JPS59220487A - 海洋移動構造物の推進機着脱装置 - Google Patents
海洋移動構造物の推進機着脱装置Info
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- JPS59220487A JPS59220487A JP58096605A JP9660583A JPS59220487A JP S59220487 A JPS59220487 A JP S59220487A JP 58096605 A JP58096605 A JP 58096605A JP 9660583 A JP9660583 A JP 9660583A JP S59220487 A JPS59220487 A JP S59220487A
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- Japan
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- servo cylinder
- mobile structure
- marine mobile
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）産業上の利用分野
本発明は海洋移動構造物の推進機着脱装置に関し、詳し
くは、海上クレーンや船舶などの海洋移動構造物をドラ
イドツクすることなく水中でその底部に可搬式の推進機
を水中で円滑に着脱させることができる海洋移動構造物
の推進機着脱装置に関する。
くは、海上クレーンや船舶などの海洋移動構造物をドラ
イドツクすることなく水中でその底部に可搬式の推進機
を水中で円滑に着脱させることができる海洋移動構造物
の推進機着脱装置に関する。
（ｂ）従来技術
大型の海洋移動構造物はその製作課程で推進機を装着す
ることが困難であることが多いので、近年、進水後海上
で推進機が装着されたり、交換されたりする。
ることが困難であることが多いので、近年、進水後海上
で推進機が装着されたり、交換されたりする。
第１図は海洋移動構造物の１例である海上クレーン１で
、その脚１ａの底部１ｂに、ボンネット２ａにより水封
された可搬式の推進機２が水中３で装着作業されている
状態、および、すでに装着された状態を示す。
、その脚１ａの底部１ｂに、ボンネット２ａにより水封
された可搬式の推進機２が水中３で装着作業されている
状態、および、すでに装着された状態を示す。
このような装着作業は、第２図（ａ）に示すような推進
機着脱装置４により行なわれる。
機着脱装置４により行なわれる。
まず、推進機本体２ｂは第１図に示すクレーンＩＣなど
で操作される複数本のロープ５により水中３に吊り降ろ
され、底部１ｂの近傍に到達すると推進機２を支持して
横行させるためのトロリー６が水中３の作業者によりガ
イドレール７に嵌入される。支持ロープ５ａの締結され
た横移動用ロープ８が図示しない装置で矢符Ｍ方向に引
っ張られ装着ケーシング９の直下に移動される。次に、
その位置で吊り揚げロープ１ｏが水中３の作業者により
、脚りａ内で垂下されたチェンブロソク１１の下端の吊
り揚げ金具１２の端部１２ａに取付けられる。そこで、
第２図（ｂ）に示すようにチェンブロック１１を用いて
引き揚げると装着ケーシング９内に搬入され、そのフラ
ンジ２ｃが底部１ｂの装着座１ｄにボルトなどにより固
着され、海上クレーン１への装着が完了する。なお、推
進機２の取外しおよび搬出は上述と逆の手順で行なゎれ
る。
で操作される複数本のロープ５により水中３に吊り降ろ
され、底部１ｂの近傍に到達すると推進機２を支持して
横行させるためのトロリー６が水中３の作業者によりガ
イドレール７に嵌入される。支持ロープ５ａの締結され
た横移動用ロープ８が図示しない装置で矢符Ｍ方向に引
っ張られ装着ケーシング９の直下に移動される。次に、
その位置で吊り揚げロープ１ｏが水中３の作業者により
、脚りａ内で垂下されたチェンブロソク１１の下端の吊
り揚げ金具１２の端部１２ａに取付けられる。そこで、
第２図（ｂ）に示すようにチェンブロック１１を用いて
引き揚げると装着ケーシング９内に搬入され、そのフラ
ンジ２ｃが底部１ｂの装着座１ｄにボルトなどにより固
着され、海上クレーン１への装着が完了する。なお、推
進機２の取外しおよび搬出は上述と逆の手順で行なゎれ
