KR20170125106A - 추진 유닛을 설치하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

추진 유닛을 선박의 선체에 설기하기 위한 장치 및 방법이 개시된다. 추진 유닛은 선박의 선체에 부착 가능한 추진 유닛의 상부 및 프로펠러 축이 회전 가능하게 지지되는 추진 유닛의 하부를 포함하고, 추진 유닛의 상부는 선체에 단단히 부착하기 위한 플랜지를 가지며, 추진 유닛이 설치되는 선체의 바닥에 구멍이 있다. 장치는 선체의 바닥에 있는 개구(24, 28)를 덮는 다수의 방수 커버(32, 24) 및 추진 유닛의 상부의 상면에 있는 개구(46, 48)를 덮는 다수의 방수 커버(50, 52)를 포함하고, 장치는 아래에 있는 적어도 하나의 개구(24)를 덮는 제거 가능한 선체 측 커버(32) 및 아래에 있는 개구(46)를 덮고 개구(24)를 마주하는 적어도 하나의 제거 가능한 커버(50)를 포함하며, 제거 가능한 커버(32, 34, 50, 52)는 선체 측에서 볼트로 체결된다.

Description

추진 유닛을 설치하기 위한 장치 및 방법
본 발명은 추진 유닛을 설치하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
방위각 추진 시스템에 사용되는 추진 유닛은 조향 기어(steering gear)를 통해 선박의 선체에 연결된다. 추진 유닛이 이의 수직축을 중심으로 회전할 때, 추진력의 방향은 선박의 종축으로부터 벗어나고, 추진 유닛은 선박을 몰고 간다..
방위각 추진 유닛은 기계식이거나 전기식일 수 있다. 방위각 추진 유닛이 기계식인 경우, 구동 장치는 일반적으로 선박의 선체 내부에 위치한다. 구동 유닛은 전기 모터 또는 디젤과 같은 연소 모터일 수 있다. 추진력은 기계식 기어 및 축을 통해 프로펠러로 전달된다. 방위각 추진 유닛이 전기식인 경우, 추진력은 전기 케이블을 통해 추진 유닛으로 유도되거나 버스 바를 통해 추진 유닛 내부에 위치한 전기 모터로 유도된다.
방위각 추진 유닛은 선박의 흘수선(water-line) 아래에서 선박의 선체에 부착된다. 추진 유닛의 상부는 방수 선체에 부착되어 연결부가 수직축을 중심으로 한 추진 유닛의 회전을 가능하게 한다.
기계식 및 전기식 추진 유닛 모두는 유지 보수 및 서비스 조치가 필요한 많은 구성 요소로 구성된다. 일부 조치는 필요한 작업을 수행하기 위해 추진 유닛을 도킹하거나 제거해야 한다.
전체 선박의 도킹은 시간이 많이 걸리고 비용이 많이 드는 작업이며 이용 가능한 부두가 상당히 많이 있다. 반잠수식 시추 설비 형태의 시추 플랫폼의 경우 도킹은 사실상 불가능하다. 따라서 추진 유닛을 물속에서 제거하고 설치하는 것이 유용한 조치였다. 추진 유닛의 수중 설치를 수행하기 위한 몇 가지 해결책이 있다.
특허 문헌 US4036163A는 외부로부터 선박의 선체에 대해 잠수된 프로펠러 유닛을 장착 및 분리하기 위한 장치를 개시하고 있다. 분리 가능한 방수 하우징이 선체의 플랜지형 개구 위에 고정되고, 프로펠러 유닛이 개구에 수납된다. 프로펠러 유닛은 몸체 외부의 수중에 위치하고, 상부의 플랜지가 선체의 개구 주변의 플랜지와 정합하도록 올려지며, 이 두 개의 플랜지는 하우징 외부의 위치에서 작동 가능한 방수 하우징 내부에 위치한 공구에 의해 제자리에 배치된 체결 장치에 의해 함께 방수 관계로 고정된다. 프로펠러 유닛은 선체에 형성된 방수 통로를 통해 연장되는, 탈착식으로 고정된 케이블에 의해 제 위치로 상승되도록 구성되어 있다. 이 장치는 선박의 선체 내부 및 심지어는 추진 유닛 근처에 보관되어야 하는 커다란 돔을 필요로 한다. 볼트를 조이고 돔을 가압할 뿐만 아니라 돔을 옮기거나 들어올리기 위해 특수 장비가 필요하다. 선체 내부의 공간은 제한적이고 소중하다.
