KR20170121197A

KR20170121197A - CVT transmission with improved controllability

Info

Publication number: KR20170121197A
Application number: KR1020177024657A
Authority: KR
Inventors: 슈테판 뵈르츠; 카롤린 브라이팅어; 다니엘 슈바르츠; 팔코 빈터; 이아니슬라브 크라스테프; 잉오 드레베; 미하엘 클리멘코; 라스무스 프라이; 루돌프 아이담
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2015-03-05
Filing date: 2016-02-25
Publication date: 2017-11-01
Also published as: DE102015203913A1; CN107567555A; JP2018507998A; JP6472535B2; WO2016139106A1; EP3265702A1

Abstract

본 발명은 위치 고정된 콘 풀리(20) 및 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리(21)를 갖는 한 쌍의 콘 풀리(2); 상기 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리(21)의 위치를 조정하며, 상기 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리(21)에 연결된 조정 로드(8) 및 스핀들 드라이브(7)를 포함하는 조정 장치(5); 및 상기 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리(21)의 위치를 변경하기 위해 상기 조정 장치(5)를 작동시키도록 설계된 제어 유닛(6)을 포함하는 CVT 변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a pair of cone pulleys (2) having a fixed cone pulley (20) and an axially displaceable cone pulley (21); An adjustment device (5) comprising a control rod (8) and a spindle drive (7), which adjusts the position of the axially displaceable cone pulley (21) and is connected to the axially displaceable cone pulley (21); And a control unit (6) designed to actuate the adjusting device (5) to change the position of the axially displaceable cone pulley (21).

Description

CVT transmission with improved controllability

본 발명은 크게 개선된 제어 가능성 및 조절 가능성을 갖는 CVT 변속기(무단 변속기)에 관한 것이다.The present invention relates to CVT transmissions (continuously variable transmissions) having greatly improved controllability and controllability.

CVT 변속기는 종래 기술로부터 다양한 구성으로 알려져 있다. 무단 변속기로 인해, 고정 기어를 사용한 변속기와 비교하여 차량에서 각각 적절한 변속비가 달성될 수 있다. 이러한 CVT 변속기의 특정 적용 분야는 이륜차, 삼륜차, 소위 툭툭, 스노 모빌, 쿼드 바이크 또는 스쿠터와 같은 소형 차량이다. 이러한 CVT 변속기에서, 원심력 조절기는 한 쌍의 콘 풀리 상의 벨트 위치를 조정하기 위해 자주 사용된다. 회전 속도에 따라, 원심력 조절기의 원심력 무게가 그들의 반경 위치를 변위시킴으로써, 2개의 콘 풀리 사이의 축 방향 거리가 변경되고, 그에 따라 변속기의 변속비가 변경된다. 그러나, 이러한 구성의 단점은 CVT 변속기의 변속비에 대한 제어식 또는 조절식 개입이 불가능하다는 것이다. 결과적으로, 종래 기술의 원심력 조절기를 구비한 CVT 변속기는 일반적으로 최적의 점에서 작동되지 않으므로, 차량의 연비 및/또는 배출 가스가 악화된다. 따라서 원심력 조절식 CVT 변속기에서 이러한 잠재력을 활용하고 연비 절감 및 배출 가스 감축의 가능성을 얻는 것이 바람직할 것이다. 또한, 원심력 조절식 CVT 변속기는 차량 동역학과 관련하여서도 최적의 구성을 갖지 않는다. 특히, 차량이 정지 상태로부터 가속될 때 그리고 주행 중의 차량이 가속될 때, 예를 들어 제 1 속도로부터 제 2 속도로의 탄성을 가질 때, 원심력 조절식 CVT 변속기의 변속비가 최적으로 선택되지 않기 때문에 여전히 개선의 여지가 있다.CVT transmissions are known from various prior art configurations. Due to the continuously variable transmission, an appropriate gear ratio can be achieved in the vehicle in comparison with the transmission using the fixed gear. Particular applications for such CVT transmissions are small vehicles such as motorcycles, tricycles, so-called tuk-tuks, snowmobiles, quad bikes or scooters. In such a CVT transmission, a centrifugal force regulator is often used to adjust the belt position on a pair of cone pulleys. Depending on the rotational speed, the centrifugal force weight of the centrifugal force adjuster displaces their radial position, thereby changing the axial distance between the two cone pulleys, thereby changing the transmission ratio of the transmission. A disadvantage of this arrangement, however, is that controlled or regulated intervention of the transmission ratio of the CVT transmission is not possible. As a result, CVT transmissions with prior art centrifugal force regulators generally do not operate at optimum points, so the fuel economy and / or emissions of the vehicle deteriorate. Therefore, it would be desirable to utilize this potential in centrifugal-regulated CVT transmissions and gain the potential for fuel savings and emission reductions. In addition, centrifugal force controlled CVT transmissions do not have optimal configurations for vehicle dynamics. Particularly, when the vehicle is accelerated from the stop state and when the vehicle is accelerating, for example, from the first speed to the second speed, the speed ratio of the CVT transmission is not optimally selected There is still room for improvement.

