KR20170126384A - 농업용 다목적 작업보조장비 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비는, 다수개의 휠에 의해 굴림이동 가능하게 지지되는 메인바디와, 이에 장착되어 작업자가 엎드린 자세로 탑승할 수 있도록 하는 탑승유닛과, 상기 메인바디와 조합되어 구비되어 작업에 필요한 물품들을 적재할 수 있는 적재판을 포함하여 이루어진다.
상기 메인바디는 다수개의 빔소재가 조합되어 이루어진 바디프레임과, 상기 바디프레임에 구비되어 탑승유닛을 받치는 받침프레임과, 상기 바디프레임에 구비되며 작업자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 핸들프레임으로 이루어진다.
상기 탑승유닛은 동체받침부와, 가슴받침부와, 발받침부를 포함하여 이루어진다. 동체받침부는 한쌍의 지지봉과 상기 한쌍의 지지봉에 의해 지지되는 지지매트로 이루어진다. 상기 발받침부는 절곡된 패널형태로 이루어진다.
본 발명은 작업자의 머리부를 받치는 헤드레스트를 포함하여 이루어지며, 헤드레스트는 상기 핸들프레임에 착탈 및 각도 조절 가능하게 장착된다.
이와 같은 본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비에 의하면, 작업자가 종래와 같이 구부리거나 쪼그려 앉은 불편한 자세를 취하지 않고 편하게 엎드린 자세에서 파종, 모종이식, 수확 등의 각종 경작작업을 할 수 있기 때문에 작업의 효율이 향상된다.
또한, 종래에 작업자가 불편한 자세를 취함에 따라 유발되었던 목, 어깨, 허리, 무릎 등의 신체 각 부분에 대한 부담이 감소됨으로써 작업자의 건강에도 도움이 된다. 따라서, 본 발명에 의하면 경작작업의 효율향상과, 작업자의 건강증진이라는 일석이조의 효과를 얻게 됨으로써 나아가서는 과채를 재배하는 농가의 소득증대에도 도움이 된다는 이점이 있다.

Description

농업용 다목적 작업보조장비{multi-purpose farming machine}

본 발명은 과채류의 재배에 필요한 각종 경작작업시에 작업자의 근골격계 질환 예방에 도움이 될뿐만 아니라 작업효율을 높일 수 있는 농업용 다목적 작업보조장비에 관한 것이다.

일반적으로 각종 과채류의 모종을 이식하거나 딸기, 참외, 수박, 감자나 고구마, 양파 등의 뿌리 식물을 수확하는 등의 경작작업을 하는 경우에는 작업 위치가 낮기 때문에, 작업자가 쪼그려 앉거나 허리를 많이 굽혀야 하는 등 자세를 많이 낮춘 상태에서 작업을 해야 한다.

따라서, 이러한 경작작업을 수행함에 따른 작업자의 피로도가 높고, 작업 능률 또한 높지 않다는 문제점이 있었다.

이를 해결하기 위하여 자동화된 설비의 작업시스템이 안출되었으나 이에 따르면 설비가 복잡하고 제조에 따른 비용이 고가이기 때문에 농가에서 쉽게 사용할 수 없다는 문제점이 있다.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작업자가 편한 자세로 과채류 재배 등에 따른 경작작업을 수행할 수 있도록 함으로써 작업능률을 높이고, 제작에 따른 비용 또한 높지 않은 농업용 다목적 작업보조장비의 제공을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비는, 다수개의 휠에 의해 굴림이동 가능하게 지지되며 상하 높이 조절 가능하게 구성되는 메인바디와, 상기 메인바디에 장착되어 작업자가 엎드린 자세로 탑승할 수 있도록 하는 탑승유닛과, 상기 메인바디와 조합되어 구비되어 작업에 필요한 물품들을 적재할 수 있는 적재판을 포함하여 이루어진다.