본 발명의 목적은 상기 단점들을 완화하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 목적은 독립항에 정의된 장치 및 방법으로 달성된다. 일부 실시형태는 종속항에 개시되어 있다.
추진 유닛을 선박의 선체에 설치하기 위한 장치가 제공되며, 추진 유닛은 선박의 선체에 부착 가능한 추진 유닛의 상부 및 프로펠러 축이 회전 가능하게 지지되는 추진 유닛의 하부를 포함하고, 추진 유닛의 상부는 선체에 단단히 부착하기 위한 플랜지를 가지며, 추진 유닛이 설치되는 선체의 바닥에 구멍(aperture)이 있다. 장치는 구멍을 덮기 위해 선체에 부착되는 개구(opening)를 갖는 프레임 플레이트, 프레임 플레이트의 개구를 덮는 다수의 방수 커버 및 추진 유닛의 상부의 상면에 있는 개구를 덮기 위해 추진 유닛의 상부의 상면에 부착 가능한 다수의 방수 커버를 포함하고, 장치는 아래에 있는 프레임 플레이트의 적어도 하나의 개구를 덮는 제거 가능한 선체 측 커버 및 아래에 있는 하나의 개구를 덮고 프레임의 개구를 마주하는, 추진 유닛에 부착 가능한 적어도 하나의 제거 가능한 커버를 포함하며, 제거 가능한 커버는 선체 측에서 볼트로 체결된다.
추진 유닛을 선박의 선체에 설치하기 위한 장치가 제공되며, 추진 유닛은 선박의 선체에 부착 가능한 추진 유닛의 상부 및 프로펠러 축이 회전 가능하게 지지되는 추진 유닛의 하부를 포함하고, 추진 유닛의 상부는 선체에 단단히 부착하기 위한 플랜지를 가지며, 추진 유닛이 설치되는 선체의 바닥에 구멍이 있다. 장치는 선체의 바닥에 있는 개구를 덮는 다수의 방수 커버 및 추진 유닛의 상부의 상면을 덮는 다수의 방수 커버를 포함하고, 장치는 아래에 있는 적어도 하나의 제 1 개구를 덮는 선체 측 커버 및 아래에 있는 제 2 개구를 덮고 제 1 개구를 마주하는 적어도 하나의 제거 가능한 추진 유닛 측 커버를 포함하며, 제거 가능한 커버는 선체 측에서 볼트로 체결된다.
추진 유닛을 선박의 선체에 설치하기 위한 방법이 제공되며, 추진 유닛은 선박의 선체에 부착 가능한 추진 유닛의 상부 및 프로펠러 축이 회전 가능하게 지지되는 추진 유닛의 하부를 포함하고, 추진 유닛의 상부는 선체에 단단히 부착하기 위한 플랜지를 가지며, 추진 유닛이 설치되는 선체의 바닥에 구멍이 있다. 방법은 구멍을 덮기 위해 개구를 갖는 프레임 플레이트를 선체에 부착하는 단계, 프레임 플레이트의 개구를 덮는 다수의 방수 커버를 설치하는 단계, 및 추진 유닛의 상부의 상면에 있는 개구를 덮는 다수의 방수 커버를 설치하는 단계를 포함하고, 프레임의 적어도 하나의 개구를 덮는 적어도 하나의 제거 가능한 선체 측 커버는 아래에 있는 개구를 덮는 적어도 하나의 제거 가능한 추진 유닛 측 커버와 마주하며, 제거 가능한 커버는 선체 측에서 볼트로 체결된다.