본 발명의 과제는 차량의 배출 가스 및 연비를 상당히 개선시킬 수 있는 CVT 변속기를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a CVT transmission capable of significantly improving exhaust gas and fuel economy of a vehicle.

청구항 제 1 항의 특징들을 갖는 본 발명에 따른 CVT 변속기는 차량의 배출 가스 및 연비를 상당히 개선시킬 수 있다는 장점을 갖는다. 또한, 특히 정지로부터의 가속과 관련한 그리고 주행하는 차량의 가속과 관련한 차량 동역학의 경우 훨씬 향상된 주행 성능이 달성된다. 이것은 본 발명에 따라 CVT 변속기가 각각 최적화된 위치에서 작동될 수 있다는 것을 통해 달성된다. 본 발명에 따르면, CVT 변속기는 위치 고정된 콘 풀리 및 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리를 갖는 한 쌍의 콘 풀리를 포함한다. 본 발명에 따르면, 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리의 위치를 조정하는 조정 장치가 제공된다. 조정 장치는 스핀들 드라이브 및 조정 로드를 포함하고, 상기 조정 로드는 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리에 연결된다. 스핀들 드라이브는 조정 로드의 축 방향 조정을 허용한다. 이로 인해, 매우 컴팩트하고 공간 절약 방식 구성이 가능하다. 제어 유닛은 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리의 위치를 변경하기 위해 조정 장치를 작동시키도록 설계된다. 그 결과, 콘 풀리 쌍의 벨트 수단의 위치가 변경되어 CVT 변속기의 변속비가 변경된다. 따라서, 본 발명에 따르면, 최적의 작동 점에서 CVT 변속기를 작동시키기 위해 CVT 변속기 내로 제어 유닛에 의한 개입이 가능해질 수 있다.The CVT transmission according to the present invention having the features of claim 1 has the advantage that it can significantly improve the emission gas and the fuel consumption of the vehicle. In addition, much improved driving performance is achieved, particularly in the case of vehicle dynamics related to acceleration from stop and with respect to acceleration of the driving vehicle. This is achieved through the fact that the CVT transmission according to the invention can each be operated in an optimized position. According to the present invention, a CVT transmission includes a pair of cone pulleys having a positionally fixed cone pulley and an axially displaceable cone pulley. According to the present invention, there is provided an adjusting device for adjusting the position of an axially displaceable cone pulley. The adjustment device includes a spindle drive and a control rod, which is connected to an axially displaceable cone pulley. The spindle drive allows axial adjustment of the adjusting rod. As a result, a very compact and space-saving configuration is possible. The control unit is designed to actuate the adjusting device to change the position of the axially displaceable cone pulley. As a result, the position of the belt means of the cone pulley pair is changed to change the speed ratio of the CVT transmission. Thus, according to the present invention, intervention by the control unit into the CVT transmission can be made to operate the CVT transmission at the optimum operating point.

