KR20170129569A - 운전자특성기반 차량 경로안내 장치 - Google Patents

운전자특성기반 차량 경로안내 장치 Download PDF

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Abstract

운전자특성기반 차량 경로안내 장치를 개시한다.
본 실시예는 운전자 별로 운전하기 취약한 구간을 파악하여 운전자에게 편한 경로를 안내할 수 있는 운전자특성기반 차량 경로안내 장치를 제공한다.

Description

운전자특성기반 차량 경로안내 장치{Navigation for Vehicle Based on Driver's Path Avoidance Priorities}
본 실시예는 운전자특성기반 차량 경로안내 장치에 관한 것이다. 여기서, 운전자특성기반 차량 경로안내 장치는 차량 경로안내와 관련되어 적어도 하나의 기능을 수행하기 위해 정보처리를 수행하는 전자적 장치를 의미한다. 차량 경로안내와 관련된 정보처리의 예로는, 운전자 정보 수집, 회피 가중치정보 생성, 차량위치 정보 수집, 경로 산출 등등이 있을 수 있다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
한국사회의 고령화로 고령운전자가 증가하였으며, 초보운전자, 여성운전자 증가하였다. 고령자 인구비율은 12.7%이고 고령 면허소지자는 7%이다. 우리나라 여성 운전면허소지자는 꾸준히 증가하고 있는 것으로 나타났는데, '90년에 인구 100명당 운전면허 보유자수 4.9명에서 2014년에는 47.6명으로 10배 가까이 증가한 것으로 나타났다. 한편, 고령운전자 교통사고는 연평균 14% 증가하였고, 주로 사고장소는 교차로, 사고형태는 측면직각충돌, 원인은 주의 부족이었다. 이를 보면, 고령운전자, 초보운전자, 여성운전자 등 성별, 연령층, 운전면허경력 등에 따른 교통사고 위험 구간이 상이하고, 운전자 스스로가 운전하기 취약한 구간이 존재한다.
따라서, 운전자 별로 운전하기 취약한 구간을 파악하여 운전자에게 운전하기 수월한 경로를 안내해주는 방안이 필요하다.
공개번호 KR10-2012-0076011에는 운전자의 운전패턴을 반영한 그린드라이브 경로 제공 장치 및 방법이 개시되어 있는데, 이는 단지, 운전자의 운전패턴을 반영하여 운전자의 연비를 저감하는 최적의 경로를 제공할 수 있을 뿐이다.
본 발명은 새로운 형태의 운전자특성기반 차량 경로안내 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
특히, 본 발명의 하나의 실시예는 운전자 별로 운전하기 취약한 구간을 파악하여 운전자에게 편한 경로를 안내할 수 있는 운전자특성기반 차량 경로안내 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 복수의 경로정보 각각에 대해 운전자로부터 우선순위정보, 회피 심각도정보를 포함하는 운전자 정보를 수집하는 운전자 정보 수집부; 상기 운전자 정보에 따라 회피 가중치 정보를 생성하는 회피 가중치정보 생성부; 차량의 현재위치를 실시간으로 수집하는 차량위치 정보 수집부; 상기 회피 가중치정보 및 상기 차량위치 정보에 따라 추천 경로를 생성하는 경로 산출부; 및 상기 추천 경로를 차량의 일측에 설치되는 내비게이션에 디스플레이하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자특성기반 차량 경로안내 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 도로별 속도제한 알림장치를 제공한다.
여기서, 상기 복수의 경로정보는, 오르막/내리막, 방지턱, 사고다발지역, 교차로, 터널 중 적어도 하나 이상의 경로정보를 포함한다.
또한, 상기 회피 가중치정보는 상기 우선순위정보에 상기 회피 심각도 정보를 곱하여 구하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 경로 산출부는 상기 차량위치 정보를 기준으로 복수의 경로에서 상기 회피 가중치정보에 따라 상기 추천 경로를 선별하는 것을 특징으로 한다.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 네비게이션 맵 정보와 상기 맵 정보 중 특정 경로에 따른 각각의 회피 가중치 정보를 포함하는 메모리; 출발지점과 도착지점 사이에 대한 복수의 안내 경로에 대해, 상기 각각의 안내 경로에 포함된 상기 특정 경로들에 대한 상기 회피 가중치 정보를 이용하여 상기 복수의 안내 경로 중 하나의 추천 경로를 출력하는 프로세서; 및 상기 추천 경로를 디스플레이하는 디스플레이 장치를 포함하는 경로안내 장치를 제공한다.
