KR20180034468A - A vehicle equipped with a continuously variable transmission and a continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무단 변속기(CVT) 및 상기 유형의 CVT를 구비한 차량에 관한 것이다. CVT(1)는, 축 방향으로 고정된 콘 풀리(20) 및 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리(21)를 가진 V-풀리(2); 상기 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리(21)에 함께 회전하며 병진 운동 가능하게 연결된, 축 방향으로 슬라이딩 가능한 내부 슬리브(53); 상기 내부 슬리브(53)에 대해 동축으로 배치되며, 상기 내부 슬리브(53)에 병진 운동 가능하게 결합되고, 상기 내부 슬리브로부터 회전 방식으로 분리되는, 축 방향으로 슬라이딩 가능한 외부 슬리브(54)를 포함한다. 외부 슬리브(54)는 수용 페그(8)를 포함하고, 상기 수용 페그는 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리(21)의 축 방향 위치를 조절하기 위해 회전 고정 방식으로 병진 운동 가능한 나사 스핀들(7)의 단부(7a)를 수용함으로써, 상기 콘 풀리(21)가 외부 슬리브(54)에, 함께 회전하며 병진 운동 가능한 방식으로 결합되도록 설계된다.The present invention relates to a continuously variable transmission (CVT) and a vehicle equipped with said type of CVT. The CVT (1) comprises a V-pulley (2) having an axially fixed cone pulley (20) and an axially movable cone pulley (21); An axially slidable inner sleeve (53) rotatably and translationally coupled to the axially movable cone pulley (21); Includes an axially slidable outer sleeve (54) coaxially disposed with respect to the inner sleeve (53), translatably coupled to the inner sleeve (53) and rotationally separated from the inner sleeve . The outer sleeve 54 includes an accommodating peg 8 which is rotatably mounted on the screw spindle 7 in a rotationally fixed manner to adjust the axial position of the axially movable cone pulley 21 By accommodating the end portion 7a, the cone pulley 21 is designed to be coupled to the outer sleeve 54 in a rotatable and translational manner together.
Description
본 발명은 CVT 및 CVT를 포함하는 차량에 관한 것이다. 본 발명은 특히 CVT의 기어비를 원심력과 무관하게 능동적으로 조정하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle including a CVT and a CVT. The present invention particularly relates to an apparatus for actively adjusting the gear ratio of a CVT regardless of centrifugal force.
CVT(Continuously variable transmission)는 종래 기술에서 다양한 구성으로 알려져 있다. 무단 변속기로 인해, 차량에서 고정 기어를 가진 변속기에 비해 각 경우 적합한 변속비가 얻어질 수 있다. 특히 원심력 제어되는, 상기 유형의 CVT의 특별한 적용 분야는 예컨대 2륜차, 삼륜차, 소위 툭툭, 스노모빌, 쿼드 또는 스쿠터와 같은 소형 차량이다.Continuously variable transmission (CVT) is known in the art for various configurations. Due to the continuously variable transmission, a suitable transmission ratio can be obtained in each case in comparison with a transmission having a fixed gear in the vehicle. Particular applications of this type of CVT, especially centrifugal force controlled, are small vehicles such as two-wheeled, three-wheeled, so-called tuk-tuks, snowmobiles, quads or scooters.
이러한 CVT의 경우, V-풀리에서 구동 벨트의 위치를 조정하기 위해 기계식 원심력 조절기가 종종 사용된다. 이러한 기계식 원심력 조절기는 CVT의 1차 측에 배치된다. 상기 1차 측은 크랭크 샤프트 상에 직접 놓인다. 2차 측은 1차 측과 모멘트 및 힘 균형을 이룬다. 1차 측과 2차 측은 예를 들어, 동력 전달 수단인 구동 벨트에 의해 연결된다. 하중과 속도에 따라, 기계식 원심력 조절기의 원심력 추가 그 반경 방향 위치를 이동함으로써, 콘 풀리라고도 하는 2개의 원추형 대향 풀리 사이의 축 방향 거리를 변경한다. 이에 따라 구동 벨트는 풀리 간격에 의해 결정되는 반경에서 움직이게 된다.For these CVTs, a mechanical centrifugal force regulator is often used to adjust the position of the drive belt in the V-pulley. This mechanical centrifugal force regulator is located on the primary side of the CVT. The primary side lies directly on the crankshaft. The secondary side achieves moment and force balances with the primary side. The primary and secondary sides are connected, for example, by drive belts, which are power transmission means. Depending on the load and speed, the centrifugal force of the mechanical centrifugal force regulator is shifted in its radial position, thereby changing the axial distance between the two conical counter-pulleys, also called cone pulleys. So that the drive belt moves at a radius determined by the pulley spacing.
속도에 따라, 원심력 조절기의 원심력 추가 그 반경 위치를 이동함으로써, 콘 풀리들 사이의 축 방향 거리가 변하고, 그로 인해 변속기의 변속비가 변한다.Depending on the speed, the centrifugal force of the centrifugal force regulator is moved in its radial position, thereby changing the axial distance between the cone pulleys, thereby changing the speed ratio of the transmission.
그러나 이러한 장치의 단점은 CVT의 1차 변속비의 제어 또는 조절이 가능하지 않다는 것이다. 이로 인해, 종래 기술의 원심력 조절기를 가진 CVT는 일반적으로 최적의 지점에서 작동하지 않으므로 연비 및/또는 차량 배출이 악화한다. 따라서 원심력 제어되는 CVT에서 이러한 잠재력을 이용하고 연료 감소 및 배출 감소의 가능성을 얻는 것이 바람직할 것이다.However, the disadvantage of this device is that it is not possible to control or regulate the primary transmission ratio of the CVT. As a result, CVTs having centrifugal force regulators of the prior art generally do not operate at optimum points, so fuel economy and / or vehicle emissions deteriorate. It would therefore be desirable to exploit this potential in centrifugally controlled CVTs and obtain the potential for fuel reduction and emission reduction.
또한, 원심력 제어되는 CVT는 차량 다이내믹과 관련하여 최적의 설계를 갖지 못한다. 특히, 차량이 정지로부터 가속될 때 그리고 차량이 주행 동안, 예컨대 탄성 동안, 제 1 속도로부터 제 2 속도로 가속될 때, 원심력 제어되는 CVT의 최적의 변속비가 아니기 때문에 여전히 개선의 여지가 있다.Also, centrifugal-controlled CVTs do not have optimal design for vehicle dynamics. There is still room for improvement, especially when the vehicle is accelerated from standstill and when the vehicle is accelerated from first speed to second speed during running, e.g., elasticity, since it is not an optimal gear ratio of centrifugally controlled CVT.
