KR20170130223A - 차량제어장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

차량제어장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 다양한 실시예는 차량제어 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 일 실시예에 따르면, 차량제어장치는, 차량의 자기진단유닛(On-board diagnostics, OBD)으로부터 문열림측정값을 획득하는 문열림판단부; 상기 자기진단유닛으로부터 가속도값을 획득하는 가속센싱부; 및 상기 문열림측정값에 기반하여 상기 차량의 문이 열린 상태로 결정하는 경우, 상기 자기진단유닛으로부터 전자제어유닛(electronic control unit, ECU)으로 전송되는 상기 획득한 가속도값을 차단 및 상기 가속도값의 기본 값을 상기 전자제어유닛으로 전송하는 처리부;를 포함한다.

Description

차량제어장치 및 그 동작 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLE AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명의 다양한 실시예는 차량제어장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 문이 열린 경우 차량의 주행을 제어하거나 차량의 가속 성능을 제어할 수 있는 차량제어장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
현대 사회에서 차량은 필수적인 교통 수단이며, 차량의 주행에 있어서 많은 안전사고가 발생하고 있다. 특히, 차량의 문이 열린 상태임을 확인하지 못하고 가속패달을 조작하여 발생되는 안전 사고가 크게 증가하고 있다.
특허문헌 제10-2005-0027422호는 차량용 도어의 자동잠금장치 및 그 방법으로, 차량이 주행하기 시작하면 차량의 주행시간과 주행속도를 감지하여 차량의 주행시간이 설정시간 이상이거나 차량의 주행속도가 설정속도 이상이면 도어가 자동으로 잠기도록 구성을 개시하고 있다.
하지만, 차량의 문이 열린 상태의 경우, 가속패달의 조작에 의하여 차량이 출발하는 시점에 차량으로부터 추락하거나, 열린 문에 의하여 부상을 입는 등의 안전 사고를 예방하기에는 한계가 있다.
10-2005-0027422호(공개특허)
따라서, 상술한 바와 같이 차량의 문이 열린 상태에서 발생할 수 있는 안전사고를 방지하기 위한 방법 및 그 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면 문이 열린 상태에서 차량의 주행이 불가능하도록 제어하는 차량제어장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.
또한, 사용자가 선택한 주행모드에 따라서 차량의 가속 패턴을 제어하는 차량제어장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량제어장치는, 차량의 자기진단유닛(On-board diagnostics, OBD)으로부터 문열림측정값을 획득하는 문열림판단부; 상기 자기진단유닛으로부터 가속도값을 획득하는 가속센싱부; 및 상기 문열림측정값에 기반하여 상기 차량의 문이 열린 상태로 결정하는 경우, 상기 자기진단유닛으로부터 전자제어유닛(electronic control unit, ECU)으로 전송되는 상기 획득한 가속도값을 차단 및 상기 가속도값의 기본 값을 상기 전자제어유닛으로 전송하는 처리부;를 포함한다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 문열림측정값은, 상기 차량의 문이 열린 상태 및 상기 차량의 문이 닫힌 상태에 대응되는 전압값으로 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가속도값은, 상기 차량의 가속패달이 눌려지는 정도에 대응되는 전압값으로 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 처리부는, 상기 문열림측정값에 기반하여 상기 차량의 문이 닫힌 상태로 결정하는 경우, 상기 자기진단유닛으로부터 획득하는 상기 가속도값을 상기 전자제어유닛으로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 둘 이상의 주행 모드가 저장된 저장부;를 더 포함하고, 상기 처리부는, 상기 문열림측정값에 기반하여 상기 차량의 문이 닫힌 상태로 결정하는 경우, 주행모드의 선택을 확인하고, 상기 선택된 주행모드에 포함된 가중치를 상기 획득한 가속도값에 반영하고, 상기 가중치가 반영된 가속도값을 상기 전자제어유닛으로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가중치는, 상기 가속도값에 가감할 수 있는 전압값 또는 비율로 상기 저장부에 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 처리부는, 상기 가속센싱부로 하여금 상기 선택된 주행모드에 포함된 시간간격에 따라서 상기 가속도값을 획득하도록 처리할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 문열림판단부 및 상기 가속센싱부와 연결되며 탈부착 가능한 연결부;를 더 포함하고, 상기 연결부는 상기 자기진단유닛 및 상기 전자제어유닛 중 적어도 하나에 구성되는 입출력단자에 연결될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 처리부는, 상기 차량의 문이 열린 상태, 상기 차량의 주행 모드 및 연비 중 적어도 하나에 대한 알림 메시지를 출력하도록 적어도 하나의 외부 장치에 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량제어장치의 동작 방법은, 차량의 자기진단유닛(On-board diagnostics, OBD)로부터 문열림측정값을 획득하는 단계; 상기 문열림측정값에 기반하여 상기 차량의 문이 열린 상태로 결정하는 경우, 상기 자기진단유닛으로부터 전자제어유닛(electronic control unit, ECU)로 전송되는 가속도값을 차단하는 단계; 및 상기 가속도값의 기본 값을 상기 전자제어유닛으로 전송하는 단계;를 포함한다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 문열림측정값은, 상기 차량의 문이 열린 상태 및 상기 차량의 문이 닫힌 상태에 대응되는 전압값으로 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가속도값은, 상기 차량의 가속패달이 눌려지는 정도에 대응되는 전압값으로 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 차량제어장치의 동작 방법은, 상기 문열림측정값에 기반하여 상기 차량의 문이 닫힌 상태로 결정하는 경우, 상기 자기진단유닛으로부터 획득하는 상기 가속도값을 상기 전자제어유닛으로 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 차량제어장치의 동작 방법은, 상기 문열림측정값에 기반하여 상기 차량의 문이 닫힌 상태로 결정하는 경우, 주행모드의 선택을 확인하는 단계; 상기 선택된 주행모드에 포함된 가중치를 상기 획득한 가속도값에 반영하는 단계; 및 상기 가중치가 반영된 가속도값을 상기 전자제어유닛으로 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가중치는, 상기 가속도값에 가감할 수 있는 전압값 또는 비율로 상기 저장부에 