여기서, 상기 특정 경로는 오르막/내리막, 방지턱, 사고다발지역, 교차로, 터널 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 각 안내경로 상의 각 노드점들의 거리값을 합산하여 산출된 총합값을 이용하여 상기 추천 경로를 출력하되, 상기 특정 경로가 포함된 노드점들 사이에 대해서는 상기 특정 경로의 회피 가중치 정보가 고려되어 계산된 값을 이용하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 상기 특정 경로가 포함된 노드점들 사이에 대해 상기 특정 경로의 회피 가중치 정보가 고려되어 계산된 값은, 상기 노드점들 사이의 해당 노드값을 상기 회피 가중치 정보를 이용하여 환산하여 얻는다. 또한, 상기 특정 경로가 포함된 노드점들 사이에 대해 상기 특정 경로의 회피 가중치 정보가 고려되어 계산된 값은, 상기 노드점들 사이의 해당 노드값과 상기 회피 가중치 정보를 곱하여 얻는다.
본 발명의 하나의 실시예에 의하면, 운전자 별로 운전하기 취약한 구간을 파악하여 운전자에게 실시간으로 운전하기 편한 경로를 안내해줄 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 실시예에 의하면, 운전자에게 편한 경로를 안내하여 운전자의 교통사고 위험을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 영상기반 도로별 속도제한 알림장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2 내지 3은 본 실시예에 따른 운전자특성기반 차량 경로안내 장치의 동작을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 운전자특성기반 차량 경로안내 장치의 동작과정을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 발명의 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 영상기반 도로별 속도제한 알림장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 실시예에 따른 운전자특성기반 차량 경로안내 장치(100)는 운전자 정보 수집부(110), 회피 가중치정보 생성부(120), 차량위치 정보 수집부(130), 경로 산출부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.
운전자 정보 수집부(110)는 복수의 경로정보 각각에 대해 운전자로부터 우선순위정보, 회피 심각도정보를 포함하는 운전자 정보를 수집한다. 여기서, 상기 복수의 경로정보는 오르막/내리막, 방지턱, 사고다발지역, 교차로, 터널 중 적어도 하나 이상의 경로정보를 포함한다.
회피 가중치정보 생성부(120)는 상기 운전자 정보에 따라 회피 가중치 정보를 생성한다. 여기서, 회피 가중치 정보는 상기 우선순위정보에 상기 회피 심각도 정보를 곱하여 구한다. 그리고 회피 가중치정보가 한 번 생성되면 그 회피 가중치 정보는 메모리에 저장되어 필요에 따라 시스템에 의해 억세스되어 사용될 수 있다.
차량위치 정보 수집부(130)는 차량의 현재위치를 실시간으로 수집한다.
경로 산출부(140)는 상기 회피 가중치 정보 및 상기 차량위치 정보에 따라 추천 경로를 생성한다. 경로 산출부(140)는 상기 차량위치 정보를 기준으로 복수의 경로에서 상기 회피 가중치에 따라 상기 추천 경로를 선별한다.
제어부(150)는 상기 추천 경로를 차량의 일측에 설치되는 내비게이션에 디스플레이하도록 한다.
네트워크(미도시)는 유무선 통신 기술을 이용하여 통신 프로토콜로 데이터를 송수신하는 통신망을 의미한다. 네트워크는 운전자 정보 수집부(110), 회피 가중치정보 생성부(120), 차량위치 정보 수집부(130), 경로 산출부(140) 및 제어부(150)의 데이터를 송수신한다.
도 2 내지 3은 본 실시예에 따른 운전자특성기반 차량 경로안내 장치(100)의 동작을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 운전자 정보 표는 초보운전자, 고령운전자 두 가지 운전자 정보 표가 도시되어 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다.
