RU2647298C1 - Система и способ монтажа гребного агрегата - Google Patents

Система и способ монтажа гребного агрегата Download PDF

Info

Publication number
RU2647298C1
RU2647298C1 RU2017135051A RU2017135051A RU2647298C1 RU 2647298 C1 RU2647298 C1 RU 2647298C1 RU 2017135051 A RU2017135051 A RU 2017135051A RU 2017135051 A RU2017135051 A RU 2017135051A RU 2647298 C1 RU2647298 C1 RU 2647298C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
propeller
housing
cover
covers
Prior art date
Application number
RU2017135051A
Other languages
English (en)
Inventor
Яни ХАКАЛА
Киммо КОККИЛА
Петри СЯККИНЕН
Original Assignee
Абб Швайц Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Абб Швайц Аг filed Critical Абб Швайц Аг
Application granted granted Critical
Publication of RU2647298C1 publication Critical patent/RU2647298C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/30—Mounting of propulsion plant or unit, e.g. for anti-vibration purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B85/00—Dismantling or scrapping vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/36—Covers or casing arranged to protect plant or unit from marine environment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/06—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H5/1252—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters the ability to move being conferred by gearing in transmission between prime mover and propeller and the propulsion unit being other than in a "Z" configuration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/14—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising conical gears only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системе и к способу монтажа установки гребного агрегата на корпус судна. Гребной агрегат содержит верхнюю часть гребного агрегата, прикрепляемую к корпусу судна, и нижнюю часть гребного агрегата, где оперт с возможностью вращения вал гребного винта, а верхняя часть гребного агрегата имеет фланцы для плотного крепления фланцев к корпусу, и при этом в днище корпуса имеется проем, где должен быть установлен гребной агрегат. Система содержит множество водонепроницаемых крышек, закрывающих отверстия в днище корпуса, и множество водонепроницаемых крышек сверху верхней части гребного агрегата. Причем система содержит съемную боковую крышку (32) корпуса, закрывающую по меньшей мере одно отверстие (24) под ней, и по меньшей мере одну съемную боковую крышку (50) гребного агрегата, закрывающую отверстие (46) под ней и обращенную к отверстию (24), и при этом съемные крышки (32, 34, 50, 52) прикреплены болтами со стороны корпуса. Достигается эффективность монтажа установки гребного агрегата на корпус судна. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Данное изобретение относится к системе и к способу монтажа установки гребного агрегата.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Гребной агрегат, который используется в азимутальной гребной установке, соединен с корпусом судна посредством рулевого механизма. Когда гребной агрегат поворачивается вокруг своей вертикальной оси, направление движущей силы отклонится от продольной оси судна, а гребной агрегат управляет маневрами судна.
Азимутальный гребной агрегат может быть механическим или электрическим. Если азимутальный гребной агрегат является механическим, приводной агрегат обычно находится внутри корпуса судна. Приводной агрегат может представлять собой электрический двигатель или двигатель внутреннего сгорания, подобный дизелю. Движущая сила передается посредством механических приводов - зубчатых передач и валов - на гребной винт. Если азимутальный гребной агрегат является электрическим, тяговая мощность направляется по электрическим кабелям в гребной агрегат или по шинопроводам в электрический двигатель, который находится внутри гребного агрегата.
Азимутальный гребной агрегат крепится к корпусу судна ниже ватерлинии судна. Верхняя часть гребного агрегата водонепроницаемо крепится к корпусу таким образом, что соединение обеспечивает поворот гребного агрегата вокруг вертикальной оси.
Как механический, так и электрический гребной агрегат состоит из многих компонентов, которые требуют ремонтных работ и технического обслуживания. Некоторые из этих работ даже требуют либо постановки в док, либо снятия гребного агрегата, чтобы провести необходимые операции.
Постановка в док всего судна является операцией, требующей много времени и денег, а подходящих доков в наличии довольно мало. В случае буровой платформы типа полупогружной установки постановка в док практически невозможна. Поэтому снятие и монтаж гребного агрегата под водой стали обычным делом. Есть несколько решений, позволяющих проводить операции монтажа гребного агрегата под водой.