る。
このような可搬式の推進機の着脱作業において、推進機
本体の重量は例えば６０ ｔｏｎにも及ぶので、狭い脚
肉に装備されている前述したチェンブロソクなどではそ
の引き揚げ能力が不足する場合があり、時としてそれが
切断するといった極めて危険な状態となる問題がある。
本体の重量は例えば６０ ｔｏｎにも及ぶので、狭い脚
肉に装備されている前述したチェンブロソクなどではそ
の引き揚げ能力が不足する場合があり、時としてそれが
切断するといった極めて危険な状態となる問題がある。
加えて、水中の作業者は推進機本体の誘導ならびに適切
な停止をさせるため、クレーンやチェンブロックなどを
操作する海洋移動構造物上の作業者と密接な連絡を取る
必要がある。しかし、その連絡は手間が掛かると共に正
確さに欠け、さらに、作業能率が低下する問題がある。
な停止をさせるため、クレーンやチェンブロックなどを
操作する海洋移動構造物上の作業者と密接な連絡を取る
必要がある。しかし、その連絡は手間が掛かると共に正
確さに欠け、さらに、作業能率が低下する問題がある。
（ｃ）発明の目的
本発明は上述した問題を解消するためになされたもので
、第１発明では引き揚げ能力ならびに移動精度の向上を
図って危険な事態の発生を回避することができる海洋移
動構造物の推進機着脱装置を提供することを目的とし、
第２発明では、推進機本体の引き揚げ能力を向上させる
と共に、水中の作業者が搬入出作業中の推進機本体を目
視しながら自ら着脱装置を操作して、正確かつ能率よく
誘導着脱作業することができる海洋移動構造物の推進機
着脱装置を提供することを目的とする。
、第１発明では引き揚げ能力ならびに移動精度の向上を
図って危険な事態の発生を回避することができる海洋移
動構造物の推進機着脱装置を提供することを目的とし、
第２発明では、推進機本体の引き揚げ能力を向上させる
と共に、水中の作業者が搬入出作業中の推進機本体を目
視しながら自ら着脱装置を操作して、正確かつ能率よく
誘導着脱作業することができる海洋移動構造物の推進機
着脱装置を提供することを目的とする。
（ｄ）発明の構成
第１発明の構成を第３図（ａ）および（ｂ）を参照して
説明すると、推進機着脱装置２ｏは海洋移動構造物、例
えば、海上クレーン１をドライドツクすることなく水中
３でその底部１ｂに推進機２を着脱するための装着ケー
シング９の近傍に、可搬式の推進機２を引き揚げまたは
吊り降すための流体圧サーボシリンダ２１が設けられて
いる。
説明すると、推進機着脱装置２ｏは海洋移動構造物、例
えば、海上クレーン１をドライドツクすることなく水中
３でその底部１ｂに推進機２を着脱するための装着ケー
シング９の近傍に、可搬式の推進機２を引き揚げまたは
吊り降すための流体圧サーボシリンダ２１が設けられて
いる。
第２発明の構成を第８図を参照して説明すると、第１発
明の構成に加えて、海洋移動構造物の本体外部の水中３
に作業者が直接流体圧サーボシリンダ２１を作動させる
ことができるリモートコントロール端末器４４が設けら
れている。
明の構成に加えて、海洋移動構造物の本体外部の水中３
に作業者が直接流体圧サーボシリンダ２１を作動させる
ことができるリモートコントロール端末器４４が設けら
れている。
（ｅ）実施例
以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。
第３図（ａ）および（ｂ）は第１発明の実施例である海
洋移動構造物の推進機着脱装置２０で、装着ケーシング
９の取外し自在のカバー９ａの上方に可搬式の推進機２
を引き揚げあるいは吊り降すための流体圧サーボシリン
ダ２１が設置されている。なお、これは例えばカバー９
ａに直接取付けるかまたは脚１ａ内に設けられた支持体
２２に金具２３を介して乗載され、シリンダ反力が受け
られるようになっていると共に、後述するように退避さ
せるチェンブロソク２４が付設されている。
洋移動構造物の推進機着脱装置２０で、装着ケーシング
９の取外し自在のカバー９ａの上方に可搬式の推進機２
を引き揚げあるいは吊り降すための流体圧サーボシリン
ダ２１が設置されている。なお、これは例えばカバー９
ａに直接取付けるかまたは脚１ａ内に設けられた支持体
２２に金具２３を介して乗載され、シリンダ反力が受け
られるようになっていると共に、後述するように退避さ
せるチェンブロソク２４が付設されている。
