데이터 전송 실패에 따른 로깅 정보를 분석하여 전송에 실패한 통신 수단 정보, 재전송 횟수, 재전송 가능한 통신 수단으로의 변경여부 등에 대한 정보를 분석하여 통신 제어부(160)로 제공한다. The
또한, 재전송 판단부(170)는 선박 데이터의 전송 실패 시 재전송할 데이터의 관리도 담당한다. In addition, the
예컨대, 재전송할 데이터의 성격에 따른 재전송 횟수와 시간을 카운트하고, 일정 횟수 또는 일정 시간 동안 재전송을 시도한 후 실패하면 재전송 목록에서의 삭제하는 등의 관리를 수행한다. For example, the number of times of retransmission and time according to the nature of the data to be retransmitted is counted, and if the retry attempt is repeated for a predetermined number of times or after a predetermined time, management is performed such as deletion from the retransmission list.
통신결과 로깅부(180)는 선박 데이터 전송에 대한 결과를 로깅하며, 선박 데이터 전송에 실패한 경우 재전송에 필요한 데이터를 제공한다. 통신결과 로깅부(180)는 로깅 정보를 데이터베이스(미도시)를 통해 관리하며 필요에 따라 사용자가 접근하여 열람할 수 있도록 서비스를 제공한다.The communication
이러한 구성으로 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템(100)이 타 선박을 활용하여 육상과 통신하는 기술은 선박간에 상호 규격화하여 표준화된 통신방식으로 운용되는 것이 바람직하며, 적어도 동일한 선박 사업자 및 동일 선단에 속한 선박들간의 협의를 통해 구현될 수 있다.In such a configuration, the technology in which the ship
한편, 도 3 및 도 4를 통하여 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템(100)의 구성을 바탕으로 위성 통신 장비가 없는 선박이 위성 통신 장비를 탑재한 선박에 연동하여 선박 데이터 전송을 수행하는 방법을 설명한다.On the other hand, based on the configuration of the ship
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템이 선박 데이터를 전송하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 3에서 데이터를 전송하고자 하는 선박은 위성 통신 장비가 없는 선박인 것으로 가정한다. 또한, 상기 선박 주변에는 위성 통신 장비가 갖춰진 선박이 존재하는 것으로 가정하여 설명한다. 3 is a flowchart illustrating a method of transmitting ship data by a ship data transmission system according to an exemplary embodiment of the present invention. In FIG. 3, it is assumed that a vessel to which data is to be transmitted is a vessel without satellite communication equipment. In addition, it is assumed that there is a ship equipped with satellite communication equipment around the ship.
첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 수집부(110)는 육상으로 전송할 선박 항해정보나 원격유지보수 등의 선박 데이터를 수집한다(S101).Referring to FIG. 3, the ship data collection unit 110 according to an embodiment of the present invention collects ship data such as ship navigation information or remote maintenance to be transmitted to the land (S101).
그리고, 육상 통신부(130)는 CDMA, WCDMA, 모바일 와이맥스, LTE 등의 통신 수단별 수신세기를 측정하여 육상으로의 직접적인 통신이 가능한지 여부를 판단한다(S102).Then, the
이 때, 통신 제어부(160)는 상기 판단결과 육상으로 직접적인 통신이 가능한 적어도 하나의 통신 수단이 존재하면(S102; 예), 데이터 전송 조건에 따라 통신 수단을 이용하여 상기 선박 데이터를 전송한다(S103). At this time, if there is at least one communication means capable of direct communication to the land as a result of the determination (S102; Yes), the
통신결과 로깅부(180)는 상기 선박 데이터의 전송 결과를 파악하여, 선박 데이터 전송에 성공한 것으로 판단되면(S104; 예), 선박 데이터 전송 성공에 따른 로깅 정보를 기록하고(S105), 선박 데이터 전송을 종료한다.The communication
반면, 통신결과 로깅부(180)는 선박 데이터 전송에 실패한 것으로 판단되면(S104; 아니오), 데이터 전송 실패에 따른 로깅 정보를 재전송 판단부(170)로 제공한다.On the other hand, if it is determined that the communication
재전송 판단부(170)는 전송 실패에 따른 로깅 정보를 분석하여 육상으로의 직접적인 통신이 가능한 통신 수단이 더 존재하는지 확인하여 가능한 통신 수단이 존재하면(S106; 예), 상기 S103 단계로 돌아가 데이터 전송 조건 우선순위에 따라 통신 수단을 이용하여 상기 선박 데이터를 전송한다.The
반면, 통신 제어부(160)는 상기 S102 및 S106 단계에서 육상으로 직접적인 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 것으로 판단되면(S102, S106; 아니오), VHF 통신부(140)를 통해 주변 선박으로 선박 데이터 전송을 요청한다(S107).On the other hand, if it is determined that there is no communication means capable of direct communication to the land in step S102 and S106 (S102, S106; No), the
이 때, 상기 선박 데이터 전송 요청에는 요청선박의 식별정보, 목적지 정보, 선박 데이터 및 위성 통신 이용조건 동의 여부 등을 포함한다. At this time, the ship data transmission request includes identification information of the request vessel, destination information, whether to agree with the ship data and the conditions of use of satellite communication.