В патентном документе US4036163 предложена установка для монтажа погруженного узла гребного винта на корпус корабля и демонтажа узла снаружи корабля. Съемный водонепроницаемый кожух гребного агрегата крепят поверх отверстия с фланцем, выполненного в корпусе, за счет чего узел гребного винта должен быть заключен в упомянутое отверстие. Узел гребного винта располагают в воде снаружи корпуса и поднимают, чтобы выровнять его фланец с фланцем вокруг отверстия в корпусе, а оба фланца скрепляют друг с другом, обеспечивая водонепроницаемость посредством крепежных деталей по месту посредством инструментов, находящихся внутри водонепроницаемого кожуха, которые задействуются из некоторого места снаружи кожуха. Узел гребного винта адаптирован к подъему в нужное положение посредством кабелей, крепящихся к узлу с возможностью открепления, которые простираются по водонепроницаемым каналам, сформированным в корпусе. Эта установка требует большого купола, хранимого внутри корпуса судна и даже в окрестности гребного агрегата. Для затягивания болтов и нагнетания давления в куполе, а также для переноса или подъема купола требуется специальное оборудование. Пространство внутри корпуса ограничено и является чрезвычайно важным.
Сущность изобретения
Задача данного изобретения состоит в том, чтобы разработать систему и способ, предназначенные для смягчения вышеупомянутых недостатков. Задача изобретения решается с помощью системы и способа, которые охарактеризованы в независимых пунктах формулы изобретения. Некоторые варианты осуществления раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.
Предложена система для монтажа гребного агрегата на корпус судна, в которой гребной агрегат содержит верхнюю часть гребного агрегата, прикрепляемую к корпусу судна, и нижнюю часть гребного агрегата, где оперт с возможностью вращения вал гребного винта, а верхняя часть гребного агрегата имеет фланцы для плотного крепления фланцев к корпусу, и при этом в днище корпуса имеется проем, где должен быть смонтирован гребной агрегат. Система содержит рамную плиту с отверстиями, крепящуюся к корпусу, закрывая проем, множество водонепроницаемых крышек, закрывающих отверстия в рамной плите, и множество водонепроницаемых крышек, прикрепляемых к вершине верхней части гребного агрегата, закрывая отверстие на вершине верхней части гребного агрегата, причем система содержит съемную боковую крышку корпуса, закрывающую, по меньшей мере, одно отверстие в рамной плите под ней, и, по меньшей мере, одну съемную крышку, прикрепляемую к гребному агрегату, закрывающую одно отверстие под ней и обращенную к отверстию в раме, и при этом съемные крышки прикреплены болтами со стороны корпуса.
Предложена также система для монтажа гребного агрегата на корпус судна, в котором гребной агрегат содержит верхнюю часть гребного агрегата, прикрепляемую к корпусу судна, и нижнюю часть гребного агрегата, где он опирается с возможностью поворота на вал гребного винта, и верхняя часть гребного агрегата имеет фланцы для плотного крепления фланцев к корпусу, и при этом в днище корпуса имеется проем, в котором должен быть смонтирован гребной агрегат. Система содержит множество водонепроницаемых крышек, закрывающих отверстия в днище корпуса, и множество водонепроницаемых крышек, закрывающих вершину верхней части гребного агрегата, причем система содержит боковую крышку корпуса, закрывающую, по меньшей мере, одно первое отверстие под ней, и, по меньшей мере, одну съемную боковую крышку гребного агрегата, закрывающую второе отверстие под ней и обращенную к первому отверстию, и при этом съемные крышки прикреплены болтами со стороны корпуса.
Предложен способ монтажа гребного агрегата на корпус судна, причем гребной агрегат содержит верхнюю часть гребного агрегата, прикрепляемую к корпусу судна, и нижнюю часть гребного агрегата, где оперт с возможностью вращения вал гребного винта, а верхняя часть гребного агрегата имеет фланцы для плотного прикрепления фланцев к корпусу, и при этом в днище корпуса имеется проем, где должен быть смонтирован гребной агрегат. Способ включает в себя этап, на котором крепят рамную плиту с отверстиями к корпусу, закрывая проем, этапы, на которых монтируют множество водонепроницаемых крышек, закрывающих отверстия в рамной плите, и монтируют множество водонепроницаемых крышек, закрывающих отверстие на вершине верхней части гребного агрегата, причем, по меньшей мере, одна съемная боковая крышка корпуса, закрывающая, по меньшей мере, одно отверстие в раме, обращена, по меньшей мере, к одной съемной крышке, закрывающей одно отверстие под ней, и при этом съемные крышки прикреплены болтами со стороны корпуса.
В предлагаемом решении большие купола и поднимающие тяжелые компоненты внутри отсека подруливающего устройства не требуются вообще. Для предотвращения просачивания морской воды используются водонепроницаемые малые двойные фланцы. Кроме того, в качестве водонепроницаемого элемента на стороне гребного агрегата используется рамная конструкция рулевого механизма. В качестве основания узла контактных вращающихся колец используется водонепроницаемый глухой фланец. Снятие узла контактных вращающихся колец во время процедуры замены гребного агрегата не требуется. Монтаж и хранение не требуют никакого дополнительного пространства в отсеке подруливающего устройства, так что для хранения относительно малых водонепроницаемых двойных фланцев достаточно обычного пространства. Время монтажа значительно сокращается.