そして、ピストン２５のピストンロッド２６は矢符Ｎ方
向、あるいは、その反対方向に移動するに伴って、カバ
ー９ａの最上部に穿設された貫ｉｍ穴９ｂ中を水密を保
持して摺動することができる。
向、あるいは、その反対方向に移動するに伴って、カバ
ー９ａの最上部に穿設された貫ｉｍ穴９ｂ中を水密を保
持して摺動することができる。
一方、装着ケーシング９のカバー９ａの下には、底部１
ｂに固着されて通常は取外しが行なわれない下部体９Ｃ
が設けられていて、これとカバー９ａにより脚１ａに海
水が侵入するのを防止している。この下部体９Ｃには装
着ケーシング９内に推進機２が固定された後侵入してい
る海水を排除する排水管２７が突入設置され、これに止
め弁２８を介して、排水するポンプ２９が接続されてい
る。
ｂに固着されて通常は取外しが行なわれない下部体９Ｃ
が設けられていて、これとカバー９ａにより脚１ａに海
水が侵入するのを防止している。この下部体９Ｃには装
着ケーシング９内に推進機２が固定された後侵入してい
る海水を排除する排水管２７が突入設置され、これに止
め弁２８を介して、排水するポンプ２９が接続されてい
る。
なお、本例ではピストンロッド２６の先端に推進機２の
吊り揚げローブ１０を直接掛けるようにしているが、第
４図に示すように流体圧サーボシリンダ２１を装着ケー
シング９上方の脚ｌａ内に別途固着して設け、そのピス
トンロッド２６を矢符Ｐ方向、あるいは、その反対方向
に作動させ、その先端に接続されたローブ３０を滑車３
１により変向して、推進機２を引き揚げることができる
ようにしておいてもよい。
吊り揚げローブ１０を直接掛けるようにしているが、第
４図に示すように流体圧サーボシリンダ２１を装着ケー
シング９上方の脚ｌａ内に別途固着して設け、そのピス
トンロッド２６を矢符Ｐ方向、あるいは、その反対方向
に作動させ、その先端に接続されたローブ３０を滑車３
１により変向して、推進機２を引き揚げることができる
ようにしておいてもよい。
このような実施例によれば、次のようにして推進機２を
着脱させることができる。
着脱させることができる。
第３図（ａ）に示すように、水封用のボンネット２ａに
よりギヤボックスなどへの海水の侵入が防止されている
推進機２の本体２ｂが装着ケーシング９の直下に移動さ
れると、吊り揚げロー１１０が水中３の作業者により、
装着ケーシング９のカバー９ａの最上部に設けられた水
密式の貫通穴９ｂを通して伸長されている流体圧サーボ
シリンダ２１のピストンロッド２６の端部２６ａに取付
けられる。そして、第３図（ｂ）に示すように、推進機
着脱装置２０の流体圧サーボシリンダ２１により矢符Ｎ
方向に引き揚げると、装着ケーシング９内に搬入される
。このときの引き揚げ反力は金具２３を介して脚ｌａ内
の支持体２２またはカバー９ａ、下部体９Ｃで支えられ
る。推進機２のフランジ２ｃが底部１ｂに設けられた装
着座１ｄに当接するまで引き揚げられると、図示しない
シール材を挟んで適数個のポルト３２により固定される
。装着ケーシング９には推進機２をＩＭ入する以前から
海水が充満しているので、止め弁２８を開口し排水ポン
プ２９により海水を除去する。そして、排水状態を覗き
窓３３から監視して排水の完了を確認した後、カバー９
ａを下部体９Ｃより取り外す。推進機２はボルト３２で
支持されているので、吊り揚げローブ１０をピストンロ
ッド２６から外し流体圧サーボシリンダ２１をチェンブ
ロック２４などにより上方へ取り除いて、他の推進機２
の装着のために別途移動される。そこで、水封用のボン
ネット２ａが本体２ｂより取り外され、第５図に示すよ
うとこ、本体２ｂの上部２ｄにプロペラ２ｅの推力方向
を変えるための旋回機構３４やプロペラ回転動力伝達機
構３５が装着される。前記流体圧サーボシリンダ２１が
除去された支持体２２上に新たに原動機３６が据え付け
られ、その出力軸３７と推進機２とが中間軸３８で接続
される。したがって、原動機３６からの動力が中間軸３
８などを介して推進機本体２ｂに内蔵された図示しない
ベベルギヤおよびプロペラ軸を回転させ、ダクト３９内
のプロペラ２ｅにより推力が発生される。前述した旋回
機構３４のウオーム４０が別途駆動されるとホイール４
１が回転し、海洋移動構造物である海上クレーン１が所
望の方向に推進される。
よりギヤボックスなどへの海水の侵入が防止されている