초보운전자의 운전자 정보 표를 보면, 구분, 우선순위(5 : 높음 ~ 1: 낮음), 회피 심각도(5점 척도), 회피 가중치(%, (우선순위*회피 심각도)/총합) 순으로 나열된다. 여기서, 우선순위는 회피하고 싶은 경로의 우선순위를 의미한다. 회피 심각도는 회피하고 싶은 경로의 심각도 점수를 의미한다. 또한, 총합은 구분 별로 우선순위 수치에 회피 심각도 수치를 곱한 값을 다 더한 총합을 의미한다. 초보운전자의 운전자 정보 표 총합은 오르막/내리막(4(우선순위)*3(회피 심각도)=12) + 방지턱((2(우선순위)*2(회피 심각도)=4) + 사고다발지역(4(우선순위)5(회피 심각도)=20) + 교차로(5(우선순위)*5(회피 심각도)=25) + 터널(3(우선순위)*2(회피 심각도)=6) = '67'이다. 초보운전자는 운전자 정보 표에 구분(오르막/내리막, 방지턱, 사고다발지역, 교차로, 터널)별로 우선순위 정보 및 회피 심각도 정보를 입력한다.
초보운전자의 운전자 정보 표를 보면, 오르막/내리막의 회피 가중치(%)는 (4(우선순위)*3(회피 심각도는))/67(총합)*100 = 18(17.9에서 반올림)%이다. 방지턱의 회피 가중치(%)는 (2(우선순위)*2(회피 심각도는))/67(총합)*100 = 6(5.9에서 반올림)%이다. 사고다발지역의 회피 가중치(%)는 (4(우선순위)*5(회피 심각도는))/67(총합)*100 = 30(29.8에서 반올림)%이다. 교차로의 회피 가중치(%)는 (5(우선순위)*5(회피 심각도는))/67(총합)*100 = 37(37.3에서 반올림)%이다. 터널의 회피 가중치(%)는 (3(우선순위)*2(회피 심각도는))/67(총합)*100 = 9(8.9에서 반올림)%이다.
고령운전자의 운전자 정보 표를 보면, 구분, 우선순위(5 : 높음 ~ 1: 낮음), 회피 심각도(5점 척도), 회피 가중치(%, (우선순위*회피 심각도)/총합) 순으로 나열된다. 초보운전자의 운전자 정보 표 총합은 오르막/내리막(2(우선순위)*2(회피 심각도)=4) + 방지턱((1(우선순위)*1(회피 심각도)=1) + 사고다발지역(4(우선순위)*4(회피 심각도)=16) + 교차로(5(우선순위)*5(회피 심각도)=25) + 터널(3(우선순위)*3(회피 심각도)=9) = '55'이다. 초보운전자는 운전자 정보 표에 구분(오르막/내리막, 방지턱, 사고다발지역, 교차로, 터널)별로 우선순위 정보 및 회피 심각도 정보를 입력한다.
고령운전자의 운전자 정보 표를 보면, 오르막/내리막의 회피 가중치(%)는 (2(우선순위)*2(회피 심각도는))/55(총합)*100 = 7(7.2에서 반올림)%이다. 방지턱의 회피 가중치(%)는 (1(우선순위)*1(회피 심각도는))/55(총합)*100 = 2(1.8에서 반올림)%이다. 사고다발지역의 회피 가중치(%)는 (4(우선순위)*4(회피 심각도는))/55(총합)*100 = 29(29.0에서 반올림)%이다. 교차로의 회피 가중치(%)는 (5(우선순위)*5(회피 심각도는))/55(총합)*100 = 45(45.4에서 반올림)%이다. 터널의 회피 가중치(%)는 (3(우선순위)*3(회피 심각도는))/55(총합)*100 = 9(8.9에서 반올림)%이다.
도 3은 경로 예시 도면으로, A 내지 I는 각각 지역을 의미하고, 화살표는 도로 주행 방향(노드)을 의미하고, 각 화살표 옆의 수치는 노드간 값을 의미한다. 노드간 값은 해당 노드들 사이의 거리 또는 거리를 환산한 값을 나타내며, 값이 클수록 노드점 사이의 경로 거리가 크다는 것을 의미한다.
여기서, 도 3의 경로 예시 도면을 A 지역에서 시작하여 I 지역에 도착하기까지 3가지 경로로 지정하여 설명한다.
제1 경로는 A -> C -> F -> I 이다.
제1 경로에서 일반운전자의 경우, A -> C 노드값: 7(거리값)*1(회피 가중치) = '7', C -> F 노드값: 7(거리값)*1(회피 가중치) = '7', F -> I 노드값: 8(거리값)*1(회피 가중치) = '8', 제1 경로는 A -> C -> F -> I 의 노드간의 총 합은 '22'이다.