Вдобавок благодаря меньшему количеству материала сокращаются первоначальные затраты. Сокращаются продолжительность установки и затраты на материалы.
В отсеке подруливающего механизма требуется минимальное пространство. Не нужно поднимать тяжелые компоненты, что ведет к повышенной безопасности работы.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Ниже, со ссылками на прилагаемые чертежи, будет приведено более подробное описание изобретения посредством некоторых вариантов осуществления, при этом:
на фиг.1 показан гребной агрегат;
на фиг.2 показан участок системы, соответствующей изобретению, обращенной к стороне корпуса;
на фиг.3 показана верхняя часть системы, соответствующей изобретению, обращенная к гребному агрегату;
на фиг.4 показана подъемно-направляющая часть гребного агрегата;
на фиг.5 показана система, соответствующая изобретению, готовая к креплению болтами;
на фиг.6 показана система, соответствующая изобретению, готовая для монтажа электродвигателя рулевого привода;
на фиг.7 показана установленная система, соответствующая изобретению;
на фиг.8 показан вариант осуществления способа при монтаже или демонтаже гребного агрегата;
на фиг.9a показан вид сбоку согласно варианту осуществления смонтированного гребного агрегата и
на фиг.9b показан осевой вид согласно варианту осуществления смонтированного гребного агрегата.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Варианты осуществления относятся к некоторым возможным воплощениям изобретения. На чертежах показан фаза за фазой монтаж гребного агрегата, а в каждой фазе показаны только требуемые части. Каждая часть на каждом чертеже обозначена одной и той же позицией.
На фиг.1 показан вид сбоку возможного гребного агрегата, который монтируют с использованием принципов изобретения. Гребной агрегат 2 содержит верхнюю часть 4, которая крепится к корпусу 6 судна модулем 8 рулевого управления. Модуль 8 рулевого управления позволяет поворачивать гребной агрегат 2 вокруг вертикальной оси 10 гребного агрегата 2. Модуль 8 рулевого управления содержит, например, электродвигатели рулевого управления, которые поворачивают гребной агрегат 2 посредством зубчатых колес привода, подшипники для опоры его на корпус 6 и водонепроницаемые уплотнения, как подробно показано на фиг.4-6. Гребной агрегат 2 дополнительно содержит нижнюю часть 12, прикрепленную к самой нижней части верхней части 4. Нижняя часть содержит внешнюю раму и электрический двигатель внутри. Гребной винт 14 крепится к валу электродвигателя и выступает из одного конца нижней части 12. Гребной агрегат можно реализовать различными способами, хорошо известными в данной области техники; гребной винт может находиться на другом конце нижней части, а вокруг гребного винта может быть расположена насадка; электрический двигатель может быть, например, асинхронным или синхронным электродвигателем.
Возможный вариант осуществления изобретения будет описан фаза за фазой в связи с фиг.2-5. На фиг.2-6 показаны избранные части всей конструкции в каждой фазе монтажа. В днище корпуса 6 образован проем 16. Проем 16 закрыт рамной плитой 18, которая образует верхнюю часть модуля 8 рулевого управления. Рамная плита 18 крепится болтами или приварена к корпусу 6 и находится под корпусом 6. Если рамную плиту 18 крепят болтами, то используют короткие болты с прокладками во избежание большого выступания из плоскости плиты и для затягивания и уплотнения соединения. Плита 18 предпочтительно является круглой и имеет множество отверстий. В середине рамной плиты 18 имеется первое отверстие 24 для введения электрических кабелей 26 и труб (не показаны). На другой секции рамной плиты 18 имеется множество вторых отверстий 28 для монтажа узлов 30 электродвигателей рулевого управления. Для одного гребного агрегата имеется, по меньшей мере, один электродвигатель рулевого управления и одно второе отверстие 28. В этом варианте осуществления имеются два электродвигателя рулевого управления и два вторых отверстия 28, которые расположены на противоположных сторонах рамной плиты 18. Хотя на фиг.2 показаны два противоположных вторых отверстия, на практике, вообще говоря, возможны четыре электродвигателя рулевого управления и четыре вторых отверстия.