종속 청구항들은 본 발명의 바람직한 개선들을 제시한다.The dependent claims present preferred improvements of the present invention.

바람직하게는, 조정 장치는 액추에이터를 포함하고, 상기 액추에이터는 조정 로드에 인장력 또는 압축력을 가하기 위해 스핀들 드라이브를 구동시킨다. 이로 인해, 조정 로드는 축 방향으로 이동되므로, 조정 로드에 연결된 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리의 위치도 변경된다.Preferably, the adjusting device comprises an actuator, which actuates the spindle drive to apply a tensile or compressive force to the adjusting rod. As a result, the adjusting rod is moved in the axial direction, so that the position of the conically displaceable cone pulley connected to the adjusting rod also changes.

본 발명에 따른 변속기는 또한 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리 상에 이동 가능하게 배치되는 적어도 하나의 원심력 요소를 포함한다. 또한, 지지 벽이 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리 상에 제공되고, 원심력 요소는 지지 벽과 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리의 후방 벽 사이에 배치된다. 따라서, 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리의 회전 의존 위치는 원심력에 의해 달성될 수 있고, 정밀 포지셔닝 및 그에 따라 예컨대 상응하게 존재하는 주행 모드에 맞춰진 변속비가 조정 장치에 의해 설정된다. 지지벽은 바람직하게는 크랭크 샤프트에 연결된다.The transmission according to the present invention also includes at least one centrifugal element movably disposed on the axially displaceable cone pulley. Further, a support wall is provided on the axially displaceable cone pulley, and the centrifugal force element is disposed between the support wall and the rear wall of the axially displaceable cone pulley. Thus, the rotation-dependent position of the axially displaceable cone pulley can be achieved by centrifugal force, and the gear ratio to be set for precision positioning and accordingly correspondingly in the running mode is set by the adjusting device. The support wall is preferably connected to the crankshaft.

특히 바람직하게, 지지 벽은 원심력 요소와 접촉하기 위한 테이퍼진 접촉 면을 포함한다. 지지 벽의 테이퍼진 접촉 면은 원추형으로 형성되는 것이 바람직하다. 회전 속도가 증가하면 원심력 요소(들)에 작용하는 원심력이 증가하여 원심력 요소가 반경 방향 외부로 이동된다. 이 경우, 이들은 지지 벽의 테이퍼진 접촉 면상에서 움직이기 때문에, 변위 가능한 콘 풀리의 이동을 위해 축 방향으로 변위 성분이 발생한다.Particularly preferably, the support wall comprises a tapered contact surface for contacting the centrifugal force element. The tapered contact surface of the support wall is preferably formed in a conical shape. As the rotational speed increases, the centrifugal force acting on the centrifugal force element (s) increases and the centrifugal force element moves outward in the radial direction. In this case, since they move on the tapered contact surface of the support wall, a displacement component occurs in the axial direction for movement of the displaceable cone pulley.

더 바람직하게는, 조정 장치의 액추에이터의 출력 샤프트는 크랭크 샤프트에 대해 평행하게 배치된다. 결과적으로 매우 컴팩트한 구성이 달성될 수 있다.More preferably, the output shaft of the actuator of the regulating device is disposed parallel to the crankshaft. As a result, a very compact configuration can be achieved.

더 바람직하게는, 액추에이터의 출력 샤프트는 조정 로드에 대해 평행하며, 특히 콘 풀리 쌍의 축 중심 축에 대해 동축이다. 따라서, 액추에이터와 조정 로드의 라인 배치가 제공될 수 있다. 특히 바람직하게는, 하나의 라인 상에 조정 로드 및 액추에이터의 출력 샤프트와 더불어 크랭크 샤프트가 배치됨으로써, 특히 공간 절약 구성이 가능하다.More preferably, the output shaft of the actuator is parallel to the adjustment rod, in particular coaxial with respect to the axis central axis of the cone pulley pair. Thus, a line arrangement of the actuator and the adjustment rod can be provided. Particularly preferably, a crankshaft is arranged on one line with the output shaft of the adjusting rod and the actuator, so that a space saving construction is particularly possible.