추진기 룸(thruster room) 내부에 큰 돔과 무거운 부분을 들어올리는 것은 발명된 해결책에서 전혀 필요하지 않다. 해수 유입을 방지하기 위해 방수식 소형 이중 플랜지가 사용된다. 또한 조향 기어 프레임 구조는 추진 유닛 측의 방수 요소로 사용된다. 슬립 링 유닛(slip ring unit)의 기초로서 방수 블랭킹 플랜지(blanking flange)가 사용된다. 추진 유닛 교체 과정 중에는 슬립 링 유닛을 제거할 필요가 없다. 설치 및 보관은 추진기 룸에 여분의 공간을 필요로 하지 않으며, 비교적 작은 방수 이중 플랜지의 보관을 위해서는 일반적인 유지 보수 공간이 충분하다. 설치 시간이 크게 단축된다.
또한, 재료의 양이 적기 때문에 초기 비용이 절감된다. 설치 시간 및 재료 비용이 절감된다.
추진기 룸에는 최소한의 공간이 필요하다. 무거운 부품을 들어올리지 않아도 되므로 작업 안전이 향상된다.
이하에서, 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 일부 실시형태에 의해 더욱 상세히 기술될 것이다; 도면에서,
도 1은 추진 유닛을 도시하고,
도 2는 본 발명에 따른 장치의 선체 측 부분을 도시하고,
도 3은 본 발명에 따른 장치의 추진 유닛 측 부분의 상부를 도시하고,
도 4는 추진 유닛 부분을 들어올리고 가이드하는 것을 도시하고,
도 5는 볼트 체결할 준비가 된 본 발명에 따른 장치를 도시하고,
도 6은 조향 모터를 설치할 준비가 된 본 발명에 따른 장치를 도시하고,
도 7은 본 발명에 따라 설치된 장치를 도시하고,
도 8은 추진 유닛을 설치 또는 분리할 때의 방법의 실시형태를 도시하고,
도 9a는 설치된 추진 유닛의 실시형태의 측면도이고, 및
도 9b는 설치된 추진 유닛의 실시형태의 축방향 도면을 도시한다.
실시형태는 본 발명의 일부 예시적인 구현에 관한 것이다. 설명은 추진 유닛의 설치를 단계별로 보여주며 각 단계에서 필요한 부분만 보여준다. 각각의 부분은 각각의 도면에서 동일한 참조 번호로 식별된다.
도 1은 본 발명의 교시를 이용하여 설치되는 예시적인 추진 유닛의 측면도를 도시하고 있다. 추진 유닛(2)은 조향 모듈(steering module; 8)과 함께 선박의 선체(6)에 부착되는 상부(4)를 포함한다. 조향 모듈(8)은 추진 유닛(2)이 추진 유닛(2)의 수직축(10)을 중심으로 회전할 수 있게 한다. 조향 모듈(8)은 예를 들어 도 4 내지 도 6에서 상세히 설명된 바와 같이 기어, 선체(6)에 이를 지지하기 위한 베어링 및 방수 씰(seal)을 통해 추진 유닛(2)을 회전시키는 조향 모터를 포함한다. 추진 유닛(2)은 상부(4)의 최하부에 부착된 하부(12)를 더 포함한다. 하부는 내부에 외부 프레임 및 전기 모터를 포함한다. 프로펠러(14)는 모터의 축에 부착되고 하부(12)의 일 단부에서 돌출된다. 추진 유닛은 본 기술 분야에 공지된 다양한 방식으로 실현될 수 있다, 즉 프로펠러는 하부의 다른 단부에 있을 수 있고, 프로펠러 주위에 노즐이 있을 수 있으며, 전기 모터는 예를 들어 비동기식 또는 동기식 모터일 수 있다.