Первое отверстие 24 закрыто первой водонепроницаемой крышкой 32, которая изнутри корпуса крепится болтами к рамной плите 18. Вторые отверстия 28 закрыты вторыми водонепроницаемыми крышками 34, которые изнутри корпуса крепятся болтами к рамной плите 18. С обращенной к морю стороны корпуса 2 имеются три видимых отверстия, первое отверстие 24 закрыто первой водонепроницаемой крышкой 32, а два вторых отверстия 28 заглушены двумя водонепроницаемыми крышками 34. Кроме того, нижняя сторона рамной плиты и отверстия 21 под болты 19 закрыты кольцом-заглушкой или пластиной-заглушкой (не показаны), чтобы предотвратить обрастание морскими водорослями перед монтажом гребного агрегата. Пластину-заглушку или кольцо-заглушку снимают как раз перед монтажом гребного агрегата. Крышки 32 и 34 монтируют на стороне корпуса, чтобы сделать отверстия воздухонепроницаемым, и крепят к корпусу 6 посредством рамной плиты 18.
На фиг.3 показана верхняя часть участка системы, соответствующей варианту осуществления изобретения, обращенного к стороне гребного агрегата. Гребной агрегат 2 заранее подготовлен снаружи судна, будет транспортироваться под корпусом и будет поднят в правильное положение посредством подъема с 3-точечным креплением с помощью направляющих труб и тросов, например, так, как показано на фиг.8. Гребной агрегат 2 также включает в себя нижнюю часть 35 модуля рулевого управления, которая крепится к верхней части 4 гребного агрегата. Как хорошо известно в данной области техники, имеются опорно-поворотные подшипники 36 и водонепроницаемые уплотнения 38, окружающие нижнюю часть 35 модуля рулевого управления и верхнюю часть 4 гребного агрегата 2 соответственно. Заранее подготовленный гребной агрегат закрыт фланцевой пластиной 40, которая крепится болтами 42 к внешнему кольцу 44 опорно-поворотного подшипника. Фланцевая пластина 40 содержит третье отверстие 46 в средней части фланцевой пластины 40 и четвертые отверстия 48 на обращенной к внешнему кольцу стороне фланцевой пластины 40.
Третье отверстие 46 нарыто третьей водонепроницаемой крышкой 50, которая плотно крепится болтами к фланцевой пластине 40. Четвертые отверстия 48 закрыты четвертыми водонепроницаемыми крышками 52, которые плотно крепятся болтами к фланцевой пластине 40.
Третье отверстие 46 находится в том же - по горизонтали - месте, что и первое отверстие 24, когда гребной агрегат 2 смонтирован на корпус 6. Иными словами, если третье и первое отверстия имеют круговое очертание, их средние точки совпадают. Аналогичным образом, четвертые отверстия 48 находятся в том же - по горизонтали - месте, что и вторые отверстия 28, когда гребной агрегат 2 смонтирован на корпус 6. Иными словами, когда четвертые и вторые отверстия имеют круговое очертание, их средние точки совпадают.
Третье отверстие для электрических кабелей, труб и каналов воздушного охлаждения и четвертые отверстия для узлов 30 электродвигателей рулевого управления водонепроницаемо заглушены посредством глухих фланцев, т.е. посредством третьей и четвертых водонепроницаемых крышек. В одну пластину-заглушку фланца узлов 30 электродвигателей рулевого управления встроена ложная шестерня 39 с одним зубом, чтобы заблокировать зубчатый венец. Каналы консистентной смазки (не показаны) опорно-поворотного подшипника заткнуты водонепроницаемыми пробками.
Диаметр первого отверстия 24 несколько больше, чем диаметр третьей крышки 50. Точно так же, диаметр вторых отверстий 28 несколько больше, чем диаметр четвертых крышек 52. Диапазон зазора между отверстием и крышкой, вводимой в отверстие, довольно мал, поскольку наведением управляют подъемные и наводящие элементы. Когда гребной агрегат 2 локализован и поднят (фиг.4 и фиг.8) к проему 16 на корпусе 6 судна, гребной агрегат 2 наводят так, что третья крышка 50 направляется в первое отверстие 24, а четвертые водонепроницаемые крышки 52 направляются во вторые отверстия 28.
На фиг.8 показан способ монтажа и демонтажа гребного агрегата 2. Гребной агрегат 2 содержит одну подъемную скобу 62 на передней стороне гребного агрегата и две подъемные скобы 64 на кормовой стороне гребного агрегата 2. Как хорошо известно в данной области техники, гребной агрегат 2 поднимают с помощью трех подъемных тросов 66, пользуясь лебедками (не показаны), находящимися внутри корпуса 6. Чтобы позиционировать гребной агрегат, подъемные тросы направляются по трубам 68, которые проходят сквозь конструкцию корпуса. Во время подъема гребного агрегата 2 электродвигатель 30 рулевого привода позиционируют так, чтобы было достаточно места для подъемных тросов и для работы лебедок. Охлаждающие устройства 72 от узла контактных вращающихся колец отсоединяют точно таким же образом.