제1 경로에서 고령운전자의 경우, A -> C 노드값: 7(거리값)*1.47(회피 가중치%) = '10.29'이다. 여기서, 회피 가중치는 고령운전자의 경우, A -> C 구간에 방지턱과 교차로가 존재하므로 방지턱 회피 가중치에 교차로 회피 가중치를 더한 값을 사용한다. 따라서, 회피 가중치는 도 2에 도시된 고령운전자의 운전자 표를 기준으로 방지턱 회피 가중치 '2', 교차로 회피 가중치 '45'를 더한 '47'이다. C -> F 노드값: 7(거리값)*1.74(회피 가중치%) = '12.18'이다. 여기서, 회피 가중치는 고령운전자의 경우, C -> F 구간에 사고다발지역과 교차로가 존재하므로 사고다발지역 회피 가중치에 교차로 회피 가중치를 더한 값을 사용한다. 따라서, 회피 가중치는 도 2에 도시된 고령운전자의 운전자 표를 기준으로 사고다발지역 회피 가중치 '29', 교차로 회피 가중치 '45'를 더한 '74'이다. F -> I 노드값: 8(거리값)*1.16(회피 가중치%) = '9.28'이다. 여기서, 회피 가중치는 고령운전자의 경우, F -> I 구간에 터널이 존재하므로 터널의 회피 가중치를 사용한다. 따라서, 회피 가중치는 도 2에 도시된 고령운전자의 운전자 표를 기준으로 터널 회피 가중치 '16'이다. 따라서, 제1 경로에서 노드간의 총 합은 '10.29'(A -> C 노드값) + '12.18'(C -> F 노드값) + '9.28'(F -> I 노드값) = 31.75이다.
제1 경로에서 초보운전자의 경우, A -> C 노드값: 7(거리값)*1.43(회피 가중치%) = '10.01'이다. 여기서, 회피 가중치는 초보운전자의 경우, A -> C 구간에 방지턱과 교차로가 존재하므로 방지턱 회피 가중치에 교차로 회피 가중치를 더한 값을 사용한다. 따라서, 회피 가중치는 도 2에 도시된 초보운전자의 운전자 표를 기준으로 방지턱 회피 가중치 '6', 교차로 회피 가중치 '37'을 더한 '43'이다. C -> F 노드값: 7(거리값)*1.67(회피 가중치%) = '11.69'이다. 여기서, 회피 가중치는 고령운전자의 경우, C -> F 구간에 사고다발지역과 교차로가 존재하므로 사고다발지역 회피 가중치에 교차로 회피 가중치를 더한 값을 사용한다. 따라서, 회피 가중치는 도 2에 도시된 초보운전자의 운전자 표를 기준으로 사고다발지역 회피 가중치 '30', 교차로 회피 가중치 '37'를 더한 '67'이다. F -> I 노드값: 8(거리값)*1.09(회피 가중치%) = '8.72'이다. 여기서, 회피 가중치는 초보운전자의 경우, F -> I 구간에 터널이 존재하므로 터널의 회피 가중치를 사용한다. 한다. 따라서, 회피 가중치는 도 2에 도시된 초보운전자의 운전자 표를 기준으로 터널 회피 가중치 '9'이다. 따라서, 제1 경로에서 노드간의 총 합은 '10.01'(A -> C 노드값) + '11.69'(C -> F 노드값) + '8.72'(F -> I 노드값) = 30.42이다.
제2 경로는 A -> B -> E -> F -> G -> I 이다.
제2 경로에서 일반운전자의 경우, A -> B 노드값: 5(거리값)*1(회피 가중치) = '5', B -> E 노드값: 6(거리값)*1(회피 가중치) = '6', E -> F 노드값: 4(거리값)*1(회피 가중치) = '4', F -> G 노드값: 5(거리값)*1(회피 가중치) = '5', G -> I 노드값: 7(거리값)*1(회피 가중치) = '7' 제1 경로는 A -> B -> E -> F -> G -> I 의 노드간의 총 합은 '27'이다.