도 2 내지 도 5에서, 본 발명의 예시적인 실시형태가 단계별로 기술된다. 도 2 내지 도 6은 각각의 설치 단계에서 전체 구조의 선택된 부분을 도시하고 있다. 구멍(16)은 선체(6)의 바닥에 형성되어 있다. 구멍(16)은 조향 모듈(8)의 상부를 형성하는 프레임 플레이트(18)에 의해 덮인다. 프레임 플레이트(18)는 선체(6)에 볼트로 체결되거나 용접되고 선체(6) 아래에 위치한다. 프레임 플레이트(18)가 볼트로 체결되는 경우, 플레이트 면으로부터의 긴 돌출을 피하고 조인트를 조이고 밀봉하기 위해 가스켓을 구비한 짧은 볼트가 사용된다. 플레이트(18)는 원형인 것이 바람직하고, 다수의 개구를 갖는다. 프레임 플레이트(18)의 중간에는 전기 케이블(26) 및 파이프(미도시)를 도입하기 위한 제 1 개구(24)가 있다. 프레임 플레이트(18)의 외부 섹션에는 조향 모터 조립체(30)를 설치하기 위한 다수의 제 2 개구(28)가 있다. 하나의 추진 유닛에 대해 적어도 하나의 조향 모터 및 하나의 제 2 개구(28)가 있다. 이 실시형태에서, 프레임 플레이트(18)의 대향 측면에 배치된 두 개의 조향 모터 및 두 개의 제 2 개구(28)가 있다. 두 개의 대향하는 제 2 개구가 도시되어 있지만, 실제로는 모두 합쳐 네 개의 조향 모터와 네 개의 제 2 개구가 있을 수 있다.
제 1 개구(24)는 프레임 플레이트(18)에 볼트로 고정된 선체의 내부로부터의 제 1 방수 커버(32)에 의해 덮인다. 제 2 개구(28)는 프레임 플레이트(18)에 볼트로 고정된 선체의 내부로부터의 제 2 방수 커버(34)에 의해 덮인다. 선체(6)의 바다 쪽에서 세 개의 개구, 즉 제 1 방수 커버(32)로 차단된 제 1 개구(24) 및 두 개의 제 2 방수 커버(34)로 차단된 두 개의 제 2 개구(28)를 볼 수 있다. 또한, 추진 유닛을 설치하기 전에 해양 오염을 방지하기 위해, 프레임 플레이트의 하부 및 볼트(19)의 구멍(21)이 블랭킹 링 또는 블랭킹 플레이트(미도시)로 덮여있다. 블랭킹 플레이트 또는 블랭킹 링은 추진 유닛 설치 직전에 제거된다. 커버(32, 34)는 개구를 방수하게 하기 위해 선체 측에 설치되고 프레임 플레이트(18)를 통해 선체(6)에 부착된다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 장치의 추진 유닛 측 부분의 상부를 도시하고 있다. 추진 유닛(2)은 선박 외부에서 사전 제작되며, 예를 들어 도 8에 도시된 바와 같이 가이드 튜브 및 와이어를 이용한 3-포인트 리프팅을 사용하여 선체 아래로 운반되고 올바른 위치로 들어올려진다. 또한, 추진 유닛(2)은 추진 유닛의 상부(4)에 고정되는 조향 모듈의 하부(35)를 포함한다. 본 기술 분야에 잘 알려진 바와 같이, 조향 모듈의 하부(35) 및 추진 유닛(2)의 상부(4)를 각각 둘러싸는 선회 베어링(36) 및 방수 씰(38)이 있다. 사전 제작된 추진 유닛은 볼트(42)에 의해 선회 베어링의 외측 링(44)에 고정된 플랜지 플레이트(40)에 의해 덮인다. 플랜지 플레이트(40)는 플랜지 플레이트(40)의 중간 부분에 있는 제 3 개구(46) 및 플랜지 플레이트(40)의 외측 링 측에 있는 제 4 개구(48)를 포함한다.