Третья и четвертые водонепроницаемые крышки являются водонепроницаемыми крышками на обращенной к гребному агрегату стороне. Водонепроницаемые пробки в отверстиях 21 и отверстиях 42 заменены соединительными болтами 54, которые будут крепить гребной агрегат 2 к корпусу 6. Соответственно, водонепроницаемые пробки или короткие соединительные болты верхней части модуля рулевого управления заменены соединительными болтами 54. При условии, что гребной агрегат 2 смонтирован на корпус 6 и прикреплен к нему, первая и вторые водонепроницаемые крышки, прикрепленные болтами к рамной плите, а также третья и четвертые водонепроницаемые крышки, прикрепленные болотами к фланцевой пластине 40, по-прежнему располагаются так, как показано на фиг.5.
Следующей фазой монтажа гребного агрегата на корпус судна является демонтаж водонепроницаемых крышек, закрывающих все отверстия. Сначала снимают пластины-заглушки с верхней части модуля рулевого управления. После этого одну из четвертых крышек снимают, раскрывая тем самым зубчатые передачи в верхней части гребного агрегата. Первый электродвигатель рулевого управления и планетарное колесо устанавливают на верхнюю часть гребного агрегата, тогда как другую из четвертых крышек, имеющую ложную шестерню 39, оставляют прикрепленными болтами к верхней части гребного агрегата, чтобы предотвратить поворот гребного агрегата 2 (на фиг.6).
После монтажа первого электродвигателя рулевого управления последнюю крышку, т.е. другую четвертую крышку, открепляют и снимают, и будет смонтирован второй электродвигатель рулевого управления. Если количество электродвигателей рулевого управления с зубчатой передачей больше двух, самый последний монтируемый электродвигатель рулевого управления является электродвигателем рулевого управления с ложной шестерней 39, а его пластина-заглушка будет снята после монтажа другого электродвигателя рулевого управления.
Когда вторая крышка, закрывающая среднюю точку гребного агрегата, удалена, узел контактных вращающихся колец подключен к гребному агрегату электрическими кабелями. Кроме того, между верхней и нижней частями созданы соединения труб. В дополнение к этому, между узлом контактных вращающихся колец и нижней частью, т.е. гребным агрегатом 2, смонтирована труба 56 для передачи вращающего момента, чтобы закрепить узел контактных вращающихся колец, с возможностью вращения вместе с гребным агрегатом.
На фиг.9a показан вид сбоку в сечении гребного агрегата, когда тот смонтирован. После процедуры монтажа узлы 30 электродвигателей рулевого привода перенесены на свои рабочие места. Охлаждающие устройства 72 связаны с узлом контактных вращающихся колец посредством канала 70 охлаждения. Во время процедуры монтажа узлы 30 электродвигателей рулевого привода и канал 70 охлаждения хранятся в близлежащем пространстве 80, где хранятся крышки.
На фиг.9b показан осевой вид в сечении гребного агрегата, когда тот смонтирован. Водонепроницаемые крышки с первой по четвертые, которые именуются пластинами-заглушками, изготовлены из стали или другого прочного и стойкого материала, имеющего в основном такие же характеристики, как материал, используемый в корпусе судна. Номиналы толщины крышек подобраны для обстоятельств, преобладающих под уровнем моря в глубине, соответствующей днищу корпуса. Толщине крышек также приданы такие величины, что крышки, находящиеся одна на другой во время монтажа, имеют между собой достаточное пространство. Таким образом, толщина съемной третьей крышки меньше, чем толщина рамной плиты, поскольку третью крышку вводят в отверстие в рамной плите 18.
Водонепроницаемые крышки не обязательно должны быть полностью гладкими по всему их сечению, чтобы соответствовать нормативным требованиям, описанным в вышеизложенном абзаце. Таким образом, крышки могут иметь упрочняющие выступы или даже небольшую кривизну. Сторона крышки, обращенная к морской воде, предпочтительно является ровной. Окружности крышек имеют множество отверстий для крепежных болтов.