상기 메인바디는 다수개의 빔소재가 조합되어 이루어진 바디프레임과, 상기 바디프레임의 중간에 구비되어 상기 탑승유닛을 받치는 받침프레임과, 상기 바디프레임의 앞부분에 구비되며 작업자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 핸들프레임과, 상기 휠을 지지하며 그 길이가 조절되는 다수개의 포스트조립체로 이루어진다.

상기 탑승유닛은 작업자의 복부 및 하반신을 받치는 동체받침부와, 상기 동체받침부의 앞쪽에 구성되어 작업자의 가슴부위를 받치는 가슴받침부와, 상기 동체받침부의 뒤쪽에 구성되어 작업자의 발을 받치는 발받침부를 포함하여 이루어진다.

상기 탑승유닛의 동체받침부는 한쌍의 지지봉과 상기 한쌍의 지지봉에 의해 지지되는 지지매트로 이루어진다.

상기 발받침부는 작업자가 탑승하여 엎드린 상태에서 발의 하중을 지지함과 더불어 발바닥이 받쳐질 수 있도록 절곡된 패널형태로 이루어진다.

상기 탑승유닛에 엎드린 자세로 탑승한 작업자의 머리부를 받치는 헤드레스트를 포함하여 이루어지며, 상기 헤드레스트는 상기 핸들프레임에 착탈 및 각도 조절 가능하게 장착된다.

상기 적재판은 상기 바디프레임의 앞부분에 안착되며, 평면부와, 상기 평면부의 일측에 구성되어 바디프레임 방향으로 하향경사진 형태의 경사부를 포함하여 이루어진다.

상기 휠을 굴림 작동되도록 하는 동력수단을 포함하여 이루어지며, 상기 동력수단은 메인바디에 구비되는 전동모터와, 상기 동력모터의 구동축에 연결된 구동체인과, 상기 휠에 구비되어 상기 구동체인과 연결되는 스프로켓을 포함하여 이루어진다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비에 의하면, 작업자가 종래와 같이 구부리거나 쪼그려 앉은 불편한 자세를 취하지 않고 편하게 엎드린 자세에서 파종, 모종이식, 수확 등의 각종 경작작업을 할 수 있기 때문에 작업의 효율이 향상된다.

또한, 종래에 작업자가 불편한 자세를 취함에 따라 유발되었던 목, 어깨, 허리, 무릎 등의 신체 각 부분에 대한 부담이 감소됨으로써 근골격계 질환이 예방되는 등 작업자의 건강에도 도움이 된다.

따라서, 본 발명에 의하면 경작작업의 효율향상과, 작업자의 건강증진이라는 일석이조의 효과를 얻게 됨으로써 나아가서는 과채를 재배하는 농가의 소득증대에도 도움이 된다는 이점이 있다.

도 1: 본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비의 구조를 나타낸 분해사시도
도 2: 본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비의 메인바디의 구조를 나타낸 사시도
도 3: 본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비의 탑승유닛의 구조를 나타낸 사시도
도 4: 본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비의 구조를 나타낸 결합사시도
도 5, 6: 본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비의 사용상태를 나타낸 예시도
도 7: 본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비의 다른 사용상태를 나타낸 예시도
도 8, 9: 본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비의 전동식 구조를 나타낸 예시도

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 도 1부터 도 9까지를 참조로 하여 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비는, 도 1 내지는 도 4에 나타난 것과 같이 다수개의 휠(11)에 의해 굴림이동 가능하게 지지되며, 상하 높이 조절 가능하게 구성되는 메인바디(10)와, 상기 메인바디(10)에 장착되어 작업자가 엎드린 자세로 탑승할 수 있도록 하는 탑승유닛(20)과, 상기 메인바디(10)와 조합되어 구비되어 작업에 필요한 물품들을 적재할 수 있는 적재판(30)을 포함하여 이루어진다.