이후, 주변 선박으로부터 상기 선박 데이터 전송 결과를 수신하고(S108), 그 결과 선박 데이터 전송에 성공한 것으로 판단되면(S109; 예), 통신 성공에 따른 로깅 정보를 기록하고(S105), 선박 데이터 전송을 종료한다.Thereafter, the ship data transmission result is received from the surrounding vessel (S108), and as a result, if it is determined that the ship data transmission is successful (S109; YES), the logging information according to the communication success is recorded (S105), and the ship data transmission is performed. Quit.
반면, 주변 선박도 선박 데이터 전송에 실패한 것으로 판단되면(S109; 아니오), 통신 실패에 따른 로깅 정보를 기록하고(S110) 선박 데이터 전송을 종료한다.On the other hand, if it is determined that the ship around the ship also failed to transmit the data (S109; No), logging information according to the communication failure is recorded (S110) and the ship data transmission is terminated.
한편, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템이 타 선박 데이터를 중계하는 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of relaying other ship data by the ship data transmission system according to an exemplary embodiment of the present invention.
첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템(100)은 상기 도 3에서 지칭된 주변 선박에 해당되며, 위성 통신 장비를 탑재한 선박으로 가정한다.Referring to FIG. 4, the ship
본 발명의 실시 예에 따른 VHF 통신부(140)는 타 선박으로부터 선박 데이터 전송 요청을 수신한다(S201).
이후, 육상 통신부(130)를 이용하여 상기 선박 데이터의 전송을 시도하는 S202 단계 내지 S206 단계는, 상기 도 3의 S102 단계 내지 S106 단계와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.Thereafter, steps S202 to S206 that attempt to transmit the ship data using the
통신 제어부(160)는 S202 및 S206 단계에서 육상으로 직접적인 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 것으로 판단되고, 상기 타 선박으로부터 수신된 선박 데이터 전송요청에 위성 통신 이용 조건에 동의한 경우(S207; 예), 위성 통신을 이용하여 선박 데이터를 육상으로 전송한다(S209).The
이후, 통신결과 로깅부(180)는 상기 선박 데이터의 전송 결과를 파악하여, 선박 데이터 전송에 성공한 것으로 판단되면(S209; 예), 선박 데이터 전송 성공에 따른 로깅 정보를 기록하고(S205), 상기 타 선박으로 선박 데이터 전송결과를 송신한다(S211).Thereafter, the communication
반면, 통신결과 로깅부(180)는 선박 데이터 전송에 실패한 것으로 판단되면(S209; 아니오), 통신 실패에 따른 로깅 정보를 기록하고(S210), 상기 타 선박으로 선박 데이터 전송결과를 송신한다(S211).On the other hand, if the communication
또한, 상기 S207 단계에서 통신 제어부(160)는 상기 위성 통신 이용 조건에 동의하지 않은 경우(S207; 아니오), 자선에서 전송이 불가능하므로 멀티 홉 통신을 위한 자선의 식별정보를 실어 다른 주변 선박으로 선박 데이터 전송을 요청할 수 있다(S212). In addition, when the
한편, 도 5 및 도 6을 통하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템이 주변 선박으로 선박 데이터 전송을 요청하는 방법을 설명한다.Meanwhile, a method of requesting ship data transmission to a nearby ship by the ship data transmission system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
도 5 는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 위성 통신이 가능한 주변 선박을 이용하여 선박 데이터를 전송하는 방법을 나타낸 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating a method of transmitting ship data using a surrounding vessel capable of satellite communication according to a first embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 위성 통신이 가능한 주변 선박을 이용하여 선박 데이터를 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of transmitting ship data using a surrounding vessel capable of satellite communication according to the first embodiment of the present invention.
이하, 설명에 있어서 위성 통신 장비가 탑재된 선박은 알파벳 대문자(예; A)로 표시하고, 위성 통신 장비가 없는 선박은 알파벳 소문자(예; a)로 표시하며, 선박 데이터 전송을 요청하는 주체는 위성 통신 장비가 없는 선박(a)으로 가정하여 설명한다.In the following description, ships equipped with satellite communication equipment are indicated by an uppercase alphabet letter (eg, A), ships without satellite communication equipment are represented by a lowercase alphabet letter (eg, a), and the subject requesting ship data transmission is It is assumed that the ship (a) without satellite communication equipment.
첨부된 도 5 및 도 6을 참조하면, 위성 통신 장비가 없는 선박(a)은 주변 선박에 위성 통신 가능 문의 메시지를 전달한다(S310).5 and 6, the ship (a) without satellite communication equipment transmits a satellite communication capable inquiry message to the surrounding ship (S310).