제2 경로에서 고령운전자의 경우, A -> B 노드값: 5(거리값)*1(회피 가중치%) = '5'이다. 여기서, A -> B 노드의 경우, 일반도로이므로 회피 가중치는 '1'이다. B -> E 노드값: 6(거리값)*1.29(회피 가중치%) = '7.74'이다. 여기서, 회피 가중치는 B -> E 구간에 사고다발지역이 존재하므로 사고다발지역의 회피 가중치를 사용한다. 따라서, 회피 가중치는 도 2에 도시된 고령운전자의 운전자 표를 기준으로 사고다발지역 회피 가중치 '29'이다. E -> F 노드값: 4(거리값)*1.45(회피 가중치%) = '5.8'이다. 여기서, 회피 가중치는 E -> F 구간에 교차로가 존재하므로 교차로 회피 가중치를 사용한다. 따라서, 회피 가중치는 도 2에 도시된 고령운전자의 운전자 표를 기준으로 교차로 회피 가중치 '45'이다. F -> G 노드값: 5(거리값)*1.02(회피 가중치%) = '5.1'이다. 여기서, 회피 가중치는 F -> G 구간에 방지턱이 존재하므로 방지턱 회피 가중치를 사용한다. 따라서, 회피 가중치는 도 2에 도시된 고령운전자의 운전자 표를 기준으로 방지턱 회피 가중치 '2'이다. G -> I 노드값: 7(거리값)*1(회피 가중치%) = '7'이다. 여기서, G -> I 노드의 경우, 일반도로이므로 회피 가중치는 '1'이다. 따라서, 제2 경로에서 노드간의 총 합은 '5'(A -> B 노드값) + '7.74'(B -> E 노드값) + '5.8'(E -> F 노드값) + '5.1'(F -> G 노드값) + '7'(G -> I 노드값) = 30.64이다.
제2 경로에서 초보운전자의 경우, A -> B 노드값: 5(거리값)*1(회피 가중치%) = '5'이다. 여기서, A -> B 노드의 경우, 일반도로이므로 회피 가중치는 '1'이다. B -> E 노드값: 6(거리값)*1.3(회피 가중치%) = '7.8'이다. 여기서, 회피 가중치는 B -> E 구간에 사고다발지역이 존재하므로 사고다발지역의 회피 가중치를 사용한다. 따라서, 회피 가중치는 도 2에 도시된 초보운전자의 운전자 표를 기준으로 사고다발지역 회피 가중치 '30'이다. E -> F 노드값: 4(거리값)*1.37(회피 가중치%) = '5.48'이다. 여기서, 회피 가중치는 E -> F 구간에 교차로가 존재하므로 교차로 회피 가중치를 사용한다. 따라서, 회피 가중치는 도 2에 도시된 초보운전자의 운전자 표를 기준으로 교차로 회피 가중치 '37'이다. F -> G 노드값: 5(거리값)*1.06(회피 가중치%) = '5.3'이다. 여기서, 회피 가중치는 F -> G 구간에 방지턱이 존재하므로 방지턱 회피 가중치를 사용한다. 따라서, 회피 가중치는 도 2에 도시된 초보운전자의 운전자 표를 기준으로 방지턱 회피 가중치 '6'이다. G -> I 노드값: 7(거리값)*1(회피 가중치%) = '7'이다. 여기서, G -> I 노드의 경우, 일반도로이므로 회피 가중치는 '1'이다. 따라서, 제2 경로에서 노드간의 총 합은 '5'(A -> B 노드값) + '7.8'(B -> E 노드값) + '5.48'(E -> F 노드값) + '5.3'(F -> G 노드값) + '6'(G -> I 노드값) = 30.58이다.
제3 경로는 A -> D -> F -> I 이다.
제3 경로에서 일반운전자의 경우, A -> D 노드값: 10(거리값)*1(회피 가중치) = '10', D -> F 노드값: 8(거리값)*1(회피 가중치) = '8', F -> I 노드값: 8(거리값)*1(회피 가중치) = '8' 제3 경로는 A -> D -> F -> I 의 노드간의 총 합은 '28'이다.