상기 메인바디(10)는 다수개의 빔소재가 조합되어 이루어지는 바디프레임(12)과, 상기 바디프레임(12)의 중간에 구비되어 상기 탑승유닛(20)을 지지하는 받침프레임(14)이 구비되고, 바디프레임(12)의 앞부분에는 작업자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 핸들프레임(16)과, 상기 휠(11)을 지지하며, 그 길이가 조절되는 다수개의 포스트조립체(13)로 이루어진다.

상기 포스트조립체(13)는 지지빔(131)과, 상기 지지빔(131)내에 그 일단이 삽입되는 삽입빔(132)으로 이루어지며, 상기 삽입빔(132)에는 길이방향으로 일정 간격을 두고 다수개의 관통홀(13a)이 형성되어 있으며, 상기 지지빔(131)에는 상기 삽입빔(132)의 관통홀(13a)과 정렬되는 체결홀(13b)이 형성되어 있다.

따라서, 상기 포스트조립체(13)는 상기 지지빔(131)에 상기 삽입빔(132)이 삽입된 상태에서 체결홀(13b)과 어느 하나의 관통홀(13a)이 정렬되도록 함으로써 삽입빔(132)의 삽입 정도를 조절한 다음, 고정나사(133)가 체결홀(13b)을 통과하여 관통홀(13a)에 끼워지도록 함으로써 삽입빔(132)을 고정하는 방식으로 그 길이가 조절된다.

상기 받침프레임(14)은 예시적으로 그 양단이 바디프레임(12)에 용접 등의 방법으로 고정된 빔소재로 이루어질 수 있으며, 상기 핸들프레임(16) 역시 그 양단이 바디프레임(12)에 용접 등의 방법으로 고정된 빔소재로 이루어질 수 있고, 상기 핸들프레임(16)의 중간에는 후술된 헤드레스트(40)의 장착을 위한 거치빔(161)이 구비될 수 있다.

상기 탑승유닛(20)은 작업자의 복부 및 하반신을 받치는 동체받침부(22)와, 상기 동체받침부(22)의 앞쪽에 구성되어 작업자의 가슴부위를 받치는 가슴받침부(24)와, 상기 동체받침부(22)의 뒤쪽에 구성되어 작업자의 발을 받치는 발받침부(26)를 포함하여 이루어진다.

상기 탑승유닛(20)의 동체받침부(22)는 한쌍의 지지봉(221)과 상기 한쌍의 지지봉(221)에 의해 지지되는 지지매트(222)로 이루어진다.

상기 발받침부(26)는 작업자가 탑승하여 엎드린 상태에서 발의 하중을 지지함과 더불어 발바닥이 받쳐질 수 있도록 절곡된 패널형태로 이루어진다.

상기 가슴받침부(24)는 작업자의 가슴부위에 가해지는 압박감이 덜하도록 쿠션소재의 패드를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 탑승유닛(20)은 상기 동체받침부(22)의 지지봉이 받침프레임(14)에 구비된 탄성고정클립(141)에 끼워지는 방식으로 메인바디(10)에 장착된다.

또한, 본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비는 상기 탑승유닛(20)에 엎드린 자세로 탑승한 작업자의 머리부를 받치는 헤드레스트(40)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 헤드레스트(40)는 후술된 바와 같이 작업자의 이마 부분과 접하게 되므로, 안정적인 받침상태를 유지할 수 있도록 그 접하면 면이 오목하게 만곡된 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 헤드레스트(40)는 그 저면에 회동가능하게 구비된 연결빔(42)이 상기 핸들프레임(16)의 거치빔(161)에 결속된 끼움빔(162)에 끼워지는 방식으로 장착됨으로써 착탈 및 각도조절 가능한 구성을 갖는다.

상기 적재판(30)은 상기 메인바디(10)의 앞부분에 안착되며, 평면부(32)와, 상기 평면부(32)의 일측에 구성되어 메인바디(10) 방향으로 하향경사진 형태의 경사부(34)를 포함하여 이루어진다.