제 3 개구(46)는 플랜지 플레이트(40)에 방수식으로(watertightly) 볼트로 체결된 제 3 방수 커버(50)에 의해 덮인다. 제 4 개구(48)는 플랜지 플레이트(40)에 방수식으로 볼트로 체결된 제 4 방수 커버(52)에 의해 덮인다.
제 3 개구(46)는 추진 유닛(2)이 선체(6)에 설치되었을 때 제 1 개구(24)와 동일한 수평 위치를 갖는다. 다시 말해서, 제 3 및 제 1 개구가 둥근 주변부를 갖는 경우, 이들의 중심점은 일치한다. 유사하게, 제 4 개구(48)는 추진 유닛(2)이 선체(6)에 설치되었을 때 제 2 개구(28)와 동일한 수평 위치를 갖는다. 다시 말해서, 제 4 및 제 2 개구가 둥근 주변부를 가짐에 따라 이들의 중심점은 일치한다.
전기 케이블, 파이프 및 냉각 공기 채널을 위한 제 3 개구 및 조향 모터 조립체(30)를 위한 제 4 개구는 블랭킹 플랜지, 즉 제 3 및 제 4 방수 커버에 의해 방수식으로 차단된다. 기어 링을 고정하기 위해 하나의 치형부를 갖는 더미 피니언(dummy pinion; 39)이 조향 모터 조립체(30) 플랜지의 하나의 블랭킹 플레이트에 통합된다. 선회 베어링의 그리스 채널(grease channel; 미도시)에는 방수 플러그가 꽂혀 있다.
제 1 개구(24)의 직경은 제 3 커버(50)의 직경보다 약간 크다. 마찬가지로, 제 2 개구(28)의 직경은 제 4 커버(52)의 직경보다 약간 크다. 개구 및 개구에 도입된 커버 사이의 간극 범위는, 가이딩이 리프팅 및 가이딩 요소에 의해 제어되기 때문에 아주 작다. 추진 유닛(2)이 선박의 선체(6) 내의 구멍(16)쪽으로 배치되고 들어올려졌을 때(도 4 및 도 8), 제 3 커버(50)가 제 1 개구(24)로 안내되고 제 4 방수 커버(52)가 제 2 개구(28)로 안내되도록 추진 유닛(2)이 가이드된다.
도 8은 추진 유닛(2)을 설치 또는 분리하기 위한 방법을 도시하고 있다. 추진 유닛(2)은 추진 유닛의 전방 측에 하나의 리프팅 러그(lifting lug; 62) 및 추진 유닛(2)의 후방 측에 두 개의 리프팅 러그(64)를 포함한다. 본 기술 분야에 잘 알려진 바와 같이, 추진 유닛(2)은 선체(6) 내부에 배치된 호이스팅 수단(hoisting means; 미도시)을 사용하여 세 개의 리프팅 와이어(66)로 들어올려진다. 추진 유닛을 배치하기 위해, 리프팅 와이어(66)는 선체의 구조를 통과하는 튜브(68)에 의해 가이드된다. 추진 유닛(2)의 리프팅 중에, 조향 모터(30)는 리프팅 와이어에 대해 그리고 호이스팅 수단의 작동에 대해 충분한 공간이 있도록 배치된다. 마찬가지로, 냉각 장치(72)가 슬립 링 유닛으로부터 분리된다.
제 3 및 제 4 방수 커버는 추진 유닛 측 방수 커버이다. 구멍(21) 및 구멍(42) 내의 방수 플러그는 추진 유닛(2)을 선체(6)에 고정하는 연결 볼트(54)로 대체된다. 따라서, 조향 모듈의 상부의 방수 플러그 또는 짧은 연결 볼트가 연결 볼트(54)로 대체된다. 추진 유닛(2)이 선체(6)에 설치되어 고정되어 있는 한, 프레임 플레이트에 볼트로 체결된 제 1 및 제 2 방수 커버뿐만 아니라 플랜지 플레이트(40)에 볼트로 체결된 제 3 및 제 4 방수 커버가 도 4에 도시된 바와 같이 제자리에 계속 있게 된다(도 5).