또한, 운전자, 제어 유닛 및 기어 비 간의 직접적인 연결이 없다. 즉, 운전자가 능동적으로 변속비를 선택할 수 없다. 변속비의 변동은 지금까지는 CVT의 기계적 구성 및 특성에 의해 결정되었다.Also, there is no direct connection between the driver, control unit and gear ratio. That is, the driver can not actively select the speed ratio. Variations in transmission ratio have been determined so far by the mechanical configuration and characteristics of the CVT.
본 발명의 과제는 CVT의 변속비가 능동적으로 원심력과 무관하게 조정될 수 있는 CVT를 제공하는 것이다.The present invention provides a CVT in which the transmission ratio of the CVT can be actively adjusted regardless of the centrifugal force.
청구항 제 1 항의 특징을 갖는 본 발명에 따른 CVT는 본 발명에 따라 CVT의 변속비가 능동적으로 원심력과 무관하게 조정될 수 있다는 장점을 갖는다. 이는 본 발명에 따라, 축 방향으로 고정된 콘 풀리 및 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리를 가진 V-풀리; 상기 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리에 함께 회전하며 병진 운동 가능하게 연결된 축 방향으로 슬라이딩 가능한 내부 슬리브; 및 상기 내부 슬리브에 대해 동축으로 배치되며, 상기 내부 슬리브에 병진 운동 가능하게 결합되며, 상기 내부 슬리브로부터 회전 방식으로 분리되는 축 방향으로 슬라이딩 가능한 외부 슬리브를 포함하고, 상기 외부 슬리브는 수용 페그를 포함하고, 상기 수용 페그는 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리의 축 방향 위치를 조정하기 위해 함께 회전하며 병진 운동 가능한 나사 스핀들의 단부를 수용함으로써, 상기 콘 풀리가 외부 슬리브에, 함께 회전하며 병진 운동 가능한 방식으로 결합되도록 설계된, CVT가 제공됨으로써 달성된다. The CVT according to the present invention having the features of claim 1 has the advantage that the transmission ratio of the CVT can be actively adjusted irrespective of the centrifugal force according to the present invention. This is achieved according to the invention by a V-pulley having an axially fixed cone pulley and an axially movable cone pulley; An axially slidable inner sleeve rotatably and rotatably connected to the axially movable cone pulley; And an axially slidable outer sleeve disposed coaxially with respect to the inner sleeve and rotationally coupled to the inner sleeve and rotationally separated from the inner sleeve, the outer sleeve including an accommodating peg And the receiving peg receives the end of a threaded spindle that rotates and translates together to adjust the axial position of the axially movable cone pulley so that the cone pulley rotates together with the outer sleeve, Which is designed to be coupled to the CVT.
이러한 조치에 의해 CVT의 변속비가 능동적으로 원심력과 무관하게 변경 및 조정될 수 있다. 이는 서로 병진 운동 가능하게 결합되며 회전 방식으로 분리되는 내부 슬리브 및 외부 슬리브가 상기 외부 슬리브에 함께 회전하고 병진 운동 가능하게 결합된 함께 회전하고 병진 운동 가능한 나사 스핀들을 통해 그 축 방향 위치에서 공통 회전축을 따라 조정됨으로써 달성된다. 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리와의 결합에 의해, 회전축에서 그 위치가 능동적으로 원심력과 무관하게 조정될 수 있다.By this measure, the transmission ratio of CVT can be actively changed and adjusted regardless of centrifugal force. The inner sleeve and the outer sleeve are rotatably coupled to each other and are rotatably coupled to each other. The outer sleeve is rotatably coupled to the outer sleeve through a threaded spindle, . By its engagement with the cone pulley movable in the axial direction, its position on the rotary shaft can be actively adjusted irrespective of the centrifugal force.
종속 청구항들은 본 발명의 바람직한 개선들을 제시한다.The dependent claims present preferred improvements of the present invention.
바람직하게는, 외부 슬리브는 V-풀리의 회전축에 대해 실질적으로 회전 대칭으로 형성되고, 수용 페그는 회전축 상에 배치된다. 외부 슬리브의 회전 대칭 및 V-풀리의 회전축 상에 수용 페그의 배치는 본 발명에 따른 CVT의 매우 컴팩트한 구성을 가능하게 한다.Preferably, the outer sleeve is formed substantially rotationally symmetrical with respect to the rotational axis of the V-pulley, and the receiving peg is disposed on the rotational axis. The arrangement of the receiving pegs on the rotational symmetry of the outer sleeve and on the rotational axis of the V-pulley enables a very compact construction of the CVT according to the invention.
다른 바람직한 실시 예에서, 외부 슬리브는 하우징 쉘 및 적어도 하나의 제 1 하우징 단부면을 포함하며, 수용 페그는 제 1 하우징 단부면으로부터, 특히 재료 일체형으로 형성된다. 이러한 조치에 의해, 매우 적은 수의 구성 요소가 서로 조합되고 서로 고정되기 때문에 생산 및 조립의 측면에서 장점이 발생한다.In another preferred embodiment, the outer sleeve comprises a housing shell and at least one first housing end surface, wherein the receiving peg is formed from the first housing end surface, in particular into a material integral form. These measures result in advantages in terms of production and assembly since a very small number of components are combined and fixed to one another.
본 발명에 따른 CVT의 다른 바람직한 실시 예에서, 하우징 쉘은 적어도 하나의 관통구를 갖는다. 적어도 하나의 관통구는 CVT의 조립 상태에서, 킥 스타터, 즉 발로 작동 가능한 스타트 장치의 적어도 하나의 요소, 및 특히 킥 스타터 기어 장치의 2중 기어를 수용하여 수용 페그 상에 지지 및/또는 유지하도록 설계된다. 이 조치에 의해, 통상의 킥 스타트 메커니즘이 특히 간단한 방식으로 본 발명에 따른 CVT 내에 통합될 수 있다.In another preferred embodiment of the CVT according to the invention, the housing shell has at least one through-hole. The at least one through-hole is designed to receive and / or maintain on the receiving peg at least one element of the kick starter, i.e., the kick start actuating device, and in particular the double gear of the kick starter gear device, in the assembled state of the CVT do. By this measure, a normal kickstart mechanism can be incorporated in the CVT according to the invention in a particularly simple manner.