推進機２の本体２ｂが装着ケーシング９の直下に移動さ
れると、吊り揚げロー１１０が水中３の作業者により、
装着ケーシング９のカバー９ａの最上部に設けられた水
密式の貫通穴９ｂを通して伸長されている流体圧サーボ
シリンダ２１のピストンロッド２６の端部２６ａに取付
けられる。そして、第３図（ｂ）に示すように、推進機
着脱装置２０の流体圧サーボシリンダ２１により矢符Ｎ
方向に引き揚げると、装着ケーシング９内に搬入される
。このときの引き揚げ反力は金具２３を介して脚ｌａ内
の支持体２２またはカバー９ａ、下部体９Ｃで支えられ
る。推進機２のフランジ２ｃが底部１ｂに設けられた装
着座１ｄに当接するまで引き揚げられると、図示しない
シール材を挟んで適数個のポルト３２により固定される
。装着ケーシング９には推進機２をＩＭ入する以前から
海水が充満しているので、止め弁２８を開口し排水ポン
プ２９により海水を除去する。そして、排水状態を覗き
窓３３から監視して排水の完了を確認した後、カバー９
ａを下部体９Ｃより取り外す。推進機２はボルト３２で
支持されているので、吊り揚げローブ１０をピストンロ
ッド２６から外し流体圧サーボシリンダ２１をチェンブ
ロック２４などにより上方へ取り除いて、他の推進機２
の装着のために別途移動される。そこで、水封用のボン
ネット２ａが本体２ｂより取り外され、第５図に示すよ
うとこ、本体２ｂの上部２ｄにプロペラ２ｅの推力方向
を変えるための旋回機構３４やプロペラ回転動力伝達機
構３５が装着される。前記流体圧サーボシリンダ２１が
除去された支持体２２上に新たに原動機３６が据え付け
られ、その出力軸３７と推進機２とが中間軸３８で接続
される。したがって、原動機３６からの動力が中間軸３
８などを介して推進機本体２ｂに内蔵された図示しない
ベベルギヤおよびプロペラ軸を回転させ、ダクト３９内
のプロペラ２ｅにより推力が発生される。前述した旋回
機構３４のウオーム４０が別途駆動されるとホイール４
１が回転し、海洋移動構造物である海上クレーン１が所
望の方向に推進される。
なお、推進機２を底部１ｂから取り外す場合は、上述と
逆の手順で行なわれることは言うまでもない。
逆の手順で行なわれることは言うまでもない。
このような推進機着脱装着２０によれば、推進機２の重
量が大きくても流体圧サーボシリンダ２０ １の強力な力でそれを支えることができるので、装着ケ
ーシング９における推進機２の着脱は安全に行なわれる
。また、第４図に示す場合にはロープ３０が採用されて
いるが、推進機２の引き揚げ、吊り降しのストロークが
流体圧サーボシリンダ２１で得られるので、そのロープ
３０がチェンプロソクで採用される移動量の大きいもの
である必要はないし、また、数多くの滑車に懸架される
こともないので剛性ならびに引張り強度の高い太いもの
を使用することができる。
量が大きくても流体圧サーボシリンダ２０ １の強力な力でそれを支えることができるので、装着ケ
ーシング９における推進機２の着脱は安全に行なわれる
。また、第４図に示す場合にはロープ３０が採用されて
いるが、推進機２の引き揚げ、吊り降しのストロークが
流体圧サーボシリンダ２１で得られるので、そのロープ
３０がチェンプロソクで採用される移動量の大きいもの
である必要はないし、また、数多くの滑車に懸架される
こともないので剛性ならびに引張り強度の高い太いもの
を使用することができる。
第６図は異なる実施例では、装着ケーシング９の側方の
底部１ｂに固定された複数個（図示２個）の流体圧サー
ボシリンダ２１入、２１Ｂを設けたものである。これら
の各ピストンロッド２６は底部１ｂを貫通し、その端部
２６ａには吊り揚げロープ１０を接続することができる
。
底部１ｂに固定された複数個（図示２個）の流体圧サー
ボシリンダ２１入、２１Ｂを設けたものである。これら
の各ピストンロッド２６は底部１ｂを貫通し、その端部
２６ａには吊り揚げロープ１０を接続することができる
。
この例によれば、前記実施例の場合とは一゛同様に推進
機２を装着ケーシング９に嵌入させることができる。そ
して、流体圧サーボシリンダ２１Ａ１２１Ｂが装着ケー
シング９の側方に位置するので、推進機本体２ｂと原動
機３６を接続する際流体圧サーボシリンダ２１Ａ、２１
Ｂを除去する必要がない利点があるが、１つの海洋移動
構造物に多数の推進機が装備される場合は、流体圧サー
ボシリンダを多数必要とする欠点を有している。