선박의 선체에 추진 유닛을 설치하는 다음 단계는 모든 개구를 덮는 방수 커버를 분리하는 것이다. 먼저, 블랭킹 플레이트가 조향 모듈의 상부에서 제거된다. 이후, 제 4 커버 중 하나가 제거되어 추진 유닛의 윗부분에 기어 장치를 드러낸다. 제 1 조향 모터와 유성 기어는 추진 유닛의 상부에 장착되고, 더미 피니언(39)을 갖는 제 4 커버의 다른 하나는 추진 유닛의 상부에 여전히 볼트로 체결되어 추진 유닛(2)의 회전을 방지한다(도 6 ).
제 1 조향 모터가 장착된 후, 마지막 커버, 즉 또 다른 제 4 커버가 분리되어 제거되고, 제 2 조향 모터가 설치될 것이다. 기어가 있는 조향 모터가 두 개 이상인 경우, 설치될 마지막 조향 모터는 더미 피니언(39)을 갖는 것이고, 또 다른 조향 모터가 설치된 후 이의 블랭킹 플레이트가 제거된다.
추진 유닛의 중심점을 덮는 제 2 커버가 제거되고 나면, 슬립 링 유닛은 추진 유닛의 전기 케이블에 결합된다. 또한, 파이프 연결은 상부와 하부 사이에 이루어진다. 또한, 슬립 링 유닛을 고정하여 추진 유닛과 함께 회전하도록 슬립 링 유닛과 하부, 즉 추진 유닛(2) 사이에 토크 튜브(torque tube; 56)가 설치되고 고정된다.
도 9a는 설치되었을 때의 추진 유닛의 횡단 측면도를 도시하고 있다. 조향 모터 조립체(30)는 장착 과정 이후 이들의 작동 위치로 이송된다. 냉각 채널(70)에 의해 슬립 링 유닛에 냉각 장치(72)가 연결된다. 설치 과정 중에, 조향 모터 조립체(30)와 냉각 채널(70)은 커버가 보관된 가까운 공간(80)에 보관된다.
도 9b는 설치되었을 때의 추진 유닛의 횡단 축방향 도면을 도시하고 있다.
블랭킹 플레이트로 명명된 제 1 내지 제 4 방수 커버는 기본적으로 선박의 선체에 사용되는 재료로서의 특성을 갖는 강(steel) 또는 그 밖의 강성 및 내성 재료로 제조된다. 커버의 두께는 선체의 바닥 깊이에서 해수면 아래의 상황에 대해서 지정된다. 커버의 두께는 또한 설치 중에 서로에 대해 배치된 커버가 충분한 공간을 갖도록 치수가 정해진다. 따라서, 제 3 커버가 프레임 플레이트(18)의 개구로 도입되기 때문에 제거 가능한 제 3 커버의 두께는 프레임 플레이트의 두께보다 작다.
방수 커버는 이들의 전체 단면을 통해서 완전히 평평할 필요는 없고 위 문단에서 설명한 지정된 요건을 충족시켜야 할 필요는 없다. 따라서 커버에는 보강 돌출부 또는 심지어 약간의 만곡부가 있을 수 있다. 바람직하게, 해수에 대향하는 커버의 측면은 평평하다. 커버의 원주는 고정 볼트를 위한 다수의 구멍을 갖는다.