이 때, 위성 통신 가능 문의 메시지는 VHF 통신을 이용하여 셀 범위 내의 주변 선박(A, b, c)으로 각각 전송되며, 이를 수신한 주변 선박(A, b, c)들은 위성 통신이 가능한 경우 응답 메시지를 보내거나 해당되지 않는 경우 무시한다.At this time, the satellite communication capable inquiry message is transmitted to the surrounding vessels (A, b, c) within the cell range using VHF communication, and the neighboring vessels (A, b, c) receiving the response are responded when satellite communication is possible. Send message or ignore if not applicable.
선박(a)은 위성 통신 가능 문의 메시지 전달과 동시에 카운트되는 일정 시간 내에 위성 통신이 가능한 선박(A)으로부터 응답 메시지 수신하면(S320; 예), 육상으로 전송할 선박 데이터를 선박(A)으로 전송한다(S330).When the ship (a) receives a response message from the ship (A) capable of satellite communication within a predetermined time counted at the same time as the satellite communication capable inquiry message transmission (S320; Yes), and transmits the ship data to be sent to the land to the ship (A) (S330).
이후, 선박(a)은 선박(A)으로부터 선박 데이터 상기 선박 데이터의 전송 결과를 수신하여(S340), 그 결과 선박 데이터 전송에 성공한 것으로 판단되면(S350; 예), 선박 데이터 전송 성공에 따른 로깅 정보를 기록하고(S360), 선박 데이터 전송을 종료한다.Subsequently, the ship a receives the ship data transmission result of the ship data from the ship A (S340), and as a result, if it is determined that the ship data transmission is successful (S350; yes), logging according to the ship data transmission success The information is recorded (S360) and ship data transmission ends.
반면, 상기 S320 단계에서 주변 선박으로부터 응답 메시지를 수신하지 못하고(S320; 아니오), 응답 메시지 수신을 위해 설정된 타임 아웃이 경과되면(S370), 선박 데이터 전송 실패에 따른 로깅 정보를 기록하고(S390), 선박 데이터 전송을 종료한다.On the other hand, when the response message is not received from the surrounding vessel in step S320 (S320; No), when the timeout set for receiving the response message elapses (S370), logging information according to the vessel data transmission failure is recorded (S390). Terminate ship data transmission.
또한, 상기 S350 단계에서 선박 데이터 전송에 실패한 것으로 판단되면 설정된 횟수만큼 선박 데이터의 재전송을 시도한다. 그리고, 설정된 재전송 시도 횟수가 경과될 때까지 전송에 성공하지 못하면(S380: 예), 선박 데이터 전송 실패에 따른 로깅 정보를 기록하고(S390), 선박 데이터 전송을 종료한다.In addition, if it is determined in step S350 that the ship data transmission has failed, it attempts to retransmit the ship data a predetermined number of times. If the transmission is not successful until the set number of retransmission attempts has elapsed (S380: YES), logging information according to the ship data transmission failure is recorded (S390), and the ship data transmission is terminated.
한편, 도 7을 통하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 선박 데이터 전송 시스템이 복수의 위성 통신이 가능한 선박으로부터 응답 메시지를 수신하는 경우를 가정하여 주변 선박으로 선박 데이터 전송을 요청하는 방법을 설명한다.Meanwhile, a method of requesting ship data transmission to a nearby ship by assuming a case in which a ship data transmission system according to the second embodiment of the present invention receives a response message from a ship capable of multiple satellite communications will be described with reference to FIG. 7. .
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 위성 통신이 가능한 주변 선박을 이용하여 선박 데이터를 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of transmitting ship data using a nearby vessel capable of satellite communication according to a second embodiment of the present invention.
첨부된 도 7을 참조하면, 위성 통신 장비가 없는 선박(a)은 주변 선박에 위성 통신 가능 문의 메시지를 전달하고(S410), 위성 통신이 가능한 복수의 주변 선박으로부터 응답 메시지를 수신한다(S420).Referring to FIG. 7, the vessel (a) without satellite communication equipment transmits a satellite communication capable inquiry message to the surrounding vessel (S410), and receives a response message from the plurality of surrounding vessels capable of satellite communication (S420). .
선박(a)은 위성 통신이 가능한 선박(A)과 선박(B)으로부터 응답 메시지를 수신한 것으로 가정할 때 두 선박 중에서 자선을 중심으로 가까운 거리에 위치한 선박을 최적의 위성 통신 선박으로 선정한다(S430).A ship (a) assumes that a response message is received from a ship (A) and a ship (B) capable of satellite communication, and among the two ships, a ship located at a short distance from its own ship is selected as an optimal satellite communication ship ( S430).