바람직하게는, 특히 축 방향으로 간단하고 컴팩트한 구성을 가능하게 하기 위해, 조정 로드가 크랭크 샤프트 내에 부분적으로 배치된다.Preferably, the adjustment rods are partially disposed in the crankshaft, in particular to enable a simple and compact configuration in the axial direction.

또한, 스핀들 드라이브는 슬리브 너트를 포함하며, 슬리브 너트는, 스핀들 드라이브의 스핀들의 회전을 스핀들 슬리브의 축 방향 운동으로 변환하고 그로 인해 조정 로드의 축 방향 운동을 가능하게 하기 위해 조정 로드에 연결된다. 조정 로드는 바람직하게는 횡 방향 로드를 통해 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리에 연결된다.The spindle drive also includes a sleeve nut which is connected to the adjustment rod to convert the rotation of the spindle of the spindle drive into an axial movement of the spindle sleeve and thereby enable axial movement of the adjustment rod. The adjustment rod is preferably connected to the cone pulley which is axially displaceable via the transverse rod.

바람직하게, 상기 제어 유닛은 구동 모터의 파라미터에 기초하여 조정 장치를 제어하도록 설계된다. 구동 모터의 파라미터로는 바람직하게는 구동 모터의 속도 및/또는 구동 모터의 토크 및/또는 온도 및/또는 공기압이 사용된다. 조정 장치를 제어하기 위한 파라미터는 구동 모터에서 직접 또는 구동 모터에 연결된 부품에서 검출될 수 있다. 구동 모터는 바람직하게는 내연 기관이다.Preferably, the control unit is designed to control the adjusting device based on the parameters of the driving motor. As the parameters of the drive motor, the speed of the drive motor and / or the torque and / or temperature and / or the air pressure of the drive motor are preferably used. The parameters for controlling the adjustment device can be detected either directly at the drive motor or at the part connected to the drive motor. The drive motor is preferably an internal combustion engine.

더 바람직하게, 제어 유닛은 운전자의 주행 모드의 선택에 기초하여 조정 장치를 제어하도록 설계된다. 예를 들어, 소정의 기어 세팅이 저장될 수 있으며, 이 기어 세팅은 주행 모드, 예를 들어 스포츠 모드 또는 연료 절감 모드 등의 적합한 선택 시에 조정 장치에 의해 수행된다.More preferably, the control unit is designed to control the adjusting device based on the selection of the driving mode of the driver. For example, a predetermined gear setting can be stored, and the gear setting is performed by the adjusting device in a suitable selection such as a running mode, for example a sports mode or a fuel saving mode.

더 바람직하게는, 크랭크 샤프트가 콘 풀리 쌍을 통해 연장한다. 이로 인해, CVT 변속기, 특히 CVT 변속기 및 구동 모터를 포함하는 유닛의 매우 컴팩트한 구성이 달성될 수 있다.More preferably, the crankshaft extends through the cone pulley pair. This makes it possible to achieve a very compact construction of a unit comprising a CVT transmission, in particular a CVT transmission and a drive motor.

더 바람직하게는, 위치 고정된 콘 풀리가 크랭크 샤프트에 직접 연결되므로 크랭크 샤프트의 축 방향으로 CVT 변속기를 위한 최소의 설치 공간 만이 필요하다.More preferably, only a minimum mounting space for the CVT transmission is required in the axial direction of the crankshaft since the position locked cone pulley is directly connected to the crankshaft.

더 바람직하게는, 제어 유닛 및 액추에이터가 CVT 변속기의 하우징 내에 배치된다. 이로 인해, 매우 컴팩트한 구성이 달성될 수 있다.More preferably, the control unit and the actuator are disposed in the housing of the CVT transmission. As a result, a very compact configuration can be achieved.