機２を装着ケーシング９に嵌入させることができる。そ
して、流体圧サーボシリンダ２１Ａ１２１Ｂが装着ケー
シング９の側方に位置するので、推進機本体２ｂと原動
機３６を接続する際流体圧サーボシリンダ２１Ａ、２１
Ｂを除去する必要がない利点があるが、１つの海洋移動
構造物に多数の推進機が装備される場合は、流体圧サー
ボシリンダを多数必要とする欠点を有している。
第７図はさらに異なる実施例で海上クレーン１の底部１
ｂに垂直な貫通穴４２が装着ケーシング９の側方周囲に
複数個穿設され、その貫通穴４２に着脱自在に流体圧サ
ーボシリンダ２１Ａ、２１Ｂが収納されている。
ｂに垂直な貫通穴４２が装着ケーシング９の側方周囲に
複数個穿設され、その貫通穴４２に着脱自在に流体圧サ
ーボシリンダ２１Ａ、２１Ｂが収納されている。
この例によれば使用済みの流体圧サーボシリンダ２１Ａ
、２１Ｂを上方に吊り上げ除去することができるので、
前記の実施例の欠点を補うことができる。したがって、
例えば海上クレーンの４個所の底部に推進機２を着脱す
る場合には、固定式の流体圧サーボシリンダを使用する
と少なくとも８個の流体圧サーボシリンダを必要とした
が、この例では２個のみで済み、搭載設備を簡略化する
ことができる。
、２１Ｂを上方に吊り上げ除去することができるので、
前記の実施例の欠点を補うことができる。したがって、
例えば海上クレーンの４個所の底部に推進機２を着脱す
る場合には、固定式の流体圧サーボシリンダを使用する
と少なくとも８個の流体圧サーボシリンダを必要とした
が、この例では２個のみで済み、搭載設備を簡略化する
ことができる。
なお、流体圧サーボシリンダ２１Ａ、２１Ｂが１
推進機２を引き揚げ、吊り降しする際の反力は、貫通穴
４２に設けられた支持面４３を介して流体圧サーボシリ
ンダ２１Ａ、２１Ｂの下端部で支えられる。
４２に設けられた支持面４３を介して流体圧サーボシリ
ンダ２１Ａ、２１Ｂの下端部で支えられる。
第８図は第２発明の実施例で、前述の第１発明の構成に
加えて、前記流体圧サーボシリンダ２１をリモートコン
トロールする端末器４４が水中３に設けられている。こ
の例では装着ケーシング９の近傍に設けた流体圧サーボ
シリンダ２１の外に脚１ａの外部にもう１つの流体圧サ
ーボシリンダ４５が設けられ、そのピストンロッド４６
が矢符Ｒ方向あるいは反対方向に移動すると、横移動用
ロープ８を滑車４７を介して横行させることができるよ
うになっている。
加えて、前記流体圧サーボシリンダ２１をリモートコン
トロールする端末器４４が水中３に設けられている。こ
の例では装着ケーシング９の近傍に設けた流体圧サーボ
シリンダ２１の外に脚１ａの外部にもう１つの流体圧サ
ーボシリンダ４５が設けられ、そのピストンロッド４６
が矢符Ｒ方向あるいは反対方向に移動すると、横移動用
ロープ８を滑車４７を介して横行させることができるよ
うになっている。
順を追って作動を説明すると、トロリー６を水中３の作
業者がガイドレール７に嵌入した後、端末器４４を操作
して流体圧サーボシリンダ４５を矢符Ｒ方向に作動させ
るべく電磁方向切換弁４８の関口位置の選択と駆動モー
タ４９の始動を指令する。このとき、流体圧ザーボシリ
ンダ４５の作３ ２ 動流体の給排口４５ａ、４５ｂおよびその配管４５ｃ、
４５ｄは海水を遮断している取付は台５０の内部に在り
、水の侵入が防止されているので、駆動モータ４９によ
り駆動される流体ポンプ５１からの作動流体は配管４５
ｃ、電磁方向切換弁４８、一方の給排口４５ａを介して
流体圧サーボシリンダ４５に供給され、推進機２を装着
ケーシング９の位置に搬送することができる。次に、端
末器４４により流体圧サーボシリンダ２１に作動流体を
供給すべく電磁方向切換弁５２の開口位置の選択と駆動
モータ５３の始動を指令する。このようにして、水中３
の作業者は推進機２の姿勢や移動状態などについて、海
洋移動構造物内に居る作業者と密接な連絡をすることな
る制御電力線５４に接続された端末器４４を手にして任
意の位置で流体圧サーボシリンダ２１および４５を制御
することができる。したがって、連絡の正確さに欠ける
問題点を回避することができ、作業能率を大幅に向上さ
せることができる。
業者がガイドレール７に嵌入した後、端末器４４を操作
して流体圧サーボシリンダ４５を矢符Ｒ方向に作動させ
るべく電磁方向切換弁４８の関口位置の選択と駆動モー