선박(a)은 선정된 위성 통신 선박으로 선박 데이터 전송 요청을 하고, 위성 통신 선박으로부터 선박 데이터 전송 결과를 수신하기까지는 일정 시간이 필요하며, 따라서, 상기 일정 시간 동안 위성 통신 선박은 선박(a)의 셀 범위 내에 존재하는 것이 바람직하다.The ship (a) requests a ship data transmission to the selected satellite communication ship, and a certain time is required before receiving the ship data transmission result from the satellite communication ship. Therefore, the satellite communication ship is the ship (a) during the predetermined time. It is preferable to exist in the cell range of.
상기 최적의 위성 통신 선박을 선정하는 S430 단계를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to step S430 for selecting the optimal satellite communication vessel in more detail as follows.
선박(a)은 자선의 위치 및 이동정보와 선박(A) 및 선박(B)과의 상대적 거리를 각각 측정한다(S431). 선박(a)은 자선의 위치와 주변 선박(A, B)들의 상대적 거리를 고려하여 선박(a)에 기준하는 선박(A) 및 선박(B)의 상대적 위치를 각각 추정할 수 있다.The vessel (a) measures the position and movement information of the own ship and the relative distance between the vessel (A) and the vessel (B), respectively (S431). The vessel (a) may estimate the relative positions of the vessel (A) and the vessel (B) based on the vessel (a) in consideration of the position of the own ship and the relative distance of the surrounding vessels (A, B).
그리고, 선박(a)은 상기 측정 결과에 따라 상대적으로 거리가 가까운 선박(A)를 최적의 위성 통신 선박으로 선정한다(S433).In addition, the vessel (a) selects a vessel (A) having a relatively close distance as an optimum satellite communication vessel according to the measurement result (S433).
선박(a)은 최적의 위성 통신 선박으로 선정된 선박(A)으로 선박 데이터를 전송한다(S440). Ship (a) transmits the ship data to the ship (A) selected as the optimal satellite communication ship (S440).
이후, 선박(A)으로부터 선박 데이터 전송결과를 수신하는 S450 단계 내지 S490 단계는 상기 도 6의 S340 단계 내지 S390 단계와 유사하므로 그 상세한 설명은 생략한다.Thereafter, steps S450 to S490 that receive the ship data transmission result from the ship A are similar to steps S340 to S390 of FIG. 6, and thus a detailed description thereof will be omitted.
한편, 도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 멀티 홉 메시지를 이용한 선박 데이터 전송 방법을 나타낸다.8 shows a ship data transmission method using a multi-hop message according to a third embodiment of the present invention.
첨부된 도 8을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 위성 통신 장비가 없는 선박(a)은 주변 선박에 위성 통신 가능 문의 메시지를 전송하고(S510), 주변 선박(b, c, d)에 위성 통신이 가능한 선박이 없는 경우, 주변 선박은 각각 자신의 다른 주변 선박으로 위성 통신 가능 문의 메시지를 전송한다(S510'). 이 때, 상기 위성 통신 가능 문의 메시지는 멀티 홉 형식의 메시지로 해당 메시지를 수신한 선박들이 위성 통신 장비가 없으면 다른 주변 선박으로 재전송해 달라는 의미를 갖는다.Referring to FIG. 8, the vessel (a) without the satellite communication apparatus according to the third embodiment of the present invention transmits a satellite communication capable inquiry message to the surrounding vessel (S510), and the surrounding vessels (b, c, d). If there is no vessel capable of satellite communication, the neighboring vessels transmit satellite communication capable inquiry messages to their other neighboring vessels (S510 '). In this case, the satellite communication capable query message is a multi-hop format message, meaning that ships that receive the message retransmit to other neighboring vessels without satellite communication equipment.
예를 들면, 도 8에서와 같이 선박(a)은 셀 범위 내에 위성 통신이 가능한 선박이 존재하지 않지만, 선박(a)의 셀 범위 내에 존재하는 선박(d)은 셀 범위 내에 위성 통신이 가능한 선박(A)이 존재한다. 따라서, 선박(d)이 위성 통신 가능 문의 메시지를 받아 선박(d)의 주변 선박으로 전달하고, 위성 통신이 가능한 선박(A)으로부터 응답 메시지를 수신하면(S520), 상기 응답 메시지를 선박(a)으로 전달한다(S520').For example, as shown in FIG. 8, ship (a) does not have a ship capable of satellite communication within the cell range, but ship (d) within the cell range of ship (a) is a ship capable of satellite communication within the cell range. (A) is present. Therefore, when the ship (d) receives the satellite communication capable inquiry message and delivers it to the surrounding vessels of the ship (d), and receives a response message from the ship (A) capable of satellite communication (S520), the response message is sent to the ship (a To be transmitted (S520 ').