Гребной агрегат 2, показанный на фиг.1, является электрическим гребным агрегатом, где электродвигатель, движущий гребной винт, находится в нижней части гребного агрегата. Гребной агрегат также может быть механическим подруливающим устройством, вследствие чего движущий электродвигатель находится внутри корпуса, а мощность передается посредством валов и зубчатых передач гребному винту. В случае механического подруливающего устройства узел контактных вращающихся колец заменен верхней зубчатой передачей или вертикальным валом электрического двигателя, а электрический гребной агрегат заменен механическим подруливающим устройством. В этом случае труба для передачи вращающего момента не нужна, а вертикальный вал механического подруливающего устройства соединен с вертикальным валом верхней зубчатой передачи или вертикальным валом электрического двигателя.
В так называемом L-приводе гребной агрегат содержит вертикальный вал, вращаемый находящимся над ним электродвигателем, а также первое коническое зубчатое колесо и горизонтальный вал, находящиеся в нижней части гребного агрегата. Электродвигатель может находиться в верхней части гребного агрегата или над гребным агрегатом внутри корпуса судна.
В так называемом Z-приводе гребной агрегат содержит вертикальный вал, вращаемый находящимся над ним вторым коническим зубчатым колесом, а также первое коническое зубчатое колесо и горизонтальный вал, находящиеся в нижней части гребного агрегата. Второе коническое зубчатое колесо соединено с валом электродвигателя, находящимся внутри корпуса судна.
При монтаже гребного агрегата с механическим подруливающим устройством система содержит оборудование для соединения с элементом трансмиссии для крепления к вертикальному валу над гребным агрегатом.
Специалисту в данной области техники будет ясно, что по мере развития технологии предложенный изобретательский замысел можно будет воплотить различными путями. Изобретение и варианты его осуществления не ограничиваются вышеописанными примерами, а могут быть изменены в раках объема притязаний формулы изобретения.

Claims (31)

1. Система для монтажа гребного агрегата (2) на корпус (6) судна, в которой гребной агрегат содержит верхнюю часть (4) гребного агрегата, выполненную с возможностью крепления к корпусу (6) судна, и нижнюю часть (12) гребного агрегата, на которую оперт с возможностью вращения вал гребного винта (14), при этом верхняя часть (4) гребного агрегата имеет фланцы (40) для плотного крепления фланцев к корпусу (6), и при этом в днище корпуса имеется проем (16), в котором должен быть установлен гребной агрегат (2), отличающаяся тем, что система содержит рамную плиту (18) с отверстиями (24, 28), прикрепленную к корпусу, закрывая проем (16), множество водонепроницаемых крышек (32, 24), закрывающих отверстия (24, 28) в рамной плите (18), и множество водонепроницаемых крышек (50, 52), прикрепляемых к вершине верхней части гребного агрегата (2), закрывая отверстие (46, 48) на вершине верхней части гребного агрегата (2), причем система содержит съемную боковую крышку (32) корпуса, закрывающую по меньшей мере одно отверстие (24) в рамной плите (18) под ней, и по меньшей мере одну съемную крышку (50), прикрепляемую к гребному агрегату, закрывающую одно отверстие (46) под ней и обращенную к отверстию (24) в раме (18), и при этом съемные крышки прикреплены болтами со стороны корпуса.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что система содержит:
рамную плиту (18), прикрепленную с обеспечением водонепроницаемости к корпусу, закрывая проем (16), причем
первая крышка (32) прикреплена к рамной плите, закрывая отверстие (24) в ней,
вторые крышки (34) прикреплены к рамной плите, закрывая вторые отверстия (28) в ней,
фланцевая пластина (40) прикреплена к вершине верхней части (4) гребного агрегата (2),
третья крышка (50) прикреплена к фланцевой пластине (40), закрывая третье отверстие (46) в ней,
четвертые крышки (52) прикреплены к фланцевой пластине (40), закрывая четвертые отверстия (48) под ней.
3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что первая крышка (32), вторые крышки (34), третья крышка (50) и четвертые крышки (52) являются съемными и транспортируемыми в пространство (80) внутри корпуса.
4. Система по пп.1, 2 или 3, отличающаяся тем, что гребной агрегат (2) содержит электрический двигатель, вращающий гребной винт (14).
5. Система по п.3 или 4, отличающаяся тем, что гребной агрегат (2) содержит нижнюю часть (35) модуля рулевого управления, а верхняя часть (18) модуля рулевого управления установлена внутри корпуса.
6. Система по п.3, отличающаяся тем, что эта система содержит ложную шестерню (39) для блокировки нижней части (35) модуля рулевого управления.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что гребной агрегат содержит находящийся над ним вертикальный вал, вращаемый электродвигателем, а также первое коническое зубчатое колесо и горизонтальный вал, находящиеся в нижней части гребного агрегата.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что гребной агрегат содержит находящийся над ним вертикальный вал, вращаемый вторым коническим зубчатым колесом, а также первое коническое зубчатое колесо и горизонтальный вал, находящиеся в нижней части гребного агрегата.