또 다른 실시 예에서, 하우징 쉘은 더 큰 직경의 제 1 영역과 더 작은 직경의 제 2 영역을 포함하는 종 형상을 가지며, 특히 제 1 영역은 내부 슬리브를 향하고, 상기 내부 슬리브와의 결합을 위해 설계되며 및/또는 제 2 영역은 수용 페그를 가진 하우징 단부면을 포함한다. 이 조치들은 특히 컴팩트한 구성을 가능하게 하는데, 그 이유는 외부 슬리브의 하우징 쉘의 종 형상에 의해 외부 슬리브의 제 1 영역이 내부 슬리브의 일부를 포함할 가능성이 있어서, 내부 슬리브와 외부 슬리브의 중첩에 의해 매우 작은 공간이 소요되기 때문이다.In another embodiment, the housing shell has a longitudinal shape comprising a first region of larger diameter and a second region of smaller diameter, in particular the first region is directed towards the inner sleeve, and for engagement with the inner sleeve And / or the second region comprises a housing end face with an accommodating peg. These measures enable a particularly compact construction because the longitudinal extent of the housing shell of the outer sleeve is likely to include a portion of the inner sleeve in the first region of the outer sleeve so that the overlap between the inner sleeve and the outer sleeve Because it takes a very small space.
본 발명에 따른 CVT는 구성 요소로서 나사 스핀들을 포함할 수 있는데, 이는 특히 재료 일체형으로 가능하다. 이러한 조치에 의해, CVT의 제조 및 조립 시 비용이 줄어들기 때문에, 추가의 생산 및 조립 기술적 장점이 얻어진다.The CVT according to the present invention may comprise a threaded spindle as a component, which is especially possible with a single piece of material. These measures reduce the cost of manufacturing and assembling the CVT, so additional production and assembly technical advantages are gained.
CVT의 또 다른 실시 예에 따르면, CVT는 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리의 축 방향 위치를 조정하기 위한 조절 장치를 포함하고, 상기 조절 장치는 나사 스핀들을 통해 외부 슬리브에 연결되고, 상기 조절 장치는 상기 나사 스핀들과 맞물리고 회전을 위해 구동 가능하며 병진 운동 가능하게 고정된 스핀들 너트를 포함하고, 상기 조절 장치는 서보 구동 장치를 포함하며, 작동 중에 스핀들 너트, 나사 스핀들 및 수용 페그의 상호 작용을 통해 서보 구동 장치 내의 회전이 나사 스핀들 및 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리의 병진 축 방향 운동으로 바뀔 수 있도록 설계된다. 조절 장치가 서보 구동 장치를 포함하면, V-풀리의 풀리들 사이의 거리를 조절하기 위한 나사 스핀들 및 수용 페그의 능동적 조절이 제어된 방식으로 높은 신뢰도로 이루어질 수 있다.According to another embodiment of the CVT, the CVT comprises a regulating device for adjusting the axial position of the axially displaceable cone pulley, the regulating device being connected to the outer sleeve via a threaded spindle, A spindle nut engaged with the threaded spindle and rotatably driveable and translatably fixed, the adjustment device comprising a servo drive device, wherein during operation, the spindle nut, the threaded spindle and the receiving peg interact So that the rotation in the servo drive apparatus can be changed to the translational axial movement of the threaded spindle and the axially movable cone pulley. If the adjuster includes a servo drive, the active adjustment of the threaded spindle and the receiving peg to adjust the distance between the pulleys of the V-pulley can be made with high reliability in a controlled manner.
본 발명에 따른 CVT의 다른 실시 예에서, 외부 슬리브를 지지하며 함께 회전 가능하게 유지하도록 형성되고 설계되는 토크 지지체가 제공된다. 이러한 조치에 의해, 본 발명에 따른 CVT의 특히 높은 수준의 기능적 신뢰도가 주어진다.In another embodiment of the CVT according to the present invention, a torque support is provided which is designed and formed to support and rotate the outer sleeve together. By this measure, a particularly high level of functional reliability of the CVT according to the invention is given.
추가의 바람직한 실시 예에 따라, CVT가 수용부를 갖는 변속기 하우징을 포함하면, 매우 낮은 생산 및 조립 기술적 비용으로 토크 지지체의 매우 간단한 설계가 이루어지고, 외부 슬리브의 제 1 하우징 단부면이 변속기 하우징의 수용부 내에 수용되며, 제 1 하우징 단부면 및 수용부의 형상은 회전 대칭이 아니고, 적어도 부분적으로 서로 상보적이므로, 제 1 하우징 단부면의 맞물림 및 변속기 하우징의 원주 방향으로 변속기 하우징의 수용에 의해, 토크 지지체가 구현된다.According to a further preferred embodiment, a very simple design of the torque support is achieved with a very low production and assembly technological cost if the CVT comprises a transmission housing with a receptacle and the first housing end face of the outer sleeve is received in the housing of the transmission housing And the first housing end surface and the receiving portion are not rotationally symmetrical but at least partially complementary to each other, so that by the engagement of the first housing end surface and the reception of the transmission housing in the circumferential direction of the transmission housing, Is implemented.
본 발명에 따른 CVT의 작동 신뢰도는, 또 다른 바람직한 실시 예에 따라, CVT가 V-풀리에서 변속비 변동을 달성하기 위해 조절 장치를 작동시키도록 설계된 제어 유닛을 포함함으로써 더 커진다.The operational reliability of the CVT according to the present invention is further enhanced by including a control unit designed to actuate the regulating device in order to achieve the transmission ratio variation in the V-pulley, according to another preferred embodiment.
본 발명에 따라 제공되는 조치들은 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리 상에 이동 가능하게 배치된 적어도 하나의 원심력 요소, 및 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리 상에 배치되고 구동 샤프트 또는 크랭크 샤프트에 연결된 지지 요소를 포함하는 종래 방식대로 구성된 CVT에서도 형성될 수 있으며, 상기 원심력 요소는 지지 요소와 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리의 후방 벽 사이에 배치된다.The measures provided in accordance with the present invention comprise at least one centrifugal element movably disposed on an axially movable cone pulley and a support element disposed on the axially displaceable cone pulley and connected to the drive shaft or crankshaft And the centrifugal force element is disposed between the support element and the rear wall of the axially movable cone pulley.
또한, 본 발명은 본 발명에 따른 CVT를 포함하는 차량에 관한 것이며, 상기 차량은 특히 소형 차량, 특히 2륜차, 삼륜차, 스노모빌, 쿼드(quad) 등이다.The present invention also relates to a vehicle including the CVT according to the present invention, which is particularly a small-sized vehicle, in particular a two-wheeled vehicle, a three-wheeled vehicle, a snowmobile, a quad and the like.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들이 상세히 설명된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 CVT의 일 실시 예를 개략적으로 나타낸 블록도.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 CVT의 일 실시 예를 나타내는 단면도.