도 1에 도시된 추진 유닛(2)은 프로펠러를 구동하는 모터가 추진 유닛의 하부에 위치한 전기식 추진 유닛이다. 또한, 추진 유닛은 구동 모터가 선체 내부에 있고 동력이 축 및 기어를 통해 프로펠러로 전달되는 기계식 추진기일 수 있다. 기계식 추진기의 경우, 슬립 링 유닛은 전기 모터의 상부 기어 또는 수직축으로 대체되고 전기식 추진 유닛은 기계식 추진기로 대체된다. 이 경우, 토크 튜브는 필요 없으나 기계식 추진기의 수직축은 상부 기어의 수직축 또는 전기 모터의 수직축에 연결된다.
소위 말하는 L-드라이브에서, 추진 유닛은 위에 있는 모터에 의해 회전되는 수직축 및 추진 유닛의 하부에 위치한 제 1 베벨 기어 및 수평축을 포함한다. 모터는 추진 유닛의 상부 또는 선박의 선체 내부의 추진 유닛 위에 위치할 수 있다.
소위 말하는 Z-구동에서, 추진 유닛은 위에 있는 제 2 베벨 기어에 의해 회전되는 수직축 및 추진 유닛의 하부에 위치한 제 1 베벨 기어 및 수평축을 포함한다. 제 2 베벨 기어는 선박의 선체 내부에 위치한 모터의 축에 연결된다.
기계식 추진기를 갖는 추진 유닛을 설치하는 경우, 장치는 추진 유닛의 수직축을 추진 유닛 위의 수직축에 부착하기 위해 전달 요소(transmission element)를 연결하는 장비를 포함한다.
기술이 발전함에 따라, 본 발명의 개념이 다양한 방식으로 구현될 수 있다는 것은 본 기술 분야의 숙련자에게 자명할 것이다. 본 발명 및 이의 실시형태는 상기한 예에 한정되지 않고 청구 범위 내에서 변경될 수 있다.

Claims (13)

  1. 추진 유닛(2)을 선박의 선체(6)에 설치하기 위한 장치에 있어서, 추진 유닛은 선박의 선체(6)에 부착 가능한 추진 유닛의 상부(4) 및 프로펠러(14) 축이 회전 가능하게 지지되는 추진 유닛의 하부(12)를 포함하고, 추진 유닛의 상부(4)는 선체(6)에 단단히 부착하기 위한 플랜지(40)를 가지며, 추진 유닛(2)이 설치되는 선체의 바닥에 구멍(16)이 있고, 장치는 구멍(16)을 덮기 위해 선체에 부착되는 개구(opening; 24, 28)를 갖는 프레임 플레이트(18), 프레임 플레이트(18)의 개구(24, 28)를 덮는 다수의 방수 커버(32, 24) 및 추진 유닛(2)의 상부의 상면에 있는 개구(46, 48)를 덮기 위해 추진 유닛(2)의 상부의 상면에 부착 가능한 다수의 방수 커버(50, 52)를 포함하고, 장치는 아래에 있는 프레임 플레이트(18)의 적어도 하나의 개구(24)를 덮는 제거 가능한 선체 측 커버(32) 및 아래에 있는 하나의 개구(46)를 덮고 프레임 플레이트(18)의 개구(24)를 마주하는, 추진 유닛에 부착 가능한 적어도 하나의 제거 가능한 커버(50)를 포함하며, 제거 가능한 커버는 선체 측에서 볼트로 체결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    장치는,
    - 구멍(16)을 덮기 위해 선체에 방수식으로 부착되는 프레임 플레이트(18),
    - 내부의 제 1 개구(24)를 덮기 위해 프레임 플레이트에 부착되는 제 1 커버(32)
    - 내부의 제 2 개구(28)를 덮기 위해 프레임 플레이트에 부착되는 제 2 커버(34)
    - 추진 유닛(2)의 상부(4)의 상면에 부착 가능한 플랜지 플레이트(40),
    - 내부의 제 3 개구(46)를 덮기 위해 플랜지 플레이트(40)에 부착되는 제 3 커버(50)
    - 내부의 제 4 개구(48)를 덮기 위해 플랜지 플레이트(40)에 부착되는 제 4 커버(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    제 1 커버(32), 제 2 커버(34), 제 3 커버(50) 및 제 4 커버(52)는 제거될 수 있고 선체 내부의 공간(80)으로 운반될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    추진 유닛(2)은 프로펠러(14)를 회전시키기 위한 전기 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    