タ４９の始動を指令する。このとき、流体圧ザーボシリ
ンダ４５の作３ ２ 動流体の給排口４５ａ、４５ｂおよびその配管４５ｃ、
４５ｄは海水を遮断している取付は台５０の内部に在り
、水の侵入が防止されているので、駆動モータ４９によ
り駆動される流体ポンプ５１からの作動流体は配管４５
ｃ、電磁方向切換弁４８、一方の給排口４５ａを介して
流体圧サーボシリンダ４５に供給され、推進機２を装着
ケーシング９の位置に搬送することができる。次に、端
末器４４により流体圧サーボシリンダ２１に作動流体を
供給すべく電磁方向切換弁５２の開口位置の選択と駆動
モータ５３の始動を指令する。このようにして、水中３
の作業者は推進機２の姿勢や移動状態などについて、海
洋移動構造物内に居る作業者と密接な連絡をすることな
る制御電力線５４に接続された端末器４４を手にして任
意の位置で流体圧サーボシリンダ２１および４５を制御
することができる。したがって、連絡の正確さに欠ける
問題点を回避することができ、作業能率を大幅に向上さ
せることができる。
（ｆ）発明の効果
４
本発明は以」二の実施例で詳細に説明したように、第１
発明では大型で重い推進機の引き揚げおよび吊り隆しを
、十分な力を有する流体圧サーボシリンダで行なうこと
ができるので、吊り揚げ能力が不足するといったことや
、ロープが切断して危険な事態が生じるといったことを
回避することができる。
発明では大型で重い推進機の引き揚げおよび吊り隆しを
、十分な力を有する流体圧サーボシリンダで行なうこと
ができるので、吊り揚げ能力が不足するといったことや
、ロープが切断して危険な事態が生じるといったことを
回避することができる。
加えて、第２発明では、第１発明と同様の効果を発揮す
ると共に、着脱作業を水中の作業者が単独で行なうこと
ができ、海洋移動構造物内の作業者との間で手間の掛か
る連絡をとったり正確さに欠けるといったことを回避で
き、作業能率の大幅な改善を図ることができる。
ると共に、着脱作業を水中の作業者が単独で行なうこと
ができ、海洋移動構造物内の作業者との間で手間の掛か
る連絡をとったり正確さに欠けるといったことを回避で
き、作業能率の大幅な改善を図ることができる。
第１図は海洋移動構造物の１例である海上クレーンに推
進機が装着されている作業状態および装着後の状態を示
す正面図、第２図（ａ）、（ｂ）は従来の推進機装着説
明図、第３図（ａ）、（ｂ）および第４図は第１発明の
実施例で、推進機の５ 装着説明図、第５図は設置された推進機の正面図、第６
図は異なる実施例の正面図、第７図はさらに異なる実施
例の正面図、第８図は異なる発明の実施例の正面図であ
る。 ■・−海洋移動構造物、１ｂ−底部、２．２ｂ−−−推
進機、３−水中、９−装着ケーシング、９ａ−−一カバ
ー、２〇−推進機着脱装置、２１．２１Ａ、２１Ｂ、４
５−・流体圧サーボシリンダ、２６．４６−ピスドンロ
ツド、４２−貫通穴、４４− リモートコントロール端
末器 特許出願人 川崎重工業株式会社 代理人 弁理士 吉村勝俊（ほか１名）６
進機が装着されている作業状態および装着後の状態を示
す正面図、第２図（ａ）、（ｂ）は従来の推進機装着説
明図、第３図（ａ）、（ｂ）および第４図は第１発明の
実施例で、推進機の５ 装着説明図、第５図は設置された推進機の正面図、第６
図は異なる実施例の正面図、第７図はさらに異なる実施
例の正面図、第８図は異なる発明の実施例の正面図であ
る。 ■・−海洋移動構造物、１ｂ−底部、２．２ｂ−−−推
進機、３−水中、９−装着ケーシング、９ａ−−一カバ
ー、２〇−推進機着脱装置、２１．２１Ａ、２１Ｂ、４
５−・流体圧サーボシリンダ、２６．４６−ピスドンロ
ツド、４２−貫通穴、４４− リモートコントロール端
末器 特許出願人 川崎重工業株式会社 代理人 弁理士 吉村勝俊（ほか１名）６
Claims (5)
- （１） 海洋移動構造物をドライドツクすることなく水
中でその底部に推進機を着脱する海洋移動構造物の推進
機着脱装置において、 前記推進機の装着ケーシングの近傍に、搬入出される推
進機を引き揚げまたは吊り降すための流体圧サーボシリ
ンダを設けた、 ことを特徴とする海洋移動構造物の推進機着脱装置。 - （２） 前記流体圧サーボシリンダは装着ケーシングの
上方に設けられていると共に、そのピストンロッドが装
着ケーシングの取外し自在のカバーの最上部を貫通して