도 5 내지 도 9는 특히 외부 슬리브, 나사 스핀들 및 킥 스타터와 관련해서, 본 발명에 따른 CVT의 다른 실시 예를 나타낸 사시도 및 부분적으로 측단면도.
도 10 내지 도 12는 토크 지지체에 초점을 맞춘 본 발명에 따른 CVT의 다른 실시 예의 상세 사시도.1 is a block diagram schematically illustrating an embodiment of a CVT according to the present invention;
2 to 4 are sectional views showing an embodiment of a CVT according to the present invention.
Figures 5 to 9 are perspective and partially cross-sectional side views of another embodiment of a CVT according to the present invention, particularly with respect to an outer sleeve, a threaded spindle and a kick starter.
10 to 12 are detailed perspective views of another embodiment of a CVT according to the present invention, focusing on a torque support.
이하, 본 발명의 실시 예들이 도 1 내지 도 12를 참조하여 상세히 설명된다. 동일한 또는 동일한 작용의 구성 요소들은 비록 각각의 개별 경우에서 그 설명이 반복되지 않더라도 동일한 도면 부호로 표시된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to Figs. 1 to 12. Fig. Components having the same or equivalent function are denoted by the same reference numerals even if the description is not repeated in each individual case.
일반적으로, 본 발명의 한 양상은, 특히 종래의 원심력 제어되는 시스템에 통합되고 CVT의 목표 변속비를 설정하기 위해 사용되는 특히 전자적으로 제어되는 장치의 가능성을 제공하는 것이다.In general, one aspect of the present invention is to provide the possibility of a particularly electronically controlled device, which is incorporated in a conventional centrifugal force controlled system and used to set the target transmission ratio of the CVT.
따라서, 연비 및 차량 다이내믹과 관련한 구동 트레인의 최적의 작동점이 달성될 수 있다.Thus, an optimum operating point of the drive train associated with fuel economy and vehicle dynamics can be achieved.
또한, 본 발명에 의해, 오버 드라이브 방향으로의 전개의 확대, 벨트의 장력의 최적화, 및 CVT의 효율을 개선하는 그 밖의 조치들과 관련해서 CVT의 최적 설계가 달성될 수 있다.Further, with the present invention, an optimal design of the CVT can be achieved in terms of expansion in the overdrive direction, optimization of the tension of the belt, and other measures to improve the efficiency of the CVT.
본 발명에 따라 선택적으로 원심력 추(3)가 생략될 수 있다. 기존의 원심력 메커니즘을 유지하면, 작동 효율 및 전자적으로 제어되는 장치의 비용이 줄어들 수 있다.According to the present invention, the
따라서 상기 장치는 큰 구조적 변경 없이 종래의 원심력 제어되는 시스템 내에 통합될 수 있다.Thus, the device can be integrated into a conventional centrifugal force controlled system without significant structural changes.
이제, 본 발명의 추가의 일반적인 양상들 및 실시 예들이 도면을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다.Further general aspects and embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 CVT(1)의 제 1 실시 예를 개략적인 블록도로 도시한다.1 shows a schematic block diagram of a first embodiment of a CVT 1 according to the present invention.
내연 기관(10)에 의해 구동되는 구동 샤프트(11) 또는 크랭크 샤프트에는, 내부 슬리브(53)가 클램핑 슬리브(41) 또는 다른 고정 수단을 통해 장착된다. 내부 슬리브(53)에는 제 2 콘 풀리(21)라고도 하는 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리(21)가 함께 회전하도록 고정된다. 내부 슬리브(53) 및 클램핑 슬리브(41)는 서로 동축으로, 특히 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리(21)의 회전축(X) 및 공통 회전축과 일치하는, 공통 대칭축(X)에 대해 동축으로 배치된다. 내부 슬리브(53) 및 클램핑 슬리브(41)는 특히 적어도 부분적으로 서로 삽입되고, 내부 슬리브(53)는 클램프 슬리브(41)를 둘러싼다. 내부 슬리브(53)는 그 위치에서 회전축(X)을 따라 축 방향으로 변위되도록 클램핑 슬리브(41)를 따라 미끄러질 수 있다.In the
상기 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리(21)에 마주 놓인 상태로, 축 방향으로 고정된 콘 풀리(20)가 배치되고, 상기 축 방향으로 고정된 콘 풀리(20)는 제 1 콘 풀리(20)라고도 하며 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리(21)에 회전 가능하게 결합되지만 병진 운동 가능하게 분리된다.The
작동 중에, 내연 기관(10)에 의해 구동되는 구동 샤프트 또는 크랭크 샤프트(11)의 회전에 의해, V-풀리(2)의 제 1 및 제 2 콘 풀리(20 및 21)로 이루어진 장치, 콘 풀리(20, 21)의 특정 반경에서 움직이는 벨트 등과 같은 벨트 수단(12)은 구동 측에 있는 구동 수단(13), 예를 들어 상응하는 제 2 V-풀리를 구동하기 위해 운동하며, 상기 구동 수단은 특히 휠 등을 구동하기 위해 구동 샤프트에 연결된다.During operation, by rotation of the drive shaft or
클램핑 슬리브(41)에는 지지 부재(4)가 장착되어, 제 2 콘 풀리(21)의 배면과 함께 하나 이상의 볼 형태인 원심력 요소(3)용 수용 공간을 형성한다. 그러나 클램핑 슬리브(41) 상의 지지 요소(4)와 관련한 상기 유형의 원심력 요소(3)를 통한 원심력 조절이 반드시 필요한 것은 아니며, 지금까지 종종 사용되었던 CVT의 원심력 제어되는 변속비 설정의 가능한 조치이다.A supporting
도 1의 도시는 본 발명에 따른 조치가 종래의 원심력 조절과 조합될 수 있음을 나타내지만, 상기 조치 자체도 바람직하게 사용될 수 있다.1 shows that the action according to the present invention can be combined with conventional centrifugal force control, but the action itself can also be preferably used.