제3 경로에서 고령운전자의 경우, A -> D 노드값: 10(거리값)*1(회피 가중치%) = '10'이다. 여기서, A -> D 노드의 경우, 일반도로이므로 회피 가중치는 '1'이다. D -> F 노드값: 8(거리값)*1.45(회피 가중치%) = '11.6'이다. 여기서, 회피 가중치는 D -> F 구간에 교차로가 존재하므로 교차로의 회피 가중치를 사용한다. 따라서, 회피 가중치는 도 2에 도시된 고령운전자의 운전자 표를 기준으로 교차로 회피 가중치 '45'이다. F -> I 노드값: 8(거리값)*1.16(회피 가중치%) = '9.28'이다. 여기서, 회피 가중치는 F -> I 구간에 터널이 존재하므로 터널 회피 가중치를 사용한다. 따라서, 회피 가중치는 도 2에 도시된 고령운전자의 운전자 표를 기준으로 터널 회피 가중치 '16'이다. 따라서, 제3 경로에서 노드간의 총 합은 '10'(A -> D 노드값) + '11.6'(D -> F 노드값) + '9.28'(F -> I 노드값) = 30.88이다.
제3 경로에서 초보운전자의 경우, A -> D 노드값: 10(거리값)*1(회피 가중치%) = '10'이다. 여기서, A -> D 노드의 경우, 일반도로이므로 회피 가중치는 '1'이다. D -> F 노드값: 8(거리값)*1.37(회피 가중치%) = '10.96'이다. 여기서, 회피 가중치는 D -> F 구간에 교차로가 존재하므로 교차로의 회피 가중치를 사용한다. 따라서, 회피 가중치는 도 2에 도시된 초보운전자의 운전자 표를 기준으로 교차로 회피 가중치 '37'이다. F -> I 노드값: 8(거리값)*1.09(회피 가중치%) = '8.72'이다. 여기서, 회피 가중치는 F -> I 구간에 터널이 존재하므로 터널 회피 가중치를 사용한다. 따라서, 회피 가중치는 도 2에 도시된 초보운전자의 운전자 표를 기준으로 터널 회피 가중치 '9'이다. 따라서, 제3 경로에서 노드간의 총 합은 '10'(A -> D 노드값) + '10.96'(D -> F 노드값) + '8.72'(F -> I 노드값) = 29.68이다.
도 3의 A 지역에서 시작하여 I 지역에 도착하기까지 3가지 경로의 노드간의 총합을 도출한 결과는 다음과 같다.
일반운전자의 경우, 노드간의 총합이 제1 경로에서 '22', 제2 경로에서 '27', 제3 경로에서 '26'이다. 따라서, 일반운전자의 경우, 제1 경로를 추천 경로로 제공받게된다.
고령운전자의 경우, 노드간의 총합이 제1 경로에서 '31.75', 제2 경로에서 '30.64', 제3 경로에서 '30.88'이다. 따라서, 일반운전자의 경우, 제2 경로를 추천 경로로 제공받게된다.
초보운전자의 경우, 노드간의 총합이 제1 경로에서 '30.42', 제2 경로에서 '30.58', 제3 경로에서 '29.68'이다. 따라서, 일반운전자의 경우, 제3 경로를 추천 경로로 제공받게된다.
도 4는 본 실시예에 따른 운전자특성기반 차량 경로안내 장치(100)의 동작과정을 설명하기 위한 순서도이다.
운전자특성기반 차량 경로안내 장치(100)는 복수의 경로정보 각각에 대해 운전자 정보를 수집한다(S401). 여기서, 운전자 정보는 복수의 경로정보 각각에 대한 우선순위정보, 회피 심각도정보를 포함한다. 또한, 복수의 경로정보는 오르막/내리막, 방지턱, 사고다발지역, 교차로, 터널 중 적어도 하나 이상의 경로정보를 포함한다.
운전자특성기반 차량 경로안내 장치(100)는 운전자 정보에 따라 회피 가중치 정보를 생성한다(S402). 여기서, 회피 가중치정보는 우선순위정보에 회피 심각도 정보를 곱하여 구한다.
운전자특성기반 차량 경로안내 장치(100)는 차량의 현재위치를 실시간으로 수집한다(S403).
운전자특성기반 차량 경로안내 장치(100)는 회피 가중치 정보 및 차량위치 정보에 따라 추천 경로를 생성한다(S404). 운전자특성기반 차량 경로안내 장치(100)는 차량위치 정보를 기준으로 복수의 경로에서 상기 회피 가중치정보에 따라 상기 추천 경로를 선별한다.