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 차량제어장치의 동작 방법은, 상기 선택된 주행모드에 포함된 시간간격에 따라서 상기 가속도값을 획득하도록 처리하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 차량제어장치의 동작 방법은, 탈부착 가능한 연결부를 통하여 상기 자기진단유닛 및 상기 전자제어유닛 중 적어도 하나에 구성되는 입출력단자와의 연결을 확인하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 차량제어장치의 동작 방법은, 상기 차량의 문이 열린 상태, 상기 차량의 주행 모드 및 연비 중 적어도 하나에 대한 알림 메시지를 출력하도록 적어도 하나의 외부 장치에 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 자동자의 문이 닫힌 상태를 확인하고 차량이 주행하도록 제어함으로써, 차량의 문이 열린 상태에서 차량이 주행하여 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 차량에서 선택할 수 있는 다양한 주행모드를 제공함으로써, 차량의 주행 환경에 대한 사용자의 다양한 요구에 효과적으로 대응할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어장치 및 차량제어장치를 포함하는 차량제어시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어장치에서 문열림상태에 기반하여 차량의 발차를 제어하는 동작의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어장치에서 주행모드에 따라서 가속도값을 제어하는 동작의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어장치에서 변속기 상태에 따라서 가속도값을 제어하는 동작의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어장치가 장착된 차량의 도면 및 문열림상태와 가속패달 조작에 따른 전압 그래프를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어장치 및 차량제어장치와 네트워크 통신으로 연결되는 외부 장치를 도시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 특정 실시예가 도면에 예시되고, 관련된 상세한 설명이 기재될 수 있다, 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대하여 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, '또는', '적어도 하나' 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 'A 또는 B', 'A 및 B 중 적어도 하나'는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수도 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, '제1', '제2', '첫째', '둘째' 등의 표현은 다양한 구성 요소들을 수식할 수 있지만, 반드시 해당 구성 요소의 순서, 또는 중요도 등을 의미하는 것으로 한정하지 않는다. 예를 들어, 제1 장치와 제2 장치는 모두 장치이며 서로 다른 장치를 나타낼 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예의 권리 범위를 벗어나지 않는 경우, 제1 장치의 구성, 기능, 동작 등의 요소가 제2 장치와 동일 또는 유사한 경우, 제1 장치는 제2 장치로 명명될 수 있고, 유사하게, 제2 장치 또한 제1 장치로 명명될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결'되어 있다거나 '접속'되어 있다고 언급된 경우, 구성 요소들은 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수 있지만, 구성 요소들 사이에 적어도 하나의 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '직접 연결'되어 있다거나, '직접 접속'되어 있다고 언급된 경우, 구성 요소들 사이는 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
본 발명의 다양한 실시예에서 사용되는 용어들은 특정일 실시예를 설명하기 위한 것으로, 본 발명을 한정하는 것으로 해석되어서는 안되며, 예를 들어, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다른 것으로 명시되지 않는 한 복수의 표현을 포함할 수 있을 것이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 장치(이하 차량제어장치)는 명백한 한정 사항을 기재하고 있지 않는 한 동일 또는 유사한 다른 형태의 장치로 대체될 수 있음은 자명하다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량제어장치는 기재된 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 장치는 기재된 장치들 중 적어도 일부, 또는 장치의 기능 중 적어도 일부를 포함하는 구조물로 제공될 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예에 따른 차량제어장치에 대해서 살펴본다. 다양한 실시예에서 '사용자' 또는 '운전자'라는 용어를 기재하는 경우, 차량제어장치를 사용하는 사람 또는 차량제어장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 차량제어장치)를 지칭할 수 있다.
차량(또는 차량)의 전자제어유닛(electronic control unit, ECU)은 자기진단유닛(On-board diagnostics, OBD)을 통해서 획득하는 차량의 다양한 상태에 기반하여 차량의 동작을 제어한다. 예를 들어, 전자제어유닛은 자기진단유닛을 통해서 확인되는 가속패달의 움직임(또는 조작)에 따라서 엔진의 연료 분사량을 조절하여 차량의 가속을 제어할 수 있다.
여기에서, 차량의 자기진단유닛은, Korean On-Board Diagnosis(KOBD), On-Board Diagnosis Version I(OBD-1), OBD-2, European On-Board Diagnosis(EOBD) 등 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 차량의 자기진단유닛으로부터 차량의 가속패달의 움직임 정보 및 차량의 문열림상태 정보를 확인하고, 차량의 문 열림 상태에 따라서 가속패달의 가속측정 정보를 제어(예: 변경, 유지 등)하고, 제어된 가속측정 정보를 전자제어유닛으로 전송하는 차량제어장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 6을 이용하여 차량제어장치의 동작을 상세하게 설명한다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어장치(101) 및 차량제어장치(101)를 포함하는 차량제어시스템을 도시한다. 차량제어시스템(100)은 차량제어장치(101)를 포함하고, 차량에 구비된 자기진단유닛(103) 및 전자제어유닛(105) 중 적어도 하나를 추가로 포함할 수 있다. 여기에서, 차량제어장치(101), 자기진단유닛(103) 및 전자제어유닛(105)은 CAN(Controller Area Network) 통신으로 연결될 수 있다.