외부 슬리브(54)는 내부 슬리브(53)에 병진 운동 가능하게 결합되고 회전 방식으로 분리되도록 설계된다. 회전 방식 분리는 레이디얼 베어링(55)에 의해 수행된다. 이 조치에 의해, 외부 슬리브(54)의 이동은 내부 슬리브의 상응하는 이동으로 전달되며, 내부 슬리브와 외부 슬리브(53, 54)는 상대 회전할 수 있다.The
외부 슬리브(54)는 하우징 쉘(54a), 내부 슬리브(53)로부터 떨어져 쉘(54a)에 제공된 제 1 하우징 단부면(54b), 및 내부 슬리브(53)를 향하는 제 2 하우징 단부면(54c)을 포함하고, 상기 제 2 하우징 단부면(54c) 상에는 레이디얼 베어링(55)이 형성된다.The
내부 슬리브(53) 및 외부 슬리브(54)는 V-풀리(2)의 회전축(X)에 대해 회전 대칭으로 형성되며, 외부 슬리브(54) 및 특히 그 쉘(54a)은 내부 슬리브(53)를 동심으로 또는 동축으로 적어도 부분적으로 둘러싼다.The
제 1 하우징 단부면(54b)에는 외부 슬리브(54)의 내부(54i) 내로 돌출하는 수용 페그(8)가 형성된다. 수용 페그(8)는 중앙 구멍(8a)을 포함하며, 상기 중앙 구멍(8a) 내로 단부(7a)를 가진 나사 스핀들(7)이 삽입된다. 외부 슬리브(54)와 나사 스핀들(7)은 별도의 요소로서 제공될 수 있고, 이 경우 페그(8)의 구멍(8a) 내로 삽입된 스핀들(7)의 단부(7a)는 스핀들 핀 또는 베어링 핀으로서 구멍(8a)을 통해 외부 슬리브(54)에 고정된다. 그러나 바람직한 실시 예에서, 외부 슬리브(54)와 스핀들(7)로 이루어진 장치는 재료 일체형으로 형성된다.The first
도 1의 실시 예에서, 수용 페그(8), 구멍(8a), 나사 스핀들(7) 및 그 단부(7a)는 서로 동축으로 그리고 대칭축인 회전축(X)에 대해 동축으로 배치된다.In the embodiment of Fig. 1, the receiving
나사 스핀들(7)은 외주면 상에, 적어도 페그(8)의 구멍(8a) 내로 삽입된 그 단부(7a)의 영역 외부에, 나사산(7b)을 포함한다.The threaded
나사 스핀들(7)의 나사산(7b)은 조절 장치(5)의 조절 또는 구동 기어(52)의 스핀들 너트와 맞물리도록 설계되므로, 회전 고정 요소로서의 스핀들(7)은 조절 기어(52) 내의 회전하는 스핀들 너트에 의해 제어 방식으로 구동되어, 특히 회전축(X)을 따라 병진 운동한다.The
제어는 제어 유닛(6)에 의해 제 1 및/또는 제 2 측정 및/또는 제어 라인(6-1 및 6-2)을 통해 이루어질 수 있고, 제 2 제어 라인(6-2)은 조절 장치(5) 및 서보 구동 장치(50)에 작용한다. 서보 구동 장치(50)는 구동 샤프트(51)를 통해 조절 기어(52) 및 그 안에 있는 스핀들 너트를 회전 구동시키고, 상기 스핀들 너트는 회전 고정된 그리고 병진 운동 가능한 나사 스핀들(7)의 나사산(7b)을 통해, 여기서 동축으로 그리고 회전축(X)을 따라, 상기 병진 운동을 한다. 이러한 방식으로, 나사 스핀들(7) 및 상기 나사 스핀들과 병진 운동 가능하게 결합된 외부 및 내부 슬리브(54, 53)는 예를 들어 한편으로는 위치 A 또는 A '와 다른 한편으로는 B 또는 B'사이에서 회전축(X)을 따라 이동될 수 있으므로, 콘 풀리들(20, 21) 사이의 거리(D) 및 그에 따라 V- 풀리(2) 상의 벨트(12)에 대한 변속비가 변동된다.Control can be made via the first and / or second measurement and / or control lines 6-1 and 6-2 by the
본 발명의 중요한 양상은 내부 슬리브(53) 및 외부 슬리브(54) 그리고 병진 운동 가능하며 회전 고정된 스핀들(7)에 대한 커플 링을 통해 축 방향으로 고정된 제 1 콘 풀리(20)에 대한 축 방향으로 이동 가능한 제 2 콘 풀리(21)의 위치의 능동적이고 경우에 따라 원심력과 무관한 조절 가능성, 및 그에 따라 V- 풀리(2)의 축 방향으로 고정된 제 1 콘 풀리(20)와의 거리에 있어서 제어 가능한 변경이다. 이 경우 특히 차량의 사용자, 예컨대 운전자에 의해 제어 유닛(6)을 이용한 제어가 가능하다.An important aspect of the present invention is the provision of an
CVT의 종래의 제어 시스템은 예를 들어, 1 차 측의 원심력 조절기와 2 차 측의 토크 램프를 가진 접촉 스프링으로 이루어진다.Conventional control systems for CVTs consist, for example, of a contact spring with a centrifugal force regulator on the primary side and a torque ramp on the secondary side.
본 발명에 따르면, 액추에이터, 즉 내부 슬리브(53), 외부 슬리브(54) 및 나사 스핀들(7)로 이루어져 서보 구동 장치(50)로 작동되는 조합체에 의한 추가 힘의 적용은 특히 엔진 속도 및 2차 측 상의 접촉력과 무관하게, CVT 변속비를 변경시킬 수 있다.According to the invention, the application of the additional force by the combination of actuators, namely the
이로부터, 2차 측 상의 접촉력이 감소할 수 있다는 본 발명의 또 다른 장점이 얻어진다. 이로 인해, 스프링 및 토크 램프에 대한 유일한 설계 관련 기준은 특히 매크로 슬립의 의미에서 CVT의 슬립 없는 작동의 실현이다.From this, another advantage of the invention is obtained that the contact force on the secondary side can be reduced. Because of this, the only design criteria for spring and torque lamps is the realization of the CVT's slip-free operation, especially in the context of macro-slip.