上下動自在に設置されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の海洋移動構造物の推進機着脱装置。 - （３） 前記流体圧サーボシリンダは装着ケーシングの
側方に複数個設けられていると共に、そのピストンロッ
ドが海洋移動構造物の底部を貫通して上下動自在に設置
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の海洋移動構造物の推進機着脱装置。 - （４） 前記流体圧サーボシリンダは、前記装着ケーシ
ングの側方に設けられた垂直貫通穴に収納され、かつ、
その貫通穴に取付は取外し自在に嵌着されていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の海洋移動構造物
の推進機着脱装置。 - （５） 海洋移動構造物をドライドツクすることなく水
中でその底部に推進機を着脱する海洋移動構造物の推進
機着脱装置において、 前記推進機の装着ケーシングの近傍に、搬入出される推
進機を引き揚げまたは吊り降すための流体圧サーボシリ
ンダを設け、 前記海洋移動構造物の本体外部の水中に、流体圧サーボ
シリンダを作動させるために操作できるリモートコント
ロール端末器を設けた、ことを特徴とする海洋移動構造
物の推進機着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58096605A JPS59220487A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 海洋移動構造物の推進機着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58096605A JPS59220487A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 海洋移動構造物の推進機着脱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59220487A true JPS59220487A (ja) | 1984-12-11 |
Family
ID=14169496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58096605A Pending JPS59220487A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 海洋移動構造物の推進機着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59220487A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62261592A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-13 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 船舶用推進装置およびその水中着脱方法 |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51147893A (en) * | 1975-06-06 | 1976-12-18 | Karlstad Mekaniska Ab | Device of mounting and demounting propulsive machine unit |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP58096605A patent/JPS59220487A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51147893A (en) * | 1975-06-06 | 1976-12-18 | Karlstad Mekaniska Ab | Device of mounting and demounting propulsive machine unit |
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