상기 평면부(32)의 가장자리에는 물품의 이탈을 방지하는 테두리부(321)가 갖추어지고, 경사부(34)의 하단에는 경사부(34)에 놓여진 물품을 받치는 받침부(341)가 갖추어진다.

본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비는 작업대상 농토의 고랑을 따라서 안정된 주행이 가능토록 좌측렬의 휠(좌측의 전후 휠)과 우측렬의 휠(우측의 전후 휠) 간의 간격이 조절되는 구조로 이루어질 수 있다.

이와 같은, 이른바 휠간 간격이 조절되는 구조로서는 바디프레임(12)의 좌우 폭이 조절되는 방식, 각 휠을 지지하는 포스트조립체(13)의 위치가 조절되는 방식 등이 적용될 수 있다.

바디프레임(12)의 좌우폭이 조절되는 방식의 경우에는 예시적으로 바디프레임(12)을 구성하는 각각의 빔이 좌우로 분리되어 서로 삽탈가능하게 끼워지는 형태로 구성될 수 있다.(도면 생략)

포스트조립체(13)의 위치가 조절되는 방식의 경우에는 상기 포스트조립체(13)가 상기 바디프레임(12) 상에서 그 위치가 이동되는 형태로 구성될 수 있다.(도면 생략)

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비는 각종 과채류의 파종, 모종이식 및 딸기, 참외, 수박, 고구마, 감자, 양파 등과 같은 이른바 낮은 키 식물이나 뿌리식물의 수확 등에 사용된다.

본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비를 사용할 때는 우선, 과채를 재배할 예정이거나 재배되고 있는 경작지에서 작업이 진행되는 방향으로 이동 가능하게 배치된 상태에서, 작업자가 상기 탑승유닛(20)에 올라가서 엎드린 자세를 취하게 된다.(도 5, 6 참조)

이때 작업자의 복부아래 하반신 부위는 상기 동체받침부(22)에 의해 받쳐지게 되며, 가슴부위는 상기 가슴받침부(24)에 의해 받쳐지게 되며, 발은 발받침부(26)에 의해 받쳐지게 된다. 또한, 작업자의 머리(이마 부위)는 상기 헤드레스트(40)에 의해 받쳐지게 된다.

이와 같은 탑승상태에서 작업자는 자연스럽게 그 시선 및 팔이 아래를 향하게 되며, 특히 가슴부위가 쿠션소재의 가슴받침부(24)에 의해 지지되고, 머리 또한 헤드레스트(40)에 의해 안정적으로 받쳐지기 때문에 편안한 자세에서 파종, 모종이식, 수확 등의 경작작업을 하게 된다.

즉, 종래기술에서 언급한 바와 같이 사용자가 구부리거나 쪼그려 앉은 불편한 자세를 취하지 않고 편하게 엎드린 자세에서 작업을 할 수 있기 때문에 작업의 효율이 향상될 뿐만 아니라, 불편한 자세를 취함에 따른 목, 어깨, 허리, 무릎 등의 신체 각 부분에 대한 부담이 감소됨으로써 작업자의 건강에도 도움이 된다.

경작작업을 하는 과정에서 위치이동이 필요한 경우에는 손으로 땅을 짚고 밀어서 이동하게 된다. 전방으로 이동하는 경우에는 헤드레스트(40)가 작업자의 머리를 앞쪽에서 받치고 있기 때문에 작업자가 상기 헤드레스트(40)를 밀듯이 이용하여 이동하게 된다. 후방으로 이동하는 경우에는 상기 발받침부(26)의 절곡된 패널형상이기 때문에 발받침부(26)를 밀 듯이 이용하여 이동하게 된다.

경우에 따라서는 사용자가 다리를 내려서 땅을 차는 듯이 하여 전방 또는 후방으로 이동 가능하다.

또한, 본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비를 사용하는 과정에서는 상기 적재판(30)을 다양한 용도로 이용할 수 있다.