전술한 바와 같이, 지지 요소(4)에 지지되는 원심력 요소(3)에 의한 원심력 조절이 반드시 필요한 것은 아니다. 이 경우, 내부 슬리브(53)는 가동 풀리(20)에 고정되어야한다.As described above, the adjustment of the centrifugal force by the
그러나 원심력 조절이 이루어지면, 슬라이딩 부싱이라고 할 수 있는 내부 슬리브(53)가 3개의 핑거로, 예를 들어 압입, 코킹 등에 의해 가동 풀리(21)에 견고하게 연결될 수 있다. 고정된 가동 풀리(21)를 가진 내부 슬리브(53)는 클램핑 슬리브(41) 상에서 미끄러진다. 고정 풀리(20), 클램핑 슬리브(41) 및 지지 부재(4)는 킥 스타터 너트(66)를 통해 크랭크 샤프트(11)에 견고하게 연결된다.However, when the centrifugal force is adjusted, the
킥 스타터 너트(66)의 다른 과제는 킥 스타트 장치(60)의 킥 스타터 기어 장치(62)로부터 크랭크 샤프트(11) 내로 회전 운동을 도입하여 스타터리스 엔진 시동을 수행하는 것이다.Another issue of the
내부 슬리브 또는 슬라이딩 부싱(53)의 3개의 핑거는 고정 풀리(20)의 리세스를 통해 돌출한다. 특히 도 4에 도시된 바와 같은 플랜지 링(70)은 고정 너트로 정지 링에 대해 가압되어 내부 슬리브(53)에 견고하게 연결된다..The three fingers of the inner sleeve or sliding
서보 구동 장치(50)로서의 전기 기어 모터는 스핀들 시스템을 회전 운동시킨다. 이 회전 운동은 기어(52) 내의 스핀들/스핀들 너트 시스템에 의해 병진 운동으로 바뀌어, 종 형상을 가질 수 있는 외부 슬리브(54) 내로 도입된다.An electric gear motor as the servo drive device (50) rotates the spindle system. This rotational movement is converted into translational motion by the spindle / spindle nut system in the
다른 스핀들 단부(7a)는 외부 슬리브(54)에 견고하게 연결된다. 외부 슬리브(54)에서 회전 운동 및 선형 운동을 분리하기 위해 베어링(55)에 의해, 특히 레이디얼 베어링(55)에 의해, 조정 운동이 내부 슬리브(53) 내로 도입되고, 그에 따라 가동 풀리(21)로 전달된다.The other spindle end (7a) is rigidly connected to the outer sleeve (54). An adjustment movement is introduced into the
2개의 풀리(20, 21) 사이의 거리가 변하므로, 풀리들(20, 21) 사이에서 움직이는 벨트(12)는 풀리들(20, 21) 및 이들 사이의 거리에 의해 사전 설정되는 각각의 직경에서 움직여야 한다.The distance between the two
제 1 창 또는 제 1 리세스라고 할 수 있는 종 또는 외부 슬리브(54) 내의 제 1 관통구(57)에 의해, 킥 스타터(60)의 기어 드라이브(62)가 맞물린다. 킥 스타터 2중 기어(67)는 외부 슬리브(54)의 수용 페그(8)에 직접 장착된다. 킥 스타터 드라이브(62)의 회전은 구동 기어(64)를 통해 킥 스타터 2중 기어(67)로 전달된다. 헬리컬 기어는 킥 스타터 2중 기어(67)의 크라운 기어가 킥 스타터 너트(66)의 크라운 기어와 맞물릴 때까지 킥 스타터 2중 기어(67)의 이동을 일으킨다.The gear drive 62 of the
내연 기관(10)이 자동으로 움직이면, 제 1 킥 스타터 기어(67)는 브레이크 스프링(65)에 의해 쉽게 제동된다. 크라운 기어의 톱니 형상 및 킥 스타터 드라이버의 역회전은 킥 스타터 2중 기어(67)를 다시 출발 위치로 이동시킨다. 즉, 킥 스타터 너트(66)와 맞물림 해제된다.When the
종 형태의 외부 슬리브(54)의 특별한 기하학적 구조 및 하우징(14)의 상보적인 또는 협동하는 형상은 베어링에서의 마찰에 의한 우발적인 회전을 방지한다. 그 결과, 종 내의 관통구(57, 58)와 킥 스타터 구동 휠(64)의 톱니와의 충돌이 방지된다. 또한, 이로 인해 정확한 위치에 조립이 가능해지거나 또는 용이하게 된다.The particular geometry of the
도 2는 본 발명에 따른 CVT(1)의 다른 실시 예의 개략적이며 부분적으로 절단된 측면도이다.2 is a schematic, partially cut away side view of another embodiment of a CVT 1 according to the present invention.
도 1에 도시된 요소들에 추가하여, 도 2에서는 한편으로는 스핀들 핀 또는 베어링 핀으로서의 단부(7a)를 이용해서 수용 페그(8)의 구멍(8a) 내로 나사 스핀들(7)의 삽입이 명확하게 도시되어 있다.In addition to the elements shown in Fig. 1, the insertion of the threaded
또한, 도 2에는 외부 슬리브(54)의 하우징 쉘(54a)이 제 1 창 또는 제 1 리세스라고 할 수 있는 제 1 관통구(57)를 포함하고, 킥 스타터 메커니즘(60)의 일부가 중공체로서 형성된 외부 슬리브(54) 내로 삽입됨으로써, 예를 들어 2중 기어(67)로서 설계된 제 1 킥 스타터 기어(67)로 (여기서 킥 스타터 너트(66)의 형태인) 제 2 킥 스타터 기어(66)에 접근하여 이것과 맞물리는 것이 나타난다.2 also shows that the
제 1 킥 스타터 기어(67)로서 2중 기어는 수용 페그(8)의 외주면 상에 지지된다. 회전축(X)을 따라 축 방향으로 이동함으로써, 제 1 킥 스타터 기어(67)는 킥 스타터 너트(66)와 맞물릴 수 있어서, 킥 스타트 장치(60)의 작동시 킥 스타트 과정이 이루어진다.As the
또한, 외부 슬리브(54)의 하우징 쉘(54a)은 제 2 창 또는 제 2 리세스라고 할 수 있는 제 2 관통구(58)를 포함하고, 킥 스타트 장치(60)용 브레이크 스프링(65)은 상기 관통구(58)를 통해 외부 슬리브(54)의 내부(54i) 내로 안내된다.The
도 2에는, 하우징 쉘(54a)이 더 큰 직경(d1)을 갖는 제 1 영역(54-1) 및 더 작은 직경(d2)을 갖는 제 2 영역 (54-2)을 포함하며, 상기 제 1 영역(54-1) 내에 레이디얼 베어링(55)이 형성되고 상기 제 2 영역(54-2) 내에 수용 페그(8)가 형성되는 것이 나타난다.Figure 2 shows that the
도 3 및 도 4는 축 방향 거리와 관련해서 제 1 및 제 2 풀리(20, 21)의 2개의 상이한 위치를 가진 도 2의 실시 예를 도시하며, 도 3에서는 풀리들(20, 21) 사이의 거리가 더 크고, 도 4에 따른 상태에서는 더 작다.Figures 3 and 4 illustrate the embodiment of Figure 2 with two different positions of the first and
도 5 내지 도 9의 시퀀스는 본 발명의 일 실시 예에서 외부 슬리브(54)를 상세히, 특히 부분적으로 사시도로 도시하며, 도 8은 측단면도로 도시한다.The sequence of Figures 5 to 9 shows the