또한, 본 발명은 본 발명에 따른 무단 변속기를 포함하는 차량에 관한 것이다. 차량은 바람직하게는 소형 차량, 특히 이륜차 또는 삼륜차 또는 스노 모빌 또는 쿼드 바이크 또는 스쿠터 등이다.The present invention also relates to a vehicle including the continuously variable transmission according to the present invention. The vehicle is preferably a small-sized vehicle, particularly a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle or a snowmobile or quad bike or a scooter.

더 바람직하게는, 액추에이터가 변속기의 하우징 상에 배치된다. 바람직하게는, 액추에이터의 출력 샤프트가 하우징 내부로 돌출하고, 지지 벽을 조정하기 위한 중간 변속기가 바람직하게는 하우징 내부에 배치된다.More preferably, an actuator is disposed on the housing of the transmission. Preferably, the output shaft of the actuator projects into the interior of the housing, and an intermediate transmission for adjusting the support wall is preferably disposed inside the housing.

본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 상세하게 설명된다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 CVT 변속기의 개략적인 단면도.1 is a schematic cross-sectional view of a CVT transmission according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 도 1을 참조하여 제 1 실시 예에 따른 CVT 변속기(1), 즉 무단 변속기가 상세히 설명된다.Hereinafter, the CVT transmission 1 according to the first embodiment, that is, the continuously variable transmission will be described in detail with reference to FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, CVT 변속기(1)는 위치 고정된 콘 풀리(20) 및 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리(21)를 갖는 한 쌍의 콘 폴리(2)를 포함한다.As shown in Figure 1, the CVT transmission 1 includes a pair of cone poles 2 having a positionally fixed cone pulley 20 and an axially displaceable cone pulley 21.

위치 고정된 콘 풀리(20)는 크랭크 샤프트(11) 상에 고정된다. 더 정확하게는 도 1에 나타나는 바와 같이, 위치 고정된 콘 풀리(20)는 크랭크 샤프트(11)의 단부에 배치된다. 크랭크 샤프트(11)는 도 1에 도시된 바와 같이, 구동 모터(10), 특히 내연 기관에 연결된다.The position-fixed cone pulley 20 is fixed on the crankshaft 11. More precisely, as shown in Fig. 1, the position-locked cone pulley 20 is disposed at the end of the crankshaft 11. Fig. The crankshaft 11 is connected to the drive motor 10, in particular the internal combustion engine, as shown in Fig.

CVT 변속기(1)는 원심력 조절식 변속기이며, 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리(21) 상에 배치된 다수의 원심력 요소(3)를 포함한다. 이 실시 예에서, 원심력 요소는 볼이다. 대안으로서, 원심력 요소는 관통 구멍을 갖는 실린더이다.CVT transmission 1 is a centrifugal force adjustable transmission and includes a plurality of centrifugal elements 3 disposed on an axially displaceable cone pulley 21. In this embodiment, the centrifugal force element is a ball. Alternatively, the centrifugal force element is a cylinder having a through-hole.

또한, CVT 변속기(1)는 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리 상에 배치되는 축 방향으로 변위 불가능한 지지 벽(4)을 포함한다. 지지 벽(4)은 크랭크 샤프트(11)와 함께 회전한다. 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리(21)의 축 방향(X-X)에서의 축 방향 위치는 원심력 요소(3)의 반경 위치에 의해 결정된다.The CVT transmission 1 also includes an axially non-displaceable support wall 4 disposed on the axially displaceable cone pulley. The support wall 4 rotates together with the crankshaft 11. The axial position of the cone pulley 21 displaceable in the axial direction in the axial direction X-X is determined by the radial position of the centrifugal force element 3.