이후, 선박(a)은 선박(A)의 응답을 수신한 경로를 참고하여 선박(A)을 목적지로 하는 라우팅 경로를 선박 데이터에 포함시켜 전송하고(S530), 실제 전송할 선박 데이터의 전송 및 전송 결과 응답은 선박(d)의 중계로 이루어진다(S540).Subsequently, the ship (a) refers to the route receiving the response of the ship (A) with reference to the route route to the ship (A) in the ship data including the transmission (S530), the actual transmission and transmission of ship data Resulting response is made to the relay of the vessel (d) (S540).
즉, 선박(A)에서는 마치 선박(d)에서 위성 통신을 요청한 것처럼 취급하여 선박(d)으로부터 선박 데이터를 수신하고, 데이터 전송 결과를 선박(d)으로 전달할 수 있다. 선박(a)에서도 모든 전송 과정을 선박(d)이 담당한다고 여기고 진행한다. 그리고, 선박(d)에서는 이에 대한 메시지 전달만을 중계한다.That is, the ship A may treat the ship as if the ship d requests satellite communication, receive ship data from the ship d, and transmit the data transmission result to the ship d. Ship (a) also proceeds on the assumption that ship (d) is in charge of all transmission processes. And, the ship (d) relays only the message transmission for this.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 육상의 기지국과 직접 통신이 불가능한 경우 주변 선박을 통해 간접적으로 육상과 무선 통신을 수행함으로써 위성 통신 비용을 줄일 수 있다.As described above, according to an exemplary embodiment of the present disclosure, when direct communication with the base station of the land is impossible, the satellite communication cost can be reduced by performing the wireless communication with the land indirectly through the surrounding vessel.
또한, 원양에서 위성 통신 장비가 없는 선박이 위성 통신 장비가 탑재된 주변 선박을 통하여 육상으로 데이터 전송할 수 있다.In addition, ships without satellite communication equipment in the ocean may transmit data to the land via a peripheral vessel equipped with satellite communication equipment.
또한, 원양의 선박이 주변 선박을 이용하여 육상 통신을 수행하고, 위성 통신 장비가 없더라도 주변의 위성 통신이 가능한 선박을 통해 위성 통신이 가능함으로써 한정적으로 제공되고 있는 선박과 육상간의 서비스를 다양한 선박을 대상으로 확대하여 제공할 수 있다.In addition, the ships in the ocean perform land communication using the surrounding vessels, and even if there is no satellite communication equipment, satellite communication is possible through vessels capable of satellite communication in the vicinity, thereby providing various services between ships and onshore. Can be extended to the target.
이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited only to the above embodiments, and various other changes are possible.
예컨대, 상기 도 7의 S430 단계에서는 위성 통신이 가능한 복수의 주변 선박(A, B)으로부터 응답 메시지를 수신하였을 때 현재 두 선박 중에서 자선의 위치를 중심으로 가장 가까운 거리에 위치한 선박을 최적의 위성 통신 선박으로 선정하는 것으로 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시 예에는 이에 한정되지 않으며 선박(a)과 복수의 주변 선박(A, B)들 각각의 이동정보를 더 고려하여 일정시간 이후에 가장 가까운 거리에 위치할 것으로 추정되는 선박을 최적의 위성 통신 선박으로 선정할 수도 있다.For example, in step S430 of FIG. 7, when receiving response messages from a plurality of neighboring vessels A and B capable of satellite communication, a vessel located at the closest distance centering on the position of the own ship among the two vessels is optimal satellite communication. It was described as selecting a vessel. However, embodiments of the present invention are not limited thereto, and in consideration of the movement information of each of the vessel (a) and the plurality of peripheral vessels (A, B), a vessel estimated to be located at the closest distance after a predetermined time is determined. It may be selected as the best satellite communication vessel.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 위성 통신이 가능한 복수의 선박과의 상대적 위치 및 이동정보를 나타낸다.9 shows relative position and movement information with a plurality of ships capable of satellite communication according to an embodiment of the present invention.
첨부된 도 9를 참조하면, 선박(a)이 자신의 이동정보와 위성 통신이 가능한 선박(A) 및 선박(B)의 이동정보를 고려하여 일정 시간 동안 이동한 것을 추정한 결과를 보여준다. 여기서, 상기 이동정보는 각 선박의 침로 및 속도 정보를 포함하며, 선박(a)은 시간에 따라 측정되는 각 선박의 상대적 거리(위치)정보를 토대로 침로 및 속도를 산출할 수 있다.Referring to FIG. 9, the ship (a) shows a result of estimating the movement of the ship (A) for a predetermined time in consideration of the movement information of the ship (A) and the ship (B) capable of satellite communication. Here, the movement information includes the course and speed information of each ship, the ship (a) can calculate the course and speed based on the relative distance (position) information of each ship measured over time.