추진 유닛(2)은 조향 모듈의 하부(35) 및 선체 내부에 설치되는 조향 모듈의 상부(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    장치는 조향 모듈의 하부(35)를 고정하기 위한 더미 피니언(dummy pinion; 39)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    추진 유닛은 위에 있는 모터에 의해 회전되는 수직축 및 추진 유닛의 하부에 위치한 제 1 베벨 기어 및 수평축을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    추진 유닛은 위에 있는 제 2 베벨 기어에 의해 회전되는 수직축 및 추진 유닛의 하부에 위치한 제 1 베벨 기어 및 수평축을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    장치는 추진 유닛의 수직축을 추진 유닛 위의 수직축에 부착하기 위해 전달 요소(transmission element)를 연결하는 장비를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    제 1 개구(24)는 프레임 플레이트(18)의 중심점에 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 추진 유닛을 선박의 선체에 설치하기 위한 방법에 있어서,
    추진 유닛은 선박의 선체에 부착 가능한 추진 유닛의 상부 및 프로펠러 축이 회전 가능하게 지지되는 추진 유닛의 하부를 포함하고, 추진 유닛의 상부는 선체에 단단히 부착하기 위한 플랜지를 가지며, 추진 유닛(2)이 설치되는 선체(6)의 바닥에 구멍(16)이 있고, 방법은 구멍(16)을 덮기 위해 개구(24, 28)를 갖는 프레임 플레이트(18)를 선체에 부착하는 단계, 프레임 플레이트(18)의 개구(24, 28)를 덮는 다수의 방수 커버(32, 34)를 설치하는 단계 및 추진 유닛의 상부의 상면에 있는 개구(46, 48)를 덮는 다수의 방수 커버(50, 52)를 설치하는 단계를 포함하고, 프레임(18)의 적어도 하나의 개구(24, 28)를 덮는 적어도 하나의 제거 가능한 선체 측 커버(32, 34)는 아래에 있는 개구(46, 48)를 덮는 적어도 하나의 제거 가능한 추진 유닛 측 커버(50, 52)와 마주하며, 제거 가능한 커버(32, 34, 50, 52)는 선체 측에서 볼트로 체결되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    방법은,
    - 구멍을 덮기 위해 프레임 플레이트(18)가 선체에 부착되는 단계,
    - 내부의 제 1 개구(24)를 덮기 위해 제 1 커버(32)가 프레임 플레이트에 부착되는 단계.
    - 내부의 제 2 개구(28)를 덮기 위해 제 2 커버(34)가 프레임 플레이트에 부착되는 단계,
    - 추진 유닛(2)의 상부(4)의 상면에 플랜지 플레이트(40)가 부착되는 단계,
    - 내부의 제 3 개구(46)를 덮기 위해 제 3 커버(50)가 플랜지 플레이트(40)에 부착되는 단계,
    - 내부의 제 4 개구(48)를 덮기 위해 제 4 커버(52)가 플랜지 플레이트(40)에 부착되는 단계,
    - 선체(6) 가까이에 추진 유닛(2)을 운반하고 들어올리는 단계,
    - 추진 유닛을 선체에 고정하는 단계,
    - 제 1 커버(32)와 제 2 커버(34)를 제거하는 단계,
    - 제 3 커버(50)와 제 4 커버(524)를 제거하는 단계,
    - 조향 모터 및 기어(30)를 설치하는 단계,
    - 슬립 링 유닛(slip ring unit)과 토크 튜브(torque tube)를 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    방법은 제거된 커버(32, 34, 50, 52)를 선체 내부의 공간(80)으로 이동시키는 단계를 것을 특징으로 하는 방법.
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