이 실시 예의 외부 슬리브(54)는 더 큰 직경(d1)의 제 1 영역 또는 섹션(54-1) 및 더 작은 직경(d2)의 제 2 영역 또는 섹션(54-2)을 갖는 하우징 쉘(54a)을 포함한다. 제 2 하우징 섹션(54-2)은 하우징 쉘(54a)의 개구를 실질적으로 폐쇄하는 제 1 하우징 단부면(54b)을 포함한다. 하우징 단부면(54b)으로부터 내부(54i)를 향해 수용 페그(8)가 형성되고, 상기 수용 페그(8)는 단부(7a)에 스핀들 핀 또는 베어링 핀을 가진 나사 스핀들(7)을 수용하기 위해 외부로부터 접근 가능한 구멍(8a)을 포함한다.The
하우징 쉘(54a)은 킥 스타터 메커니즘(60)과의 결합을 위해 제 1 관통구(57)로서 제 1 창을 포함한다. 또한, 브레이크 스프링(65)의 수용을 위해 사용되는 제 2 관통구(58)로서의 제 2 창이 제공된다.The
도 5에서, 나사 스핀들(7)의 단부(7a)에는 베어링 핀이 아직 조립되지 않았다.In Fig. 5, the bearing pin is not yet assembled at the
도 6 내지 도 9에서는, 단부(7a) 상의 베어링 핀 및 나사산(7b을 가진 나사 스핀들(7)은 이미 수용 페그(8)의 구멍(8a) 내로 도입되어 거기에 고정되어 있다.6 to 9, the bearing pin on the
도 7 내지 도 9에는, 킥 스타트 장치(60)의 요소들이 추가로 도시된다. 킥 스타트 기어 장치(62)는 2중 기어(67)의 형태인 제 1 킥 스타터 기어를 포함하고, 상기 기어는 킥 스타트 장치(60)의 킥 스타트 기어 장치(62)의 구동 기어(64)에 의해 외부로부터 맞물려서 구동된다. 2중 기어(67)는 수용 페그(8) 상에 장착된다.7 to 9, the elements of the
도 10 내지 도 12는 외부 슬리브(54)를 수용하기 위한 변속기 하우징(14) 내의 수용부(14b) 및 변속기 하우징(14)을 나타내는 사시도를 도시한다.Figs. 10-12 illustrate perspective views showing the
외부 슬리브(54)는 그 제 1 하우징 단
부면(54b) 상에 - 특히 단면으로 볼 때 - 변속기 하우징(14)의 수용부(14b)의 형상에 대해 상보적인으로 형성된 형상을 갖는다. 특히, 제 1 하우징 단부면(54b)은 외주면 상의 수용 페그(8)용 구멍(8a)과 더불어 리세스(54d)를 포함하고, 상기 리세스에 의해 제 1 하우징 단부면(54b)의 외주면이 더 이상 회전 대칭이 아니다. 즉, 단면으로 볼 때 엄격한 원형이 아니다. 이로 인해, 토크 지지체(9) 및 정확한 위치에 조립을 위한 조립 보조 수단이 구현된다.The outer sleeve (54)
Has a shape complementary to the shape of the receiving
하우징(14) 내의 수용부(14b)는 내주면에 노우즈 또는 견부라고 할 수 있는 돌출부(14c)를 가지므로, 도 12에 따라 수용부(14b)를 제 1 하우징 단부면(54b)과 끼울 때 변속기 하우징(14)에 외부 슬리브(54)의 비틀림 없는 지지가 이루어진다. 즉, 리세스(54d)와 돌출부(14c)를 통해 형상 끼워 맞춤 연결이 형성된다. 조립된 상태에서, 나사 스핀들(7)은 클리어런스 홀(14d)을 통해 변속기 하우징(14) 내의 구동 장치와 맞물린다.The
2
V-풀리
6
제어 유닛
7
나사 스핀들
8
수용 페그
9
토크 지지체
11
크랭크 샤프트
14
변속기 하우징
20, 21
콘 풀리
50
서보 구동장치
53
내부 슬리브
54
외부 슬리브
54a
하우징 쉘
54b
하우징 단부면
57, 58
관통구
60
킥 스타터
62
킥 스타터 기어 장치
67
2중 기어2 V-pulley
6 control unit
7 Thread spindle
8 receptive pegs
9 Torque support
11 Crankshaft
14 Transmission housing
20, 21 cone pulley
50 Servo drive unit
53 Inner sleeve
54 outer sleeve
54a housing shell
54b Housing end face
57, 58 through hole
60 Kick starter
62 Kick starter gear unit
67 double gear
Claims (12)
- 축 방향으로 고정된 콘 풀리(20) 및 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리(21)를 가진 V-풀리(2),
- 상기 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리(21)에 함께 회전하며 병진 운동 가능하게 연결된, 축 방향으로 슬라이딩 가능한 내부 슬리브(53), 및
- 상기 내부 슬리브(53)에 대해 동축으로 배치되며, 상기 내부 슬리브(53)에 병진 운동 가능하게 결합되고, 상기 내부 슬리브로부터 회전 방식으로 분리되는, 축 방향으로 슬라이딩 가능한 외부 슬리브(54)를 포함하고,
상기 외부 슬리브(54)는 수용 페그(8)를 포함하며, 상기 수용 페그는 상기 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리(21)의 축 방향 위치를 조절하기 위해 함께 회전하며 병진 운동 가능한 나사 스핀들(7)의 단부(7a)를 수용하여, 상기 외부 슬리브(54)와의 함께 회전하며 병진 운동 가능한 결합이 이루어지도록 설계되는, CVT.As a CVT,
- a V-pulley (2) having an axially fixed cone pulley (20) and an axially movable cone pulley (21)
- an axially slidable inner sleeve (53) which is rotatably and translationally coupled together to the axially movable cone pulley (21), and
- an axially slidable outer sleeve (54) coaxially disposed with respect to said inner sleeve (53) and translatably coupled to said inner sleeve (53) and rotatably separated from said inner sleeve and,
The outer sleeve 54 includes an accommodating peg 8 which is rotatably and translationally movable to adjust the axial position of the axially displaceable cone pulley 21 and a threaded spindle 7, Is configured to receive an end portion (7a) of the outer sleeve (54) and to rotate together and translate with the outer sleeve (54).
- 상기 외부 슬리브(54)는 상기 V-풀리(2)의 회전축(X-X)에 대해 실질적으로 회전 대칭으로 형성되고,
- 상기 수용 페그(8)는 상기 회전축(X-X)에 배치되는, CVT.The method according to claim 1,
- said outer sleeve (54) is formed substantially rotationally symmetrical with respect to the axis of rotation (XX) of said V-pulley (2)
- the receiving peg (8) is arranged on the rotation axis (XX).