차량제어장치(101)는 문열림판단부(110), 가속센싱부(120), 변속기상태확인부(130), 주행모드선택부(140), 처리부(150), 및 저장부(160) 중 적어도 하나의 구성 요소를 포함한다. 여기에서, 각각의 구성 요소는 작업 및 기능으로 구분되는 모듈로 표현할 수 있고, 이 때, 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈로 구성될 수 있다.
문열림판단부(110)는 차량에 포함된 자기진단유닛(103)으로부터 차량의 문열림상태 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 문열림판단부(110)는 자기진단유닛(103)의 문열림(또는 개문)상태 출력 신호를 확인함으로써 차량의 문열림상태 정보를 획득할 수 있다.
여기에서, 자기진단유닛(103)으로부터 획득하는 문열림상태 정보는 0V 내지 5V의 전압값(이하, 문열림측정값)으로 획득(또는 추출)할 수 있다. 여기에서, 문열림판단부(110)는 차량의 문이 열린 상태 또는 닫힌 상태에 따라서 지정된 문열림측정값을 획득할 수 있다.
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 차량에 구성된 문들 중 적어도 하나의 문(501)이 열린 경우, 문열림판단부(110)는 자기진단유닛(103)으로부터 0V 내지 1V, 바람직하게는 0.7V의 문열림측정값을 획득할 수 있다. 또한, 차량에 구성된 문들 모두가 닫힌 경우, 문열림판단부(110)는 자기진단유닛(103)으로부터 4V 내지 5V, 바람직하게는 4.3V의 문열림측정값을 획득할 수 있다.
문열림판단부(110)는 획득한 문열림측정값을 처리부(150)로 전송할 수 있다.
가속센싱부(120)는 자기진단유닛(103)으로부터 차량에 포함된 가속패달(악셀레이터, accelerator)의 움직임 정보(예: 눌려진 정도)에 대응되는 가속측정 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 가속센싱부(120)는 자기진단유닛(103)의 가속패달 출력 신호를 확인함으로써 차량의 가속측정 정보를 획득할 수 있다.
여기에서, 자기진단유닛(103)으로부터 획득하는 가속측정 정보(가속측정값, 이하 가속도값)는 지정된 범위의 전압 값, 예를 들어, 0V 내지 5V의 전압값으로 측정할 수 있다. 이 때, 가속센싱부(120)는 ADC(Analog-to-Digital Converter)를 통하여 자기진단유닛(103)으로부터 가속도값을 획득할 수 있다. 가속도값은 차량의 전자제어유닛(105)로 전송되어 차량측정값의 전압값에 따라서 차량의 가속(또는 가속도)를 제어하도록 처리된다.
예를 들어, 가속패달이 눌려지지 않은 상태에서 가속센싱부(120)는, 자기진단유닛(103)으로부터 0V 내지 1V, 바람직하게는 0.7V의 가속도값을 획득할 수 있다. 그리고, 가속패달이 움직이는 정도(예: 눌려지는 정도)에 따라서 증가되는 가속도값을 획득할 수 있다.
가속센싱부(120)는, 획득한 가속도값을 처리부(150)로 전송할 수 있다. 여기에서, 획득한 가속도값은 가속패달의 위치에 따라서 지정된 값(예: 전압(V))으로 확인될 수 있고, 가속패달의 변화에 따라서 변화량(V/sec)으로 확인될 수 있다.
변속기상태확인부(130)는 자기진단유닛(103)으로부터 획득하는 변속기측정값을 통해서 차량의 변속기상태를 확인한다. 예를 들어, 변속기상태확인부(130)는, 차량의 주행기어, 중립기어, 주차기어 및/또는 후진기어에 대한 상태를 확인할 수 있다.
주행모드선택부(140)는, 입력부를 통해서 저장부(160)에 저장된 적어도 하나의 주행모드를 선택 및 선택된 주행모드의 데이터를 호출할 수 있다. 이 때, 저장부(160)에 저장되는 주행모드는, 선택된 주행모드에 대하여 가속도값을 제어하기 위한 가중치를 포함할 수 있다.
처리부(150)는 문열림판단부(110)로부터 수신하는 문열림측정값에 기반하여 전자제어유닛(105)으로 전송되는 가속도값을 제어한다. 예를 들어, 처리부(150)는 문열림판단부(110)로부터 수신한 문열림상태값이 0.7V인 것을 확인하는 경우, 차량의 문이 열려있는 상태로 결정할 수 있다. 이 때, 처리부(150)는 저장부에 저장된 셋팅 값을 전자제어유닛(105)에 전송할 수 있다. 이 때, 처리부(150)는, DAC(Digital-to Analog Converter)를 통하여 가속도값을 전자제어유닛(105)에 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 처리부(150)는, 차량의 문이 열린 상태임을 확인하는 경우, 차량의 가속패달이 작동하지 않도록 제어할 수 있다. 명확하게는, 차량의 가속패달의 움직임에 대응되는 가속도값 대신에 가속패달이 움직이지 않은(또는 눌려지지 않은) 기본값(또는 저장부(160)에 기 저장된 설정값)을 가속도값으로 전자제어유닛(105)으로 전송한다. 여기에서, 차량의 문이 열린 상태에서 전자제어유닛(105)에 전송되는 가속도값(또는 가속도값의 기본값, 또는 차단값)은 도 5의 그래프(500)에 도시된 바와 같이, 가속패달(531)이 눌려지지 않은(또는 아이들, idle) 상태에서 자기진단유닛(103)으로부터 획득하는 0V 내지 1V, 바람직하게는 0.7V의 차단값을 유지(523)하는 것으로 설정될 수 있다. 또는, 차량의 문이 열린 상태에서 전자제어유닛(105)에 전송되는 차단값을, 엔진 출력이 감소함으로 인하여 엔진이 정지하지 않을 정도, 또는 엔진이 정지하지 않고 시동을 유지하는 정도로 RPM을 유지하기 위한(또는 엔진에 연료를 분사하기 위한) 전압 값으로 정의할 수 있다.