축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리(21)를 조정하기 위해, 본 발명에 따라 제어 유닛(6)에 연결된 조정 장치(5)가 제공된다. 조정 장치(5)는 액추에이터(50), 액추에이터의 출력 샤프트(51) 및 스핀들 드라이브(7)를 포함한다. 스핀들 드라이브(7)는 스핀들(70) 상에 축 방향(X-X)으로 이동 가능하게 배치된 슬리브 너트(71)와 스핀들(70)을 포함한다. 슬리브 너트(71)는 베어링(81)을 통해 조정 로드(8)에 연결되므로, 슬리브 너트(71)의 축 방향 이동 시 조정 로드(8)는 축 방향(X-X)으로 이동된다.To adjust the axially displaceable cone pulley 21, an adjusting device 5 connected to the control unit 6 according to the invention is provided. The adjustment device 5 includes an actuator 50, an output shaft 51 of the actuator, and a spindle drive 7. The spindle drive 7 includes a spindle 70 and a sleeve nut 71 movably disposed in the axial direction X-X on the spindle 70. The sleeve nut 71 is connected to the adjusting rod 8 via the bearing 81 so that the adjusting rod 8 is moved in the axial direction X-X when the sleeve nut 71 is moved in the axial direction.

조정 로드(8)의 반대편 단부에서, 횡방향 로드(80)는 조정 로드(8)에 연결되고, 상기 조정 로드(8)는 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리(21)에 연결된다. 이로 인해, 조정 로드(8)의 축 방향 이동은 횡 방향 로드(80)를 통해 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리(21)로 전달되므로, 상기 콘 풀리(21)는 도 1에 양방향 화살표(A)로 표시된 바와 같이 축 방향으로 변위 가능하다. 슬리브 너트(71)는 도시되지 않은 수단에 의해 스핀들(70)과 함께 회전하는 것이 방지된다.At the opposite end of the adjustment rod 8 a transverse rod 80 is connected to the adjustment rod 8 and the adjustment rod 8 is connected to an axially displaceable cone pulley 21. This causes the axial movement of the adjustment rod 8 to be transmitted to the cone pulley 21 which is axially displaceable through the transverse rod 80 so that the cone pulley 21 is moved in the direction of arrow A As shown in Fig. The sleeve nut 71 is prevented from rotating with the spindle 70 by means not shown.

도 1에 도시된 바와 같이, 조정 로드(8)는 크랭크 샤프트(11) 내에 부분적으로 배치된다. 그 결과, 특히 컴팩트한 구성이 달성될 수 있다. 이 경우, 크랭크 샤프트(11)는 슬롯 또는 보어 등을 갖는다.As shown in Fig. 1, the adjustment rod 8 is partially disposed in the crankshaft 11. As a result, a particularly compact configuration can be achieved. In this case, the crankshaft 11 has a slot or a bore or the like.

지지 벽(4)는 원심력 요소(3)와 접촉하는 테이퍼진 접촉 면(40)을 포함한다.The support wall (4) comprises a tapered contact surface (40) in contact with the centrifugal element (3).

액추에이터(50)는 바람직하게는 전기 모터이다. 그러나, 대안으로서, 조정 장치(5)는 공압식으로 작동되는 조절 드라이드 또는 유압식으로 작동되는 조절 드라이브 또는 전자기 조절 드라이브를 포함한다.The actuator 50 is preferably an electric motor. However, as an alternative, the regulating device 5 comprises a pneumatically actuated regulating drive or a hydraulically actuated regulating drive or an electromagnetic regulating drive.

벨트 수단(12), 예를 들어 벨트는 2개의 콘 풀리(20, 21) 사이에 배치된다. 벨트 수단(12)은 출력 요소(13), 바람직하게는 한 쌍의 콘 풀리에 연결된다. 그러나, 출력 요소(13)는 예를 들어 직접 구동되는 휠 등일 수도 있다.The belt means 12, for example a belt, is arranged between the two cone pulleys 20,21. Belt means 12 are connected to the output element 13, preferably a pair of cone pulleys. However, the output element 13 may be, for example, a directly driven wheel or the like.