예시적으로 농작물을 수확하는 경우에는, 수확한 농작물을 상기 적재판(30)위에 임시로 올려놓을 수 있으며, 파종이나 모종이식의 경우에는 파종할 종자나 모종을 담은 상자를 작업자의 손이 닿기 쉽도록 상기 적재판(30)의 경사부(34)에 안정적으로 올려놓고 사용하게 된다.

작업자가 작업을 마친후에 탑승유닛(20)으로부터 내려올때는 상기 핸들프레임(16)을 잡고 지지하여 안정되게 행동을 취할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비는 수확물이나 각종 화물을 운반하기 위한 일종의 짐운반대차와 같은 용도로도 사용될 수 있는데, 이때에서는 예시적으로 도 7에 나타난 것과 같이 상기 탑승유닛(20)과 적재판(30) 및 헤드레스트(40)를 메인바디(10)에서 탈거하고, 바디프레임(12) 위에 별도의 적재패널 등을 올려놓은 상태로 구성하게 된다.

이와 같은 상태에서 작업자는 상기 핸들프레임(16)를 손잡이로 활용하여 메인바디(10)를 밀거나 끌면서 짐을 옮기는 용도로 사용할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비의 구성에 있어서, 좌측렬의 휠과 우측렬 휠의 간격이 조절 가능하게 이루어진 경우에는, 작업대상 농토의 상황에 맞추어 좌측렬의 휠과 우측렬의 휠의 간격을 조절한 상태에서 작업을 진행할 수 있다.

즉, 고랑과 이랑이 배열된 농토의 경우에, 좌측렬의 휠과 우측렬의 휠의 간격이 고랑 간격과 일치하게 조절된 상태에서 작업이 이루어질 수 있기 때문에 휠이 이랑으로 올라가지 않고 고랑을 따라서 일정하게 안정적으로 이동하게 되며, 이동과정에서 의도하지 않게 진행방향이 틀어지거나, 수평이 기울어지는 현상이 발생하지 않게 된다.

한편, 본 발명에 따른 농업용 다목적 작업보조장비는 이른바 전동식으로서 상기 휠(11)을 굴림 작동되도록 하는 동력수단을 포함하여 이루어질 수 있는데, 도 8, 9에 나타난 것과 같이 상기 동력수단은 메인바디(10)에 구비된 전동모터(50)와, 상기 동력모터(50)의 구동축에 연결된 구동체인(52)과, 상기 휠(11)에 구비되어 상기 구동체인(52)과 연결되는 스프로켓과, 상기 전동모터(50)의 온/오프 및 회전방향 등을 조작하기 위한 콘트롤박스(56)를 포함하여 이루어진다.

동력수단으로서는 전동모터(50)의 회전수를 감소시킴과 동시에 출력을 높이도록 하는 감속기어(54)가 더욱 포함될 수 있다.

여기서, 상기 전동모터(50)는 배터리(58)에서 공급되는 전력에 의해 구동되며, 바디프레임(12)의 양측단에는 배터리(58)를 안착하기 위한 배터리프레임(18)이 구비될 수 있다.

상기 콘트롤박스(56)는 사용자가 조작하기 용이하도록 바디프레임(12)의 앞부분에 설치되는 것이 바람직하다.

이와 같이 동력수단이 구비된 경우에는 전동모터(50)의 회전력이 감속기어(54)를 거쳐서 구동체인(52)을 통하여 휠(11)로 전달됨으로써 휠(11)이 회전하여 자동으로 전방 또는 후방으로 움직이게 되므로 작업의 능률이 더욱 향상된다.

또한, 동력수단이 구비된 경우에는 작업자의 인력과 전동모터(50)의 작동력이 더하여지므로, 짐운반대차로서 사용시 작업자의 인력으로만 움직이는 것보다 훨씬 더 많은 짐을 적재하여 운반할 수 있게 된다.

본 발명에 있어서 상기 콘트롤박스(56)는 원격송수신 회로를 포함하여 이루어지고, 상기 콘트롤박스(56)의 원격송수신 회로와 연계되어 콘트롤박스(56)에 대한 원격조작이 가능토록 하는 리모트 콘트롤러(도면생략)를 포함하여 이루어질 수 있다.