반면, 처리부(150)는 문열림판단부(110)로부터 수신한 문열림상태값이 4.3V인 것을 확인하는 경우, 차량의 문이 모두 닫혀있는 상태로 결정할 수 있다. 이 때, 처리부(150)는 도 5의 그래프(500)에 도시된 바와 같이, 가속센싱부(120)로부터 가속패달(531)이 눌려지는 상태에 따라서 수신하는 가속도값(521)을 전자제어유닛(105)에 전송할 수 있다.
더하여, 처리부(150)는, 선택된 주행모드에 따라서 전자제어유닛(105)에 전송하는 가속도측정값을 제어할 수 있다. 예를 들어, 주행모드선택부(140)는 사용자 입력에 따라서 스포츠모드, 일반모드, 에코모드(또는 연비모드, ECO) 등의 주행모드를 선택할 수 있다. 여기에서, 처리부(150)는 주행모드선택부(140)를 통해서 선택된 주행모드에 설정된 가중치를 이용하여 가속도값을 가감할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자제어유닛(105)은, 자기진단유닛(103)으로부터 전송되는 가속도값을 전자제어유닛(105)의 가속도값 입력부를 통하여 수신하고, 수신한 가속도값에 기반하여 차량의 발차 및/또는 가속을 결정할 수 있다.
여기에서, 처리부(150)는 차량제어장치(101)가 자기진단유닛(103) 및 전자제어유닛(105)과 연결된 것을 확인하는 경우, 자기진단유닛(103)의 가속도값 출력부로부터 전송되는 가속도값이 전자제어유닛(105)의 가속도값 입력부에 전송되는 것을 차단하고, 지정된 조건에 따라서, 예를 들어, 상술한 바와 같이 문열림측정값에 기반하여 선택적으로 가속도값을 전자제어유닛(105)의 가속도값 입력부에 전송할 수 있다.
반면, 도 1을 참조하면, 차량제어장치(101)는, 자기진단유닛(103)으로부터 수신하는 가속도값을 선택적으로 전자제어유닛(105)에 전송하는 것으로 도시하고 있지만, 처리부(150)는 자기진단유닛(103)의 가속도값 출력부로부터 전송되는 가속도값이 전자제어유닛(105)의 가속도값 입력부에 전송되는 것을 차단하지 못할 수 있다.
따라서, 처리부(150)는, 문열림측정값에 기반하여 출력되는 가속도값을 자기진단유닛(103)의 가속도값 출력부를 통하여 출력하도록 자기진단유닛(103)의 가속도값 출력부의 출력 데이터 또는 자기진단유닛(103)의 가속도값 출력 데이터를 변경할 수 있다.
이 때, 전자제어유닛(105)은, 차량제어장치(101)를 통해서 출력되는 가속도값을 자기진단유닛(103)의 가속도값 출력부를 통해서 수신할 수 있다.
저장부(160)는 문열림판단부(110), 가속센싱부(120) 및 처리부(150) 중 적어도 하나에서 처리되는 정보를 저장한다. 또한, 저장부(160)는 다양한 주행모드에 대한 설정값이 저장될 수 있다.
도 2를 참조하면, 처리부(150)는 자기진단유닛(103)으로부터 획득하는 문열림측정값을 통해서 차량의 문이 열린 상태인지 여부를 결정한다(S201). 예를 들어, 처리부(150)는 문열림판단부(110)를 통해서 확인하는 문열림측정값이 0.7V인 경우 차량의 적어도 하나의 문이 열린 상태인 것으로 결정할 수 있다.
이 때, 처리부(150)는 가속센싱부(120)에서 전자제어유닛(105)으로 전송되는 가속도값을 제어한다(S203). 예를 들어, 가속센싱부(120)로부터 확인하는 가속도값을 전자제어유닛(105)으로 전송하지 않고, 문열림측정값 0.7V에 대응하여 기 설정된 차단값(예: 0.7V)를 전자제어유닛(105)에 전송할 수 있다.
여기에서, 문열림측정값 0.7V에 대응하여 기 설정된 차단값(예: 0.7V)은 가속패달이 사용자에 의하여 움직이지 않은(또는 기본, idle) 상태에서 측정되는 전압값일 수 있다.
반면, 처리부(150)는, 문열림판단부(110)를 통해서 확인하는 문열림측정값이 4.3V인 경우 차량의 문이 모두 닫힌 상태인 것으로 결정할 수 있다. 이 때, 처리부(150)는 가속센싱부(120)를 통해서 가속도값을 획득(S205)하고, 획득한 가속도값을 전자제어유닛에 전송한다(S207).