9. Система по п.7 или 8, отличающаяся тем, что она содержит оборудование для соединения с элементом трансмиссии для крепления к вертикальному валу над гребном агрегатом.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что первое отверстие (24) находится в средней точке рамной плиты (18).
11. Способ установки гребного агрегата на корпус судна, причем гребной агрегат содержит верхнюю часть гребного агрегата, прикрепляемую к корпусу судна, и нижнюю часть гребного агрегата, на которую оперт с возможностью вращения вал гребного винта, при этом верхняя часть гребного агрегата имеет фланцы для плотного крепления фланцев к корпусу, и при этом в днище корпуса (6) имеется проем (16), в котором должен быть установлен гребной агрегат (2), отличающийся тем, что включает в себя этап, на котором прикрепляют рамную плиту (18) с отверстиями к корпусу, закрывая проем, этапы, на которых монтируют множество водонепроницаемых крышек (32, 34), закрывающих отверстия (24, 28) в рамной плите (18), и монтируют множество водонепроницаемых крышек (50, 52), закрывающих отверстие (46, 48) на вершине верхней части гребного агрегата, причем по меньшей мере одна съемная боковая крышка (32, 34) корпуса, закрывающая по меньшей мере одно отверстие (24, 28) в раме (18), обращена по меньшей мере к одной боковой съемной крышке (50, 52) гребного агрегата, закрывающей отверстие (46, 48) под ней, и при этом съемные крышки (32, 34, 50, 52) прикреплены болтами со стороны корпуса.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что он включает в себя этапы, на которых:
крепят рамную плиту (18) к корпусу, закрывая проем;
крепят первую крышку (32) к рамной плите, закрывая первое отверстие (24) в ней;
крепят вторые крышки (34) к рамной плите, закрывая вторые отверстия (28) в ней;
крепят фланцевую пластину (40) к вершине верхней части (4) гребного агрегата (2);
крепят третью крышку (50) к фланцевой пластине (40), закрывая третье отверстие (46) в ней;
крепят четвертые крышки (52) к фланцевой пластине (40), закрывая четвертые отверстия (48) в ней;
транспортируют и поднимают гребной агрегат (2) в окрестность корпуса (6);
крепят гребной агрегат к корпусу;
снимают первую крышку (32) и вторые крышки (34);
снимают третью крышку (50) и четвертые крышки (52);
монтируют узел (30) электродвигателя рулевого управления и рулевой механизм;
соединяют узел контактных вращающихся колец и трубу для передачи вращающего момента.
13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что способ включает в себя этап транспортировки снятых крышек (32, 34, 50, 52) в пространство (80) внутри корпуса.
RU2017135051A 2015-03-25 2016-03-23 Система и способ монтажа гребного агрегата RU2647298C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15160813.0 2015-03-25
EP15160813.0A EP3072807B1 (en) 2015-03-25 2015-03-25 Propulsion unit
PCT/EP2016/056401 WO2016151023A1 (en) 2015-03-25 2016-03-23 Arrangement and method for installing propulsion unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2647298C1 true RU2647298C1 (ru) 2018-03-15

Family

ID=53174776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017135051A RU2647298C1 (ru) 2015-03-25 2016-03-23 Система и способ монтажа гребного агрегата

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10144494B2 (ru)
EP (1) EP3072807B1 (ru)
JP (1) JP6736576B2 (ru)
KR (1) KR101849178B1 (ru)
CN (1) CN107743468B (ru)
RU (1) RU2647298C1 (ru)
SG (1) SG11201707883XA (ru)
WO (1) WO2016151023A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109178202B (zh) * 2018-10-31 2021-02-26 广船国际有限公司 一种推进装置的安装方法
CN114084311A (zh) * 2021-12-27 2022-02-25 江龙船艇科技股份有限公司 一种全回转装置高精度安装工法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4036163A (en) * 1975-06-06 1977-07-19 Aktiebolaget Karlstads Mekaniska Werkstad Apparatus for mounting and dismounting a submerged propeller unit for a floating body