이와 같이 리모트 콘트롤러의 사용이 가능하게 이루어진 경우에는 사용자가 탑승하지 않고 상기 리모트 콘트롤러를 조작하여 원격으로 상기 작업보조장비를 움직이도록 할 수 있다.

10: 메인바디 11: 휠
12: 바디프레임 14: 받침프레임
16: 핸들프레임 20: 탑승유닛
22: 동체받침부 221: 지지봉
222: 지지매트 24: 가슴받침부
26: 발받침부 30: 적재판
32: 평면부 34: 경사부
40: 헤드레스트 50: 전동모터

Claims (8)

1. 다수개의 휠에 의해 굴림이동 가능하게 지지되며 상하 높이 조절 가능하게 구성되는 메인바디와,
   상기 메인바디에 장착되어 작업자가 엎드린 자세로 탑승할 수 있도록 하는 탑승유닛과,
   상기 메인바디와 조합되어 구비되어 작업에 필요한 물품들을 적재할 수 있는 적재판
   을 포함하여 이루어짐으로써
   
   작업자가 엎드린 자세로 상기 탑승유닛에 탑승하여 이동시키면서 농작물 재배에 관련한 작업을 수행할 수 있도록 하는 것
   을 특징으로 하는 농업용 다목적 작업보조장비.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 메인바디는
   다수개의 빔소재가 조합되어 이루어진 바디프레임과,
   상기 바디프레임의 중간에 구비되어 상기 탑승유닛을 받치는 받침프레임과,
   상기 바디프레임의 앞부분에 구비되며 작업자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 핸들프레임과,
   상기 휠을 지지하며, 그 길이가 조절되는 포스트조립체
   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 농업용 다목적 작업보조장비.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 탑승유닛은
   작업자의 복부 및 하반신을 받치는 동체(胴體)받침부와,
   상기 동체받침부의 앞쪽에 구성되어 작업자의 가슴부위를 받치는 가슴받침부와,
   상기 동체받침부의 뒤쪽에 구성되어 작업자의 발을 받치는 발받침부
   를 포함하여 이루어지는 농업용 다목적 작업보조장비.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 탑승유닛의 동체받침부는 한쌍의 지지봉과 상기 한쌍의 지지봉에 의해 지지되는 지지매트로 이루어지는 것
   을 특징으로 하는 농업용 다목적 작업보조장비.
   
   
   
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 발받침부는 작업자가 탑승하여 엎드린 상태에서 발의 하중을 지지함과 더불어 발바닥이 받쳐질 수 있도록 절곡된 패널형태로 이루어지는 것
   을 특징으로 하는 농업용 다목적 작업보조장비.
   
6. 제3항에 있어서,
   상기 탑승유닛에 엎드린 자세로 탑승한 작업자의 머리부를 받치는 헤드레스트를 포함하여 이루어지며,
   상기 헤드레스트는 상기 핸들프레임에 착탈 및 각도 조절 가능하게 장착되는 것
   을 특징으로 하는 농업용 다목적 작업보조장비.
   
7. 제2항에 있어서,
   상기 적재판은 상기 바디프레임의 앞부분에 안착되며,
   평면부와, 상기 평면부의 일측에 구성되어 바디프레임 방향으로 하향경사진 형태의 경사부를 포함하여 이루어지는 것
   을 특징으로 하는 농업용 다목적 작업보조장비.
8. 제1항에 있어서,
   상기 휠을 굴림 작동되도록 하는 동력수단을 포함하여 이루어지며,
   상기 동력수단은 메인바디에 구비되는 전동모터와, 상기 동력모터의 구동축에 연결된 구동체인과,
   상기 휠에 구비되어 상기 구동체인과 연결되는 스프로켓을 포함하여 이루어지는 것
   을 특징으로 하는 농업용 다목적 작업보조장비.

Images