다양한 실시예에 따르면, 차량제어장치(101)는 문열림판단부(110)를 통하여 차량의 문열림상태를 판단함에 있어서, 오류 발생을 확인할 수 있다. 예를 들어, 처리부(150)는 문열림판단부(110)로부터 수신하는 문열림상태값에 기반하여 지정된 시간(예: 1초) 내에 문이 열린 상태 및 문이 닫힌 상태가 반복적으로 발생(예: 5회 내지 10회 또는 그 이상)되는 것을 확인하는 경우, 해당 문에 대한 문열림상태값에 이상이 발생된 것을 결정할 수 있다.
이 때, 처리부(150)는 저장부(160)에 기 설정된 값에 따라서, 해당 문의 문열림상태값을 문이 열린 상태 또는 문이 닫힌 상태에 대한 값으로 결정 및 처리하거나 또는 문열림 상태값이 이상이 발생된 것에 의하여 문열림 감지 센서가 오작동하고 있음을 판단할 수 있다.
예를 들어, 문열림판단부(110)를 통해서 적어도 하나의 문열림 상태에 오류가 발생된 것을 결정하는 경우, 문이 열린 상태로 문열림상태값을 결정하도록 설정될 수 있다. 이 때, 처리부(150)는 상술한 바와 같이 문열림 상태에 오류가 발생된 것으로 결정하는 경우, 문이 열림 상태로 결정할 수 있고, 이에 대응하여 차단값을 전자제어유닛(105)에 전송할 수 있다.
반면, 문열림판단부(110)를 통해서 적어도 하나의 문열림 상태에 오류가 발생된 것을 결정하는 경우, 문이 닫힌 상태로 문열림상태값을 결정하도록 설정될 수 있다. 이 때, 처리부(150)는 상술한 바와 같이 문열림 상태에 오류가 발생된 것으로 결정하는 경우, 문이 닫힘 상태로 결정할 수 있고, 이에 대응하여 측정된 가속도값을 전자체어유닛(105)에 전송할 수 있다. 이 때, 처리부(105)는 주행모드 및/또는 변속기상태에 따라서 지정된 가중치를 측정된 가속도값에 적용할 수 있다.
한편, 다른 실시예로서, 문열림 상태에 오류가 발생된 것을 결정하는 경우, 문열림 상태를 측정하는 문열림 감지 센서가 오작동하는 것으로 판단할 수도 있고, 이와 같이 문열림 감지 센서가 오작동하는 것으로 판단하는 경우 문열림 감지 센서의 오작동을 운전자에게 통보하고, 문열림 감지 센서의 신호를 차단하도록 할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 차량제어장치(101)는 선택된 주행모드에 대응되는 가중치를 가속도값에 적용하여 전자제어유닛(105)에 전송하는 동작을 추가로 수행할 수 있다(도 3 참조). 여기에서, 도 3의 실시예는 도 2의 가속도값을 전자제어유닛(105)에 전송하는 동작(S207)에서 추가로 수행하는 동작일 수 있다.
도5 도 및 6을 참조하면, 차량제어장치(101)는 적어도 하나의 출력부(또는 표시부, 550)를 포함할 수 있다. 이 때, 처리부(130)는 저장부(160)에 저장된 다양한 주행모드를 출력부(550)을 통해서 표시할 수 있다. 그리고, 주행모드선택부(140)는 사용자 입력을 통해서 적어도 하나의 주행모드를 선택할 수 있다.
여기에서, 주행모드는 스포츠모드, 일반모드, 에코모드 등을 포함하고, 각각의 주행모드는 가속도값의 가중치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일반모드는 가속도값의 보정이 없는 모드일 수 있다.
스포츠모드는 일반모드와 비교하여 동일한 가속패달의 동작에서 상대적으로 엔진출력을 높게 사용하기 위한 모드일 수 있다. 예를 들어, 스포츠모드는 가속도값에 적용하기 위한 지정된 수치의 양(+, plus)의 가중치 정보를 포함할 수 있다.
에코모드는, 일반모드와 비교하여 동일한 가속패달의 동작에서 상대적으로 연비를 향상시키기 위한 모드일 수 있다. 예를 들어, 에코모드는 가속도값에 적용하기 위한 지정된 수치의 음(-, minus)의 가중치 정보를 포함할 수 있다.
주행모드선택부(140)는 선택된 주행모드에 따라서 기설정된 가중치를 호출하여 처리부(130)에 전송할 수 있다. 여기에서, 가중치는, 가속도값의 단위와 동일하게 전압값으로 제공될 수 있고, 또는 비율(예: 퍼센트, %)로 제공될 수 있다. 여기에서, 처리부(150)는 가중치가 전압값으로 제공되는 경우, 가중치를 가속도값에 가감하여 가중치가 적용된 가속도값(예: 가속도보정값)을 결정할 수 있다.
더하여, 주행모드 중 적어도 일부(예: 스포츠모드 및 에코모드)는 가속측정값에 적용하기 위한 가중치 정보를 포함하는 것에 한정하지 않고, 가속도값의 전송 시간범위를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 스포츠모드는 엔진출력을 높게 사용하기 위한 모드일 뿐 아니라, 가속패달의 움직임 상태 변화를 빠르게 반영하기 위한 모드일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 스포츠 모드는 가속도값을 전자제어유닛(105)에 전송함에 있어서, 일반모드보다 짧은 시간 간격으로 전송하도록 설정된 상태일 수 있다.
반면, 에코모드는 연비를 향상시키기 위하여 가속패달의 움직임 상태 변화에 에 따른 엔진 반응을 부드럽게 유지하는 모드일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 에코 모드는 가속도값을 전자제어유닛(105)에 전송함에 있어서, 일반모드보다 긴 시간 간격으로 전송하도록 설정된 상태일 수 있다.