즉, 도 9에서 현재 측정된 선박(a)의 위치를 중심으로 선박(A) 및 선박(B)의 거리는 거의 동일한 것으로 보이나, 각 선박의 이동정보를 고려해 볼 때 일정시간 이후에는 선박(a')과 선박(A')의 상대적 거리(a' - A')보다 선박(a')과 선박(B')의 상대적 거리(a' - B')가 더 가까운 것을 보여준다.That is, in FIG. 9, the distance between the ship A and the ship B seems to be about the same with respect to the current position of the ship a, but considering the movement information of each ship, the ship a 'after a certain time. ) Shows that the relative distance (a '-B') of the ship (a ') and the ship (B') is closer than the relative distance (a '-A') of the ship (A ').
그러므로, 선박(a)은 상기 추정된 결과에 따라 일정시간 이후에 상대적으로 거리가 가까울 것으로 예상되는 선박(B)을 최적의 위성 통신 선박으로 선정할 수 있다.Therefore, the ship (a) can select the ship (B) that is expected to be relatively close after a certain time as the optimum satellite communication ship according to the estimated result.
따라서, 선박(a)이 자신의 셀 범위 내에서 육상으로 선박 데이터를 전송하는 일정시간 동안 위성 통신이 가능한 선박(B)과 안전한 통신을 수행할 수 있는 이점이 있다.Therefore, there is an advantage that the ship (a) can perform a safe communication with the ship (B) capable of satellite communication for a predetermined time to transmit the ship data to the land within the range of its cell.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention are not limited to the above-described apparatuses and / or methods, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.
10: 통신 사업자 시스템
20: 육상서버
30: 위성 통신 시스템
100: 선박 데이터 전송 시스템
110: 선박 데이터 수집부
120: 주변 선박 감시부
130: 육상 통신부
140: VHF 통신부
150: 위성 통신부
160: 통신 제어부
170: 재전송 판단부
180: 통신결과 로깅부10: Service Provider System
20: land server
30: satellite communication system
100: ship data transmission system
110: ship data collection unit
120: surrounding vessel monitoring unit
130: land communication
140: VHF communication unit
150: satellite communication unit
160: communication control unit
170: retransmission determination unit
180: communication result logging unit
Claims (21)
육상과 무선 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 수단을 포함하는 육상 통신부;
VHF(Very High Frequency) 송수신기를 이용하여 주변 선박과 통신을 하는 VHF 통신부; 및
상기 자선의 위치에서 상기 통신 수단을 통한 상기 육상과의 통신가능 여부를 확인하며, 데이터 전송조건을 고려하여 제1 통신 수단을 선정하고, 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 선박 데이터를 상기 육상으로 전송하는 통신 제어부를 포함하되,
상기 통신 제어부는 자선의 위치에서 상기 통신 수단을 통한 상기 육상과의 통신이 불가능한 것으로 판단되면 상기 VHF 통신부를 통해 주변 선박으로 상기 선박 데이터를 육상으로 전송하여 줄 것을 요청하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.A data collector for collecting vessel data in a ship for transmission to the land;
A land communication unit including at least one communication means for performing wireless communication with the land;
A VHF communication unit configured to communicate with surrounding vessels using a VHF transceiver; And
Confirm whether communication with the land via the communication means is possible at the position of the own ship, select a first communication means in consideration of data transmission conditions, and transfer the ship data to the land using the first communication means; Including a communication control unit for transmitting,
When the communication control unit determines that communication with the land through the communication means is impossible at the position of the own ship, the ship data transmission, characterized in that for requesting to transmit the ship data to the surrounding vessel to the surrounding vessel through the VHF communication unit system.
상기 통신 제어부는,
상기 제1 통신 수단을 이용한 선박 데이터 전송에 실패하면, 상기 육상과의 통신이 가능한 제2 통신 수단을 이용하여 상기 선박 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.The method of claim 1,
The communication control unit,
If the ship data transmission using the first communication means fails, the ship data transmission system characterized in that for transmitting the ship data using the second communication means capable of communication with the land.
상기 통신 수단은,
CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(wideband CDMA), 모바일 와이맥스(M-WiMAX) 및 LTE(long term evolution) 중 적어도 하나를 이용하는 통신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The communication means,
A ship data transmission system comprising communication means using at least one of code division multiple access (CDMA), wideband CDMA (WCDMA), mobile WiMAX (M-WiMAX), and long term evolution (LTE).
상기 선박 데이터 전송 실패에 따른 로깅 정보를 분석하여 재전송 여부를 판단하는 재전송 판단부와,
상기 선박 데이터 전송 결과를 기록하며, 상기 선박 데이터 전송에 실패한 경우 상기 재전송에 필요한 로깅 정보를 상기 재전송 판단부로 제공하는 통신결과 로깅부를 더 포함하며,
상기 재전송 판단부는 상기 로깅 정보를 토대로 전송에 실패한 통신 수단 정보, 재전송 횟수, 재전송 가능한 통신 수단 정보 중 적어도 하나를 상기 통신 제어부로 제공하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.The method of claim 1,
A retransmission determining unit which determines whether to retransmit by analyzing logging information according to the ship data transmission failure;
And a communication result logging unit for recording the ship data transmission result and providing logging information necessary for the retransmission to the retransmission determining unit when the ship data transmission fails.