운전자특성기반 차량 경로안내 장치(100)는 추천 경로를 차량의 일측에 설치되는 내비게이션에 디스플레이되도록 한다(S405).
도 4에서는 단계 S401 내지 단계 S405을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S401 내지 단계 S405 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통산의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것을 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하면, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 운전자특성기반 차량 경로안내 장치
110: 운전자 정보 수집부
120: 회피 가중치정보 생성부
130: 차량위치 정보 수집부
140: 경로 산출부
150: 제어부

Claims (10)

  1. 복수의 특정 경로 정보 각각에 대해 운전자로부터 우선순위정보, 회피 심각도정보를 포함하는 운전자 정보를 수집하는 운전자 정보 수집부;
    상기 운전자 정보에 따라 회피 가중치 정보를 생성하는 회피 가중치정보 생성부;
    차량의 현재위치를 실시간으로 수집하는 차량위치 정보 수집부;
    상기 회피 가중치정보 및 상기 차량위치 정보에 따라 추천 경로를 생성하는 경로 산출부; 및
    상기 추천 경로를 차량의 일측에 설치되는 내비게이션에 디스플레이하도록 하는 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자특성기반 차량 경로안내 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 특정 경로 정보는,
    오르막/내리막, 방지턱, 사고다발지역, 교차로, 터널 중 적어도 하나 이상의 경로 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자특성기반 차량 경로안내 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회피 가중치정보는,
    상기 우선순위정보에 상기 회피 심각도 정보를 곱하여 구하는 것을 특징으로 하는 운전자특성기반 차량 경로안내 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 경로 산출부는,
    상기 차량위치 정보를 기준으로 복수의 예상 경로에서 상기 회피 가중치정보에 따라 상기 추천 경로를 선별하는 것을 특징으로 하는 운전자특성기반 차량 경로안내 장치.
  5. 네비게이션 맵 정보와 상기 맵 정보 중 특정 경로에 따른 각각의 회피 가중치 정보를 포함하는 메모리;
    출발지점과 도착지점 사이에 대한 복수의 안내 경로에 대해, 상기 각각의 안내 경로에 포함된 상기 특정 경로들에 대한 상기 회피 가중치 정보를 이용하여 상기 복수의 안내 경로 중 하나의 추천 경로를 출력하는 프로세서; 및
    상기 추천 경로를 디스플레이하는 디스플레이 장치
    를 포함하는 경로안내 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 특정 경로는 오르막/내리막, 방지턱, 사고다발지역, 교차로, 터널 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로안내 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 각 안내경로 상의 각 노드점들의 거리값을 합산하여 산출된 총합값을 이용하여 상기 추천 경로를 출력하되, 상기 특정 경로가 포함된 노드점들 사이에 대해서는 상기 특정 경로의 회피 가중치 정보가 고려되어 계산된 값을 이용하는 것을 특징으로 하는 경로안내 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 특정 경로가 포함된 노드점들 사이에 대해 상기 특정 경로의 회피 가중치 정보가 고려되어 계산된 값은, 상기 노드점들 사이의 해당 노드값을 상기 회피 가중치 정보를 이용하여 환산하여 얻는 것을 특징으로 하는 경로안내 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 특정 경로가 포함된 노드점들 사이에 대해 상기 특정 경로의 회피 가중치 정보가 고려되어 계산된 값은, 상기 노드점들 사이의 해당 노드값과 상기 회피 가중치 정보를 곱하여 얻는 것을 특징으로 하는 경로안내 장치.
  10. 복수의 특정 경로 정보 각각에 대해 운전자로부터 우선순위정보, 회피 심각도정보를 포함하는 운전자 정보를 수집하는 운전자 정보 수집 단계;
    상기 운전자 정보에 따라 회피 가중치 정보를 생성하는 회피 가중치정보 생성 단계;
    차량의 현재위치를 실시간으로 수집하는 차량위치 정보 수집 단계;
    상기 회피 가중치정보 및 상기 차량위치 정보에 따라 추천 경로를 생성하는 추천 경로 산출 단계; 및
    상기 추천 경로를 디스플레이하는 디스플레이 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자특성기반의 차량 경로안내 방법.
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KR20130063616A (ko) * 2011-12-07 2013-06-17 에스케이플래닛 주식회사 차량 경로 탐색 방법 및 장치

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