더하여, 에코모드는 가속센싱부(120)로부터 수신하는 가속도값이 증가하는 경우, 일반모드보다 긴 시간간격으로 가속도값을 전자제어유닛(105)에 전송하고, 가속센싱부(120)로부터 수신하는 가속도값이 감소하는 경우, 일반모드보다 짧은 시간간격으로 가속도값을 전자제어유닛(105)에 전송하도록 설정될 수도 있다.
처리부(150)는 상술한 바와 같이, 주행모드에 가속도값을 보정하기 위한 전송 시간범위를 더 포함하는 경우, 가중치 및/또는 해당 전송시간범위를 고려하여 전자제어유닛(105)에 전송하는 가속도값을 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이, 차량제어장치(101)는 적어도 하나의 외부 장치(601)와 연결될 수 있다. 이 때, 차량제어장치(101)는 연결된 외부 장치(601)(예: 연결된 외부 장치의 출력부(650))를 통해서 차량의 주행에 대한 정보를 출력하도록 처리할 수 있다.
예를 들어, 처리부(150)는, 차량의 주행에 있어서 지정된 기간(예: 일, 주, 월 등)동안 선택되는 주행모드, 주행타입(또는 주행습관) 및 연비 등에 대한 정보를 표시하도록 출력 데이터를 생성하여 외부 장치에 전송할 수 있다. 이 때, 차량제어장치(101)로부터 출력 데이터를 수신하는 외부 장치는 수신한 출력 데이터에 포함된 정보, 예를 들어 주행모드, 주행타입 및/또는 연비에 대한 정보를 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 차량제어장치(101)는 외부 장치로부터 주행모드 및 각각의 주행 모드에 설정된 설정값에 대한 변경 정보를 수신할 수 있고, 수신한 변경 정보에 따라서 설정값을 수정할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 처리부(150)는 주행모드선택부(140)를 통하여 주행모드가 선택된 상태인지 여부를 확인한다(S301). 이 때, 주행모드선택부(140)는 선택된 주행모드를 확인하는 경우, 확인된 주행모드를 분석한다(S303).
예를 들어, 처리부(150)는 선택된 주행모드에 대응되는 가속도값의 가중치 및/또는 가속도값의 전송 시간범위를 확인할 수 있다. 여기에서, 가속도값의 가중치 및/또는 가속도값의 전송 시간범위는 매칭 테이블(matching table)의 형태로 주행모드선택부(140)를 통해서 호출될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 주행모드선택부(140)를 통하여 차량제어장치(101)의 주행모드가 일반모드로 선택된 경우, 처리부(150)는 가속센싱부(120)로부터 획득하는 가속도값을 보정 없이 전자제어유닛(105)에 전송하도록 결정할 수 있다.
또한, 주행모드선택부(140)를 통하여 차량제어장치(101)의 주행모드가 스포츠모드로 선택된 경우, 처리부(150)는 스포츠모드에 지정된 양(+, plus)의 가중치를 가속센싱부(120)로부터 획득한 가속도값에 적용하도록 설정하고, 자기진단유닛(103)으로부터 가속도값을 획득하는 시간간격을 설정할 수 있다.
또한, 주행모드선택부(140)를 통하여 차량제어장치(101)의 주행모드가 에코모드로 선택된 경우, 처리부(150)는, 에코모드에 지정된 음(-, minus)의 가중치를 가속센싱부(120)로부터 획득한 가속도값에 적용하고, 자기진단유닛(103)으로부터 가속도값을 획득하는 시간간격을 설정할 수 있다.
처리부(150)는 가속센싱부(120)를 통해서 확인된 가속도값에 지정된 가중치를 적용(S305)하고, 가중치 적용된 가속도값을 처리부(150)를 통해서 전자제어유닛(105)에 전송한다(S307).
더하여, 다양한 실시예에 따르면, 차량제어시스템(100)은 자기진단유닛(103)을 통해서 차량의 변속기(도 5의 변속기(510))의 상태를 획득할 수 있다. 이 때, 차량제어장치(101)는 차량의 문열림측정값 뿐만 아리나, 변속기상태확인부(130)로부터 수신하는 변속기의 상태(이하, 변속기측정값)를 함께 고려하여 가속도값을 제어하는 동작을 추가로 수행할 수 있다(도 4 참조).
여기에서, 도 4의 실시예는 도 2의 문열림상태를 확인하는 동작(S201)을 수행하기 전에 처리하도록 도시되어 있으나, 이에 한정하지 않고, 문열림상태를 확인(S201)하여 차량의 문이 모두 닫힌 상태인 것을 결정한 이후 수행할 수도 있다.
도 4를 참조하면, 처리부(150)는 변속기상태확인부(130)를 통해서 차량의 변속기측정값을 확인한다(S401). 여기에서, 차량의 변속기측정값은, 적어도 하나의 주행기어, 중립기어, 주차기어 및/또는 후진기어에 대한 상태를 지정된 범위의 전압값으로 확인할 수 있다.
처리부(150)는 확인한 변속기측정값이 중립기어 또는 주차기어 상태인 경우, 가속센싱부(120)에서 전자제어유닛(105)으로 전송되는 가속도값을 제어한다(S203). 예를 들어, 가속센싱부(120)로부터 확인하는 가속도값을 전자제어유닛(105)로 전송하지 않고, 문열림측정값 0.7V에 대응하여 기 설정된 차단값(예: 0.7V)를 전자제어유닛(105)에 전송할 수 있다.