- 상기 외부 슬리브(54)는 하우징 쉘(54a) 및 적어도 하나의 제 1 하우징 단부면(54b)을 포함하고,
- 상기 수용 페그(8)는 상기 제 1 하우징 단부면(54b)으로부터, 특히 재료 일체형으로 형성되는, CVT.3. The method according to claim 1 or 2,
- said outer sleeve (54) comprises a housing shell (54a) and at least one first housing end face (54b)
- the receiving peg (8) is formed from the first housing end face (54b), in particular in a material integral form.
- 상기 하우징 쉘(54a)은 적어도 하나의 관통구(57, 58)를 포함하고,
- 상기 적어도 하나의 관통구(57)는 상기 CVT(1)의 조립 상태에서 킥 스타터(60)의 적어도 하나의 요소 및 특히 킥 스타터 기어 장치(62)의 2중 기어(67)를 수용하여, 상기 수용 페그(8)에 지지 및/또는 유지시키도록 설계되는, CVT.The method of claim 3,
The housing shell 54a comprises at least one through-hole 57, 58,
The at least one through hole 57 receives at least one element of the kick starter 60 and in particular the double gear 67 of the kick starter gear arrangement 62 in the assembled state of the CVT 1, Designed to support and / or hold said receiving peg (8).
- 상기 하우징 쉘(54a)은 더 큰 직경(d1)의 제 1 영역(54-1) 및 더 작은 직경(d2)의 제 2 영역(54-2)을 포함하는 종 형상을 갖고,
- 특히 상기 제 1 영역(54-1)은 상기 내부 슬리브(53)를 향하며 상기 내부 슬리브와의 결합을 위해 설계되고 및/또는 상기 제 2 영역은 상기 수용 페그(8)를 가진 상기 제 1 하우징 단부면(54b)을 포함하는, CVT.The method according to claim 3 or 4,
The housing shell 54a has a longitudinal shape including a first region 54-1 of a larger diameter d1 and a second region 54-2 of a smaller diameter d2,
The first region 54-1 is directed towards the inner sleeve 53 and is designed for engagement with the inner sleeve and / or the second region is designed for engagement with the inner sleeve 53, And an end face (54b).
- 상기 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리(21)의 축 방향 위치를 조정하기 위한 조절 장치(5)가 제공되고,
- 상기 조절 장치(5)는 상기 나사 스핀들(7)을 통해 상기 외부 슬리브(54)에 연결되며,
- 상기 조절 장치(5)는 상기 나사 스핀들(7)과 맞물리며 회전을 위해 구동 가능하고 병진 운동 가능하게 고정된 스핀들 너트를 포함하고,
- 상기 조절 장치(5)는 서보 구동 장치(50)를 포함하고, 작동 중에 스핀들 너트, 나사 스핀들(7) 및 수용 페그(8)의 상호 작용을 통해 상기 서보 구동 장치(50) 내의 회전을 상기 나사 스핀들(7) 및 상기 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리(21)의 병진 축 방향 운동으로 바꿀 수 있도록 설계되는, CVT.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
- a regulating device (5) for adjusting the axial position of the axially movable cone pulley (21) is provided,
- said regulating device (5) is connected to said outer sleeve (54) through said threaded spindle (7)
- said regulating device (5) comprises a spindle nut which engages with said threaded spindle (7) and is driveable and translationally fixed for rotation,
The control device 5 includes a servo drive device 50 and controls the rotation within the servo drive device 50 through the interaction of the spindle nut, the threaded spindle 7 and the receiving peg 8 during operation Is designed to be able to translate into translational axial movement of the threaded spindle (7) and the axially movable cone pulley (21).
상기 외부 슬리브(54)를 지지하며 함께 회전 가능하게 유지하도록 설계된 토크 지지체(9)가 제공되는, CVT.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein a torque support (9) designed to support and rotate the outer sleeve (54) together is provided.
- 수용부(14b)를 가진 변속기 하우징(14)이 제공되고,
- 상기 외부 슬리브(54)의 제 1 하우징 단부면(54b)이 상기 변속기 하우징(14)의 상기 수용부(14b) 내로 수용되고,
- 상기 제 1 하우징 단부면(54b) 및 상기 수용부(14b)의 형상은 회전 대칭이 아니며, 적어도 부분적으로 서로 상보적이어서,
- 상기 제 1 하우징 단부면(54b)과 상기 변속기 하우징(14)의 상기 수용부(14b)가 그 원주 방향으로 서로 맞물림으로써, 토크 지지체(9)가 구현되는, CVT.9. The method of claim 8,
- a transmission housing (14) having a receiving portion (14b) is provided,
- a first housing end face (54b) of said outer sleeve (54) is received in said receiving portion (14b) of said transmission housing (14)
The shape of the first housing end surface 54b and the receiving portion 14b is not rotationally symmetrical and is at least partially complementary to each other,
A torque support (9) is realized by engaging the first housing end surface (54b) and the receiving portion (14b) of the transmission housing (14) with each other in the circumferential direction thereof.
상기 V-풀리(2)에서 변속비 변동을 달성하기 위해 상기 조절 장치(5)를 작동시키도록 설계된 제어 유닛(6)이 제공되는, CVT.10. The method according to any one of claims 7 to 9,
And a control unit (6) designed to actuate the regulating device (5) to achieve a speed ratio change in the V-pulley (2).
- 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리(21)에 이동 가능하게 배치된 적어도 하나의 원심력 요소(3), 및
- 상기 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리(21)에 배치되며 구동 샤프트 또는 크랭크 샤프트(11)에 연결된 지지 요소(4)가 제공되고,
- 상기 원심력 요소(3)는 상기 지지 요소(4)와 상기 축 방향으로 이동 가능한 콘 풀리(21)의 후방 벽(22) 사이에 배치되는, CVT.11. The method according to any one of claims 1 to 10,
- at least one centrifugal element (3) movably arranged in the conical pulley (21) movable in the axial direction, and
- a support element (4) arranged in the axially movable cone pulley (21) and connected to a drive shaft or crankshaft (11) is provided,
- the centrifugal element (3) is disposed between the support element (4) and the rear wall (22) of the axially movable cone pulley (21).
상기 차량(100)은 특히 소형 차량, 특히 2륜차 또는 삼륜차 또는 스노모빌 또는 쿼드 등인, 차량.12. A vehicle comprising the CVT (1) according to any one of claims 1 to 11,
The vehicle 100 is particularly a small vehicle, particularly a two-wheeled or three-wheeled vehicle or a snowmobile or quad.
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