본 발명에 따르면, 제어 유닛(6)을 통해 변위 가능한 콘 풀리(21)의 위치가 조정될 수 있으므로, CVT 변속기의 소정 변속비를 제공하는 2개의 콘 풀리(20, 21) 사이의 축 방향 거리가 조정될 수 있다. 이를 위해, 액추에이터(50)가 구동되고 액추에이터(50)의 출력 샤프트(51)는 스핀들(70)을 직접 구동시킨다. 출력 샤프트(51)는 스핀들(71)과 일체형으로 형성될 수 있다. 스핀들의 회전(도 1의 화살표 D)에 의해, 슬리브 너트(71)는 스핀들(70)의 회전 방향에 따라 축 방향(X-X)으로 이동된다(양방향 화살표 C). 슬리브 너트(71)가 조정 로드(8)에 고정 연결되기 때문에, 조정 로드(8)도 축 방향(X-X)으로 이동된다(양방향 화살표 B). 그 후, 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리(21)는 조정 로드(8)에 연결된 횡방향 로드(80)를 통해 이동된다(양방향 화살표 A).According to the present invention, the position of the displaceable cone pulley 21 can be adjusted via the control unit 6, so that the axial distance between the two cone pulleys 20, 21 providing a predetermined speed change ratio of the CVT transmission is adjusted . To this end, the actuator 50 is driven and the output shaft 51 of the actuator 50 drives the spindle 70 directly. The output shaft 51 may be formed integrally with the spindle 71. By the rotation of the spindle (arrow D in Fig. 1), the sleeve nut 71 is moved in the axial direction X-X along the rotational direction of the spindle 70 (bi-directional arrow C). Since the sleeve nut 71 is fixedly connected to the adjusting rod 8, the adjusting rod 8 is also moved in the axial direction X-X (double-headed arrow B). The axially displaceable cone pulley 21 is then moved through the transverse rod 80 connected to the adjustment rod 8 (double-headed arrow A).

따라서, 회전 방향에 따라, 2개의 콘 풀리(20, 21) 사이에서 벨트 수단(12)의 조정이 변경될 수 있고, 따라서 무단 변속비 변경이 가능해진다.Therefore, the adjustment of the belt means 12 can be changed between the two cone pulleys 20, 21 in accordance with the rotation direction, and thus the stepless change gear ratio can be changed.

따라서, 본 발명에 따르면, 기본적으로 원심력 요소(3)에 의해 미리 정해진 변속비의 미세 조정이 실현될 수 있다. 본 발명에 따르면, 변속기의 최적화된 변속비는 구동 모터(10)의 파라미터, 예를 들어 속도 및/또는 토크에 따라 실현될 수 있다. 변속기 변속비는 연비 최적화 또는 배출 가스 최적화 또는 차량의 가속의 최적화와 관련하여 선택될 수 있다. 최적화할 출력 변수의 임의의 조합도 선택될 수 있으며, 따라서 CVT 변속기의 이에 대해 최적인 변속비가 설정될 수 있다.Therefore, according to the present invention, fine adjustment of the transmission ratio predetermined in advance by the centrifugal force element 3 can basically be realized. According to the present invention, the optimized transmission ratio of the transmission can be realized according to the parameters of the drive motor 10, for example, the speed and / or the torque. The transmission transmission ratio may be selected in conjunction with fuel economy optimization or exhaust gas optimization or optimization of vehicle acceleration. Any combination of output variables to be optimized can be selected, and therefore a transmission ratio optimal for the CVT transmission can be set.