이 때, 처리부(150)는 자동자의 문열림상태에 대한 알림 메시지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 차량제어장치(101)가 스피커를 포함하는 경우, 처리부(150)는 문열림상태에 대한 알림 메시지를 오디오로 출력할 수 있다. 또는 도 5에 도시된 바와 같이 차량제어장치(101)가 출력부(550)을 포함하는 경우, 문열림상태에 대한 알림 메시지를 그래픽 인터페이스로 표시할 수도 있다.
반면, 처리부(150)는, 확인한 변속기측정값이 주행기어 중 하나인 것을 확인하는 경우, 도 2의 문열림상태를 확인하는 동작(S201)을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 차량제어장치(101)는자동자의 문이 닫힌 상태를 확인하고 차량이 주행하도록 제어함으로써, 차량의 문이 열린 상태에서 차량이 주행하여 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.
여기에서, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량제어장치(101)는, 차량의 자기진단유닛의 입출력단자 및 전자제어유닛의 입출력단자 중 적어도 일부와 연결되는 독립적인 모듈 형태로 제공된다.
예를 들어, 차량제어장치(101)는 적어도 하나의 연결부(또는 커넥터, connecter)를 포함할 수 있다. 이 때, 문열림판단부(110) 및 가속센싱부(120), 변속기상태확인부(130) 중 적어도 하나는 연결부를 통해서 자기진단유닛(103) 및/또는 전자제어유닛(105)의 입출력단자와 연결될 수 있다.
또한, 차량제어장치(101)는 상술한 바에 따른 문열림상태, 변속기상태 및/또는 주행모드에 따라서 전자제어유닛(105)에 전달하는 가속도값을 제어하는 것에 한정하지 않고, 다양한 차량의 장비 오류에 더하여, 상술한 바에 따르면, 처리부(150)는 차량제어장치(101)로부터 확인되는 차량의 문열림상태, 변속기상태, 차량오류 및/또는 주행모드에 기반하여, 차단값을 전자제어유닛(105)에 전송하거나, 측정되는 가속도값 및/또는 가중치가 적용된 가속도값을 전자제어유닛(105)에 전송하는 것으로 설명하고 있지만, 이에 한정하지 않고, 다양한 설정값을 전자제어유닛(105)에 전송할 수 있다.
예를 들어, 차량제어장치(101)는 문열림 상태의 오류 및/또는 차량 장비의 오류를 검출하는 경우, 엔진의 아이들 상태를 유지하도록 제어하는 차단값을 전자제어유닛(105)으로 전송하도록 처리하지 않고, 지정된 속도(또는 가속도)를 유지하도록 안정값(예: 1V)을 전자제어유닛(105)에 전송할 수 있다.
또한, 차량제어장치(101)는 가속패달의 동작을 고려하지 않고, 문열림상태, 변속기상태 및/또는 브레이크패달의 동작에 기반하여 차단값 또는 안정값을 전자제어유닛(105)에 전송하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 차량의 적어도 하나의 문이 열린상태, 브레이크패달이 조작된 상태 및 변속기가 중립기어 또는 주차기어인 상태 중 적어도 하나의 상태인 것을 확인하는 경우, 차단값을 전자제어유닛(105)에 전송하도록 설정될 수 있다.
반면, 차량의 적어도 하나의 문이 닫힌상태, 브레이크패달이 조작되지 않는 상태 및 변속기가 주행기어인 상태 중 적어도 하나의 상태인 것을 확인하는 경우, 안정값을 전자제어유닛(105)에 전송하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 차량제어장치(101)가 안정값을 전자제어유닛(105)에 전송하는 동작은, 차량의 모드가 특정 모드(예: 점검모드)로 선택된 상태에서 처리되도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량제어장치(105)의 동작이 점검모드인 상태에서 악셀이 동작되는 경우, 차량제어장치(101)는 가속도값의 출력이 지정된 변화량보다 크게 변하는 경우, 예를 들어, 측정된 가속도값이 1V/sec이상인 것을 확인하는 경우, 전자제어유닛(105)에 전송하는 가속도값을 1V로 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 차량제어장치(101)는 다양한 주행모드를 제공하지 않는 차량에 장착되거나, 또는 차량에서 보다 다양한 주행모드를 사용하도록 제공함으로써, 차량의 주행 환경에 대한 사용자의 다양한 요구에 효과적으로 대응할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 본 발명의 청구항 및/또는 명세서에 기재된 다양한 실시예에 따른 장치, 방법의 적어도 일부는, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 중 둘 이상의 조합을 포함하는 형태(예: 모듈, unit)로 구현될(implemented) 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부로서 본 발명의 다양한 실시예를 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. 모듈은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(또는 프로그래밍 모듈, 어플리케이션)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(또는 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체)가 제공될 수 있다. 예컨대, 소프트웨어는 프로그래밍 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 하나 이상의 프로그램은, 차량제어장치로 하여금, 본 발명의 청구항 및/또는 명세서에 기재된 실시예에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 명령어는, 하나 이상의 제어부(예: 처리부(150))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체는, 예를 들면, 상기 저장부(160)가 될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는, 예를 들면, 상기 제어부에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈 의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 (sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 마그네틱 매체(Magnetic Media)와, CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), DVD(Digital Versatile Disc)와 같은 광기록 매체(Optical Media)와, 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media)와, 그리고 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 플래시(flash) 메모리 등과 같은 프로그램 명령(예: 프로그래밍 모듈)을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치, 삭제 가능 및 프로그램 가능 롬(EEPROM, Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)가 포함될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.