And the retransmission determining unit provides at least one of communication means information that failed to be transmitted, retransmission count, and retransmittable communication means information to the communication controller based on the logging information.
상기 통신 제어부는,
상기 육상과의 통신이 불가능하면 상기 VHF 통신부를 이용하여 주변 선박으로 육상과의 통신가능여부를 문의하고, 상기 육상과의 통신이 가능한 주변 선박으로부터 응답 메시지를 수신하면, 상기 선박 데이터를 상기 주변 선박으로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.The method of claim 1,
The communication control unit,
If communication with the land is not possible, the neighboring vessel is inquired by the VHF communication unit whether or not communication with the land is possible. Ship data transmission system, characterized in that for transmitting.
상기 통신 제어부는,
복수의 주변 선박으로부터 응답 메시지를 수신하면 상기 복수의 주변 선박 중 어느 하나의 주변 선박을 선정하여 상기 선박 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.The method of claim 5, wherein
The communication control unit,
And receiving a response message from a plurality of neighboring vessels, selecting one of the plurality of neighboring vessels, and transmitting the vessel data.
상기 통신 제어부는,
제1 주변 선박으로부터 선박 데이터 전송 요청을 수신하는 경우 수신된 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 상기 육상으로 전달하거나, 상기 육상과의 통신이 불가능한 경우 제2 주변 선박으로 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 중계하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.The method according to claim 6,
The communication control unit,
When receiving a ship data transmission request from a first neighboring vessel, ship data of the received first neighboring vessel is transmitted to the land, or when communication with the land is not possible, a vessel of the first neighboring vessel as a second neighboring vessel. Ship data transmission system, characterized in that for relaying data.
상기 통신 제어부는,
상기 주변 선박의 상기 선박 데이터 전송 요청을 작업 큐에 선입선출형식으로 관리하며, 상기 작업 큐가 모두 사용중인 경우 상기 주변 선박의 선박 데이터 전송 요청을 무시하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.The method of claim 7, wherein
The communication control unit,
The ship data transmission request of the peripheral vessels in the first-in, first-out form to manage the work queue, the ship data transmission system, characterized in that the ship data transmission requests of the neighboring vessels are ignored when all of the work queues are in use.
위성 통신 장비를 통하여 육상으로 상기 선박 데이터를 전송하는 위성 통신부를 더 포함하며,
상기 육상 통신부에서 상기 육상과의 통신 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 상기 위성 통신부를 통하여 상기 선박 데이터를 육상으로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 시스템.The method of claim 1,
Further comprising a satellite communication unit for transmitting the ship data to the land through the satellite communication equipment,
And when the communication means capable of communicating with the land in the land communication unit does not exist, transmitting the ship data to the land via the satellite communication unit.
a) 육상으로 전송하기 위한 자선 내 선박 데이터를 수집하는 단계;
b) 상기 자선의 위치에서 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단을 파악하는 단계;
c) 데이터 전송조건을 고려하여 제1 통신 수단을 선정하고, 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 자선의 선박 데이터를 상기 육상으로 전송하는 단계; 및
d) 상기 자선의 선박 데이터 전송에 실패하고 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 주변 선박으로 상기 자선의 선박 데이터를 육상으로 전송하여 줄 것을 요청하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.A ship having a ship data transmission system including at least one communication means for performing wireless communication with land and surrounding ships, wherein the ship data of the own ship is transmitted to the land;
a) collecting in-charity ship data for transmission to land;
b) identifying communication means capable of communicating with the land at the location of the own ship;
c) selecting a first communication means in consideration of a data transmission condition, and transmitting ship data of the own ship to the land using the first communication means; And
d) requesting to transmit the ship data of the ship to the neighboring ship to the surrounding ship if the ship data of the ship fails to transmit and the communication means capable of communicating with the land exists;
Ship data transmission method comprising a.
상기 d) 단계는,
상기 자선의 선박 데이터 전송에 실패하고, 상기 육상과 통신 가능한 제2 통신 수단이 존재하는 경우, 상기 제2 통신 수단을 이용하여 상기 자선의 선박 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.11. The method of claim 10,
Step d),
And when ship data of the own ship fails to transmit and there is a second communication means capable of communicating with the land, the ship data of the own ship is transmitted using the second communication means.