WO1984003478A1 (en) * 1983-03-04 1984-09-13 Goetaverken Arendal Ab Means for mounting a thruster propeller unit
EP2017105A1 (fr) * 2007-07-16 2009-01-21 Wagon Sas Store d'occultation pour véhicule automobile, à barre de tirage basculante, et véhicule correspondant
US20120058694A1 (en) * 2009-05-28 2012-03-08 Schottel Gmbh Rudder Propeller Vessel Propulsion System and Vessel Equipped Therewith and Assembly and Disassembly Method Therefor

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59220487A (ja) * 1983-05-30 1984-12-11 Kawasaki Heavy Ind Ltd 海洋移動構造物の推進機着脱装置
GB8401879D0 (en) * 1984-01-25 1984-02-29 Vickers Plc Vessel
SE8402793L (sv) * 1984-05-23 1985-11-24 Kamewa Ab Anordning for montering och demontering av ett propelleraggregat i en oppning i en botten av ett flytetyg
US6497594B1 (en) * 2000-07-21 2002-12-24 Bombardier Motor Corporation Of America Removable marine gearcase plate
SG175035A1 (en) * 2010-04-16 2011-11-28 Waertsilae Finland Oy Mounting method of thruster
KR20130024467A (ko) * 2011-08-31 2013-03-08 에스티엑스조선해양 주식회사 언더워터 마운팅 아지무스 스러스터의 평판 형 수밀 장비 및 그 탑재 방법
FI123483B (en) * 2011-12-28 2013-05-31 Waertsilae Finland Oy Method and arrangement for improving the lubrication system of a propulsion device in a watercraft
ES2710456T3 (es) * 2012-12-14 2019-04-25 Rolls Royce Oy Ab Procedimiento para desmontar y/o montar una sección sumergida de una unidad propulsora retráctil

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4036163A (en) * 1975-06-06 1977-07-19 Aktiebolaget Karlstads Mekaniska Werkstad Apparatus for mounting and dismounting a submerged propeller unit for a floating body
WO1984003478A1 (en) * 1983-03-04 1984-09-13 Goetaverken Arendal Ab Means for mounting a thruster propeller unit
EP2017105A1 (fr) * 2007-07-16 2009-01-21 Wagon Sas Store d'occultation pour véhicule automobile, à barre de tirage basculante, et véhicule correspondant
US20120058694A1 (en) * 2009-05-28 2012-03-08 Schottel Gmbh Rudder Propeller Vessel Propulsion System and Vessel Equipped Therewith and Assembly and Disassembly Method Therefor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018512325A (ja) 2018-05-17
WO2016151023A1 (en) 2016-09-29
US10144494B2 (en) 2018-12-04
KR20170125106A (ko) 2017-11-13
KR101849178B1 (ko) 2018-04-16
EP3072807B1 (en) 2020-07-08
CN107743468A (zh) 2018-02-27
EP3072807A1 (en) 2016-09-28
SG11201707883XA (en) 2017-10-30
JP6736576B2 (ja) 2020-08-05
CN107743468B (zh) 2019-06-18
US20180009519A1 (en) 2018-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7641526B1 (en) Vessel and underwater mountable azimuthing thruster
KR101589800B1 (ko) 선박의 프로펠러 샤프트를 실링하기 위한 장치, 실링 조립체, 케이싱 플랜지 및 스페이서
EP2931600B1 (en) Method for disassembling and/or assembling an underwater section of a retractable thruster unit
RU2601498C1 (ru) Устройство уплотнения в судне
CN108045496B (zh) 全回转舵桨装置的修换方法
RU2647298C1 (ru) Система и способ монтажа гребного агрегата
US4046096A (en) Vessel propulsion and/or steering means
KR20150016452A (ko) 승강수단을 갖는 추진기의 유지보수 장치
EP3307616B1 (en) A sealing arrangement for an underwater mountable thruster of a marine vessel
WO2015173471A1 (en) Slewing seal arrangement for a propulsion unit
US8042480B2 (en) Roll stabilizer
CN111655574B (zh) 用于海洋船舶的内部可拆卸可缩回的推进器和海洋船舶
EP2995549A1 (en) A retractable thruster
AU2018395882A1 (en) Rotary connection for a drive device of a waterborne vessel
KR20240073101A (ko) 사이클로로터
WO2023061606A1 (en) Cyclorotors
EP3992074A1 (en) Equipment for utilize various types of flange mounted electrical motor variants in self-supporting steerable structure
US20230242231A1 (en) Integrated Propulsion and Steering System
CN118103291A (zh) 推进器
KR101616310B1 (ko) 아지무스 스러스터 및 이를 설치 또는 분리하는 방법
EP0020762B1 (en) Steering and propulsion means in vessels
KR20120000428U (ko) 스러스터의 원동기용 탑재대 구조
KR20160000974U (ko) 스러스터 모터 교체를 위한 선박