더하여, 차량제어장치에 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), CAN(Controller Area Network) 또는 SAN(Storage Area Network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 차량제어장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장 장치가 휴대용 차량제어장치에 접속할 수도 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 다양한 실시예에 대한 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그래밍 모듈은 전술한 구성 요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그래밍 모듈 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 차량제어시스템 101: 차량제어장치
103: 자기진단유닛 105: 전자제어유닛
110: 문열림판단부 120: 가속센싱부
130: 변속기 상태 확인부 140: 주행모드 선택부
150 처리부 160 저장부
510: 문 510: 변속기
531: 가속패달 550: 출력부

Claims (18)

  1. 차량의 자기진단유닛(On-board diagnostics, OBD)로부터 문열림측정값을 획득하는 문열림판단부;
    상기 자기진단유닛으로부터 가속도값을 획득하는 가속센싱부; 및
    상기 문열림측정값에 기반하여 상기 차량의 문이 열린 상태로 결정하는 경우, 상기 자기진단유닛으로부터 전자제어유닛(electronic control unit, ECU)으로 전송되는 상기 획득한 가속도값을 차단 및 상기 가속도값의 기본 값을 상기 전자제어유닛으로 전송하는 처리부;를 포함하는, 차량제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 문열림측정값은, 상기 차량의 문이 열린 상태 및 상기 차량의 문이 닫힌 상태에 대응되는 전압값으로 포함된, 차량제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가속도값은, 상기 차량의 가속패달이 눌려지는 정도에 대응되는 전압값으로 포함된, 차량제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 처리부는, 상기 문열림측정값에 기반하여 상기 차량의 문이 닫힌 상태로 결정하는 경우, 상기 자기진단유닛으로부터 획득하는 상기 가속도값을 상기 차량제어장치로 전송하는, 차량제어장치.
  5. 제4항에 있어서,
    둘 이상의 주행 모드가 저장된 저장부;를 더 포함하고,
    상기 처리부는, 상기 문열림측정값에 기반하여 상기 차량의 문이 닫힌 상태로 결정하는 경우, 주행모드의 선택을 확인하고, 상기 선택된 주행모드에 포함된 가중치를 상기 획득한 가속도값에 반영하고, 상기 가중치가 반영된 가속도값을 상기 차량제어장치로 전송하는, 차량제어장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가중치는, 상기 가속도값에 가감할 수 있는 전압값 또는 비율로 상기 저장부에 포함된, 차량제어장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 처리부는, 상기 가속센싱부로 하여금 상기 선택된 주행모드에 포함된 시간간격에 따라서 상기 가속도값을 획득하도록 처리하는, 차량제어장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 문열림판단부 및 상기 가속센싱부와 연결되며 탈부착 가능한 연결부;를 더 포함하고,
    상기 연결부는 상기 자기진단유닛 및 상기 전자제어유닛 중 적어도 하나에 구성되는 입출력단자에 연결되는, 차량제어장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 처리부는, 상기 차량의 문이 열린 상태, 상기 차량의 주행 모드 및 연비 중 적어도 하나에 대한 알림 메시지를 출력하도록 적어도 하나의 외부 장치에 전송하는, 차량제어장치.
  10. 차량의 자기진단유닛(On-board diagnostics, OBD)으로부터 문열림측정값을 획득하는 단계;
    상기 문열림측정값에 기반하여 상기 차량의 문이 열린 상태로 결정하는 경우, 상기 자기진단유닛으로부터 전자제어유닛(electronic control unit, ECU)으로 전송되는 가속도값을 차단하는 단계; 및
    상기 가속도값의 기본 값을 상기 전자제어유닛으로 전송하는 단계;를 포함하는, 차량제어장치의 동작 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 문열림측정값은, 상기 차량의 문이 열린 상태 및 상기 차량의 문이 닫힌 상태에 대응되는 전압값으로 포함된, 차량제어장치의 동작 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 가속도값은, 상기 차량의 가속패달이 눌려지는 정도에 대응되는 전압값으로 포함된, 차량제어장치의 동작 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 문열림측정값에 기반하여 상기 차량의 문이 닫힌 상태로 결정하는 경우, 상기 자기진단유닛으로부터 획득하는 상기 가속도값을 상기 차량제어장치로 전송하는 단계;를 더 포함하는, 차량제어장치의 동작방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 문열림측정값에 기반하여 상기 차량의 문이 닫힌 상태로 결정하는 경우,
    주행모드의 선택을 확인하는 단계;
    상기 선택된 주행모드에 포함된 가중치를 상기 획득한 가속도값에 반영하는 단계; 및
    상기 가중치가 반영된 가속도값을 상기 전자제어유닛으로 전송하는 단계;를 더 포함하는, 차량제어장치의 동작 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 가중치는, 상기 가속도값에 가감할 수 있는 전압값 또는 비율로 상기 저장부에 기 저장된, 차량제어장치의 동작 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 가속센싱부로 하여금 상기 선택된 주행모드에 포함된 시간간격에 따라서 상기 가속도값을 획득하도록 처리하는 단계;를 더 포함하는, 차량제어장치의 동작 방법.
  17. 제10항에 있어서,
    탈부착 가능한 연결부를 통하여 상기 자기진단유닛 및 상기 전자제어유닛 중 적어도 하나에 구성되는 입출력단자와의 연결을 확인하는 단계;를 더 포함하는, 차량제어장치의 동작 방법.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 차량의 문이 열린 상태, 상기 차량의 주행 모드 및 연비 중 적어도 하나에 대한 알림 메시지를 출력하도록 적어도 하나의 외부 장치에 전송하는 단계;를 더 포함하는, 차량제어장치의 동작 방법.
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