상기 d) 단계는,
d-1) 상기 주변 선박으로 상기 육상과의 통신 가능 여부를 문의하는 메시지를 전송하는 단계; 및
d-2) 상기 육상과의 통신이 가능한 적어도 하나의 주변 선박으로부터 응답 메시지를 수신하면 상기 주변 선박으로 상기 자선의 선박 데이터를 전송하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.11. The method of claim 10,
Step d),
d-1) transmitting a message inquiring whether communication with the land is possible to the peripheral ship; And
d-2) transmitting ship data of the own ship to the neighboring vessel upon receiving a response message from at least one neighboring vessel capable of communicating with the land;
Ship data transmission method comprising a.
상기 d-2) 단계는,
복수의 주변 선박으로부터 상기 응답 메시지를 수신하는 경우 상기 복수의 주변 선박 중 어느 하나의 주변 선박을 선정하여 상기 자선의 선박 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.13. The method of claim 12,
The step (d-2)
When receiving the response message from a plurality of neighboring vessels ship data transmission method characterized in that for selecting any one of the plurality of neighboring vessels to transmit the vessel data of the own ship.
상기 d-2) 단계는,
현재 자선의 위치 및 이동정보와, 상기 자선으로부터 상기 복수의 주변 선박의 상대적 거리 및 이동정보를 각각 측정하는 단계; 및
상기 측정되는 정보를 고려하여 일정 시간 이후에 상기 자선에 기준하는 상기 복수의 주변 선박의 상대적 위치를 각각 추정하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.The method of claim 13,
The step (d-2)
Measuring position and movement information of a current own ship and relative distances and movement information of the plurality of surrounding vessels from the own ship respectively; And
Estimating relative positions of the plurality of surrounding vessels based on the own ship after a predetermined time in consideration of the measured information;
Ship data transmission method further comprises.
상기 d) 단계 이후에,
상기 주변 선박으로부터 상기 자선의 선박 데이터 전송 결과를 수신하고, 전송 성공여부를 로깅 정보로 기록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.11. The method of claim 10,
After the step d)
Receiving a ship data transmission result of the own ship from the surrounding vessel, and further comprising the step of recording the success of the transmission as logging information.
a) 제1 주변 선박으로부터 육상으로 전송하기 위한 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 수신하는 단계;
b) 자선의 위치에서 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단을 파악하는 단계;
c) 데이터 전송조건을 고려하여 제1 통신 수단을 선정하고, 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 상기 육상으로 전송하는 단계; 및
d) 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송에 실패하고 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 제2 주변 선박으로 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 육상으로 전송하여 줄 것을 요청하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.A ship having a ship data transmission system including at least one communication means for performing wireless communication with a land and surrounding ship and satellite communication equipment, transmits ship data of the surrounding ship to the land,
a) receiving vessel data of the first peripheral vessel for transmission from the first peripheral vessel to land;
b) identifying communication means capable of communicating with the land at the position of the own ship;
c) selecting a first communication means in consideration of a data transmission condition, and transmitting ship data of the first neighboring vessel to the land using the first communication means; And
d) requesting to transmit the ship data of the first neighboring vessel to the land to the second neighboring vessel if the communication means for communication with the land fails if the ship data transmission of the first neighboring vessel fails. Steps to
Ship data transmission method comprising a.
상기 a) 단계 이전에,
상기 제1 주변 선박으로부터 상기 육상과의 통신 가능 여부를 문의하는 메시지를 수신하는 단계; 및
문의 조건에 따라 상기 육상과의 통신 가능하면 상기 제1 주변 선박으로 응답 메시지를 전송하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.17. The method of claim 16,
Before step a),
Receiving a message inquiring whether communication with the land is available from the first neighboring vessel; And
Transmitting a response message to the first neighboring vessel if communication with the land is possible according to an inquiry condition
Ship data transmission method comprising a.
상기 d) 단계는,
상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송에 실패하고 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 위성 통신 장비를 이용하여 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 육상으로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.17. The method of claim 16,
Step d),
If the vessel data transmission of the first peripheral vessel fails and there is no communication means that can communicate with the land, using the satellite communication equipment characterized in that for transmitting the ship data of the first peripheral vessel to the land Ship data transmission method.
상기 d) 단계는,
상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송에 실패하고 상기 육상과의 통신이 가능한 통신 수단이 존재하지 않는 경우, 위성 통신 장비를 이용하여 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터를 육상으로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.The method of claim 17,
Step d),
If the vessel data transmission of the first peripheral vessel fails and there is no communication means that can communicate with the land, using the satellite communication equipment characterized in that for transmitting the ship data of the first peripheral vessel to the land Ship data transmission method.
상기 d) 단계 이후에,
상기 제2 주변 선박으로부터 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송 결과를 수신하면 상기 제1 주변 선박으로 상기 제1 주변 선박의 선박 데이터 전송 결과를 전달하는 것을 특징으로 하는 선박 데이터 전송 방법.17. The method of claim 16,
After the step d)
And receiving the ship data transmission result of the first neighboring vessel from the second neighboring vessel, and transmitting the ship data transmission result of the first neighboring vessel to the first neighboring vessel.
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