본 발명에 따른 CVT 변속기(1)로 시험한 결과, 일반적인 원심력 조절식 CVT 변속기와 비교하여, 10 % 범위의 연비 절감이 가능하고, 0 내지 60 km/h 범위의 가속도의 17 %까지의 개선이 가능하며, 20 내지 50km/h 범위의 가속도의 탄성의 19 %의 개선이 가능하다. 본 발명에 따른 CVT 변속기는 조정 장치에 의해 약간 더 큰 기계적 및 전기적 구성을 필요로 하지만, 이것은 설명된 개선 및 절감에 의해 상쇄될 수 있다.Tests with the CVT transmission 1 according to the present invention show that fuel economy can be reduced by 10% and improvements of up to 17% of acceleration in the range of 0 to 60 km / h, compared with a typical centrifugal regulated CVT transmission And a 19% improvement in the elasticity of the acceleration in the range of 20 to 50 km / h is possible. The CVT transmission according to the present invention requires a slightly larger mechanical and electrical configuration by the regulating device, but this can be offset by the improvements and savings described.

2 한 쌍의 콘 풀리
3 원심력 요소
4 지지 벽
5 조정 장치
6 제어 유닛
7 스핀드 드라이브
8 조정 로드
11 크랭크 샤프트
20 위치 고정된 콘 풀리
21 축 방향으로 변위 가능한 콘 풀리
40 접촉 면
50 액추에이터
51 출력 샤프트
71 슬리브 너트
80 횡방향 로드2 One pair of cone pulleys
3 Centrifugal element
4 Support Wall
5 Adjusting device
6 control unit
7 Spindle drive
8 Adjustable load
11 Crankshaft
20 position fixed cone pulley
Cone pulley that can be displaced in the 21-axis direction
40 contact surface
50 Actuator
51 Output shaft
71 Sleeve nut
80 lateral load

Claims

As a CVT transmission,
- a pair of cone pulleys (2) with a fixed cone pulley (20) and an axially displaceable cone pulley (21)
- an adjusting device (5) which adjusts the position of said axially displaceable cone pulley (21) and which comprises a control rod (8) and a spindle drive (7) connected to said axially displaceable cone pulley (21) , And
- a control unit (6) designed to actuate said adjusting device (5) to change the position of said axially displaceable cone pulley (21).

2. A method according to claim 1, characterized in that the adjusting device comprises an actuator (50), which actuates the spindle drive (7) to exert a tensile or compressive force on the adjusting rod (8) CVT transmission.

3. The transmission according to claim 1 or 2, wherein the transmission
- at least one centrifugal element (3) movably arranged on said conical pulley (21) displaceable in said axial direction, and
- a support wall (4) arranged on said axially displaceable cone pulley (21)
Characterized in that said centrifugal element (3) is arranged between said support wall (4) and the rear wall (22) of said axially displaceable cone pulley (21).

4. A CVT transmission as claimed in claim 3, characterized in that the support wall (4) comprises a tapered contact surface (40) for contact with the centrifugal element (3).

5. An engine according to any one of claims 2 to 4, wherein the output shaft (51) of the actuator (50) is parallel to the crankshaft (11) Is coaxial with respect to the CVT.

6. An output shaft (51) according to any one of claims 1 to 5, wherein the output shaft (51) of the actuator (50) is parallel to the adjustment rod (8) RTI ID = 0.0 > XX. &Lt; / RTI >

7. A CVT transmission as claimed in claim 6, characterized in that the adjustment rod (8) is partly disposed in the crankshaft (11).

8. A CVT transmission as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the spindle drive (7) is connected to the adjustment rod (8) via a sleeve nut (7).

9. A CVT transmission according to any one of the preceding claims, characterized in that the adjustment rod (8) is connected to the conical pulley (21) displaceable in the axial direction by a transverse rod (80).

10. A control system according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the control unit (6) is arranged to control the drive motor (10) based on the parameters of the drive motor (10), in particular the speed and / or torque of the drive motor, and / Is designed to control said adjusting device (5).

11. A crankshaft according to any one of the preceding claims, characterized in that the crankshaft extends through the cone pulley pair (2) and / or the position locked cone pulley (20) Is directly connected to one end of the shaft (11).

12. A vehicle comprising a CVT transmission according to any one of the preceding claims.

The vehicle according to claim 12, characterized in that the vehicle is a small vehicle, in particular a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle or a snowmobile or quad bike.